Realizado: Laboratorio Remoto de Automtica

(LRA-ULE)
Versin: Pginas:
Grupo SUPPRESS
(Supervisin, Control y
Automatizacin)
Universidad de Len
http://lra.unileon.es
1.0 6










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Introduccin
A lo largo de estas prcticas con el fin de poder familiarizarse con el uso del programa Unity Pro se
proponen una serie de ejercicios a travs de los cuales se pueden conocer los rudimentos de
programacin del mismo, con la posibilidad de utilizar un entorno web conectado a una maqueta de
simulacin de un proceso industrial con el fin de poder comprobar, inicialmente mediante una
simulacin y posteriormente de forma remota, las prcticas realizadas.


La maqueta consta de dos circuitos de fluidos simtricos enfocados principalmente a la simulacin
de controladores PID. Para estas prcticas se empleara nicamente uno de los circuitos constituido
por:



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Circuito de proceso

Componentes
Elemento Seal Modelo
Bomba Digital Grundfos - Bomba UPE Serie 2000
Variador Analgica Grundfos - Mdulo Expansin MC 40-60
Vlvula Analgica Samson - Vlvulas 3226
Electrovlvula Digital SMC - VXZ Series
Sensor de nivel Analgica Endress&Hauser - Transmisor Presion Cerabar S PMC 731

Para la realizacin de las prcticas se trabajar con el programa Unity Pro, en el cual se programar
la prctica correspondiente y se descargar posteriormente en el equipo remoto a travs de la red
Ethernet. Una vez descargada se acceder a la pgina web del Laboratorio remoto con el fin de
poder comprobar el correcto funcionamiento del programa desarrollado.
Inicialmente la ejecucin se llevar a cabo en modo simulacin para la deteccin y depuracin de
los posibles errores que se puedan cometer. Una vez comprobado el correcto funcionamiento, se
modificar el programa y se asignaran las salidas del autmata a los elementos de la maqueta con el
fin de poder realizar la experiencia real y obtener las graficas del desarrollo del proceso.

Tareas a realizar
A continuacin se proponen una serie de tareas que el alumno deber llevar a cabo para la correcta
realizacin de la prctica:
1. Familiarizarse con el programa Unity Pro y con el entorno Web
Para esta tarea se recomienda leer los documentos colgados en la pestaa Schneider del LRA.




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2. Configuracin del hardware
Configurar con el Unity Pro el autmata Schneider remoto y cargar dicha configuracin en el
mismo teniendo en cuenta los datos de la siguiente tabla:
Bastidor Slot N De Serie Descripcin
0 PS TSX PSY 2600M Fuente alimentacin
0 0-1 TSX P57-254 Procesador
0 2 TSX WMY100 Mdulo de comunicacin Ethernet
0 3 TSX DEY 32 D2K 32 Entradas digitales 24 V CC
0 4 TSX DSY 32 T2K 32 Salidas digitales 24 V CC

Por problemas de incompatibilidad con el firmware cargado en el autmata se debe tener en cuenta,
a la hora de aadir la CPU, que la versin de la misma debe ser la 02.00. Si se selecciona otra
distinta el Unity Pro dar un fallo de incompatibilidad cuando se transfiera el proyecto al Autmata.




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Para la configuracin del apartado Comunicacin se debe crear una red con los siguientes
parmetros:


La comunicacin entre nuestro PC y el Autmata se realiza a travs del servidor de la pgina Web
del LRA, por lo que en la pestaa PLC/Establecer direccin se debe configurar la comunicacin
con dicho servidor.



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3. Crear una estrategia bsica
Para la creacin de una estrategia que se pueda probar en el autmata, lo primero que se debe hacer
es configurar una tabla de variables elementales con las direcciones de memoria que figuran en la
siguiente tabla.
Smbolo Direccin Descripcin Tipo
Electrovalvula %MX11 Vlvula LV06 Salida Digital
Marcha_Bomba %MX7 Marcha Paro Bomba P02 Salida Digital
Conf_Marcha_Bomba %MX1 Conf Marcha Bomba Entrada Digital
Fallo_Bomba %MX3 Fallo Bomba P02 Entrada Digital
Valvula %MW10 Vlvula Nivel D0203 Salida Analgica
Convertidor_Bomba %MW14 Convertidor Bomba P02 Salida Analgica
Nivel_Deposito %MW2 Nivel D02 Entrada Analgica

Tambin se recomienda configurar en la tabla de variables una serie de entradas y salidas
analgicas y digitales que se puedan utilizar en las estrategias.



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Smbolo Direccin de memoria Descripcin
Entradas Digitales
ED0 %MX20 Entrada digital
ED1 %MX21 Entrada digital
ED2 %MX22 Entrada digital
ED3 %MX23 Entrada digital
ED4 %MX24 Entrada digital
ED5 %MX25 Entrada digital
ED6 %MX26 Entrada digital
ED7 %MX27 Entrada digital
Salidas Digitales
SD0 %Q0.4.0 Salida digital
SD1 %Q0.4.1 Salida digital
SD2 %Q0.4.2 Salida digital
SD3 %Q0.4.3 Salida digital
SD4 %Q0.4.4 Salida digital
SD5 %Q0.4.5 Salida digital
SD6 %Q0.4.6 Salida digital
SD7 %Q0.4.7 Salida digital
Entradas Analgicas
EA0 %MW20 Entrada analgica
EA1 %MW22 Entrada analgica
Salida Analgica
SA0 %MW24 Salida analgica
SA1 %MW26 Salida analgica

Una vez configurado el autmata y creada la tabla de variables ya se puede empezar a programar.
La primera estrategia que se propone para comprobar el correcto funcionamiento del sistema es
arrancar la bomba P02, asignar un valor de 50 al convertidor de la bomba y comprobar cmo el
tanque D02 se va llenando.



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Se recomienda crear una tabla de animacin para poder visualizar la evolucin de las variables, as
como para poder forzar el valor de las mismas.
Nota Importante: Para poder acceder al autmata del laboratorio se debe tener abierta la
aplicacin que permite la supervisin de las variables de la maqueta, y a la que se accede
desde la pestaa Schneider del LRA.


Por ltimo, apuntar que el alumno tiene a su disposicin una estrategia base a partir de la cual se
puede realizar el resto de las prcticas que se puede descargar de la pestaa Schneider del LRA.