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UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA,

ELCTRICA Y ELECTRNICA

ANLISIS DE LOS ARMNICOS PRODUCIDOS
POR VARIADORES DE FRECUENCIA

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

INGENIERO ELCTRICO

PRESENTA:

JORGE ALEJANDRO PRECIADO LPEZ

ASESORES:

M. I. FERNANDO IRETA MORENO
DR. RENE DE J. ROMERO TRONCOSO

SALAMANCA, GTO. MAYO 2008

El presente trabajo de tesis de Licenciatura titulado Anlisis de los
armnicos producidos por Variadores de Frecuencia realizada por el alumno
Jorge Alejandro Preciado Lpez de la carrera de Ingeniera Elctrica de la
Facultad de Ingeniera Mecnica, Elctrica y Electrnica de la Universidad de
Guanajuato (FIMEE-UG) y asesorada por el Dr. Ren de J . Romero Troncoso y
el M. I. Fernando Ireta Moreno ha sido parcialmente apoyada por el Consejo de
Ciencia y Tecnologa del Estado de Guanajuato (CONCYTEG) a travs del
Convenio Nmero 08-16-K119-008 con la Universidad de Guanajuato,
proporcionando una beca de Tesis de Licenciatura para el Periodo Agosto 2007
Febrero 2008 habiendo finalizando este trabajo en Mayo de 2008.

RESUMEN

Este trabajo presenta el anlisis de los armnicos producidos por los
Variadores de Frecuencia y los Arrancadores a Tensin Plena empleados
para el arranque y control de motores trifsicos de induccin.

El captulo 1 presenta un panorama general de la calidad de la energa
en el entorno global y las condiciones actuales en nuestro pas. En base a
ello se desarrollan los objetivos del trabajo.

El captulo 2 desarrolla el marco terico referente al fenmeno de
distorsin armnica, incluyendo definicin, causas, efectos, cuantificacin,
generacin y normalizacin del fenmeno. Finalmente se establecen las
tcnicas de anlisis empleadas durante el proceso de anlisis.

El captulo 3 describe detalladamente el montaje del experimento y
las pruebas a realizar. Se incluye la descripcin del equipo bajo prueba as
como los sistemas de adquisicin de datos y las consideraciones hechas
para un estudio integral del fenmeno.

El captulo 4 es un anlisis de los resultados obtenidos. Se presentan
datos de distorsin armnica y porcentajes de corrientes armnicas en cada
uno de los casos de estudio de los motores empleados.

Finalmente el captulo 5 detalla las conclusiones obtenidas del trabajo
realizado y las prospectivas con el fin de proponer un camino para futuros
estudios relacionados con el fenmeno de distorsin armnica.

CONTENIDO
CONTENIDO

AGRADECIMIENTOS III
RESUMEN IV
NDICE GENERAL V
INDICE DE FIGURAS VIII
INDICE DE TABLAS X

NDICE GENERAL

CAPTULO 1. La Calidad de la Energa

1.1 Introduccin 1
1.2 Los costos de una mala calidad de la energa elctrica 2
1.3 Panorama de la Calidad de Energa en Mxico 4
1.4 Importancia del Estudio del Fenmeno Armnico 4
1.5 Efectos econmicos de la distorsin armnica 5
1.6 Objetivos y Planteamiento General 6

CAPTULO 2. El Fenmeno Armnico

2.1 Armnicos 7
2.1.1 Definicin 7
2.1.2 Fundamentos Tericos de los Armnicos 8
2.1.3 Armnicos y componentes secuenciales 10
2.1.4 Equipos que generan armnicos 11
2.1.5 Problemas producidos por los armnicos 12
2.1.5.1 Problemas producidos por los armnicos dentro de la
instalacin
12
2.1.5.2 Efectos en Motores de Induccin 13

2.2 Interarmnicos 15
2.2.1 Definicin 15
2.2.2 Fundamentos tericos de los interarmnicos 16
2.2.3 Equipos que generan interarmnicos 17
2.2.4 Problemas producidos por los interarmnicos 17

2.3 Cuantificacin del fenmeno armnico 18
2.3.1 Distorsin total armnica (THD) 18
2.3.2 Distorsin total de la demanda (TDD) 19
2.3.3 Otros factores 19

ARMNICOS EN VARIADORES DE FRECUENCIA
V
CONTENIDO
2.4 Armnicos e Interarmnicos en Variadores de Frecuencia y Motores
de Induccin
21
2.4.1 Cargas trifsicas productoras de armnicos 21
2.4.2 Variadores de Frecuencia como generadores de armnicos 22
2.4.2.1 Principio de Operacin 22
2.4.2.2 Funcionamiento 23
2.4.2.3 Convertidores de potencia CA-CA con bus de CD 23
2.4.2.4 Generacin de armnicos en variadores de
Frecuencia
24
2.4.2.5 Beneficios de los Variadores de Frecuencia 26
2.4.2.6 Principales aplicaciones de las Variaciones de
Frecuencia
26
2.4.3 Motores elctricos como generadores de interarmnicos 27

2.5 Estndares Referentes al Fenmeno Armnico 29
2.5.1 Antecedentes y normas existentes 29
2.5.2 Norma IEEE 519 31
2.5.2.1 Lmites para corrientes armnicas 32
2.5.2.2 Lmites para voltajes armnicos 34

2.6 Mtodos de Anlisis del fenmeno armnico 35

CAPTULO 3. Diseo del Experimento

3.1 Introduccin 36
3.2 Casos de estudio 36
3.3 Pruebas diseadas 37
3.4 Diagramas de las pruebas 38
3.5 Especificaciones de los motores empleados 41
3.6 Especificaciones del arrancador electromagntico empleado 42
3.7 Especificaciones del variador de frecuencia empleado 43
3.8 Sistema de adquisicin de datos 43
3.9 Consideraciones para la medicin 45

CAPTULO 4. Presentacin y Anlisis de Resultados

4.1 Introduccin 47
4.2 Formas de Onda 47
4.3 Anlisis Estadstico 49
4.4 Distorsin Total Armnica 50
4.5 Coeficientes de Distorsin Armnica y valores de corriente
consumida
52
4.6 Armnicos de orden superior 56
4.7 Presencia de Interarmnicos 57

VI
CONTENIDO
CAPTULO 5. Conclusiones

5.1 Conclusiones del trabajo 60
5.2 Prospectivas 61
5.3 Conclusiones Personales 62

APNDICE A
Espectros promedio de las pruebas realizadas a los motores
63

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
72

VII
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE FIGURAS

Fig. 2.1 Onda fundamental con 3 y 5 armnicos

7
Fig. 2.2 Forma de onda de corriente distorsionada

8
Fig. 2.3 Formas de onda en una carga lineal

9
Fig. 2.4 Forma de onda de una carga no lineal

9
Fig. 2.5 Circuito equivalente de una carga no lineal

10
Fig. 2.6 Contenido armnico tpico de un puente de 6 pulsos

22
Fig. 2.7 Espectro armnico tpico de un puente de 12 pulsos

22
Fig. 2.8. Componentes fundamentales de un variador de frecuencia

23
Fig. 2.9 Onda tpica obtenida mediante la tcnica PWM

24
Fig. 2.10 Puente Rectificador de 6 pulsos

25
Fig. 2.11 Voltaje y corriente del capacitor del bus de CD

25
Fig. 2.12 Flujo de corriente armnica entre la fuente y la carga

26
Fig. 2.13. Resultados del anlisis espectral de la corriente y de la
tensin de una fase de un motor en sus terminales
a), c) espectro completo de las seales
b), d) espectro con la componente de la frecuencia fundamental
eliminada

28
Fig. 3.1 Prueba de motor con arrancador y sin carga

39
Fig. 3.2 Prueba de motor con arrancador y con carga

39
Fig. 3.3 Prueba de motor con variador y sin carga

40
Fig. 3.4 Prueba de motor con variador y con carga

40
Fig. 3.5 Motor de Induccin empleado

41
Fig. 3.6 Arrancador a tensin plena empleado 42
NDICE DE FIGURAS

Fig. 3.7 Variador de Frecuencia Empleado

43
Fig. 3.8 Sistema de Adquisicin de Datos mediante el uso de un
FPGA

44
Fig. 3.8 Sensor de Corriente empleado

44
Fig. 3.9 Montaje del Experimento en el laboratorio del grupo HSP
Digital

45
Fig. 3.10 Montaje del Experimento en el laboratorio del grupo HSP
Digital

46
Fig. 4.1 Forma de onda tpica de corriente

47
Fig. 4.2 Espectro de frecuencia obtenido mediante la FFT

48
Fig. 4.3 Espectro logaritmizado

48
Fig. 4.4 Ejemplo de espectro promedio logaritmizado

50
Fig. 4.5 Desviacin estndar del espectro de la figura 4.4

50
Fig. 4.6 Armnico de orden 23 (690 Hz) Motor en buen estado con
VFD a 30 Hz

56
Fig. 4.7 Armnicos de orden 21, 23 y 27 (420, 460 y 540 Hz
respectivamente) en motor 1 barra rota con VFD a 20 Hz

56
Fig. 4.8 Armnicos de orden 21, 23 y 27 (420, 460 y 540 Hz
respectivamente) en motor 2 Barras rotas con VFD a 20 Hz

56
Fig. 4.9 Figura que ilustra la baja amplitud de los armnicos de orden
superior contra los armnicos de orden inferior

57

DICE DE TABLAS
NDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 Prdidas Econmicas debidas a problemas de calidad de la
energa en la Unin Europea
6

Tabla 2.1 Correspondencia entre el orden del armnico y la secuencia
de fase en sistemas trifsicos

11
Tabla 2.2 Armnicos caractersticos de un convertidor de seis pulsos

14
Tabla 2.3 Definiciones de las diferentes frecuencias del espectro
armnico de una seal peridica distorsionada

15
Tabla 2.4 Coeficientes de distorsin para armnicos e interarmnicos
aplicados en diversos estndares

20
Tabla 2.5 Organizaciones de estandarizacin

29
Tabla 2.6 Valores Tpicos de distorsin armnica adoptados en
distintos pases

30
Tabla 2.7 Valores de distorsin de voltaje permitidos por el Estndar
Alemn DIN VDE 0839

30
Tabla 2.8 Lmites de Corrientes Armnicas (Estndar IEEE 519
1992)

33
Tabla 2.9 Voltaje de distorsin armnica en % en el PCC

34
Tabla 3.1 Esquema de las pruebas realizadas

38
Tabla 3.2. Datos de placa de los motores empleados

41
Tabla 3.3 Motores con diferentes condiciones de falla

41
Tabla 3.4 Datos Arrancador Siemens serie Sirius

42
Tabla 3.5 Datos Variador de Frecuencia CFW-10 de WEG

43
Tabla 4.1 Valores de Distorsin total armnica porcentual (%THDI)

51
Tabla 4.2 Observaciones relacionadas con la THD

51
Tabla 4.3 Magnitud de de los armnicos en el motor en Buen Estado 52
DICE DE TABLAS

Tabla 4.4 Magnitud de de los armnicos en el motor con fisura en una
barra

52
Tabla 4.5 Magnitud de de los armnicos en el motor con 1 barra rota

53
Tabla 4.6 Magnitud de de los armnicos en el motor con 2 barras
rotas

53
Tabla 4.7 Anlisis de armnicos para motores sin carga

54
Tabla 4.8 Anlisis de armnicos para motores con carga

55
Tabla 4.9 Espectros que ilustran la presencia de Interarmnicos en los
motores con carga

59

CAPTULO I LA CALIDAD DE LA ENERGA
CAPTULO 1

La Calidad de la Energa

1.1 Introduccin

Probablemente, en la actualidad, la materia prima bsica ms utilizada en las
actividades industriales y comerciales del mundo desarrollado es la energa elctrica. Sin
ella, nuestras empresas se detendran y las economas enteras estaran en crisis. Se trata de
un producto muy peculiar, pues debe de estar a disposicin de los usuarios de una manera
permanente. Sin embargo, no es posible su almacenamiento previo en cantidades deseables,
por lo que debe de generarse segn se va requiriendo. Por otro lado, no puede controlarse
su calidad antes de estar en disposicin de ser utilizada.

El suministro de energa elctrica constituye un ejemplo muy claro de la filosofa
J ust in Time (J usto a tiempo) segn la cual, los materiales requeridos en una cadena de
produccin deben ser entregados por un proveedor de garantizada idoneidad y confiabilidad
justo en el momento preciso en que deban integrarse en el proceso de produccin, sin que
sea posible efectuar ensayos de recepcin previos a su incorporacin al producto.

Para que dicho procedimiento tenga xito bajo tal filosofa, es necesaria una
definicin muy precisa de las caractersticas que han de presentar los componentes, una
confianza absoluta de que el proveedor esta en situacin de producir y suministrar el
material de acuerdo con las especificaciones requeridas en el momento preciso y la
seguridad de que el producto est dentro de los lmites de tolerancia exigidos.

En el caso de la energa elctrica, la situacin es similar; debe garantizarse la
continuidad del suministro y deben controlarse las tolerancias o lmites de variacin de sus
caractersticas de tal manera que no creen problemas al usuario.

Por otro lado se trata de un producto que presenta caractersticas muy especiales: la
electricidad se genera lejos de los lugares de consumo; se mezcla en la red de transporte y
distribucin con ms energa procedente de otros centros de generacin y llega a los puntos
de consumo despus de pasar a travs de varios transformadores y recorrer muchos
kilmetros de lneas de transmisin. Donde la industria a cargo del suministro es de
propiedad privada, la responsabilidad de la gestin y mantenimiento de las redes de
transporte y distribucin puede depender de diferentes empresas y organismos.

Controlar la calidad de la energa entregada a los usuarios no es una tarea fcil y no
existe un procedimiento que permita retirar del sistema la energa que no cumpla las
especificaciones exigidas o que sta pueda ser devuelta por el usuario al proveedor.

1
Desde el punto de vista de los usuarios, el problema es todava ms difcil.
Actualmente se sabe que un buen uso de la energa elctrica permite a cualquier empresa
ser ms competitiva dentro de la economa global. Existen estadsticas sobre la calidad de
la energa suministrada, pero el nivel de calidad aceptable por una empresa suministradora,
tal como la Comisin Federal de Electricidad (CFE), puede ser diferente del requerido por
el usuario.

Es por ello que resulta complicado acordar una definicin de calidad de la energa
dado que las exigencias del usuario y de la compaa suministradora no sern
necesariamente las mismas. Por tal motivo es que ms que proporcionar una definicin de
calidad de la energa ha sido necesario recurrir al proceso de estandarizacin sobre el cual
se har nfasis en secciones posteriores de este trabajo.

Por ahora continuaremos detallando el concepto de calidad de la energa en base a
un aspecto de gran importancia que es: Las implicaciones que tiene una mala calidad de la
energa.

1.2 Los costos de una mala calidad de la energa elctrica

Las deficiencias ms evidentes en el suministro de energa elctrica son su corte o
interrupcin y las oscilaciones o cadas de tensin. Evidentemente, las interrupciones del
servicio durante largos perodos de tiempo son un problema para todos los usuarios
conectados a la red. Sin embargo existen muchas otras aplicaciones muy sensibles incluso a
interrupciones muy breves. Algunos ejemplos de tales aplicaciones son:

Actividades que se desarrollan mediante procesos continuos.
Los procesos de produccin por etapas.
El procesamiento de datos.

Se trata de ejemplos de industrias muy sensibles, pero es sorprendente comprobar
cuantos procesos aparentemente banales presentan exigencias de calidad de energa crticas.

Entonces, Qu se quiere decir cuando se alude a la Calidad de la Energa? Una
fuente de suministro de energa perfecta sera aquella que estuviese siempre disponible,
dentro de las tolerancias de tensin y frecuencia exigibles y presentase un perfil de onda
perfectamente senoidal libre de perturbaciones. Cunta desviacin de esta perfeccin estar
dispuesto a tolerar el usuario depender de las aplicaciones, del tipo de equipos que tenga
instalados y de la percepcin de sus propias necesidades.

Los defectos de la calidad de la energa referidos previamente se pueden clasificar
en cinco tipos [1]:

1. Distorsin armnica.
2. Cortes del suministro.
3. Oscilaciones de tensin.
2
4. Cadas y picos de tensin.
5. Fenmenos transitorios.

Cada uno de estos problemas de calidad de la energa tiene causas diferentes. Unos
son el resultado de infraestructuras comunes a varios usuarios. Por ejemplo, un fallo en la
red puede ocasionar una cada de tensin que afectar a varios usuarios.

Otros problemas como los armnicos, tema fundamental de este trabajo, se generan
en la propia instalacin del usuario y pueden propagarse o no a la red de distribucin y
afectar a otros clientes.

Las empresas suministradoras de energa elctrica argumentan que los usuarios con
necesidades crticas deben asumir por si mismos los costos extras necesarios para garantizar
la calidad del suministro, en lugar de pretender que el suministrador proporcione una
elevada calidad en el suministro de energa a todo usuario de la red, puesto que este
suministro de energa de calidad garantizada exigira una inversin muy importante en
equipos adicionales en la red de distribucin para beneficiar a unos pocos, por lo cual
resultara antieconmico.

En el caso de nuestro pas tambin se puede dudar de su factibilidad tcnica en el
actual marco social y legal. Por ello se piensa que debera ser responsabilidad del usuario
adoptar medidas adecuadas para garantizar que la calidad de la energa suministrada a su
proceso sea lo suficientemente buena, con la clara implicacin de que dicho nivel de
calidad podra ser mayor al de la energa suministrada a la planta.

Existen varias soluciones tcnicas para eliminar o reducir los efectos de los
problemas de la calidad de la energa suministrada que constituyen un campo de innovacin
y desarrollo muy activo actualmente. Como tales, los usuarios necesitan conocer la gama de
soluciones disponibles y sus posibilidades y costes relativos.

Mientras que la mayora de los cortes del suministro o de las cadas de tensin se
originan en el sistema de transmisin y distribucin y son responsabilidad de la empresa
suministradora, los problemas provocados por los armnicos son casi siempre procedentes
de la instalacin receptora y son responsabilidad del usuario. Son las corrientes armnicas
las que provocan problemas en las instalaciones, pues cuando estas corrientes pasan a
travs de la impedancia de alimentacin en el punto de acoplamiento comn con la
compaa suministradora, se genera tensin armnica la cual penetra en el sistema y se
combina con el fondo de distorsin armnica presente en cualquier sistema de transmisin
(debida a la no linealidad de diversos aparatos tales como los transformadores). Mediante la
limitacin de corrientes armnicas, los usuarios pueden lograr que la distorsin armnica
de tensin en la fuente de alimentacin se mantenga dentro de lmites aceptables o
establecidos en normas y estndares. La mayora de los lmites nacionales se han fijado a
partir de la norma IEEE 519 que se discutir posteriormente.

Existen ciertas normas internacionales que establecen los lmites de variacin de
tensin y la tasa de distorsin armnica, por debajo de los cuales los equipos deberan
trabajar sin problemas. Anlogamente, tambin hay normas que fijan los lmites de
3
distorsin armnica de tensin de la red de suministro. Idealmente, debera existir un
margen de seguridad entre los dos lmites, pero debido a que es difcil controlar de forma
continua la calidad de energa recibida del proveedor, los lmites del suministro se
establecen en trminos estadsticos y no como lmites estrictos. El aspecto normativo
referente al fenmeno armnico se retomar con mayor detalle en el prximo captulo.

1.3 Panorama de la Calidad de Energa en Mxico

La energa elctrica en Mxico est regida por la ley del servicio pblico y su
reglamento, en donde se especifican los lmites superiores e inferiores del voltaje de
suministro en el punto de entrega al usuario (5%). Por antecedente, la calidad de la
energa en nuestro pas no haba sido un gran problema hasta hace pocos aos. Hace tiempo
se consideraba que el suministro era completamente satisfactorio a excepcin de la falta de
continuidad de ste. Sin embargo el crecimiento masivo que se ha tenido en la utilizacin
de la electrnica de potencia (cargas no lineales), ha creado un doble problema [1]:

1. En primer trmino, con el desarrollo tecnolgico y el advenimiento de la electrnica
de potencia, los equipos requieren de un suministro elctrico de calidad dada su alta
sensibilidad a variaciones de voltaje.

2. Curiosamente dicho equipo es considerado una de las fuentes primordiales de la
distorsin armnica tanto del voltaje como de la corriente que les alimenta.

1.4 Importancia del Estudio del Fenmeno Armnico

La distorsin armnica no es un fenmeno nuevo. Se debe tener en cuenta que tal
fenmeno es tambin causado por la saturacin magntica de los transformadores o por
ciertas cargas industriales como lo son hornos elctricos o mquinas soldadoras que han
existido desde hace varias dcadas. Sin embargo este tipo de cargas originaban problemas
que caan dentro del rango de tolerancia de ese entonces debido a la robustez de los
equipos.

En contraste con lo anterior, hoy en da ha sido necesario crear ms mtodos de
anlisis y mitigacin del fenmeno armnico, principalmente por las siguientes razones:

1. Las redes resonantes van en aumento.
2. Los equipos del sistema de potencia y las cargas son cada vez ms sensibles a los
armnicos.
3. El uso de convertidores estticos de potencia, que caen en el rango de cargas no
lineales ha aumentado considerablemente en esta dcada.
4. Los efectos econmicos causados por la distorsin armnica.

La proliferacin de los convertidores estticos de potencia desde su introduccin
normal y por su alta relacin costo-eficiencia, ha causado un gran incremento en el nmero
4
de armnicas generadas, lo cual ha trado consigo afectaciones considerables en los
usuarios y en los sistemas elctricos de potencia.

Los convertidores estticos ms empleados en la industria son del tipo rectificador
(convertidores de potencia CA a CD), los inversores (Convertidores CD a CA) y las
combinaciones de stos tal como el arreglo rectificador-inversor (o convertidores CA/CA)
como lo son los Variadores o Inversores de Frecuencia.

Dado que en la industria cerca de un 75% de la energa consumida es debido a la
operacin de motores elctricos (y muy en particular de los motores trifsicos de
induccin), disminuir el monto en la factura elctrica por este concepto ha aumentado
considerablemente el uso de los Variadores de Frecuencia.

Por otro lado, considerando la ventaja de los inversores de frecuencia en el control
de velocidad de mquinas rotatorias, ahora son utilizados en todo tipo de motores
industriales con eficiencias muy altas y con mantenimiento y operacin ms simples.

Usualmente las armnicas generadas por las cargas de convertidores estticos
pueden propagarse a voluntad por todo el sistema, apareciendo distorsin en los voltajes de
buses alejados y distorsionando las corrientes de flujo en algunos circuitos de otros usuarios
lejanos a la carga.

Adems, el problema de las armnicas se ve frecuentemente magnificado por la
tendencia de las plantas industriales a instalar capacitores de potencia para mejorar el factor
de potencia o para controlar el voltaje. La instalacin de los capacitores queda en paralelo
con la inductancia de la red, dando as la posibilidad de que el sistema pueda quedar en
resonancia, lo cual puede originar altos niveles de voltajes armnicos y de distorsin de la
corriente cuando la condicin de resonancia se presenta en un armnico asociado con las
cargas no lineales.

1.5 Efectos econmicos de la distorsin armnica

Los efectos econmicos de los armnicos son el acortamiento de la vida til de los
equipos, la reduccin de la eficiencia de la energa y la posibilidad de desconexiones
intempestivas de la instalacin. El coste de dichas desconexiones como el de cualquier
interrupcin no prevista, puede ser muy elevado.

El acortamiento de la vida til de los equipos puede resultar muy costoso. Se espera
que equipos como los transformadores duren treinta o cuarenta aos y tener que sustituirlos
en un plazo de siete a diez aos puede tener consecuencias financieras graves. El coste de
las medidas para evitarlo es relativamente pequeo, ya que slo requiere utilizar buenos
sistemas de instalacin y una seleccin adecuada de los equipos. La instalacin de cables
cuyas secciones sean uno o dos niveles superiores a los mnimos calculados reduce las
prdidas y los costos de funcionamiento con un incremento muy pequeo del coste inicial.

5
Para la industria esto tambin se traduce en costos muy elevados como puede verse
en la tabla 1.1 [2]. De forma general, se ha estimado que los problemas relacionados con la
calidad de la energa le suponen al comercio y a la industria de la Unin Europea un costo
de unos 10 000 millones de euros al ao.

Tabla 1.1 Prdidas Econmicas debidas a problemas de
calidad de la energa en la Unin Europea
Industria Prdidas financieras tpicas por suceso
Fabricacin de semiconductores 3 800 000 euros
Actividades financieras 6 000 000 euros/hora
Centros informticos 750 000 euros
Telecomunicaciones 30 000 euros/min
Industria Siderrgica 350 000 euros
Industria del vidrio 250 000 euros

En contraste con lo anterior resulta importante mencionar que el gasto en medidas
preventivas es inferior al 5% de dicha cantidad.

Lo anterior sumado a la ya mencionada sensibilidad de los equipos nuevos a las
armnicas y al gran uso de los motores de induccin con variadores de frecuencia para el
control de velocidad en la actualidad, hace de gran importancia el estudio del fenmeno
armnico.

1.6 Objetivos y Planteamiento General

Ya se ha descrito el marco actual de la calidad de la energa elctrica resaltando la
importancia del estudio del fenmeno armnico, en particular de los armnicos producidos
por variadores de frecuencia que se emplean para el control de motores de induccin.

Es as que este trabajo tiene por objetivo principal el llevar a cabo un estudio de los
armnicos e interarmnicos producidos por Variadores de Frecuencia en contraste con los
efectos producidos por los Arrancadores Electromagnticos a tensin plena bajo distintas
condiciones de trabajo.

A travs de dicho estudio se busca obtener parmetros que permitan evaluar las
ventajas que tienen los variadores de frecuencia sobre los arrancadores tales como su
eficiencia y control de velocidad ptimo.

A su vez se pretende obtener criterios que permitan predecir condiciones
especficas de fallas comunes (barras rotas o fisuras del rotor) en motores trifsicos de
induccin para emplearse como diagnstico en las reas de mantenimiento predictivo. Para
ello se realiza el estudio de motores con dichas condiciones de falla y sus efectos en la
distorsin armnica de la corriente de alimentacin del motor.

6
CAPTULO II EL FENMENO ARMNICO
CAPTULO 2

El Fenmeno Armnico

2.1 Armnicos

2.1.1 Definicin

De acuerdo con la norma IEEE 519 los armnicos son una componente senoidal de
una onda peridica que posee una frecuencia que es un mltiplo entero de la frecuencia
fundamental [3]. Entonces podemos afirmar que las frecuencias armnicas son mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental de alimentacin. Matemticamente lo anterior se
representa con la siguiente expresin:

l fundamenta armnica
nf f =
(2.1)

En donde n es un entero positivo que representa el orden del armnico, es decir, para una
frecuencia fundamental de 60 Hz, la tercera armnica tendra una frecuencia de 180 Hz y la
quinta armnica una frecuencia de 300 Hz. La figura 2.1 muestra una onda senoidal
fundamental con su tercer y quinto armnicos.

Fig. 2.1 Onda fundamental con 3 y 5 armnicos

La figura 2.2 representa una frecuencia fundamental a la cual se le ha sumado el
tercer armnico con una amplitud del 70% y el quinto con una amplitud del 50%. Debe
tenerse en cuenta que la mayora de las formas de onda de las corrientes distorsionadas
sern mucho ms complejas que la de este ejemplo debido a la presencia de ms armnicos.
7

Fig. 2.2 Forma de onda de corriente distorsionada

Es evidente que esta forma de onda no es senoidal, lo que supone que los equipos
de medicin normales darn lecturas inexactas. Obsrvese tambin que, en cada ciclo, hay
seis puntos de paso por cero en lugar de 2, de modo que cualquier equipo que utilizara
como referencia el punto de paso por cero no funcionara correctamente. Esta forma de
onda contiene frecuencias no fundamentales y debe ser trata en consecuencia.

Cuando se habla de los armnicos en las instalaciones elctricas, son los armnicos
de corriente los ms preocupantes, puesto que los armnicos se originan como corrientes y
la mayora de sus efectos negativos se deben a stas [4]. No se pueden sacar conclusiones
tiles sin conocer el espectro de las corrientes armnicas presentes, a pesar de lo cual, es
muy comn trabajar nicamente con valores del parmetro conocido como Distorsin
Armnica Total, la cual se describir a detalle en secciones posteriores.

Las corrientes armnicas han estado presentes en los sistemas de suministro de
electricidad desde hace muchos aos, pero ya ms recientemente, la gama de tipos y el
nmero de equipos que las generan empleados en la industria y en la red ha aumentando y
seguir aumentando. Es por ello que resulta de gran importancia saber el tipo de equipos
que las generan y entender sus posibles efectos.

2.1.2 Fundamentos Tericos de los Armnicos

En un sistema de alimentacin ideal limpio de armnicos, las formas de onda de la
corriente y la tensin son sinusoidales puras. En la prctica se producen corrientes no
senoidales cuando la corriente que pasa por la carga no tiene una relacin lineal con la
tensin aplicada [5]. En un circuito simple que contenga slo elementos lineales
(resistencias, inductancias y capacitancias) la corriente que fluye es proporcional a la
tensin aplicada, a una frecuencia determinada, de tal modo que si se aplica una tensin
senoidal, se produce una corriente de la misma forma tal como se ilustra en la figura 2.3.

8

Fig. 2.3 Formas de onda en una carga lineal

La lnea de carga es la relacin entre la tensin aplicada y la corriente que circula
por la carga lineal. An cuando haya elementos reactivos, la relacin seguir siendo lineal,
provocando nicamente un desplazamiento de fase.

La figura 2.4 muestra la situacin en la que la carga es un rectificador de onda
completa y un condensador, como ocurre en la etapa de entrada de una fuente de
alimentacin tpica de funcionamiento conmutado.

Fig. 2.4 Forma de onda de una carga no lineal

En la vida real, la lnea de carga y, por tanto, la forma de la onda de corriente, ser
probablemente mucho ms compleja que la que se muestra en el ejemplo.

Cualquier forma de onda peridica puede descomponerse en una sinusoide a la
frecuencia fundamental ms cierto nmero de sinusoidales a las frecuencias de sus
armnicos, por lo cual, la forma de onda de la figura anterior se puede representar como
9
una suma de un cierto porcentaje de la segunda armnica, un porcentaje de la tercera, etc.
En las formas de onda simtricas (semiciclos negativos y positivos de la misma forma y
amplitud) todos los armnicos pares son cero. En la actualidad los armnicos pares son
relativamente raros.

En la figura 2.5 se muestra el circuito equivalente de una carga no lineal, el cual se
puede representar como una carga lineal en paralelo con varias fuentes de corriente, una por
cada frecuencia armnica.

Fig. 2.5 Circuito equivalente de una carga no lineal

Las corrientes armnicas generadas por la carga o, para ser ms exactos, convertidas
por la carga, a partir de la corriente fundamental circulan por el circuito a travs de la
impedancia de la fuente y por todas las dems rutas en paralelo. Como consecuencia,
aparecen tensiones armnicas a travs de la impedancia de alimentacin y estn presentes
en toda la instalacin. Los generadores de armnicos pueden parecer a veces generadores
de tensin; si esto fuera cierto la impedancia de la fuente no tendra influencia alguna en la
amplitud de la tensin armnica a travs de la fuente. En realidad, la magnitud de esta
tensin es proporcional, en un margen limitado, a la impedancia de la fuente, lo cual indica
que el generador se comporta como una fuente de corriente.

Las impedancias de la fuente son muy bajas, por lo que la distorsin de la tensin
armnica producida por una corriente armnica ser tambin muy baja, y frecuentemente
apenas supera el ruido de fondo de la red. Esto puede inducir a error, porque da la
impresin de que no es probable que haya problemas producidos por los armnicos, cuando
en realidad estn presentes unas corrientes armnicas considerables. Siempre que se
sospeche que existen armnicos, o cuando se intente verificar su ausencia, debe medirse el
valor de corriente [4].

2.1.3 Armnicos y Componentes Secuenciales

Si las armnicas son producidas en un sistema trifsico, existe la posibilidad de
analizarlas por sus componentes secuenciales [1]. En una red completamente balanceada
donde todas las armnicas son resultado de una distorsin trifsica de secuencia positiva,
existe una simple relacin entre armnica y la correspondiente secuencia como se muestra
en la tabla 2.1:
10

Tabla 2.1 Correspondencia entre el orden del
armnico y la secuencia de fase en sistemas trifsicos
Secuencia de Fase Orden de la Armnica
Positiva (+) 1, 4, 7, 10, 13, 16, 19
Negativa (-) 2, 5, 8, 11, 14, 17, 20
Cero 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21

El anlisis por correspondencia con la secuencia de fase es muy til. Por ejemplo, la
5 armnica es importante cuando se considera el buen desempeo de los motores y
generadores debido a que la secuencia negativa causa calentamiento en el rotor y esfuerzos
contrarios en las mquinas.

2.1.4 Equipos que generan armnicos

La norma IEEE 519-1992 agrupa a las fuentes emisoras de armnicas en tres
categoras diferentes:

Dispositivos electrnicos de potencia
Dispositivos productores de arcos elctricos
Dispositivos ferromagnticos

A continuacin se presenta una lista de equipos comunes que se ubican en las
categoras anteriores y que son fuentes de armnicas en sistemas de potencia, entre las que
se citan algunas cuyos efectos se pueden despreciar de manera segura en sistemas de
distribucin [6, 7]:

1. Saturacin de transformadores.
2. Corrientes de energizacin de transformadores.
3. Conexiones al neutro de transformadores.
4. Fuerzas magnetomotrices en mquinas rotatorias de corriente alterna.
5. Hornos de arco elctrico.
6. Lmparas fluorescentes.
7. Fuentes reguladas por conmutacin.
8. Cargadores de Bateras.
9. Compensadores estticos de VARs.
10. Variadores de frecuencia para motores.
11. Convertidotes de estado slido.

Para poder agruparlos existen dos categoras de equipos generadores de armnicos
dada la caracterstica de variacin de la impedancia que son:

Elementos cuya impedancia depende de la tensin aplicada.
Elementos cuya impedancia depende de la frecuencia de la seal de alimentacin.

11
Tambin podemos clasificar a los equipos generadores de armnicos de acuerdo con
su nmero de fases, estos es:

1. Cargas monofsicas. Por ejemplo:

Fuentes de alimentacin de funcionamiento conmutado.
Estabilizadores electrnicos de dispositivos de iluminacin fluorescente.
Pequeas Unidades de Alimentacin Ininterrumpida (SAI o UPS).

2. Cargas trifsicas. Por ejemplo:

Grandes Unidades de UPS
Controladores de velocidad de motores (Variadores de Frecuencia).

2.1.5 Problemas producidos por los armnicos

Las corrientes armnicas ocasionan problemas tanto en el sistema de suministro de
energa como dentro de la instalacin. Los efectos y las soluciones a estos problemas son
muy distintos en cada caso y deben abordarse por separado; es posible que las medidas
adecuadas para controlar los efectos de los armnicos dentro de la instalacin no reduzcan
necesariamente la distorsin producida en el suministro y viceversa.

2.1.5.1 Problemas producidos por los armnicos dentro de la instalacin

Existen varias reas comunes en los problemas que son producidos por los
armnicos:

1. Problemas causados por las corrientes armnicas
Sobrecarga de los conductores neutros.
Sobrecalentamiento de transformadores.
Disparos intempestivos de los interruptores automticos.
Sobrecarga de los condensadores de correccin del factor de potencia.
Efecto superficial.

2. Problemas causados por las tensiones armnicas
Distorsin de la tensin.
Problemas en motores de induccin.
Ruido de paso por cero.

12

2.1.5.2 Efectos en Motores de Induccin

El efecto ms notorio de las tensiones y corrientes armnicas en maquinas rotatorias
(de induccin o sncronas) es el incremento del calentamiento del motor debido a las
prdidas en el ncleo y en el cobre. En consecuencia, las componentes armnicas afectan la
eficiencia de la mquina y pueden afectar tambin el torque desarrollado.

Las corrientes armnicas en un motor pueden provocar un aumento notorio en la
emisin de ruido en comparacin con la emisin ideal que se tendra cuando se le
alimentara con una senoidal perfecta. Adems los armnicos pueden producir una
distribucin de flujo resultante en el entrehierro, la cual puede causar problemas para un
arranque suave o un alto deslizamiento en motores de induccin.

Pares de armnicos tales como el 5 y el 7 armnicos, tienen el potencial de crear
oscilaciones mecnicas en un sistema de turbina-generador o similarmente en un sistema
motor-carga [3]. Las oscilaciones mecnicas se producen cuando torques oscilantes,
causados por la interaccin entre corrientes armnicas y el campo magntico a frecuencia
fundamental, excitan una frecuencia de resonancia mecnica. Por ejemplo, el quinto y el
sptimo armnicos pueden combinarse para producir un estmulo torsional en el rotor en la
frecuencia del sexto armnico. Si la frecuencia de la resonancia mecnica se presenta cerca
de una frecuencia elctrica, se pueden presentar altos esfuerzos mecnicos.

La tabla 2.2 [3] define el orden de los armnicos caractersticos derivados de un
convertidor de seis pulsos empleado en convertidores estticos de frecuencia tal como el
variador de frecuencia. En ella se seala el efecto cuando se aplican dichas componentes a
las terminales de una mquina rotatoria. Cada voltaje armnico inducir una corriente
armnica correspondiente en el estator de la mquina. Cada uno de estos armnicos es una
componente simtrica de secuencia positiva o negativa de la corriente total. Estas corrientes
inducirn calentamiento adicional en los devanados del estator, provocando un aumento de
temperatura causado por la corriente fundamental.

Otro aspecto que generalmente es preocupante es el flujo de las corrientes
armnicas en el rotor. El flujo de cada corriente en el estator producir una fuerza
magnetomotriz en el entrehierro que inducir un flujo de corriente en el rotor de la
mquina. Tal como cada armnico caracterstico puede ser definido como de secuencia
positiva o negativa, la rotacin de dicho armnico ser hacia delante o hacia atrs con
respecto a la direccin de rotacin del rotor.

El quinto armnico rotar hacia atrs (secuencia negativa), entonces una corriente
armnica ser producida en el rotor con la frecuencia correspondiente a la diferencia neta
rotacional entre la frecuencia fundamental del entrehierro y la frecuencia del quinto
armnico, es decir, el quinto armnico ms uno, teniendo as un sexto armnico. Dado que
el sptimo armnico girar hacia delante (secuencia positiva), se inducir una corriente
en el rotor con una frecuencia correspondiente a la diferencia neta rotacional entre la
frecuencia del sptimo armnico y la frecuencia fundamental del entrehierro, es decir, el
sptimo armnico menos uno, teniendo as un sexto armnico. Entonces el quinto y el
13
sptimo armnico del estator se combinan en el rotor para producir una corriente armnica
de sexto orden. El 11 y el 13 armnicos del estator se combinan de la misma manera para
formar un 12 armnico de corriente en el rotor, y as sucesivamente con cada par de
armnicos.

Tabla 2.2 Armnicos caractersticos de un convertidor de seis pulsos
Orden
del
armnico
Frecuencia
[Hz]
Secuencia Armnico
en el
Estator
Direccin de
Rotacin del
Armnico
Armnico
en el
Rotor
1 60 + 1 Adelante ---
5 300 - 5 Atrs 6
7 420 + 7 Adelante 6
11 660 - 11 Atrs 12
13 780 + 13 Adelante 12
17 1020 - 17 Atrs 18
19 1140 + 19 Adelante 18
23 1380 - 23 Atrs 24
25 1500 + 25 Adelante 24

Existen dos preocupaciones con respecto a las corrientes armnicas del rotor
descritas hasta ahora:

1. Calentamiento del rotor.
2. Torques pulsantes o reduccin del torque.

La magnitud del calentamiento del rotor puede ser tolerada dependiendo del tipo de
rotor implicado. La maquinaria con rotor devanado posee ms posibilidades de verse
seriamente afectada que las mquinas con rotor tipo jaula de ardilla.

Las prdidas en los devanados resultan de mayor preocupacin que las prdidas en
el hierro. El efecto total de los armnicos es una reduccin en la eficiencia y la vida de la
mquina. Tpicamente el calentamiento por armnicos reduce la eficiencia en un 90 a 95%
de la que se observara con una onda senoidal pura.

Como ya se mencion tambin los armnicos pueden causar torques pulsantes. Esto
puede afectar la calidad del producto cuando las cargas del motor son sensibles a tales
variaciones, por ejemplo, en algunos procesos con fibras sintticas o en algunas
aplicaciones de trabajo sobre metales.

En casos en los que se acopla una inercia significativa a la flecha del rotor, como en
los arreglos motor-generador, los armnicos elctricos pueden excitar una resonancia
mecnica. Las oscilaciones mecnicas producidas pueden causar fatiga de la flecha y
envejecimiento acelerado de la flecha y de sus partes mecnicas conectadas.

14
2.2 Interarmnicos

2.2.1 Definicin

Los interarmnicos son tensiones o corrientes cuya frecuencia es un mltiplo no
entero de la frecuencia fundamental de suministro [8].

De acuerdo con la norma IEC 61000-2-1 se define a los interarmnicos como sigue:

Entre los armnicos de frecuencia de la tensin y de la corriente de la red de
alimentacin, se pueden observar otras frecuencias que no son mltiplo entero de la
fundamental. Estas frecuencias pueden aparecer como frecuencias discretas o como un
espectro de banda ancha .

Al analizar una determinada forma de onda, sus armnicos e interarmnicos se
denominan en funcin de sus componentes espectrales en un estado cuasiestacionario
definido sobre un mbito determinado de frecuencias.

Slo para dejar en claro las diferencias entre los diversos trminos relacionados con
el espectro de una seal peridica se presenta la tabla 2.3 la cual muestra sus definiciones
matemticas.

Tabla 2.3 Definiciones de las diferentes frecuencias del
espectro armnico de una seal peridica distorsionada
Armnico f = nf
1
, donde n es un entero mayor que cero
Componente de CD f = nf
1
para n = 0
Interarmnico f mf
1
donde m es un entero mayor que cero
Subarmnico f >0 Hz y f < f
1

f
1
=frecuencia fundamental de la tensin (armnico bsico)

Por analoga con el orden de un armnico, el orden de un interarmnico viene dado
por la relacin entre la frecuencia del interarmnico y la frecuencia fundamental. Si este
valor es inferior a la unidad, la frecuencia tambin se denomina frecuencia subarmnica.
De acuerdo con las recomendaciones dadas por la norma IEC, el orden del interarmnico
estar identificado por la letra m (Segn IEC 61000-2-2)

Cabe sealar que el trmino subarmnico de acuerdo a su definicin matemtica
parece carecer de sentido pues se trata de un caso particular de interarmnico cuya
15
frecuencia es menor que la frecuencia fundamental. Sin embargo, este trmino aparece en
numerosas referencias y es de uso general en el mbito profesional.

El conocimiento de las perturbaciones electromagnticas asociadas a los
interarmnicos se est iniciando actualmente por lo que existe un notable grado de inters
por este fenmeno dada su proliferacin con el creciente avance de la electrnica de
potencia.

2.2.2 Fundamentos tericos de los interarmnicos

De forma general podemos sealar que existen dos mecanismos de generacin de
interarmnicos:

1. El primero es la generacin de componentes en las bandas laterales de la frecuencia
de la tensin de suministro y de sus armnicos debido a cambios en sus magnitudes
y/o ngulos de fase. Estas variaciones estn provocadas por cambios bruscos de
corriente en el equipo y en las instalaciones, que tambin pueden originar
fluctuaciones de la tensin. Las perturbaciones las generan cargas que operan en un
rgimen transitorio, de manera continua o temporal, o, mas frecuentemente, cuando
se produce la modulacin de amplitud de corriente y tensin. Estas perturbaciones
generalmente son de carcter aleatorio, y dependen de las variaciones de carga
inherentes a los procesos y equipos utilizados.

2. El segundo mecanismo es la conmutacin asncrona (es decir, no sincronizada con
la frecuencia de suministro de la red) de los dispositivos semiconductores de los
convertidores estticos. Ejemplos tpicos de ello son los cicloconvertidores y los
convertidores de modulacin de ancho de pulso (PWM) como los variadores de
frecuencia. Los interarmnicos generados por ellos pueden localizarse en cualquier
parte del espectro de los armnicos de tensin de la red de alimentacin.

En muchos tipos de equipos ambos fenmenos se presentan incluso
simultneamente.

Los interarmnicos se pueden generar a cualquier nivel de tensin y se transfieren
entre niveles diferentes; es decir, interarmnicos generados en sistemas de alta tensin y
media tensin pueden inyectarse en el sistema de baja tensin y viceversa. Su magnitud
raramente supera el 0.5% pero en condiciones de resonancia podran presentarse niveles
ms elevados.

16
2.2.3 Equipos que generan interarmnicos

Entre las fuentes bsicas de esta perturbacin se cuentan:

Cargas productoras de arco elctrico.
Dispositivos de accionamiento elctrico de carga variable.
Convertidores estticos, en particular los convertidores de frecuencia directos o
indirectos.
Controles de ondulacin.
Motores elctricos.

Los interarmnicos tambin pueden ocasionarse por oscilaciones que se generan,
por ejemplo, en sistemas que contengan condensadores en serie o paralelo o en los que los
transformadores estn saturados y durante los procesos de conmutacin.

2.2.4 Problemas producidos por los interarmnicos

Las corrientes interarmnicas producen una distorsin interarmnica de la tensin
dependiendo de la magnitud de las componentes de la corriente y de la impedancia del
sistema de alimentacin a esa frecuencia. Cuanto mayor es el margen de la frecuencia de
las componentes de la corriente, mayor es el riesgo de que se presenten fenmenos de
resonancia no deseados, que pueden aumentar la distorsin de la tensin y producir
sobrecargas o perturbaciones en el funcionamiento de los equipos e instalaciones del
usuario. Entre los efectos directos ms comunes de los interarmnicos estn:

Efectos trmicos.
Oscilaciones de baja frecuencia en sistemas mecnicos.
Perturbaciones en el funcionamiento de los equipos electrnicos y de lmparas
fluorescentes.
Mal funcionamiento de equipo sincronizado con respecto al punto de paso por cero
de la tensin de alimentacin o con la tensin de pico.
Interferencia con las seales de control y de proteccin de suministro de energa
elctrica. Actualmente, esta es la principal perturbacin ocasionada por los
interarmnicos.
Sobrecarga de filtros pasivos en paralelo para armnicos de orden elevado
Interferencia en las telecomunicaciones
Perturbacin Acstica
Saturacin de los transformadores de corriente, lo cual origina a su vez ms
armnicos.
Variaciones en la magnitud de la tensin eficaz y el flicker o parpadeo.

17
2.3 Cuantificacin del fenmeno armnico

Como ya se ha mencionado previamente, es importante definir parmetros que nos
permitan cuantificar los efectos que tienen los armnicos sobre los sistemas. Para ello, las
normas establecen criterios de evaluacin tanto para la corriente como para el voltaje. No
debemos de pasar por alto que cuando los armnicos se propagan por un sistema de
distribucin, es decir, a partes del circuito que no transportan corrientes armnicas, lo hacen
en forma de tensin. Por ello resulta imprescindible que se midan tanto los valores de
tensin como de corriente y que dichos valores estn indicados claramente. Normalmente,
las medidas de distorsin de la corriente se identifican mediante el sufijo I y las de
tensin con el sufijo V.

2.3.1 Distorsin total armnica (THD)

El fenmeno armnico puede cuantificarse de diversas formas. De acuerdo a la
norma IEEE 519 se debe emplear el factor de distorsin total armnica (THD por sus siglas
en ingls) [3]. Se le define como la cantidad de armnicos contenidos en una onda
distorsionada y se expresa respectivamente para la corriente y para el voltaje como:

% 100 %
2
2
=

=
f
h
h
I
I
THDI (2.2)

% 100 %
2
2
=

=
f
h
h
V
V
THDV (2.3)

Donde:

h =orden del armnico.
I
h
=Componente armnica de corriente [A].
I
f
=Componente fundamental de corriente [A].
V
h
=Componente armnica de voltaje [V].
V
f
=Componente fundamental de voltaje [V].

A continuacin se muestra un ejemplo claro del clculo de la distorsin armnica
con los siguientes datos
18

Orden del
armnico
Frecuencia
[Hz]
Amplitud de la corriente
respecto a la fundamental
Fundamental 60 1.000
5 300 0.200
7 420 0.143
11 660 0.091

El contenido de armnicas de la onda sera el siguiente

( ) ( ) ( )
% 100
091 . 0 143 . 0 200 . 0
% 100 %
2 2 2
2
2
+ +
= =

=
f
f f f
f
h
h
I
I I I
I
I
THDI

% 21 . 26 % = THDI

2.3.2 Factor de Distorsin de la Demanda (TDD)

A su vez en el estndar del IEEE se define el factor de distorsin total de la
demanda (TDD), que nos indica la relacin de la corriente armnica medida con la
corriente fundamental a plena carga I
max
. La corriente fundamental a plana carga es la
corriente total no armnica consumida por todas las cargas del sistema cuando ste se
encuentra en su pico de demanda (de 15 a 30 minutos de demanda). El denominador
empleado en esta relacin no cambia con la carga. Dicho factor se expresa como sigue:

% 100 %
max
2
2
=

=
I
I
TDD
h
h
(2.4)

2.3.3 Otros factores

A pesar de ser los ms empleados, diversos estndares han desarrollado otros
factores que pueden resultar de utilidad en algunos tipos de anlisis armnico. Algunos de
los ms importantes se enuncian en la tabla 2.4

19

Tabla 2.4 Coeficientes de distorsin para armnicos e
interarmnicos aplicados en diversos estndares
Factor Definicin
Magnitud del armnico o interarmnico
respecto a la componente fundamental
f
i
Q
Q

Contenido total de distorsin 2 2
f
Q Q TDC =
Razn de distorsin total

i
f
i
Q
Q Q
Q
TDC
TDR
2 2
= =
Coeficiente de distorsin interarmnica total
f
n
i
i
Q
Q
TIHD
=
=
1
2

Distorsin subarmnica total
f
s
i
i
Q
Q
TSHD
=
=
1
2

Q =Valor eficaz total representando corriente o tensin
Q
f
=Valor eficaz representando la componente fundamental de corriente o tensin
Q
i
=Valor eficaz del interarmnicos de corriente o tensin
i =nmero variable del armnico o interarmnicos segn corresponda
n =nmero total de interarmnicos considerados
s =nmero total de subarmnicos considerados
20
2.4 Armnicos e Interarmnicos en Variadores de Frecuencia y Motores de Induccin

2.4.1 Cargas trifsicas productoras de armnicos

Los controladores de velocidad variable, las unidades de UPS y, en general, los
convertidores de corriente directa normalmente se basan en la utilizacin del puente
rectificador trifsico de onda completa de los cuales el ms empleado es el de 6 pulsos.

El puente trifsico produce armnicos caractersticos en base a la siguiente relacin
[9]:

1 = np h (2.5)

Donde:
n =cualquier entero positivo.
p =nmero de pulsos o de rectificadores del puente.

Por ejemplo, para el caso de un rectificador de onda completa de 6 pulsos, los
armnicos caractersticos seran:

h = (1x6) 1 5 y 7 armnicos
h = (2x6) 1 11 y 13 armnicos
h = (3x6) 1 17 y 19 armnicos
h = (4x6) 1 23 y 25 armnicos

En teora la amplitud de cada armnico en funcin de la amplitud de la componente
fundamental es proporcional a la inversa del nmero del armnico, es decir:

n
A
A
fundamenal
armnico
del terica
= (2.6)

Donde n es el orden del armnico. De la expresin anterior se esperara un quinto armnico
con una amplitud del 20% y un 11 armnico con una amplitud del 9%, etc.

En la figura 2.6 se muestra un ejemplo de espectro tpico de un puente trifsico de
onda completa de 6 pulsos.

La amplitud de los armnicos se reduce significativamente mediante la utilizacin
de puentes de 12 pulsos, que no es ms que dos puentes de 6 pulsos acoplados, o bien
mediante el uso de puentes de 24 pulsos en el que se emplean dos unidades de 12 pulsos.
Con ello no slo se reduce la corriente armnica total, sino que, adems, los armnicos que
quedan son de un orden superior, lo cual hace ms sencillo el diseo del filtro.

Un ejemplo de espectro tpico producido por un puente trifsico de 12 pulsos se
muestra en la figura 2.7.

21



2.4.2 Variadores de Frecuencia como generadores de armnicos

2.4.2.1 Principio de Operacin

La velocidad del motor depende de la frecuencia, por lo cual el variar la frecuencia
de la corriente con la que se alimenta el motor mediante un VFD permite controlar la
velocidad del motor de acuerdo con la relacin 2.7:

P
f
n
120
= (2.7)

Donde:
n =velocidad del motor [rpm o revoluciones por minuto]
f =frecuencia de la corriente de alimentacin al motor [Hz]
P =nmero de polos del motor
22
2.4.2.2 Funcionamiento

La comprensin de los principios bsicos detrs del funcionamiento de un variador
de frecuencia (VFD) requiere de la comprensin de los 3 componentes bsicos de un
variador [10]: el rectificador, el bus de CD y el inversor como se ilustra en la figura 2.8.

Fig. 2.8 Componentes bsico de un inversor

Fig. 2.8. Componentes fundamentales de un variador de frecuencia

Detallaremos a continuacin el funcionamiento de cada seccin con el fin de
comprender como se generan los armnicos en este dispositivo

2.4.2.3 Convertidores de potencia CA-CA con bus de CD

El rectificador en un VFD es empleado para convertir la corriente alterna de entrada
en corriente directa. Un primer rectificador permitir que la potencia sea transmitida
nicamente en el semiciclo positivo de la seal de entrada. Un segundo rectificador
permitir el paso de la corriente nicamente en el semiciclo negativo de la corriente de
entrada. Debido a que se trata con un sistema trifsico, entonce se requieren un total de 6
rectificadores (2 por cada fase) para as poder controlar la seal de corriente de suministro
proporcionada. Es as que tendremos un Variador de Frecuencia de 6 pulsos, aunque se
pueden tener mltiples secciones rectificadoras bien sea de 12, 18 o 24 pulsos.

Los rectificadores pueden construirse empleando diodos, SCRs o transistores. Los
diodos son los dispositivos ms simples que pueden llevar a cabo la funcin deseada. Los
SCRs poseen un circuito de compuerta que permite la introduccin de un microprocesador
para controlar el flujo de potencia, haciendo til dicho dispositivo para los arrancadores de
estado slido a la vez. Los transistores incluyen tambin un circuito de compuerta que
tambin permite el empleo de un microprocesador para controlar el cierre o apertura del
dispositivo en cualquier momento. Son stos ltimos los dispositivos ms tiles y ms
empleados de los tres.

Luego de que la potencia fluye a travs de los rectificadores, sta se almacena en un
bus de CD. Dicho bus contiene capacitores para aceptar la energa transmitida por los
Rectificador
Bus de CD
Inversor
Fuente de
AC trifsica
23
rectificadores, almacenarla y posteriormente entregarla a la seccin del inversor. El bus de
CD puede tambin contener inductancias, puente de CD o dispositivos similares que
aadan inductancia, suavizando de tal manera la potencia de entrada al bus.

La seccin final del VFD es el inversor. El inversor contiene transistores que
entregan la potencia al motor. Los IGBTs es una eleccin comn en los VFDs modernos.
Los IGBTs pueden pasar de estado encendido a apagado y viceversa varias miles de veces
por segundo y controlar con precisin la energa entregada al motor. El puente de IGBTs
emplea la conocida tcnica de modulacin de ancho de pulso o PWM (Pulse Width
Modulation) para simular una corriente senoidal a una frecuencia deseada la cual es
alimentada al motor.

Una forma de onda tpica producida por PWM se ilustra en la figura 2.9.

Fig. 2.9 Onda tpica obtenida mediante la tcnica PWM

El uso de esta tcnica representa muchas ventajas en tanto a estabilidad y a emisin
de ruido. Por otro lado se eliminan los torques pulsantes a bajas velocidades debido a que
los armnicos de orden menor son de magnitud despreciable.

Ya que tanto la frecuencia como el voltaje pueden ser controlados, se tiene una
rpida respuesta ante los cambios en la demanda de dichos parmetros.

2.4.2.4 Generacin de Armnicos en Variadores de Frecuencia

Todos los variadores de frecuencia causan armnicos debido a la naturaleza del
diseo del rectificador. La configuracin tpica ms empleado en el mercado actual es la del
rectificador de 6 pulsos ilustrada en la figura 2.10.

Como ya se mencion previamente, algunos fabricantes ofrecen diseos alternativos
para motores de alto caballaje como lo son las configuraciones de 12 o 24 pulsos.

24

Fig. 2.10 Puente Rectificador de 6 pulsos

Los capacitores se cargan conduciendo corriente instantneamente y cargndose a
un potencial determinado. La figura 2.11 ilustra la relacin entre el voltaje y la corriente
con respecto al tiempo para un capacitor tpico de un VFD en el momento en que entra en
funcionamiento.

Fig. 2.11 Voltaje y corriente del capacitor del bus de CD

Despus del primer medio ciclo, los capacitores del bus de CD se cargan hasta el valor del
pico de voltaje de AC. El motor conectado conduce la corriente de dicho bus.

Los armnicos ocurren cuando el voltaje de alimentacin de CA es rectificado por
el puente rectificador trifsico de onda completa, el cual carga el banco de capacitores del
bus de CD [11].

En el momento en que el motor conduce la corriente del bus de CD, el potencial en
los capacitores es menor que el voltaje de la lnea de alimentacin. Antes de alcanzar un
valor lmite mnimo, los capacitores del bus de CD se recargan en el siguiente semiciclo de
la onda senoidal. Este proceso es repetido dos veces por cada pico de la onda senoidal.

El grado y la magnitud de los armnicos creados por el variador de frecuencia es
una funcin del diseo del dispositivo y de la interrelacin de la carga no lineal con la
impedancia del sistema distribucin al cual se conecta. La impedancia de la lnea de
alimentacin frente al controlador determinar la magnitud y amplitud de los armnicos
reflejados al sistema de distribucin. La figura 2.12 ilustra dicha relacin.

25

Fig. 2.12 Flujo de corriente armnica entre la fuente y la carga

2.4.2.5 Beneficios de los Variadores de Frecuencia

En la industria actual se ha comenzado a hacer uso de los variadores para el control
de aparatos tales como ventiladores, bombas, compresores, enfriadores, entre otros, debido
a las siguientes ventajas que ofrece el VFD mediante su control de velocidad [10]:

Ahorro de energa.
Baja corriente de arranque del motor.
Reduccin de esfuerzos trmicos y mecnicos durante el arranque.
Fcil Instalacin y manipulacin por parte del usuario.
Alto factor de potencia.

2.4.2.6 Principales Aplicaciones de los Variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes
tipos de mquinas:

Bandas transportadoras.
Bombas y ventiladores centrfugos.
Bombas de desplazamiento positivo.
Ascensores y elevadores.
Extrusoras.
Mquinas textiles.
Compresores de aire.
Pozos petroleros.
Otras aplicaciones.

26
Los tipos de industrias donde se utilizan principalmente incluyen a las siguientes
categoras:

Metalrgicas.
Alimenticias.
Construccin.
Plsticos.
Qumicas.
Petroleras.
Textiles.
Madereras.
Aeronuticas.
Entre muchas otras

2.4.3 Motores elctricos como generadores de interarmnicos

Los motores de induccin pueden generar interarmnicos debido a las ranuras del
hierro del estator y del rotor, especialmente cuando se asocian con la saturacin del circuito
magntico (los denominados armnicos de ranura). Cuando el motor alcanza la velocidad
de rgimen, las frecuencias de los componentes perturbadores normalmente estn
comprendidas entre 600 Hz y 2400 Hz (para una frecuencia de alimentacin de 60 Hz),
pero, durante el periodo de arranque, este margen puede aumentar notablemente. La
asimetra natural del motor (desalineamiento del rotor, desbalance, etc.) puede ser tambin
fuente de interarmnicos (vase figura 2.13).

Los motores de par de carga variable, tales como mquinas de forja, mquinas
troqueladoras, compresores, bombas impelentes, etc. pueden ser tambin fuentes de
generacin de interarmnicos. El efecto de las cargas variables tambin se ve en los
motores de velocidad variable alimentados por convertidores estticos.

En las plantas de generacin elica, el efecto de la variacin del par motor de la
turbina puede modular la componente fundamental de la tensin, convirtindose as en una
fuente de componentes de baja frecuencia no deseadas.
27

Fig. 2.13. Resultados del anlisis espectral de la corriente y
de la tensin de una fase de un motor en sus terminales
a), c) espectro completo de las seales
b), d) espectro con la componente de la frecuencia fundamental eliminada

28
2.5 Estndares Referentes al Fenmeno Armnico

2.5.1 Antecedentes y normas existentes

La aplicacin de las normas existentes referidas al fenmeno armnico en las
compaas suministradoras, involucra muchos retos prcticos, entre los cuales destacan el
diseo de un procedimiento eficiente para evaluar la aceptabilidad de una instalacin, la
especificacin de condiciones racionales para realizar la evaluacin y la definicin de
lmites equitativos para verificar la aceptabilidad.

Durante los ltimos aos, las compaas elctricas han experimentado un
incremento en el uso de equipos que producen armnicos. Los efectos potenciales de las
armnicas se han convertido en un preocupacin importante para dichas compaas. En
respuesta a tal inquietud, varias organizaciones internacionales han publicado prctias
recomendadas sobre armnicas y sus lmites, entre ellas estn [1]:

Tabla 2.5 Organizaciones de estandarizacin
Organizacin Pas
CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization Comunidad Europea
BS British Standard Reino Unido
IEE Institute of Electrical Engineering Reino Unido
DIN Deutsche Institut Fr Normung Alemania
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker Alemania
CEI Comitato Elettrotecnico Italiano Italia
CIGRE Conseil International des Grands Rseaux lectriques Francia
ANSI American National Standard Institute Estados Unidos
ISA Instrument Society of America Estados Unidos
UL Underwriters Laboratories Estados Unidos
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers A nivel Mundial
IEC International Electrotechnical Commission A nivel Mundial

Las Recomendaciones de CIGRE son representativas de las normas europeas. Esta
organizacin establece solamente lmites de tensiones armnicas para reducir sus
respectivas corrientes armnicas de tal forma que los lmites de tensin del sistema no se
violen. Cada pas se ha esforzado en hacer recomendaciones para este fenmeno basndose
en la industria propia y en la experiencia de otros pases. La tabla 2.6 muestra los valores
tpicos adoptados como guas en algunos pases.

De igual manera se tienen otros estndares tal como el estndar Alemn DIN VDE
0839, el cual hace las recomendaciones ilustradas en la tabla 2.7 referidas a la distorsin de
voltaje:

Debido a su alto reconocimiento y aplicacin, en este estudio nos enfocaremos a las
recomendaciones dadas por el estndar IEEE 519.
29

Tabla 2.6 Valores Tpicos de distorsin armnica adoptados en distintos pases
Pas Factor de Distorsin
de Voltaje para la
armnica h (%)
THD (%) Desviacin mxima
de voltaje (%)
Australia 1 ---- 3
Finlandia 1 1.5 ----
Rusia ---- 5 ----
Francia 1 (impares)
0.6 (todas)
----
1.5
----
----
Canad
- Brunswick
- Quebec
- Manitoba
- Alberta

1
1
----
----

----
----
----
----

4
4
2
----

Tabla 2.7 Valores de distorsin de voltaje permitidos
por el Estndar Alemn DIN VDE 0839
Distorsin de Voltaje
Armnico (%)
Orden
Armnico
Redes
Industriales
Redes
Pblicas
2 1.5 1.5
3 4 4
4 0.75 0.75
5 5 5
6 0.5 0.5
7 5 4
8 0.4 0.4
9 0.7 0.7
10 0.35 0.35
11 5 3
12 0.25 0.25
13 3.5 2.1
14 0.2 0.2
15 0.35 0.35
16 0.2 0.2
17 2.5 1.2
18 0.2 0.2
19 2.1 1
20 0.2 0.2
21 0.2 0.2
22 0.2 0.2
23 1.5 0.75
24 0.2 0.2
25 1.4 0.6

30
2.5.2 Norma IEEE 519

El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) desarroll una norma
referente al fenmeno de distorsin armnica. En principio dos grupos del IEEE se
responsabilizaron por la creacin de guas prcticas para el control de armnicas, estos dos
grupos son: La Sociedad de Ingenieros de Potencia (PES) y la Sociedad de Aplicaciones
Industriales (IAS), pero fue el Comit de Convertidotes Estticos de Potencia de la IAS
quien dio inicio al trabajo en esta rea produciendo la primera gua, la cual se le intitul
como Gua para el control de armnicas y compensacin de reactivos convertidores
estticos de potencia Norma 519-1981 del IEEE. Sin embargo dichas normas se someten a
revisin cada 5 aos con el fin de que no pasen a ser obsoletas con el paso del tiempo.

Las revisiones que ha tenido esta norma surgieron por inters del reconocimiento de
que los problemas armnicos no slo se limitan a las plantas industriales con cargas no
lineales, sino que permanece un efecto combinado de todas las cargas no lineales en los
sistemas elctricos que tienen una capacidad limitada para absorber el fenmeno armnico.

Las compaas suministradoras son responsables de proporcionas un servicio de alta
calidad en trminos de nivel de voltaje y forma de onda, pero los usuario sern responsables
de no inyectar corrientes que perturben la forma de onda del sistema elctrico.

El propsito fundamental de esta norma se apoya bsicamente en dos
recomendaciones sobre lmites de distorsin armnica de acuerdo a dos criterios:

1. Por parte del consumidor existe una limitante en la cantidad de corrientes armnicas
que puede inyectar a la red de la compaa que le ofrece el servicio.
2. Por la compaa suministradora existe una limitante en el nivel de voltaje armnico
que la compaa debe suministrar.

Los lmites de armnicos permisibles estn en funcin de los puntos donde se
pretende evaluar la distorsin armnica, esto es el punto de acoplamiento comn (PCC). El
PCC es el punto de conexin a la red pblica de suministro donde se conectan tambin
otros clientes, este punto puede variar de 70 kV a 130 kV y de 500 MVA a 1500 MVA. El
IPC es el punto de conexin dentro de la red de la planta, cuyos voltajes varan entre 6 y 33
kV y de 100 MVA a 500 MVA [12].

Los lmites de corriente estarn ligados con la relacin de corto circuito (SCR o
Short Circuit Ratio). Para el lado del consumidor tenemos I
L
que ser la corriente a
frecuencia fundamental en la carga, no importando si la carga es lineal o no. Para
cuantificar el tamao del sistema de suministro tendremos la corriente de corto circuito I
SC

en el PCC. Con estas dos corrientes podemos definir la SCR con la siguiente expresin:

L
SC
I
I
SCR = (2.8)

31

2.5.2.1 Lmites para corrientes armnicas

En la tabla 2.8 [3] se muestran los niveles de distorsin armnica de corriente
mximos recomendados en funcin de la SCR y el orden del armnico. Dicha tabla ilustra
en la columna final de la derecha los niveles de TDD, teniendo en cuenta que esta tabla slo
es para armnicas impares.

Podemos observar que esta tabla nos muestra los lmites de corrientes armnicas
individuales y de TDD. Es importante aclarar que las componentes armnicas individuales
no se suman directamente. Lo anterior implica que las armnicas caractersticas no pueden
estar en su lmite mximo individual sin exceder el TDD.

Para dejar en claro tal observacin se proporciona el siguiente ejemplo: Si tenemos
una fuente con una SCR de 36 que contiene tres componentes de corriente armnica: la 3
con un valor del 5% respecto a la fundamental, y la 5 y la 7 en sus lmites individuales con
un 7% respecto de la fundamental, es decir:

L
L
L
I I
I I
I I
07 . 0
07 . 0
05 . 0
7
5
3
=
=
=

Entonces tendremos una THD dada por

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) 100
07 . 0 07 . 0 05 . 0
100 100
2 2 2
2
7
2
5
2
3
2
L
L L L
L L
n
I
I I I
THD
I
I I I
I
I
THD
+ +
=
+ +
= =

Lo cual nos da
% 09 . 11 = THD

Valor que excede el nivel recomendado de 8%.

Si se observa con detenimiento la tabla 2.8 slo aparecen las armnicas impares,
esto debido a que el estndar slo se refiere a las armnicas pares limitndolas en un 25%
del lmite mximo permitido de las armnicas impares del mismo rango, por ejemplo, un
sistema con una SCR de 45 podra tener un lmite de 3.5% para la 13 armnica. Esto
significa que la 12 Armnica estara limitada a un valor de 0.875%.
32

Tabla 2.8 Lmites de Corrientes Armnicas (Estndar IEEE 519 1992)
Lmites de Corriente Armnica para Carga no lineal en el Punto Comn de
acoplamiento con Otras Cargas, para voltajes entre 120 - 69,000 volts.
Mxima Distorsin Armnica Impar de la Corriente, en % del Armnico fundamental
ISC/IL <11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD
<20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
acoplamiento con Otras Cargas, para voltajes entre 69,000 - 161,000 volts.
ISC/IL <11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD
<20* 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
20<50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0
50<100 5.0 2.25 2.0 0.75 0.35 6.0
100<1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5
>1000 7.5 3.5 3.0 1.25 0.7 10.0
acoplamiento con Otras Cargas, para voltajes > 161,000 volts.
ISC/IL <11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD
<50 2.0 1.0 0.75 0.30 0.15 2.50
50 3.0 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
Los armnicos pares se limitan al 25% de los lmites de los armnicos impares
mostrados anteriormente
* Todo equipo de generacin se limita a estos valores independientemente del valor de
I
sc
/I
L
que presente
Donde I
SC
=corriente Mxima de cortocircuito en el punto de acoplamiento comn.
I
L
=Mxima demanda de la corriente de carga ( a frecuencia fundamental) en el punto
de acoplamiento comn.
TDD =Distorsin total de la demanda en % de la demanda mxima .

Los armnicos de orden par, dan como resultado una forma de onda asimtrica, as
que las formas de onda positiva y negativa sern distintas. Para equipo como generadores
de potencia elctrica, la norma es ms estricta y se limitan a los niveles ms bajos
mostrados en la tabla anterior, as que toda la generacin de potencia tiene una SCR de 20 o
menos.

33
Esta tabla est limitada a los valores de voltaje de clase 69 kV. Para los valores
comprendidos entre 69 kV y 138 kV, los lmites son el 50% de los mostrados en la tabla
3.2. Para valores superiores de 138 kV se requiere de una evaluacin caso por caso.

2.5.2.2 Lmites para voltajes armnicos

Un criterio establecido por esta norma para los lmites de distorsin armnica de
voltaje se refiere al grado de distorsin que es aceptable en el PCC con un consumidor. Los
lmites de voltaje armnico recomendados se basan en los niveles ms bajos para asegurar
que los equipos de los consumidores operen satisfactoriamente. En la tabla 2.9 se enlistan
los lmites de distorsin de voltaje por norma.

Tabla 2.9 Voltaje de distorsin armnica en % en el PCC
Lmites de Voltaje Armnico para Carga no lineal en el Punto Comn de
acoplamiento
Voltaje en el PCC Lmite para armnicas
individuales (%)
THD (%)
V <69 kV 3.0 5.0
69.001 kV V 161 kV 1.5 2.5
V 161.001 kV 1.0 1.5

Algo caracterstico de esta tabla es que los lmites disminuyen a la vez que los
voltajes aumentan, al igual que en la tabla para corrientes armnicas sta slo presenta
armnicas impares. Anlogamente tendremos que las componentes pares se limitarn a un
25% del mximo permitido de las armnicas impares del rango adyacente.

34
2.6 Anlisis del fenmeno armnico

La deteccin y la prediccin de armnicos constituyen los dos campos del anlisis
digital de armnicos, que permiten hacer una evaluacin y diagnstico de la calidad de la
energa [13].

El primer campo determina y procesa en tiempo real la informacin del contenido
armnico monitoreado en la red, mientras que el ltimo predice la distorsin armnica en la
red mediante modelos analticos implementados para simulacin digital.

El dominio de la frecuencia, el mtodo ms simple de anlisis utiliza el marco de
referencia de las componentes de secuencia para determinar la propagacin de corrientes
armnicas caractersticas a travs del sistema tal como se seal en la seccin 2.1.4 de este
captulo.

Para ello existen diversas herramientas matemticas que permiten estudiar las
seales de corriente en funcin de sus componentes armnicas tal como lo es el Anlisis de
Fourier, el cual permite estudiar una seal mediante su espectro de frecuencias [14].

Para el caso de seales muestreadas por medio de algn dispositivo de medicin
conectado a travs de una interfaz a un ordenador se debe hacer uso de la teora del
muestreo y de la teora del tratamiento digital de seales. En tal contexto se puede hacer
uso de la transformada discreta de Fourier y en particular de la transformada rpida de
Fourier con fines de agilizar el trabajo de cmputo.

La transformada rpida de Fourier (FFT) es un algoritmo eficiente para calcular la
trasformada discreta de Fourier [15] de una funcin discreta f(n), la cual est definida por:

=
1
0
2
) (
1
) (
N
N
nk
N
j
e n f
N
k F

Donde:
k =0, 1, 2,, N-1
n =0, 1, 2,, N-1
N =nmero de muestras tomas de la seal
f(n) =seal discreta
F(k) =transformada de Fourier

Dado que el dominio de la frecuencia representa no slo la herramienta de estudio
ms sencilla, sino que es tambin la ms til, ser la que emplearemos para el estudio de los
armnicos e interarmnicos producidos por el variador de frecuencia. Para ello se har uso
de herramientas de software para facilitar el clculo, siendo Matlab (Matrix Laboratory) y
LabVIEW las mejores opciones para dicho propsito debido a su facilidad de uso,
herramientas de cmputo y modo de despliegue de los resultados.
35
CAPTULO III DISEO DEL EXPERIMENTO
CAPTULO 3

Diseo del Experimento

3.1 Introduccin

Como ya se menciono en el Captulo 1, este trabajo tiene por objetivo principal el
llevar a cabo un estudio de los armnicos e interarmnicos producidos por variadores de
frecuencia con el fin de obtener parmetros y criterios que permitan evaluar las ventajas
que tienen los inversores de frecuencia por encima de los arrancadores electromagnticos a
tensin plena.

Adems se busca estudiar a los motores bajo condiciones especficas de falla para
detectar parmetros caractersticos de distorsin armnica en cada caso. Esto con el
propsito de establecer un punto de referencia que permita predecir la ocurrencia de
diversas fallas mediante el monitoreo de uno de los parmetros elctricos ms empleados:
la corriente de alimentacin del motor.

Para ello se debe realizar un estudio de los armnicos de corriente producidos tanto
por los variadores como por los arrancadores bajo las condiciones de carga y velocidad ms
comunes presentes en la industria actual.

Este captulo presenta el diseo del experimento y la descripcin de las pruebas
realizadas para cumplir los objetivos planteados.

3.2 Casos de estudio

Basndonos en los conceptos tericos presentados en el captulo anterior y en las
aplicaciones reales de los inversores de frecuencia, se dise un experimento que analiza
diversos casos de estudio que facilitan el anlisis completo del fenmeno armnico presente
en tales dispositivos.

Debemos tomar en cuenta que los armnicos producidos por arrancadores y por
variadores pueden presentar caractersticas diferentes debido a las propias diferencias en su
principio de funcionamiento.

Por otro lado la carga acoplada a la flecha del motor introducir diferencias en el
espectro de la corriente del motor, debido a la relacin directa existente entre el torque
ejercido por la flecha y la corriente absorbida de la lnea. Por ello se someter al motor a
diferentes condiciones de carga considerando dos casos: Motor sin carga y motor con
generador acoplado a la flecha mediante una polea para simular condiciones de carga
mecnica.
36

A su vez se debe tomar en cuenta el gran potencial del inversor para variar la
velocidad de giro del motor pues esto representa la razn de ser de dicho dispositivo. Es por
ello que se estudiar el fenmeno armnico producido por dicho dispositivo bajo distintas
condiciones de velocidad.

Finalmente, y como parte muy importante de este trabajo, se deben considerar las
posibles condiciones de falla de los motores. Para ello se someten a estudio motores en
buen estado y motores con problemas de barras rotas como una de las fallas ms comunes y
ms silenciosas en mquinas rotatorias pero que cuyas consecuencias pueden ser
destructivas para la mquina.

Tomando en cuenta las consideraciones anteriores. Se proponen los siguientes casos
para su estudio:

Motor con arrancador o con variador de frecuencia
Motor con carga o sin carga
Motor a distintas velocidades de giro (o frecuencias de giro: 20, 30, 40, 50 y 60 Hz)
Motor en buen estado y motores con diversas condiciones de falla (una barra rota, 2
barras rotas, pequeas fisuras en barras)

3.3 Pruebas diseadas

Para poder llevar a cabo un anlisis completo del fenmeno armnico presente en
las diversas condiciones anteriores se deben estudiar todas las posibles combinaciones
resultantes de aplicar los criterios anteriores. Para ello se presenta el esquema de la tabla
3.1 que muestra todas las pruebas diseadas y realizadas en el presente trabajo:

En el diagrama es fcil identificar las pruebas realizadas en base al siguiente cdigo:

XX.YY.ZZZ.##

Donde:

XX representa el estado del motor.
Y representa las condiciones de carga.
ZZZ representa el dispositivo de arranque del motor.
## es la frecuencia de alimentacin (ligada a la velocidad de giro).

Por ejemplo:

1B.SC.VFD.30 Se tratara de una prueba sobre un motor con una barra rota, sin
carga acoplada, controlado mediante el variador de frecuencia y a una frecuencia de
alimentacin de 30 Hz.
37

Tabla 3.1 Esquema de las pruebas realizadas
Motor bajo Prueba
Condiciones
de Carga
Dispositivo de
Arranque
Frecuencia de
alimentacin
Motor en Buen Estado
(BE)

Motor con 1 Barra Rota
(1B)

Motor con 2 Barras Rotas
(2B)

Motor con Fisura en una Barra
(1F)
Sin Carga (SC)
Arrancador a tensin
plena
(ATP)
60 Hz
Variador de
Frecuencia
(VFD)
20 Hz
30 Hz
40 Hz
50 Hz
60 Hz
Con Carga
(CC)
Arrancador a tensin
plena
(ATP)
60 Hz
Variador de
Frecuencia
(VFD)
20 Hz
30 Hz
40 Hz
50 Hz
60 Hz

En todos y cada uno de los casos anteriores se deben tomar mediciones de la
corriente de alimentacin del motor para as poder analizar su espectro mediante el
tratamiento digital de la seal. Para ello, se tomarn muestras de la corriente mediante un
sistema de adquisicin de datos a base de un FPGA (Arreglo de Compuertas Lgicas
Programable en Campo). Dicho sistema de adquisicin se conecta a un ordenador para el
anlisis de las seales mediante software especializado.

3.4 Diagramas de las pruebas

Para comprender mejor cada una de las pruebas realizadas se presentan las figuras
3.1 a 3.4 que corresponden a los diversos casos de estudio, los cuales se resumen a
continuacin:

Motor con arrancador sin carga
Motor con arrancador con carga
Motor con variador sin carga
Motor con variador con carga

Las pruebas realizadas con el variador como ya es sabido se realizan a distintas
velocidades.
38

Fig. 3.1 Prueba de motor con arrancador y sin carga

Fig. 3.2 Prueba de motor con arrancador y con carga
Motor de
Induccin
Arrancador
Termomagntico
Alimentacin
Trifsica (220 V)
Sistema de
Adquisicin
de Datos (FPGA)
Sensor de
Corriente
Carga
(Alternador)
Motor de
Induccin
Arrancador
Termomagntico
Alimentacin
Trifsica (220V)
Sistema de
Adquisicin
de Datos

Sensor de
Corriente
39

Fig. 3.3 Prueba de motor con variador y sin carga

Fig. 3.4 Prueba de motor con variador y con carga
Carga
(Alternador)
Motor de
Induccin
Variador de
Frecuencia
Alimentacin
Monofsica
L/L1 (220V)
Sistema de
Adquisicin
de Datos (FPGA)
Sensor de
Corriente
Motor de
Induccin
Variador de
Frecuencia
Alimentacin
Monofsica L/L1
(220 V)

Sistema de
Adquisicin
de Datos (FPGA)
Sensor de
Corriente
40

3.5 Especificaciones de los motores empleados

En el experimento se han puesto a prueba 4 motores como el que se muestra en la
figura 3.5 y cuyas caractersticas ms importantes se ilustran en la tabla 3.1 las cuales
fueron obtenidas de los datos de placa del motor

Fig. 3.5 Motor de Induccin empleado

Tabla 3.2 Datos de placa de los motores empleados
Nmero Fases 3
Voltaje 208-230/460 V
Frecuencia de alimentacin 50/60 Hz
Potencia 1 HP
FP 0.87
Corriente 2.9/1.4 A
Diseo NEMA B
Aislamiento Clase F
Servicio Continuo

Como ya se mencion se consideraron 4 motores con distintas condiciones de falla
para observar sus efectos sobre el fenmeno armnico. Dichos motores es se ilustran en la
tabla 3.2

Tabla 3.3 Motores con diferentes condiciones de falla
Motor en Buen Estado Motor con 1 Barra Rota

41
Motor con 2 Barras Rotas Motor con Fisura en una barra

3.6 Especificaciones del arrancador electromagntico empleado

En ciertas circunstancias es muy comn hacer uso de arrancadores termomagnticos
cuando el control de la velocidad de giro no es necesario. En este trabajo Se ha empleado
un arrancador a tensin plena de Siemens (vase figura 3.6) con botn de arranque y paro y
proteccin de elemento bimetlico como uno de los ms empleados con estas
caractersticas. Sus parmetros de funcionamiento se ilustran en la tabla 3.3.

Fig. 3.6 Arrancador a tensin plena empleado

Tabla 3.4 Datos Arrancador Siemens serie Sirius
Tensin de
Alimentacin
220 V
Potencia Motores de hasta 2 HP
Corriente 7-10 A
Nmero de Fases de
Alimentacin
3 (trifsico)
Frecuencia de
Alimentacin
50/60 Hz

42
3.7 Especificaciones del variador de frecuencia empleado

Considerando los parmetros elctricos de los motores en cuestin se ha elegido un
variador de frecuencia de la marca WEQ (vase figura 3.7) para motores de hasta 2 HP de
potencia nominal con las caractersticas mostradas en la tabla 3.4

Fig. 3.7 Variador de Frecuencia Empleado

Tabla 3.5 Datos Variador de Frecuencia CFW-10 de WEG
Tensin de
Alimentacin
220 V
Corriente de Salida 7.3 A
Nmero de Fases de
Alimentacin
1 (monofsico)
Frecuencia de
Alimentacin
50/60 Hz
Nmero de Fases de
Salida
3 (trifsico)
Frecuencia de Salida 0-300 Hz

3.8 Sistema de adquisicin de Datos

El sistema de adquisicin de datos empleado para registrar las formas de onda de la
corriente de alimentacin del motor ha sido diseado por el grupo de HSP Digital de
FIMEE UG (Universidad de Guanajuato) como parte de los proyectos de Procesamiento
de Seales en Hardware a los cuales se dedica este grupo. No se entrar a detalle en la
descripcin de los bloques que constituyen al dispositivo.

Como dato general cabe mencionar que se ha hecho uso de un FPGA (Field
Programmable Gate Array o Arreglo de Compuertas Programables en Campo). Que es un
dispositivo con la ventaja de ser reprogramable y de ofrecer la posibilidad de llevar a cabo
el tratamiento de las seales en tiempo real de ser necesario.

43
Cabe mencionar la posibilidad de implementar algoritmos para el procesamiento de
seales tal como la misma Transformada rpida de Fourier. Lo cual ofrece la posibilidad de
llevar a cabo el monitoreo de las corrientes armnicas y su anlisis en tiempo real en base
al uso de estos dispositivos.

El sistema de adquisicin de datos (figura 3.8) toma la seal de corriente medida
mediante un sensor de gancho (ver figura 3.9) para posteriormente enviar los datos a una
PC para su tratamiento y anlisis.

Dentro de los parmetros de adquisicin basados en la teora del muestreo se tienen:

Frecuencia de muestreo de 1500 muestras por segundo
1024 muestras de corriente tomadas por medicin

Lo anterior de acuerdo con la teora de reconstruccin de seales muestreadas
permite detectar frecuencias de hasta 1500/2 =750 Hz lo cual representa la posibilidad de
ver hasta un 12 armnico (720 Hz) en el caso de una frecuencia de 60 Hz de alimentacin
del motor y hasta un 37 armnico (740 Hz) en el caso de una frecuencia de 20 Hz de
alimentacin.

Fig. 3.8 Sistema de Adquisicin de Datos mediante el uso de un FPGA

Fig. 3.8 Sensor de Corriente empleado

44

3.9 Consideraciones para la medicin

Se debe sealar que con el fin de obtener un buen grado de confiabilidad de los
datos tomados se han llevado a cabo 25 pruebas por cada condicin ilustrada en la tabla.

Lo anterior permite realizar un buen anlisis estadstico y definir si cada prueba es
repetible. Con lo anterior la incertidumbre del experimento se reduce y se da pie a
conclusiones ms precisas.

As pues el montaje final de todo el experimento se ilustra en las figura 3.9 y 3.10

Fig. 3.9 Montaje del Experimento en el laboratorio del grupo HSP Digital

45

Fig. 3.10 Montaje del Experimento en el laboratorio del grupo HSP Digital

46
CAPTULO IV PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS
CAPTULO 4

Presentacin y Anlisis de Resultados

4.1 Introduccin

En el presente captulo se presentan los resultados obtenidos de las pruebas descritas
en el captulo anterior. Se hace uso de las herramientas de anlisis de armnicos con el fin
de arrojar una descripcin completa del fenmeno de distorsin armnica producido tanto
por el variador de frecuencia (VFD) como por el arrancador a tensin plena (ATP).

Luego de observar los resultados obtenidos se ha hecho una organizacin de los
datos en base a las caractersticas presentes en los distintos espectros de frecuencia de las
seales obtenidas en las diferentes condiciones de carga y velocidad para cada uno de los
motores.

El anlisis se fundamenta en los valores obtenidos de distorsin total armnica
(THD) de la corriente y en sus componentes de frecuencia obtenidas mediante la FFT,
complementndolo con su analoga con las componentes secuenciales de la seal trifsica
para dar un enfoque elctrico al estudio.

4.2 Formas de Onda

Como parte del estudio realizado, el parmetro a medir fue la corriente de
alimentacin del motor. Se tomaron 25 mediciones de 1024 muestras cada una, con una
frecuencia de muestreo de 1500 muestras por segundo.

Una onda tpica muestreada se ilustra en la figura 4.1 para el motor en buen estado
en condiciones de carga con arrancador. A su vez se ilustra su espectro de frecuencias en la
figura 4.2.

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
t [s]
I

[
A
]

Fig. 4.1 Forma de onda tpica de corriente
47
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Frequency content of I
frequency (Hz)

Fig. 4.2 Espectro de frecuencia obtenido mediante la FFT

De la figura 4.2, en particular, podemos observar un detalle muy importante para
nuestro anlisis. En primer plano se ve claramente que la componente fundamental tiene
una amplitud que es aproximadamente 10 veces mayor que la de su armnico de mayor
amplitud (el 5 a 300 Hz) y muchas ms veces mayor que cualquier otra componente
armnica. Lo anterior no permite ver claramente que armnicos se encuentran presentes y
en que magnitud afectan.

Por ello debemos de emplear una tcnica que nos permita observar de forma ms
clara la presencia de los armnicos. Matemticamente se recomienda emplear un espectro
logartmico para as poder resaltar los picos de frecuencia del espectro. Lo anterior es
favorecido por la norma IEEE 519 dado que proporciona una mejor visualizacin y anlisis
de los armnicos presentes [3]. En la figura 4.3 se ilustra el espectro de la figura 4.2 ya
luego de pasar por el proceso de logaritmizacin

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
Frequency (Hz)
Frequency Components of Motor Current

Fig. 4.3 Espectro logaritmizado

Resulta evidente que este tipo de espectro proporciona mucho ms informacin. Se
ve claramente la presencia de los armnicos impares (tercero, quinto y sptimos). Tambin
se pueden apreciar ms claramente los armnicos de orden superior. Esta grfica ilustra
48
incluso la presencia de un 11 armnico (660 Hz), situacin difcil de apreciar con el
espectro lineal.

Finalmente se pueden apreciar con claridad los interarmnicos presentes a los lados
de la componente fundamental, as como en las vecindades del 5 armnico.

Lo anterior permiti disear los criterios de anlisis que se presentan en este
capitulo. Adems, resulta claro que es de mayor utilidad presentar espectros logaritmizados
en los periodogramas de Blackman-Tukey y slo se har referencia al espectro lineal
cuando sea necesario.

Por otro lado, las formas de onda nos permiten observar directamente la cantidad de
corriente consumida por el motor pero no nos arrojan informacin alguna de las amplitudes
de los armnicos presentes. Lo anterior tampoco se puede inferir directamente del espectro
puesto que la FFT no presenta linealidad entre las amplitudes RMS de las corrientes y su
amplitud correspondiente en el espectro.

Dado que es la THD y los coeficientes armnicos porcentuales los que realmente
nos hablan de los efectos de los armnicos, se desarrollaron las herramientas necesarias de
software en LabVIEW y MATLAB para as poder obtener mediciones de dichos
parmetros.

Con todo esto se procede al anlisis de los datos en base a:

El contenido espectral de las seales.
La THD.
Coeficientes armnicos.
Presencia de los armnicos caractersticos (5, 7 y 11 por ser los ms notorios).
Presencia de armnicos no caractersticos, pares e impares (2, 3, 4 y 9 por ser
los ms notorios en base a la observacin).
Corriente consumida por el motor en las distintas condiciones de carga y velocidad.
Presencia de interarmnicos.

4.3 Anlisis Estadstico

Tal como se describi en el captulo 3, se evalu la corriente del motor en 12
condiciones distintas a cada motor. De cada condicin se llevaron a cabo 25 mediciones
con el fin de obtener un buen grado de confiabilidad de los datos. Para ello se obtuvo la
media de dichos espectros y su desviacin estndar como indicativo de la repetibilidad del
experimento.

En la figura 4.4 se ilustra el espectro promedio de una de las pruebas (motor con 1
barra rota con carga, controlado por el variador a 60 HZ). En seguida se presenta la grfica
de la desviacin porcentual en la figura 4.5 la cual se basa en el espectro lineal ya que la
logaritmizacin slo representa un algoritmo que facilita la visualizacin de los resultados.
49
La incertidumbre de las pruebas mostr siempre un valor inferior al 5% en todas las
pruebas, lo cual nos asegura que el experimento es repetible y que los datos son confiables
pudiendo as generalizar las conclusiones obtenidas a partir de su anlisis.

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Fig. 4.4 Ejemplo de espectro promedio logaritmizado

0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
f [Hz]
%
desviacin estndar porcentual

Fig. 4.5 Desviacin estndar del espectro de la figura 4.4

4.4 Distorsin total Armnica

De acuerdo con la norma IEEE la THD proporciona el parmetro ideal para
verificar que la distorsin armnica se encuentra dentro de un rango aceptable. Dicho
parmetro no se puede medir directamente del espectro de la seal. Para ello se hizo uso de
programas diseados en MATLAB y LabVIEW con el fin de obtener su magnitud y la de
las componentes armnicas de la seal de corriente.

De esa manera se pueden evaluar cada una de las componentes por separado
teniendo su magnitud respecto a la fundamental y su efecto general en la THD para
verificar su cumplimiento de acuerdo a la norma.

50
Comencemos con los resultados de la THD para la corriente elctrica que fluye por
el motor en valor porcentual. Dichos resultados se ilustran en la tabla 4.1.

Tabla 4.1 Valores de Distorsin total armnica porcentual (%THDI)
Carga Dispositivo Frecuencia
Motor en
Buen Estado
Motor con
fisura en 1
barra
Motor con 1
Barra Rota
Motor con 2
Barras Rotas
Sin Carga (SC)
Arrancador
(ATP)
60 Hz 5.00 3.48 6.06 5.72
Variador
(VFD)
20 Hz 6.47 6.91 6.15 6.29
30 Hz 5.88 5.18 4.85 5.56
40 Hz 5.22 4.24 4.30 4.66
50 Hz 4.52 3.65 3.97 3.91
60 Hz 4.48 3.52 3.78 3.51
Con Carga (CC)
Arrancador
(ATP)
60 Hz 11.24 8.28 9.79 9.89
Variador
(VFD)
20 Hz 3.32 2.94 3.35 3.47
30 Hz 3.22 2.42 3.66 3.76
40 Hz 4.74 4.16 4.49 4.59
50 Hz 3.67 3.02 3.29 3.41
60 Hz 5.85 5.39 5.64 5.79

Directamente podemos observar lo siguiente:

Tabla 4.2 Observaciones relacionadas con la THD
No. Pruebas sin carga Pruebas con carga
1
(ATP)
Al hacer uso del arrancador se tiene:

THD minima para motor con fisura.
THD mxima para motor con 1 barra rota.

Al hacer uso del arrancador se tiene

THD minima para motor con fisura.
THD mxima para motor en buen estado.

2
(ATP)
El uso del ATP representa el mayor grado de
distorsin.
(con excepcin de aplicaciones del variador a bajas
velocidades)

El ATP genera los valores mximos de THD en
todos los casos.
2
(VFD)
Al emplear el VFD, la THD vara inversamente
proporcional a la velocidad de giro.

Al emplear el VFD, la THD vara directamente
proporcional a la velocidad de giro.

4
(VFD)
Al hacer uso del variador, el valor mximo de THD lo
presenta el motor en buenas condiciones.

Al hacer uso del variador se observa un aumento de
la THD a 40 Hz en comparacin con los valores a
20, 30 y 50 Hz.

5
(ATP
vs.
VFD)
Los valores de THD obtenidos tanto con el arrancador
como con el variador no se encuentran tan distantes
entre s.
En las pruebas hechas con el inversor se observa que
la THD es mucho menor comparada con la generada
por el arrancador, siendo la de ste ltimo hasta 3
veces mayor que la del inversor.

6
En ambas situaciones si consideramos que la norma IEEE 519 establece una TDD mxima de 5% para una
SCR menor de 20 en el rango de 120 V a 69 kV, observamos que en varias condiciones se excede ese lmite.
Esto podra contribuir a la generacin de armnicos considerables en las instalaciones, sobre todo en
condiciones de funcionamiento con carga.
51
4.5 Coeficientes de Distorsin Armnica y valores de corriente consumida

Algunas de las observaciones anteriores se pueden comprender ms a fondo
analizando cada una de las componentes armnicas de la seal de corriente. Las tablas 4.2 a
4.4 ilustran las amplitudes de los armnicos en relacin con la corriente de frecuencia
fundamental obtenidas en cada condicin de prueba.

Tabla 4.3 Magnitud de de los armnicos en el motor en Buen Estado
Amplitud del armnico en % de la fundamental
MOTOR EN BUEN ESTADO
Armnicos Impares
Armnicos
Pares
Fundamental
[A]
3 5 7 9 11 2 4
Sin Carga
(SC)
Arrancador
(A)
60 Hz 1.86 3.40 3.13 1.58 0.19 0.45 0.71 0.40
Variador
(V)
20 Hz 2.38 3.75 5.15 0.59 0.37 0.28 0.16 0.18
30 Hz 2.10 2.91 4.96 0.83 0.14 0.14 0.16 0.61
40 Hz 1.96 2.30 4.54 0.84 0.22 0.10 0.23 0.25
50 Hz 1.85 1.65 4.10 0.80 0.22 0.10 0.20 0.22
60 Hz 1.83 1.50 4.04 0.90 0.24 0.08 0.64 0.37
Con Carga
(CC)
Arrancador
(A)
60 Hz 3.41 2.17 10.90 1.43 0.10 0.23 0.36 0.21
Variador
(V)
20 Hz 2.37 2.04 1.26 1.84 0.34 0.60 0.23 0.13
30 Hz 2.47 1.50 1.67 1.91 0.32 0.37 0.14 0.54
40 Hz 3.13 0.97 2.69 1.99 0.16 0.35 2.51 1.78
50 Hz 3.32 0.88 2.92 1.97 0.14 0.32 0.12 0.08
60 Hz 3.60 4.03 3.38 2.10 0.28 0.32 0.38 0.26

Tabla 4.4 Magnitud de de los armnicos en el motor con fisura en una barra
MOTOR CON FISURA EN UNA BARRA
Armnicos Impares
Armnicos
Pares
Fundamental
[A]
3 5 7 9 11 2 4
Sin Carga
(SC)
Arrancador
(A)
60 Hz 1.64 2.69 1.74 0.74 0.36 0.15 0.81 0.50
Variador
(V)
20 Hz 2.02 5.49 4.04 0.28 0.31 0.18 0.18 0.21
30 Hz 1.82 3.74 3.41 0.29 0.14 0.17 0.20 0.68
40 Hz 1.72 2.61 3.23 0.23 0.28 0.13 0.24 0.12
50 Hz 1.66 2.05 2.98 0.23 0.21 0.12 0.12 0.14
60 Hz 1.64 1.63 2.92 0.34 0.20 0.12 0.76 0.50
Con Carga
(CC)
Arrancador
(A)
60 Hz 3.26 2.15 7.64 2.22 0.41 0.23 0.42 0.29
Variador
(V)
20 Hz 2.21 0.44 1.33 2.27 0.24 0.54 0.17 0.14
30 Hz 2.42 1.60 1.70 2.25 0.32 0.40 0.22 0.56
40 Hz 2.64 0.70 1.58 2.21 0.15 0.35 2.39 1.68
50 Hz 2.89 0.38 2.06 2.11 0.10 0.31 0.12 0.11
60 Hz 3.23 3.84 2.85 2.17 0.32 0.31 0.45 0.23
52
Tabla 4.5 Magnitud de de los armnicos en el motor con 1 barra rota
MOTOR CON 1 BARRA ROTA
Armnicos Impares
Armnicos
Pares
Fundamental
[A]
3 5 7 9 11 2 4
Sin Carga
(SC)
Arrancador
(A)
60 Hz 1.75 4.24 4.15 0.59 0.15 0.41 0.74 0.43
Variador (V)
20 Hz 1.98 3.70 4.79 0.53 0.22 0.13 0.13 0.13
30 Hz 1.80 2.38 4.05 0.60 0.19 0.14 0.16 0.66
40 Hz 1.76 1.93 3.71 0.63 0.22 0.12 0.21 0.15
50 Hz 1.73 1.44 3.62 0.62 0.17 0.12 0.13 0.15
60 Hz 1.69 1.05 3.42 0.74 0.16 0.12 0.78 0.48
Con Carga
(CC)
Arrancador
(A)
60 Hz 3.27 1.39 9.52 1.68 0.13 0.19 0.41 0.25
Variador (V)
20 Hz 2.20 0.42 1.78 2.50 0.14 0.49 0.20 0.11
30 Hz 2.47 1.53 2.10 2.22 0.29 0.38 0.22 0.53
40 Hz 2.98 0.82 2.30 2.09 0.15 0.31 2.47 1.71
50 Hz 3.16 0.57 2.56 1.95 0.10 0.28 0.13 0.11
60 Hz 3.48 3.97 3.15 2.04 0.31 0.27 0.38 0.26

Tabla 4.6 Magnitud de de los armnicos en el motor con 2 barras rotas
MOTOR CON 2 BARRAS ROTAS
Armnicos Impares
Armnicos
Pares
Fundamental
[A]
3 5 7 9 11 2 4
Sin Carga
(SC)
Arrancador
(A)
60 Hz 1.76 2.55 4.99 0.56 0.24 0.36 0.69 0.39
Variador (V)
20 Hz 2.53 5.94 1.82 0.11 0.44 0.13 0.15 0.16
30 Hz 2.26 5.15 1.86 0.34 0.27 0.15 0.16 0.53
40 Hz 2.06 4.31 1.54 0.47 0.18 0.20 0.20 0.18
50 Hz 2.01 3.60 1.36 0.51 0.13 0.20 0.16 0.17
60 Hz 1.95 3.12 1.15 0.66 0.11 0.25 0.69 0.42
Con Carga
(CC)
Arrancador
(A)
60 Hz 3.74 2.23 9.59 0.70 0.07 0.35 0.32 0.25
Variador (V)
20 Hz 2.36 1.68 0.90 2.55 0.18 0.47 0.25 0.10
30 Hz 2.55 1.88 1.37 2.65 0.28 0.39 0.22 0.52
40 Hz 3.16 0.92 1.93 2.42 0.18 0.35 2.56 1.75
50 Hz 3.31 0.62 2.49 2.17 0.18 0.28 0.13 0.10
60 Hz 3.60 4.09 3.22 2.17 0.33 0.30 0.40 0.25

53

Tabla 4.7 Anlisis de armnicos para motores sin carga
Buen Estado Fisura en una Barra 1 Barra Rota 2 Barras Rotas
1
(VFD)
Con el VFD, conforme la velocidad
aumenta, la amplitud de los
armnicos se comporta como sigue:

3 Disminuye
5 Disminuye
7 Aumenta
9 Variable (Mayor a 20 Hz)
11 Disminuye
2 Mayor a 60 Hz
4 Mayor a 30 Hz

3 Disminuye
5 Disminuye
11 Disminuye
2 Mayor a 60 Hz
4 Mayor a 30 Hz

3 Disminuye
5 Disminuye
7 Aumenta
9 Variable
11 Constante
2 Mayor a 60 Hz
4 Mayor a 30 Hz

3 Disminuye
5 Disminuye
7 Aumenta
9 Disminuye
11 Aumenta
2 Mayor a 60 Hz
4 Mayor a 30 Hz
2
(VFD vs.
ATP)
-------
Este motor consume ms corriente
con el VFD que con el ATP.
-------
Este motor consume ms corriente
con el VFD que con el ATP
3
(VFD)
Con el VFD a mayor velocidad los motores consumen menos corriente.
3
(ATP)
Con el ATP al aumentar el orden del armnico disminuye su amplitud.
Con el ATP al aumentar el orden del
armnico disminuye su amplitud
(Excepto en el 5).
4
(VFD)
Con el variador al aumentar el orden de los armnicos caractersticos disminuye su amplitud.
Con el variador al aumentar el orden
del armnico disminuye su amplitud.
5
(ATP y
VFD)
El mayor grado de distorsin se presenta en el 3 y 5 armnicos (5 mximo en motores en buen estado y con una barra rota,
3 mximo para motores con dos barras rotas)
6
(VFD vs.
ATP)
El ATP presenta un mayor grado de distorsin que el VFD excepto a bajas velocidades
7
(VFD y
ATP)
Los armnicos pares tienen mayor presencia al emplear el ATP en cualquier frecuencia y con el VFD a 60 HZ

54

Tabla 4.8 Anlisis de armnicos para motores con carga
Buen Estado Fisura en 1 Barra 1 Barra Rota 2 Barras Rotas
1
(VFD)
Con el variador la amplitud de los
armnicos se comporta como sigue
conforme la velocidad aumenta:

5 Aumenta
7 Aumenta
9 Variable
11 Disminuye
2 Mayor a 40 Hz
4 Mayor a 40 Hz


5 Aumenta
7 Sin variacin relevante
9 Variable
11 Disminuye
2 Mayor a 40 Hz
4 Mayor a 40 Hz


5 Aumenta
7 Disminuye
9 Variable
11 Disminuye
2 Mayor a 40 Hz
4 Mayor a 40 Hz

5 Aumenta
7 Variable
9 Variable
11 Disminuye
2 Mayor a 40 Hz
4 Mayor a 40 Hz
2
(ATP y
VFD)
Este motor presenta un alto grado
de distorsin en el 5 armnico lo
cual indica un severo problema de
devanados a pesar de que el rotor
se encuentra en buenas
condiciones.
---------
3
(VFD)
A mayor velocidad los motores consumen ms corriente.
4
(VFD)
Al emplear el VFD el mayor grado de distorsin se presenta en el 3, 5 y 7 armnicos
5
(ATP
Vs.
VFD)
El ATP presenta un mayor grado de distorsin que el VFD excepto a bajas velocidades.
6
(ATP)
El ATP un alto grado de distorsin en el 5 armnico
El motor en buen estado presenta una condicin anormal pues presenta el mayor grado de distorsin en este armnico
7
(VFD)
Los armnicos pares tienen mayor presencia al emplear el VFD a 40 HZ

55
4.6 Armnicos de orden superior

En la seccin anterior se ha resaltado la presencia de los armnicos caractersticos y
de los armnicos de orden par que representan la mayor contribucin a la distorsin
armnica generada por el variador y el arrancador. Sin embargo, no se debe descartar la
presencia de armnicos de orden superior, que a pesar de su baja amplitud, pueden
representar un factor importante en los efectos mostrados en maquinaria pesada.

Tales armnicos se hicieron presentes en las pruebas a baja velocidad donde la
frecuencia de muestreo permita capturar las altas frecuencias de dichas componentes. Las
figuras siguientes ilustran algunos casos particulares

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Fig. 4.6 Armnico de orden 23 (690 Hz)
Motor en buen estado con VFD a 30 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Fig. 4.7 Armnicos de orden 21, 23 y 27
(420, 460 y 540 Hz respectivamente)
en motor 1 barra rota con VFD a 20 Hz

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Fig. 4.8 Armnicos de orden 21, 23 y 27
(420, 460 y 540 Hz respectivamente)
en motor 2 Barras rotas con VFD a 20 Hz

Se puede observar claramente la presencia de los armnicos de orden superior a 20
y 30 Hz. Sin embargo, estos no poseen una amplitud considerable si se les compara con la
amplitud de los armnicos caractersticos o no caractersticos de orden inferior (vase
figura 4.9).
RMNICOS EN VARIADORES DE FRECUENCIA
56
Debido a su baja magnitud no se analizan a detalle estos armnicos pero debe de
hacerse notar que stos podran mostrar efectos notorios en maquinaria de mayor potencia
en las que se manejan grandes niveles de corriente y en los que una corriente armnica de
orden superior a 20 podra representar un nivel considerable de corriente que pudiera daar
componentes internas.

0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
FFT lineal
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Fig. 4.9 Figura que ilustra la baja amplitud de los armnicos
de orden superior contra los armnicos de orden inferior

4.7 Presencia de Interarmnicos

Al igual que ocurre con los armnicos de orden superior, los interarmnicos se
presentan en diversos rangos del espectro de frecuencias dependiendo de las condiciones de
carga y velocidad a las que sea sometido el motor.

De acuerdo a los resultados obtenidos podemos sealar que los interarmnicos se
presentan principalmente en condiciones de carga del motor y aumentan su magnitud al
aumentar la velocidad. Pongamos en contraste los ejemplos que se muestran en las figuras
de la tabla 4.9. Al analizar cuidadosamente las figuras se puede observar que tanto el
arrancador como el variador de frecuencia producen interarmnicos en condiciones de
carga.

La presencia de estos se hace ms notoria entre mayor sea la falla. En este caso el
motor con 2 barras rotas presentan una cantidad de interarmnicos mucho mayor que el
motor en buen estado.

Los interarmnicos se presentan en grupos alrededor de algunas de las frecuencias
caractersticas o bien de cualquier frecuencia mltiplo entera de la fundamental (incluida
esta misma) siempre que los motores se encuentren con carga acoplada a la flecha; Los
interarmnicos de mayor amplitud se concentran alrededor de la frecuencia fundamental f
o

teniendo un valor en ocasiones mayor que los armnicos de orden 3, 5 y 7. Tambin se
pueden observar interarmnicos alrededor de las frecuencias del 5 y del 7 armnicos.

57
Para cualquier caso, los grupos de interarmnicos observados se presentan a
frecuencias de:
2
o
a i
f
f f = (4.1)
Donde:
f
i
la frecuencia del interarmnico
f
a
la frecuencia del armnico
f
o
la frecuencia fundamental

El caso que presenta un mayor grado de distorsin es el relacionado con el motor de
2 barras rotas al ser manipulado tanto con el arrancador como con el variador, lo cual puede
resultar til para la deteccin de fallas de forma anticipada a un problema mayor.

58
Tabla 4.9 Espectros que ilustran la presencia de
Interarmnicos en los motores con carga
ATP VFD (60 Hz)
Motor
en
Buen
Estado
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Motor
con
fisura
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Motor
con 1
Barra
Rota

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

Motor
con 2
Barras
Rotas

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
l
i
t
u
d
f [Hz]

59
CAPTULO V CONCLUSIONES
CAPTULO 5

Conclusiones

5.1 Conclusiones del Trabajo

A lo largo de este trabajo se ha llevado a cabo el anlisis de los armnicos
producidos tanto por arrancadores a tensin plena como por variadores de frecuencia
cuando son empleados en el control de motores trifsicos de induccin.

Se ha hecho un estudio de las diferentes condiciones de carga y velocidad y sus
efectos sobre el contenido armnico de la corriente que consume el motor.

En base a ello podemos concluir que el Arrancador a Tensin Plena representa una
fuente de distorsin armnica elevada que muestra problemas en un amplio rango del
espectro, comprendiendo tanto armnicos (pares e impares) como interarmnicos de gran
amplitud.

En contraste con lo anterior el Variador de Frecuencia presenta un alto grado de
distorsin en sus armnicos caractersticos cuya amplitud se relaciona directamente con las
condiciones de carga, velocidad y de falla del motor mismo.

Ambos aparatos presentan amplias diferencias en su contenido de frecuencia lo cual
nos indica que en trminos de distorsin de corriente, cada aparato debe ser tratado por
separado.

El estudio de las diferentes condiciones de trabajo ha permitido detectar varios tipos
de fallas entre las cuales se encuentran las barras rotas en el rotor y las fallas en los
devanados.

El Variador de Frecuencia ofrece grandes ventajas sobre el Arrancador cuando se
habla de control de velocidad y parmetros de trabajo en el arranque o ciclo de
funcionamiento. Sin embargo no debemos pasar por alto que dicho aparato constituye una
fuente inevitable de armnicos y que estos afectan tanto a la lnea como al usuario e incluso
a los productos de ste ltimo.

La presencia de los armnicos e interarmnicos debida al uso de los variadores de
frecuencia se manifiesta de forma indistinta en las diversas condiciones de falla analizadas
en este trabajo. Esto puede traducirse en ventajas en la deteccin anticipada de ciertas de
fallas, pero dificulta la detectabilidad de condiciones especficas de dichas fallas. En otras
palabras, los resultados de este trabajo permiten establecer criterios para la deteccin
temprana de barras rotas en rotores mas no permite identificar la magnitud del problema de
forma confiable.

60
Debemos de notar que este tipo de aparatos pueden generar problemas en la calidad
de la energa por la magnitud de los armnicos que producen en comparacin con los
arrancadores. Sin embargo no debemos pasar por alto las grandes ventajas que presentan
los variadores de frecuencia en el ahorro de energa, lo cual se traduce en beneficios
econmicos para las industrias.

5.2 Prospectivas

Debido a que en la actualidad, las multas por armnicos son una realidad en pases
europeos, no debemos descartar que a corto plazo se establezcan penalizaciones
considerables por introduccin de armnicos a la lnea en nuestro pas.

Por ello debemos estar concientes de las posibles implicaciones que puede tener el
uso de variadores de frecuencia en la industria.

Analizando los resultados obtenidos mediante este trabajo y la informacin
resultante de la investigacin ms reciente en tema de armnicos podemos dar una serie de
prospectivas para la mejor comprensin del fenmeno armnico.

Recordemos que la norma IEEE 519 enfatiza que los armnicos en mquinas
rotatorias generan problemas en el torque generado, lo cual se traduce en vibraciones.
Actualmente el grupo de HSP Digital de FIMEE UG trabaja en el anlisis de vibraciones
mediante diversas tcnicas. Esto podra permitir correlacionar los resultados obtenidos por
ambos tipos de anlisis para generar una base de conocimiento que ayude a la prediccin de
fallas en motores de induccin.

Por otro lado, sera de inters el anlisis de las seales obtenidas mediante otras
tcnicas matemticas de anlisis con el objetivo de establecer criterios especficos de
diagnstico del estado de los devanados y de las componentes mecnicas de los motores.

Se hace nfasis en la posibilidad de estudio de otras fallas y su impacto en el
contenido armnico introducido en la lnea. Lo anterior basndonos en el hecho de que
cualquier problema de los devanados del estator se ver traducido en un desbalance de la
corriente de alimentacin al motor, lo cual se espera que genere componentes armnicas
altamente perceptibles.

No debemos olvidar que la tendencia actual en la industria se orienta hacia el
monitoreo de fallas en lnea, lo cual sera uno de los objetivos primordiales de los trabajos
desarrollados por el grupo.

Una vez que se cuente con las herramientas necesarias para un buen diagnstico se
puede proceder a ofrecer soluciones tcnicas en el rea de mantenimiento predictivo
mediante el monitoreo de los parmetros elctricos y mecnicos del motor con el fin de
evitar los costos elevados que se generan por no cumplir con las normas establecidas en el
mbito

61
5.3 Conclusiones Personales

De forma particular considero que el presente trabajo ha sido de gran provecho y
altamente productivo tanto para mi como para aquellos futuros interesados en este
fenmeno.

El trabajar en un proyecto de investigacin con el fin de generar una tesis de
licenciatura me ha permitido desarrollar habilidades necesarias para el trabajo cientfico, las
cuales estoy seguro sern de utilidad para mis estudios de posgrado.

Ha sido una actividad generadora de conocimiento y experiencia pues ha sido
necesario investigar a fondo el fenmeno de distorsin armnica as como disear los
experimentos adecuados para demostrar el fenmeno.

Por otro lado me ha dado la oportunidad de hacer uso de las normas para analizar un
fenmeno real, lo cual es de alta utilidad prctica.

Considero tambin que el trabajo me ha permitido reforzar mis conocimientos
tericos aplicndolos a su vez a la prctica. Me he podido acercar al rea del procesamiento
de seales en Hardware y me ha proporcionado conocimientos ms avanzados en las reas
de tratamiento digital de seales y programacin avanzada.

As pues, los objetivos del proyecto han sido cubiertos en su totalidad y se ha dejado
pie a que este trabajo sea continuado por otros en beneficio de la industria de nuestro pas y
de la sociedad misma.
62
APENDICE A
MOTOR EN BUEN ESTADO

Sin Carga Con Carga
Arrancador
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
20 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
30 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
40 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

ARMNCOS EN VARIADORES DE FRECUENCIA
APENDICE A
Variador
50 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
60 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

APENDICE A
MOTOR CON FISURA EN UNA BARRA

Sin Carga Con Carga
Arrancador
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
20 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
30 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
40 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

APENDICE A
Variador
50 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
60 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

APENDICE A
MOTOR CON 1 BARRA ROTA

Sin Carga Con Carga
Arrancador
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
20 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
30 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
40 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

APENDICE A
Variador
50 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
60 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

APENDICE A
MOTOR CON 2 BARRAS ROTAS

Sin Carga Con Carga
Arrancador
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
20 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
30 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
40 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

APENDICE A
Variador
50 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]

Variador
60 Hz
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
10
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30
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FFT logaritmizada
A
m
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u
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f [Hz]

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-10
0
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20
30
40
50
60
70
FFT logaritmizada
A
m
p
lit
u
d
f [Hz]


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