VIBRACION

La vibracin es el movimiento de vaivn de una mquina o elemento de ella en

cualquier direccin del espacio desde su posicin de equilibrio. Generalmente, la causa
de la vibracin reside en problemas mecnicos como son: desequilibrio de elementos
rotativos, desalineacin en acoplamientos, engranajes desgastados o daados,
rodamientos deteriorados, fuerzas aerodinmicas o hidrulicas y problemas elctricos.
Estas causas, como se puede suponer, son fuerzas que cambian de direccin o de
intensidad y son debidas al movimiento rotativo de las piezas de la mquina, por lo
que cada uno de los problemas se detecta estudiando las caractersticas de la
vibracin.
Las caractersticas ms importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad,
aceleracin y spike energy (energa de impulsos)
La frecuencia es una caracterstica simple y significativa en el anlisis de vibracin. Se
define como el nmero de ciclos completos en un perodo de tiempo. La unidad
caracterstica es cpm (ciclos por minuto). Existe una relacin importante entre
frecuencia y velocidad angular de los elementos rotativos. La correspondencia entre
cpm y rpm (revoluciones por minuto) identificar el problema y la pieza responsable
de la vibracin. Esta relacin es debida a que las fuerzas cambian de direccin y
amplitud de acuerdo a la velocidad de giro. Los diferentes problemas son detectados
por las frecuencias iguales a la velocidad de giro o bien mltiplos suyos. Cada tipo de
problema muestra una frecuencia de vibracin distinta.
La amplitud de la vibracin indica la importancia o gravedad del problema. Esta
caracterstica da una idea de la condicin de la mquina. Se podr medir la amplitud
del desplazamiento, velocidad o aceleracin. La velocidad de vibracin tiene en cuenta
el desplazamiento y la frecuencia y es un indicador directo de la severidad de la
vibracin. As, para bajas frecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman medidas de
desplazamiento; en el intervalo entre 600 y 60000 cpm se mide velocidad y para altas
frecuencias, mayores a 60000 cpm se mide aceleraciones.
La velocidad que tiene el elemento al vibrar se mide en mm/s o pulgadas por segundo
(pps). El cambio de esta caracterstica trae consigo un cambio de aceleracin. La
velocidad tiene una relacin directa con la severidad de la vibracin. Las vibraciones
que tienen lugar entre 600 y 60000 cpm se analizan teniendo en cuenta el valor de la
velocidad
La aceleracin est relacionada con la fuerza que provoca la vibracin, algunas de ellas
se producen a altas frecuencias, aunque la velocidad y el desplazamiento sean
pequeos.
La aceleracin se mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleracin debida a la gravedad
en la superficie de la tierra. El G en realidad no es una unidad de aceleracin--es
sencillamente una cantidad de aceleracin a que estamos sometidos como habitantes
de la tierra.
A veces la aceleracin se mide en pulgadas por segundo por segundo (pulgadas/seg) o
m/seg , que son unidades verdaderas. Un G es igual a 386 pulgadas / seg o 9. 81
m/seg.
El spike energy o energa de impulsos mide los impulsos de energa de vibracin de
breve duracin y, por lo tanto, de alta frecuencia. Pueden ser impulsos debido a
defectos en la superficie de elementos de rodamientos o engranajes, rozamiento,
impacto, contacto entre metal-metal en mquinas rotativas.
Sin este parmetro es muy difcil detectar engranajes o rodamientos defectuosos. Con
esta medida se encuentran rpidamente las vibraciones a altas frecuencias provocadas
por estos defectos. El valor de spike energy es bsicamente una medida de
aceleracin, pero tiene como unidad g-SE



Notense que la aceleracin es 180 grados fuera de fase en relacin al desplazamiento.
Esto quiere decir que la aceleracin de un objeto vibrando siempre estar en la
direccin opuesta al desplazamiento.
Es posible definir otro parmetro , que es la proporcin de cambio de la aceleracin, y
se llama jaln. Jaln es lo que se siente, cuando se para su carro, si se mantiene una
presin constante en el pedal del freno. Realmente es la terminacin brusca de la
aceleracin. Los constructores de elevadores les interesa la medicin del jalon, ya que
los pasajeros de elevadores son especialmente sensibles a las variaciones de
aceleracin.

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin
El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento hacia velocidad o de
velocidad hacia aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de
diferenciacin
Del modo contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a
desplazamiento es la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas
operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los
datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista
prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva
a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un
circuito elctrico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro de
hecho es el transductor estandard para medicin de vibraciones, ya que su seal de
salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar velocidad o
desplazamiento.
La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1
Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del
procedimiento de integracin padece.
La mayoria de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente
arriba de un Hz, lo que es lo suficiente bajo para casi todas las aplicaciones de
vibraciones.
La diferenciacin involucra una multiplicacin por la frecuencia, y eso quiere decir que
la velocidad de la vibracin a cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento
multiplicado por la frecuencia.
Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, tambin se duplicar la
velocidad, y si se incrementa la frecuencia diez veces, la velocidad tambin se
incrementar con un factor de diez.
Para obtener aceleracin desde velocidad, se requiere otra diferenciacin, y eso
resulta en otra multiplicacin por la frecuencia. El resultado es que por un
desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al cuadrado de la frecuencia. Eso
quiere decir que la curva de aceleracin est dos veces ms empinada que la curva de
velocidad.

EJEMPLO

Para ilustrar esas relaciones, consideramos que tan facil es mover la mano sobre una
distancia de un pie (33 cm) a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente seria posible
lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideramos que tan
rapido su mano se debera mover para lograr el mismo desplazamiento de un pie a
100Hz o 1000 Hz!

Ahora vemos la enorme fuerza necesaria para mover su mano un pie a esas altas
frecuencias. Segn Newton, fuerza es igual a masa por aceleracin, y por eso la fuerza
se incrementa segn el cuadrado de la frecuencia. Aqui est la razon del porque nunca
se ven niveles de aceleracin altos combinados con valores de desplazamientos altos.
Las fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se encuentran en la
prctica

Se puede ver que esas consideraciones con los mismos datos de vibracin
representados como grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin tendrn
apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondr el acento en las frecuencias
mas bajas, y la curva de aceleracin pondr el acento en las frecuencias ms altas, a
costo de las ms bajas.
Esto quiere decir que una grfica de la velocidad de vibracin tendr un perfil
escarpado hacia arriba segn se incremente la frecuencia, en comparacin con la
misma seal graficada con desplazamiento
Los niveles relativos de desplazamiento, velocidad y aceleracin contra frecuencia en
unidades estandares inglesas se observan en las ecuaciones siguientes:

























Estas tres curvas que se muestran arriba, proporcionan la misma informacin, pero el
acento se ha cambiado. Noten que la curva de desplazamiento es ms difcil de leer en
las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en nivel sobre
frecuencia. Eso es tpico para la mayora de la maquinaria rotativa pero en algunos
casos, las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms uniformes. Es una
buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva la ms
plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual al observador. El
parmetro de vibracin que se usa ms comnmente en trabajos de diagnstico de
maquinaria es la velocidad.

Clasificacin de la aceleracin
La aceleracin se clasifica generalmente en tres grandes categoras:
Los choques
La aceleracin vibratoria
La aceleracin de mviles

Los choques
Los choques son aceleraciones muy de fuerte amplitud. Por ejemplo, se someter un
acelermetro que cae de una altura de 20 cm sobre una chapa de acero de 5 cm de
grosor a una aceleracin de 8.000 g en el impacto, y sobre un cuaderno de 50
pginas de grosor, se someter a una aceleracin de 90 g. Son aceleraciones muy
rpidas y en consecuencia que requieren un captador de banda de ocupada que va
generalmente de 0 a 100 KHZ. La precisin requerida para estas medidas es del
orden de 1 % de la escala de medida del captador.
Los captadores generalmente asociados a esta clase de aplicacin son acelermetros
a desplazamiento

Ejemplos:
desencadenamiento de los cojines de seguridad en los coches
aterrizaje-pruebas
pirotecnia

La aceleracin vibratoria
Las aceleraciones vibratorias se consideran como aceleraciones de nivel medio
(generalmente un centenar de g). Requieren un captador de banda de ocupada que
llega hasta 10 KHZ y de precisin del orden de 1 % de la escala de medida del
captador.

Ejemplos:
el control vibratorio para la INVESTIGACIN Y DESARROLLO
el control industrial

La aceleracin de mviles
Las aceleraciones de mviles son de bajo nivel. Por ejemplo, la aceleracin mxima
elegida para el Rfagaes de 9 g. Estas aceleraciones no exceden algunas decenas
de Hertz. En cambio, la precisin requerida puede ser importante. Vara de 0,01 % a
2 % de la escala de medida del captador.
Ejemplo:
las estaciones de inercia de los aviones
Aplicaciones aisladas y productos particulares

Historia del anlisis de vibracin y su uso en el mantenimiento
de maquinaria

El primero analizador de vibracin fue el cerebro humano,
combinado con los sentidos del odo y del tacto, y todava es
uno de los mejores cuando el sujeto est bien entrenado .
Muchos operadores de mquinas y gente de mantenimiento
son capaces de diagnosticar problemas de mquinas por el
tacto y con el uso de su fiel mango de escoba o desarmador
para transmitir el sonido de un rodamiento al odo. El mecanismo del odo humano es
extremadamente apto para reconocer patrones y muchas veces es capaz de reconocer
las firmas distintivas, causadas por un defecto tal como una astilla en el anillo de un
rodamiento con bolas.

Para incrementar la consistencia y para poder recordar las historias en el tiempo,
necesitamos poder poner nmeros a las mediciones de vibraciones y guardar archivos.
Esos son las reas donde el analizador de vibracin humano falla. Era inevitable que
fueran desarrollados mtodos mecnicos y electrnicos para ese propsito.


Los primeros medidores de vibracin fueron introducidos en los aos 1950. Ellos
medan el nivel general o nivel de banda ancha de vibracin en maquinaria, o bien en
mils (milsimos de pulgada) pico a pico de desplazamiento vibratorio o en pulgadas
por segundo ( PPS ) de velocidad vibratoria. Un poco ms tarde, los filtros anlogos
fueron agregados para poder hacer la diferencia entre los componentes de frecuencia
diferente y de esta manera producir una especie de espectro de vibracin.
Los aos 1970 vieron la llegada de la computadora personal y el procesador de las
seales digitales que lleva al analizador TRF y eso posibilit el clculo de un espectro
de frecuencias muy rpido. , desde una seal de vibracin grabada. Los primeros
analizadores eran muy voluminosos y pesaban hasta 35 kilogramos, y eso les haca ms
adecuados como instrumentos de laboratorio que como unidades porttiles para uso
en la industria.
Los aos 1980 vieron la explotacin del microprocesador en un nico chip de silicn. y
ste fue seguido muy rpidamente por el verdadero analizador de seales digitales
porttil, activado por bateras. Es un aparato que junto con un programa de
computadora almacena los datos y maneja los aspectos lgicos de la recopilacin de
datos, que revolucion la aplicacin del anlisis de vibracin en el diagnstico de
maquinaria.
Actualmente la revolucin tecnolgica ha llevado a la creacin de medidores de
vibracin MEMS Sistemas Microelectromecnicos (Microelectromechanical Systems,
MEMS) los cuales fusionan la tecnologa electromecnica, micromtrica a escalas
relativamente pequeas (escala nanomtrica).
Entre sus aplicaciones constan: acelermetros en los automviles modernos para un
gran nmero de finalidades, entre ellas el despliegue de colchn de aire (airbag) en las
colisiones, acelermetros en dispositivos de electrnica de consumo, tales como
controladores de juegos (Nintendo Wii), reproductores multimedia personales y
telfonos mviles (Apple iPhone) [8] y una serie de Cmaras Digitales (varios modelos
Canon Digital IXUS). Tambin se usa en ordenadores para estacionar el cabezal del
disco duro cuando es detectada una cada libre, para evitar daos y prdida de datos.