VIGAS DE ROLAMENTO

PONTE ROLANTE
Viga de rolamento
PONTE ROLANTE - EXEMPLOS
em viga nica
em viga dupla
PONTE ROLANTE TIPOS DE COMANDO
Controle pendente
Controle remoto
Cabine
PONTE ROLANTE
Componentes do sistema de elevao e transporte
VIGAS DE ROLAMENTO
Sees transversais tpicas
HT a fora proveniente da acelerao/frenagem do trole
HL a fora proveniente da acelerao/frenagem da ponte
(excentricidade acidental)
Solicitao:
- flexo no plano vertical
- flexo no plano horizontal
- toro
Alternativas de projeto:
1 - sem sistema de
conteno lateral
2 com sistema de conteno lateral
(viga de frenagem)
VIGAS DE ROLAMENTO - AES
Permanentes: peso prprio da viga de rolamento, trilho, acessrios de
fixao dos trilhos e viga de frenagem
Variveis: ponte rolante (peso total da ponte incluindo trole e
dispositivos de iamento) mais carga iada
Trata-se de uma ao dinmica, portanto deve ser majorada
por um coeficiente de impacto ()
(ABNT NBR 8800:2008 B.4.4)
= 1,25 para pontes rolantes comandadas de uma cabine
= 1,10 para pontes rolantes comandadas por controle
pendente ou controle remoto
Foras horizontais decorrentes da movimentao do trole e da ponte
VIGAS DE ROLAMENTO - AES
Variveis: foras horizontais decorrentes da
movimentao do trole e da ponte
(ABNT NBR 8800:2008 B.7.2)
Fora transversal ao caminho de rolamento (HT):
proveniente da movimentao do trole
Para pontes rolantes comandadas por controle pendente ou
controle remoto, a fora transversal ao caminho de rolamento
a ser aplicada no topo do trilho, de cada lado, deve ser igual a
10% da soma da carga iada com o peso do trole e dos
dispositivos de iamento
VIGAS DE ROLAMENTO - AES
Variveis: foras horizontais decorrentes da
movimentao do trole e da ponte
(ABNT NBR 8800:2008 B.7.2)
Fora longitudinal ao caminho de rolamento (HL):
proveniente da movimentao da ponte
A fora longitudinal ao caminho de rolamento, a ser aplicada
no topo do trilho, de cada lado, deve ser igual a 10% da soma
das cargas verticais mximas das rodas (no majoradas
pelo impacto)
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Estados-limites ltimos
- momento fletor
- fora cortante
- foras localizadas
- fadiga (aes com grande nmero de ciclos)
Escoamento local da alma (web local yielding)
Enrugamento da alma (web crippling)
Flambagem lateral da alma (web sidesway buckling)
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Foras localizadas (ABNT NBR 8800:2008 5.7)
Escoamento local da alma (web local yielding)
ABNT NBR 8800:2008 5.7.3
1
1,10( )
w w y
Rd
a
t f
F

=

w

2( )
w T fs
h t = +
Para vigas de rolamento adota-se = 45 , portanto:
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Foras localizadas (ABNT NBR 8800:2008 5.7)
Escoamento local da alma (web local yielding)
ABNT NBR 8800:2008 5.7.3
1
1,10( )
w w y
Rd
a
t f
F

=

w

2( )
w T fs
h t = +
Para vigas de rolamento adota-se = 45 , portanto:
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Foras localizadas (ABNT NBR 8800:2008 5.7)
Enrugamento da alma (web crippling)
ABNT NBR 8800:2008 5.7.4
Fora concentrada (reao de apoio)
Para = 45 resulta
2
n T
h =
(web crippling)
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Foras localizadas (ABNT NBR 8800:2008 5.7)
Flambagem lateral da alma (web sidesway buckling)
ABNT NBR 8800:2008 5.7.5
A viga de frenagem restringe o movimento
lateral relativo entre as mesas
Fenmeno associado ao movimento lateral relativo
entre as mesas na seo de fora concentrada
(web sidesway buckling)
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Fadiga (ABNT NBR 8800:2008 Anexo K)
Exemplo de falha tpica por fadiga:
incio e propagao de trinca na alma
junto a enrijecedor soldado
Dano estrutural progressivo e
localizado que ocorre quando o
material est submetido a ciclos
progressivos de variao de tenso

f
= (0,40 a 0,55)f
u
Curva de Whler
Regime elstico
Ruptura sob grande nmero de ciclos (N > 20.000)
Tenses de servio
(combinao frequente de fadiga)
1,0
0,66
0,40
y
y
f
f
o
t
s
s
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Fadiga (ABNT NBR 8800:2008 Anexo K)
Nenhuma verificao de
resistncia fadiga necessria se
N < 20.000 (1 ciclo/dia em 50 anos)
VIGAS DE ROLAMENTO - VERIFICAES
Estado-limite de servio: deslocamento excessivo
(ABNT NBR 8800:2008 Anexo C)
i) desconsiderar o coeficiente de impacto
INFORMAES ADICIONAIS
boleto
patim
Sistemas de fixao do trilho
Sistema de fixao do
trilho para mesa estreita
Nota: aceito apenas para
trilhos TR-25, 32, 37 e 45
22
Para-choque
Fonte: Belley, I.H. Edifcios industriais em ao: projeto e clculo. Ed. Pini, 2. edio)
Projeto de viga de rolamento exemplo
(Fonte: Belley, I.H. Edifcios industriais em ao: projeto e clculo. Ed. Pini, 2. edio)
VIGA DE ROLAMENTO
exemplo de clculo
Vo da viga de rolamento: L = 6,75m
Capacidade nominal da ponte rolante: Q = 160kN
Vo da ponte rolante: A = 15m
Ciclos de solicitao: N < 20.000 (inferior a 1 ciclo/dia em 50 anos)
Ao ASTM A36
Escolha da seo transversal
1 1
450mm < d < 675mm
15 10
d
L
< <
Estimativa da altura da seo:
Adotado d = 600mm
Largura da mesa superior compatvel com a fixao do trilho:
Adotando trilho TR-37: b 194+2x35=264mm
f
>
Adotado b
f
= 270mm
Admitindo mesa compacta:
0,38 11
f p
y
E
f
s = =
11 12,3
2
f
f
f
b
t mm
t
s > Adotado t
f
= 12,5mm
b
f
d
t
f
mesa
alma
solda
Admitindo alma compacta:
3,76 106
w p
y
E
f
s = =
106 5,4
w
w
h
t mm
t
s > Adotado t
f
= 6,3mm
Seo transversal - PS 600x82
A
g
= 104cm
2
I
x
= 68.226cm
4
W
x
= 2.274cm
3
Z
x
= 2.503cm
3
Mximas foras nas rodas:
sem impacto
Admitindo comando por controle
remoto ou controle pendente:
Coeficiente de impacto = 1,10
com impacto
ABNT NBR 8800:2008 Anexo K
o caso, portanto basta verificar as tenses mximas
Fadiga
Tenses de servio
(combinao frequente de fadiga)
1,0
0,66
0,40
y
y
f
f
o
t
s
s
x =
2
L a
Posio das foras para mximo momento fletor (ver anexo, p.46)
6.750 1.350
x = = 2.700
2 2
L a
mm

=
max
270 . M Rx kN m = =
Verificao da mxima tenso normal:
2 2
1,05 270
= =12,5kN/cm 0,66 16,5 /
2.274
y
M x
f kN cm
W
o = < =
Estimativa da ao permanente
OK!
R
100 R kN =
Posio das foras para mxima fora cortante:
Admitindo V
max
= R = 200kN, resulta:
2 2
200
= =5,3kN/cm 0,40 10 /
0,63 60
y
w
V
f kN cm
A x
t = < =
OK!
Verificao da mxima tenso de cisalhamento:
Estado-limite de servio - deslocamento
Fora desconsiderada no clculo (para simplificar)
3 3
114 675
= =0,53cm / 600 1,12
48 48 20.000 68.226
x
FL x
L cm
EI x x
o = < =
OK!
Sem impacto
Pontes rolantes com capacidade
nominal inferior a 200kN
(ABNT NBR 8800:2008 Anexo C)
Verificao dos estados-limites ltimos
Aes:
- permanente:
Peso prprio da VR: 0,82kN/m
Peso prprio do trilho (TR-37): 0,37kN/m
Chapa da viga de frenagem (passadio):
0,50kN/m
2
x 0,24m = 0,12kN/m
1,3kN/m
2
1,3 6,75
= 7,4 .
8
G
x
M kN m =
1,3 6,75
= 4,4
2
G
x
V kN =
- Varivel (ponte rolante):
= 270 .
Q
M kN m
= 200kN
Q
V
= M + M =1,25x7,4 + 1,5x270 = 414kN.m
Sd G G Q Q
M
= V + V =1,25x4,4 + 1,5x200 = 305kN
Sd G G Q Q
V
Estados-limites ltimos momento fletor
FLM
FLA
M
Rk
= M
pl
Seo transversal
definida admitindo-se
mesa e alma compactas
FLT
Obs:
A viga de frenagem confere conteno lateral,
bem como absorve as foras horizontais
oriundas do movimento do trole
M
Rk
= M
pl
1
2.503 25
M = 56.886 .
1,10
pl
Rd
a
M
x
kN cm

= =
M = 569kN.m > M 414 .
Rd Sd
kN m =
OK!
Estados-limites ltimos fora cortante
Admitindo-se enrijecedores transversais apenas nos apoios: a/h > 3
=1,10 = 70
v
p
y
k E
f

Portanto k
v
= 5
=1,37 = 87
v
r
y
k E
f

575
= = =91 >
6,3
w r
w
h
t

2
1
V =1,24 =378kN
p pl
Rd
w a
V

| |
|
\ .
V = 378kN > V 305
Rd Sd
kN =
OK!
Estados-limites ltimos foras localizadas
- escoamento local da alma
1
1,10( )
1,10(26,9 0,63)25
424 188
1,10
w w y
Rd Sd
a
t f
x
F kN F kN

= = = > =

OK!
Estados-limites ltimos foras localizadas
- enrugamento da alma
341 188
Rd Sd
F kN F kN = > =
OK!
Obs:
Se no houver enrijecedor de apoio,
recai-se em 5.7.4.2 caso b
(fora prxima extremidade da barra)
Estados-limites ltimos foras localizadas
- flambagem lateral da alma
No aplicvel nesse caso devido restrio imposta pela
viga de frenagem (movimento relativo entre mesas impedido
pela presena da viga de frenagem na mesa comprimida)
Dimenses dos enrijecedores de apoio
Admitindo seo compacta:
lim
0,56 15,8
s
s y
b b E
t t f
| |
s = =
|
\ .
7,6
15,8
s
s s
b
t t mm > >
Adotado t
s
= 8mm
ANEXO
Posio das foras para
mximo momento fletor
1 2
( )
( )
F F
R L x a
L
+
=
1 2
( )
( ) ( )
F F
M x Rx L x a x
L
+
= =
1 2 1 2
1 2
2( ) ( ) ( )
( ) 0
2
F F F F dM x L a
F F x a x
dx L L
+ +
= + = =
R