ANLISIS TRANSITORIO DE MOTORES ASNCRONOS Y

SIMULACIN PARA DETERMINAR VARIACIONES DE LA

TEMPERATURA EN EL DEVANADO
AUTOR:
Mamani Len, Manuel, ml_manuel@hotmail.com.
ASESORES:
Mg. Ing. Jaime Quispe Puma, jaquipu@gmail.com.
Msc. Moiss Tanca Villanueva, mtancav@gmail.com.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN
Facultad de Produccin y Servicios, Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica.
Cercado, Calle Paucarpata s/n, Tel: 054-211009, unsa.ingenieria.electrica@gmail.com.
RESUMEN
Las grandes industrias necesitan de sistemas confiables que garanticen la continuidad de sus procesos, siendo
los motores asncronos una de las principales mquinas que controlan el dinamismo de la produccin,
presentamos a continuacin un profundo anlisis del comportamiento dinmico de la maquina asncrona para
determinar los efectos causados por el transitorio ocurrido en el momento del arranque y as prevenir problemas
tpicos como: bloqueo de motores adyacentes, tiempo de arranque excesivo que ocasione el recalentamiento de
la mquina, error en la calibracin de protecciones, consumo innecesario de energa, entre otros. Para esto ser
necesario realizar un estudio previo del comportamiento del par resistivo de las cargas mecnicas ms comunes
as como la determinacin de la inercia y de acoples multiplicadores o reductores segn sea el caso.
Para garantizar el buen proceder de nuestra investigacin se tomarn datos reales de motores puestos en planta,
paralelo a esto reforzaremos con simulaciones en programas especializados como el SIMULINK y el ETAP 7.0,
concentraremos nuestros esfuerzos el demostrar que el circuito equivalente del motor asncrono no es constante y
que depende principalmente del deslizamiento, adems estableceremos un nuevo concepto que llamaremos
constante de potencia trmica, caracterstico de cada motor, con el cual podremos determinar el tiempo de
arranque mximo antes de que la maquina alcance temperaturas peligrosas en su devanado y por ende deterioro
prematuro del aislamiento.
Palabra clave: Transitorio, circuito equivalente, par, tiempo.
ABSTRACT
Great industries need reliable systems that can guarantee the supply of energy and the continuous production of
their chain, in this aspect asynchronous motors are one of the main machines that control the dynamism of the
production, we present in this paper a deep analysis of the dynamic behavior of the asynchronous machine so we
can determine the effects that the starter current transitory may cause and prevent typical problems, such as:
adjacent motor block, excessive start time that could produce an increment in the temperature of the machine,
errors in the calibration of the protections, unnecessary energy consumption, and others. For this it is necessary a
previous study of the resistive couple of common mechanical loads and the determination of the inertia and
multipliers fittings or reducers.
To guarantee the success of our investigation we will take real data of industrial motors, additionally we will
reinforce this with simulations in specialized programs like SIMULINK and ETAP 7.0, we will direct our efforts
to the demonstration that the equivalent circuit of the asynchronous motor is not constant and that it depends of
the slip, additionally we will introduce a new concept, called Thermic Power Constant, distinctive of each motor,
with whom we can determine the maximum start time before the machine reaches dangerous temperatures in its
coiling and premature failure of the insulation system.
Keyword: Transient, equivalent circuit, torque time.


INTRODUCCIN.
El motor de induccin asncrono de jaula de ardilla
es una maquina robusta, eficiente, verstil y de bajo
costo de manteniendo ya que no depende de
escobillas que produzcan desgastes y perdidas
adicionales por friccin colocndola as como una
de las mejores opciones existentes para diferentes
aplicaciones mecnicas, como por ejemplo:
bombear lquidos, impulsar ventiladores, mover
fajas transportadoras, girar molinos, triturador
elementos slidos y muchas utilidades mas, sin
embargo as como el transformador de potencia, se
debe de tener un especial cuidado con su
aislamiento el cual puede deteriorarse
progresivamente por distintas circunstancias tales
como: contaminacin, esfuerzos electromecnicos,
recalentamiento, etc.
De las condiciones que amenazan el aislamiento
mencionadas lneas arriba, en este informe solo
dar nfasis en determinar las condiciones que
contribuyen con el recalentamiento del aislamiento
de modo que se pueda tomar las precauciones
tcnicas necesarias para extender la vida til de la
maquina en cuestin y minimizar los costos por
eventos indeseables.
DESARROLLO
El motor de induccin y el sistema fsico a impulsar
debe de ser analizado desde el punto de vista
mecnico, elctrico y fsico para concluir
finalmente con la variacin de temperatura del
devanado, por lo tanto el desarrollo del estudio se
tomara en tres etapas.
Desarrollo elctrica
El desarrollo elctrico debe de encaminarse en el
estudio del circuito equivalente ms aproximado
posible para llegar a determinar la curva par
caracterstico del motor y confrontarla
posteriormente con el par resistivo de la maquina a
impulsar.
Desarrollo mecnico
El desarrollo mecnico se encargara de enfocar las
cargas resistivas ms comunes acopladas al motor
ya que el par resistivo tienen un comportamiento
variado, justamente este par resistente es uno de los
parmetros ms importantes para la determinacin
del tiempo de arranque.
Desarrollo fsico
Luego de determinar el modelado de la carga
resistiva y el modelado del motor se podr
determinar el tiempo de arranque para diferentes
circunstancias, en este apartado se observara la
variacin de la temperatura del devanado producto
a la elevada corriente en el momento del transitorio.
CONSIDERACIONES PREVIAS PARA EL
ESTUDIO
Tipos de motores
Hablar de mquinas de jaula de ardilla suena algo
muy general, por ello no debe de haber dudas
respecto a la variedad de motores existentes en el
mercado industrial, existen motores estndar y de
alta eficiencia que ofrecen mejor desempeo, claro
est, que su precio inicial es alto pero a la larga se
compensa con el ahorro de energa, existen tambin
motores de induccin clasificados segn el tipo de
construccin de su rotor definiendo al mismo
tiempo el comportamiento del torque durante el
transitorio, en concordancia con la norma NEMA se
tiene clasificaciones tipo A, B, C y D que grafican
diferentes tipo de curvas par-velocidad para
distintas aplicaciones segn el tipo de carga.

Figura 1. Curva par-velocidad de motores tipo A, B, C y D,
Fuente [1].
Estos motores tienen las siguientes caractersticas:
Tipo
% Par de
arranque
% Par
mximo
In veces
arranque
Rotor
A 150-175 200-300 5.0-7.0
Jaula
simple
B 140-160 200 4.5-5.0
Barra
profunda
C 200-250 220-270 3.5-5.0
Doble
jaula
D 250-275 280 2.5-4.0
Seccin
pequea
Tabla 1. Caractersticas elctricas y mecnicas (Fuente norma
NEMA).
Motores tipo A.- Son de aplicacin general en
donde se desea mantener una estabilidad mecnica
ante perturbaciones en rgimen estable y no se
exige caractersticas especiales de arranque.
Motores tipo B.- Las aplicaciones tpicas se dan
para el accionamiento de bombas centrfugas,
ventiladores, sopladores y maquinas de corte.
Motores Tipo C.- Las aplicaciones se extienden a
condiciones en las que el arranque inicial es difcil,
como en el caso de fajas transportadoras,
trituradoras, maquinaria textil, entre otros.
Motor de tipo D.- Estn diseados para servicio
pesado de arranque y rpida aceleracin, encuentra
su mayor aplicacin con cargas como cizallas,
prensas, excavadoras y gras.
Tipos de par resistivo
Poco se conoce del modelamiento de una carga
mecnica sin embargo la experiencia clasifica
cuatro curvas caractersticas. Para comprobar los
procesos de arranque y para seleccionar la
velocidad del motor a utilizar, se necesita conocer
la curva del par resistente de la mquina accionada
(par de carga), en dependencia de la velocidad de
rotacin. Las formas bsicas representativas de los
pares resistentes se reproducen en la siguiente
figura.

Figura 2. Par y potencia de cargas resistivas respecto a su
velocidad rotacional, Fuente [5].
Inmediatamente describiremos su comportamiento
y aplicacin de cada curva:
Curva tipo 1.- Par resistente prcticamente
constante, potencia proporcional a la velocidad de
rotacin. Se establece normalmente en mecanismos
elevadores, bombas y compresores de mbolo que
impulsen venciendo una presin constante,
laminadores, fajas transportadoras, molinos sin
efecto ventilador, herramientas con fuerza de corte
constante.
Curva tipo 2.- El par resistente crece
proporcionalmente con la velocidad de rotacin y la
potencia aumenta proporcionalmente con el
cuadrado de la velocidad.
Curva tipo 3.- El par resistente crece
proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad
de rotacin, y la potencia con el cubo de la
velocidad de rotacin. Rige normalmente para
bombas centrfugas, ventiladores y soplantes
centrfugos, mquinas de mbolo que alimenten una
red de tuberas abiertas.
Curva tipo 4.- El par resistente decrece en
proporcin inversa con la velocidad de rotacin,
permaneciendo constante la potencia. Solamente se
considerar este caso para procesos de regulacin,
presentndose en los tornos, mquinas bobinadoras
y descortezadoras.
Tiempo de arranque
El par de arranque de la carga y del motor debe de
conocerse con la mayor exactitud posible ya que de
ellos depende el tiempo de arranque. Para iniciar un
estudio de arranque de motores, como mnimo es
necesario tener la siguiente informacin.
- La inercia de todo el sistema.
- La velocidad de sincronismo del motor.
- El torque nominal en estado estable de la carga.
- El torque de arranque de la carga.
- Tipo de carga.
- Tipo de motor.
- Circuito equivalente del motor.
- Potencia del motor.
- Deslizamiento nominal.
- Datos de prueba en vaco y rotor bloqueado.
El tiempo de arranque es una funcin del par de
carga, par del motor e inercia del sistema. Dado que
la intensidad de corriente de arranque es siempre
mucho ms elevada que la intensidad nominal, un
perodo de arranque excesivamente largo causar
un aumento de temperatura perjudicial para el
motor. Adems, la alta intensidad tambin lleva
consigo esfuerzos electromecnicos, todo esto en
perjuicio del aislamiento del devanado.
Usualmente casi todos los motores son
seleccionados para operar alrededor del 75% de su
plena carga en rgimen estable ya que en este punto
se consigue la mxima eficiencia de la maquina,
por esto mismo, en muchos casos se desprecia el
anlisis transitorio de arranque, este ltimo es
justificable ya que realizar el modelado del sistema
es una tarea con poca informacin bibliogrfica
disponible, adems, al realizar el modelado clsico
del motor y comparar los resultados, el diseador
descubre que los resultados tienen errores
porcentuales muy elevados ya que en el modelado
clsico no considera efectos de frecuencia en el
rotor.
Consideraciones ambientales
La norma IEC establece que la potencia nominal
indicada en la placa del motor es correcta, siempre
que la temperatura ambiental mxima promedio no
sea mayor a los 40 C, adems, que el nivel de
elevacin no supere los 1000 msnm, la explicacin
es sencilla ya que por equilibrio trmico el
devanado adquiere la temperatura establecida en el
ambiente y le da poco rango de variacin trmica
limitando as la potencia de operacin, incluso, la
altitud de la instalacin produce un descenso de la
densidad del aire reduciendo el flujo de masa de
aire que impulsa el ventilador acoplado al eje
disminuyendo el intercambio trmico por
conveccin. De no cumplirse las condiciones dadas
por la norma IEC se debe de aplicar factores
correctivos a la potencia nominal indicada en la
placa.
Aislamiento
La tecnologa de aislamiento permite que la
maquina pueda trabajar a temperaturas elevadas sin
perjuicio de este. La norma IEC clasifica segn su
capacidad trmica.
Aislamiento clase B (130C)
- Temperatura ambiente mxima 40C
- Incremento de temperatura mxima permisible
80C
- Margen de temperatura lmite + 10C.
Aislamiento clase F (155C)
- Temperatura ambiente mxima 40C
- Incremento de temperatura mximo permisible
105C
- Margen de temperatura lmite + 10C
Aislamiento clase H (180C)
- Temperatura ambiente mxima 40C
- Incremento de temperatura mxima permisible
125C
- Margen de temperatura lmite + 15C
En general un buen aislante elctrico tambin es un
buen aislante trmico, lo que perjudica la superficie
interna del aislamiento en contacto con el
conductor, este ltimo concepto nos permitir
asumir que en un tiempo corto la energa emitida
por las prdidas del cobre no se transmiten al
exterior y se manifiesta como un aumento de la
temperatura del conductor y la superficie interna
del aislamiento aligerando el clculo y reforzando
as nuestra hiptesis especifica (b) y (c).
OBJETIVO GENERAL.
Determinar la temperatura del motor jaula de
aridilla despus de haber experimentado un
arranque directo.
OBJETIVOS ESPECFICOS.
a. Establecer el circuito equivalente ms
aproximado para definir la curva par-velocidad
del motor jaula de ardilla.
b. Modelar la ecuacin que define el
comportamiento de la temperatura ante el
rgimen transitorio del motor jaula de ardilla.
HIPOTESIS GENERAL.
La mayor elevacin de la temperatura se da en el
momento del arranque, ya que en este rgimen
transitorio la corriente aumenta varias veces su
valor nominal.
HIPOTESIS ESPECFICO.
a. La resistencia del rotor es dependiente de la
frecuencia por esto se debe de considerar un
valor de resistencia en rotor bloqueado y otra en
rgimen estable.
b. El calor almacenado en el devanado y en
rgimen transitorio es directamente
proporcional al tiempo de arranque.
c. Se puede determinar la variacin de temperatura
del devanado del motor debido al efecto joule
correspondiente al paso de la corriente a travs
del conductor considerando un proceso
adiabtico solamente en rgimen transitorio.
MARCO TEORICO.
Circuito equivalente del motor asncrono
El circuito equivalente de un motor asncrono tiene
como objetivo obtener una red que explique el
comportamiento de la maquina, pero en la que no
aparezca la accin transformadora entre los
circuitos del primario y secundario, lo cual trae
consigo reducir las magnitudes de un devanado a
otro, generalmente del rotor al estator [1].

Figura 3. Circuito equivalente del motor asncrona, Fuente [1].
De forma prctica el circuito equivalente se calcula
con las pruebas en vaco, a plena carga y rotor
bloqueado.
Considerando la prueba en vaco podemos calcular
la resistencia de magnetizacin (Rm) que representa
las perdidas por histresis y corrientes parasitas.
=

)

Ecuacin (01).

Considerando la prueba en vaco podemos calcular
la reactancia de magnetizacin (Xm) que representa
al flujo principal en el entrehierro.
=

)

Ecuacin (02).
Considerando la prueba de rotor bloqueado
podemos calcular la resistencia de corto circuito

que representa la resistencia del devanado

del estator y la correspondiente al rotor, los mismo
que definen las perdidas variables de la mquina.
=

)
Ecuacin (03).
Para sincerar los clculos se hace necesario
determinar de forma independiente la resistencia
del estator

a travs de un puente kelvin.

Considerando la resistencia de corto circuito se
puede obtener la resistencia de rotor bloqueado
(Loked Rotor)

Ecuacin (04).
Considerando la prueba de plena carga se puede
calcular la resistencia del rotor a plena carga (Full
Load)

Ecuacin (05).
Considerando la prueba de rotor bloqueado
podemos calcular la reactancia de corto circuito

que representa los flujos de dispersin de los

devanados del estator y del rotor.

)
Ecuacin (06).
Considerando la prueba de plena carga se puede
calcular la reactancia de los devanados a plena
carga (Full Load)

)
Ecuacin (07).
Par del motor
Si se desprecia las perdidas mecnicas del motor
resulta fcil graficar la curva par del motor una vez
determinada los parmetros descritos lneas arriba
al utilizar la siguiente expresin.

=

()/

()/)

()

Ecuacin (08).
En la ecuacin anterior podemos apreciar la
intervencin de

(s), quien tiene un

comportamiento especial dependiente de la
frecuencia, este fenmeno es conocido como efecto
pelicular o efecto piel que reduce la seccin
efectiva del conductor degradando la continuidad
elctrica de forma proporcional a la frecuencia [2],
en el anlisis anterior se ha propuesto la
determinacin de la resistencia

en las
condiciones extremas, es decir cuando el rotor est
bloqueado, la resistencia

es expuesta a la
frecuencia de la red, por efecto piel su valor sufre
una variacin positiva, en otras palabras su
continuidad disminuye. Por otro lado cuando la
maquina se encuentra operando a plena carga, es
decir en rgimen estable, la resistencia

adquiere un valor inferior ya que la frecuencia que
incide sobre ella es aproximadamente equivalente al
deslizamiento que experimenta el rotor.

Por lo expuesto anteriormente podemos expresar el
valor de la resistencia

en funcin al
deslizamiento.

() = (

)+

Ecuacin (09).
De la ecuacin anterior, cuando = (rotor
bloqueado) la resistencia resultante es

en el
otro extremo cuando =

(Plena carga) la
resistencia resulta ser aproximadamente

.

Mientras tanto

() vara por el flujo de

dispersin en el rotor de forma proporcional a la
frecuencia, siguiendo el mismo procedimiento del
tem anterior afirmamos que:

() = (

)+

Ecuacin (10).
Par resistente
En el par resistente de una carga intervienen
diversos esfuerzos que se oponen al par del motor,
entre las ms importantes para una maquina rotativa
tenemos: friccin del aire, fuerza de gravedad y
fuerza a la rodadura. Este ltimo es uno de los ms
curiosos ya que su comportamiento est dividido en
dos eventos. El primero, cuando se inicia el giro se
presenta una fuerza resistente esttica, esta fuerza
es debido a la deformacin de las villas o cilindros
de acero que se encuentran dentro del cojinete,
sumado a esto, la temperatura tambin cumple un
papel importante. Si se supera esta fuerza se inicia
el giro e ingresamos al segundo evento que presenta
una fuerza resistiva dinmica la cual es inferior en
magnitud al esfuerzo esttico anterior, es
importante mencionar que su magnitud decrece a
medida que se gana ms velocidad de giro
estabilizndose rpidamente a un valor casi
constante [5].
Inercia rotacional
De acuerdo a la ecuacin (13) podemos observar
que la inercia es directamente proporcional al
tiempo de arranque, de ah su gran importancia de
determinarla lo ms exacto posible, antes debemos
de aclarar que la inercia representa la inercia
total de todos los slidos que giran; justamente en
la placa de los motores grandes este dato es
expresado libremente sin embargo es obligacin de
este estudio determinar la inercia de la carga
resistiva basndonos en el clculo de momentos de
inercia [3].
=
2

Ecuacin (11).
Ya que en la mayora de los casos tratamos de
determinar la inercia de cilindros es posible
determinarlas de forma prctica por medio de las
siguientes ecuaciones ya desarrolladas.
Para un aro o cascaron:
=
2

Ecuacin (12).

Figura 4. Momento de inercia de un cascaron rgido
homogneos, Fuente [3].
Para un cilindro hueco:
=
(
1
2

2
2
)
2

Ecuacin (13).

Figura 5. Momento de inercia de un cilindro hueco rgido
homogneos, Fuente [3].
Para un cilindro solido:
=

2
2

Ecuacin (14).

Figura 6. Momento de inercia de un cilindro solido homogneo,
Fuente [3].
Tiempo de arranque
El tiempo de arranque es una funcin del par de la
carga, inercia y del par del motor. Dado que la
intensidad de arranque es siempre mucho ms
elevada que la intensidad nominal, un perodo de
arranque excesivamente largo causar un aumento
de temperatura perjudicial para el aislamiento del
motor.
Para determinar el tiempo de arranque se debe de
modelar tanto el motor como la carga a mover, con
ayuda del modelo del torque del motor

y el
par de la carga

segn el comportamiento
dinmico que demande se define el tiempo
basndose en las leyes de la dinmica rotacional.

Desarrollando tenemos:
=

1

Ecuacin (15).
Donde

: Inercia del rotor del motor (kg.m2)

: Inercia de la carga (kg.m2)

: Velocidad sncrona (rpm)

Perdidas de energa en rgimen transitorio
Si se desprecian las perdidas en el hierro y
rozamiento en el motor asncrono adems si se
considera nicamente la rama serie del circuito
equivalente, las prdidas de energa al poner en
marcha el motor ser nicamente las perdidas en el
cobre por efecto joule, de este modo es vlido
expresar la energa con la siguiente ecuacin.
=

()

0

Ecuacin (16).
Si consideramos un arranque en vacio la ecuacin
(13) se expresa as:
=

Ecuacin (17).
Desarrollando
=

Ecuacin (18).
Por otra parte, observando el circuito equivalente
definimos la potencia entregada al eje mecnico por
medio de la resistencia

, es lo mismo expresar
la potencia como el torque por la velocidad angular.
=
3
2
()
2

Ecuacin (19).
Retornando la atencin a la ecuacin (14)
combinndola con la ecuacin (16) y (17) tenemos
lo siguiente:

()

Ecuacin (20).
Recordando que

(s) es dependiente del

deslizamiento, ver ecuacin (08) y desarrollando la
integral anterior tenemos:

2
+

Ecuacin (21).
El primer trmino del sumando representa la
energa emitida por el cobre del rotor que a su vez
es la misma energa que requiere el rotor del motor
para desarrollar su velocidad. El segundo trmino
del sumando representa la energa emitida por el
devanado del estator en rgimen transitorio.
Considerando la hiptesis (b) que seala que la
energa o calor almacenado en el devanado del
motor teniendo en cuenta un proceso adiabtico es
directamente proporcional al tiempo de arranque,
esto nos invita a afirmar que si hallamos el calor
ganado ante un arranque en vacio

y que
adems determinamos el tiempo de arranque tanto
en vacio

y con carga

, por medio de una

ecuacin de proporcin simple determinaremos la
temperatura almacenada ante un arranque con carga
tal como se expresa en la siguiente ecuacin.

Ecuacin (22).
Variacin de la temperatura en el devanado
Cuando se le agrega energa a una masa homognea
y no hay cambio de energas cintica o potencial
del sistema la temperatura de esta aumenta; tenga
en mente que la temperatura del sistema podra
cambiar mediante cualquier mtodo de
transferencia de energa, sin embargo en este
estudio se analiza solamente la masa del devanado
del motor que est aislada casi en su totalidad por
un material dielctrico que a su vez es tambin un
buen aislante trmico, justamente este ultimo
enunciado refuerza la hiptesis (b) y (c) por ende
no consideraremos transferencia de energa al
exterior (proceso adiabtico) mientras que el motor
se encuentre en rgimen transitorio y que la
temperatura aumenta debido al calor del efecto
joule producto de la corriente transitoria, la
siguiente ecuacin resume lo anterior.
=
Ecuacin (23).
Donde
: Variacin de energa (J)
: Masa del cobre. (kg)
: Calor especifico del Cobre. (387J/kg.c)
: Variacin de temperatura. (C)
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Realizar un estudio que determine la variacin de
temperatura de la maquina es importante, sin
embargo resaltaremos los aspectos que contribuye y
limita esta investigacin.
Ventajas:
- Confirmar modificar o seleccionar el motor
adecuado para la aplicacin requerida.
- Alargar la vida til de la maquina al tomarse las
medidas preventivas adecuadas ante
recalentamientos indeseados
- Conseguir ndices elevados de confiabilidad en
los procesos industriales.
Desventajas:
- Retraso de puesta en marcha si no se programa
un el estudio previo.
- El costo del estudio.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
En este estudio trataremos el caso de una faja
transportadora impulsada por un motor de marca
SIEMENS de 1750HP, de media tensin (4.0kV), la
placa del motor se pueden observar de forma
resumida en el anexo N 1. La maquina a impulsar
ser reducida en un par dinmico y una inercia
resultante incluyendo un reductor de velocidad.
CALCULO ELECTRICO
Circuito equivalente
La determinacin del circuito equivalente es simple
si tan solo se tiene la hoja de datos del fabricante en
donde se detallen las caractersticas mecnicas y
elctricas de la maquina (Anexo N1).
Datos de placa:
Parmetro Valor
Potencia nominal (HP) 1750
Voltaje (kV) 4000
Frecuencia (Hz) 60
Inercia del rotor (Lb.ft2/N.m) 930/39.2
Inercia mx. de la carga(Lb.ft2/N.m) 6582/277.3
Velocidad a plena carga (rpm) 1790
Corriente nominal (A) 219
Clase de aislamiento F
Torque nominal (Lb.ft/N.m) 5135/6962
Torque de arranque (%T) 80
Torque mximo (%T) 237
Resistencia del estator (m) 48.54
Tabla 2. Datos de placa del motor siemens de 1750 HP, 4.0kV
(N de orden 3004281805-20).
Pruebas realizadas al motor:
Condicin Vacio Full load
Locked
rotor
Eficiencia (%) N/A 96.2 N/A
Factor de
potencia (%)
4.1 89.5 13.7
Corriente (A) 49.6 218.9 1508
Tabla 3. Pruebas realizadas por Siemens Mxico al motor de
1750 HP, 4.0kV (N de orden 3004281805-20).
Los ensayos en vaco y rotor bloqueado del motor
asncrono permiten determinar los parmetros del
circuito por medio de las ecuaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6
y 7.
Impedancias pu %pu
Resistencia de
magnetizacin (Rm)
1135.6 107.64 10764
Reactancia de
magnetizacin (Xm)
46.6 4.417 441.7
Resistencia de corto
circuito (Rcc)
0.21 0.0199 1.99
Resistencia de rotor
bloqueado (
2
)
0.16 0.015 1.53
Resistencia rotor a plena
carga (
2
)
0.063 0.006 0.60
Reactancia de corto
circuito (Xcc)
1.52 0.144 14.38
Reactancia de corto
circuito (X
F
)
2.44 0.235 23.5
Tabla 4. Resultados analticos del motor de 1750 HP, 4.0kV.
Par del motor
Despus de determinar los parmetros elctricos de
la maquina en cuestin, ahora pasamos a determinar
la curva del par del motor, por medio de la ecuacin
N 8.
=
30 4000
2

2
()/
1800 (0.0485 +
2
()/)
2
+

()
2

Recordando las ecuaciones N9 y N10 que definen
la resistencia
2
() y la reactancia

2
= 0.16 0.063 + 0.063

= 1.52 2.44 + 2.44

Al incluirlas en la ecuacin del par del motor
obtenemos:
Condicin
Par
(lb.ft)
Par
(N.m)
Par
(%Tn)
Par nominal 5130 6955 100
Par de
arranque
4201 5695 81.81
Par mnimo 3283 4451 64
Par mximo 12220 16567 237.9
Tabla 5. Resultados analticos del par motor de 1750 HP, 4.0kV.
En la siguiente grafica se observa el
comportamiento del par motor porcentual en
funcin del deslizamiento.

Figura 7. Comportamiento del par motor en funcin del
deslizamiento.
CLCULO MECANICO
Par resistivo e inercia de la carga
El par de carga le pertenece a una faja
transportadora (Curva tipo 1), como se grafica en la
figura N 2, el par es prcticamente constante ya
que los elemento a mover tienden a un cambio de
potencial gravitatorio y por teora de las leyes de
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
50
100
150
200
250
X: 1
Y: 81.81
DESLIZAMIENTO
T
O
R
Q
U
E

(
%
)
X: 0.026
Y: 237.9
X: 0.0055
Y: 99.9
Newton comprendemos que la fuerza gravitatoria es
independiente ante una aceleracin externa, por lo
mismo al observar la curva de par del motor es
imposible que este tenga la capacidad de realizar un
arranque a plena carga ya que su par de arranque
mnimo es 64% del par nominal, sin embargo si es
capaz de accionar a un par de arranque inferior al
64% y esto sin contar con la cada de tensin que
en este estudio no se considera por motivos
prcticos.
Por los anterior consideraremos un par resistivo
constante al 50% del par nominal del motor, dicho
esto interceptamos las curvas para observar la
factibilidad del arranque exitoso.

Figura 8. Comportamiento del par motor y par resistivo en
funcin del deslizamiento.
Se debe de aclarar que cuando las curvas de par
motor y par resistivo se interceptan se consigue la
estabilidad del accionamiento, por lo anterior se
establece un deslizamiento de 0.263% o una
velocidad de 1795rpm segn la grafica anterior,
adems podemos afirmar que el arranque fue
exitoso y que el motor est entregando el 50% de su
potencia nominal, podemos aadir que una vez
ocurrido el transitorio, el motor tiene la capacidad
de elevar su potencia de entrega sin miedo a un
bloqueo inesperado ya que su par de arranque
mximo es el 237.9% del par nominal.
Determinacin del tiempo de arranque
En esta seccin debemos de indicar que
consideraremos la inercia del rotor y la inercia
mxima de la carga mecnica segn los datos de
placa segn la tabla N 2 Aplicando la ecuacin N
15 determinamos el tiempo de arranque en vacio y
con carga, de modo que tenemos lo siguiente:
=

1

=
.

1

Desarrollando por medio de mtodos numricos
expresamos el resultado:
= .
De modo prctico expresamos los resultados en la
siguiente tabla para diferentes porcentajes de plena
carga y diferentes porcentajes de inercia.
Inercia
Externa
0% PC 25% PC 50% PC
0% 1.62s 2.56s 8.90s
25% 4.42s 7.06s 24.62s
50% 7.30s 11.58s 40.34s
75% 10.32s 16.1s 56.06s
100% 13.00s 20.62s 71.78s
Tabla 6. Resultados de tiempos de arranque del motor de 1750
HP, 4.0kV.
Utilizando la tabla anterior, se genera la siguiente
grafica en donde se observan cuatro curvas que
representan los (Tiempo VS %PC) interpolados
para diferentes porcentajes de inercia externa.

Figura 9. Tiempos de arranque para diferentes porcentajes de
inercia nominal en funcin del porcentaje de plena carga.
CLCULO FISICO
Determinacin de la energa en el devanado
El anlisis comenzara calculando la energa ante un
arranque en vacio apoyndonos de la ecuacin N
21, de lo cual tenemos:

=
. 377

2
+ 39.2 377

.
.

Energa del devanado del rotor: 2.78MJ.
Energa del devanado del Estator: 1.69MJ.

= 4.47
Determinacin de la temperatura en el devanado
Por medio de la ecuacin N 23 y segn
informacin de la masa del cobre en el devanado
(m=1232.02kg) tenemos la temperatura generada en
el estator ante un arranque en vacio.
=
.

1232.02 387

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X: 0.00263
Y: 0.4994
DESLIZAMIENTO
T
O
R
Q
U
E

(
%
)
X: 0.02608
Y: 2.379
X: 0.5345
Y: 0.6437
X: 1
Y: 0.8181
X: 0.84
Y: 0.5
0 10 20 30 40 50 60
0
20
40
60
80
100
120
140
CURVAS DE TIEMPO PARA PORCENTAJE DE INERCIA Y PLENA CARGA
PORCENTAJE DE PLENA CARGA (%PC)
T
I
E
M
P
O

(
s
e
g
)
75%J
50%J
25%J
100%J
=3.54C
Con apoyo de la ecuacin N 22 generamos la
siguiente tabla que expresa la temperatura en el
devanado del estator ante diferentes tiempos de
arranque segn la tabla N6.
EXPOSICIN DE RESULTADOS
Con apoyo de la ecuacin N 22 generamos la
siguiente tabla que expresa la temperatura en el
devanado del estator ante diferentes tiempos de
arranque segn la tabla N6.
TABLA DE TEMPERATURAS C EN EL
ESTATOR SEGN INERCIA Y %PC
Inercia
Externa
0% PC 25% PC 50% PC
0% 3.54 5.59 19.45
25% 9.66 15.43 53.80
50% 15.95 25.30 88.15
75% 22.55 35.18 122.50
100% 28.41 45.06 156.85
Tabla 7. Resultados temperaturas ante arranques con carga del
motor de 1750 HP, 4.0kV.
DISCUSIN DE RESULTADOS
Como se menciono antes, el motor est dotado de
un aislamiento tipo F el cual tiene la capacidad de
soportar sobre elevaciones de temperatura de hasta
105C, por ende segn los resultados de la tabla
anterior no es factible el arranque en condiciones
del 50% de plena carga con una inercia del 75% y
100% de la inercia nominal segn datos de placa.
CONCLUSIONES
- La temperatura del devanado del estator es
proporcional al tiempo de arranque en rgimen
transitorio.
- El motor en estudio debe de ser arrancado con
un variador de velocidad ya sus caractersticas
de par motor no es apto para un arranque
directo.
BIBLIOGRAFIA
1. Jess Fraile Mora. Catedrtico de electrotecnia
E.T.S.I. caminos, canales y puertos U.P.M. 6ta
edicin.
2. Fundamentos de electromagnetismo para
ingeniera. David K. Cheng.
3. Fsica para ciencias e ingeniera volumen I 6ta
edicin, Raymond A. Serway.
4. Diseo de aparatos elctricos de jhonkutman.
5. Accionamientos elctricos, Jos Puig Torres
editorial MIR Moscu.
ANEXOS
1. Hoja de datos de motor jaula de ardilla de
1750HP, 4 kV.