2.

La Polea
Las poleas son ruedas que tienen el permetro exterior diseado
especialmente para facilitar el contacto con cuerdas o correas. En toda polea
se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.
1. El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de
poleas est formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la
ventilacin de las mquinas en las que se instalan.
2. El cubo es la parte central que comprende el
orificio por donde pasa el eje, permite aumentar el
grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre
el eje. Suele incluir un chavetero que facilita la
unin de la polea con el eje (para que ambos giren
solidarios).
Las poleas empleadas para traccin y elevacin
de cargas tienen el permetro acanalado en forma
de semicrculo (para alojar cuerdas), mientras
que las empleadas para la transmisin de
movimientos entre ejes suelen tenerlo
trapezoidal o plano (en automocin tambin se
emplean correas estriadas y dentadas).
Bsicamente la polea se utiliza para dos fines: 1. cambiar la direccin de una
fuerza mediante cuerdas y 2. transmitir un movimiento giratorio de un eje a
otro mediante correas.
En el primer caso tenemos una polea de
cable que puede emplearse bajo la forma
de polea fija, polea mvil o polipasto.
Su utilidad se centra en la elevacin
de cargas (gras, ascensores, cierre de
cortinas, movimiento de puertas
automticas, tendederos, etc.
3. La garganta o canal es la parte que entra en contacto con la cuerda o la
correa y est especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La
parte ms profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas
(plana, semicircular, estriada, trapezoidal).
En el segundo caso tenemos una polea de
correa que es de mucha utilidad para
acoplar motores elctricos a otras mquinas
(compresores, taladros, ventiladores,
generadores elctricos, sierras, etc.) pues
permite trasladar un movimiento giratorio
de un eje a otro. Con este tipo de poleas
se construyen mecanismos como el
multiplicador de velocidad, la caja de
velocidad y el tren de poleas.
Polea de cable
Polea simple
La polea de cable es un tipo de polea cuya garganta
(canal) ha sido diseada expresamente para facilitar
su contacto con cuerdas, por tanto suele tener forma
semicircular. La misin de la cuerda (cable) es
transmitir una potencia (un movimiento o una fuerza)
entre sus extremos. El mecanismo resultante de la
unin de una polea de cable con una cuerda se
denomina aparejo. Esta polea podemos encontrarla bajo
dos formas bsicas: como polea simple y de gancho.
Una polea simple es, bsicamente, una polea que
est unida a otro operador a travs de su propio
eje. Siempre va acompaada, al menos, de un soporte
y un eje.
El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo
mantiene en una posicin fija en el espacio. Forma
parte del otro operador al que se quiere mantener
unida la polea (pared, puerta del automvil,
carcasa del video.).
El eje cumple una doble funcin: eje de giro de
la polea y sistema de fijacin de la polea al
soporte (suele ser un tornillo o un remache).
Polea de gancho
La polea de gancho es una variacin de la polea simple, sustituye el soporte por
una armadura a la que se le aade un gancho; el resto de los elementos bsicos
(eje, polea y dems accesorios) son similares a la anterior.
El gancho es un elemento que facilita la conexin de la "polea de gancho"
con otros operadores mediante una unin rpida y segura. En algunos casos
se sustituye el gancho por un tornillo.
La combinacin de poleas de cable y cuerda (aparejo de poleas) se emplea
bajo la forma de polea fija, polea mvil o mediante combinacin de poleas
fijas y mviles llamadas polipastos:
La polea fija de cable se caracteriza porque su eje se mantiene en una posicin
fija en el espacio evitando su desplazamiento. No tiene ganancia mecnica, por
lo que su nica utilidad prctica se centra en:
1. Reducir el rozamiento del cable en los cambios de direccin aumentando as su
vida util y reduciendo las prdidas de energa por rozamiento).
2. Cambiar la direccin de aplicacin de una fuerza.
Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas automticas,
sistemas de elevacin de cristales en automviles, ascensores, tendederos,
poleas de elevacin de cargas y combinadas con poleas mviles formando
polipastos.
La polea mvil de cable es aquella que va unida a la carga y se desplaza con
ella. Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (para vencer una
resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P" ligeramente
superior a la mitad de su valor "P>R/2") se emplea en el movimiento de cargas,
aunque no de forma aislada, sino formando parte de polipastos.
El polipasto es una combinacin de poleas fijas y mviles. Debido a que tiene
ganancia mecnica su principal utilidad se centra en la elevacin o movimiento
de cargas. La podemos encontrar en gras, ascensores, montacargas, tensores...
Polea fija de cable
Esta polea se emplea, por ejemplo, para elevar pesos o cargas mediante el cambio
de direccin de la potencia o fuerza con respecto de la carga. Este sistema no
tiene ganancia mecnica, es decir, P=R. Y la suma vectorial de ambas es igual a
la tensin en el eje de la polea.
Si queremos que el movimiento del objeto que
queremos mover (resistencia) se realice en direccin
o sentido diferente al de la potencia (fuerza que
nosotros realizamos para mover el objeto) es
necesario que la cuerda que une ambas fuerzas
presente cambios de direccin en su recorrido. Esos
cambios de direccin de las fuerzas, se pueden
conseguir utilizando poleas fijas
Caractersticas: En estas poleas se distinguen los siguientes elementos
tecnolgicos bsicos:
Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o
la fuerza que queremos vencer.
Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que aparece en el eje
de la polea para evitar que la cuerda lo arranque. Tiene el
mismo valor que la suma vectorial de la potencia y la
resistencia.
Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que realizar para
vencer la resistencia. Esta fuerza coincide la que queremos
vencer.
Las poleas de cable soportan una fuerza de reaccin
(Tensin, T) que se compensa con la suma vectorial
de las fuerzas de la Potencia (P) y la Resistencia
(R).
El funcionamiento de este sistema tcnico se
caracteriza por:
1. Potencia y resistencia tienen la misma
intensidad (valor numrico), por lo que el
mecanismo no tiene ganancia mecnica.
2. La potencia se desplaza la misma distancia que la carga (pues est unida
directamente a ella a travs de la cuerda), pero en diferente direccin o
sentido.
De lo anterior deducimos que la ventaja de emplear este mecanismo para elevar
pesos solo viene de la posibilidad de que podemos ayudarnos de nuestro propio
peso corporal ejerciendo la potencia en direccin vertical hacia abajo, en vez
de hacia arriba.
Polea mvil de cable
Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (la potencia empleada
es menor que la resistencia que se quiere vencer), se utiliza para reducir el
esfuerzo necesario para la elevacin o el movimiento de cargas. Se suele
encontrar en mquinas como gras, montacargas, ascensores...
Normalmente se encuentra formando
parte de mecanismos ms complejos denominados
polipastos.
Descripcin: La polea mvil no es otra cosa que una polea de gancho conectada a
una cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo (extremo fijo)
y el otro (extremo mvil) conectado a un mecanismo de traccin.
Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer
unidas a la carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la
polea se mueve arrastrando la carga).
Su constitucin es similar a la polea fija de gancho, diferencindose
solamente en su forma de funcionamiento.
Caractersticas: En ellas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos
bsicos:
Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos
elevar o la fuerza que queremos vencer.
Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que aparece en el
punto fijo para evitar que la cuerda lo arranque. Tiene
el mismo valor que la potencia.
Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que realizar
para vencer la resistencia. Esta potencia es la nica
que nosotros tenemos que aplicar, pues la tensin es
soportada por el punto de anclaje de la cuerda.
Podemos ver que la polea mvil est colgando de dos tramos de cuerda; adems
tambin vemos que la resistencia (R) tira hacia abajo, mientras que la potencia
(P) y la tensin (T) lo hacen hacia arriba, por tanto, en este mecanismo la
resistencia queda anulada o compensada con las fuerzas de
la potencia y la tensin, cumplindose que su suma vectorial es nula.
El funcionamiento de este sistema tcnico se
caracteriza por:
1. Podemos elevar un objeto pesado (resistencia, R)
ejerciendo una fuerza (potencia, P) igual a la
mitad del peso de la carga (P=R/2). La otra mitad
del peso (tensin) la soporta el otro extremo de la
cuerda, que permanece unido a un punto fijo (T=R/2)
3. La carga y la polea solamente se desplazan
la mitad del recorrido (L/2 metros) que
realiza el extremo libre de la cuerda (L
metros).
El inconveniente de este montaje es que para elevar la carga tenemos que hacer
fuerza o potencia en sentido ascendente, lo que resulta especialmente incmodo
y poco efectivo.
Polipastos
La incomodidad de utilizar una polea mvil para elevar cargas puede
solventarse fcilmente utilizando una polea fija para invertir el sentido en el
que debemos realizar la potencia (polipasto). Un polipasto es una combinacin
de poleas fijas y mviles recorridas por una sola cuerda que tiene uno de sus
extremos anclado a un punto fijo.
Naturalmente, en la figura de la izquierda, la
potencia P necesaria para que el mecanismo no se
mueva ser la mitad de lo que pese la resistencia
R. Esta vez, haremos la potencia tirando hacia
abajo y, por lo tanto, ser mucho ms cmodo.
Desde luego, podemos repetir la idea y complicar
el diseo. A la combinacin siguiente se le llama
polipasto potencial y est compuesto por 2 ms
poleas mviles y slo una polea fija.
En este caso la potencia necesaria se reduce a la
cuarta parte del peso de la resistencia (P=R/4)
Un polipasto potencial est en equilibrio cuando, en el
extremo libre de la cuerda, realizamos una potencia P
igual a la resistencia R dividida por 2 elevado al nmero
de poleas mviles n:
P =
2

El polipasto potencial tiene el inconveniente de que la

distancia a la que puede elevarse un objeto depende de la
distancia entre poleas (normalmente entre las dos
primeras poleas: la fija y la primera mvil)
Para solucionarlo se recurre a una serie de poleas, la mitad fija y la otra
mitad mviles. Por el canal de todas ellas, pasa una nica cuerda.
Este mecanismo se llama
polipasto factorial.
La potencia que tenemos que
hacer para elevar la carga
depende del nmero de poleas
mviles (n) como indica la
siguiente frmula:
=

2
1000 N
500 N
Se caracteriza porque por cada polea mvil pasa una cuerda diferente. Cada una
de las cuerdas tiene un punto fijo y el otro es mvil. Este mecanismo tiene
ganancia mecnica.
Su funcionamiento se debe a que el peso resistente R est contrarrestado por las
tensiones que aparecen en los diferentes tramos de cuerda que conectan las poleas
fijas y las mviles, como puede verse en el esquema anterior.
El polipasto diferencial se compone de dos poleas de distinto radio
instaladas sobre el mismo eje. Se usa combinada con una polea mvil provista
de un gancho donde se coloca la carga que deseamos elevar. Puede usarse con
una cuerda, pero normalmente las gargantas de las poleas son dentadas y se
utiliza una cadena.
Se llama as porque la potencia P necesaria para elevar el peso R es
proporcional a la diferencia entre dichos radios (r
1
es el mayor y r
2

es el menor):
P =

1

2
2
1

Si los dos radios son iguales, la polea diferencial no
funciona. Sin embargo, el radio de la polea mvil no
influye en la fuerza que debemos hacer.
La cadena es cerrada (no tiene extremos libres) y se pasa
primero por la garganta de la polea mayor (1-2) y luego
por la polea mvil que sustenta la carga R (2-3), retorna
a la polea diferencial pasndose por la garganta de la
menor (3-4) y finalmente se enlaza con el ramal sobre el
que se aplica la fuerza (4-1).
Al aplicar la fuerza en la direccin indicada en la
figura de la derecha, los ramales 1 y 3 descienden
mientras que 2 y 4 ascienden.
En el caso lmite, cuando r
1
=r
2
, el sistema se encuentra en equilibrio sin
necesidad de realizar ninguna fpotencia (P=0) si bien, por mucho que tiremos
de la cuerda o cadena la carga no se elevar, ya que la longitud de cuerda
ser la misma en los cuatro ramales.