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U.N.P.R.G F.I.C.S.A

INTRODUCCION

El anlisis estructural es el estudio de las estructuras como sistemas discretos. La teora
de las estructuras se basa esencialmente en los fundamentos de la mecnica con los
cuales se formulan los distintos elementos estructurales. Las leyes o reglas que definen
el equilibrio y la continuidad de una estructura se pueden expresar de distintas
maneras, por ejemplo ecuaciones diferenciales parciales de un medio continuo
tridimensional, ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra o las
distintas teoras de las vigas, o llanamente ecuaciones algebraicas para una estructura
discretizada. Mientras ms se profundiza en la fsica del problema, se van desarrollando
teoras que son ms apropiadas para resolver ciertos tipos de estructuras y que
demuestran ser ms tiles para clculos prcticos. Sin embargo, en cada nueva teora
se hacen hiptesis acerca de cmo se comporta el sistema o el elemento.
Por lo tanto, debemos estar siempre conscientes de esas hiptesis cuando se evalen
resultados, fruto de las teoras que aplicamos o desarrollamos.
El anlisis estructural puede abordarse utilizando tres enfoques principalmente:
formulaciones tensoriales, formulaciones basadas en los principios del trabajo virtual y
formulaciones basadas en la mecnica clsica. Este ltimo enfoque ser principalmente
el adecuado a utilizar, ya que el uso de mtodos matriciales ha permitido el desarrollo
de los principales programas de anlisis estructural que se utilizan en todo el mundo
con distintas finalidades: diseo, investigacin y docencia.
En el presente trabajo se desarrollar el mtodo de las rigideces, as como una breve
explicacin de anlisis mediante un ejemplo aplicativo de una estructura aporticada
para el mtodo de las rigideces.





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OBJETIVOS


o El presente trabajo tiene como objetivo principal mostrar la
aplicacin del mtodo de las rigideces en estructuras aporticadas.


o As tambin otro de los objetivos que se sigue es determinar los
desplazamientos y rotaciones en cada uno de los nudos de dicha
estructura en anlisis.





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MARCO TERICO
Determinacin de la matriz de rigideces
El caso ms general de estructura reticular es el de un prtico en el espacio cuyos
nudos tienen seis grados de libertad, correspondientes a tres desplazamientos y tres
rotaciones. Estos resultan, a su vez, de seis solicitaciones: fuerza axial, corte en dos
direcciones, flexin biaxial y torsin, como se ve en la figura 01.b, en la cual se ha
supuesto que las cargas que las originan estn contenidas en los planos principales del
elemento.
De esta forma el desplazamiento de un punto tendr 6 componentes, como se muestra
a continuacin:







Figura 01.a.- Componentes del vector de desplazamientos
Tambin las fuerzas tienen 6 componentes:







Figura 01.b.- Solicitaciones de un elemento de prtico espacial




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Para obtener la matriz de rigidez de tal elemento basta con aplicar el
significado fsico de los trminos de cada columna, el resultado es la ecuacin (fig. 04)
que define la matriz [

], necesaria para el clculo de la matriz de rigidez referida a

coordenadas generales, de un elemento arbitrariamente orientado en el espacio.
Para construir la matriz de rigidez de una estructura es necesario asignar previamente a
cada barra individual una matriz de rigidez elemental.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes y las fuerzas aplicadas
sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra.
La rigidez ser la fuerza que es producida por un desplazamiento unitario.
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslacin y 3
de rotacin), como se indica a continuacin:


En la figura (a) podemos observar las traslaciones representadas con una flecha con
una sola punta (1, 2, 3, 7, 8, 9), y las rotaciones con doble punta en la flecha (4, 5, 6, 10,
11, 12), as como en la figura (b) el sistema de referencia tomado.
Como la barra tiene dos nodos, la matriz de rigidez es una matriz de 12 x 12, ya que para
cada nudo tendramos 6 grados de libertad como se dijo anteriormente.
Para conocer el primer elemento de la matriz, vamos a aplicar un desplazamiento
unitario:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Y,v
X,u
Z,w
(a) (b)




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Figura 02.- Desplazamiento unitario horizontal, extremo 1

Para poder hacer ms sencilla la determinacin de la rigidez se considera el elemento
doblemente empotrado.
o Rigidez axial.-

Para que este en equilibrio tenemos lo siguiente:

De tal manera que la barra nos quedara de la siguiente forma:

Figura 03.- Rigidez axial debida a un desplazamiento horizontal
Y
1
X
Z X
P1x P2x
Y
1
X
Z
-EA
L
EA
L




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De una manera similar, podemos aplicar un desplazamiento unitario en cada
direccin, por lo que podemos obtener lo siguiente:
o Rigidez Flexional

o Rigidez Cortante.

o Rigidez Mixta Cortante Flexin.

o Rigidez Torsional.

Por lo tanto a continuacin se representan los desplazamientos que se generan en una
barra recta tridimensional:




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Ecuaciones:
1. Desplazamiento en direccin X, extremo 1.

2. Desplazamiento en direccin Y, extremo 1.

3. Desplazamiento en direccin Z, extremo 1.

Y
1
X
Z
-EA
L
EA
L
Y
1
X
Z
6EIZ
L
2
6EIZ
L
2
12EIZ
L
3
-12EIZ
L
3
Y
1
X
Z
-6EIy
L
2
12EIy
L
3
-12EIy
L
3
-6EIy
L
2




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4. Giro en alrededor del eje X, extremo 1.

5. Giro en alrededor del eje Y, extremo 1.

6. Giro en alrededor del eje Z, extremo 1.

Y
X
Z
4EIy
L
-6EIy
L
2
6EIy
L
2
2EIy
L
1




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7. Desplazamiento en direccin X, extremo 2.

8. Desplazamiento en direccin Y, extremo 2.

9. Desplazamiento en direccin Z, extremo 2.

Y
1
Z
X
EA
L
-EA
L
Y
-6EIZ
L
2
-6EIZ
L
2
Z
1
12EIZ
L
3
-12EIZ
L
3
X
Y
1
X
Z
6EIy
L
2
-12EIy
L
3
6EIy
L
2
12EIy
L
3




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10.Giro en alrededor del eje X, extremo 2.

11.Giro en alrededor del eje Y, extremo 2.

12.Giro en alrededor del eje Z, extremo 2.

Y
X
Z
2EIy
L
-6EIy
L
2
6EIy
L
2
4EIy
L
1




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Para determinar finalmente la ecuacin fuerza desplazamiento de la barra,
hacemos la sustitucin de las rigideces encontradas, por lo tanto la ecuacin nos queda
como se muestra a continuacin:

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0

0 0

0 0 0

+
0

0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

Figura 04.- Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial.












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PROCEDIMIENTO
Para poder realizar el anlisis matricial del edificio del decanato de la FIA se ha seguido
el siguiente procedimiento:
1. Se procedi a elaborar el plano de distribucin del edificio, teniendo en cuenta
las dimensiones de las columnas, vigas principales y secundarias, ubicacin de
tragaluces tabiqueras, ventanas y todos los tipos de vanos.

2. Una vez elaborado el plano se procedi a realizar el metrado de cargas para las
vigas, haciendo uso del mtodo del sobre.
1,93
1
, 9
3
1,93
1
, 9
3
1
, 9
3
1
, 9
3
2
, 0
3
1
, 9
7
1
, 9
7
1,93 1,93
1,93
V
-
0
1
V-02
V-05
V-03 V-06
V
-
0
4
V
-
0
7
V-09
V
-
1
0
V-08 V-11 V-14 V-17
V
-
1
3
V
-
1
6
V
-
1
8
V-19 V-15 V-12
V
-
2
0
V
-
2
2
V
-
2
4
V-23 V-21
3,86
3,86 3,86
1,93 2,02
2
, 0
3
3,94
4,05
2,03
1,97
1
, 9
7
1,8
1,97
1,97
1,97
1,8 1,8 1,8
1
, 8
3,94
1 2 3 4 5 6 7
A
B
C
DISTRIBUCION DE AREAS
PARA EL METRADO DE
CARGAS




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3. Una vez realizado el metrado se procedi a construir las matrices de
rigidez en coordenadas globales de cada una de las barras teniendo en cuenta
que las que tienen las mismas longitudes su matriz ser la misma, teniendo en
cuenta las siguientes ecuaciones:
Ecuacin bsica de un elemento prtico espacial, orientado en la
direccin del eje X en coordenadas globales:




[

Ecuacin bsica de un elemento prtico espacial, orientado en la
direccin del eje Y en coordenadas globales:








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[

Ecuacin bsica de un elemento prtico espacial, orientado en la
direccin del eje Z en coordenadas globales:




[

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4. Luego se procedi a ensamblar las matrices obteniendo una matriz
ensamblada de un orden de 306x306.
5. Tambin se realiz el clculo de las fijaciones en cada una de las barras en
coordenadas locales y globales.
Para ello se ha hecho uso de la siguiente formula:

6. Realizamos el clculo del vector de fuerzas externas en los nudos en el cual
intervino la fuerza de sismo la misma que se calcul con el peso total de la
estructura y repartindola en todos los nudos del prtico espacial.
7. Por ltimo se procedi a reducir la matriz ensamblada eliminado las filas y
columnas de los nudos en donde no existe desplazamiento, para luego
multiplicar la inversa de dicha matriz con el vector de la diferencia de fijaciones y
las fuerzas externas.
8. RESULTADOS

Los resultados que se han obtenido para los desplazamientos de los nudos
varan en un rango de:

Y los obtenidos para los giros en los nudos varan en un rango de:

Todos estos valores sern presentados a continuacin.