Uso del mtodo de variables de estado para obtener la funcin de transferencia de

la etapa de potencia de convertidor elevador Boost intercalado.

Principalmente, nos interesa conocer el valor de aquellas variables del sistema que nos
permita conocer el comportamiento del sistema en cualquier momento dado a partir de
unas condiciones iniciales, razn por la cual estas variables reciben el nombre de
variables de estado. [1]
En los circuitos de potencia, las variables de estado son elegidas de acuerdo a un
comportamiento continuo que presenten y adems por la posibilidad de almacenar y
entregar energa durante el periodo de trabao. !ebido a esto, es com"n ver que las
variables de estado de un convertidor de potencia suelen ser corriente que circula por un
inductor o tensin entre las terminales de un condensador, ya que estas variables no
pueden presentar ning"n cambio brusco por la naturaleza el#ctrica y magn#tica que
presentan tales dispositivos [$].
Para el desarrollo que realizaremos en nuestro convertidor de inter#s, es necesario
determinar cuantos elementos reactivos principales componen nuestro convertidor, ya
que el comportamiento de estos elementos puede ayudarnos a tener una clara relacin
entre las se%ales de entrada y salida de un proceso de realimentacin de un sistema total.
El obtener la &uncin de trans&erencia de nuestro convertidor es muy importante ya que
nos permite ver como es su comportamiento en lazo abierto, mostrndonos
caractersticas importantes como transitorios y velocidad del sistemas que pueden
a&ectar no solo las caractersticas deseadas de nuestro sistema, sino adems los
elementos que en el participan.
'ecordando nuestro convertidor, la topologa es representada por el siguiente diagrama
de la &igura 1(
)igura 1( circuito general del convertidor *oost intercalado
+l trabaar en modo continuo por las razones dadas con anterioridad en el capitulo de
seleccin de convertidores este circuito puede ser dividido en , estados, durante los
cuales se obtendrn las respectivas ecuaciones que determinan todas las variables del
sistema a considerar. Para esto, la &orma en que operan los elementos de conmutacin
-.1 y -.$ es representada en la &igura $(
)igura $( modo de operacin de interruptores -.1 y -.$
/omenzamos entonces analizando el estado d1, en el cual ambos interruptores estn
cerrados, obteniendo el circuito equivalente de la &igura 0(
)igura 0( circuito equivalente durante d1
/omo se puede apreciar, ambos diodos estn abiertos, obteniendo aislamiento entre la
entrada y la salida. Para todos los anlisis en cada uno de los estados, se incluye una
resistencia de &abricacin del inductor, la cual se puede colocar en serie
L
r
con cada
inductor sin a&ectar el &uncionamiento inicial del circuito, mientras que al condensador
de salida se le puede a%adir una resistencia
C
r
que se presenta ante las variaciones de
corriente sobre el condensador. Eligiendo las corrientes $ , 1 L L
i i
, de los inductores y la
tensin
C
V
del condensador como variables de estado, y para e&ectos prcticos
$ 1
L L L
, empezamos a 1acer el anlisis, determinando las di&erentes ecuaciones que
rigen el sistema as(
2 3 4
2
2
$
$
1
1
+ +
+ +
+ +
C
C
C
L
L L I
L
L L I
V
dt
dV
C r R
dt
di
L r i V
dt
di
L r i V
/onsiderando que C L L
V x i x i x
0 , $ $ , 1 1 , las derivadas de las variables de estado se
pueden considerar como
dt
dV
x
dt
di
x
dt
di
x
C L L


0
$
$
1
1
, ,
. Por lo tanto al organizar las
ecuaciones anteriores en &orma matricial se tiene el siguiente conunto de la &orma
I
BV Ax x +

(
I
C
L
L
V
L
L
x
x
x
r R C
L
r
L
r
x
x
x

1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

2
1
1
3 4
1
2 2
2 2
2 2
0
$
1
0
$
1
Para este caso la matriz + la llamamos +1 con el &in de evitar con&undirla con las otras
matrices que tienen la misma estructura y que se obtienen en los di&erentes estados del
convertidor. !e igual manera se 1ace para la matriz *, obteni#ndose para este caso solo
la matriz *1.
5a se%al de salida del convertidor es e6presada por la ecuacin(
c
C C
r R
R V
dt
RCdV
v
+

2
Para luego e6presarlo de la &orma matricial
Cx v
2
. 5uego para el caso tendramos la
matriz /1 y la salida e6presada en &orma matricial es(
1
1
1
]
1

1
]
1

0
$
1
2
2 2
x
x
x
r R
R
v
C
Para el intervalo d$, el circuito equivalente es el de la &igura ,(
)igura ,( circuito equivalente durante d$
5uego, las ecuaciones que rigen el sistema en este estado son las siguientes(
2
2
2
$
$
$
$
1
1

,
_

,
_

+ + +
+ +
C
C
C
C
L
C
L
L
L L I
L
L L I
V
dt
dV
C r
dt
CdV
i R
dt
CdV
i R
dt
di
L r i V
dt
di
L r i V
+l representarlo en &orma matricial obtenemos las matrices +$, *$ y /$ de la &orma
general
I
BV Ax x +

y
Cx v
2
(
I
C C
C C
C L L C
L
V
L
L
x
x
x
r R C r R C
r R L
R
r R L
Rr Rr r r
L
r
x
x
x

1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

+
+ +

1
1
1
1
1
]
1

2
1
1
3 4
1
3 4
1
2
3 4 3 4
3 4
2
2 2
0
$
1
0
$
1
7 para /$(
1
1
1
]
1

1
]
1

+ +

0
$
1
2
2
x
x
x
r R
R
r R
Rr
v
C C
C
Pasamos al siguiente estado del sistema que es d0, en el cual las ecuaciones y matrices
son iguales a las obtenidas en el estado d1, ya que como se ve en la &igura 8, el circuito
equivalente es igual al de la &igura 0(
)igura 8( circuito equivalente durante d0
Por lo tanto +09+1, *09*1 y /09/1.
)inalmente llegamos al "ltimo estado del sistema que es d,. En la &igura : se puede
observar el circuito equivalente(
)igura ,( circuito equivalente durante d$
5as ecuaciones que rigen el sistema en este estado son(
2
2
2
1
$
$
1
1
1

,
_

+ +

,
_

+ + +
C
C
C
C
L
L
L L I
C
L
L
L L I
V
dt
dV
C r
dt
CdV
i R
dt
di
L r i V
dt
CdV
i R
dt
di
L r i V
5as matrices +,, *, y /, del sistema son las siguientes(
I
C C
L
C C
C L L C
V
L
L
x
x
x
r R C r R C
L
r
r R L
R
r R L
Rr Rr r r
x
x
x

1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

+
+ +

1
1
1
1
1
]
1

2
1
1
3 4
1
2
3 4
1
2 2
3 4
2
3 4
3 4
0
$
1
0
$
1
7 para /,(
1
1
1
]
1

1
]
1

+ +

0
$
1
2
2
x
x
x
r R
R
r R
Rr
v
C C
C
-i observamos la &igura $, los estados d1 y d0 son iguales en duracin, al igual que d$ y
d, lo son, es decir d19d0 y d$9d,, y vemos que durante un ciclo ;, la suma total debe
ser igual a 1, observando adems que d1<d$92.8 o medio ciclo ; lo cual es equivalente.
Por ende podemos decir que d192.8=d$.
El siguiente paso a realizar, es que una vez obtenidas todas las matrices en cada uno de
los estados, debemos multiplicarlas cada una por su intervalo de tiempo y sumarlas
todas para realizar un promedio durante un ciclo ;. El resultado de &orma general a
realizar es(
[ ] [ ]
[ ] x d C d C d C d C v
V d B d B d B d B x d A d A d A d A x
I
, , 0 0 $ $ 1 1
, , 0 0 $ $ 1 1 , , 0 0 $ $ 1 1
2
+ + +
+ + + + + + +

-impli&icando(
[ ] [ ]
[ ] x d C C d C C v
V d B B d B B x d A A d A A x
I
3 1 8 . 2 34 , $ 4 1 3 0 1 4
3 1 8 . 2 34 , $ 4 1 3 0 1 4 3 1 8 . 2 34 , $ 4 1 3 0 1 4
2
+ + +
+ + + + + + +

El siguiente paso consiste en introducir perturbaciones de peque%a se%al +/, para poder
separar t#rminos de continua y alterna y obtener la &uncin de trans&erencia y el valor de
estado estacionario. Para esto, las perturbaciones se realizaran sobre las variables de
estado, el ciclo "til y la se%al de salida, de&inida por las e6presiones(
2 2 2
>
,
>
,
>
v V v d D d x X x + + +
Para la entrada
I
V
, supondremos que esta es constante para simpli&icar clculos.
+dicionalmente en estado estacionario, el termino constante ? no tendr variaciones,
por lo que

+ x x x X x X
> > >
>
>
, 2
>
. 5uego reemplazando las perturbaciones en las
ecuaciones originales, y realizando simpli&icaciones tenemos(
I I
V d B B B B BV
x d A A A A X d A A A A AX x A x
>
33 4 4
>
>
33 4 4
>
33 4 4
> >
, $ 0 1
, $ 0 1 , $ 0 1
+ + + +
+ + + + + + +

!onde
33 4 @ 8 . 2 33 4 4 @ 1 4
, $ , $ 0 1
A A A A A A D A + + + +
y
33 4 @ 8 . 2 33 4 4 @ 1 4
, $ , $ 0 1
B B B B B B D B + + + +
. El t#rmino x d
>
>
puede ser
despreciado, por lo que la e6presin &inal es(
I I
V d B B B B BV X d A A A A AX x A x
>
33 4 4
>
33 4 4
> >
, $ 0 1 , $ 0 1
+ + + + + + + +

El siguiente paso es igualar a cero los t#rminos variables, obteniendo como resultado
&inal el valor de estado estacionario(
B
AX
V BV AX
I I

+ 2
'ealizando un procedimiento similar para obtener los t#rminos de +/, tenemos(
d V B B B B X A A A A x A x
I
>
3 33 4 4 33 4 44
> >
, $ 0 1 , $ 0 1
+ + + + + +

'ealizamos un procedimiento similar para la matriz / y la salida

2 2 2
>
v V v +
, luego(
d x C C C C d X C C C C x C CX v V
>
>
33 4 4
>
33 4 4
> >
, $ 0 1 , $ 0 1 2 2
+ + + + + + + +
!onde
33 4 @ 8 . 2 33 4 4 @ 1 4
, $ , $ 0 1
C C C C C C D C + + + +
. !espreciando el t#rmino x d
>
>
,
la e6presin &inal es(
d X C C C C x C CX v V
>
33 4 4
> >
, $ 0 1 2 2
+ + + + +
Agualando a cero los t#rminos variables, la e6presin para estado estacionario es(
CX V
2
7 para +/ tenemos(
d X C C C C x C v
>
33 4 4
> >
, $ 0 1 2
+ + +
)inalmente para el estado estacionario, la relacin entre la entrada y la salida es igual a(
1 2
CBA
V
V
I
El cual debe ser igual a la &uncin de trans&erencia en estado estacionario o !/, es
decir(
D V
V
I

1
1
2
!onde ! es el ciclo "til total de cada periodo.
Para el caso de +/, aplicamos la trans&ormada de 5aplace para los t#rminos de +/ de
las matrices + y *, y de la matriz /. Para el primer caso tenemos(
3 4
>
3 33 4 4 33 4 44 3 4 3 4
>
3 4
>
3 33 4 4 33 4 44 3 4
>
3 4
>
, $ 0 1 , $ 0 1
1
, $ 0 1 , $ 0 1
s d V B B B B X A A A A A SI s x
s d V B B B B X A A A A s x A s x S
I
I
+ + + + +
+ + + + + +

7 para el segundo t#rmino tenemos(

3 4
>
33 4 4 3 4
>
3 4
>
, $ 0 1 2
s d X C C C C s x C s v + + +
'eemplazando
3 4
>
s x
de las matrices + y * en el sistema de la matriz / y despeando la
&uncin de trans&erencia en t#rminos de
3 4
>
2
s v
y 3 4
>
s d , la &uncin de trans&erencia
&inal es(
X C C C C
V B B B B X A A A A A SI C
s d
s v
I
33 4 4
3 33 4 4 33 4 44 3 4
3 4
>
3 4
>
, $ 0 1
, $ 0 1 , $ 0 1
1 2
+ + +
+ + + + +

Para calcular la &uncin de trans&erencia, tomaremos los valores de los elementos que
componen el circuito convertidor ya dise%ado en lazo abierto. +dicionalmente, como la
&uncin de trans&erencia tendr dos valores limites de ciclo "til, usaremos ambos
valores, para determinar en cada caso la &uncin de trans&erencia &inal.
El valor de los elementos son igual a
H L F C R 18 , 0 . 0 , $0
. -eg"n datos
del &abricante del inductor 4/oilcra&t en nuestro caso3, la resistencia en serie del
inductor es igual a
2$ . 2
L
r
. Por ultimo, el valor de la resistencia en serie del
condensador, es calculada en base a los valores pico a pico de la tensin de rizado y de
la corriente sobre el condensador y se obtienen por medio de simulaciones de
dispositivos reales de los elementos en Pspice=Brcad, obteniendo
V V
Pico RPico
8C2D . 2

y
A I
Pico CPico
008 . 8

, luego
1 . 2
008 . 8
8C2D . 2
A
V
r
C
.
Para simpli&icar clculos y evitar un largo desarrollo algebraico y matemtico de las
matrices, 1acemos uso del so&tEare F+;5+*. !ebemos adicionalmente seleccionar el
valor de !1 para cada ciclo de trabao ! del convertidor en general. 'ecordando que
8 . 2 $ 1 + D D , y que D D D + $ 1 $ , es &cil observar que el ciclo "til para nuestro
caso es igual a 8 . 2 1+ D D . /uando queremos que el ciclo "til ! sea igual a 2.8,
!192, con lo que la &uncin de trans&erencia ser igual a(
10 12 $ , 0
1$ G $ 8 0
2
12 @ :CD . , 12 @ 21: . 1 12 @ $,$ . $
12 @ CD$ . 1 12 @ C2D . 1 12 @ 2$0 . 0 2GG8D . 2
3 4
>
3 4
>
+ + +

S S S
S S S
s d
s v
/uando queremos que el ciclo "til sea igual a 2.D8, el valor de !192.$8, por lo tanto, la
&uncin de trans&erencia es igual(
1$ G $ , 0
1$ G $ 8 0
2
12 @ :1 . D 12 @ 8G1 . $ 12 @ G1 . 1
12 @ $2, . 1 12 @ 02: . 1 12 @ 2$1 . 0 2GG8D . 2
3 4
>
3 4
>
+ + +

S S S
S S S
s d
s v
Tcnica de muestreo por tensin y funcin de transferencia.
Esta t#cnica es muy sencilla ya que consiste de un simple divisor de tensin conectado a
la salida del circuito, por lo que su construccin se basa en la eleccin adecuada de los
resistores para que en estado estacionario, la salida aplicada sobre este resistor sea igual
a una se%al de tensin de re&erencia e6terna que servir para darle control a la
modulacin de anc1o de pulso que activan los elementos de conmutacin. 5a tensin
que es muestreada
F
V
, se compara con una tensin de re&erencia
REF
V
por medio de
un comparador que servir de compensador para el control en lazo cerrado del
convertidor total. En la &igura 8 se puede observar el circuito necesario para realizar el
muestreo de tensin(
)igura 8( circuito usado para muestreo de tensin.
5a &uncin de trans&erencia del circuito de muestreo es igual a(
B A
B F
R R
R
s V
s V
+

3 4
3 4
2
El calculo de las resistencias
A
R
y
B
R
se basa en las caractersticas del ampli&icador
de error utilizado y de la magnitud de la se%al de re&erencia. -in embargo en algunas
ocasiones la tensin es tomada de &orma directa de la salida.
En caso de que se use, el circuito entre la tensin de salida, y la se%al de error del
ampli&icador es el de la &igura :(
)igura :( circuito de muestreo en el que se incluye el compensador.
Para obtener una idea de cmo elegir las resistencias en un determinado rango, se debe
tener en cuenta la corriente de entrada del ampli&icador de error de acuerdo a las
especi&icaciones del &abricante. +sumiendo que la impedancia
1
H
R Z
i

es de carcter
resistivo, tendramos el circuito equivalente de la &igura D(
)igura D( circuito equivalente de la entrada del ampli&icador compensador.
5a corriente de este circuito es igual a(
$
1
2
3 34 4
3 4
B B A B
B B A R
R R R R R
V R R R V
I
+ +
+

!e donde podemos seleccionar en su mayora a partir de un valor determinado '1, las

resistencias del circuito de muestreo de tensin.
Estudio de amplificador de error como Compensador en lazo cerrado del
convertidor.
5a siguiente etapa a pro&undizar en el ampli&icador de error o compensador, el cual tiene
como &uncin principal dar estabilidad y control al convertidor en aspectos importantes
como ganancia alta a baas &recuencias y ganancia baa a altas &recuencias.
+dicionalmente, este compensador es el encargado de comparar la se%al de salida del
convertidor con una se%al de re&erencia para producir una se%al de error y controlar el
ciclo "til de trabao del interruptor. El circuito usado en este caso es el de la &igura C [0],
[,](
)igura C( circuito usado como ampli&icador y compensador.
!e acuerdo al anlisis de un ampli&icador operacional ideal, la &uncin de trans&erencia
del circuito en &uncin de la tensin de entrada
F
V
es igual a(
i
f
F
C
Z
Z
V
V

!onde por simplicidad, se puede tomar la tensin de re&erencia igual a cero para
calcular la &uncin de trans&erencia para determinados valores de impedancia.
/uando se 1abla de control, se debe 1ablar de estabilidad del sistema, para lo cual
tambi#n es necesario 1ablar de mrgenes de &ase y de ganancia en diagramas de
&recuencia o de *ode. El margen de ganancia es de&inido como el valor en decibeles
desde la &recuencia de corte del sistema 1asta la &recuencia en la cual el des&ase es de
1C2I. Es necesario indicar que la ganancia en la &recuencia de corte debe ser 2d* ya que
en este punto se considera que la ganancia es igual a 1. Por su parte, el margen de &ase
es la di&erencia entre 1C2I y la &ase de la &recuencia de corte. Este ultimo punto es muy
importante, ya que si la di&erencia de &ase es 0:2I y la ganancia es 1, se tendr un
sistema inestable ya que se generaran oscilaciones indeseadas. Por su parte, si la &ase de
la &recuencia de corte es cercana a 1C2I, el sistema es estable pero generara oscilaciones
subamortiguadas en los transitorios que puede presentar el sistema. Por tal razn se
busca que el tipo de compensador a usar sea similar a un &iltro pasabao, ya que con
ganancias grandes a baas &recuencias el error en estado estacionario entre la se%al de
re&erencia y la se%al de salida sea peque%o, y a &recuencias altas la ganancia sea peque%a
para que la &recuencia de conmutacin no a&ecte el sistema con ganancias o armnicas
indeseadas. Jn buen margen de &ase esta comprendido entre un rango de ,8I a D8I,
siendo :2I un muy buen punto para dise%ar [0], [8].
!ebido a que el tipo de ampli&icador a usar debe tener una respuesta similar a la de un
&iltro pasabao, el meor tipo de compensador a implementar es de tipo integral. El
primer tipo de compensador que se puede dise%ar para lazos de control, es conocido
como ampli&icador tipo1 y es el que se muestra en la &igura G [8](
)igura G( ampli&icador tipo A.
En este compensador la resistencia
bias
R
es solo usada para polarizar y no a&ecta en
nada la ganancia del sistema, la cual de acuerdo a la &igura C seria(
1 1
1
1
1
3 4
3 4
,
1
R SC Z
Z
s V
s V
R Z
SC
Z
i
f
F
C
i f

Este tipo de compensador genera un des&ase de $D2 de la se%al de entrada, causados por
los 1C2I del inversor del ampli&icador, y los G2I por el polo que tiene el sistema. Posee
adems une pendiente de cada igual a =1 en &recuencia, que es equivalente a =$2d* por
d#cada, tal como se muestra en la &igura 12(
)igura 12( comportamiento en &recuencia de ampli&icador tipo A.
/omo se ve, este circuito aporta un des&ase de $D2I de &orma independiente en todas las
&recuencias, lo cual no es muy "til para controlar la cantidad de des&ase deseada. -i se
agrega un cero a la &uncin de trans&erencia al compensador, el des&ase puede ser menor
de $D2I sobre alg"n rango de &recuencias, pero la ganancia podra generar una
pendiente positiva a medida que la &recuencia aumente, generando a su vez una
reduccin de des&ase de ,8I a G2I a &recuencias mayores en la que ocurre el cero. Jna
meor solucin es agregar a este compensador un par cero=polo, el cual es conocido
como ampli&icador tipo AA, el cual puede verse en la &igura 11 [8].
)igura 11( ampli&icador tipo AA.
5a &uncin de trans&erencia de este compensador es(

,
_

+
+
+

,
_

+
$ $ 1
$ 1
1 $
1 $
1
$ 1
1
,
1 1
R C C
C C
S S R C
C R
s
Z
Z
V
V
R Z
SC SC
R Z
i
f
F
C
i f
-i se asume que
1 $
C C <<
[0](

,
_

+
+

$ $
1 1
1 $
1
1
3 4
3 4
R C
S S R C
C R
s
s V
s V
F
C
Este convertidor tiene la ventaa de que puede realizar un empue o KboostL de &ase de
1asta G2I. Es realmente "til, ya que maneando la ubicacin de la parea polo=cero se
puede elevar la &ase dependiendo de nuestras necesidades. Para realizar este empun de
&ase, se 1ace uso de una &igura de merito M, la cual dependiendo de un valor puede alzar
una &ase por medio de la e6presin(

,
_

K
K boost
1
tan 3 4 tan
1 1
5a gra&ica del comportamiento en &recuencia puede verse en la &igura 1$ [8](
)igura 1$( comportamiento en &recuencia de ampli&icador tipo AA.
Por tanto el ngulo de &ase a la &recuencia de corte del compensador es(

,
_

+

K
K
fcruce
1
tan 3 4 tan $D2
1 1

Jna vez establecida una &igura de merito M, se pueden calcular la ubicacin del polo y
del cero mediante las e6presiones(
Cruce frecuencia
Poo
cero
Cruce frecuencia
K

Jna buena t#cnica para la eleccin de la &recuencia de cruce, es tomarla 1N12 de la

&recuencia de conmutacin del convertidor [8]. )inalmente, para ganancia a &recuencias
medias, se usa la relacin entre '1 y '$ [0](
1
$
R
R
!
"edias s frecuencia

Es importante considerar el tipo de controlador a usar, ya que la mayora de plantas

tiene un comportamiento en &recuencia similar al que presenta la &igura 10. Por tal razn
es ms conveniente y ms com"n el uso de un ampli&icador tipo AA. +dicionalmente,
cuando se 1abla de planta se 1ace re&erencia al sistema con&ormado por etapa de &iltro,
conmutador y P.F.
)igura 10( comportamiento tpico de planta en lazo abierto.
Funcin de transferencia PW
)inalmente la "ltima etapa del convertidor que queda por determinar es la encargada de
generar la se%al de control de los interruptores, mas conocidas como P.F o
modulacin por anc1o de pulso. Esta t#cnica consiste en tomar la se%al de error de
salida del compensador y compararla con una se%al diente de sierra de amplitud
P
V
y
periodo igual al de la &recuencia de conmutacin. /uando la se%al de salida del
compensador
C
V
, es mayor a la se%al diente de sierra, la salida del P.F ser alto,
mientras que en caso contrario es cero. /uando la tensin de salida del convertidor cae
por debao de la se%al de re&erencia, el error aumenta, produciendo un aumento de
C
V
y por lo tanto del ciclo de trabao. El circuito usado para realizar tal comparacin es
mostrado en la &igura 1, [,](
)igura 1,( /ircuito usado como generador P.F.
En la &igura 18 se observa de &orma gra&ica como se genera la se%al P.F que se
aplicara a un transistor FB-)E;, ante variaciones de la se%al de salida del
compensador, generando variaciones en el ciclo "til de la se%al de conmutacin [,](
)igura 18( &uncionamiento de P.F durante un periodo de la se%al diente de sierra.
En esta se evidencia como el ciclo "til depende directamente de la se%al de salida del
compensador e inversamente del valor pico
P
V
de la se%al diente de sierra, por lo tanto
la &uncin de trans&erencia es igual a(
P C P
C
V s V
s d
V
V
d
1
3 4
3 4

'e&erencias de *ibliogra&a
[1] +puntes de clase de control, pro&esor Ouillermo Ouarnizo. +%o $22C=A.
Jniversidad Pacional de /olombia.
[$] Q. 5us Fu%oz -ez, -istemas de +limentacin /onmutados. Fadrid, , Ed.
Paranin&o, 1GGD, pp. 1$G=$28.
[0] !aniel. .. Rart, Electrnica de Potencia. Fadrid, Ed. Pearson, $221, pp. $0:S
$0C.
[,] Farian. M. MazimierczuT, Pulse=Eidt1 Fodulated !/=!/ PoEer /onverters.
!ayton, B1io, J-+, Ed. .iley, $22C, pp. 120S112.
[8] *raTer 5ane, -uite F +ustin, K;1e M )actor( + PeE Fat1ematical ;ool &or
-tability +nalysis and -ynt1esisL. Uenable Andustries, Anc. $1$2. !isponible en
1ttp(NNEEE.venableind.com.