Relatório Laboratorio I - Dinamica de Estruturas - Ensaios Experimentais de Vibração em Uma Viga Engastada-Livre Empregando Excitação Por Impacto

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica
Laboratrio de Mecnica de Estruturas Prof. Jos Eduardo Tanns Reis

RELATRIO DA PRIMEIRA AULA PRTICA DA DISCIPLINA
DINMICA DE ESTRUTURAS AERONUTICAS (FEMEC43061)

Ensaios Experimentais de Vibrao em uma Viga Engastada-Livre
Empregando Excitao por Impacto

Prof. Aldemir Aparecido Cavalini Jr.

Alexandre Felipe Medina Correa (11021EAR001)
Felipe Vaz Medeiros (11121EAR004)

Uberlndia, Agosto de 2014.
2

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica
Laboratrio de Mecnica de Estruturas Prof. Jos Eduardo Tanns Reis

RELATRIO DA PRIMEIRA AULA PRTICA DA DISCIPLINA
DINMICA DE ESTRUTURAS AERONUTICAS (FEMEC43061)

Ensaios Experimentais de Vibrao em uma Viga Engastada-Livre
Empregando Excitao por Impacto

Prof. Aldemir Aparecido Cavalini Jr.

Relatrio realizado por alunos do Curso de
Graduao em Engenharia Aeronutica da
Universidade Federal de Uberlndia, referente
disciplina Dinmica de Estruturas
Aeronuticas.

Uberlndia, Agosto de 2014.
3

ndice
Lista de Figuras .............................................................................................................................................. 5
Lista de Tabelas ............................................................................................................................................. 7
Introduo ..................................................................................................................................................... 8
Objetivos ....................................................................................................................................................... 9
Fundamentao Terica ............................................................................................................................. 10
Equipamentos Necessrios ......................................................................................................................... 12
Sistema de Suporte ................................................................................................................................. 12
Martelo de Impacto ................................................................................................................................ 12
Acelermetro Piezeltrico ...................................................................................................................... 13
Condicionadores de Sinal ........................................................................................................................ 13
Placa de Aquisio de Dados .................................................................................................................. 14
Aplicativo Computacional para Anlise de Sinal ..................................................................................... 15
Procedimento Experimental ....................................................................................................................... 16
Resultados Experimentais ........................................................................................................................... 18
Anlise de Sinais ...................................................................................................................................... 18
Apresentao dos Diagramas de BODE das FRFs .................................................................................... 22
Acelermetro posicionado no Stio 3 .................................................................................................. 22
Acelermetro posicionado no Stio 5 .................................................................................................. 28
Acelermetro posicionado no Stio 5 com Massa afixada na Extremidade ........................................ 33
Acelermetro posicionado no Stio 5 com Mola afixada na Posio 3 ............................................... 35
Acelermetro posicionado no Stio 5 com aplicao de Adesivo Viscoelstico ................................. 37
Concatenao de Diagramas................................................................................................................... 39
Grupo 1 ............................................................................................................................................... 39
Grupo 2 ............................................................................................................................................... 41
Grupo 3 ............................................................................................................................................... 42
Grupo 4 ............................................................................................................................................... 43
Grupo 5 ............................................................................................................................................... 44
Anlise de Frequncias Naturais ............................................................................................................. 45
Frequncias Naturais Mdias Experimentais ...................................................................................... 45
Frequncias Naturais Tericas para Viga Engastada Livre .................................................................. 46
Comparao Terica x Experimental Viga Engastada Livre ............................................................. 47
4

Anlise de FRFs ....................................................................................................................................... 48
Discusso de Resultados ............................................................................................................................. 51
Posicionamento de Sensores .................................................................................................................. 51
Modificaes Estruturais ........................................................................................................................ 51
Reciprocidade ......................................................................................................................................... 52
Desvios Observados ................................................................................................................................ 52
Concluses .................................................................................................................................................. 54
Bibliografia .................................................................................................................................................. 55
ANEXO I ....................................................................................................................................................... 56

5

Lista de Figuras
Figura 1 - Asa esquerda de aeronave em operao com superfcies hipersustentadores (flapes) ativadas.
...................................................................................................................................................................... 8
Figura 2 - Suporte utilizado para engaste da viga. ...................................................................................... 12
Figura 3 - Martelo de Impacto, PCB Piezotronics. ...................................................................................... 12
Figura 4 - Acelermetro Piezeltrico Bruel & Kjaer Type 4371 e posicionamento na viga em anlise. ..... 13
Figura 5 - Sistema de Condicionamento e Amplificao de Sinais Nexus, Bruel & Kjaer. .......................... 14
Figura 6 - Placa de Aquisio High-Speed USB Carrier NI USB-9162, National Instruments. ..................... 14
Figura 7 - Janela do National Instruments Vibration Assistant
em anlise de sinal aquisitado. ............... 15

Figura 8 - Configurao e DImenses da Viga Engastada em anlise. ........................................................ 16
Figura 9 - Procedimento Experimental em operao e aquisio de dados, em anlise via computador. 17
Figura 10 - Cadeia de Medio do Experimento. ....................................................................................... 18
Figura 11 Diagrama BODE - Anlise de frequncias de ressonncia e anti-ressonnciadas FRFs:
magnitude (superior) e fase (inferior) para cada ponto de anlise, Avitabile (n.d.). ................................. 19
Figura 12 - Anlise da Matriz de FRFs e do comportamento modal, Avitabile (n.d.). ................................ 19
Figura 13 - Anlise de Diferentes Modos, Avitabile (n.d.). ......................................................................... 20
Figura 14 - Matriz de Funo de Resposta em Frequncia, Avitabile (n.d.). .............................................. 21
Figura 15 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 1, acelermetro posicionado em 3. ................... 22
Figura 16 Coerncia de Resultados para Impacto na posio 1, acelermetro posicionado em 3. ........ 22
Figura 24 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5. .................... 31
Figura 25 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5. .................... 32
Figura 26 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5, e massa
afixada na extremidade da viga. ................................................................................................................. 33
Figura 27 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5, e massa
afixada na extremidade da viga. ................................................................................................................. 34
Figura 28 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5, e mola
afixada na posio 3. ................................................................................................................................... 35
Figura 29 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5, e mola
afixada na posio 3. ................................................................................................................................... 36
Figura 30 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5 com adesivo
viscoelstico. ............................................................................................................................................... 37
Figura 31 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5 com adesivo
viscoelstico. ............................................................................................................................................... 38
6

Figura 32 - Superposio do Diagrama de Magnitude; FRFs dos resultados obtidos para Viga Engastada
Livre. ............................................................................................................................................................ 40
Figura 33 - Superposio dos Diagramas de Magnitude para as FRFs H54 e H55 para Viga Engastada Livre
e Viga com Massa Afixada. ......................................................................................................................... 41
e Viga com Mola Afixada. ........................................................................................................................... 42
e Viga com Adesivo Viscoelstico Afixado. ................................................................................................. 43
Figura 36 Comparao do comportamento de resultados das FRFs H35 e H53 para Viga Engastada
Livre. ............................................................................................................................................................ 44
Figura 37 Anlise Terica e Experimental para resultados FRF da leitura de acelermetro na posio 3 e
impacto na posio 5 (H35), Viga Engastada Livre. .................................................................................... 48
Figura 38 Anlise Terica e Experimental para resultados FRF da leitura de acelermetro na posio 5 e
impacto na posio 3 (H53), Viga Engastada Livre. .................................................................................... 49
Figura 39 - Anlise Terica e Experimental para resultados FRF da leitura de acelermetro na posio 5
e impacto na posio 5 (H55), Viga Engastada Livre. ................................................................................. 50

7

Lista de Tabelas
Tabela 1 Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 1, acelermetro
posicionado em 3. ....................................................................................................................................... 23
Tabela 2 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 2, acelermetro
posicionado em 3. ....................................................................................................................................... 24
posicionado em 3. ....................................................................................................................................... 25
posicionado em 3. ....................................................................................................................................... 26
posicionado em 3. ....................................................................................................................................... 27
posicionado em 5. ....................................................................................................................................... 28
posicionado em 5. ....................................................................................................................................... 29
posicionado em 5. ....................................................................................................................................... 30
posicionado em 5. ....................................................................................................................................... 31
posicionado em 5. ....................................................................................................................................... 32
posicionado em 5, e massa afixada na extremidade da viga. ..................................................................... 33
posicionado em 5, e massa afixada na extremidade da viga. ..................................................................... 34
posicionado em 5, e mola afixada na posio 3. ........................................................................................ 35
posicionado em 5, e mola afixada na posio 3. ........................................................................................ 36
posicionado em 5 com adesivo viscoelstico. ............................................................................................ 37
posicionado em 5 com adesivo viscoelstico. ............................................................................................ 38
Tabela 17 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada Livre. ........................................................ 45
Tabela 18 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada com Massa na extremidade. ................... 45
Tabela 19 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada com Mola na posio 3. .......................... 46
Tabela 20 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada com Adesivo Viscoelstico afixado. ........ 46
Tabela 21 Frequncias Naturais Tericas para a Viga Livre. .................................................................... 47
Tabela 22 - Desvio Relativo para Viga Engastada Livre quanto as cinco primeiras Frequncias de
Ressonncia. ............................................................................................................................................... 47

8

Introduo
O estudo do comportamento de estruturas sob esforos dinmicos de grande importncia
para indstria aeronutica. Durante operao em voo, aeronaves esto sujeitas a esforos que podem
variar medida que ocorrem mudanas de empuxo, atitude e fenmenos naturais encontrados durante
voo, de modo que as estruturas principais da aeronave, fuselagem; asas e empenagem, bem como
superfcies hipersustentadores e de controle, podem ser excitadas por esforos que levam vibraes
das mesmas, e dessa forma possvel que sejam excitadas em suas frequncias naturais, levando
ressonncia da estrutura e possvel falha.

Figura 1 - Asa esquerda de aeronave em operao com superfcies hipersustentadores (flapes) ativadas.
Dessa maneira, vrios estudos e testes so realizados em solo e em voo, para determinar os
parmetros de operao da aeronave. Alm disso, a estrutura projetada de modo que resista
grandes oscilaes e esforos, de modo que so realizados testes laboratoriais e tambm estudos
baseados na tcnica de elementos finitos (FEM Finite Elements Method) para determinao das
frequncias naturais e frequncias de anti-ressonncia, conforme so explanadas neste relatrio, e
assim modificar a estrutura de modo a minimizar o comportamento ressonante em excitaes nessas
frequncias. O estudo de tais frequncias tambm de grande importncia em mquinas rotativas,
lembrando que a velocidade de rotao do rotor e tambm foras externas aplicadas podem excitar o
mesmo de modo a alcanar ressonncia. Assim sendo, faz-se o estudo desses parmetros para garantir
operao segura do projeto.
Apresentadas ento as diversas importncias para o estudo dinmico de estruturas em
engenharia aeronutica, o presente trabalho prope o estudo de uma barra excitada por impacto para
anlise de seu comportamento em diversas condies de controle. A barra engastada em uma
extremidade, e de certa forma chega a ser uma representao simples de uma asa acoplada
fuselagem. O impacto proporcionado pelo uso de um martelo piezoeltrico de fora com resposta
medidas atravs de um acelermetro, que fornecem resultados a serem analisados
computacionalmente.
9

Objetivos
Essa aula prtica visa a familiarizao com aparato experimental e procedimentos para anlise
dinmica de estruturas. Alm disso, procura a aquisio experimental de funes de resposta em
frequncia (FRFs) por meio de excitao por impacto e tambm a avaliao da influncia de variaes
paramtricas (massa, rigidez e amortecimento) sobre as caractersticas dinmicas de estruturas.
Alm disso, objetiva-se a comparao de dados experimentais e tericos e anlise de possveis
desvios que possam ocorrer, bem como a justificativa para existncia desses desvios, como ser
apresentado nos tpicos que se seguem. Assim, o relatrio apresenta um estudo completo para anlise
terica e prtica, de modo a suplementar o que fora visto em classe durante a disciplina de Dinmica de
Estruturas Aeronuticas do curso de Engenharia Aeronutica, FEMEC UFU.

10

Fundamentao Terica
De acordo com a teoria de Euler-Bernoulli, o movimento de flexo de vigas finas representado
pela seguinte equao do movimento:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) t x Q
t
t x v
x A x
x
t x v
x I x E
x
,
, ,
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
(1)
De forma que os parmetros da equao so apresentados a seguir:
- ( ) t x v , o campo de deslocamentos transversais;
- ( ) x E o mdulo de elasticidade do material;
- ( ) x I o momento de inrcia de rea da seo transversal;
- ( ) x a densidade linear do material;
- ( ) x A a rea da seo transversal;
- ( ) t x Q , o carregamento transversal distribudo.
Para vigas uniformes, as frequncias naturais e as autofunes so determinadas pelo seguinte
problema de autovalor:
( )
( ) 0
4
4
4
= x V
dx
x V d
(2)
De forma que os autovalores podem ento ser calculados atravs da seguinte relao:
EI
A
e
2 4
= (3)
Para vigas uniformes engastadas-livres, as solues do problema de autovalor so as seguintes:
Autovalores
( ) ( )
( )
A
EI
L
L
L
L
L
L
L
L L
r
r

2
2
5
4
3
2
1
135 , 14
996 , 10
8548 , 7
6941 , 4
8751 , 1
0 1 cosh cos =
=
=
=
=
=
= + + (4)
Autofunes
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | x x k x x A x V
r r r r r r r
sen senh cos cosh =
Onde o termo
pode ser calculado atravs da seguinte equao:

11

( ) ( )
( ) ( ) L L
L L
k
r r
r r
r

sen senh
cos cosh
+
+
=
A amplitude da resposta harmnica
i
V na coordenada de interesse
i
x (sada da resposta),
devido a uma fora harmnica de amplitude
j
F e frequncia O, aplicada na coordenada
j
x (entrada
da resposta), dada por:
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
j
d
ij i j
r
r r
j r i r
i i
F H V F
x V x V
x V V O =
O
= =

=1
2 2
e q

De modo que a FRF (Funes Resposta em Frequncia, receptncia) dada por:
( )
( )
( ) ( )
( )
=
O
= O
1
2 2
r
r r
j r i r
d
ij
x V x V
H
e q
(5)
A FRF de acelerncia dada por:
( )
( )
( ) ( )
( )
=
O
O = O
1
2 2
2
r
r r
j r i r
a
ij
x V x V
H
e q
(6)
Assim, com a Eq.(6) possvel encontrar as Funes Resposta em Frequncia para uma viga fina
engastada em uma extremidade, de modo que a partir dessa equao pode-se ento obter a FRF para
comparao com os dados experimentais prticos e realizar a validao do modelo adotado.

12

Equipamentos Necessrios
Para a realizao do experimento, so necessrios alguns equipamentos que permitem a leitura
correta da resposta da viga em funo do impacto aplicado. Assim, os equipamento principal para a o
experimento a viga, porm, para leitura dos resultados preciso fazer uso de outros equipamentos
para tratamento dos dados e apresentao dos mesmos, estes equipamentos e parmetros so
apresentados a seguir, conforme fora realizado durante experimento.
Sistema de Suporte
Para que a condio de engastamento seja alcanada, faz-se uso de um suporte apoiado em
uma mesa para que o experimento realizado. Recomenda-se que a mesa utilizada seja construda para
evitar que vibraes externas afetem o experimento, por isso faz-se uso de uma mesa inercial. Alm
disso o contato suporte/mesa deva ser realizado de modo que ambos funcionem como corpo nico.
Esses requisitos no aplicam-se ao experimento realizado devido recente transferncia dos
equipamentos para novo stio, de modo que isso pode afetar os resultados obtidos.

Figura 2 - Suporte utilizado para engaste da viga.
Martelo de Impacto
Para aplicao do impacto faz-se uso de um martelo de impacto com clula de carga piezeltrica
em sua extremidade, de fabricao realizada pela PCB Piezotronics com clula de carga com
sensibilidade 4,43 . O impacto deve ser realizado de maneira rpida, de modo que o impulso
aplicado no permita mais de um contato com a viga, de modo a evitar erros de operao (repique).

Figura 3 - Martelo de Impacto, PCB Piezotronics.
13

Acelermetro Piezeltrico
Para aquisio da resposta da viga sob impacto, faz-se uso de um acelermetro piezeltrico,
sendo o utilizado produzido pela Bruel & Kjaer, tipo 4371. O tipo 4371 um acelermetro piezeltrico
que faz uso dos parmetros Deltashear e Unigain, com um conector lateral para aquisio de dados.
Apresenta um receptor 10-32 UNF para conexo de sada.
capaz de ser aplicado para qualquer propsito, sendo capaz de aquisitar altas frequncias e
alta sensibilidade, principalmente podendo ser aplicado a testes de vibrao. O conceito DeltaShear
aplicado envolve trs elementos piezoeltricos e trs massas dispostas em uma configurao triangular
em torno de uma coluna central triangular. O anel promove a aplicao de uma pr-tenso aos
elementos piezoelctricos a fim de proporcionar um alto grau de linearidade. A carga coletada entre o
alojamento e o anel de fixao. O elemento piezoeltrico utilizado um elemento PZ 23 composto por
chumbo de titanato zirconato. O material da caixa de titnio (Bruel & Kjaer, 2014). A sensibilidade do
elemento utilizado no experimento de 1,08053

Figura 4 - Acelermetro Piezeltrico Bruel & Kjaer Type 4371 e posicionamento na viga em anlise.
Condicionadores de Sinal
Para tratamento dos sinais faz-se uso do condicionador amplificador Nexus da Bruel & Kjaer. O
condicionador utilizado produzido pelo mesmo fabricante do acelermetro, de modo a garantir
melhor condicionamento dos dados e comunicao do sinal. Alm disso, como pode ser observado no
sub-item anterior, a sensibilidade do acelermetro muito alta, de modo que o amplificador
utililizado para enviar o sinal placa de aquisio de modo a ser compatvel com o sistema.
14

Figura 5 - Sistema de Condicionamento e Amplificao de Sinais Nexus, Bruel & Kjaer.
Placa de Aquisio de Dados
A placa de aquisio de dados utilizada a High-Speed USB Carrier, da National Instruments,
com tecnologia IEPE (IntegratedElectronic Piezoelectric sensors). O sistema pode ser facilmente
conectado a um computador e atravs do aplicativo da National Instruments para leitura e
apresentao dos dados (vide prximo sub-item) possvel avaliar o sinal.

Figura 6 - Placa de Aquisio High-Speed USB Carrier NI USB-9162, National Instruments.
A placa compe-se de dois itens, o mdulo NI 9234 e a placa de converso USB, o NI USB-9162
Carrier. Para a comunicao entre a placa e o computador, faz-se uso do software NI-DAQmx 8.8 ou
mais trecente, e quando aplicvel, verso 7.1 ou posterior do software de aplicao NI.
15

Aplicativo Computacional para Anlise de Sinal
Para anlise de sinal necessrio um computador, seja este um desktop ou computador
porttil, e de um software para avaliao do sinal, que faa a comunicao com o mdulo Natinal
Instruments DAQ. Neste caso, faz-se uso do software LabView
com o toolbox National Instruments

Vibration Assistant

utilziados para anlise, clculo e interpretao dos resultados aquisitados.

Figura 7 - Janela do National Instruments Vibration Assistant
em anlise de sinal aquisitado.

importante frisar que durante o experimento a frequncia de aquisio dos sinais foi de 20kHz
com faixa de frequncias analisadas de 0 14kHz, com resoluo em frequncias das FRFs de 1Hz. O
janelamento utilizado para o sinal de acelerao fora o exponencial e para o sinal de fora janelamento
de onda quadrada.

16

Procedimento Experimental
A figura a seguir esquematiza a viga de alumnio ensaiada e as posies dos pontos escolhidos
para realizao das medies. Excitaes por impacto sero aplicadas na direo vertical (y)
empregando um martelo instrumentado com clula de carga piezeltrica. As respostas da viga em
termos de aceleraes na direo y sero medidas com o auxlio de um acelermetro piezeltrico.
Utilizando placas de aquisio de sinais e software apropriado, os sinais de tenso eltrica
correspondentes s foras aplicadas e s aceleraes resultantes sero adquiridos e processados para
obteno das FRFs (acelerncias). Primeiramente ser adquirido um conjunto de FRFs da viga na
condio apresentada. Em seguida, sero introduzidas, sucessivamente, modificaes estruturais
(massa, rigidez e amortecimento) e, para cada configurao modificada, sero obtidos novos conjuntos
de FRFs.

Figura 8 - Configurao e DImenses da Viga Engastada em anlise.
O experimento foi realizado seguindo a ordem apresentada, fazendo uso de no mximo 10
mdias dos impactos medidos para cada configurao de posicionamento de acelermetro e posio de
impacto, considerando tambm o uso de massas na extremidade da viga, mola aplicada na posio 4
(vide fig. anterior) e uso de amortecimento via adesivo viscoelstico, conforme apresentado nos passos
que se seguem:
1. Considerando os pontos indicados no esquema da viga, o acelermetro posicionado na
posio 3 e aplicam-se ento impactos sucessivos nos pontos 1, 2, 3, 4, 5, para adquirir as FRFs
(acelerncias) ( ) ( ), ,
) (
32
) (
31
e e
a a
H H ( ),
) (
33
e
a
H ( ) ( ) e e
) (
35
) (
34
,
a a
H H respectivamente.
2. O acelermetro reposicionado para a posio 5 e, aplicando impactos sucessivos nos pontos
1, 2, 3, 4, 5, adquire-se as FRFs (acelerncias) ( ) ( ), ,
) (
52
) (
51
e e
a a
H H ( ),
) (
53
e
a
H ( ) ( ) e e
) (
55
) (
54
,
a a
H H ,
respectivamente.
17

3. A massa fornecida afixada na extremidade da viga. Mantm-se o acelermetro na posio 5
eatravs de impactos sucessivos nos pontos 4, 5, as FRFs (acelerncias) ( ) ( ) e e
) (
55
) (
54
,
a a
H H , so
aquisitadas para medio.
4. Aps retirar a massa afixada anteriormente, mola fornecida afixada na posio 3. Mantendo
o acelermetro na posio 5 e, aplicando impactos sucessivamente nos pontos 4, 5, adquire-se
as FRFs (acelerncias) ( ) ( ) e e
) (
55
) (
54
,
a a
H H , respectivamente.
5. Aps retirar a mola afixada anteriormente, deve-se ento colar a fita adesiva na superfcie
inferior da viga, prxima ao engaste. Mantendo o acelermetro na posio 5 e, aplicando
impactos sucessivamente nos pontos 4, 5, adquire-se as FRFs (acelerncias) ( ) ( ) e e
) (
55
) (
54
,
a a
H H ,
respectivamente.

Figura 9 - Procedimento Experimental em operao e aquisio de dados, em anlise via computador.

18

Resultados Experimentais
Para uma anlise completa deve-se primeiramente entender como o resultado adquirido,
mostrando assim a cadeia de medio do procedimento. Em sntese, o procedimento como mostrado
em tpicos anteriores, consiste em promover o impacto em uma viga atravs de um martelocom clula
de carga piezeltrica. A resposta da viga ento mensurada pela clula do acelermetro que converte a
acelerao medida para corrente eltrica com certa voltagem. Esse sinal ento enviado a um
condicionador que promove filtragem e amplificao do mesmo. O sinal ento enviado para a Placa de
Aquisio, que tambm aquisita o sinal da carga aplicada vinda do martelo de impacto. Assim, a placa
ento envia o sinal obtido ao computador, que atravs dos devidos softwares instalados permite a
anlise do sinal obtido. Esse procedimento repetido para a realizao das mdias de cada passo
anteriormente descrito.
Enfim, a aquisio de dados segue o seguinte diagrama, que representa ento a cadeia de
medio e os componentes utilizados durante experimento, conforme apresentado a seguir:

Figura 10 - Cadeia de Medio do Experimento.
Assim, pode-se ento analisar os sinais obtidos atravs dos dirgrams de BODE das FRFs obtidas
em cada ensaio, sendo as mesmas distribudas a seguir conforme discriminados no item Procedimento
Experimental deste relatrio.
Anlise de Sinais
Para a anlise correta dos sinais importante frisar que todos os picos de ressonncia, ou
frequncias naturais, so separados por picos de anti-ressonncia, de modo que a fase perde 180 ao
passar por uma ressonncia, e ganha 180 ao passar sobre uma anti-ressonncia, o que pode ser
observado nos resultados apresentados acima, e tambm nos resultados que se seguem. Alm disso,
para um mesmo local de aquisio de dados porm com variao da posio de excitao, em alguns
locais algumas frequncias naturais e anti-ressonncias so lidas, e em outros no. Isso tambm se
relaciona com a matriz de Resposta em Frequncia, como esclarecido a seguir.
19

Figura 11 Diagrama BODE - Anlise de frequncias de ressonncia e anti-ressonnciadas FRFs: magnitude (superior) e fase
(inferior) para cada ponto de anlise, Avitabile (n.d.).
No diagrama acima pode-se ento realizar um estudo rpido da interpretao de sinais. Cada
par do diagrama relaciona o diagrama de BODE para um mesmo loco de medio, porm com diferentes
pontos de excitao. Como discutido anteriormente, ao passar por uma frequncia de ressonncia
perde-se 180 de fase, e ganha-se 180 ao se passar por uma anti-ressonncia. No diagrama acima
observa-se que apenas o primeiro e o terceiro par so capazes de obter todas as frequncias naturais,
de modo que o segundo caso no consegue reconhecera frequncia natural em torno de 20Hz. Da
mesma maneira, apenas o terceiro caso foi capaz de capturar as anti-ressonncias.

Figura 12 - Anlise da Matriz de FRFs e do comportamento modal, Avitabile (n.d.).
20

Em resumo, o esquema acima explica o porqu de tal fenmeno acontecer. Ao considerar a
matriz modal, temos os graus de liberdade representados pelas colunas e os modos de vibrar pelas
linhas da matriz. Assim, cada linha representa a forma como a estrutura vibra quando excitada de uma
maneira ou outra. No esquema acima tem-se a anlise do primeiro e segundo modos, e pode-se notar
que no segundo modo tem-se a perda de informao. Isso ocorre pela presena de ns modais. Esse
ponto de extrema importncia, de modo que o ponto de referncia para a FRF no pode ser localizado
em um n modal, e dessa forma o modo de vibrar no ser observado na resposta em frequncia e
assim o modo no obtido propriamente.

Figura 13 - Anlise de Diferentes Modos, Avitabile (n.d.).
Assim, ao analisar-se a matriz de resposta FRF para os diferentes graus de liberdade (DOF
Degrees of Freedom) e modos de vibrar pode ser encontrado um comportamento parecido com o que
descrito no esquema acima representado.
Como ltimo parmetro, a posio de medio e de excitao da estrutura influencia no
resultado obtido, como observado e esclarecido pelos diagramas acima representados. Ou seja, para um
mesmo loco de aquisio de sinais (via acelermetro, por exemplo) a excitao da estrutura em
diferentes pontos gera diferentes sinais FRF; analogamente para um ponto de excitao fixo e diferentes
locos de aquisio de sinal. importante frisar que a matrix FRF simtrica, logo a resposta obtida para
a excitao no ponto x e aquisio em y deve ser a mesma para excitao no ponto y e aquisio em x,
isso ocorre devido reciprocidade relativa simetria da matriz, e pode ser melhor explicado no
diagrama que se segue.
21

Figura 14 - Matriz de Funo de Resposta em Frequncia, Avitabile (n.d.).
Assim, tendo sido descrito breves consideraes a serem feitas quanto anlise de sinais, pode-
se ento iniciar a anlise para os resultados obtidos segundo o experimento realizado (vide
Procedimento Experimental).
Sero apresentados nos tpicos que se seguem o Diagrama de BODE para os experimentos
realizados numa faixa de 0 a 1000Hz, para facilitar interpretao dos mesmos, e em seguida ser
realizada comparao com anlise terica como fora apresentado no item Fundamentao Terica
deste relatrio.

22

Apresentao dos Diagramas de BODE das FRFs
Acelermetro posicionado no Stio 3
Com o acelermetro posicionado na posio 3, fora medida a resposta da viga de alumnio ao
impacto causado pelo martelo instrumentado com clula de carga piezeltrica. A seguir, as FRFs obtidas
a partir do impacto causado nos pontos 1, 2, 3, 4 e 5, como mostra as figuras a seguir, respectivamente.
Para o primeiro stio (posio 1) encontra-se os seguintes resultados:

Figura 15 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 1, acelermetro posicionado em 3.
A ttulo de melhor observao dos resultados, faz-se uso de anlise at 1000Hz da frequncia
aquisitada. Para uma anlise da qualidade do sinal, pode-se fazer uma breve observao da coerncia
dos resultados, conforme apresentado a seguir:

Figura 16 Coerncia de Resultados para Impacto na posio 1, acelermetro posicionado em 3.
23

A coerncia apresentada somente o primeiro ensaio, de modo a mostrar que nos resultados
obtidos houve grande influncia de fatores externos, de modo que a coerncia mede a influncia da
fora de impacto medida sobre a resposta de acelerao obtida, de modo que a baixa coerncia mostra
que outros fatores tambm influenciaram , conforme ser futuramente discutido.
Assim, a anlise dos diagrama de BODE apresentado acima leva s seguintes frequncias
naturais e antiressonncias, sendo que so apresentada as cinco primeiras frequncias, considerando a
observao grfica e o diagrama de fase, onde pode-se considerar que ao ocorrer uma mudana de fase
a 90 ou -90, tem-se ento uma frequncia natural.
Tabela 1 Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 1, acelermetro posicionado em 3.

Acelermetro P3 - Impacto P1

Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 4.7085 2.5600
2 73.3900 -
3 211.2831 204.8000
4 405.8235 442.9000
5 728.3688 -

Na tabela acima, os valores em preto representam a mudana de fase em 180 negativa para
ressonncia e positiva para anti-ressonncia, porm a grande oscilao existente no diagrama de fase
impede uma leitura mais precisa, de modo que os valores em vermelho representam picos do diagrama
de magnitude que podem representar valores de frequncia natural ou anti-ressonncia em um
experimento mais completo.
importante que frisar que quando uma frequncia natural atingida, ou seja, a estrutura
excitada em tal frequncia, qualquer esforo aplicado promove uma resposta com grandes amplitudes,
que podem levar falha da estrutura, ou seja, a mesma entra em ressonncia. Quanto a estrutura
excitada prxima frequncia de anti-ressonncia isso implica que mesmo sob grandes esforos
aplicados a estrutura apresenta baixa amplitude de movimento, permanecendo em repouso no ponto
de aplicao do esforo.

24

Assim, pode-se ento realizar a anlise para os prximos locais de impacto, conforme segue.

Onde as primeiras cinco frequncias naturais e anti-ressonncias observadas no diagrama BODE
da FRF para o impacto no stio 2 com acelermetro localizado na posio 3 dada a seguir:
Tabela 2 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 2, acelermetro posicionado em 3.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 10.8195 2.5600
2 74.7719 135.7070
3 - -
4 211.2945 417.7433
5 - 513.6160

Observa-se que ocorre um pequeno desvio entre algumas frequncias e desvios maiores para as
primeiras frequncias observadas. Como apresentado no grfico de coerncia para o impacto na posio
1, tem-se que outros fatores influenciaram nas medies. Porm uma anlise qualitativa j mostra que o
comportamento prximo entre os dois primeiros grupos de valores apresentados.
Da mesma maneira, o comportamento do diagrama de fase impede uma anlise mais precisa,
sendo que a extapolao das frequncias para ressonncia e anti-ressonncia levaria a concluses
25

errneas. Assim, os dados foram tratados da mesma forma que para a anlise anterior, porm no
pde-se obter alguns valores esperados do espectro de frequncia.
Assim, os prximo pontos analisados so apresentados a seguir:

Para o diagrama de BODE do impacto na posio 3, observou-se as seguintes frequncias
naturais e anti-ressonncias:


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 8.8216 2.5600
2 80.9549 64.0000
3 96.6700 87.0400
4 211.4296 199.7000
5 249.4330 238.1000

26

Para o impacto localizado na posio 4, segue:



Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 4.8950 2.5600
2 85.1545 66.5600
3 213.2339 84.4800
4 255.7030 209.9000
5 399.0382 442.9000

27

Finalmente, obtm-se o diagrama de BODE para a FRF do impacto no quinto ponto (Stio 5),
para o acelermetro localizado na posio 3.


Observa-se que, algumas frequncias no so encontradas com a variao do impacto, isso
ocorre pela mudana da posio de impacto, como mostrado no trabalho de Avitabile, da University of
Massachusetts Lowell.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 13.4960 12.8000
2 60.5740 71.6800
3 106.1550 76.8000
4 210.7453 197.1000
5 689.9941 442.9000

28

Acelermetro posicionado no Stio 5
Para o acelermetro posicionado na posio 5, a resposta da viga de alumnio ao impacto
causado pelo martelo foi aquisitada durante prtica experimental. A seguir as FRFs obtidas a partir do
impacto causado nos pontos 1, 2, 3, 4 e 5, como mostra a figuras a seguir, respectivamente:



Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 - 2.5600
2 - 79.3600
3 102.1582 199.7000
4 211.2494 222.7000
5 435.2001 -

Considerando as frequncias encontradas para o acelermetro posicionado nas posies 3 e 5
com impacto realizado na posio 1, observa-se que novamente algumas frequncias no foram
reconhecidas como frequncias naturais ou anti-ressonncia, de modo que a alterao do ponto de
medio tambm influi nos resultados obtidos. No significa que as frequncia naturais se alteraram,
pois so caracterstica intrnseca do sistema, apenas para a condio mensurada o sistema no foi capaz
de capturar a ressonncia, o que esperado com a mudana de posio do acelermetro.
29

Assim, tem-se para os outros pontos de aplicao de impacto:



Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 - 79.3600
2 79.2446 128.1683
3 211.2465 194.6000
4 - 222.7000
5 584.3248 507.7882

30



Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 4.5164 2.5600
2 86.1574 60.3340
3 210.4587 204.8000
4 575.9897 658.4048
5 807.0190 934.2853

31

Figura 24 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5.

Acelermetro P5- Impacto P4

Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 4.8085 12.8000
2 11.3856 74.2400
3 42.9826 138.7638
4 78.2326 199.7000
5 211.4296 222.7000

32

Figura 25 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 42.9350 12.8000
2 78.8956 76.8000
3 211.2876 197.1000
4 439.8620 415.2423
5 - 649.8066

Assim como observado anteriormente para as FRFs do acelermetro posicionado em 3, a
posio de impacto tambm influncia nas frequncias de ressonncia que o sistema de medio
consegue observar, de modo que algumas frequncias so observadas em alguns casos, e em outros
no. Porm, ainda sim possvel notar que as frequncias comuns so prximas entre si, considerando
primeiramente que no devem se alterar pois so caractersticas da estrutura como montada, porm
tem-se alguns desvios, mas a anlise qualitativa destes resultados mostra leve concordncia entre o que
fora aquisitado.

33

Acelermetro posicionado no Stio 5 com Massa afixada na Extremidade
O acelermetro foi mantido na posio 5, como no item anterior. Em sequencia foi fixado na
extremidade da viga o sistema de massas. A seguir as FRFs obtidas a partir do impacto causado nos
pontos 4 e 5, respectivamente:

Figura 26 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5, e massa afixada na extremidade
da viga.
Tabela 11 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em 5, e massa
afixada na extremidade da viga.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 52.8677 12.0710
2 71.6184 104.7847
3 188.5916 158.3084
4 290.3367 435.3134
5 477.4077 516.0729

34

Figura 27 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5, e massa afixada na extremidade da
viga.
Tabela 12 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em 5, e massa
afixada na extremidade da viga.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 60.9534 5.12
2 166.7385 69.12
3 192.0215 420.0501
4 306.0262 605.1543
5 477.9018 837.9799

Conforme pode-se observar, apesar de as anti-ressonncias apresentarem valores prximos,
ocorre um maior mudana na frequncia natural observada para o sistema, j que a afixao da massa
promove mudana nas caractersticas do mesmo, de modo que a alterao das frequncias de
ressonncia j esperada.

35

Acelermetro posicionado no Stio 5 com Mola afixada na Posio 3
Aps a retirada da massa fixada anteriormente, posicionar o sistema de molas na posio 3 e
manter o acelermetro na posio 5. A seguir as FRFs obtidas a partir do impacto causado nos pontos 4
e 5, respectivamente:

Figura 28 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5, e mola afixada na posio 3.
Tabela 13 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em 5, e mola
afixada na posio 3.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 - 76.8000
2 97.9069 97.2800
3 203.3951 212.5000
4 437.6882 435.2000
5 748.3381 442.9000

36

Figura 29 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5, e mola afixada na posio 3.
Tabela 14 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em 5, e mola
afixada na posio 3.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 13.9683 79.3600
2 78.3947 128.7310
3 208.4739 202.2000
4 433.1231 220.2000
5 462.7585 437.8000

37

Acelermetro posicionado no Stio 5 com aplicao de Adesivo Viscoelstico
Aps a retirada do sistema de molas, colar a fita adesiva na parte inferior da viga prxima ao
engaste e manter o acelermetro na posio 5. A seguir as FRFs obtidas a partir do impacto causado nos
pontos 4 e 5, respectivamente:

Figura 30 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em5 com adesivo viscoelstico.
Tabela 15 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 4, acelermetro posicionado em 5 com adesivo
viscoelstico.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 11.7305 52.5179
2 78.7751 417.5952
3 432.8112 508.1174
4 617.9924 671.2885
5 - 839.2025

38

Figura 31 - Diagrama de Bode para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em5 com adesivo viscoelstico.
Tabela 16 - Frequncias Naturais e Anti-ressonncias para Impacto na posio 5, acelermetro posicionado em 5 com adesivo
viscoelstico.


Frequncia Natural
[Hz]
Anti-ressonncia
[Hz]
1 64.3983 76.8000
2 77.1644 -
3 213.3117 -
4 435.5054 379.7190
5 - 541.2214

39

Concatenao de Diagramas
A supoerposio da magnitude das FRFs nos permite analisar uma gama maior de informao
concatenada num nico diagrama. Considerando assim, por exemplo, a viga engastada e livre, ao se
superpr os diagramas correspondes s diferentes combinaes de posio de impacto e localizao do
acelermetro, pode-se ento observar que, como mostrado no trabalho de Avitabile, ocorre a captura
de algumas frequncias em comum, enquanto outras so capturadas apenas em dada condio de
medio. Assim sendo, a seguir sero apresentados os diagramas superpostos para cinco diferentes
grupos, sendo eles:
1. Superposio dos diagramas das FRFs para as diferentes posies de impacto
com os acelermetros localizados nas posices 3 e 5 (H3i e H5i,
respectivamente, para i=1:5), para viga engastada livre;
2. Superposio das FRFs para impacto nas posies 4 e 5 para o acelermetro
localizado no stio 5 (H54 e H55, respectivamente), para viga engastada livre e
aplicao de massa na extremidade;
aplicao de mola na posio 3;
aplicao de adesivo viscoelstico no engaste;
5. Superposio das FRFs para impacto nas posies 3 e acelermetro localizado
no stio 5 em comparao com impacto em 5 e acelermetro em 3 (H53 e H35,
respectivamente.
Assim sendo, sero apresentados a seguir o resultado da superposio dos diagramas para cada
grupo.
Grupo 1
A seguir tem-se a superposio das FRFs para os resultados obtidos da viga engastada livre A
superposio permite uma observao mais completa e tambm visualizar com maior facilidade as
primeiras frequncias naturais.
Pode-se notar que para baixas frequncias ocorre a convergncia dos resultados para as
frequncias naturais e algumas frequncias de anti-ressonncia. Grande parte das FRFs apresenta as
trs primeiras frequncias naturais na regio que na banda de aproximadamente 10Hz, 70Hz e 210Hz, e
a partir dessa faixa temos divergncia de valores para regies de alta frequncia. A banda que menos
tem divergncia aps estes valores a que se encontra em torno de 430Hz, e a partir disso tem-se
grande dificuldade em se identificar outros valores para ressonncia.
Da mesma maneira, observa-se convergncia de anti-ressonncias na faixa de 60Hz e prximo a
100Hz, e aps tal faixa de grande dificuldade a identificao dos valores de frequncia de anti-
40

ressonncia. Porm, a superposio do espectro confirma os valores encontrados para as primeiras
frequncias naturais, como exposto em itens anteriores.

Figura 32 - Superposio do Diagrama de Magnitude; FRFs dos resultados obtidos para Viga Engastada Livre.

41

Grupo 2
Da mesma maneira como a anlise foi feita para o grupo 1, pode-se fazer para o grupo 2. O
acrscimo de massa na extremidade da viga promove mudanas no seu comportamento modal,
conforme pode-se observar no grfico a seguir. Ainda sim, mesmo que ocorra mudana nas frequncias
naturais, observa-se que o comportamento modal similar, apenas apresenta uma menor magnitude e
deslocamento quanto as frequncias de interesse.
Esse comportamento justificado ao se observar a Eq.(4) do item Fundamentao Terica.
Pode-se observar que o aumento da massa (ali representado por ) implica na diminuio da frequncia
natural da estrutura, o que esperado e observado no diagrama a seguir. Pode-se notar que os picos
das FRFs de H54m e H55m (para massa afixada) ocorre antes os picos H54 e H55. Alm disso esses picos
so maiores para a massa afixada, o que esperado tambm, visto que na Eq.(6) nota-se que o aumento
da massa e consequente diminuio da frequncia leva ao aumento da FRF, o que se constata tambm
no diagrama de magnitude apresentado.
Portanto v-se que, mesmo com alguns problemas de coerncia, o comportamento qualitativo
encontrado est de acordo com teoria, confirmando assim o modelo terico aplicado.

Figura 33 - Superposio dos Diagramas de Magnitude para as FRFs H54 e H55 para Viga Engastada Livre e Viga com Massa
Afixada.

42

Grupo 3
Da mesma maneira como a anlise foi feita para o grupo 1, pode-se fazer para o grupo 2. O
acrscimo de mola na posio 3 da viga promove mudanas no seu comportamento modal, conforme
pode-se observar no grfico a seguir.
Novamente, analisando a Eq.(4), tem-se que o acrscimo de uma mola altera a rigidez da viga,
atuando no seu mdulo de elasticidade E. Assim, o aumento de E leva ao crescimento das frequncias
naturais, e consequente reduo da magnitude, como se observa Eq.(6).
Assim sendo, os dados experimentais mostram concordncia com o modelo terico descrito
neste relatrio. Apesar de o acrscimo da mola levar ao aumento do mdulo de elasticidade, ainda sim
esse aumento pequeno, de modo que as frequncias naturais para a viga alterada so prximas da
viga livre, porm so posteriores s mesmas. A magnitude tambm menor, confirmando o que
esperado e apresentado pelo modelo.

Figura 34 - Superposio dos Diagramas de Magnitude para as FRFs H54 e H55 para Viga Engastada Livre e Viga com Mola
Afixada.

43

Grupo 4
O acrscimo de um adesivo amortecedor viscoelstico, ao contrrio dos itens anteriores, no
altera as frequncias naturais da viga, porm promove a suavizao do comportamento de ressonncia,
ou seja, os picos correspondentes s frequncias naturais tm menor magnitude e so suaves, no to
abruptos. Isso pode-se observado no grfico a seguir. Onde se espera que exista ressonncia tem-se um
comportamento mais suave para as curvas H54v e H55v, conforme esperado.
Assim, a anlise qualitativa mais uma vez se confirma com o modelo terico para vigas e o
comportamento esperado de sua FRF.

Figura 35 - Superposio dos Diagramas de Magnitude para as FRFs H54 e H55 para Viga Engastada Livre e Viga com Adesivo
Viscoelstico Afixado.

44

Grupo 5
Como ltimo caso, compara-se as FRFs H35 e H53 para a viga engastada livre. Como visto em
teoria e tambm nos trabalhos de Avitabile, bem como fora descrito neste documento, a matriz de FRF
simtrica, e logo existe reciprocidade do comportamento observado para as respostas
.
Assim, faz-se a superposio das FRFs H35 (impacto no ponto 5 e aquisio no ponto 3) e H53 (impacto
no ponto 3 e aquisio no ponto 5) para confirmar o comportamento esperado e descrito em teoria.
A superposio das duas FRFs mostra que existe um certo desvio entre as magnitudes
encontradas. Porm, observado que o comportamento das duas respostas muito semelhante, sendo
menos divergente para baixas frequncias.
Apesar de haver tais desvios, considerando anlise qualitativa, pode-se afirmar que a teoria
confirmada pelo resultado experimental, onde v-se que o comportamento de ambas FRFs similar em
baixas frequncias.

Figura 36 Comparao do comportamento de resultados das FRFs H35 e H53 para Viga Engastada Livre.

45

Anlise de Frequncias Naturais
Frequncias Naturais Mdias Experimentais
Como observado na apresentao dos Diagramas de BODE para cada caso, as frequncias
naturais observadas so prximas, porm em alguns casos no se observa todo o espectro, alm disso, a
anlise foi realizada apenas para um espectro de 1000Hz, considerando que as cinco primeiras
frequncias naturais encontram-se neste intervalo. Assim sendo, faz-se uma mdia das frequncias de
ressonncia de cada configurao testada para a viga. Assim sendo, tem-se atravs do clculo via mdia
geomtrica, as seguintes frequncias naturais mdias para cada configurao estrutural ensaiada
durante prtica experimental:
1. Viga Engastada Livre:
Tabela 17 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada Livre.
Viga Engastada Livre
# Frequncia Natural Mdia [Hz]
1 7.9314
2 97.7852
3 211.3658
4 419.9810
5 741.79397

2. Viga Engastada com Massa afixada em sua Extremidade:
Tabela 18 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada com Massa na extremidade.
Viga com Massa Afixada
1 56.9105
2 71.6184
3 228.7429
4 477.6548
5 -

46

3. Viga Engastada com Mola afixada na posio 3:
Tabela 19 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada com Mola na posio 3.
Viga com Mola Afixada
1 13.9683
2 88.1508
3 205.9345
4 435.4057
5 748.3381

4. Viga Engastada com Adesivo Viscoelstico aderido superfcio inferior prximo
posio de engaste:
Tabela 20 - Frequncias Naturais Mdias para Viga Engastada com Adesivo Viscoelstico afixado.
Viga com Adesivo Viscoelstico
1 11.7305
2 64.3983
3 77.96975
4 213.3117
5 434.1583

Frequncias Naturais Tericas para Viga Engastada Livre
Conforme descrito no item Fundamentao Terica deste documento, e considerando a Fig.(8),
tem-se que a viga possui as seguintes dimenses:
- ;
- ;
- .

Com as seguintes informaes possvel calcula a rea da seo transversal ( ) e tambm o
momento de inrcia de rea da viga considerando seo retangular, dado pela seguinte equao:

Assim sendo, tem-se ento as seguintes propriedades:
-
;
-
.

47

Considerando ainda que a viga uniforme e sem falhas, a massa especfica e mdulo de
elasticidade do alumnio, material de composio da viga, so dados por:
-
;
-
.

Dessa maneira, tem-se que as frequncias naturais, calculadas pela Eq.(4) so dadas pela
seguinte tabela:
Tabela 21 Frequncias Naturais Tericas para a Viga Livre.
Frequncias Naturais Tericas
#

1 1.8751 91.8 14.6059
2 4.6941 575.1 91.5341
3 7.8548 1610.4 256.2999
4 1.0996 3155.9 502.282
5 1.0135 5214.9 829.984

Comparao Terica x Experimental Viga Engastada Livre
Tendo em posse os valores obtidos para frequncias de ressonncia experimental e tericas
para a viga engastada livre, pode-se avaliar o desvio obtido entre os resultados fazendo uso de desvio
relativo dos dados das cinco primeiras frequncias naturais.
Tabela 22 - Desvio Relativo para Viga Engastada Livre quanto as cinco primeiras Frequncias de Ressonncia.
Desvio Relativo para Viga Engastada Livre
#
Frequncia Natural
Terica [Hz]
Frequncia Natural Mdia
Experimental [Hz]
Desvio
[%]
1 14.6059 7.9314 45.6974
2 91.5341 97.7852 6.8292
3 256.2999 211.3658 17.5318
4 502.282 419.9810 16.3854
5 829.984 741.79397 10.6255

Observa-se que para baixas frequncias o desvio muito maior, de modo que os resultados
experimentais no representam bem a teoria, e para outros valores o erro varia entre 10% e mximo
20%. Esse desvio mostra que durante experimento o sistema de aquisio tambm foi sensvel a
perturbaes outras que as provocadas pelo martelo de impacto, de modo que vrios fatores
influenciam em tal desvio. Nos tpicos a seguir as causas desse desvio sero discutidas com maior
aprofundamento, alm de possveis solues.
48

Anlise de FRFs
Como visto acima, possvel realizar uma comparao dos valores tericos em relao pratica
laboratorial realizada. Fazendo uso da Eq.(6) possvel ento calcular a Funo Reposta em Frequncia
para a viga engastada livre, considerando o impacto na posio
e aquisio de dados na posio
de
interesse.
Tal anlise possvel ser realizada atravs de mtodos numricos, e nesse faz-se uso da
ferramente computacional MATLAB com a implementao do modelo terico descrito neste relatrio
atravs de uma rotina algortmica. Sendo assim so escolhidos trs casos para anlise, as FRFs H35 e
H53, de modo a demonstrar a reciprocidade da matriz FRF; e a FRF H55, de modo a realizar um estudo
completo do comportamento da viga engastada livre sob impacto.

Figura 37 Anlise Terica e Experimental para resultados FRF da leitura de acelermetro na posio 3 e impacto na posio
5 (H35), Viga Engastada Livre.
Originalmente haveria um desvio maior entre as duas, porm, sendo a anlise feita em
magnitude, considerou-se um deslocamento de 175dB para melhor comparao. Pode-se notar que
para a FRF H35 tem-se um carga enorme de rudo externo, principalmente ao se considerar a posio
das frequncias de ressonncia e anti-ressonncia. A identificao das frequncias naturais da estrutura
s foi possvel aps anlise do diagrama de fase, visto que o diagrama de magnitude experimental leva
concluses errneas ao se considerar a FRF Terica acima apresentada.
Ou seja, a anlise da mudana de fase de extrema importncia na caracterizao do espectro
de frequncias naturais da estrutura, e serve como guia para resultados no representados na curva
esperada.
49

Fazendo a anlise para a FRF H53, tem-se ento o seguinte diagrama de magnitude:

Figura 38 Anlise Terica e Experimental para resultados FRF da leitura de acelermetro na posio 5 e impacto na posio
3 (H53), Viga Engastada Livre.
Da mesma maneira, observa-se que a quantidade de rudo extremamente grande, alm de
que os picos so sub-representados para os dados experimentais. Porm, como esperado para anlise
terica, nota-se que o compormento da FRF H35 Torica idntico FRF H53 Terica, como deveria ser,
j que temos que:

E dessa forma temos acordncia entre os resultados.
Para a FRF H55, o resultado experimental mais prximo do terico quanto identificao das
anti-ressonncia, porm da mesma forma a quantidade de rudo externo prejudica a leitura dos picos,
de modo que mais uma vez o uso do diagrama de fase para identificao do sinal crucial.
50

Figura 39 - Anlise Terica e Experimental para resultados FRF da leitura de acelermetro na posio 5 e impacto na
posio 5 (H55), Viga Engastada Livre.
O grfico mostra que para altas frequncias quase no h identificao dos picos da FRF, o que
dificulta a anlise do sinal. Porm, ainda sim a anlise importante para prtica experimental no que
tange o entendimento do comportamento de estruturas e do uso sensores para aquisitar e analisar o
comportamento vibratrio de estruturas em diferentes configuraes.

51

Discusso de Resultados
Posicionamento de Sensores
Como discutido anteriormente em anlise dos resultados obtidos, o posicionamento crucial
para a obteno e interpretao dos resultados. A matriz de FRF simtrica, como podemos notar
atravs da anlise da Eq.(6) e tambm do autofunes, de maneira que:

Dessa forma temos a reciprocidade dos termos simtricos relativos diagonal principal da
matriz FRF (termos
). Porm, ao consirerarmos diferentes pontos de entrada e sada de sinal

observa-se que:

E consequentemente:

Assim sendo, preciso realizar diferentes testes para uma compreenso completa do
comportamento da estrutura de interesse, isso pode ser observado fazendo uso da Fig.(32), Grupo de
Anlise 1, que superpe as FRF de todos os casos estudados para a viga engastada livre. Foi visto que
algumas FRFs no so sensveis todas as frequncias de ressonncia, porm a superposio forneceu
um espectro de maior complexidade e abrangncia. Ou seja, para uma anlise completa, necessrio
cobrir o maior nmero possvel de casos em anlise, com excesso da reciprocidade, caso o
experimento seja realizado sob condies timas para evitar perda de informao ou rudos externos ao
impacto aplicado.
Modificaes Estruturais
Como pde ser observado, ao se modificar a estrutura seu comportamento muda. Ao se
aumentar a massa houve a diminuio das frequncias, ou melhor dizendo, um adiantamento das
ressonncias e anti-ressonncias, e consequente aumento da amplitude da FRF, como j discutido e
fazendo uso de anlise das Eq.(4) e (6). Da mesma maneira, o acrscimo de uma mola altera o mdulo
de elasticidade da estrutura, tornando-a mais rgida, e consequentemente levando ao atraso das
ressonncias, alm de reduzir a magnitude da FRF, fazendo uso das mesmas ferramentas de anlise
contidas na Fundamentao Terica deste documento. Alm disso, o aumento do amortecimento via
adesivo viscoelstico promoveu suavizao (amortecimento) dos picos das ressonncias, reduzindo
tambm a magnitude, porm no h alterao das frequncias naturais e anti-ressonncias.
Tal anlise de extrema importncia, pois fornece conhecimento quanto a alterao de
parmetros geomtricos e fsicos para alcanar os requisitos de operao da estrutura, quando
considerados os parmetros solicitados em projeto.

52

Reciprocidade
A anlise do 5 Grupo de Concatenao de FRFs nada mais que um estudo da reciprocidade da
matriz de FRF. As FRFs em anlise foram a H35, com acelermetro localizado no ponto 3 e impacto em
5; e H53, com acelermetro localizado no ponto 5 e impacto em 3. Como discutido no item de
Posicionamento de Sensores, as FRFs H35 e H53 so simtricas quanto sua posio frente matriz de
FRF, como podemos ver adiante:

E ainda sim, temos que a multiplicao de suas autofunes gera o seguinte resultado:

E logo:

Porm, apesar de demonstrar um comportamento parecido, houve desvio quanto aos valores
de magnitude experimentais para ambos os casos, e como foi apresentado, existe uma gama de rudos
que acaba perturbando a leitura do sinal, alm de a FRF apresentar baixa coerncia (vide Fig.(16)), que
implica em divergncia nos resultados, ou seja, a acelerncia obtida tem influncia de outros fatores
alm do impacto proporcionado.
Desvios Observados
Como visto nos resultados, houve grande divergncia para baixas frequncias, ao se considerar
o que era esperado teoricamente quanto s frequncias de ressonncia e anti-ressonncia. Alm disso,
a comparao das FRFs Experimentais e Teoricas mostram que a maioria dos picos de ressonncia no
foram aquisitados, e so vrios os motivos que levam essa divergncia:
Fatores de Operao
- Quanto entrada do sinal, ou seja, o impacto, muitas vezes foi observado o repique do
martelo de impacto, ou seja, houve um contato extra do martelo sobre a viga,
provocando ento rudos na leitura da FRF. Isso deu pelo fato de cada passo ter sido
realizado por um operador diferente, levando perda de habilidade quanto ao controle
de repique do martelo;
- Quanto ao monitoramento do sinal, o operador pode ter sido relapso em grande parte
dos casos, permitindo a ocorrncia de repiques no impacto, prejudicando assim a
aquisio de dados e levando a rudos que prejudicaram a coerncia do sinal.
Fatores Mecnicos e Fsicos
- O experimento no foi realizado em uma mesa inercial, de modo que houve ento
transferncias de rudo e vibrao externas pelo contato da mesa com o solo, j que a
mesma no a recomendada para tal experimento. Alm disso, a prpria fixao do
53

suporte sobre a mesa no a mais recomendada, levando a vibraes externas que
tambm podem ser aquisitadas pelo sensor;
- Problemas de fixao do acelermetro tambm podem levar a rudos externos;
- Problemas quanto ao cabeamento utilizado, visto que aparentemente a conexo do
cabo de aquisio de dados do martelo de impacto apresentou alguns problemas. Alm
disso, o cabeamento muito sensvel, de modo que se algum fio de sua malha se rompe
isso leva rudos na leitura e perda de informaes, que pode prejudicar a coerncia da
FRF. Devido sua sensibilidade, os cabos devem ser estocados com extrema cautela;
- Considera-se a viga em estado ideal, ou seja, homognea e sem falhas internas, porm a
viga de alumnio utilizada nos testes pode apresentar tenses internas e deformaes
residuais por j ter sido ensaiada diversas vezes, no apresentando as propriedades de
rigidez de forma adequada, o que seria extremamente difcil de se verificar sem causar
danos mesma, fator que tambm pode interferir na diferena dos resultados. Outro
fator o prprio erro de fabricao, que tambm influi em suas propriedades,
considerando que a viga pode apresentar porosidades e variao de composio,
dependendo de seu fabricante.
- Na anlise feita anteriormente no foi considerada a massa do acelermetro acoplado
estrutura, que leva ao aumento de sua massa equivalente, e como vimos na anlise da
Eq.(4) o aumento da massa leva diminuio das frequncias naturais. Ao se observar a
Tabela 22, v-se que para a maioria dos casos a frequncia natural observada
experimentalmente menor do que a terica, o que esperado j que a anlise terica
no considera a massa do acelermetro. Assim sendo, uma anlise mais completa deve
levar em conta a presena do acelermetro na estrutura.

54

Concluses
A realizao do ensaio experimental de vibrao em viga engastada-livre sob excitao por
impacto de grande importncia para a compreenso de parmetros que influem do espectro de
frequncias naturais de uma estrutura, alm de capacitar o aluno quanto anlise de sinais para Funo
Resposta em Frequncia, bem como a forma adequada de escolher e definir os parmetros, tanto do
ensaio como da simulao para minimizar os erros.
Observou-se que o ensaio deve ser realizado com extremo cuidado e seriedade, para obteno
de resultados que no levem perda de informao ou presena de rudos externos, assim de extrema
importncia a qualidade dos equipamentos utilizados, bem como calibrao dos mesmos, e extremo
cuidado ao se realizar os diversos passos o experimento, desde a montagem dos equipamento at sua
operao.
Os erros foram avaliados entre erros de operao, j que no possvel um engaste perfeito e
mesmo os impactos podem sofrer pequenas variaes na aplicao e monitoramento do sinal pelo
operador, bem como de aproximao j que a quantidade de pontos avaliada pode no ser suficiente
para a perfeita avaliao de todas as frequncias naturais e modos de vibrar da estrutura. Alm disso,
como discutido anteriormente, o uso de equipamentos no adequados influenciam bastante na
obteno dos sinais e na qualidade do mesmo, visto que equipamentos no recomendados e at mesmo
com falha de operao podem produzir ou permitir a passagem de rudos externos, que sero
aquisitados pelos sensores e assim prejudicando a analise das FRFs.
De maneira geral, foi possvel a compreenso, entendimento e aprendizagem de mtodos de
avaliao e anlise de sinais e equipamentos necessrios, bem como anlise dos modos de vibrar de
uma estrutura. Alm disso, o aluno capacitado a compreender como alteraes estruturais que levem
modificao da rigidez e amortecimento podem ser aplicadas para melhoria do comportamento modal
da estrutura de interesse, sendo capacitados realizar anlises e melhoria de projetos de sistemas reais.

55

Bibliografia
CAVALINI, A. A. Jr., SANCHES, L; RADE, D. A. Guia do laboratrio, Primeira Aula Prtica
Anlise Modal Experimental de um Painel Aeronutica Reforado, Laboratrio de Mecnica de
Estruturas (LMEst), FEMEC, UFU, 2014;
CAVALINI, A. A. Jr. Notas de Aula, Dinmica de Estruturas Aeronuticas, FEMEC43061,
Graduao em Engenharia Aeronutica, FEMEC, UFU, 2014;
AVITABILE, P. Experimental Modal Analysis A Simple Non-Mathematical Presentation, Modal
Analysis and Controls Laboratory, Mechanical Engineering Department, University of Massachusetts
Lowell, USA, n.d;
THOMSON, W.T., DAHLEH, M.D., Theory of Vibration with Applications, 5th Ed., Prentice-Hall,
1997, ISBN-13: 978-0136510680;
HECK, N.C., Notas de Aula, Introduo Engenharia Metalrgica, ENG06638, DEMET, UFRGS,
2014;
Bruel & Kjaer, Accelerometer Type 4371 Specifications, stio eletrnico, visto em 24 de Agosto
de 2014.: http://www.bksv.com/products/transducers/vibration/accelerometers/accelerometers/4371;
National Instruments, High-Speed USB Carrier NI USB 9234 User Guide, stio eletrnico, visto em 24 de
Agosto de 2014.: http://www.ni.com/pdf/manuals/372307a.pdf.

56

ANEXO I
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clc
% Dados Geomtricos
L = 43.6/100;
h = 0.34/100;
b = 2.58/100;
a = 5/100;
% Parmetros
A = b*h;
I = b*(h^3)/12;
% Propriedades
rho = 2700;
E = 69E9;
NUM = E*I;
DEN = rho*A;
DIV = L^2;
PAR = sqrt(NUM/DEN)/DIV;
% Autovalores
AV = [1.8751;
4.6941;
7.8548;
10.996;
14.135];
w = (AV.^2)*PAR;
f = w/(2*pi);

for i =1:length(AV)
k(i,1) = (cosh(AV(i)) + cos(AV(i)))/(sinh(AV(i)) +
sin(AV(i)));
end
Lambda = AV/L;
xi = a*[1;2;3;4;6];
xj = xi;

for r=1:length(AV)
for j=1:length(xi)
Vi(r,j) = A*(cosh(Lambda(r)*xi(j)) - cos(Lambda(r)*xi(j)) -
...
k(r)*(sinh(Lambda(r)*xi(j)) -
sin(Lambda(r)*xi(j))));

Vj(r,j) = A*(cosh(Lambda(r)*xj(j)) - cos(Lambda(r)*xj(j)) -
...
k(r)*(sinh(Lambda(r)*xj(j)) -
sin(Lambda(r)*xj(j))));
57

end
end

omega = 0:0.1:5000;
omRAD = omega*2*pi;

ii = 5; %Saida
jj = 5; %Entrada

Vii = Vi(:,ii);
Vjj = Vj(:,jj);

for i=1:length(omRAD)
KEEP = 0;
for r=1:length(AV)
H = (-1)*(omRAD(i)^2)*((Vii(r)*Vjj(r))...
/((((w(r))^2)-((omRAD(i))^2))));
KEEP = KEEP + H;
end
FRF(i) = KEEP;
end
FRF = 20*log10(FRF)+175;

% Ponto 1
Var = 'Acelerometro5_Impacto5_T1.xlsx';
% Frequencia
Fij = xlsread(Var,'F10:F5009');
% Magnitude
Hij = xlsread(Var,'L10:L5009');
Hij = 20*log10(Hij);

figure(1)
plot(Fij,Hij, omega, FRF);grid on;
title('\fontsize{15}Acelermetro P5 - Impacto P5')
xlabel('Frequncia [Hz]');
ylabel('Magnitude [dB]');
xlim([0 2000])

Relatório Laboratorio I - Dinamica de Estruturas - Ensaios Experimentais de Vibração em Uma Viga Engastada-Livre Empregando Excitação Por Impacto

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

em anlise de sinal aquisitado. ............... 15

pode ser calculado atravs da seguinte equao:

com o toolbox National Instruments

em anlise de sinal aquisitado.

e aquisio de dados na posio

). Porm, ao consirerarmos diferentes pontos de entrada e sada de sinal

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