Introduccin al anlisis de cscaras

Mtodo de los Elementos Finitos

para Anlisis Estructural
1
Definicin
Estructuras laminares de directriz curva.
Curvatura:
Pequea: formulacin especial.
Grande: formulacin general.
Nula: efectos placa + membrana desacoplados.
Pequeo espesor.
Teora clsica:
Sin energa de esfuerzo cortante: espesor muy pequeo.
Giros: derivadas de los desplazamientos.
Teora de Mindlin-Reissner:
Con energa de cortadura.
Soluciones analticas: teora clsica y geometras sencillas.
2
Utilizacin de elementos planos
Membrana y placa desacoplados
M
P
F


=



K 0
K
0 K
Aproximar la cscara curva mediante facetas planas de 3 o 4 lados
3
Elementos planos coplanares
X
P
Y
P
Z
P
Y
Z
X
W
P
V
P
U
P

XP

YP
Rigidez ficticia segn el giro
ZP
1 1
2 2
3 3
4 4
1 1/3 1/3 1/3
1/3 1 1/3 1/3
1/3 1/3 1 1/3
1/3 1/3 1/3 1
ZP ZP
ZP ZP
ZP ZP
ZP ZP
M
M
EV
M
M

=












4
Utilizacin de elementos slidos 3D
Excesiva rigidez en el espesor
Elementos muy pequeos: gran cantidad de nudos
5
Elementos cscara. Definicin
i
i i
i
x
y
z





=






c
Nudos en el plano medio
V
n
i0
i
Vector unitario en el nudo i,
en direccin del espesor
0 i
n
V
Coordenadas locales , , , entre (-1, +1)
Elemento: cubo de lado 2.

(+1,+1,+1)
6
Definicin (cont.)
0
2
n
i i
i
N t

= +

x c V
Coordenadas de un punto P cualquiera:
vector unitario
normal en P
Coordenadas de un punto del plano medio:
i i
i
x
y N
z





= =

x c
Forma curva del plano medio definida por las N

X
Y
Z
0
2
i
n
i i i i
i i
N N t

= +

x c V
V
n
0
t /2
P
7
Sistema local al nudo
0
1
i
V
Vector unitario normal a la cscara
0 i
n
V
0
0
1 0
i
n
i
Y
i
n
Y

e V
V
e V
Vector unitario tangente a la cscara
y contenido en el plano XZ
V
n
i0
V
1
i0
V
2
i0
X
Y
Z
i
0 0 0
2 1
i i i
n
= V V V
0
2
i
V
Perpendicular a los otros dos
8
Deformaciones (I)
V
n
i0
V
1
i0
V
2
i0
X Y
Z
i
V
n
i1

i
V
n
i
1 0 i i i
n n n
= V V V Rotacin del vector normal
Vector normal deformado
1 i
n
V
0 0
2 1
i i i
n
i i
= + V V V
, : rotaciones de la normal
alrededor de los ejes locales 1 y 2
Rotacin de la normal
expresada en el sistema
local del nudo
Contenido en
el plano 1-2
Estas rotaciones no son las derivadas de los desplazamientos.
9
Deformaciones (II)
2
i
i
n
i i i i
i i
i
U
u
v V N N t
w
W

= = +








u V
Deformacin de un punto cualquiera
( )
0 0
2 1
2
i
i i
i i i i i i
i i
i
U
u
v V N N t
w
W

= = + +








u V V
u
v
w
U
i
V
i
W
i

i
10
Funciones de interpolacin
0 0
1 2 2 1
2 2
i i i i
i i
t t
= = g V g V
1 2
i
i i
i i i i i i
i i i
i
U
u
v V N N N
w
W










= = + +








u g g
1 2
1 2
1 2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
i i
x x
i i
i i y y
i i
z z
g g
g g N
g g






=




N
Introduciendo (Mdulo t/2)
1
2
1 2
n
...
...
n







=










u N N N

Se identifica N:
3 1 2
i i
i i
N

=


N I g g
11
Deformaciones unitarias
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z

= =



+






+






+




0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z

Estado general 3D
G
= H
12
Derivadas de las deformaciones
uL uG
= J
u
u
x
u u
y
u u
z

=











J
J como en elasticidad 3D
Derivadas en coordenadas locales
1 2
1 2
1 2
0
i i
i i i
x x
i
i i
i i i
i x x uL
i
i i
i
i i x x
N N N
u
g g
U
N N N
u
g g
u
N g N g

1
uG uL

= J
Para u
13
X'
Y'
Z'

x
'
'
xy

y
'
'
x
'
yz
'
y
'
xz
X'
Y'
Z'

X
Y
Z
' ' ' = D
Tensiones
Sistema local X, Y, Z
Eje Z normal a la cscara. X, Y tangentes
Tensin
Z
=0 (estado plano de tensiones en X, Y, Z)
14
Relacin /
2
1 0 0 0 0
' '
1 0 0 0 0
' '
0 0 0 0 0 0
' '
1
0 0 0 0 0
' ' 2
1
1
' '
0 0 0 0 0
2
' '
1
0 0 0 0 0
2
x x
y y
z z
xy xy
yz yz
zx zx
E

La del estado plano, aadiendo las
Se incluye
z
por homogeneidad con
z
.
15
Transicin slido cscara
Cscara
3D
Transicin
U
2
U
1

h
1 2
U U
h

=
Conexin directa elemento 3D elemento cscara: giros
Relacin entre g.d.l.
16
Elementos especiales para transicin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
V
W
U
W
V
U

Cara como cscara

(5 g.d.l.)
Cara como slido 3D
(3 g.d.l.)
Cara de transicin