El robot funciona por medio de agua que hace presin, para lograr dar un

movimiento y as poder manipular el robot. El agua sirvi como conductor de

una presin que por medio de las mangueras se traslada a las jeringas y as
las jeringas hacen un movimiento hidrulico que nos permite mover cada
parte y cada pieza del robot.













OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un torso y cabeza humana mediante un sistema
hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Este experimento pretende demostrar ms dinmicamente con
elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de Pascal.

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin
demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin
hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.

Demostraremos que en el torso hidrulico es el mismo proceso del
brazo hidrulica ya que esta levanta y mueve grandes masas con
pequeas fuerzas.






LEY DE PASCAL
LEY DE PASCAL:

Aunque los dos sean fluidos hay una diferencia importante entre los gases y los lquidos,
mientras que los lquidos no se pueden comprimir en los gases s es posible. Esto lo
puedes comprobar fcilmente con una jeringuilla, llnala de aire, empuja el mbolo y
veras cmo se comprime el aire que est en su interior, a continuacin llnala de agua (sin
que quede ninguna burbuja de aire) observars que por mucho esfuerzo que hagas no hay
manera de mover en mbolo, los lquidos son incompresibles.








Esta incompresibilidad de los lquidos tiene como consecuencia el principio de Pascal (s.
XVII), que dice que si se hace presin en un punto de una masa de lquido esta presin
se transmite a toda la masa del lquido.

Como puedes ver en esta experiencia si se hace presin con la jeringuilla en un punto del
lquido que contiene la esfera, esta presin se transmite y hace salir el lquido a presin
por todos los orificios.
La aplicacin mas importante de este principio es la prensa hidrulica, sta consta de dos
mbolos de diferente superficie unidos mediante un lquido, de tal manera que toda
presin aplicada en uno de ellos ser transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes
fuerzas en el mbolo mayor al hacer fuerzas pequeas en el menor.

La presin ejercida en el mbolo 1 se transmitir al mbolo 2, as pues p
1
= p
2
y por tanto

que constituye la frmula de la prensa hidrulica, siendo F y S fuerza y superficie
respectivamente. Como S
2
es grande, la fuerza obtenida en ese mbolo F
2
tambin lo ser.



















Este experimento utiliza la incompresibilidad del agua para transmitir
la fuerza ejercida por una persona en el pistn de una jeringa, en el
exterior del diseo del torso, a otra jeringa en su interior moviendo, de
esta manera, una parte determinada. Los elsticos mantienen cerrados
los dedos mientras las jeringas internas estn comprimidas.

Es importante explicar que aunque los gases y los lquidos sean fluidos
hay una diferencia importante entre ellos: mientras que los lquidos no
se pueden comprimir en los gases s es posible.

Esto lo podemos comprobar fcilmente con una jeringa, llenndola de
aire, se empuja el mbolo y se ve cmo se comprime el aire que est
en su interior. En cambio al llenarla de agua, sin que quede ninguna
burbuja de aire, se observa que por mucho esfuerzo que se aplique no
hay manera de mover el mbolo, los lquidos son incompresibles.







http://www.buenastareas.com/ensayos/Robot-
Hidr%C3%A1ulico/2947197.html
http://www.uv.mx/pozarica/fime/files/2013/10/CONCURSO-DE-BATALLA-
DE-ROBOTS-HIDRAULICOS-DE-MADERA.pdf
http://trabajofisica.galeon.com/pagina1.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
http://hidrostatica.galeon.com/pascal.htm
http://html.rincondelvago.com/principio-de-pascal.html
http://es.slideshare.net/patriciocuasapaz/principio-de-pascal-14725073