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Teora del algebra vectorial en 3 dimensiones

1) Sistema de coordenadas de la mano derecha.



Se dice que un sistema coordenado rectangular es derecho si el
pulgar de la mano derecha seala en la direccin del eje z positivo, cuando
los dedos de la mano derecha se curvan alrededor de este eje y estn
dirigidos del eje x positivo hacia el eje y positivo.


2) Leyes de Newton.

La Ingeneria mecnica esta formulada con base en las tres leyes del
movimiento de Newton, cuya validez se finca en la observacin
experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partcula cuando
se mide a partir de un marco de referencia sin aceleracin. Las leyes se
pueden establecer brevemente de la siguiente manera:

Primera Ley.

Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en
lnea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este
estado siempre que la partcula no se someta a una fuerza no
balanceada; es decir, que mientras no se ejerza fuerza alguna en la
partcula esta se encontrara en un estado de equilibrio.


Segunda Ley.

Una partcula sobre la que acta una fuerza no balanceada F
experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin que la
fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza. Si se
aplica F a una partcula de masa m, esta ley puede expresarse de
manera matemtica como:

F = m.a


Es decir, que la fuerza (F) que generara la partcula depender
del peso (m) y la aceleracin (a) que lleve en dicha direccin.

Tercera Ley.

Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas
son iguales, opuestas y coliniales; es decir, que la fuerza de accin y
reaccin se cuando dos o ms fuerzas en una mismo plano pero con
direcciones opuestas chocan entre s. Si ambas fuerzas son iguales
entonces la accin y reaccin provocara que ambas detengan su
movimiento, en cambio si alguna tiene mayor o menor fuerza, esto
provocara que una de las fuerzas genere mayor resistencia que la
otra permitiendo el movimiento en el sentido de la fuerza mayor
resistencia.



3) Componentes rectangulares de un vector.

Un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares
a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cmo este
orientado con respecto a los ejes. En general,
cuando A esta dirigido dentro de un octante del
marco x, y, z, figura 2-22, entonces, mediante
dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo, podemos dividir el vector en
componentes como A = A + Az y luego A = Ax +
Ay. Al combinar estas ecuaciones, para eliminar
A, A se representa mediante la suma vectorial de
sus tres componentes rectangulares.

A = Ax + Ay + Az

4) Vector Unitario.

Un vector unitario es un vector de mdulo uno. En ocasiones se le
llama tambin vector normalizado. Todos los espacios eucldeos tienen un
producto escalar natural que da lugar a una norma, sin embargo el
concepto de vector unitario slo puede ser definido si el espacio vectorial es
un espacio normado.

5) Vector Unitario cartesiano.

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos i,
j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z,
respectivamente. El sentido (o cabeza de la flecha) de estos vectores se
representa analticamente mediante un signo de ms o menos,
dependiendo de si estn dirigidos a lo largo de los ejes x, y o z positivos o
negativos. En la figura 2-23 se muestran los vectores unitarios cartesianos
positivos.




6) Representacin vectorial cartesiana.

Como las tres componentes de A en la figura 2-2
actan en las direcciones positivas i, j y k, figura 2-24,
podemos escribir A en forma de vector cartesiano como:

A = Axi + Ayj + Azk

La ventaja que hay al escribir los vectores de esta
manera, es que al separar la magnitud y la direccin de cada
vector componente se simplificaran las operaciones de
algebra vectorial, particularmente en tres dimensiones.

7) Magnitud de un vector cartesiano.

Siempre es posible obtener la magnitud de A si esta
expresado en forma de vector cartesiano. Como se muestra
en la figura 2-25, a partir del triangulo rectngulo azul, A =
(

() y del triangulo rectngulo sombreado, A =


()

()

. Al combinar estas ecuaciones para eliminar


A se obtiene:

A = ()

()

()

Por consiguiente, la magnitud de A es igual a la raz
cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de sus
componentes.

8) Direccin de un vector cartesiano.

La direccin de A se definir mediante los ngulos directores
coordenados a (alfa), (Beta), y (gamma), medidos entre la cola de A y los
ejes x, y, z positivos, dado que se localizan en la cola de A, figura 2-26.
Observe que independientemente de hacia donde este dirigido A, cada uno
de esos ngulos estar entre 0 a 180.

Para determinar a, e y, considere la proyeccin de A sobre los ejes
x, y, z, figura 2-27. Con referencia a los tringulos rectngulos azules
mostrado en cada figura, tenemos
Fig. 2-27




Estos nmeros se conocen como cosenos directores de A. Una vez
obtenidos, los ngulos directores coordenados a, e y, pueden
determinarse a partir de los cosenos inversos.

Otro mtodo o manera de obtener los cosenos directores es formar
un vector unitario uA en la direccin de A, figura 2-26. Si A est expresado
en forma de vector cartesiano, A = Ax i + Ay j + Az k, entonces uA tendr una
magnitud de uno y ser adimensional dado que A est dividido entre su
magnitud, es decir,

uA =


Donde A = ()

()

(). Por comparacin con la ecuacin (2-7),


se observa que las compones i, j, k de uA representan los cosenos
directores de A, esto es,

uA = (ecuacin 2-7)

Como la magnitud de un vector es igual a la raz cuadrada positiva de la
suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y uA tiene
una magnitud de uno, a partir de la ecuacin anterior puede formularse una
importante relacin entre los cosenos directores como:



Aqu puede observarse que si slo se conocen dos de los ngulos
coordenados, el tercer ngulo puede encontrarse con esta ecuacin.
Finalmente, si se conocen la magnitud y los ngulos directores
coordenados, A puede expresarse en forma de vector cartesiano como:

A = A uA
=
= Ax i + Ay j + Az k

Algunas veces, la direccin de A puede especificarse
mediante dos ngulos, y (fi), como se muestra en
la figura 2-28. Entonces, las componentes de A
pueden determinarse al aplicar primero trigonometra
al tringulo rectngulo azul, de donde se obtiene:

Az = A y A = A

Ahora, al aplicar trigonometra al otro triangulo
rectngulo sombreado,

Ax = A

Ay = A

Por lo tanto, A escrito en forma de vector cartesiano se convierte en:

A =

9) Sistema de fuerzas concurrentes.

Un sistema de fuerzas es concurrente cuando sus lneas de accin
se cortan en un solo punto y la suma de dichas fuerzas (F) puede ser
reemplazada por una fuerza resultante.
Cuando esta fuerza resultante es cero entonces, se dice que la
partcula sobre la cual acta esta fuerza, se encuentra en equilibrio.

10) Vector posicin.

Un vector de posicin r se define como un vector fijo que ubica un punto en
el espacio en relacin con otro punto. Por ejemplo, si r se extiende desde el origen
de coordenadas, O, hasta el punto P(x, y, z), figura 2-35a, entonces r se puede
expresar en forma de vector cartesiano como

r = xi + yj + zk



Observe cmo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componentes
genera el vector r, figura 2-35b. A partir del origen O, se recorre x en la direccin
+i, luego y en la direccin +j y finalmente z en la direccin +k para llegar al punto
P(x, y, z).

En el caso ms general, el vector de posicin puede estar dirigido desde el
punto A hasta el punto B en el espacio, figura (a). Este vector tambin est
designado por el smbolo r. A manera de convencin, algunas veces nos
referiremos a este vector con dos subndices para indicar desde dnde y hasta
qu punto est dirigido. As, r tambin puede designarse como rAB. Adems
observe que rA y rB, en la figura a estn referenciados con slo un subndice
puesto que se extienden desde el origen de coordenadas.

A partir de la figura (a), por la suma vectorial de cabeza a cola y con la regla
del tringulo, se requiere que:

rA + r = rB

Al despejar r y expresar rA y rB en forma vectorial cartesiana se obtiene:

r = rB rA = (xBi + yBj + zBk) (xAi + yAj + zAk)

O bien:

r = (xB xA) i + (yB yA) j + (zB zA) k

11) Suma de vectores cartesianos.

La suma (o resta) de dos o ms vectores se simplifican
considerablemente si los vectores se expresan en trminos de sus
componentes cartesianas. Por ejemplo, si A = Ax i + Ay j + Azk y B = Bxi +
By j + Bzk, figura 2-29, entonces el vector resultante, R, tiene componentes
que representan las sumas escalares de las componentes i, j, k de A y B,
es decir,

R = A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k


Si esto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas
concurrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas
las fuerzas presentes en el sistema y puede escribirse como:

FR = Fx i + Fy j + Fz k

Aqui, Fx, Fy y Fz representan las sumas algebraicas de las
respectivas componentes x, y, z o bien i, j, k de cada fuerza presente en el
sistema.


Esquema

Introduccin

1) Sistema coordenado de la mano derecha.
2) Leyes de Newton.
3) Componentes rectangulares de un vector.
4) Vector unitario.
5) Vector unitario cartesiano.
6) Representacin vectorial cartesiana.
7) Magnitud de un vector cartesiano.
8) Direccin de un vector cartesiano.
9) Sistema de fuerzas concurrentes.
10) Vector posicin.
11) Suma vectorial.

Conclusin

Bibliografa












Bibliografia
http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/14248937/Fisica-basica-
fuerzas-concurrentes.html (Sistema de fuerzas concurrentes)

http://www.slideshare.net/vegabner/fuerzas-concurrentes-y-no-
concurrentes-24844031 (Sistema de fuerzas concurrentes)

Wikipedia.

Ingeniera Mecnica Esttica (Decimosegunda edicin) Russell C.
Hibbeler





























Introduccin

En el presente trabajo se dar a conocer lo es la teora del algebra
vectorial en 3 dimensiones desde lo ms bsico que es el sistema de
coordenadas de la mano derecha (en 3 dimensiones), sistema de fuerzas
concurrentes y las leyes de newton hasta algunas operaciones ms complejas
como lo son: el vector unitario cartesiano, su representacin, calculo de magnitud
y direccin, as como la suma vectorial y el vector posicin.

Teniendo como principal objetivo el adquirir los conocimientos bsicos
necesarios sobre el tema para poder comprender con mayor facilidad las
explicaciones y procedimientos dados en clase.




















Conclusin

En conclusin podemos decir que:

El sistema de coordenadas de la mano derecha tiene como funcin darle al
estudiante una perspectiva de cmo se aplica las graficas dada por el sistema en
la realidad.

Que las leyes de Newton desde la primera que dice que todo cuerpo al cual
no se le ejerza fuerza alguna se encontrara en un estado de equilibrio, la segunda
que estipula que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin (F = m. a) hasta la
tercera que plasma que al haber dos fuerzas contrarias, iguales y coplanares
estas generaran una accin y reaccin.

Que los componentes rectangulares de un vector en 3 dimensiones son sus
ejes x, y, z, que su representacin como vector unitario cartesiano viene dado
por las constantes i, j, k, que su representacin viene dada al combinarse cada
uno de los ejes con sus respectivas constantes en el vector; es decir, x i, y j, z k
y que luego se debe prolongar una lnea desde el origen del diagrama de
coordenadas hasta el punto formado por el vector para sealarlo y que al igual que
en el sistema de coordenadas bidimensional su magnitud se calcula de la misma
manera (mediante la misma frmula) es decir, que la magnitud es igual a la raz
cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de sus componentes. En cambio el
clculo de su direccin no se realiza nicamente mediante la trigonometra, sino
que tambin se utiliza el mtodo de los cosenos directores.

Que un sistema de fuerzas concurrentes no es ms que la suma de un
conjunto de fuerza que se interceptan en un plano.
Que la suma o resta vectorial no es ms que la suma de cada uno de sus
componentes cartesianos con respecto a sus ejes, ejemplo: Que el vector R ser
igual a la suma de los vectores A y B; es decir, R = A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
+ (Az + Bz)k

Y finalmente que un vector posicin se define como un vector fijo que ubica
un punto en el espacio en relacin con otro punto, aplicando la suma o resta
vectorial.


























REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR
PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN C.O.L CABIMAS








Materia: Profesor:
Mecnica Esttica Dr. Valmore Mrquez
Realizado por: Cedula: Carrera:
Homero Arzola 21.212.344 Petrleo

Frederick Herrera 23.514.510 Petrleo