EJERCICIOS de PLCs RSLogix 500

Versin Bicentenario.

Fecha de entrega: 3 de Junio del 2014 a las 15 horas.
Forma de entrega: Programas en electrnico con la descripcin de la
lgica de la secuencia.
1.- Inversor de giro de un motor asncrono trifsico.
Como ejemplo de aplicacin se debe desarrollar la forma de programar un
inversor de giro de un motor asncrono trifsico.
En el esquema elctrico se dispone del diagrama de potencia. Al realizar la
aplicacin con un autmata programable se construye el esquema de mando
por el conexionado del autmata programable.
Esquema de conexionado PLC



Entradas
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
F2
P
S1
S1
NC
NC
NA
NA
Rel trmico
Pulsador de paro
Pulsador marcha I
Pulsador marcha II
Salidas
Q0.0
Q0.1
KM1
KM2
Contactor giro I
Contactor Giro II




2.-Programador cclico.

Al activar la entrada I0.0 a nivel alto se desarrolla la secuencia especificada en
el siguiente grfico. Si la seal de la entrada I0.0 pasa a nivel bajo la secuencia
se detiene, pudindose continuar en el punto de partida al volver a nivel alto. Si
la seal de reset esta a nivel alto se desactivarn todas las salidas. La
secuencia se repetir una vez finalizada de forma cclica.Para modificar el
tiempo de la secuencia basta con modificar la fase de tiempos del
temporizador.




3.- Gra de tres ciclos.

CONTROL DE UNA GRA DE TRES CICLOS
Para la realizacin de este problema contaremos con:
Una gra.
Dos motores trifsicos, uno para el movimiento horizontal de la gra y otro para el
movimiento vertical. Cada motor cuenta con freno de disco.
Cinco finales de carrera.

DESCRIPCION DEL PROCESO.
Se trata de controlar la gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de
la posicin de reposo (la representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posicin
de reposo 2, donde permanecer 10 s antes de realizar el ciclo nmero dos; en la posicin de
reposo nmero 3 un operario indicara cuando puede realizar el ciclo 3. Cuando vuelva a
alcanzar la posicin de reposo nmero 1, la gra se parar.

El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendr que activarse, cada
vez que deseemos que la gra realice los tres ciclos. En la figura se ilustra el proceso a
automatizar.

Adems, el sistema cuenta con un interruptor que define que el funcionamiento de la
mquina sea manual o automtica, dicho interruptor tambin sirve como paro de
emergencia que al ser activado provocar que la gra se pare en cualquier posicin. Se
puede desactivar el botn de paro pero el sistema se restablecer a su modo automtico
hasta que la gra se encuentre en la posicin 1. Para que la gra llegue a la posicin 1
despus de desactivar el modo manual el operario debe oprimir un botn que har que la
gra suba primeramente, luego se recorrer a la izquierda y final mente bajara.

El sistema cuenta con una botonera para la operacin manual o automtica. En la
operacin manual el control cuenta con botones para el desplazamiento arriba, abajo,
izquierda y derecha.



Figura 1. Gra de tres ciclos.

Nota: Cuando un motor gira en cualquier sentido se desactiva el freno.

Realizar el programa de control y los diagramas de conexiones elctricas tanto del sistema
de control como el de potencia.



4.- Salidas intermitentes.

Desarrollar un programa que un pulso de entrada determine el nmero veces
que una salida se tiene que estar en alto con una duracin de 1 segundo y un
segundo en bajo. Despus de activar la entrada de marcha.



5.- Salida intermitente en nmero binario

Desarrollar un programa que un pulso de entrada determine las veces que se
activara la salida.

Un botn de arranque determinara salida es ascendente o descendente en
nmero binario. Con un valor mximo de ocho bits. Por ejemplo, si la entrada
del nmero de cuentas se activa 4 veces, se tendr que activar la seal de
ascendente o descendente. Si se activa la entrada de ascendente, se
comenzar con el uno en binario como salida hasta el cuatro como binario en la
salida. Cada valor deber que estar activo por un segundo y desactivado por
un segundo.

Por ltimo la el nmero de cuentas se quedara activo hasta que se inicie un
nuevo ciclo.


6.- Simulacin de seal PWM.

Generar que una salida se intermitente con un ciclo de trabajo de 0 a 100%,
con un tiempo de ciclo de 3 seg. Utilizar entrada analgica.



7.- CONTROL DE UN BRAZO ROBTICO NEUMTICO.

Se requiere disear el control de un brazo robtico para alimentar piezas,
desde un alimentador de piezas por gravedad a una banda transportadora que
se encuentra en un plano superior al del alimentador, como se muestra en la
figura. La operacin deber de empezar cuando se accione un botn de
arranque y est una pieza en el alimentador. Si se acciona el botn cuando no
se ha terminado su ciclo, an cuando est una pieza en espera, el brazo
deber continuar con su ciclo.
CONDICIONES ADICIONALES:
1. .Despus de sujetar la pieza, el brazo deber de esperar 2 s para que
quede bien sujetada.
2. Al soltar la pieza, el brazo deber de esperar 2 s antes y 1 s despus de
soltarla, para que la pieza quede bien colocada en la banda.
3. El proceso debe de empezar con el brazo retrado, abajo, viendo hacia
el alimentador de piezas y con la mordaza abierta.
4. Las vlvulas de mando del brazo y para subir el cuerpo son biestables y
las de el giro y las mordazas son monoestables.


Figura. Brazo robtico.
La figura muestra el diagrama de potencia para controlar el brazo el brazo
robtico.




Figura. Diagrama de potencia.


TABLA DE ASIGNACIN.
ENTRADAS:
I0.0 arranque botn de arranque.
I0.1 s1 sensor brazo retrado.
I0.2 s2 sensor brazo extendido.
I0.3 s3 sensor posicin inferior.
I0.4 s4 sensor posicin superior.
I0.5 s5 sensor giro hacia el alimentador.
I0.6 s6 sensor giro hacia el transportador.
I0.7 sp sensor de pieza.

SALIDAS:

O0.1 Y1 solenoide para extender brazo.
O0.2 Y2 solenoide para retraer brazo.
O0.3 Y3 solenoide para elevar cuerpo.
O0.4 Y4 solenoide para bajar cuerpo.
O0.5 Y5 solenoide para girar.
O0.6 Y6 solenoide par operar mordazas.

TEMPORIZADORES:
T1 tiempo de sujetar pieza.
T2 tiempo antes de soltar pieza.
T3 tiempo despus de soltar pieza.