4.

AMOSTRAGEM
Os sinais contnuos no tempo so por definio constitudos por um nmero
infinito de pontos, mesmo os de durao finita, pois podem ser descritos por
uma funo contnua no tempo contendo eventualmente alguns pontos de
descontinuidade. A representao destes sinais no domnio das frequncias
pode ser uma funo contnua ou, se o sinal for peridico um nmero infinito
de valores (pontos isolados) igualmente espaados em frequncia. Em ambos
os casos so necessrios infinitos pontos quer no tempo quer na frequncia para
representar um sinal contnuo no tempo, o que incompatvel com o
processamento computacional caracterizado por recursos de memria
limitados.
Por outro lado, os sinais discretos no tempo com durao finita e a sua
representao espectral em termos de DFT so compatveis com o
processamento computacional por poderem ser representados por um nmero
limitado de pontos quer no tempo quer na frequncia.
No entanto os sinais normalmente encontrados na natureza so contnuos.
Por exemplo se falarmos para um microfone e registarmos o sinal elctrico
produzido por este verificamos que se trata de um sinal contnuo. Ento no
ser este sinal processvel computacionalmente? Certamente que sim, de outro
modo no existiriam redes telefnicas de comunicao digital. A ideia
converter um sinal contnuo de durao finita num sinal discreto tambm de
durao finita. Isto pode ser facilmente conseguido tomando valores
instantneos ou amostras igualmente espaadas do sinal contnuo. A questo
que agora se coloca ser em que condies estas amostras podem representar
completamente o sinal contnuo, ou seja ser o sinal contnuo recupervel a
partir das suas amostras ? Se sim ento no existiu perda de informao na
4.2
converso do sinal contnuo para discreto. Neste captulo vamos verificar que
de facto sob certas condies um sinal contnuo pode ser completamente
representado pelas suas amostras, o que matematicamente provado pelo
teorema da amostragem tambm conhecido como teorema de Nyquist.
4.1 Amostragem por trem de impulsos
A figura seguinte mostra que a multiplicao de um sinal contnuo por um
trem de impulsos origina um sinal ainda contnuo constitudo pelos valores
instantneos do sinal original nos instantes onde apareceram os impulsos.
Como este sinal resultante nulo entre os valores instantneos do sinal original
pode facilmente converter-se num sinal discreto tomando simplesmente os
valores instantneos ou amostras do sinal original.

T. F.
T. F.
T. F.
4.3
O lado direito da figura mostra o processo de amostragem por trem de
impulsos no domnio das frequncias. Este processo de amostragem requer que
o sinal a amostrar x(t) seja um sinal de largura de banda limitada tambm
denominado por vezes sinal do tipo passa baixo, ou se no possuir
componentes de baixa frequncia sinal do tipo passa-banda. Este sinal a
amostrar , no domnio dos tempos multiplicado por um trem de impulsos, o
que pela propriedade da modulao equivalente a convolver o seu espectro
pelo espectro do trem de impulsos. Como o espectro de um trem de impulsos
ainda um trem de impulsos espaados e de amplitude 2/T sendo T o perodo
do trem de impulsos (ver pg. 3.15) o espectro do sinal amostrado pode ser
calculado directamente pela propriedade da modulao como segue



( ) ( )

+
=
+

+
=
|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
=
k k
p
T
k w X
T
d X
T
k w
T
w X

2 1 2 2
2
1

ou seja o espectro do sinal amostrado consiste em repeties sucessivas do
espectro do sinal original centradas em k2/T, e multiplicadas por 1/T como
sugere a figura da pgina anterior (figura do lado direito da pgina, 3 figura a
contar de cima). Constata-se pela mesma figura que se a frequncia de
amostragem grande as repeties espectrais do sinal original no se
sobrepem e o sinal original pode ser recuperado a partir das suas amostras por
um filtro passa baixo, ou por outras palavras para que no seja perdida
informao do sinal no processo de amostragem necessrio que o nmero de
amostras por perodo seja suficiente. A figura logo abaixo mostra o caso em
que a frequncia de amostragem pequena originando sobreposio espectral
) ( ) ( ) ( t x t p t x
p
=
T. F.
| | ) ( * ) (
2
1
) ( w X w P w X
p

=
4.4
nas vrias repeties do espectro do sinal original, fenmeno ao qual se d o
nome de aliasing. O espectro do sinal original no recupervel do espectro do
sinal amostrado, o que significa que o processo de amostragem danificou o
sinal original de forma irreparvel.
Para que no exista aliasing necessrio que, como se constata da figura
M s M
W W W <
onde W
M
representa a componente espectral mais elevada do sinal e W
s
a
velocidade angular de amostragem 2/T. A equao anterior mais vulgar na
forma
M s
W W 2 > e conhecida como o teorema da amostragem, ou de Nyquist,
que pode ser enunciado do seguinte modo:
Teorema da Amostragem:
Seja x(t) um sinal de banda limitada com X(w)=0 para |w|>w
M
. Ento x(t)
determinado de modo nico pelas suas amostras x(nT), n=0, 1, 2, se
w
s
>2w
M
onde w
s
=2/T.
Dadas estas amostras, x(t) pode ser reconstrudo atravs da gerao de um trem
de impulsos peridico de amplitudes iguais s amplitudes das amostras. Este
trem de impulsos ento processado por um filtro passa-baixo com ganho T e
frequncia de corte compreendida entre w
M
e (w
s
-w
M
). O sinal de sada deste
sistema x(t).

4.2 Amostragem por Zero-Order Hold
Os conversores de sinais contnuos para sinais discretos, chamados ADC
(Analog Digital Converter) tm o seu principio de funcionamento baseado num
mtodo conhecido por amostragem e reteno (sample and hold). Quando um
valor convertido de analgico para digital a sada do conversor mantida
4.5
inalterada at que o prximo valor seja convertido como mostra a figura
seguinte.




A questo que se coloca agora saber de que forma o sinal contnuo poder ser
recuperado a partir das suas amostras quando estas so obtidas por amostragem
e reteno. Consideremos ento o esquema equivalente do sistema de
amostragem e reteno que pode ser visto como uma amostragem por trem de
impulsos seguida de convoluo com um pulso rectangular (compreenda bem
este detalhe !!) mostrado na figura seguinte.


A figura seguinte mostra a resposta do sistema anterior a um sinal hipottico
x(t).

4.6


O filtro para recuperar o sinal original h
r
agora mostrado na figura seguinte e
pode ser calculado com base no pressuposto de que a cascata de sistemas h
0
e
h
r
deve ser tal que o seu equivalente seja o filtro passa-baixo ideal que permite
recuperar x(t) a partir da sua verso amostrada por trem de impulsos.

Como H
0
(w) e H(w) so conhecidos, H
r
(w) pode ser facilmente calculado
como



A figura seguinte mostra a resposta em frequncia do filtro que permite a
reconstruo do sinal a partir das suas amostras obtidas por amostragem e
reteno
( )
(

=
w
wT
w H e
w H
T
jw
r
2 / sin 2
) (
) (
2
( )
(

=

w
wT
e w H
T
jw
o
2 / sin 2
) (
2
4.7

4.3 Reconstituio de um sinal atravs das suas amostras
Na seco 4.1 conclumos que a recuperao de um sinal contnuo a partir de
uma sua verso amostrada poderia ser efectuada por filtragem passa baixo ideal
desde que no tivesse existido aliasing no processo de amostragem. Ento no
domnio dos tempos o sinal recuperado x
r
(t) obtido por convoluo do sinal
amostrado x
p
(t) com a resposta impulsional do filtro passa-baixo ideal com
ganho na banda passante de T, ou seja
) ( * ) ( ) ( t h t x t x
p r
=

onde por definio de amostragem por trem de impulsos x
p
(t) dado por
( ) ( )

+
=
=
n
p
nT t nT x t x ) (

Ento o sinal recuperado x
r
(t) dado por
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+

+
=
+
=
= = =
n n
p r
nT t h nT x d t h nT x t h t x t x *

h(t) a transformada inversa de Fourier de uma funo rectangular de
amplitude T e de largura w
s
/2 ou seja


Ento o sinal recuperado por filtragem passa-baixo ideal x
r
(t) pode ser escrito
como

) (w H
r
|
.
|

\
|
=
2
sin
2
) (
t w
c
w
T t h
s s
4.8


A equao anterior no mais que uma frmula de interpolao dado que
descreve como que as amostras x(nT) devem ser ligadas para integrarem uma
funo contnua x
r
(t). Repare que no caso da amostragem e reteno a
interpolao feita pela convoluo com a funo h
0
(t), sendo o sinal x
0
(t) (ver
pg. 4.6) neste caso uma aproximao a x(t). Por outro lado a interpolao com
a funo sinc implementa a reconstruo exacta de x(t) no caso de no ter sido
violado o teorema de Nyquist. A figura seguinte (lado esquerdo) elucida este
tipo de interpolao. O lado direito da figura mostra a diferena entre a
interpolao com a funo sinc (interpolao ideal) e a interpolao efectuada
pela amostragem e reteno. Podemos verificar que a aproximao por
amostragem e reteno uma aproximao muito grosseira da interpolao
ideal (filtragem passa-baixo ideal), no entanto suficiente na maioria dos
casos, o que significa que o filtro cuja resposta em frequncia mostrada na
figura ao cimo da pg. 4.7 no em geral usado.










( )

+
=
|
.
|

\
|

=
n
s s
r
nT t w
c
w
T nT x t x
2
sin
2
) ( ) (
) (t x
) (t x
p
( ) t x t x
r
= ) (
4.9
Tipicamente os sinais reais so de largura de banda extensa requerendo por
isso filtragem passa-baixo antes de serem amostrados. Esta filtragem melhora o
desempenho da interpolao por amostragem e reteno pois diminui o
aliasing inevitavelmente presente na aproximao de um sinal pela sua verso
obtida por amostragem e reteno. Outro factor bastante relevante que
normalmente justifica a no necessidade de recuperao ideal do sinal a partir
da sua verso obtida por amostragem e reteno est relacionada com as
caractersticas dos mecanismos de percepo humana (viso, audio, tc) que
normalmente so do tipo passa-baixo. Isto significa que para frequncias
prximas da frequncia de amostragem os mecanismos de percepo humana
atenuam significativamente os sinais compensando a aproximao por
amostragem e reteno uma vez que se diminui o aliasing. Isto pode ser
constatado por anlise da parte direita da figura anterior supondo que o sinal
que vai ser visto vai ser bastante atenuado para frequncias altas,
nomeadamente compreendidas entre w
s
/2 e w
s
. No deixe de ver o exemplo do
livro da disciplina referente a este assunto pois so imagens difceis de
reproduzir neste documento.
Um tipo de aproximao frequentemente usado na prtica a interpolao
linear que consiste em ligar as amostras atravs de segmentos de recta como
mostra a figura seguinte.





4.10
A figura seguinte mostra que este tipo de interpolao equivalente a uma
convoluo do sinal amostrado por trem de impulsos com um pulso triangular
cuja funo de transferncia dada por

A figura seguinte mostra as respostas em frequncia do filtro de interpolao
ideal e do filtro real aplicado ao sinal quando se utiliza a interpolao linear.



A ttulo comparativo a interpolao linear teoricamente melhor que a
interpolao por amostragem e reteno, uma vez que a funo sinc
2
atenua
mais as altas frequncias (frequncias na vizinhana de w
s
) que a funo sinc,
|
.
|

\
|
=
2
sin ) (
2
wT
c T w H
4.11
dado o quadrado de um nmero inferior unidade ser menor que o prprio
nmero.

4.4 O efeito da sub-amostragem (Aliasing)
O teorema da amostragem (pginas 4.2 e 4.3) mostra que um sinal s
recupervel integralmente a partir de uma sua verso amostrada no caso de no
ter ocorrido aliasing no processo de amostragem, ou seja se a condio
M s
W W 2 > foi verificada, apesar de nos instantes de amostragem o sinal
reconstrudo e o sinal original serem sempre coincidentes, ou seja ( ) ( ) nT x nT x
r
= .
Vamos verificar que mesmo com tantos pontos coincidentes o sinal
reconstrudo pode ser bastante diferente do sinal original. Vamos para este
propsito considerar a amostragem de um sinal sinusoidal, cuja transformada
de Fourier se encontra apresentada na figura seguinte, onde se distinguiu
graficamente o impulso situado em w
0
do impulso situado em w
0
. Esta
distino necessria pois permite detectar oposio de fase entre o sinal
reconstrudo e o sinal original. Seja
( ) ( ) t w t x
0
cos =
, cuja transformada de
Fourier
( ) ( ) ( ) | |
0 0
w w w w w X + + =
est representada na figura seguinte



A transformada de Fourier do sinal amostrado ser constituda por infinitas
repeties de X(w) centradas em kw
s
com k inteiro a variar de at +,

X(w)
w
w
0 -w
0

4.12
como mostra a equao derivada na pgina 4.3 e repetida aqui por
convenincia

( )

+
=
|
.
|

\
|
=
k
p
T
k w X
T
w X
2 1


A figura seguinte mostra o caso em que a sinusoide amostrada com
M s
W W 6 = ,
ou seja onde so retiradas 6 amostras por perodo. Como se pode constatar da
figura o sinal reconstrudo igual ao sinal original pois o filtro passa-baixo
consegue isolar o espectro integral do sinal original



O caso ilustrado na figura seguinte para
M s
W W 3 = , correspondendo portanto a
outro caso de no violao do teorema de Nyquist onde se mostra que com 3
amostras por perodo se recupera ainda o sinal original a partir da sua verso
amostrada.

4.13
A figura seguinte mostra o caso em que
M s
W W 6 4 = , portanto onde existe
aliasing, o que pode ser confirmado comparando o sinal reconstrudo a partir
da sua verso amostrada com o sinal original. Repare que o sinal reconstrudo
est em oposio de fase com o sinal original x(t) dado que os fazores
inverteram o seu sentido de rotao de um sinal para o outro. A oposio de
fase pode ser constatada verificando que todos os mnimos do sinal
reconstrudo coincidem temporalmente com mximos do sinal original. O
recproco no verdadeiro porque entretanto o aliasing provocou alterao da
frequncia do sinal original.


A figura seguinte mostra mais um caso onde existe aliasing e onde maior a
diferena entre o sinal reconstrudo e o sinal original






Consideremos agora um exemplo completo envolvendo o teorema da
amostragem.

4.14
Seja v(t)=A.cos(w0t+) com A=1 e w
0
=120 um sinal que representa a
vibrao de um ponto material. Imagine que observa esse ponto iluminado por
luz estroboscpica, cuja iluminao i(t) pode ser descrita por
com 1/T a frequncia da luz estroboscpica. O olho humano pode ser
modelado por um filtro passa-baixo ideal de frequncia de corte 20 Hz. O sinal
observado do tipo r(t)= v(t).i(t).
a) Esboce V(w) indicando o efeito de w
0
e .
b) Esboce I(w) indicando o efeito de T.
c) Esboce R(w) para T um pouco menor que T de Nyquist. Determine T de
Nyquist.
d) Suponha que w
s
=w
0
+20. Esboce R(w) admitindo que o olho humano
funciona como foi descrito. Exprima v
a
(t) (posio aparente) na forma
v
a
(t)=A.cos(w
a
t+
a
).
e) Repita a alnea anterior para w
s
=w
0
-20.

a) Estamos na presena da transformada de Fourier de um cosseno de fase no
nula pelo que usando a propriedade do deslocamento no tempo obtemos



w
0
a velocidade angular sendo por isso uma medida da velocidade a que se
desloca a massa considerando a amplitude do movimento no dependente da
(

|
|
.
|

\
|
+ = + =
0
0 0
cos ) cos( ) (
w
t w t w t v

T. F.
( ) ( ) | |
0 0
0
) ( w w w w e w V
w
w
j
+ + =

|V(w)|
w
w
0
-w
0

-
arg[V(w)]
w
0

-w
0

+
=
=
k
kT t t i ) ( ) (
4.15
velocidade. Se a amplitude e a velocidade do movimento da massa so
dependentes, o que intuitivo que acontea na prtica, pois quanto mais se
puxar a mola maior a fora exercida na massa e consequentemente maior a
acelerao da mesma ento apenas podemos dizer que w
0
uma medida do
tempo que a massa demora a regressar ao mesmo lugar, ou por outras palavras
a fazer um ciclo (trajecto) completo.
A fase indica a diferena temporal entre a origem dos tempos e o mximo da
funo sinusoidal (cosseno). Neste caso ter uma fase no nula significa apenas
que quando se comeou a medir o tempo a velocidade da massa no era a
mxima, ou seja esta no estaria a passar na posio de repouso.

b) I(w) representa a transformada de Fourier de um trem de impulsos. O
espectro de um trem de impulsos ainda um trem de impulsos espaados e de
amplitude 2/T sendo T o perodo do trem de impulsos (ver pg. 3.15)




T o perodo de amostragem ou seja o intervalo de tempo que decorre entre os
instantes em que a massa iluminada. Isto significa que a posio absoluta da
massa vista de T em T unidades de tempo.

i(t)
t
1
3T 2T T
0
T. F.
I(w)
w
2/T
2/T
0
6/T

+
=
=
k
kT t t i ) ( ) (

+
=
=
k
T
k w
T
w I )
2
(
2
) (

T. F.
4.16
c) Esta uma situao quase de aliasing, ou seja ainda possvel recuperar o
sinal original mas no existe muita margem de variao (aumento) para o
perodo de amostragem que permita ainda a recuperao do sinal, ou seja w
0

pouco menor que w
s
-w
0
.

d) Este um caso onde existe aliasing pois w
s
=w
0
+20 <<2w
0




Alm disso como se pode verificar da figura a fase est invertida, pois o fazor
positivo e negativo ficaram com velocidades simtricas da do sinal original.
Deste modo aparentemente a massa desloca-se muito mais lentamente e com
sentido inverso do movimento real, o que significa que deu menos que uma
volta completa durante o tempo de amostragem. Pela figura podemos verificar
que a velocidade aparente (provocada por falsificao da velocidade da massa
devido a amostragem inadequada) da massa agora descrita pela seguinte
equao


e) Este uma caso onde tambm existe aliasing pois w
s
=w
0
-20 <<2w
0


/T /T
|R(w)|
w
w
0 -w
0
w
s w
s
+w
0
w
s
-w
0
-w
s
+w
0
-w
s
-w
s
-w
0
T
/T /T
|R(w)|
w
-w
0

140
260
20
1
120 -20
-140
-260

)
6
cos(
1
) (
0
= t
w
T
t v
a
4.17



No entanto agora no h inverso de fase pelo que durante o tempo de
amostragem a massa deu mais que uma volta completa, pelo que a sua
velocidade dada por aparente



4.5 Processamento digital de sinais contnuos
Foi mencionado na introduo deste captulo que a maioria dos sinais
encontrados na natureza so analgicos. No entanto se estes sinais forem
digitalizados sem ocorrncia de aliasing podem ser integralmente armazenados
em unidades de memria de computadores como discos rgidos por exemplo.
tambm um facto que os nveis de desempenho e flexibilidade dos
computadores, microprocessadores e eventualmente circuitos integrados
dedicados tm tornado mais atraente o processamento digital daqueles sinais. A
vantagem principal do processamento digital est directamente relacionada
com a flexibilidade dos computadores no sentido de que a alterao do sistema
corresponder to somente a uma alterao do algoritmo implementado
(programa). Para um processamento analgico alterar o sistema significa
projectar e executar um circuito elctrico completamente novo. Outra
vantagem significativa est relacionada com a capacidade de armazenamento
/T /T
|R(w)|
w
-w
0

100
220
20
1
120 -100
-220

)
6
cos(
1
) (
0
+ = t
w
T
t v
a
4.18
de informao conseguida hoje em dia em sistemas computadorizados. A
figura seguinte mostra em diagrama de blocos como que se pode processar
digitalmente um sinal contnuo.




O sistema global um sistema contnuo visto que tem como entradas e sadas
sinais contnuos, no entanto o processamento digital. O sinal de entrada
convertido para discreto atravs de um processo de amostragem, processado
pelo sistema discreto e finalmente convertido novamente para contnuo atravs
de um processo de interpolao como por exemplo a filtragem passa-baixo
discutida na seco 4.1. A figura seguinte mostra em termos de diagrama de
blocos a converso de um sinal contnuo para um sinal discreto





A figura seguinte mostra duas verses discretas do mesmo sinal x(t) obtidas a
diferentes frequncias de amostragem





4.19








Na prtica temos o sinal contnuo e sabemos com que sistema contnuo
queremos process-lo. Imagine o exemplo simples envolvendo modulao
DSB apresentado na 3 aula, transparncia 38. Imagine que o sinal analgico
modulado em DSB seria agora amostrado (digitalizado) e transmitido numa
rede digital. O receptor tem agora 2 possibilidades para tratar o sinal ou seja
torn-lo audvel. A primeira possibilidade e que envolveria muito mais
circuitos seria optar por um tratamento puramente analgico. Neste caso o sinal
seria filtrado (interpolado) por um filtro passa-baixo para ficar contnuo e
seguidamente seria demodulado analogicamente como mostrado no exemplo.
Outra possibilidade seria efectuar todo este processo sem necessidade de tornar
analgico o sinal discreto modulado. fcil verificar que a recuperao do
sinal passa por uma filtragem passa-banda em torno da frequncia da portadora
para no alterar os outros canais eventualmente existentes e seguidamente
demodulao. A questo que se coloca agora como projectar o tal filtro
passa-banda? A primeira coisa que necessitamos fazer relacionar o espectro
do sinal digital x[n] com o espectro do sinal contnuo x(t), que sempre
conhecido, pois de outro modo no conseguimos projectar o sistema digital.
Por outras palavras sabemos o tipo de transformaes que pretendemos que o
4.20
sistema digital imponha ao sinal analgico, pelo que se soubermos que sinal
digital entra neste sistema digital poderemos projectar este ltimo de forma a
transformar o sinal digital (e indirectamente o analgico) do modo pretendido.
Verificmos na seco 4.1, por deduo no domnio das frequncias, que a
transformada de Fourier do sinal amostrado dada por



No entanto podemos ainda determinar esta transformada recorrendo a clculos
s no domnio dos tempos e depois comparar as transformadas do sinal
contnuo e da sua verso amostrada. O sinal contnuo multiplicado por um
trem de impulsos, ou seja



Calculando a transformada de Fourier de x
p
(t) pela definio obtemos


( ) ( )

+
=

+

+
=
= = =
n
jwnT
c
jwt
n
c p
e nT x dt e nT t nT x w X ) ( ... ) (


Por definio a transformada de Fourier de x[n] dada por

+
=
=
k
s p
kw w X
T
w X ) (
1
) (
( )

+
=
=
n
c p
nT t nT x t x ) ( ) (
| |

+
=

=
n
n j
e n x X ) (
4.21
Comparando as duas transformadas anteriores e verificando que nos instantes
de amostragem o sinal discreto e amostrado tm o mesmo valor, ou seja
| | ( ) nT x n x
c
=
verificamos que



O que significa que a transformada de Fourier do sinal amostrado e a
transformada de Fourier do sinal discreto so iguais a menos de um
escalonamento nas frequncias como elucida a figura seguinte.











Como exemplo consideremos o sistema de processamento digital de sinais
contnuos mostrado na figura seguinte, com o qual se pretende remover um eco
de uma mensagem. O sinal entrada do sistema dado por ( ) ) ( ) (
0
T t x t x t s
c
+ =
com ||<1.

|
.
|

\
|

=
T
X X
p
) (
4.22
NOTA: Antes de ver este exemplo veja o apresentado nas aulas tericas (pg.
75)






a) Suponha que o atraso do eco relativamente mensagem T
0
tal que
T
0
</w
M
onde w
M
a componente de frequncia mais elevada que
compe o sinal. Verifique que se pode tomar como perodo de
amostragem T=T
0
.
b) Determine a equao de diferenas do filtro digital h[n] tal que yc(t) seja
proporcional a x(t).
c) Suponha que numa aplicao real com fala telefnica amostrada a 8 kHz
e f
M
= 4kHz se mediu o atraso do eco T
0
=0,55 ms. Determine a
frequncia de amostragem que permite a remoo do eco pelo sistema da
figura. Neste caso determine w
M
que minimiza a perda de informao do
sinal de fala no processo de amostragem.

a) Se T=T
0
ento T< /w
M
ou ainda w
M
< /T, ou ainda 2w
M
< 2/T que o
teorema de Nyquist pelo que se T=T
0
no haver aliasing.

b) Para projectar o filtro digital temos que conhecer espectralmente s[n]. Como
vimos nesta seco o espectro de s[n] o espectro de s
p
(t) a menos de um
escalonamento nas frequncias. Finalmente o espectro de s
p
(t) pode ser obtido
s
c
(t)
s
p
(t) s[n]
4.23
atravs de repeties do espectro de s
c
(t) centradas em kw
s
. Sabemos que o
sinal contnuo entrada do sistema dado por

( ) ) ( ) (
0
T t x t x t s
c
+ =


Como a transformada de Fourier um operador linear podemos aplic-la a
ambos os membros da equao anterior e usando ainda a propriedade do
deslocamento no tempo obtemos



A transformada de Fourier do sinal amostrado ento dada pelo teorema da
amostragem




Neste momento j conhecemos espectralmente S() pois verifica-se a seguinte
igualdade


Ou seja


Esta equao representa repeties sucessivas e em nmero infinito do espectro
de s
c
(t) escalonado em frequncia. De todas estas repeties apenas aquela
( )| |
0 0
1 ) ( ) ( ) (
jwT jwT
c
e w X w X e w X w S

+ = + =

+
=
=
n
s c p
kw w S
T
w S ) (
1
) (
|
.
|

\
|

=
T
S S
p
) (
( )

+
=
=
n
c
n S
T
S 2
1
) (
4.24
centrada em =0 ser seleccionada pelo filtro passa-baixo de ganho T que ir
recuperar y
c
(t). Para simplificar a equao anterior e sem perda de generalidade
podemos ento designar S
0
() como a parte do sinal S() que apareceria
sada do sistema caso h[n] fosse igual a [n] (o sistema digital no modificasse
o sinal de entrada).


O que se pretende com o nosso filtro digital que se obtenha uma sada
proporcional a x[n], seja kx[n] para a entrada s[n]. Ento pela equao anterior
a resposta em frequncia do sistema ter que ser

( )
( )
( )
( )
( )( )

+
=
+

=

=
j j
e
k
e X
kX
X
Y
H
1 1


A equao de diferenas do filtro digital agora facilmente determinada a
partir da sua resposta em frequncia

( )
( )
( )

+
=

=
j
e
k
X
Y
H
1

ou seja

( )( ) ) ( 1 = +

kX e Y
j

Aplicando transformada inversa de Fourier a ambos os membros da equao
anterior e usando a propriedade do deslocamento no tempo obtm-se a equao
diferenas do filtro digital necessrio remoo do eco.
( )

+ =
j
e X S 1 ) ( ) (
0
4.25

| | | | | | 1 = n y n kx n y


A resposta impulsional do filtro digital a transformada inversa de Fourier da
sua resposta em frequncia e pode ser determinada com o auxilio das tabelas
das transformadas. Verifique que das tabelas temos


pelo que
| | ( ) | | n u k n h
n
=


Esta alnea pode tambm ser resolvida integralmente no domnio dos
tempos. Pretende-se que a sada do filtro digital seja proporcional entrada, ou
seja

| | | | n kx n y =


No entanto o sinal x[n] existe apenas como parte integrante do sinal s[n],
cuja forma

| | ( ) ( ) T nT x nT x nT s n s
c
+ = = ) (


ou seja

| | n u
n

j
e 1
1
T. F.
4.26
| | | | | | 1 + = n x n x n s


Como sabemos qual o sinal desejado sada do filtro e sabemos ainda que
o filtro digital linear e invariante no tempo (s tratamos sistemas com estas
caractersticas no mbito deste curso) podemos relacionar directamente y[n]
com s[n] a partir da relao conhecida (desejada) de y[n] com x[n] e da relao
conhecida (ltima equao) de s[n] com x[n]. A relao desejada entre a
entrada e a sada

| | | | n kx n y =


Se o sistema linear e invariante no tempo ento tambm se verifica a seguinte
igualdade
| | | | 1 1 = n kx n y


Adicionando membro a membro as duas ltimas equaes obtemos e equao
de diferenas do filtro digital, ou seja

| | | | | | n ks n y n y = + 1


Aplicando o operador transformada discreta de Fourier (DTFT) a ambos os
membros da equao anterior obtemos a resposta em frequncia do filtro
digital mostrada ao cimo da pgina 4.24.

4.27
c) O sinal entrada do sistema dado por
( ) ) ( ) (
0
T t x t x t s
c
+ =
pelo
que a sua verso amostrada ser dada por
| | ( ) ( )
0
) ( T nT x nT x nT s n s
c
+ = =

ou seja
| | | |
(

+ =
T
T
n x n x n s
0

. Por definio de sinal discreto T

0
/T ter que
ser um nmero inteiro. Por outro lado para que no haja aliasing o perodo de
amostragem no poder exceder os 0,125 ms pois a largura de banda do sinal
de fala so 4 kHz, o que um dado do problema. Alm disso temos T
0
=0,55
ms. Temos ento que resolver a seguinte equao 0,55=kT sujeita restrio
T< 0,125 ms, onde k uma constante. Verifica-se ento que k=5 e T=0.11 ms.
Isto significa uma frequncia de amostragem de 9,0909 kHz pelo que o sinal de
fala pode ser aproveitado em termos de banda at cerca de 4,5 kHz ao que
corresponde uma velocidade angular mxima w
M
=2x4,5 k rad/seg.

4.6 Amostragem no domnio das frequncias
Na seco 4.1 foi apresentado o teorema da amostragem para sinais limitados
em frequncia ou de banda limitada e contnuos. Sabemos das propriedades da
transformada de Fourier que para sinais contnuos existe a dualidade entre os
domnios do tempo e da frequncia. Deste modo expectvel que um sinal
contnuo e limitado no tempo possa, sob certas condies, ser representado por
uma verso amostrada da sua transformada de Fourier. Consideremos ento a
amostragem nas frequncias elucidada pela figura seguinte




4.28
















A transformada inversa de Fourier de um trem de impulsos pode ser derivada
usando a propriedade da dualidade e o facto sobejamente conhecido nesta
altura que a transformada de Fourier de um trem de impulsos ainda um trem
de impulsos espaados e de amplitude 2/T sendo T o perodo do trem de
impulsos (faa este exerccio !!). Multiplicar o espectro do sinal por um trem
de impulsos equivalente no domnio dos tempos a efectuar a convoluo do
sinal com a transformada inversa de Fourier do trem de impulsos, o que no
mais que a aplicao da propriedade da convoluo, ou seja


( )

+
=
= =
k
kw w kw X w P w X w X
0 0
) ( ) ( ) ( ) (
~

( )

+
=
+
=
+

|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
= =
k k
k
w
t x
w
d k
w
t
w
x t p t x t x
0 0 0 0
2 1
...
2 1
) ( * ) ( ) (
~

+
=
|
|
.
|

\
|
=
k
k
w
t
w
t p
0 0
2 1
) (

T. F.

+
=
|
|
.
|

\
|
=
k
k
w
t x
w
t x
0 0
2 1
) (
~

T. F.
4.29
Conclui-se da ltima equao que amostrar o espectro do sinal corresponde a
repetir o sinal indefinidamente no tempo, sendo essas repeties espaadas de
2/w
0
. Verifique que amostrar a transformada de Fourier significa tornar o
sinal peridico uma vez que o espectro do sinal amostrado fica reduzido a um
trem de impulsos igualmente espaados sendo por isso a transformada de um
sinal peridico. Verifique ainda que a convoluo de um sinal limitado no
tempo por um trem de impulsos infinito um sinal peridico. Tendo em mente
estas duas verificaes confirme agora a coerncia do resultado encontrado.
A figura seguinte elucida o processo de amostragem em frequncia no
domnio dos tempos e mostra que sob a condio
m
T
w
2
2
0
>

, sendo T
m
a durao
temporal do sinal, o sinal x(t) pode ser integralmente recuperado por uma
janela temporal limitada no tempo de modo a retirar as repeties do sinal
causadas pela sua convoluo com o trem de impulsos.












|
|
.
|

\
|
=
0
sin 2 ) (
w
w
c w W
T. F.
4.30
O processo de recuperao do sinal mostrado na figura anterior pode ser
descrito no domnio das frequncias como a convoluo da transformada de
Fourier do espectro da janela com a transformada de Fourier do sinal peridico
( ) t x
~
, ou seja


Onde


Pelo que a sada do sistema constitudo pela janela dada por



O que significa que mais uma vez a interpolao exacta uma interpolao
com a funo sinc, exactamente como acontecia com a recuperao de um sinal
no domnio dos tempos a partir das suas amostras. Perceba bem que a equao
anterior representa no domnio das frequncias a forma como se devem unir as
amostras, que neste caso esto no domnio das frequncias, para obter o sinal
original que foi previamente amostrado no domnio das frequncias.

4.7 Amostragem de sequncias
De modo semelhante ao que acontece com os sinais contnuos tambm os
sinais discretos podem sob certas condies ter a sua representao temporal
mais reduzida, ou seja constituda por um menor nmero de pontos, podendo
posteriormente estes sinais ser recuperados a partir da sua verso amostrada
( ) ( ) ) (
~
2
1
w W w X w X

=
( )

+
=
=
k
kw w kw X w X
0 0
) ( ) (
~

+
=
|
|
.
|

\
|
=
k
w
kw w
c kw X w X
0
0
0
sin ) ( ) (
4.31
(reduzida) tambm por filtragem passa-baixo. Considere-se ento o amostrador
discreto representado na figura seguinte














A nova sequncia x
p
[n] que resulta do processo de amostragem igual
sequncia original x[n] em mltiplos inteiros do perodo de amostragem N,
sendo nula nos pontos intermdios o que se pode representar matematicamente
por
| |
| |

=
casos noutros
N de mltiplo n se n x
n x
p
, 0
,


A anlise do processo no domnio das frequncias muito idntico ao caso
da amostragem de sinais contnuos no tempo descrito na seco 4.1. Pelo uso
da propriedade da modulao em tempo discreto temos que
4.32


como P() tambm um trem de impulsos na frequncia dado por



Xp() pode ser calculado resolvendo o integral na penltima equao ou
seja


A equao anterior mostra que o espectro do sinal amostrado constitudo
por repeties do espectro do sinal original tal como acontecia no caso
contnuo. Tambm neste caso o sinal original pode ser recuperado da sua
verso amostrada por filtragem passa-baixo desde que no tenha ocorrido
aliasing ou seja desde que se tenha verificado a condio como pode
ser verificado na figura seguinte que descreve todo o processo no domnio das
frequncias. A parte inferior da figura mostra o caso onde ocorreu aliasing e o
filtro de recuperao tem ganho N na banda passante e no mostrado na
figura.






| | | | | | | | | |

+
=
= =
k
p
kN n kN x n p n x n x
( ) ( ) ( ) =

d X P X
p

2
2
1 T. F.
( ) ( )

+
=
=
k
s
k
N
P
2
( ) ( )

=
=
1
0
1
N
k
s p
k X
N
X
M s
> 2
4.33











4.8 Reconstituio da sequncia a partir das suas amostras
A reconstituio da sequncia original a partir das suas amostras pode ser
efectuada por filtragem passa-baixo, como mostra a figura seguinte, e a forma
de interpolao subjacente tambm em tudo semelhante ao caso contnuo.











4.34
Como para o caso contnuo a forma da interpolao obtida pela transformada
inversa de Fourier do filtro passa-baixo convolvida com o sinal amostrado, ou
seja | | | | | | n h n x n x
p r
* = , onde a resposta impulsional do filtro passa-baixo dada
por (ver transparncia 57 das aulas tericas)



Pela equao no cimo da pgina 4.32 podemos escrever



A equao anterior mostra, como para o caso contnuo, que a recuperao
exacta do sinal original a partir das suas amostras efectuada por interpolao
com a funo sinc desde que no tenha ocorrido aliasing. No entanto a
interpolao com a funo sinc requer a implementao de um filtro passa-
baixo ideal que na prtica no possvel de obter, sendo apenas possvel obter
razoveis aproximaes. Deste modo convm reescrever a equao anterior de
uma forma mais geral, como funo do filtro de reconstruo ou interpolador




4.9 Amostragem de sequncias nas frequncias
Como aconteceu para o caso contnuo (seco 4.6) tambm no caso discreto
se pode colocar a seguinte questo: Em que condies se pode compactar a
representao espectral de um sinal discreto e tambm de que forma este pode
| |
|
.
|

\
|

=

n
c
N
n h
c c
sin
2
| | | | | | | | ( )

+
=
|
.
|

\
|


= =
k
c c
p r
kN n c
N
kN x n h n x n x

sin
2
*
| | | | | | | | | |

+
=
= =
k
r p r
kN n h kN x n h n x n x *
4.35
ser integralmente recuperado a partir dessa sua representao mais compacta?
Por outras palavras conhecendo espectralmente x[n], ou seja conhecendo X()
que uma funo contnua, sob que condies amostras de X() podem
representar integralmente x[n]?
A figura seguinte ilustra o processo de amostragem nas frequncias de um
sinal discreto (lado esquerdo da figura) bem como o seu processo equivalente
no domnio dos tempos (lado direito da figura).














A semelhana com o caso contnuo evidente. A multiplicao do espectro
do sinal pelo trem de impulsos P(), cujo objectivo reduzir a representao
espectral de x[n], tem como equivalente no domnio dos tempos uma
periodizao do sinal x[n], uma vez que este convolvido com p[n] dado por

4.36



Ento o sinal x[n] convolvido com p[n] pode ser calculado como



Como se pode verificar no lado direito da figura anterior se o sinal discreto
no tempo for de durao finita, seja N
1
, totalmente recupervel por uma
janela passa-baixo no tempo com ganho
0
desde que se verifique a seguinte
desigualdade
1
0
2
N >

, ou equivalentemente
0
1
2
>
N

. Portanto, como em
todos os processos de amostragem isto significa que necessrio um nmero
mnimo de amostras de modo a permitir efectuar posteriormente a recuperao
do sinal original.

4.10 Decimao de sequncias
Consideremos a amostragem de sequncias tal como foi apresentada na
seco 4.7. A sequncia amostrada x
p
[n] (figura da pgina 4.31) pode ser
representada de modo mais compacto eliminando os pontos anulados pela
multiplicao pelo trem de impulsos e retendo a informao que entre cada
amostra devem ser colocados (N-1) zeros, sendo N o perodo do trem de
impulsos. A sequncia que resulta da eliminao desses pontos nulos
chamada de sequncia decimada. A figura seguinte elucida o processo de
decimao.

| |

+
=
(

=
k
k n n p
0 0
2 1

| | | | | | | |

+
=
= = =
k
kN n x
N
n p n x n x
2
... *
~
4.37








Relacionamos agora espectralmente a sequncia x[n] com a sequncia
decimada x
d
[n], atendendo a que


Por definio de transformada discreta de Fourier


E tambm



Substituindo a antepenltima equao na penltima obtm-se


Efectuando agora uma mudana de varivel na ltima equao de n para k
com k=nN obtm-se


| | | | | | nN x nN x n x
p d
= =
( ) | |

+
=

=
n
n j
d d
e n x X
( ) | |

+
=

=
n
n j
p p
e n x X
( ) | |

+
=

=
n
n j
p d
e nN x X
( ) | |

+
=

=
k
N
k
j
p d
e k x X
4.38
Comparando a ltima e antepenltima equao verificamos que



ou seja, a decimao tem como efeito compactar a sequncia no tempo mas
apresenta o fenmeno inverso na mesma proporo no domnio das
frequncias. A parte direita da figura anterior elucida o procedimento da
decimao e mostra que a sequncia decimada apresenta maior variao
temporal que a sequncia x[n] pelo que ter que apresentar um contedo
espectral mais largo.
Verifica-se facilmente a partir da figura anterior, que se x[n] for o resultado
de um processo de amostragem de um sinal contnuo, ento decimar
corresponde a diminuir a frequncia de amostragem, ou aumentar o perodo de
amostragem (intervalo de tempo entre amostras). Por esta razo este processo
conhecido como down-sampling. Repare que aumentar o intervalo de tempo
entre amostras corresponde a diminuir o nmero de amostras, o que de facto
a decimao. No entanto se um sinal contnuo tiver sido amostrado por
exemplo frequncia de Nyquist (frequncia de amostragem mnima), todo o
espectro estar ocupado ( ver pgina 4.1 X
p
(w)) e no haver espao nas
frequncias para decimar, pois este processo corresponde como acabmos de
ver a um alargamento espectral. Neste caso como a decimao necessita de
espao espectral, esta s poder ser eficientemente efectuada se o sinal for
previamente filtrado, no entanto neste caso s preservada a informao de
muito baixa frequncia do sinal evitando-se contudo o aliasing. A figura
seguinte mostra este fenmeno

( ) | |

+
=

|
.
|

\
|
= =
n
p
N
n
j
p d
N
X e n x X
4.39












4.11 Interpolao de sequncias
Chama-se interpolao ao processo inverso da decimao, ou seja dada uma
sequncia introduzimos entre cada amostra (N-1) zeros e passamos o sinal por
um filtro passa-baixo para o alisar. Deste modo obtemos um sinal que no
tempo varia mais lentamente ou seja diminui-se a largura de banda necessria
para transmitir o sinal. Este processo exactamente o inverso da decimao
pelo que a sua derivao terica poder ser descrita de modo inverso tambm,
ou seja, partindo de x
d
[n] e chegando a x[n]. A figura seguinte elucida o
processo





4.40













4.12 Exemplo: Transmodulao digital
Uma das reas mais frteis no uso das tcnicas de processamento digital de
sinal descritas nestas ltimas seces a rea das telecomunicaes
nomeadamente as redes digitais de comunicaes. Estas redes transmitem
sinais contnuos na forma de sinais discretos utilizando os conceitos de
amostragem descritos neste captulo. A partilha de um canal de comunicao
por vrios sinais pode ser feita de 2 modos. No modo TDM (Time Division
Multiplexing) cada sinal a ser transmitido usa toda a largura de banda do canal
e os sinais dividem entre si o canal no tempo, ou seja cada um usa um certo
tempo de transmisso dando depois a vez aos outros. O modo alternativo de
comunicao tem o nome de FDM (Frequency Division Multiplexing). Neste
modo de comunicao todos os canais so transmitidos simultaneamente e cada
um usa a sua banda de frequncias (ver exemplo no acetato 38 das aulas
4.41
tericas). Os sinais multiplexados num destes modos so seguidamente
digitalizados para transmisso digital. A rede digital de comunicaes
constituda por troos TDM e troos FDM pelo que se torna necessrio fazer a
respectiva converso. A este processo de converso d-se frequentemente o
nome de transmodulao ou transmultiplexao. A implementao directa
deste procedimento requer converso do sinal discreto para contnuo,
desmultiplexao e demodulao para obteno do sinal original, e
seguidamente nova modulao, multiplexao e digitalizao. Todo este
processo obviamente mais eficiente se for integralmente feito por meios
digitais. A figura seguinte mostra em diagrama de blocos a transmodulao
TDM para FDM mostrando-se seguidamente um exemplo completo.











Considere uma rede digital de comunicao de voz com 2 troos, onde no
primeiro troo a multiplexao de canais TDM sendo no 2 troo FDM.
Pretendem-se transmitir 4 canais de fala simultaneamente. O sinal de fala
4.42
filtrado passa-baixo a 4 kHz e amostrado a 8 kHz, sendo os canais depois
multiplexados como mostra a figura seguinte (troo TDM).









a) Esboce o espectro dos sinais amostrados e dos sinais discretos.
b) Determine a frequncia de amostragem mnima que permitiria a
transmisso simultnea dos 4 canais em FDM.
c) Considere o sistema de transmodulao TDM para FDM inteiramente
digital cujo diagrama de blocos se apresenta na pgina anterior e represente nos
domnios temporal e espectral o fenmeno do upsampling (interpolao).
Determine o espectro de cada sinal digital depois do bloco de upsampling.
d) Determine o espectro do sinal FDM.
e) Represente em termos de diagrama de blocos um sistema capaz de
recuperar os sinais originais a partir da sua verso FDM.
f) Represente em termos de diagrama de blocos um sistema que
implemente a transmultiplexao mas que faa o upsampling directamente
no sinal contnuo.


Mux
4 canais
X
X
X
X
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
x
4
(t)
p(t)
x
1p
(t)
x
2p
(t)
x
3p
(t)
x
4p
(t)
x
x
+
+
TDM Signal
Mux
4 canais
X
X
X
X
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
x
4
(t)
p(t)
x
1p
(t)
x
2p
(t)
x
3p
(t)
x
4p
(t)
x
x
+
+
Mux
4 canais
Mux
4 canais
XX
XX
XX
XX
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
x
4
(t)
p(t)
x
1p
(t)
x
2p
(t)
x
3p
(t)
x
4p
(t)
x
x
+
+
TDM Signal
4.43
a) Sabemos do teorema da amostragem que o espectro do sinal amostrado
constitudo por repeties do espectro do sinal original centradas em kw
s
sendo
w
s
a velocidade angular de amostragem, ou seja



Sabemos ainda que o sinal analgico a transmitir, sinal de fala,
previamente filtrado a 4kHz para poder ser amostrado a 8 kHz sem ocorrncia
de aliasing. Consideremos ento que o espectro do sinal a amostrar seja do tipo
(A forma do espectro para sinais de fala depende do tempo, ou seja do que est
a ser dito no momento e no tem a forma apresentada, no entanto a forma do
espectro para ns irrelevante, o que se impe que se evite o aliasing)






Pela equao anterior, deduzida na seco 4.1, podemos construir o espectro
do sinal amostrado repetindo indefinidamente o espectro do sinal analgico a
amostrar (figura anterior) em kw
s
com w
s
=2/T. A figura seguinte mostra este
espectro supondo T=T
1

+
=
=
k
p
T
k w X
T
w X )
2
(
1
) (

s krad/ 4 2
4.44





Finalmente o espectro do sinal digital constitudo pelas amostras do sinal de
fala pode, como demonstrado na seco 4.5, ser obtido a partir do espectro do
sinal amostrado escalonando o eixo das frequncias como


Deste modo o espectro do sinal digital mostrado na figura seguinte





b) Se os 4 canais so transmitidos em FDM ento significa que so
transmitidos simultaneamente cada um ocupando a sua banda de frequncias.
A figura seguinte mostra, s para frequncias positivas, os 4 canais analgicos
multiplexados em FDM. O sinal repete-se para as frequncias negativas.
Portanto um canal multiplexado em FDM ocupa o dobro da banda. Na verdade
existem 2 tipos de modulao para o qual isto no acontece que so as
modulaes SSB e VSB, no entanto estamos a assumir a modulao DSB
apresentada como exemplo na transparncia 38 das aulas tericas. Assumindo
ento que cada canal multiplexado ocupa o dobro da banda a frequncia de
amostragem mnima ter que ser neste caso 8 vezes superior frequncia de
s krad / 8 2
|
.
|

\
|
=
T
X X
p
) (
4.45
Nyquist, ou seja 64 kHz. Como o canal 1 segue em banda base a frequncia de
Nyquist para o sinal apresentado na figura seguinte ser de 2(24+4)=56 kHz .
A figura seguinte elucida o procedimento.



A expresso temporal do sinal em FDM ser


E o diagrama de blocos do multiplexador ser



c) Neste momento sabemos que os canais foram amostrados a 8 kHz, foram
seguidamente multiplexados em TDM e deveriam ter sido amostrados a 64
kHz (na verdade so apenas 56 kHz pois um dos canais vai em banda base, mas
generalizemos para o caso de todos os canais irem multiplexados em FDM)
X
1

w w
M
- w
M

X
FDM
(w)
w
s
=8w
M
X
2
X
4
X
3

X
X
X
X
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
x
4
(t)
p(t)
x
1p
(t)
x
2p
(t)
x
3p
(t)
x
4p
(t)
X
X
X
cos(w
4
t)
cos(w
3
t)
cos(w
2
t)
x
p
(t)
) 24000 2 cos( ) ( ) 16000 2 cos( ) ( ) 8000 2 cos( ) ( ) ( ) (
4 3 2 1
t t x t t x t t x t x t x
FDM
+ + + =
4.46
devido a requisitos relacionados com o modo de transmisso FDM.
necessrio fazer ento o up-sampling de 8 (2N sendo N o nmero de canais), o
que pode ser efectuado usando apenas processamento digital de sinal. O up-
sampling est descrito na seco 4.11. A figura seguinte elucida o processo no
domnio das frequncias. As duas figuras da parte superior mostram a
transformada de Fourier do sinal amostrado a 8 kHz e a transformada de
Fourier da sequncia (sinal discreto).







-
X
i1
()
4 2
2
w w
M
-
X
p
(w)
4w
s
w
s
2w
s
3w
s
-
X()
8
4 6 2
1/T
1/T
8/T
Interpolao de
uma amostra
/2 - /2
X()
4
2
2/T
/8
X
i
()
2 -/8 17/8 15/8
Repetio do
processo 2 vezes
4.47
d) O espectro FDM digital ser o resultado da convoluo do espectro de
cada sinal digital com a transformada de Fourier dos cossenos mostrados
no diagrama de blocos da pgina 4.41, ou seja



e) A recuperao dos sinais contnuos a partir do espectro da figura anterior
feita do seguinte modo:
O canal transmitido em banda base precisa apenas ser filtrado passa-baixo
para o separar dos outros, seguidamente precisa de ser restabelecida a
frequncia de amostragem por down-sampling (decimao 8:1) para
compensar o up-sampling (interpolao 1:8) efectuado antes da modulao
FDM digital. Agora que o sinal est na sua verso amostrada necessita
apenas de filtragem passa-baixo para ser recuperado.
Para os restantes canais o processo tem que ser complementado com os
passos necessrios passagem de cada canal para a banda base, ou seja
filtragem passa-banda para separao dos outros canais, desmodulao FDM
que consiste em nova modulao seguida de filtragem passa-baixo. Neste
momento com o canal em banda base e separado dos outros canais
necessrio restabelecer a frequncia de amostragem e recuperar o sinal
contnuo a partir das suas amostras. A figura seguinte elucida o processo.


/8 - /8
X
FDM
()

/2
3/4 /4
4.48










f) Fazer o up-sampling no sinal contnuo implica desmultiplexar os sinais
multiplexados em TDM, pass-los para contnuos e voltar a amostrar agora a
64 kHz. Depois seria necessrio multiplex-los em FDM. Este processo requer
processamento contnuo no tempo. Nas 2 alneas anteriores usou-se apenas
recursos digitais. A figura seguinte elucida o que seria necessrio efectuar caso
no se conhecesse o processamento digital de sinais contnuos.









Decimao
8:1
x
FDM
[n]
x
1
(t)
/8 -/8
w
1
/T -/T
w
T
X
x
2
(t)
3/8 /8
w
1
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
X
x
3
(t)
5/8 3/8
w
1
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
X
x
4
(t)
7/8 5/8
w
1
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
cos(3n/4)
cos(n/4)
cos(n/2)
Decimao
8:1
x
FDM
[n]
x
1
(t)
/8 -/8
w
1
/T -/T
w
T
X
x
2
(t)
3/8 /8
w
1
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
Decimao
8:1
Decimao
8:1
x
FDM
[n]
x
1
(t)
/8 -/8
w
1
/8 -/8
w
1
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
X
x
2
(t)
3/8 /8
w
1
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
XX
x
2
(t)
3/8 /8
w
1
3/8 /8
w
1
/8 -/8
w
2
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
X
x
3
(t)
5/8 3/8
w
1
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
XX
x
3
(t)
5/8 3/8
w
1
5/8 3/8
w
1
/8 -/8
w
2
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
X
x
4
(t)
7/8 5/8
w
1
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
XX
x
4
(t)
7/8 5/8
w
1
7/8 5/8
w
1
/8 -/8
w
2
/8 -/8
w
2
Decimao
8:1
Decimao
8:1
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
cos(3n/4)
cos(n/4)
cos(n/2)
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
p(t)
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
x
1p
(t)
X
x
2
(t)
X
x
3
(t)
X
x
4
(t)
64 kHz
cos(n/4)
FDM Digital
X
x
1
(t)
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
x
2p
(t)
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
x
3p
(t)
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
x
4p
(t)
X
X
X
cos(n/2)
cos(3n/4)

/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
p(t)
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
x
1p
(t)
X
x
2
(t)
X
x
3
(t)
X
x
4
(t)
64 kHz
cos(n/4)
FDM Digital
X
x
1
(t)
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
x
2p
(t)
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
x
3p
(t)
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
x
4p
(t)
X
X
X
cos(n/2)
cos(3n/4)

/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
/T -/T
w
T
p(t)
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
x
1p
(t)
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
Conv.
x
1
(nT)=x
1
[n]
x
1p
(t) x
1p
(t)
X
x
2
(t)
XX
x
2
(t)
X
x
3
(t)
XX
x
3
(t)
X
x
4
(t)
XX
x
4
(t)
64 kHz
cos(n/4)
FDM Digital
X
x
1
(t)
XX
x
1
(t)
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
x
2p
(t)
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
Conv.
x
2
(nT)=x
2
[n]
x
2p
(t) x
2p
(t)
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
x
3p
(t)
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
Conv.
x
3
(nT)=x
3
[n]
x
3p
(t) x
3p
(t)
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
x
4p
(t)
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
Conv.
x
4
(nT)=x
4
[n]
x
4p
(t) x
4p
(t)
XXX
XX
XXX
cos(n/2)
cos(3n/4)