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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural, A.C.

ANLISIS DE LA VIBRACIN DE UNA LOSA DE CONCRETO


OCASIONADA POR LA OPERACIN DE UNA MAQUINARIA


Ricardo Gonzlez Alcorta
1
y Luis Manuel Aranda Mltez
1



RESUMEN

Se estudia el anlisis de la vibracin de una losa de concreto provocada por la operacin de una maquinaria de
una planta de tratamiento de aguas residuales. Se registraron en campo las vibraciones presentes en la
maquinaria y en la losa de concreto, en puntos de medicin seleccionados con el fin de determinar las
frecuencias de excitacin de la maquinaria, las velocidades mximas de partcula y las frecuencias naturales
de vibracin del sistema. Este estudio permiti concluir que si bien la losa amplifica el nivel de vibracin que
se tiene en la maquinaria, este se encuentra dentro de lmites admisibles.


ABSTRACT

The analysis of the vibration of a concrete slab caused by the operation of a machinery of a plant of waste
water treatment is studied. The vibrations in the machinery and in the concrete slab were registered in selected
points, with the purpose of determining the frequencies of excitation of the machinery, the velocities of
particle and the natural frequencies of vibration of the system. This analysis allowed concluding that although
the slab amplifies the vibration level that is had in the machinery, this is within permissible limits.


INTRODUCCIN

A principios del ao 2002 se desarroll en el Instituto de Ingeniera Civil de la UANL un proyecto enfocado
al anlisis de las vibraciones que se producen por la operacin de ocho equipos (motores soplantes y
succionadores centrfugos), los cuales estn instalados sobre la losa superior de un tanque de tratamiento de
aguas residuales (fotografa 1). El principal objetivo fue determinar si la magnitud de las vibraciones
presentes en el sistema se encuentra dentro de los lmites permitidos para el buen funcionamiento de los
equipos y el adecuado comportamiento estructural del sistema de soporte, as como si el sistema estructural
presenta condiciones de resonancia.















Fotografa 1. Maquinaria estudiada


1
Profesor de la Facultad de Ingeniera Civil de la Universidad Autnoma de Nuevo Len
Telfono:01 (81) 83 - 52 - 49 - 69; Fax. 01 81 83 76 04 77; e-mail : rga_tigres1@hotmail.com y
arandamaltez@yahoo.com
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Los equipos se encuentran apoyados sobre placas de material aislante (fotografa 2), las cuales provocan que
la transmisibilidad de las vibraciones del equipo a la estructura de soporte sea apreciablemente baja. Adems,
para cada uno de los equipos fue construida una base de concreto que sobresale de la losa una altura de 20 cm.
Esta base de concreto esta estructuralmente unida a la losa.















Fotografa 2. Sistema de aislamiento de la maquinaria

Se consider necesario realizar una serie de mediciones de las vibraciones que actualmente se producen por la
operacin de la maquinaria, con el fin de establecer si el nivel mximo de vibracin que se registra en el
equipo y en la estructura de soporte se encuentra dentro de los lmites permitidos.


DESCRIPCIN DEL ESTUDIO

El estudio se estructur considerando el desarrollo de cuatro etapas, cuyas principales actividades y objetivos
fueron:

Etapa de Medicin de Vibraciones. En esta etapa se realizaron registros de la vibracin causada por la
operacin de la maquinaria, con el fin de evaluar el nivel de vibracin que se presenta en el equipo y en losa
de soporte en las condiciones actuales de operacin, tomando lecturas en puntos estratgicos localizados en la
maquinaria y en la losa de concreto de soporte.

Etapa de Interpretacin Espectral de las Mediciones. A partir de los registros de la vibracin se llev a cabo
un anlisis espectral de las seales registradas (seales de aceleracin) tanto en los motores como en la losa,
con el fin de estudiar algunos aspectos importantes del comportamiento dinmico del sistema en general,
como lo es:




El nivel de transmisibilidad de energa que se presenta entre los equipos y las base de concreto,
debida a la presencia de placas de material aislante como interfase entre ellos.

Las frecuencias naturales de vibracin de la losa de concreto, en particular las del tablero adyacente
al sitio donde se localiza la maquinaria

El nivel de amplificacin de la vibracin que se tiene en la losa en la frecuencia de operacin de la
maquinaria (3600 rpm)

Etapa de Modelaje Matemtico de la Losa de Concreto. Se elabor un modelo matemtico de la losa de
concreto con base en una discretizacin con elementos finitos tipo placa, con el objetivo de realizar una
simulacin del comportamiento dinmico de la losa. Las principales propiedades dinmicas obtenidas fueron
las frecuencias naturales de vibracin y sus configuraciones modales asociadas.

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Etapa del Anlisis del Estado Lmite de Vibracin. En esta etapa se realiza un anlisis del nivel de vibracin
de la maquinaria y de la losa de concreto, comparando los niveles mximos de velocidad de partcula con los
lmites permisibles de vibracin, con el fin de establecer la situacin actual del funcionamiento de la
maquinaria, del comportamiento estructural de la losa y de la sensibilidad de las personas que operaran el
equipo.


MEDICIN Y REGISTRO DE VIBRACIONES

Con el fin de determinar el nivel de vibracin que actualmente se presenta en la maquinaria y en la losa de
soporte, se llevaron a cabo una serie de registros de vibracin en diferentes puntos de los equipos y de la losa.
Las lecturas fueron registradas en un equipo porttil de adquisicin de datos, tomndose dos canales de
registro simultneamente utilizando acelermetros piezoelctricos.


SELECCIN DE LOS PUNTOS DE MEDICIN

Para la toma de lecturas en la maquinaria fueron seleccionados un total de 4 puntos, de los cuales dos se
ubican en el motor (lado libre y lado cople) y los otros dos en el soplador (lado libre y lado cople). Debido a
que los acelermetros son unidireccionales, se tomaron 11 lecturas en total para el equipo estudiado. Las
lecturas fueron identificadas como:












MOH - Motor lado libre horizontal
MOV - Motor lado libre vertical
MIH - Motor lado cople horizontal
MIV - Motor lado cople vertical
MIA - Motor lado cople axial

COH - Soplador lado libre
horizontal
COV - Soplador lado libre
vertical
COA - Soplador lado libre
axial
CIH - Soplador lado cople horizontal
CIV - Soplador lado cople
vertical
CIA - Soplador lado cople
axial




Figura 1. Ubicacin de los puntos de medicin (eje de la maquinaria)

Los puntos de medicin seleccionados para la determinacin del comportamiento dinmico de la losa de
concreto se ubicaron sobre dos ejes perpendiculares entre s. Uno de los ejes coincide con el eje del motor,
para lo cual se seleccionaron 7 puntos de medicin (punto 1 al punto 7) tal como se indica en la figura 1.
Perpendicularmente al eje del motor fueron seleccionados un total de 6 puntos de medicin (punto 8 al punto
13).




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ANLISIS DE LAS SEALES REGISTRADAS

En todos los puntos seleccionados se registraron seales de aceleracin en una ventana de tiempo de 1.5
segundos, tomando 2048 muestras con un intervalo de tiempo de 0.000732 seg. Estas seales de aceleracin
fueron integradas en el tiempo para obtener seales de velocidad, ya que los criterios para control de
vibraciones estn en funcin de la velocidad de la partcula (mm/s) (Major, A., 1980).

A partir de las seales de velocidad, es posible obtener los valores de velocidad en rms, tal como lo requieren
los criterios de control. As se obtienen los siguientes valores de velocidad de partcula (en mm/s) de la
maquinaria estudiada:

























MOH - V = 1.63
MOV - V = 0.91
MIH - V = 1.04
MIV - V = 2.64
MIA - V = 2.14

COH - V = 1.64
COV - V = 2.98
COA - V = 1.68
CIH - V = 2.85
CIV - V = 1.00
CIA - V = 1.62
El criterio de control de vibraciones estipulados por el fabricante de equipo indica que el valor mximo
admisible de velocidad de partcula (en rms) es de 4.5 mm/s. Todos los valores obtenidos se ubican dentro del
intervalo permisible. Por otra parte, los registros obtenidos en los puntos 1 a 13 ubicados en los ejes
perpendiculares en el equipo y en la losa de concreto, tienen las siguientes velocidades de partcula (mm/s):

Punto 1 - V
1
= 0.85
Punto 2 - V
2
= 1.80
Punto 3 - V
3
= 0.14
Punto 4 - V
4
= 0.07
Punto 5 - V
5
= 0.06
Punto 6 - V
6
= 0.05
Punto 7 - V
7
= 0.11
Punto 8 - V
8
= 1.45
Punto 9 - V
9
= 0.14
Punto 10 - V
10
= 0.12
Punto 11 - V
11
= 0.11
Punto 12 - V
12
= 0.16
Punto 13 - V
13
= 0.11

Al examinar los niveles de vibracin que se muestran en la tabla anterior, se derivan los siguientes
comentarios:

a) Las velocidades obtenidas en el punto 1 prcticamente coinciden con las obtenidas en los registros
MOV de los mismos.

b) Una medida de la transmisibilidad de la energa de la vibracin de la maquinaria a la losa de soporte
es el cociente entre la velocidad de partcula en la losa (puntos 3 y 9) y la velocidad de partcula en la
base del motor (puntos 2 y 8). Estos cocientes presentan los siguientes valores:

V
3
/V
2
= 0.077 ; V
9
/V
8
= 0.097

Estos cocientes nos proporcionan una medida general de la transmisibilidad de la energa. Para
ambos compresores este ndice de transmisibilidad se ubica alrededor del 10 %, por lo que se
comprueba la efectividad de los apoyos de aislamiento que tiene la maquinaria.

c) Las caractersticas dinmicas de la losa de concreto provocan una amplificacin del nivel de
vibracin que se presenta en la base de concreto sobre la cual se ubican los apoyos de aislamiento.
Para evaluar tal amplificacin es adecuado calcular el cociente entre las velocidades de los puntos
que se localizan en la losa (puntos 10, 11, 12 y 13) y el punto que se localiza sobre el muro que
soporta dicha losa (punto 5), cuyos valores resultan:

V
13
/V
5
= 1.83 V
12
/V
5
= 2.67
V
11
/V
5
= 1.83 V
10
/V
5
= 2.00

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Debido que el punto 12 se ubica muy cerca del centro geomtrico del tablero adyacente de la losa, el factor de
amplificacin (V
12
/V
5
) que se encontr se ubica en un intervalo de 2 a 3, lo que comprueba que el tablero no
se encuentra en resonancia con su modo fundamental de vibracin ya que el factor de amplificacin debera
ubicarse en un valor cercano a 10, considerando un amortiguamiento de la losa de 5 por ciento del crtico por
ser una estructura de concreto. Estos factores de amplificacin de la losa manifiestan que la operacin de los
motores provoca excitaciones de modos superiores de vibracin de la losa.


INTERPRETACIN ESPECTRAL DE LAS MEDICIONES

Los ndices de transmisibilidad de vibracin entre el equipo y la base de concreto as como los factores de
amplificacin en la losa de concreto fueron calculados a partir de las velocidades mximas de partcula (en
rms) obtenidas de los registros. Aunque estos ndices manifiestan de manera general el comportamiento del
sistema, un anlisis espectral de las seales permite obtener informacin muy valiosa, como lo es:

a) La funcin de transmisibilidad en funcin de la frecuencia, con la cual es posible evaluar la
eficiencia del aislamiento para diferentes frecuencias de excitacin, teniendo especial inters la
frecuencia de operacin de la maquinaria (60 Hz).

b) Las frecuencias naturales de vibracin de la losa de concreto, asociadas fundamentalmente al tablero
adyacente, ya que es obvio que el sistema de losa tiene un nmero muy grande de frecuencias
naturales de vibracin por su misma configuracin estructural.

FUNCIN DE TRANSMISIBILIDAD TERICA

La funcin de transmisibilidad de la vibracin entre la maquinaria y la base de concreto permite evaluar la
eficiencia que tiene el sistema de aislamiento en funcin de la frecuencia. Esta curva de transmisibilidad
puede ser evaluada en trminos de aceleracin, velocidad de partcula, fuerza, etc. Tericamente esta curva de
transmisibilidad (Tr) esta definida por: (Prakash, S. y Puri, V., 1976)


( )
( ) ( )
2
2
2
2
1
2
2 1
r r
r
Tr
+


+
=
(1)
Donde Tr es la funcin de transmisibilidad; es la fraccin de amortiguamiento crtico de aislador; r es la
relacin de frecuencias (f
e
/f
n
); f
e
es la frecuencia de excitacin de la maquinaria, en Hz; f
n
es la frecuencia
natural del aislador, en Hz .En la figura 2 se presenta una representacin de la transmisibilidad para diferentes
niveles de amortiguamiento del aislador.



Figura 2. Funcin de transmisibilidad terica

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La funcin de transmisibilidad anterior muestra que si la relacin de frecuencias r es inferior a 2 en realidad
existira una amplificacin de la vibracin, es decir, este es el lmite para el cual debe dimensionarse el
aislador para que tenga un buen funcionamiento. A la frecuencia de 2 veces la frecuencia de aislador se le
denomina comnmente como frecuencia de corte, que es el lmite entre la zona de amplificacin (r < 2 f
n
) y
la zona de aislamiento (r > 2 f
n
). Es altamente recomendable que la relacin r sea mayor que 3, es decir, que
la frecuencia de operacin de la maquinaria sea, al menos, 3 veces superior a la frecuencia del aislador, lo que
asegurara una transmisibilidad de alrededor 0.10 para amortiguamientos del aislador entre el 1 al 10 por
ciento del crtico (Frankovich, D., 2002)

FUNCIN DE TRANSMISIBILIDAD DEL SISTEMA DE AISLAMIENTO

A partir de los registros que se obtuvieron en la maquinaria (punto 8) y en la base de concreto (9) fue posible
determinar las funciones de transmisibilidad del sistema de aislamiento. Estas funciones se obtuvieron
mediante el cociente del Espectro de Fourier de la seal de aceleracin del punto 8 y el Espectro de Fourier de
la seal de aceleracin del punto 9.

Las seales de aceleracin registradas en los puntos 8 y 9 de la maquinaria estudiada se muestran en la figura
3, donde se aprecia la diferencia entre el nivel de vibracin que se presenta en la base del compresor y en la
base de concreto. Las grficas muestran una excitacin estacionaria provocada por el desbalanceo propio de la
maquinaria.

Figura 3 Seales de aceleracin en los puntos 8 y 9

Los espectros de Fourier de las seales de aceleracin de los puntos 8 y 9 de la maquinaria se muestran en las
figuras 4. Asimismo en esta figura se muestra la funcin de transmisibilidad real obtenida.

Figura 4 Espectros de Fourier y transmisibilidad


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En la figura 4 se aprecia que para frecuencias mayores de 8 Hz se abaten notablemente las ordenadas
espectrales de la transmisibilidad, definiendo as la frecuencia de corte de los aisladores, es decir, aquella
frecuencia a partir del cual son eficientes los mismos. Por lo que la frecuencia de los aisladores de la
maquinaria es aproximadamente f
n
= 6 Hz. De tal forma que la relacin de frecuencias es de r = 10, lo cual
asegura una excelente eficiencia del aislador, sobretodo para la frecuencia de operacin de la maquinaria (f
e
=
60 Hz). En la misma figura se presenta una comparativa entre las funciones de transmisibilidad experimental
y terica, la cual se ajust considerando una frecuencia de corte cercana a 8 Hz y un amortiguamiento del
aislador del 10 por ciento. Se aprecia una buena correlacin entre las funciones.

FRECUENCIAS NATURALES DE VIBRACIN DE LA LOSA DE CONCRETO

Las frecuencias naturales de vibracin de la losa de concreto se obtuvieron mediante el clculo de los
espectros de Fourier de las seales de aceleracin de los puntos 12 y 5, es decir, aquellos puntos localizados al
centro del tablero de losa y sobre el muro de concreto, respectivamente. Mediante el cociente de los espectros
de Fourier del punto 12 y del punto 5 se define, entonces, lo que se denomina comnmente como funcin de
transferencia, cuyas crestas mximas definen las frecuencias naturales de vibracin del sistema estudiado.

En la figura 5 se presentan las seales de aceleracin registradas en los puntos 12 y 5. Se aprecia la
amplificacin que se tiene en la losa de concreto, particularmente al centro del claro del tablero de losa.

Figura 5. Seales de aceleracin de los puntos 12 y 5

En la figura 6 se muestra los espectros de Fourier (puntos 12 y 5) y las funciones de transferencia que se
obtienen de sus cocientes. A partir del anlisis de las funciones de transferencia es posible concluir que la losa
de concreto presenta su modo fundamental de vibracin en una frecuencia de 19 Hz, es decir, tres veces
menor a la frecuencia de operacin de la maquinaria. Es interesante destacar que para 19 Hz, la amplificacin
que muestra la funcin de trasferencia es de 10, lo cual es un valor tpico de una estructura de concreto con un
amortiguamiento estructural de 5 por ciento del crtico. Lo anterior nos conduce a concluir que la maquinaria
no se encuentra en condiciones de resonancia con la frecuencia fundamental de vibracin de la losa
adyacente. En la misma funcin de transferencia se aprecian crestas en el intervalo de 55 a 62 Hz, asociadas a
modos superiores de vibracin. Las amplitudes de la funcin de trasferencia en ese intervalo muestran valores
cercanos a 3, lo que confirma que la maquinaria excita modos superiores de vibracin de la losa, por lo que se
inducen amplificaciones como las mencionadas.
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Figura 6. Espectros de Fourier y funcin de transferencia


MODELO MATEMTICO DE LA LOSA DE CONCRETO

DESCRIPCIN DEL MODELO MATEMTICO

La losa de concreto sobre la cual se desplantan los equipos estudiados esta estructurada por medio de una
placa slida de 30 cm de espesor, apoyada en columnas de concreto, formando tableros de losa de 7 por 7
metros, aproximadamente. Adems, se advierte la presencia de muros de concreto de 40 cm de espesor,
sirviendo de apoyo a la losa perimetralmente, ubicados justo sobre el eje de la maquinaria, formando celdas
de 21 por 42 metros, aproximadamente.

Con base en el sistema estructural de la losa de concreto, se consider adecuado modelar matemticamente la
losa utilizando el mtodo de elementos finitos, los cuales fueron discretizados por elementos tipo placa, de
dimensiones en planta de 1.75 por 1.75 metros y de 30 cm de espesor. En la figura 7 se muestra en forma
esquemtica el modelo matemtico considerado para el anlisis de la losa. Para el modelaje matemtico del
sistema estructural se utiliz el programa de computadora denominado SAP2000 (SAP2000, 1997), el cual es
un software especializado en el anlisis y diseo estructural, tanto para condiciones estticas como dinmicas.


Figura 7 Modelo matemtico de la losa de concreto


FRECUENCIAS NATURALES DE VIBRACIN

Se determinaron las frecuencias naturales de vibracin de la losa de concreto. Se calcularon solo las primeras
100 frecuencias de vibracin, ya que en realidad el sistema estructural (an discretizado con placas de 1.75
por 1.75 metros) tiene un gran nmero de frecuencias naturales de vibracin, debido a sus propiedades de
rigidez y masas uniformemente distribuidas en el plano de la losa.

La figura 8 muestra la configuracin modal del modo fundamental del tablero de concreto adyacente a la
maquinaria, con una frecuencia de 18.3 Hz relacionado con el modo 20 del sistema estructural en su conjunto.

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Figura 8. Configuracin del modo fundamental de vibrar del tablero de losa

En la figura 9 se muestra la configuracin del modo 83, con una frecuencia de 60 Hz, con la cual tericamente
vibra el sistema cuando se excita por las vibraciones de la maquinaria. Se aprecia en la figura que el modo
tiene, para el tablero adyacente a la maquinaria, ondulaciones modales que conducen a que el factor de
amplificacin no sea tan elevado como el que se presenta en el modo fundamental de vibracin.


Figura 9. Configuracin de modo superior de vibrar de la losa


ANLISIS DEL ESTADO LMITE DE VIBRACIN

CRITERIO DE CONTROL DE VIBRACIONES EN LA MAQUINARIA

El fabricante de la maquinaria establece lmites de vibracin horizontal, vertical y axial para asegurar el buen
comportamiento de los componentes de la maquinaria. El manual de operacin de la maquinaria establece el
valor lmite de vibracin de 4.5 mm/s con base en la velocidad de la partcula, en rms.

De acuerdo a los niveles de vibracin detectados en la maquinaria, puede establecerse que todos los puntos
cumplen con un buen comportamiento desde un punto de vista vibracin.

Para disminuir la vibracin que rebasa los lmites admisibles, es altamente recomendable la realizacin de
pruebas de ajuste de las arandelas y la colocacin de arandelas de material aislante entre la tuerca de acero y
la base metlica de la maquinaria. Tambin es importante colocar contratuercas y una manguera de entre el
ancla y el agujero de la base metlica para evitar el contacto metal-metal, en cada una de las anclas.

CONTROL DE VIBRACIONES EN LA ESTRUCTURA

Para evaluar el nivel de vibracin presente en la losa de concreto, existen criterios plenamente aceptados por
la prctica profesional especializada. La figura 10 muestra una grfica que relaciona el nivel de vibracin con
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respecto al comportamiento asociado tanto de la maquinaria, la estructura de soporte y el nivel de confort que
tienen los operarios del equipo.


Figura 10. Criterio de aceptacin de vibraciones

En la figura se detecta un lmite superior de velocidad de partcula de 75 mm/s para la estructura y de 25
mm/s para equipos y cimentaciones, de tal forma que el nivel de vibraciones que actualmente se tiene en la
maquinaria y la losa de concreto se encuentra en intervalos adecuados de comportamiento. Lo anterior
permite concluir que, en general, los niveles de vibracin que se inducen por la operacin de la maquinaria
son adecuados, tanto para la maquinaria, para la estructura, as como para el confort de los operarios.


CONCLUSIONES

Con base en las principales actividades desarrolladas en este estudio, fue posible concluir que el nivel de
vibracin que se registr en las mediciones, tanto en la maquinaria como en la losa de concreto, se ubica
dentro de los lmites admisibles sugeridos por el fabricante y los criterios de aceptacin de vibracin
comnmente utilizados en la prctica profesional. Se comprob la eficiencia del sistema de aislamiento
presente en la base de los equipos, ya que se encontraron valores de transmisibilidad significativamente
inferiores a la unidad. Asimismo, se encontr que la vibracin del equipo no se encuentra en resonancia con la
frecuencia fundamental de vibracin de la losa del tablero adyacente, aunque la losa s provoca
amplificaciones de vibracin en modos superiores.


AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen el apoyo econmico para la realizacin de este estudio por parte del programa
PAICYT 2002, clave CA759-02.


REFERENCIAS

Frankovich, D., The basics of vibration isolation using elastomeric material,
http://www.earsc.com/engineering/vibration/isolation.phtml.

Integrated finete element analysis and design of structure. (1997), SAP2000 ver. 6.11, Computers and
structures, Inc. Berkeley, California, USA.

Major, A., (1980), Dynamics in civil engineering, Vol. I
Akadmiai Kiad. 320 pp.

Prakash, S., Puri, V. K. (1976), Foundations for machines: Analysis and Design,
John Wiley and Sons. 656 pp.