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Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers

Centre de Metz

THSE

Prsente pour obtenir le grade de :

DOCTEUR

DE

LCOLE NATIONALE SUPRIEURE
DARTS ET MTIERS

Spcialit : Mcanique et Matriaux

PAR

Stphane BERBENNI


Elastoviscoplasticit des aciers polycristallins :
Modlisation micromcanique et physique
Applications au comportement dynamique
et leffet Bake-Hardening


Thse soutenue le 14 janvier 2002 devant le jury compos de :

Georges CAILLETAUD, Professeur lEcole des Mines de Paris Rapporteur
Georges MARTIN, Directeur de recherches au CEA de Saclay Rapporteur
Andr ZAOUI, Professeur lEcole Polytechnique de Palaiseau Examinateur
Horst VEHOFF, Professeur lUniversitt des Saarlandes Examinateur
Hafid SABAR, Matre de Confrence lENI de Metz Examinateur
Xavier LEMOINE, Ingnieur, Usinor Recherche et Dveloppement Examinateur
Marcel BERVEILLER, Professeur lENSAM de Metz Directeur de thse
Vronique FAVIER, Matre de Confrence lENSAM de Metz Co-directrice de thse


LENSAM est un Grand Etablissement dpendant du Ministre de lEducation Nationale compos de huit centres :
AIX EN PROVENCE - ANGERS BORDEAUX CHALONS EN CHAMPAGNE CLUNY- LILLE METZ PARIS

REMERCIEMENTS


Ce travail a t ralis au Laboratoire de Physique et Mcanique des Matriaux
lEcole Nationale Suprieure dArts et Mtiers de Metz, en partenariat avec le Laboratoire
dEtudes et de Dveloppement des Produits Plats dUsinor Recherche et Dveloppement.

Je tiens tout dabord remercier le Professeur Marcel Berveiller pour mavoir
accueilli dans son quipe de recherches et pour toute la confiance quil ma tmoigne durant
ce travail de thse.

Jaimerais exprimer toute ma reconnaissance Vronique Favier qui a co-encadr
cette thse avec une prsence et un soutien permanents.

Je remercie Hafid Sabar pour avoir particip ce travail et pour mavoir fait
bnficier de sa comptence scientifique.

Jaimerais galement remercier les chercheurs dUsinor qui ont contribu au bon
droulement de cette thse notamment Xavier Lemoine pour le suivi de ce travail, Franck
Cayssials, Jean-Luc Geoffroy et Leila Dehbi pour les essais dynamiques, Michel Soler pour la
caractrisation de leffet Bake-Hardening.

Je remercie vivement Messieurs Georges Cailletaud et Georges Martin de
lhonneur quils mont fait en acceptant dtre rapporteurs de ce travail, ainsi que Messieurs
Horst Vehoff et Andr Zaoui pour leur participation au jury.

Je tiens enfin remercier mes collgues thsards avec qui jai pass trois
annes dans une ambiance sympathique et tout particulirement Christophe Niclaeys, Rgis
Kubler, Carole Rouff, Jean-Paul Lorrain, Bertrand Peultier et Laurent Langlois.


Je remercie sincrement mes parents, mon grand-pre et mon frre pour mavoir
toujours soutenu et fait confiance tout au long de mes tudes.

RSUM


La connaissance du comportement mcanique des matriaux htrognes et de leur sensibilit
la vitesse de dformation et la temprature est essentielle afin de matriser les procds de
mise en forme et la tenue en service des aciers sous sollicitation dynamique. Les aciers pour
emboutissage sont des matriaux polycristallins qui peuvent comporter plusieurs phases de
caractristiques mcaniques diffrentes, ce qui signifie que des mcanismes la fois
intergranulaires et intragranulaires sont lorigine du comportement lchelle
macroscopique. Lapproche micromcanique, pour laquelle la rponse globale du matriau est
obtenue en appliquant les techniques dhomognisation aux rponses des constituants
lmentaires, permet de prendre en compte les rles de la microstructure et des interactions
mcaniques entre constituants. Les mcanismes locaux de dformation grande vitesse de
dformation sont apprhends de manire physique et sont capts dans le comportement du
monocristal. Celui-ci est bas sur la thorie de lactivation thermique dans le cas des mtaux
cubiques centrs comme les aciers doux. Les lois dcrouissage sont crites en termes de
densits de dislocations et prennent en compte les effets de restauration dynamique. Deux
outils de transition dchelle, dits variables internes, et, traduisant rigoureusement les
interactions mcaniques de nature lastoviscoplastique entre les grains, sont utiliss pour un
chargement vitesse de dformation macroscopique impose. Il sagit du modle de Paquin et
al. et dun nouveau modle qui sappuie sur une nouvelle approche de rsolution du schma
autocohrent par lutilisation doprateurs de projection et de champs translats inspirs de
lide de Krner. Ces deux modles sont appliqus diffrentes classes de matriaux et sont
compars aux modles de Krner-Weng et aux modles de type hrditaire. Les rsultats
numriques provenant du modle de Paquin et al. (le nouveau modle conviendrait
galement) sont compars aux rsultats exprimentaux pour diffrentes nuances daciers
essentiellement pour des trajets de dformation monotones en traction (machine hydraulique
de Traction Grande Vitesse) et en cisaillement (Barre hydropneumatique, Barre de
Hopkinson) dans une large gamme de vitesses de dformation. Le choix de paramtres
caractre physique est explicit et le couplage thermo-mcanique important forte vitesse de
dformation (chauffement et adoucissement thermique) est pris en compte au travers de la
modlisation.
Un autre aspect de ce travail concerne la modlisation du comportement des aciers Bake-
Hardening (BH). Celle-ci est base sur la prise en compte des micro mcanismes responsables
du durcissement aprs le traitement de peinture (vieillissement). Le niveau de BH est d la
fois un durcissement par effet Cottrell et un durcissement par formation de clusters et/ou
de prcipits qui constituent des nouveaux obstacles au mouvement des dislocations. Les
rsultats du modle micro-macro sont compars quantitativement aux rsultats exprimentaux
en traction uniaxiale de Soler, raliss pour diffrents temps et tempratures de vieillissement.
Linfluence du trajet de pr-dformation est tudi en simulant une dformation en expansion
quibiaxe, suivie dun vieillissement et dune recharge en traction uniaxiale.

MOTS CLS : lastoviscoplasticit, matriaux htrognes, aciers polycristallins, schma
autocohrent, oprateurs de projection, dynamique, Bake-Hardening

SUMMARY

The knowledge of the mechanical behavior of heterogeneous materials and their strain rate
and temperature dependence is essential to control metal forming processes and the strength
of steels under dynamic conditions. Drawing steels are polycrystalline materials which may
contain several phases with different mechanical features, that means that both intergranular
and intragranular mechanisms determine the behavior at the macroscopic scale. The
micromechanical approach, for which the global response is obtained by applying the
homogenization techniques to the single components responses, allows to take into account
both microstructure and mechanical interactions between components. The local deformation
mechanisms at high strain rates are physically based and are captured through single crystal
behavior. This one is based on thermal activation theory in the case of cubic centered metals
like mild steels. The strain hardening laws are written in terms of dislocation densities and
take into account dynamic recovery effects. Two scale transition tools, called internal
variables models and expressing rigorously the elastic-viscoplastic nature of mechanical
interactions between grains, are used for a load with a fixed macroscopic strain rate. These are
the Paquin et al.s model and a new model which is based on a new approach to solve the self-
consistent scheme, using projection operator properties and translated fields inspired by the
Krners idea. Both models are applied to different classes of materials and are compared to
Krner-Weng and hereditary type models. Numerical results resulting from the Paquin et al.s
model (the new model would be also suitable) are compared to experimental results obtained
for different kinds of steels especially for monotonous deformation paths in tension (high
strain rate hydraulic tensile device) and in shear (hydro-pneumatic bar and Hopkinson bar) for
a large range of strain rates. The choice of physical nature parameters is made explicit and the
strong thermo-mechanical coupling at high strain rates, leading to thermal softening
processes, is taken into account trough the modeling.
Another aspect concerns the modeling of the behavior of Bake-Hardenable steels (BH). This
one is based on the account of micro mechanisms responsible for hardening after baking
(aging). The BH level is due to both a hardening Cottrell effect and a hardening by formation
of clusters and/or precipitates which form new obstacles to the motion of dislocations. Results
from the micro-macro model are compared quantitatively to the experimental results in
uniaxial tension from Soler, realized for different aging times and temperatures. The influence
of the pre-deformation path is studied by simulating an equibiaxial deformation, followed by
aging and a reload in uniaxial tension.


KEY WORDS : elastoviscoplasticity, heterogeneous materials, polycrystalline steels, self-
consistent scheme, projection operators, dynamic, Bake-Hardening


SOMMAIRE


Notations xi
Chapitre I. Introduction 1
Rfrences bibliographiques 9

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit 13
bas sur la thorie de lactivation thermique

II.1. Introduction 13

II.2. Revue bibliographique 13

II.2.1. Rsultats exprimentaux pour les aciers pour emboutissage sous 13
sollicitation dynamique

II.2.1.1. Gnralits 13
II.2.1.2. Sensibilit la vitesse de dformation 16
II.2.1.3. Echauffement lors dun essai grande vitesse de dformation et 19
adoucissement thermique
II.2.1.4. Sensibilit la temprature 22
II.2.1.5. Evolution de la structure interne grande vitesse de dformation 23

II.2.2. Plasticit des mtaux cubiques centrs 23

II.2.2.1. Introduction 23
II.2.2.2. Notion de temprature de transition et influence de la vitesse 23
de dformation et de la temprature sur le comportement
des monocristaux de fer-
II.2.2.3. Thorie de lactivation thermique dans les mtaux 26
cubiques centrs
II.2.2.4. Transition rgime thermiquement activ rgime de 31
phonon drag
II.2.2.5. Glissement plastique et crouissage dans les monocristaux 34
de fer-

II.3. Modlisation du comportement du monocristal 39

II.3.1. Introduction 39

II.3.2. Description du monocristal en transformations finies 39


II.3.3. Hypothse des petites dformations 42

II.3.4. Loi dcoulement thermoviscoplastique 43

II.3.5. Lois dcrouissage intragranulaire 46

II.3.6. Modlisation de ladoucissement thermique 48

II.3.7. Autre formulation thermoviscoplastique 49

II.3.8. Prise en compte des effets anlastiques dans la modlisation 49

II.4. Conclusion 53

Rfrences bibliographiques 55

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement 61
lastoviscoplastique des matriaux htrognes

III.1. Introduction 61

III.2. Mthodes de type hrditaire 62

III.2.1. Gnralits 62

III.2.2. Problme htrogne viscolastique linaire 66

III.2.2.1. Equation intgrale du problme htrogne viscolastique linaire 66
III.2.2.2. Approximation autocohrente symbolique en viscolasticit 67
linaire

III.2.3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux 70
htrognes

III.2.4. Conclusion sur les mthodes de type hrditaire 71

III.3. Mthodes variables internes 72

III.3.1. Gnralits 72

III.3.2. Modle de Krner-Weng 74

III.3.2.1. Prsentation 74
III.3.2.2. Analyse critique 76


III.3.3. Echec de lapproximation autocohrente traditionnelle 78

III.4. Une nouvelle classe de modles micromcaniques 82
variables internes pour les matriaux htrognes
lastoviscoplastiques

III.4.1. Introduction 82

III.4.2. Formulation gnrale dans le cadre des matriaux 83
htrognes lastoviscoplastiques

III.4.2.1. Equations de champ pour un milieu htrogne en 83
lastoviscoplasticit
III.4.2.2. Equation intgrale et oprateurs de projection 84
III.4.2.3. Nouvelle approximation autocohrente base sur les champs 86
translats
III.4.2.4. Mise en vidence des tats asymptotiques 90

III.4.3. Discussion 91

III.4.3.1. Comparaison du nouveau modle avec le modle de 91
Krner-Weng
III.4.3.2. Comparaison du nouveau modle avec le modle de 92
Paquin et al.

III.4.4. Application 96

III.4.4.1. Inclusions sphriques et matriau isotrope 96
III.4.4.2. Hypothse dincompressibilit 97

III.4.5. Procdure numrique 99

III.5. Conclusion 101

Rfrences bibliographiques 103

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux 108
aciers pour emboutissage

IV.1. Introduction 108

IV.2. Matriau biphas viscolastique linaire isotrope et 109
incompressible

IV.2.1. Prsentation du matriau 109

IV.2.2. Modle de rfrence 110


IV.2.3. Nouveau modle 111

IV.2.4. Modle de Krner-Weng 113

IV.2.5. Rsultats numriques 115

IV.2.5.1. Introduction 115
IV.2.5.2. Comparaison des grandeurs locales et effectives 115
dans lespace de Laplace-Carson
IV.2.5.3. Comparaison des rsultats macroscopiques pour 119
des essais de traction

IV.2.6. Bilan 122

IV.3. Matriaux mtalliques polycristallins 122

IV.3.1. Polycristal Cubique Faces Centres sans crouissage 122

IV.3.1.1. Comportement du monocristal 122
IV.3.1.2. Rsultats numriques macroscopiques 124
IV.3.1.3. Discussion 126

IV.3.2. Polycristal Cubique Centr avec crouissage 127

IV.3.2.1. Comportement du monocristal 128
IV.3.2.2. Rsultats numriques macroscopiques 129
IV.3.2.3. Discussion 130

IV.4. Prvision du comportement lastoviscoplastique 131
des aciers sous sollicitation dynamique

IV.4.1. Introduction 131

IV.4.2. Couplage thermomcanique 131

IV.4.3. Influence de la microstructure en traction dynamique 135

IV.4.3.1. Aciers doux 135
IV.4.3.2. Aciers Dual-Phase 143
IV.4.3.3. Acier prcipits HSLA 155

IV.4.4. Trajet de cisaillement dynamique 162

IV.4.4.1. Moyens exprimentaux 161
IV.4.4.2. Comparaison simulation / rsultats exprimentaux 167
pour un acier doux et un acier Dual-Phase

IV.4.4.3. Discussion et perspectives 171

IV.5. Conclusion 173

Rfrences bibliographiques 175

Chapitre V. Modlisation du comportement des aciers 182
Bake-Hardening

V.1. Introduction 182

V.2. Revue bibliographique 183

V.2.1. Lessai BH 183

V.2.2. Mcanismes lorigine de leffet BH 184

V.2.2.1. Modle de Cottrell-Bilby et extensions 185
V.2.2.2. Interprtation de leffet BH sur les essais de traction uniaxiale 189
(type essai BH)

V.2.3. Effet dun changement de trajet sur leffet BH 199

V.2.3.1. Introduction 199
V.2.3.2. Effet dun changement de trajet de dformation seul 200
V.2.3.3. Influence du vieillissement entre deux trajets de dformation 204

V.3. Modlisation du comportement des aciers BH 207

V.3.1. Synthse des micro mcanismes pour la modlisation 207

V.3.2. Equations du modle 208

V.3.2.1. Prvision du BH 208
V.3.2.2. Modlisation de leffet BH d au dblocage des dislocations 210
des atmosphres de Cottrell
V.3.2.3. Modlisation de leffet BH d la phase de formation de 212
prcipits (et/ou de clusters)
V.3.2.4. Modlisation de lcrouissage avant et aprs vieillissement 220

V.3.3. Rsultats numriques 220

V.3.3.1. Procdure numrique 220
V.3.3.2. Simulation de lessai BH 222
V.3.3.3. Simulation pour une pr-dformation en expansion quibiaxe 227
V.3.3.4. Discussion 228

V.4. Conclusion 231


Rfrences bibliographiques 233

Chapitre VI. Conclusion gnrale 238


Annexe 1. Lois dcrouissage intragranulaire 242

Rfrences bibliographiques 246

Annexe 2. Calcul analytique du comportement effectif 247
autocohrent dans le cas dun matriau viscolastique
linaire isotrope incompressible
Modle de Hashin-Rougier

Rfrences bibliographiques 251

Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des 252
matriaux htrognes

Rfrences bibliographiques 258

Annexe 4. Dmonstration des proprits des oprateurs 259
de projection

Rfrences bibliographiques 263

Annexe 5. Solution autocohrente viscoplastique pure 264

Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les 266
courbes de traction

NOTATIONS GNRALES


En gnral, les lettres capitales dsignent les grandeurs macroscopiques et les lettres
minuscules dsignent des grandeurs locales.

Pour toute variable X , la notation X
&
dsigne la drive de X par rapport au temps physique
t. On note p la variable conjugue de t dans lespace de Laplace-Carson.

( )
3 2 1
x , x , x r reprsente la position dun point M dans le volume considr V. ( )
3 2 1
k , k , k k est
le conjugu de r dans lespace de Fourier.

Tenseurs (et oprateurs) dordre 4 :

Les tenseurs dordre 4 (
ijkl
A en notation indicielle) utiliss dans ce mmoire prsentent les
proprits de symtrie usuelles :

ijlk jikl ijkl
A A A = = ,

mais pas ncessairement la proprit de symtrie diagonale (
klij ijkl
A A = ).
Le tenseur identit dordre 4 not I est dfini par : ( )
jk il jl ik ijkl
2
1
I + =
o
ij
reprsente loprateur de Kronecker.

Le tenseur A
t
est le tenseur transpos de A dfini par :
klij ijkl
t
A A = .
Le tenseur
1
A

est le tenseur inverse de A (non singulier) dfini par : I A : A A : A


1 1
= =

.

Principaux tenseurs (et oprateurs) dordre 4 :

S, M (s,m) sont respectivement les tenseurs de complaisances lastiques et viscoplastiques
globales (locales).
C, B (c, b) sont respectivement les tenseurs de modules lastiques et viscoplastiques globaux
(locaux).
E
S est le tenseur dEshelby.
C
A ,
B
A sont respectivement les tenseurs de localisation pour le problme lastique pur et le
problme viscoplastique pur.
( ) B ou C
est le tenseur (ou oprateur) de Green modifi associ C (ou B).
B) (ou C
est loprateur de projection associ C (ou B).

Tenseurs (et oprateurs) dordre 2 :

Les tenseurs dordre 2 sont nots
ij
B et possdent les proprits de symtrie usuelles.

Principaux tenseurs (et oprateurs) dordre 2 :


est le tenseur des contraintes locales (au sens de Cauchy), est le tenseur des
dformations locales (en petites dformations).
e
et
vp
sont respectivement les parties
lastique et viscoplastique du tenseur .

est le tenseur des contraintes macroscopiques (au sens de Cauchy), E est le tenseur des
dformations macroscopiques (en petites dformations).
e
E et
vp
E sont respectivement les
parties lastique et viscoplastique du tenseur E.

( ) B ou C
G est le tenseur (ou oprateur) de Green associ C (ou B).

est loprateur de Kronecker ( =
ij
1 si i=j, =
ij
0 si i j i ).

Vecteurs :

Les vecteurs sont nots v (
i
v en notation indicielle).

Notations mathmatiques :

Le symbole dsigne le produit simplement contract entre deux tenseurs ou le produit
scalaire entre deux vecteurs et le symbole : dsigne le produit doublement contract entre
deux tenseurs. Pour ces deux notations, on utilise la convention dEinstein sur les indices
muets.

Le symbole * dsigne le produit de convolution spatial qui est combin : pour ne
pas alourdir les notations :

( ) ( ) ' dV ' r : ' r r A * A
' V

= .

Le symbole dsigne le produit de convolution de Stieljes qui est combin : :

( ) ( ) d : t A d A
t


= .

La transforme de Laplace-Carson dune fonction ( ) t f est note ( ) p f

et est dfinie par :



( ) ( ) dt e t f p p f

0
pt

= .

La transforme de Fourier de G est note G
~
et est dfinie par :

( ) ( ) dV e r G k G
~
r ik
V

= .


La notation dsigne loprateur gradient. De plus,
s
dfinit le gradient symtris du
tenseur auquel il sapplique. Par exemple, u
s
= signifie en coordonnes cartsiennes :
( )
i , j j , i ij
u u
2
1
+ = .

La notation X signifie la moyenne de X sur le volume V considr.

Notations cristallines (associes aux systmes de glissement) :

( ) g
est la cission rsolue sur le systme de glissement g.
( ) g
dsigne lamplitude de glissement sur le systme g.
) g (
est la densit de dislocations par systme de glissement g.
( ) g
r
est le cission de rfrence pour le systme de glissement g. Celle-ci dcrit ltat
dcrouissage pour un systme de glissement donn.
( ) g
R est le tenseur dorientation (ou tenseur de Schmid) du systme de glissement g.
( ) gh
a est la matrice danisotropie de glissement (ou matrice dinteraction entre les systmes de
glissement g et h).
( ) gh
H est la matrice dcrouissage.










CHAPITRE I


INTRODUCTION
Chapitre I. Introduction
1
CHAPITRE I

Introduction


Les aciers plats au carbone (flat carbon steels en anglais) sont actuellement utiliss dans
de nombreuses branches de lindustrie allant de la bote boisson la carrosserie des
automobiles en passant par des applications en lectromnager et en construction mcanique
et civile (btiment). Aujourdhui, lun des principaux enjeux des sidrurgistes est de produire
des nouveaux aciers forte valeur ajoute destins des fonctions pr-dfinies au service du
client. Dans lindustrie automobile par exemple, lun des soucis majeurs concernant les
organes de structures est la rduction de leurs poids (afin de diminuer les missions de
particules polluantes) tout en maintenant de bonnes proprits mcaniques. Ainsi, tout en
garantissant une bonne rigidit, une bonne rsistance aux chocs, la fatigue et la corrosion,
les nouveaux aciers doivent rpondre aux attentes du secteur automobile en donnant lieu des
voitures de plus en plus lgres. Face la concurrence de plus en plus accrue des polymres et
des alliages daluminium et de magnsium, la priorit des sidrurgistes est de fabriquer des
aciers aux proprits exceptionnelles pour obtenir des tles de moins en moins paisses.
Lobjectif terme est donc de matriser le comportement laide de la relation
microstructures/mcanismes/proprits pour une grande gamme daciers. Cest le cas
notamment des aciers doux emboutissage suprieur (deep drawing quality steels en anglais),
des aciers Bake-Hardening (BH ou Bake-Hardenable steels en anglais), des aciers micro
allis (HSLA steels en anglais), des aciers multiphass comme les aciers ferrite-martensite
(Dual-Phase steels en anglais) et des nouveaux aciers TRIP et TWIP (Transformation Induced
Plasticity steels et Twinning Induced Plasticity steels en anglais).

Les travaux de recherche qui consistent modliser laide doutils de transition
dchelle le comportement mcanique des matriaux polycristallins comme les aciers sont
utiles afin de prvoir leur comportement sous diverses sollicitations. Les ples dintrts
actuels sont la simulation en mise en forme, le dveloppement de textures de laminage, la
prdiction du comportement lors de trajets de dformation complexes et squentiels (rtreint,
expansion quibiaxe, cisaillement, essai Bauschinger, laminage-traction ) rencontrs lors
Chapitre I. Introduction
2
doprations de mise en forme (emboutissage ). Le premier but, terme, est de dvelopper
des lois de comportement ralistes capables de capter lensemble des mcanismes de
dformation connus lchelle microscopique pour une utilisation dans des codes de calcul
par lments finis (dformation plastique des structures, endommagement, comportement au
choc ). Lautre but est dutiliser les modles dits micro-macro ou polycristallins afin de
dvelopper de nouveaux matriaux ou doptimiser leurs caractristiques plus rapidement en
sappuyant sur un nombre limit dessais de caractrisation mcanique et en sachant corrler
les caractristiques microstructurales et le comportement macroscopique.

La connaissance du comportement mcanique des matriaux et leur sensibilit la
vitesse de dformation ou la temprature par exemple est essentielle afin de matriser les
procds de mise en forme et la tenue en service des matriaux. Les aciers pour emboutissage
sont des matriaux polycristallins qui peuvent comporter plusieurs phases de caractristiques
mcaniques diffrentes, ce qui signifie que des mcanismes la fois intergranulaires et
intragranulaires sont lorigine du comportement lchelle macroscopique. Lors de
llaboration du matriau jusqu ltape de mise en forme, le matriau a subi une histoire qui
lui confre une texture cristallographique, une texture morphologique, une taille de grains, des
fractions volumiques de phases, des prcipits ou encore un taux dlments en solution
solide. Ces lments physiques et microstructuraux sont dune importance capitale en ce qui
concerne la reprsentation du matriau ltat initial. Au cours des diffrentes sollicitations,
le matriau dveloppe une structure interne complexe plus ou moins htrogne diffrentes
chelles. A partir de lobservation, le compromis pour le thoricien est de prendre en compte
les bons phnomnes physiques qui ncessitent un formalisme souvent complexe et den
donner une reprsentation approximative simple mais optimise de sorte que le modle donne
des rsultats performants avec un nombre de paramtres matriau limit. Lidentification des
phnomnes physiques et la dtermination du domaine de validit dun modle constituent
une premire tape quil est ncessaire de bien apprhender. Un choix de variables internes
pertinentes est donc dterminant dans le cadre de la modlisation de ces phnomnes en
gnral fortement non linaires.

Le choix de la mthode de modlisation est galement dterminant et est intimement li
lchelle dobservation laquelle le thoricien veut capter les processus physiques. Comme
le montre la figure I.1., quatre niveaux dchelle spatio-temporelle sont actuellement
accessibles par les diverses mthodes de modlisation.
Chapitre I. Introduction
3


Figure I.1. De lchelle nanoscopique lchelle de la structure [Raa98].

Il sagit tout dabord de lchelle nanoscopique. Celle-ci se rfre lchelle atomique pour
des processus proches de la pulsation de Debye. Les approches numriques actuelles se
concentrent autour de la dynamique molculaire qui sintresse la structure et la
dynamique des dfauts cristallins en dcrivant les mouvements discrets datomes autour de
ceux-ci. Lchelle microscopique ensuite part de lobservation des matriaux lchelle du
micron pour des processus proches de la microseconde. Celle-ci intgre la fois des concepts
associs aux htrognits intragranulaires dans les matriaux polycristallins comme les
prcipits, les boucles et les cellules de dislocations [Lem95] [Aub98] [Lan00], mais aussi
ceux de la dynamique des dislocations [DK97] [TKC98]. Durant la dformation plastique, les
aciers subissent un crouissage intragranulaire qui est d une comptition entre mcanismes
Chapitre I. Introduction
4
de cration de dislocations par sources de Franck et Read et mcanismes dannihilation de
segments de dislocation ou restauration dynamique. Deux principaux modles de
reprsentation sont actuellement utiliss pour dcrire les phnomnes dcrouissage : celui
type fort de dislocations ou celui type cellules de dislocations. Les contraintes internes du
troisime ordre sont lorigine la fois de lcrouissage isotrope et de lcrouissage
cinmatique intragranulaire induits par des prcipits ou des sous-structures de dislocations.
Celles-ci sont captes par les outils de la mcanique des milieux continus et de la
micromcanique des matriaux htrognes [BZ79] [BZ80]. Lchelle msoscopique traite du
lien entre lchelle microscopique et lchelle macroscopique. Elle permet de mettre en
vidence les htrognits intergranulaires qui dcoulent des fluctuations de champ de
dformation plastique grain grain. Celles-ci ont pour origine lorientation cristallographique
reprsente par les angles dEuler diffrente dun grain lautre. Les interactions
intergranulaires lorigine du comportement du matriau ont t traites laide de modles
autocohrents en lasticit [Her54] [Kr58] puis en lastoplasticit [Kr61] [Hil65] [BZ79]
[IN84] [LB89], en viscoplasticit [Hut76] [MCA87] [LT93], en viscolasticit linaire
[Has69] [LM78] [Law80] [RSZ93] [LW94] et en lastoviscoplasticit [Wen81] [NO86]
[Har91] [KMC93] [Rou94] [RSZ94] [LW97] [Mas98] [Paq98] [PSB99] [MZ99] [Bre01].
Enfin, lchelle macroscopique comprend des paramtres moyens reprsentatifs de la
structure (dformations mesures par jauges ou par extensomtrie, temprature, vitesse de
dformation impose). Cette chelle est celle utilise par les modles phnomnologiques
pour dfinir les lois de comportement des matriaux [LC85]. A lchelle macroscopique, le
matriau est souvent considr comme une bote noire dans laquelle il est difficile de corrler
les paramtres de modle avec la microstructure. Lchelle de la structure peut sidentifier
cette chelle.
Au travers de la description des diffrentes chelles, il est important de noter que ces
dfinitions peuvent voluer dune cole lautre, mais comme le remarque Zaoui [Zao01] :
lenjeu est alors que le macro du physicien ne soit plus trop loign du micro du
mcanicien .
Lobjet de ce mmoire est de contribuer lamlioration de la comprhension des
interactions spatio-temporelles grain grain dans le cas des matriaux htrognes dont le
comportement est de nature lastoviscoplastique par une approche dite variables internes
dans la continuit du travail de thse de Paquin [Paq98]. On choisit une mthode de type
micromcanique avec reprsentation statistique de la microstructure, cest--dire une mthode
base sur les techniques dhomognisation. En sassurant des conditions de
Chapitre I. Introduction
5
macrohomognit et de microhtrognit, il est possible de dfinir un volume
lmentaire reprsentatif (V.E.R) de telle manire ce que le comportement du milieu
htrogne rel puisse tre dcrit par celui dun milieu homogne quivalent (M.H.E.). Le
comportement effectif ou homognis vrifiera la condition que les champs de contrainte ou
de dformation sont macroscopiquement les mmes dans les matriaux rels et fictifs
(M.H.E.). Ensuite, et ceci dans le cadre des milieux parfaitement dsordonns [FPZ95]
(condition trs bien vrifie pour les polycristaux mtalliques), on utilisera le schma
autocohrent dit 1 site dans lestimation de ce comportement effectif. Dautres techniques
utilisent directement la mthode des lments finis applique aux microstructures en
sappuyant sur une reprsentation discrte de la microstructure relle comme par exemple
celle des multi-cristaux [Ebe99]. Utilisant le calcul parallle, cette mthode reste encore
limite pour le cas des polycristaux en raison du cot en temps de calcul. Une autre mthode
applique des composites non linaires priodiques se base sur la Transforme de Fourier
Rapide et utilise le stockage de limage de la microstructure numrise [MS94].

Dans ce travail de thse portant sur le comportement dans le temps des aciers pour
emboutissage, deux aspects indpendants lun de lautre sont dvelopps. Il sagit de :

La modlisation micro-macro du comportement dpendant de la vitesse de dformation
(comportement lastoviscoplastique) d'aciers polycristallins.

La modlisation micromcanique du comportement des aciers Bake-Hardening, donc
vieillissants, afin de prvoir leur comportement en service aprs une opration de mise en
forme suivie dun traitement de peinture.

Concernant , ltude de linfluence de la nature du matriau sur le comportement au crash
dune structure repose sur la comprhension du comportement de ce matriau lorsquil est
soumis une vitesse de dformation suprieure 10
-3
s
-1
, cest--dire l o sarrte le rgime
statique. Du point de vue de la modlisation, les demandes des grands groupes du secteur
automobile se font de plus en plus pressantes concernant les lois de comportement mises
leur disposition afin de pouvoir les utiliser dans des codes de simulation de crash. Lintrt est
donc de dterminer le domaine de validit de lois de comportement reproduisant de faon la
plus physique possible celui de lacier en question. Lapproche phnomnologique (ou
phnomnologique rationnelle) fonde sur lexprience lchelle macroscopique reste
Chapitre I. Introduction
6
pratique mais limite puisquelle ne traite daucun lien avec la microstructure des aciers
[BP75] [JC83] [ZA87] [Tan92] [Zha97] [Rus00]. Lapproche micromcanique pour laquelle
la rponse globale du matriau est obtenue en appliquant les techniques dhomognisation
aux rponses des constituants lmentaires permet de prendre en compte le rle de la
microstructure. Les mcanismes locaux de dformation grande vitesse de dformation qui
commencent tre apprhends de manire physique et non plus empirique sont capts dans
le comportement du monocristal (ou du grain). Moyennant un outil de transition dchelle
traduisant rigoureusement linteraction mcanique de nature lastoviscoplastique entre les
grains, la rponse macroscopique du polycristal (elle-mme de nature lastoviscoplastique) est
dtermine pour un chargement vitesse de dformation macroscopique impose. Le
chargement peut tre monotone comme la traction uniaxiale, le cisaillement simple, la
compression uniaxiale, ou encore lexpansion quibiaxe mais il peut aussi tre squentiel
(pr-dformation pour une premire vitesse de dformation, dcharge lastique, recharge pour
une seconde vitesse de dformation). Dans ce travail, les rsultats numriques concernent
essentiellement des chargements en traction uniaxiale, cisaillement simple dans une grande
plage de vitesse de dformation pour des aciers doux, des aciers Dual-Phase et des aciers
durcissement structural HSLA.

Concernant , lobjectif est de dvelopper un modle micromcanique bas sur les
mcanismes responsables de leffet Bake-Hardening (ou BH). Celui-ci doit tre capable de
simuler un trajet de pr-dformation correspondant la mise en forme dailes et panneaux de
portes dautomobiles (expansion quibiaxe, traction uniaxiale, traction plane, rtreint) suivi
dun traitement thermique de peinture et dune recharge suivant un trajet de chargement
comme celui de la traction uniaxiale. Aujourdhui, laptitude au BH est caractrise
principalement par lessai standard de mesure du BH (pr-dformation en traction uniaxiale
suivie dun vieillissement statique et dune recharge en traction uniaxiale dans le mme sens)
et par lessai dindentation. Mais quen est-il lorsque le chemin de pr-dformation est celui
dune tle emboutie ? Dans ce travail, nous simulerons des trajets type essai BH ainsi que
dautres trajets de dformation comme une pr-dformation quibiaxe en distinguant les
effets dus au changement de trajet seul et les effets dus au vieillissement.

Ce mmoire se divise en quatre volets dont les trois premiers sont consacrs leffet de
la vitesse de dformation sur le comportement des aciers pour emboutissage au travers dune
modlisation autocohrente en lastoviscoplasticit et le dernier concerne la modlisation du
Chapitre I. Introduction
7
comportement mcanique des aciers BH aprs une pr-dformation suivi dun vieillissement
thermique.

Le chapitre II correspond la description du comportement du monocristal en
lastoviscoplasticit en se basant sur la thorie de lactivation thermique pour les mtaux
cubiques centrs. Il sintresse aux mcanismes locaux de dformation pour les aciers pr-
cits dans le cas de chargement vitesse de dformation impose et au comportement
lastoviscoplastique des aciers. Ce chapitre propose tout dabord une loi dcoulement
thermoviscoplastique base physique et une description des effets anlastiques prsents dans
les aciers. On sintresse ensuite une description physique et micromcanique des
crouissages isotrope et cinmatique. On insiste galement sur le choix des variables internes
caractre physique dont lvolution est dcrite par des lois formules en vitesse. La
modlisation du comportement du monocristal est explicite dans lhypothse des petites
dformations mais on donne succinctement les tapes ncessaires pour une formulation en
grandes transformations.

Le chapitre III est consacr la transition dchelle utilise dans le cadre plus gnral du
comportement lastoviscoplastique des matriaux htrognes. Le choix sest port sur une
estimation de type autocohrente du comportement effectif du matriau. Aprs une brve
revue des mthodes hrditaires en lastoviscoplasticit dont la formulation affine de
Masson-Zaoui est actuellement la plus avance [Mas98] [MZ99], on se concentre sur les
mthodes dites variables internes [Paq98] [PSB99]. On dcrit une nouvelle approche de
rsolution du schma autocohrent par lutilisation doprateurs de projection et de champs
translats inspirs par lide de Krner. Cette dmarche conduit ici une nouvelle loi
dinteraction beaucoup plus simple que celle trouve par Paquin et al. [Paq98] [PSB99]. Le
nouveau modle est compar au modle de Krner-Weng [Kr61] [Wen81] qui, pour la
circonstance, est formul en termes doprateurs de projection et de champs translats.

Le chapitre IV propose dappliquer les deux estimations autocohrentes constitues par le
nouveau modle et le modle de Paquin diffrentes classes de matriaux et on les compare
aux modles de Krner-Weng [Kr61] [Wen81], Hashin-Rougier [Has69] [RSZ93] et
Masson-Zaoui [Mas98] [MSZ99]. Les deux derniers constituent respectivement des modles
hrditaires et seront utiliss comme modles de rfrence. Une bonne estimation du
comportement macroscopique vitesse de dformation impose est obtenue en ce qui
Chapitre I. Introduction
8
concerne des matriaux biphass isotropes et incompressibles. Dans le cas de matriaux
polycristallins mtalliques type C.F.C. non texturs et pour une loi viscoplastique de type loi
puissance en fluage, une comparaison est faite avec le modle affine de Masson-Zaoui. Enfin,
les rsultats numriques provenant du modle de Paquin (le nouveau modle conviendrait
galement) sont compars aux rsultats exprimentaux pour diffrentes nuances daciers
(aciers doux, aciers Dual-Phase de diffrentes fractions volumiques de martensite)
essentiellement pour des trajets monotones de traction (machine hydraulique de Traction
Grande Vitesse) et de cisaillement (Barre hydro-pneumatique, Barre de Hopkinson) dans une
large gamme de vitesses de dformation.

Le chapitre V concerne la modlisation du comportement des aciers BH. Celle-ci est base
sur la prise en compte des micro mcanismes responsables du durcissement aprs
vieillissement qui, dans ltat actuel des connaissances, se composent dun durcissement par
effet Cottrell et dun durcissement par formation de clusters et/ou de prcipits qui constituent
des obstacles nouveaux au mouvement des dislocations. Ensuite, le modle est exploit
laide de loutil de transition dchelle variables internes dcrit au chapitre III (modle de
Paquin) mais pour une vitesse de dformation trs faible (rgime statique). Les rsultats du
modle micro-macro donnes dentre de nature physique sont compars quantitativement
aux rsultats exprimentaux raliss en traction uniaxiale diffrents temps et temprature de
vieillissement issus des travaux de thse de Soler [Sol98]. Une comparaison des rsultats
exprimentaux issus de la bibliographie est effectue dans le cas dautres trajets de
dformation comme une pr-dformation en expansion quibiaxe suivie dun vieillissement
et dune recharge en traction uniaxiale.
Chapitre I. Introduction
9
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CHAPITRE II


COMPORTEMENT DU
MONOCRISTAL EN
LASTOVISCOPLASTICIT
BAS SUR LA THORIE DE
LACTIVATION THERMIQUE
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

13
CHAPITRE II
Comportement du monocristal en
lastoviscoplasticit bas sur la thorie de
lactivation thermique

II.1 Introduction

Dans ce chapitre, on sintresse tout dabord aux principaux rsultats exprimentaux
(sous sollicitations dynamiques) des aciers plats au carbone concernant leur sensibilit la
temprature, leur sensibilit la vitesse de dformation et les phnomnes de localisation. Les
aciers plats au carbone utiliss comme tles demboutissage ont comme structure cristalline
principale celle de la ferrite (ou fer-) qui est lorigine du comportement macroscopique trs
sensible la vitesse de dformation. Cest pourquoi, dans un second volet, on se focalise sur
les mcanismes thermiquement activs pour les mtaux cubiques centrs qui sont lorigine
du comportement du monocristal. Concernant la modlisation de ce comportement, on part du
formalisme gnral des transformations finies mais on se placera dans lhypothse des petites
dformations. La loi dvolution des dformations viscoplastiques capte lessentiel des
mcanismes thermiquement activs et les lois dcrouissage sont dveloppes. Les
phnomnes viscolastiques linaires (tels que leffet Snoek) sont galement modliss.
II.2. Revue bibiliographique
II.2.1. Rsultats exprimentaux pour les aciers pour emboutissage
sous sollicitation dynamique
II.2.1.1. Gnralits

Les aspects sollicitations dynamiques apparaissent dans diverses applications :
linfluence de la vitesse de poinon en emboutissage, le comportement en crash, les
applications de scurit civile (ou militaire), lusinage grande vitesse couvrent des domaines
de vitesse de dformation o lapproche quasi-statique nest plus suffisante. Une transition
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

14
isotherme-adiabatique a tout dabord lieu en chargement dynamique autour de 1s
-1
(tableau
II.1.). Un couplage thermomcanique fort apparat donc pour des vitesses de dformation
suprieures 1s
-1
.

Vitesse de
dformation

10
-7
-1s
-1

1-50s
-1

50-5000s
-1

>5000 s
-1
Domaines
dapplication
Phnomne
quasi-statique
Scurit dans les
transports
Protections anti-
sismiques
Scurit dans les
transports
Protection contre
les explosions
Protection des
satellites et
applications
militaires
Thermique Isotherme Adiabatique Adiabatique Adiabatique
Pression induite
(effets inertiels)
Non significative Non significative Selon les
matriaux
Trs
leve
Effet transitoire Ngligeable Existant Important Trs important

Tableau II.1. Liste des phnomnes selon la vitesse de dformation [GZ00].

Des effets dinertie apparaissent forte vitesse de dformation et deviennent en gnral
significatifs autour de 50s
-1
[GZ00]. Dautres auteurs donnent plutt 10s
-1
comme vitesse de
transition quasi statique/dynamique [Rus00].

Les aciers pour emboutissage comme les aciers doux qui sont proches de la composition
chimique du fer pur (quelques ppm.poids de carbone) sont assez proches de lisotropie plane :
dans le plan de la tle, ils prsentent pratiquement les mmes rponses quelle que soit la
direction de sollicitation en traction pour une vitesse de dformation donne (figure II.1.). En
gnral, les courbes exprimentales de traction grande vitesse prsentes dans ce mmoire
seront celles dprouvettes sollicites selon la direction transverse (DT) la direction de
laminage.

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

15


Figure II.1. Influence de la direction de sollicitation sur les courbes dcrouissage pour
un acier doux [Rus00].

Les aciers doux, qui sont des mtaux cubiques centrs, prsentent par rapport au cuivre
et laluminium (structure cubique face centr) une trs grande sensibilit la vitesse de
dformation [Chi87]. Linfluence de la temprature sur le comportement mcanique des
aciers plats au carbone est galement trs importante et celle-ci joue un rle inverse celui de
la vitesse de dformation [CF70]. Les aciers subissent galement une perte de ductilit
associe des phnomnes de localisation souvent sous forme de striction diffuse suivie de
striction localise visibles lchelle macroscopique. Daprs la figure II.2. qui reprsente
lallure classique dune courbe contrainte-dformation pour un essai de cisaillement
dynamique environ 1000s
-1
, le premier pic rencontr serait d un effet dinertie coupl
un blocage des dislocations mobiles dans le matriau par des soluts (atmosphres de type
Cottrell). Plus la vitesse est grande, plus le niveau de contraintes atteint par ce pic est lev.
Ensuite, on observe une chute brutale provenant dune relaxation des contraintes due
lavalanche de dislocations mobiles cres ou dbloques de leurs atmosphres. Lcrouissage
devient alors homogne jusqu un maximum correspondant au critre de Considre
[Con1885]. Le coefficient dcrouissage diminue par suite deffets dadoucissement
thermique et de phnomnes de localisation dus un chauffement de lprouvette. Enfin, la
localisation apparat jusqu rupture ductile pour les aciers ferritiques.

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

16


Figure II.2. Courbe contrainte-dformation classique pour un acier doux en cisaillement
dynamique [Rus00].

La formation de bandes de cisaillement adiabatiques constituent le plus souvent les
mcanismes lorigine de linstabilit mcanique qui se produit grandes vitesses de
dformation et qui conduit une perte de ductilit trs rapide lorsque la vitesse de
dformation augmente [AKS87] [MD88]. Dans le rgime adiabatique, un chauffement non
uniforme a lieu et il sera plus important dans les rgions forte vitesse de dformation. Ainsi,
il apparat un adoucissement thermique qui soppose lcrouissage propre du matriau et au
durcissement par augmentation de vitesse de dformation [FM85].

II.2.1.2. Sensibilit la vitesse de dformation

Les aciers plats au carbone ont une sensibilit marque la vitesse de dformation
[RH66] [CF70] [Har77]. La limite dcoulement est dpendante de la vitesse de dformation
et de la temprature. Daprs la figure II.3., le comportement des aciers plats au carbone
dpend de quatre mcanismes de dformation distincts : une rgion appele athermique (I) o
le matriau est trs peu sensible la vitesse de dformation pour lensemble des tempratures
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

17
considres, une rgion appele thermiquement active (II) trs sensible la vitesse de
dformation et la temprature et une rgion o ont lieu des phnomnes de drainage
visqueux appele phonon drag ou viscous drag (IV) o la sensibilit est encore plus forte. La
rgion (III), qui nest pas reprsente sur la figure II.3., est due une dformation par
maclage. Celle-ci napparat que dans le cas du fer pur trs grande vitesse de dformation ou
faible temprature [Gra91] ou dans les aciers bas carbone trs faible temprature
galement [RH66] (figure II.4). Cette sensibilit complexe la vitesse de dformation pour ce
type daciers stend aux mtaux cubiques centrs en gnral [NI97] [NGL99]. Dans la rgion
IV, la loi de comportement reliant la vitesse de glissement la contrainte est linaire (figure
II.5.).



Figure II.3. Influence de la vitesse de dformation sur la limite dcoulement en cisaillement
dans le cas dun acier plat au carbone (C=0,12poids%) [CF70].

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

18


Figure II.4. Domaines temprature/vitesse refltant les diffrents mcanismes de dformation
pour un acier bas carbone [RH66].



Figure II.5. Caractrisation exprimentale du dranage visqueux en cisaillement sur un acier
plat au carbone (C=0,12poids%) [CF70].

La courbe de variation de la limite dcoulement en fonction de la vitesse de dformation
(dans toute la gamme de vitesses de dformation) suit la mme allure avec une sollicitation en
traction [YJHF92]. De plus, moins lacier est charg, plus la sensibilit la vitesse de
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

19
dformation
&
est grande [YJHF92]. En considrant une contrainte dcoulement , la
forme gnralise de la loi de comportement (contenant n variables internes X
i
reprsentatives
de la microstructure) est :

( )
i
X , T , , f
&
= , | | n , 1 i . (II-1)

Afin de quantifier la sensibilit la vitesse de dformation, deux paramtres peuvent tre
utiliss :
-le paramtre de sensibilit la vitesse de dformation :

T ,
log

&


= . (II-2)
-le paramtre de sensibilit logarithmique la vitesse de dformation :
T ,
log
log
m

&

= . (II-3)
Pour lacier doux, Rusinek [Rus00] trouve 0,03<m<0,04 que ce soit en cisaillement ou en
traction.

II.2.1.3. Echauffement lors dun essai grande vitesse de dformation et
adoucissement thermique

Lapproche classique considre qu partir dune certaine vitesse de dformation
(gnralement autour de 1s
-1
[GZ00]), lessai de traction ou de cisaillement grande vitesse
de dformation devient adiabatique. Les dformations de type anlastique ou inlastique
(plasticit, viscoplasticit) gnrent de la chaleur traduisant la prsence dun mcanisme
dissipatif que lon peut dcrire par un potentiel de dissipation. Dans des conditions purement
adiabatiques, de nombreux auteurs ont repris lhypothse de Taylor-Quinney [TQ34] selon
laquelle 90% du travail plastique induit au cours de la dformation est convertie en chaleur.
La chaleur gnre a pour consquence une augmentation de la temprature au sein du
matriau. Ainsi, dans des conditions adiabatiques, on trouve :

& &
= T dC . (II-4)

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

20
Dans (II-4),

C est la chaleur spcifique du matriau volume constant, d est la densit du


matriau, T
&
est la variation de temprature, est une constante traduisant la fraction du
travail mcanique convertie en chaleur ( 0.9 [TQ34]). Enfin, est la contrainte
dcoulement (macroscopique) et
&
la vitesse de dformation de lessai. Cette approche
classique suppose quen tout point du matriau, la dformation est homogne. En supposant
que et T sont des variables indpendantes, la variation de la contrainte dcoulement
scrit selon la forme dune diffrentielle totale, soit :

dT
T
d d
T

= , (II-5)

d
dT
T d
d
T

= . (II-6)

De (II-4), on tire :

dC d
dT
= , (II-7)

do :


dC T d
d
T

. (II-8)

Finalement, en intgrant (II-8), on obtient :

d
T dC
e adiabatiqu isotherme

= (II-9)

Dans lexpression (II-9) apparat une contrainte dcoulement isotherme qui est
mesurable exprimentalement sans la ncessit de connatre lavance la sensibilit la
temprature du matriau |
.
|

\
|

[KN00]. Cette mthode exprimentale consiste tout dabord


Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

21
charger dynamiquement le matriau ( >
&
1s
-1
) jusqu une dformation donne
(lchauffement produit un adoucissement thermique) puis de dcharger (le matriau revient
la temprature initiale) et de recharger. Lensemble des points de recharge obtenus chaque
dformation donne la courbe contrainte/dformation isotherme pour un essai monotone de
type traction ou cisaillement grandes vitesses de dformation. La figure II.6. illustre ce type
dessai en compression dans le cas dun matriau cubique centr (tantale) en partant dune
temprature initiale de 296K. Cette mthode constitue un moyen direct de quantifier
ladoucissement thermique du matriau au cours de la dformation.



Figure II.6. Courbe isotherme obtenue aprs plusieurs charges et dcharges successives pour
le tantale en compression ( =
&
3000s
-1
) [KN00].

Lchauffement (suppos homogne) produit au cours dun essai dynamique sera
calcul laide de lquation de la chaleur en prenant en compte la dissipation intrinsque du
matriau et les termes de fuites (cf. paragraphe IV.4.2., chapitre IV.). La modlisation des
effets thermiques permet de reproduire le passage dun rgime isotherme un rgime
adiabatique. Ladoucissement thermique est trs prononc sur les aciers doux [CC00a]. Celui-
ci est moins prsent pour un acier Dual-Phase [CC00b]. Quand la dformation reste
homogne, ladoucissement, suite une augmentation de temprature, est d une diminution
de la contrainte dcoulement avec la temprature.

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

22
Lchauffement produit sur les aciers est estim partir de la formule suivante en
rgime adiabatique :

=
V
dt
dC
T

&
, (II-10)
avec les notations prcdentes.

Dans la ralit, lchauffement est htrogne et localement beaucoup plus important dans des
bandes adiabatiques lorigine de la localisation grande vitesse de dformation [HDH87].

II.2.1.4. Sensibilit la temprature

Pour un acier doux ferritique type IF (sans interstitiel), lvolution de la limite lastique
avec la temprature pour un essai de traction quasi statique est du mme type que celle de la
contrainte dcoulement due aux barrires de Peierls dans les mtaux cubiques
centrs (figures II.7. et II.8.). Il est remarquer que lorsque la vitesse de dformation
augmente, cette courbe est en thorie dcale vers la droite (figure II.8.). Lorsque la vitesse de
dformation augmente, la rgion appele rgion des basses tempratures, cest--dire la
rgion o la limite lastique volue le plus dans les mtaux cubiques centrs est alors tendue
des tempratures plus leves.

0
50
100
150
200
250
300
-100 -50 0 50 100 150 200 250
T (C)
R
p
0
.
2
%

Figure II.7. Evolution de la limite lastique pour un acier doux
50 ppm.poids de carbone [Dan99].
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

23

II.2.1.5. Evolution de la structure interne grande vitesse de dformation


De nombreux auteurs ont mis en vidence une structure cellulaire qui apparat pour le
fer- et les aciers doux lors de chargements quasi-statiques. Dans le cas de chargements
grande vitesse de dformation, la dformation plastique est beaucoup plus uniforme et la
formation de la structure cellulaire est retarde [Chi87] [Gra91] [Thu92]. De manire
gnrale, en ce qui concerne les sous-structures de dislocations, leffet produit par une
augmentation de la vitesse de dformation est le mme que leffet produit par une diminution
de temprature [KW63] [LKD92].

Par ailleurs, trs grande vitesse de dformation (4000s
-1
) 298K, tout comme trs
faible temprature (77K) sous chargement statique, Gray a observ la formation de macles sur
des chantillons de fer- [Gra91].

II.2.2. Plasticit des mtaux cubiques centrs
II.2.2.1. Introduction

Les rsultats macroscopiques prsents dans la section prcdente ont montr une
augmentation des limites lastiques lorsque la temprature diminue et lorsque la vitesse de
dformation augmente. Dans cette section, on dcrit les principales caractristiques de la
dformation plastique des mtaux cubiques centrs (C.C.) qui sont diffrentes des mtaux
cubiques faces centres (C.F.C.), ainsi que le mouvement thermiquement activ des
dislocations lorigine de ce comportement.

II.2.2.2. Notion de temprature de transition et influence de la vitesse de
dformation et de la temprature sur le comportement des monocristaux
de fer-

Le fer-, la base des aciers ferritiques comme les aciers doux et Dual-Phase, prsente
deux types de comportement suivant la temprature. Ceux-ci sont communs aux mtaux de
structure C.C. tels que le molybdne ou le niobium. Au dessous dune temprature dite de
transition
T
T , situe entre 200 et 240K pour le fer [LKV79] et proche de lambiante pour les
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

24
aciers doux [LKD92], la limite lastique dpend fortement de la temprature et varie
denviron 10
-2
0K 10
-4
la transition ( est le module de cisaillement en lasticit
isotrope). Au del de
T
T , la limite lastique ne varie quasiment plus en fonction de la
temprature et ceci jusqu une temprature proche de 3 T
F
o
F
T est la temprature de
fusion [Chr83] : le comportement se rapproche de celui des mtaux de structure C.F.C.. Le
rgime au dessus de 3 T
F
, o se produit une chute de la limite lastique due des processus
dauto diffusion et de restauration, ne sera pas pris en compte dans la suite. Daprs Conrad
[Con64], lorsque la vitesse de dformation crot, la temprature de transition
T
T augmente
galement de
1 T
T
2 T
T (figure II.8.). La contrainte dcoulement se compose de deux
termes :

( ) T ,
eff


&
+ = , (II-11)

o

est la contrainte athermique correspondant au plateau prsent au del de la temprature


de transition
T
T et ( ) T ,
eff

&
est la contrainte effective due aux processus thermiquement
activs responsables de la sensibilit la temprature et la vitesse de dformation au dessous
de
T
T (figure II.8.).

eff

T
T1
T
T2

&


Figure II.8. Evolution de la contrainte dcoulement en fonction de la vitesse de dformation
et de la temprature dans le domaine des basses tempratures.

Lexplication physique de ces deux types de comportement de part et dautre de
T
T
vient de la mobilit des dislocations vis qui est diffrente dans ces deux rgimes. Ces rsultats
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

25
ont t observs lors dessais de traction in situ (par microscope lectronique en transmission)
sur le fer-, le niobium et le molybdne [LKV79]. En effet, la mobilit des dislocations vis
dans la structure cubique centre est beaucoup plus faible que celle des dislocations coins
(figure II.9.). Alors que la mobilit des segments coins reste quasi-constante en fonction de la
temprature, la mobilit des dislocations vis augmente rapidement aux basses tempratures
pour atteindre celle des dislocations coins au del de la temprature de transition (figure II.9.).


mobilit
T
Dislocation
vis
Dislocation coin
T
T


Figure II.9. Mobilits des dislocations de type vis et non vis en
fonction de la temprature.

La rponse mcanique des monocristaux de fer- basse temprature est gouverne par
le comportement des dislocations vis. Les dislocations mixtes ou coins glissent sous faibles
contraintes basse temprature et laissent derrire elles de longs diples vis de vecteur de
Burgers a/2<111>. Celles-ci ont une structure de cur tendue en trois dimensions qui est
lorigine de la forte friction de rseau des mtaux cubiques centrs. Ce processus peut tre
dcrit en introduisant un potentiel priodique sinusodal dont les creux correspondent aux
valles et les maxima aux pics de Peierls. Sous leffet dune contrainte applique, le
franchissement de ces pics a lieu par la formation de doubles dcrochements (figure II.10). Ce
mcanisme est thermiquement activ.





Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

26







Figure II.10. Formation de doubles dcrochements dans
la structure C.C.

II.2.2.3. Thorie de lactivation thermique dans les mtaux cubiques centrs

Jusqu une temprature critique
T
T , la mobilit des dislocations vis, observe par des
expriences in situ en microscopie lectronique en transmission, est faible devant celles de
type coin (figure II.9.). Leur vitesse suit alors une loi de type Arrhenius fortement non linaire
en contrainte [LKV79] [TKC98] :

|
|
.
|

\
|
=
T k
) ( G
exp
l
L
b v
b
D
2
c
2

, (II-12)
o :
b
k est la constante de Boltzmann.
b est le module du vecteur de Burgers.
D
est la frquence de Debye.
L est la longueur du segment de dislocation vis.
c
l est la longueur critique pour la formation dun double dcrochement.
) ( G est lnergie libre dactivation (au sens de Gibbs) suppose gale lenthalpie
dactivation (terme entropique ngligeable) et qui est fonction de la cission rsolue .

A basse comme haute temprature, les segments coins ont une forte mobilit. Les
dislocations de type coin se dplacent par le mcanisme de drainage de phonons ( phonon
drag en anglais) selon une loi linaire entre leur vitesse et la contrainte effective [KK69]
[TKC98]. Les mcanismes de type phonon drag qui seront voqus dans le paragraphe
Valles de
Peierls
Segment vis
Double dcrochement
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

27
suivant ont lieu aussi bien pour les mtaux C.C. que C.F.C. puisquils sont fonction de la
mobilit des dislocations de type coin. La contrainte dcoulement se dcompose en fait en
une somme de trois termes :

d eff


+ + = , (II-13)

o :

est la contrainte athermique (ou contrainte interne) provenant dobstacles grandes


distances (prcipits, sous-structures de dislocations, joints de grains).
eff
est la contrainte effective (ou thermiquement active) provenant dobstacles courtes
distances comme les barrires de Peierls.
d
est la contrainte de dranage visqueux. Celle-ci est significative seulement pour les fortes
tempratures et les fortes vitesses (
1 3
s 10

>
&
) [KK69] [FRK84] [JT92] [KN00]. Dans ce
paragraphe, on ne tient pas compte de la contrainte de dranage visqueux. La figure II.11.
montre une reprsentation schmatique du profil des champs de contraintes internes longue
et courte distance que rencontre une dislocation mobile dans le rseau cristallin.


Figure II.11. Profil des champs de contrainte rencontr par une dislocation [Con64].

Ainsi, la relation (II-13) se rduit :

=
eff
. (II-14)

Lexpression du taux de glissement se dduit de la loi dOrowan dfinie par :
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

28

v b
m
= & , (II-15)
o :
m
est la densit de dislocations mobiles.
b est le module du vecteur de Burgers.
v est la vitesse moyenne des dislocations vis qui sexprime daprs (II-12) par :

|
|
.
|

\
|
=
T k
) ( G
exp
l
L
b v
b
D
2
c
2

, (II-16)

o L est la longueur moyenne des dislocations vis.
La relation (II-16) a t vrifie exprimentalement par Louchet et al. [LKV79] en traction in
situ sur du Fe- et par Tang et al. [TKC98] sur le tantale mais les pionniers dans la mesure de
vitesses de dislocations sont Johnston et Gilman [JG59] sur des cristaux de LiF. Ainsi, (II-15)
scrit :

|
|
.
|

\
|
=
T k
) ( G
exp
b
r

& & , (II-17)
o :
D
2
c
3
m r
l
L
b = & . (II-18)

Propose par Kocks et al. [KAA75], pour un grand nombre de matriaux basse temprature,
le profil de lnergie dactivation de franchissement dobstacles localiss prend la forme
phnomnologique suivante:

( )
q
p
0
eff
0
1 G G
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

(II-19)
avec :
0
G est lnergie dactivation sans contrainte effective.
p et q sont des constantes bornes [KAA75] :

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

29
2 q 1
1 p 0

<
(II-20)
0
est la contrainte rsolue maximale de rsistance au mouvement des dislocations ( T=0K).
Elle correspond donc pour les matriaux C.C. la contrainte de Peierls dcrite prcdemment.

La sensibilit la vitesse du matriau est dterminable laide de la notion de volume
dactivation. En diffrentiant lquation (II-17), on obtient la sensibilit la vitesse
microscopique :

th
b
T
b
T
V
T k
G
T k
ln
=

&
, (II-21)

o
th
V est le volume dactivation thorique. Celui-ci est reli laire balaye par une
dislocation lors du franchissement dun obstacle courte distance par :

R lb V
th
= , (II-22)

o :
l est la longueur de la ligne de dislocation.
b est le module du vecteur de Burgers.
R est la distance parcourue lors du franchissement dun obstacle par activation thermique.

Dans le cas de la structure C.C., le volume dactivation thorique sexprime galement
laide du modle de Peierls pour chaque systme de glissement du monocristal [DR64] :

T
eff
n
th
U
V

= , (II-23)

avec
n
U lnergie de formation dun double dcrochement sous leffet dune contrainte
effective
eff
.

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

30
Exprimentalement, seul un volume dactivation apparent
a
V peut tre mesur par saut de
vitesse ou par la mthode de relaxation. Par exemple dans la premire mthode, le volume
dactivation apparent
a
V est dfini exprimentalement par :

2 1
2
1
b a
E
E
ln
TM k V

|
|
.
|

\
|
=
&
&
, (II-24)

o :
M est le facteur de Taylor.
1
E
&
et
2
E
&
sont les deux vitesses de dformation macroscopiques imposes avec le saut de
contrainte macroscopique engendr
1 2
= .
Selon Dorn et Rajnak [DR64], le volume dactivation apparent ( lchelle du cristal et non
du systme de glissement) a pour expression :

T
eff
b
T
eff
m
b th
T
eff
b a
l ln
T k
ln
T k V
ln
T k V

+ =

=
&
(II-25)

o :
l est la longueur moyenne dun double dcrochement.
m
est la densit moyenne de dislocations mobiles.

Dans (II-25), le troisime terme est ngligeable devant les deux premiers et il est vident que
th a
V V . Dans le cas du polycristal, il nest pas possible de mesurer un volume dactivation
thorique. Le volume dactivation apparent pour le polycristal correspond la moyenne des
volumes dactivation apparents de chaque grain. Lintrt de cette notion de volume
dactivation est quil reprsente une mesure indirecte de la mobilit des dislocations. En effet,
plus le volume dactivation est grand, plus la mobilit des dislocations est importante, plus on
se dplace vers le rgime des hautes tempratures. Cest la raison pour laquelle le volume
dactivation est beaucoup plus important dans les mtaux C.F.C. comme laluminium et le
cuivre que dans les mtaux C.C. comme le fer-. Daprs la dfinition (II-21), ceci explique
pourquoi la sensibilit la vitesse des mtaux C.C. est plus forte que celle des mtaux C.F.C.
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

31
dans le rgime thermiquement activ du fait de la faible mobilit des dislocations vis dans la
structure cubique centre.

La prsence dimpurets dans le matriau a une grande influence sur la temprature de
transition
T
T . De plus, une augmentation du taux de carbone dans les aciers ferritiques
diminue la sensibilit la vitesse du matriau [YJHF92].

II.2.2.4. Transition rgime thermiquement activ rgime de phonon drag

De nombreuses tudes ont montr quune augmentation de la sensibilit la vitesse
apparat pour une vitesse de dformation macroscopique proche de 10
3
s
-1
. Ces faits
exprimentaux ont t observs la fois pour les mtaux C.C. comme les aciers plats au
carbone [CF70] et le tantale [HM77], mais galement pour les mtaux C.F.C. comme le
cuivre [KK69] [FRK84] [JT92] (figure II.12.). Dans ce paragraphe, on se focalise sur le
passage dun mcanisme thermiquement activ ( <
&
10
3
s
-1
) un mcanisme de drainage
visqueux ( >
&
10
3
s
-1
) appel phonon drag ou encore viscous drag.


Figure II.12. Contraintes en fonction de la vitesse de dformation pour le Cuivre [FRK84].

Comme lindique la loi dOrowan (II-15), le taux de glissement (ou la vitesse de
dformation plastique) est fonction de la vitesse moyenne des dislocations v dfinie
lchelle microscopique par :

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

32
2 1
t t
L
v
+
= , (II-26)

o L est lespacement moyen entre obstacles,
1
t est le temps ncessaire au franchissement
par activation thermique des obstacles,
2
t est le temps ncessaire aux dislocations pour
atteindre lobstacle suivant.

Le mouvement des dislocations sous un champ de contrainte appliqu est donc limit
dune part par le franchissement des obstacles par activation thermique (
1
t ) et dautre part par
le frottement de rseau entre chaque obstacle ou phonon drag (
2
t ). Dans la structure C.C.,
lorigine du phonon drag est le frottement de rseau d aux forces de Peierls-Nabarro. Les
temps
1
t et
2
t sont donc dfinis comme suit :

( )
)
`

|
|
.
|

\
|
=

1
T k
G
exp t
b
1
0 1

, (II-27)
( ) v
L
t
2
= , (II-28)

o ( ) G est dfinie par (II-19), T est la temprature absolue,
0
est une frquence de saut
de lobstacle et
0
G reprsente un maximum dnergie dactivation, ( ) v est la vitesse des
dislocations due au drainage visqueux dans la rgion inter-obstacles :

( )
B
b
v

= , (II-29)

o B est le coefficient de drainage visqueux.
Lexpression finale de la vitesse moyenne des dislocations est donc dans la rgion de
transition entre un rgime thermiquement activ et un rgime de drainage visqueux :

( )
( )
1
0
b
0
v
L
1
T k
G
exp L v

)
`

+ =


. (II-30)

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

33
Une reprsentation pratique adopte par Follansbee et al. [FRK84] consiste suivre
lvolution de
s
c
v
en fonction de la cission rsolue applique (c
s
est la vitesse de
propagation des ondes lastiques de cisaillement). Sur la figure II.13., pour une contrainte
applique atteignant la valeur critique
0


+ = , la vitesse moyenne des dislocations suit
une loi du type (II-29).

Selon Kumar et Kumble [KK69], la figure II.8. peut tre complte en prenant en compte la
rgion de drainage visqueux. Le fait que la contrainte soit constante en fonction de la
temprature dans le rgime de drainage visqueux a t observ exprimentalement en
comportement en choc pour le fer dans une gamme de temprature de 76 573K [Rho69]
(figure II.14).

Figure II.13. Transition dun rgime thermiquement activ
au rgime de drainage visqueux.

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

34

Figure II.14. Effet de la temprature sur les limites lastiques statique et dynamique pour le
fer- [Rho69].

II.2.2.5. Glissement plastique et crouissage dans les monocristaux de fer-

Selon Keh [Keh65], Keh et Nakada [KN67], les courbes contrainte/dformation des
monocristaux de fer- en traction uniaxiale temprature ambiante (298K), pour un axe de
traction au centre ou le long de la frontire [110]-[111] du triangle strographique standard,
conduit trois stades de durcissement comme pour les mtaux C.F.C.. Cependant, dans le cas
de monocristaux orients pour un glissement multiple (points aux trois coins du triangle
standard par exemple), les courbes dcrouissage contrainte/dformation (,) sont
paraboliques [Keh65] [KN67] [Fra83]. Sur la figure II.15., les monocristaux dorientation D,
E, G, H du triangle standard subissent trois stades dcrouissage : il sont dits glissement
unique (single slip en anglais). Les monocristaux dorientation A, B et C prsentent quant
eux un crouissage parabolique : ils sont dits glissement multiple (multiple slip en anglais).

Pour les orientations trois stades dcrouissage, le glissement est facile dans le stade I
et les dislocations du systme le plus sollicit (ou systme actif) se propagent dans leur plan
de glissement sans ou avec trs peu dobstacles rencontrs. Au niveau du stade II de
dformation, le coefficient dcrouissage est important et quasi constant : lcrouissage est
donc linaire et correspond une multiplication de la densit de dislocations autour des
obstacles formant des enchevtrements jusqu des sous-structures de cellules. Le stade III,
dallure parabolique, est d des processus dannihilation ou de recombinaison de
dislocations (cross slip en anglais). Le taux dcrouissage initial est directement reli aux
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

35
nombres de systmes actifs, cest pourquoi dans le cas dorientations glissement multiple, le
stade I et le stade II nont pas lieu et les courbes dcrouissage ont une allure parabolique.


Figure II.15. Courbes (,) pour diffrentes orientations (repres dans le triangle standard) de
monocristaux de fer [KN67].

Une baisse de temprature par rapport lambiante provoque galement une restriction du
stade II (figure II.16). Luft et al. [LRRF72] trouve les mmes rsultats dans le cas de
monocristaux de molybdne, ce qui montre que ce comportement est commun lensemble
des mtaux C.C..

Figure II.16. Effet de la temprature sur les courbes (,)
pour des monocristaux de fer dorientation G [KN67].
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

36

La sensibilit la vitesse de dformation pour un monocristal de fer- dpend galement de
lorientation de celui-ci dans le triangle standard strographique comme lont montr de
nombreux auteurs [NK66] [SK70] (figure II.17.).


Figure II.17. Sensibilit la vitesse de dformation logarithmique en fonction de la
temprature et de lorientation [SK70].

La dformation de monocristaux C.C. apparat principalement par glissement
cristallographique, bien que des macles soient observes trs faible temprature et/ou trs
forte vitesse de dformation. Les systmes de glissement actifs dans les cristaux C.C. sont les
familles {110}<111> et {112}<111> mais dautres plans de glissement non
cristallographiques sont souvent observs (paquets de crayons appels pencil glide en anglais
[Bec95]). Contrairement aux cristaux C.F.C., la loi de Schmid portant sur la cission critique
rsolue dfinie en traction par :

cos cos
c
= , (II-31)

(o est langle entre la direction de traction et la normale au plan de glissement et
langle entre la direction de glissement et la direction de traction) nest plus valable dans les
cristaux C.C. [SK70] [Chr83]. Comme le montre la figure II.18., dans le domaine des basses
tempratures (i.e. au dessous de
T
T ), la cission critique rsolue diffre dun plan lautre.
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

37

Figure II.18. Evolution des cissions critiques rsolues en fonction
de la temprature [KN68].

La raison physique pour laquelle la loi de Schmid nest pas respecte est lasymtrie de
glissement sur la famille de plan {112} : la rsistance au glissement des dislocations sur ce
type de plans dans le sens du maclage est plus faible que la rsistance au glissement dans le
sens de lanti-maclage [Chr83]. Vitek a labor un modle lchelle de latome qui prend en
compte linfluence de la structure de cur des dislocations vis sur la dformation plastique
des mtaux de structure C.C. dans la rgion des basses tempratures [Vit74]. En utilisant le
modle de Vitek, une tude rcente propose de distinguer les cissions critiques rsolues
initiales et saturation sur les diffrents systmes : {110}<111>, {112}<111> (macle) et
{112}<111>(anti-macle) [LSR99].

Franciosi [Fra83] [Fra84] a montr par des essais de glissement multiple sur le fer-
que les traces de glissement sinueuses qui nappartiennent pas aux deux systmes voqus
prcdemment peuvent sinterprter par une succession de microglissements sur ceux-ci, ce
qui limine la possibilit de plans de glissement de type {123}. Les orientations de glissement
multiple sont alors choisies sous lhypothse de glissement selon les plans {110} et {112}. En
tendant la notation de Schmid et Boas la structure C.C. (tableau II.2.), Franciosi donne
alors pour des monocristaux de fer- le domaine dactivation de chaque systme en
considrant des cissions critiques identiques (figure II.19.). Les expriences dcrouissage
latent ralis par le mme auteur serviront de base la dtermination de la matrice
dcrouissage pour la structure C.C. dans ce travail de thse [Fra83] [Fra84] [Fra85].
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

38



Tableau II.2. Extension de la notation de Schmid et Boas la structure C.C. [Fra83].

Figure II.19. Projection strographique selon un axe <001> pour des monocristaux
C.C. glissant sur les familles de plans {110} et {112} [Fra83].


Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

39
Une autre particularit des mtaux C.C. (contrairement aux mtaux C.F.C. [MK81]) est
quils ne respectent pas la loi de Cottrell-Stokes [Chr83], selon laquelle la densit dobstacles
devant tre surmonte par agitation thermique augmente avec la dformation. La mise en
vidence exprimentale de cette proprit est ralisable en mesurant quantitativement les
incrments de contraintes causs par un changement rapide de la vitesse de dformation
temprature constante. Dans le cas du fer-, pour des tempratures comprises dans lintervalle
[90K, 300K], le saut de contraintes nvolue gnralement pas avec la dformation [CF62].
Ceci est d au fait que la densit dobstacles devant tre franchie par activation thermique (de
type barrires de Peierls pour les matriaux C.C.) nvolue pas au cours de la dformation.
Dans les matriaux C.F.C., la densit dobstacles courte distance (de type fort de
dislocations) volue avec la dformation.

II.3. Modlisation du comportement du monocristal
II.3.1. Introduction

Dans le cas des mtaux polycristallins, le comportement du monocristal repose sur
lidentification des mcanismes responsables de ce comportement dcrits en champs locaux.
En plus de llasticit, deux types de mcanismes sont prsents : les phnomnes inlastiques
(dcrits dans la section prcdente) comme le glissement de nature thermo-viscoplastique
fonction de ltat dcrouissage du matriau et les phnomnes anlastiques qui sont traits
dans cette section. On traite tout dabord du comportement du monocristal dans le cadre des
transformations finies puis on donne les quations constitutives qui sont utilises dans ce
mmoire pour la modlisation du mono et poly-cristal.

II.3.2. Description du monocristal en transformations finies

La description quantitative de la dformation plastique des mtaux par glissement
cristallographique est due aux premiers travaux de Taylor et Elam [TE26] et Taylor [Tay38].
La description du comportement lastoplastique du monocristal en transformations finies est
due Hill et Rice [HR72]. La contribution des dislocations la dformation plastique dans
une description continue du glissement plastique a t gnralise aux cas des transformations
finies [Asa83]. Le glissement cristallographique sur les familles de systmes de glissement
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

40
{110}<111> et {112}<111> est prdominant dans les mtaux cubiques centrs. Dans ce cas et
en tenant compte des diffrentes permutations possibles, 24 systmes de glissement sont en
jeu si lon ne tient pas compte de la diffrentiation pour les plans de type {112} des sens
macles et anti-macles.

Pour chaque systme de glissement g, on note par ( )
) g ( ) g (
n , m le couple de vecteurs
orthogonaux et unitaires qui dans un monocristal non dform dsignent respectivement la
direction de glissement et la normale au plan de glissement. Daprs la figure II.20., le
gradient de dformation se dcompose en une partie purement (visco)plastique
p
F
(dplacement de la matire dans le rseau cristallin non dform) et une partie dorigine
lastique
e
F qui tourne et distord le rseau cristallin. Le gradient de la transformation totale
scrit alors:

p e
F F F = (II-32)

Figure II.20. Dformations et rotations du monocristal en lastoplasticit en transformations
finies.

A partir de la relation (II-32), lexpression du gradient de vitesse eulrien L est:

1 e 1 p p e 1 e e 1
F F F F F F F F L

+ = =
& & & &
(II-33)

et ses parties lastique et (visco)plastique sont:

F
F
p
F
e
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

41
1 e e e
F F L

=
&
(II-34)
1 e 1 p p e p
F F F F L

=
& &
. (II-35)

La partie plastique sexprime galement en fonction des vecteurs direction de glissement
actualis
( ) g *
m et normal au plan de glissement actualis
( ) g *
n par:

( ) ( ) ( ) g * g *
g
g p
n m L

= & , (II-36)

o
( ) g
& est le taux de glissement sur un systme g,
( ) g *
m et
( ) g *
n sont dfinis par :

) g ( e ) g *(
m F m = , (II-37)
et
( ) e ) g ( g *
F n n = . (II-38)

Les parties symtrique et anti-symtrique de
p
L sont respectivement:

) g (
g
) g ( p
P D

= & , (II-39)
et
( )

=
g
) g ( g p
W & , (II-40)
o les tenseurs
) g (
et
) g (
W sont respectivement :

( )
) g ( * ) g ( * ) g ( * ) g ( * ) g (
m n n m
2
1
P + = , (II-41)
et
( )
) g ( * ) g ( * ) g ( * ) g ( * ) g (
m n n m
2
1
W = . (II-42)

Les taux de dformation et de rotation lastiques
e
D et
e
forment respectivement les
parties symtriques et anti-symtriques de
e
L telles que :

( ) ( )
vp e vp e
D D D L + + + = + = . (II-43)
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

42

La dformation lastique dun monocristal provient donc des distortions du rseau.

II.3.3. Hypothse des petites dformations

Daprs le paragraphe prcdent, la cission rsolue sur chaque systme de glissement g
chaque instant est :

( ) ( ) g * g * ) g (
n : : m = . (II-44)

La drive par rapport au temps de
) g (
est un invariant scalaire tel que :

( ) ( )
( )
( ) ( ) g * g *
g * g *
) g (
n : : m
t
n : : m

(
& =

= , (II-45)

o
(
est une drive objective telle que la drive de Jaumann. En effet, la loi de
comportement devant tre invariante dans tout changement de rfrentiel daprs le principe
dobjectivit, on utilise le plus frquemment la drive de Jaumann comme drive
objective dfinie par:

+ = &
(
, (II-46)

o est le tenseur des contraintes de Cauchy.

En petites dformations, les transformations faisant intervenir les rotations sont
ngligeables et les taux de contrainte sont identiques dans les repres lis la matire, au
rseau cristallin et au laboratoire. On obtient alors classiquement :

( ) ( ) g g ) g (
n : : m & & = , (II-47)

o est le tenseur des contraintes de Cauchy. De plus, les lois de comportement
lastoplastiques ou lastoviscoplastiques supposent le principe de partition des taux de
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

43
dformation lastique
e
& et (visco)plastique
vp
& , telle que le taux de dformation total pour le
monocristal & scrit :

vp e
& & & + = . (II-48)

Dans le paragraphe suivant, on exprime le tenseur
vp
& en partant de la loi dcoulement
viscoplastique portant sur les taux de glissement
) g (
& issus des mcanismes de dformation
inlastique.

II.3.4. Loi dcoulement thermoviscoplastique

Lanisotropie associe au glissement cristallographique est reprsente par une matrice
[LB89] [LKB90] [Lip93] issue des travaux de Franciosi [Fra84]. En se basant sur 24 systmes
de glissement, la figure II.21. reprsente la matrice danisotropie note
gh
a .
Le glissement cristallographique pour les mtaux C.C. est bien reprsent par les deux
familles de systmes de glissement {110} <111> et {112} <111>. Si la direction de
glissement nest pas diffrencie, les interactions entre les dislocations de ces deux systmes
de glissement mnent une matrice 2424 car 24 systmes de glissement sont considrs.
Selon Franciosi, les interactions sont en premire approximation classes selon deux types :
les interactions faibles (entre dislocations appartenant aux mmes systmes, aux systmes
colinaires et aux systmes coplanaires) reprsentes par les termes a
1
et les interactions
fortes (entre les dislocations appartenant aux systmes scants) reprsentes par les termes a
2
.
La relation existant entre ces deux termes dtermine le coefficient danisotropie q tel que :
a
2
=q a
1.
Le coefficient q est fix 1,1. Cette valeur provient des travaux de Lipinski et al. sur
les aciers C.C [LB89] [LKB90] [Lip93]. Hoc utilise pour sa part une matrice danisotropie
2424 6 coefficients dans laquelle les interactions entre les familles de plans de type {110}
ont t supposes plus faibles que celles entre les familles de plans {112} [Hoc99].





Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

44

A1 B1 C1 G1 H1 I1 D2 E2 C2 J2 K2 L2 D3 B3 F3 M3 N3 O3 A4 E4 F4 P4 Q4 R4
A1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a2 a2
B1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
C1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
G1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
H1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
I1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
D2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
E2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a2
C2 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
J2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
K2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
L2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
D3 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2
B3 a2 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2
F3 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a1 a2 a2 a2
M3 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2
N3 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2
O3 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2
A4 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1
E4 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1
F4 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1
P4 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1
Q4 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1
R4 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a1 a1 a1 a1 a1 a1

Famille de plans {110} A:(1-10), B:(10-1), C:(01-1), D:(110), E:(101), F:(011)
Famille de plans {112} G:(11-2), H:(1-21), I:(-211), J:(1-12), K:(12-1), L:(211), M:(1-1-2),
N:(121), O:(-2-11), P:(-1-1-2), Q:(-121), R:(2-11)
Directions <111> 1:<111>, 2:<-111>, 3:<1-11>, 4:<11-1>

Figure II.21. Matrice danisotropie du glissement cristallographique
pour la structure C.C.

Dans lapproche multi-systmes, le taux de glissement sur chaque systme de
glissement sexprime selon la loi suivante daprs le paragraphe II.2.2.3.:

( )
) g (
eff
q
p
) g (
r
) g (
eff
b
2
) g (
eff
0
) g (
sgn 1
T k
G
exp


|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= & & , (II-49)

o :
0
& est une constante intrinsque au matriau. Le terme pr exponentiel inclut la densit de
dislocations mobiles qui est dans une premire approximation proportionnelle
2
) g (
eff
|
|
.
|

\
|

(daprs [KAA75]).
est le module lastique de cisaillement du matriau.
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

45
G lnergie dactivation ncessaire pour franchir les barrires de Peierls contrainte
effective nulle.
b
k est la constante de Boltzmann.
T est la temprature absolue.
p et q sont des constantes dcrites prcdemment.

) g ( ) g ( ) g (
eff
= est la valeur de la cission rsolue effective sur le systme de glissement g
considr.
) g (

reprsente la cission rsolue due aux contraintes internes lorigine de


lcrouissage cinmatique intragranulaire.
) g (
r
est une contrainte de rfrence (proprit du matriau) qui dcrit la contrainte maximale
de franchissement des obstacles courtes distances (barrires de Peierls et forts de
dislocations).
p et q sont des constantes dcrites prcdemment.

Le tenseur taux de dformation viscoplastique local scrit :

=
g
) g ( ) g (
ij
vp
ij
R & & , (II-50)

o ( )
) g (
i
) g (
j
) g (
j
) g (
i
) g (
ij
n m n m
2
1
R + = est le tenseur de Schmid.
Daprs (II-49), (II-50) et la dfinition de
) g (
eff
:

) g (
g
q
p
) g (
r
) g (
eff
b
) g (
) g (
) g (
eff
) g (
ij
2
0 vp
ij
1
T k
G
exp 1 R

|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
&
& (II-51)

Puisque
kl
) g (
kl
) g (
R = ,
kl
) g (
kl
g
q
p
) g (
r
) g (
eff
b
) g (
) g (
) g (
eff
) g (
ij
2
0 vp
ij
R 1
T k
G
exp 1 R

|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
&
& (II-52)

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

46
Dans le cas o
) g (
eff
) g (
= ,
kl
) g (
kl
g
q
p
) g (
r
) g (
b
) g ( ) g (
ij
2
0 vp
ij
R 1
T k
G
exp R


|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
&
& (II-53)

Le tenseur des complaisances viscoplastiques est dfini selon la formulation scante [Hut76]
[LT93] par :

( )
kl
vp
ijkl
vp
ij
m = & . (II-54)

En comparant (II-52) et (II-54), le tenseur des complaisances viscoplastiques est dans le cas
o
) g ( ) g (
eff
) g (

+ = :

|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
g
q
p
) g (
r
) g (
eff
b
) g (
) g (
) g (
eff
) g (
kl
) g (
ij
2
0 vp
ijkl
1
T k
G
exp 1 R R m


&
. (II-55)

Dans le cas o
) g (
eff
) g (
= ,

|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
g
q
p
) g (
r
) g (
b
) g ( ) g (
kl
) g (
ij
2
0 vp
ijkl
1
T k
G
exp R R m

&
. (II-56)

II.3.5. Lois dcrouissage intragranulaire

La loi dcrouissage donne lvolution de
) g (
r
qui prend classiquement la forme :

=
h
) h ( ) gh ( ) g (
r
H & & , (II-57)

o
) gh (
H est la matrice dcrouissage du matriau dont trois formes ont t compares par
Paquin et al. [PBFLB01]. La matrice retenue est dorigine physique et elle est dmontre dans
lANNEXE 1.
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

47
|
|
|
|
.
|

\
|
=

) h (
c
h i
) i (
h
) h ( ) gh (
) gh (
) gh (
y 2
K
a
a
2
H

, (II-58)
avec :
constante proche de 0,5 daprs [MK81].
) gh (
a est la matrice danisotropie du matriau dfinie prcdemment.
K est un paramtre matriau concernant le libre parcours moyen des dislocations.
c
y est la distance dannihilation critique des dislocations : cest la distance minimale quil
peut y avoir entre deux dislocations avant que celle-ci sattirent et sannihilent.
( ) h
est la densit de dislocations sur chaque systme de glissement qui suit une volution du
type :

) h ( ) h (
c
h i
) i (
) h (
y 2
K b
1

& &
|
|
|
|
.
|

\
|
=

, (II-59)
o b est la norme du vecteur de Burgers.

La loi (II-58) dcrit un durcissement classique contenant la matrice dcrouissage dcrivant le
stockage et lannihilation de dislocations dans le matriau.

Lcrouissage cinmatique intragranulaire peut tre dtermin par une loi linaire
classique de type Prager [Pra56] o :

ij
) g (
ij
) g (
R

& & = ,
vp
c

& & = , (II-60)



o c est appel coefficient de Prager. Celui-ci peut tre estim de manire phnomnologique
laide de courbes macroscopiques [LC85] ou de manire micromcanique [SLB97] [BL98].
Dans le chapitre IV, on utilise lapproche micromcanique pour estimer ce coefficient dans le
cas o des prcipits intragranulaires sont prsents au sein du matriau.


Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

48
II.3.6. Modlisation de ladoucissement thermique

Ladoucissement thermique qui a lieu grande vitesse de dformation suite un
chauffement de lprouvette (couplage thermomcanique) peut tre pris en compte dans la
modlisation. La contrainte
) g (
r
prsente deux contributions :

( )

+ =
h
h gh
0 r
) g (
r
a b T , (II-61)
avec 5 , 0 [MK81].

Dans (II-61),
0 r
est la contrainte de Peierls (suppose identique pour tous les systmes de
glissement) qui dpend de la temprature (cf. paragraphe II.2.2.2.) et

h
h gh
a b est la
contrainte due au franchissement des obstacles comme les forts de dislocation. En drivant la
relation (II-61) dformation constante par rapport la temprature, on trouve dans le cas
dun chauffement homogne:

( )T T g H
h
) h ( ) gh ( ) g (
r
&
& & =

, (II-62)
o g est une fonction de la temprature dont une forme particulire semi-empirique sera
utilise dans le chapitre IV (cf. paragraphe IV.4.2.).

Un chauffement provoque galement une augmentation de la distance critique
dannihilation ( ) T y
c
selon Essmann et Mughrabi [EM79]. Par ailleurs, une approximation de
la dpendance en temprature de
c
y est selon Essmann et Mughrabi [EM79]:

( ) T y
c
~
( )
( )
( ) T
y
T 2
b
0 r
c
0 r

= , (II-63)
o ( )
c
y est une constante caractristique des processus dannihilation (
c
y ).

Le module lastique de cisaillement varie galement avec la temprature, mais celle-ci est
faible daprs Kster [Ks48], dans lintervalle de temprature stendant de 295K (o le
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

49
module dYoung E est gal 213000 MPa) 373K (E=207000 MPa). Cette variation nest
pas prise en compte du point de vue de la modlisation.

II.3.7. Autre formulation thermoviscoplastique

La loi thermoviscoplastique locale peut galement sexprimer sous forme dune loi
seuil pour les mtaux de structure C.C. de la faon suivante [NON98]:

- si
) g (
r
) g (
eff
> :
( )
) g (
eff
q
p
) g (
) g (
r
) g (
eff
b
2
) g (
eff
0
) g (
sgn

1
T k
G
exp


|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|
= & & , (II-64)
- sinon : 0
) g (
= & .

Dans (II-64), les constantes matriau
0
& , , G , p et q sont les mmes que celles utilises
dans lexpression (II-49). Cette loi ncessite lintroduction dun nouveau paramtre :
) g (
qui
dfinit pour chaque systme de glissement g la contrainte laquelle la dislocation franchit la
barrire de Peierls sans assistance de lactivation thermique, cest--dire T=0K. Par ailleurs,
une loi viscoplastique seuil telle que (II-64) dcrira mieux le comportement aux trs faibles
dformations quune loi viscoplastique sans seuil, notamment pour des essais cycliques
[Cai88] [Cai92]. Pour les essais dynamiques monotones en traction ou cisaillement mens
jusqu des dformations de lordre de 15% (l o lhypothse des petites dformations
devient grossire), la loi (II-49), plus simple sur le plan numrique, sera utilise.

II.3.8. Prise en compte des effets anlastiques dans la modlisation

Aux temps courts, on tient galement compte des contributions anlastiques relatives au
processus physique li leffet Snoek [NB72]. Leffet Snoek correspond au rarrangement
sous leffet dune contrainte applique datomes interstitiels tels que les atomes de carbone.
Dans ce paragraphe, on calcule les complaisances visqueuses linaires supposes isotropes
associes ce phnomne.

Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

50
Dans lhypothse de partition du taux de dformation local en tout point et chaque
instant, on a:

( ) ( ) ( ) ( ) t , r t , r t , r t , r
vp vl e
& & & & + + = , (II-65)

o
e
& est la contribution lastique,
vl
& est la contribution visqueuse linaire (effet Snoek) et
vp
& est la contribution viscoplastique.

La loi de comportement lastoviscoplastique scrit donc:

( ) ( ) : m m : s
vp vl
+ + = & & . (II-66)

o s, m
vl
et m
vp
sont les tenseurs de complaisances lastiques, visco-linaires et
viscoplastiques. Pour simplifier, on considre la contribution viscolastique sous la forme
linaire telle que :

: m : s
vl
+ = & & . (II-67)

Les tenseurs des modules lastiques et visqueux linaires sont alors dfinis par :

1
s c

= , (II-68)
et
( )
1
vl vl
m b

= . (II-69)

Le comportement visqueux linaire isotrope compressible est tel que :

kl ij
m
vl ijkl
m
vl
vl
ijkl
I 2 m + = , (II-70)
et
kl ij vl ijkl vl
vl
ijkl
I 2 b + = . (II-71)

Il faut maintenant considrer un lment de type Maxwell soumis un chargement en
traction. La loi de comportement est du type :
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

51


+ =
E
&
& , (II-72)

o E et sont respectivement les modules dYoung et la viscosit du matriau. joue le
mme rle que E de telle sorte que :

( ) ( )( )

2 1 1
E
,
1 2
E
+
=
+
= , (II-73)
et :
( ) ( )( )
vl vl
vl
vl
vl
vl
2 1 1
,
1 2

+
=
+
= , (II-74)

o et sont respectivement le module de cisaillement lastique et le coefficient de Poisson
lastique et
vl
et
vl
respectivement le module de cisaillement visqueux linaire et le
coefficient de Poisson visqueux linaire associ .

Dans le cas dun chargement en contrainte cyclique, la contrainte peut scrire dans lespace
complexe sous la forme :

t i
0
e *

= . (II-75)

On a alors :

( )


=
t i
0
e * . (II-76)

Le module complexe est dfini par :

" iE ' E sin i cos e
*
*
* E
0
0
0
0 i
0
0
+ = + = = =


. (II-77)

Ainsi,
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

52
' E
" E
tan = . (II-78)
En remplaant les quations (II-75) et (II-76) dans lquation (II-72), on trouve :

*
E
* i
* i + = , et : (II-79)
2 2 2 2
2
1
i
1 i 1
i
i E
E i
* E

+
+
+
=
+
=
+
= , (II-80)
avec :
E

= . (II-81)
Par consquent :

E 1
tan = = . (II-82)
Des chargements cycliques excuts temprature ambiante sur des aciers bas-carbone
diffrentes frquences f montrent que tan dcrit un pic de relaxation correspondant leffet
Snoek [Sno41] une frquence gale 1Hz soit une pulsation = 2 rad.s
-1
. La valeur
maximale du pic a t mesure gale 10
-3
daprs Nowick et Berry [NB72]. En prenant
=80000 MPa et E= 20810
3
MPa, on trouve = 3.310
7
MPa.s. Comme la valeur de
vl
est
inconnue, nous supposons 3 . 0
vl
= = . En utilisant (II-74), on trouve finalement :
vl
=1.310
7
MPa.s et
vl
=7.510
6
MPa.s.

A lissue de ce paragraphe, le tenseur des complaisances visqueuses m qui est une
somme de deux contributions viscolinaires et viscoplastiques : m = m
vl
+ m
vp
. Daprs (II-
70), m
vl
est un tenseur compressible isotrope et daprs (II-55), m
vp
est un tenseur
incompressible anisotrope qui est non inversible. Ainsi, le premier terme non ngligeable aux
temps courts permet dinverser le tenseur m dans les premiers pas de calcul numrique puis il
devient ngligeable devant le second terme qui augmente sous forme dexponentielle avec la
contrainte (figure II.22).




Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

53










Figure II.22. Evolutions schmatiques avec la contrainte des tenseurs de complaisances
viscolastiques linaires m
vl
et viscoplastiques m
vp
.

II.4. Conclusion

Les lois dcrivant le comportement lastoviscoplastique des monocristaux de ferrite ont
t prsentes et seront utilises pour modliser la rponse daciers polycristallins lors
dessais vitesse de dformation impose. Ces aciers ont un comportement trs sensible la
temprature et la vitesse de dformation pour des tempratures infrieures la temprature
de transition du matriau proche de lambiante. La modlisation du comportement inlastique,
tablie dans ce chapitre, permet de prendre en compte lensemble de ces effets. La forte
contrainte de Peierls, prsente dans la structure cubique centre, est lorigine du
comportement observ pour les aciers. Ladoucissement thermique prononc pour ce type de
matriaux est galement pris en compte dans la modlisation. Par une approche multi-
systmes, la vitesse de dformation viscoplastique est calcule laide du tenseur de Schmid,
et, le tenseur des complaisances viscoplastiques reprsentant les mcanismes de type
inlastique est dtermin. La modlisation de lcrouissage intracristallin repose sur la loi
dvolution de la variable densit de dislocations qui contient la fois un terme de cration et
dannihilation de dislocations. Linteraction des diffrents systmes de glissement est pris en
compte au travers dune matrice danisotropie de glissement contenant deux termes et
traduisant lauto-crouissage et lcrouissage latent dans les monocristaux cubiques centrs.
La modlisation micromcanique des phnomnes de relaxation anlastique (type effet
Snoek) permet de traduire le comportement viscolastique linaire dans les aciers bas
carbone. Dans lhypothse des petites dformations, le gradient de la vitesse pour le
m

0
m
vl
m
vp
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

54
monocristal se dcompose sous forme de somme dune partie lastique et dune partie
visqueuse selon le modle de Maxwell. Dans le chapitre suivant, ces lois intracristallines sont
couples des lois dinteractions intergranulaires partir destimations autocohrentes. On
obtient ainsi un comportement macroscopique variables internes permettant, partir dun
comportement local lastoviscoplastique (de type maxwellien), de retrouver le comportement
global dans le cas de matriaux htrognes comme les mtaux polycristallins.
Chapitre II. Comportement du monocristal en lastoviscoplasticit

55
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CHAPITRE III


ESTIMATIONS
AUTOCOHRENTES DU
COMPORTEMENT
LASTOVISCOPLASTIQUE DES
MATRIAUX HTROGNES
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

61
CHAPITRE III
Estimations autocohrentes du comportement
lastoviscoplastique des matriaux htrognes

III.1. Introduction

La mthode autocohrente propose initialement par Hershey [Her54] et Krner
[Kr58] pour les matriaux lastiques linaires a t tendue ensuite au comportement
lastoplastique par le modle incrmental de Hill [Hil65]. Hutchinson a ensuite tendu le
modle autocohrent de Hill au comportement viscoplastique [Hut76]. Un autre modle
suggr par Krner [Kr61] a t utilis dans le but de calculer les contraintes internes dues
un champ de dformation inlastique incompatible. Ce modle repose sur le problme de
linclusion plastique noye dans une matrice plastique. Cependant, il devient erron lorsquil
est utilis pour construire des schmas de transition dchelle car il donne une rponse
macroscopique beaucoup trop raide en surestimant les interactions entre constituants du
matriau htrogne. Lorigine lastique de ces interactions nest pas raliste lorsque le
comportement du matriau est de nature lastoplastique [BZ79] [ZR93].

Les comportements de nature viscolastique et lastoviscoplastique (viscolastiques non
linaires) soulvent un problme encore plus complexe d principalement au caractre
diffrentiel des quations constitutives impliquant diffrents ordres de drivation en ce qui
concernent les contraintes et les dformations.

Les couplages complexes entre les champs mcaniques proviennent de la nature
hrditaire du comportement et de lhtrognit du matriau de sorte que des effets dits de
mmoire longue apparaissent. On considre une assemble de constituants viscolastiques
linaires obissant la loi de Maxwell :

& & : b : a
I I
+ = (III-1)

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

62
o
I
a et
I
b dsignent respectivement les tenseurs de complaisances visqueuse et lastique du
constituant I . La loi de Maxwell prsente une mmoire courte contrairement la loi
macroscopique dduite de (III-1) qui est de la forme [Suq85] :

( ) ( )ds s : s t J : B : A E
t
0
hom hom

& & &

+ + = (III-2)

o les tenseurs
hom
A et
hom
B dcoulent de lhomognisation respectivement purement
visqueuse et lastique sur les tenseurs locaux
I
a et
I
b des constituants I . Le comportement
global de lagrgat de constituants maxwelliens ne suit pas une loi de Maxwell et comprend
un terme intgral appel terme de mmoire longue du matriau. Celui-ci traduit la complexit
des interactions viscolastiques ou lastoviscoplastiques dans les matriaux htrognes. Le
comportement homognis dun ensemble de constituants maxwelliens est donc complexe.
Cest pourquoi les tentatives de Weng [Wen81], Nemat-Nasser et Obata [NO86], Harren
[Har91], dont la forme de la loi de comportement homognise est maxwellienne, sont trop
approches.

Actuellement, deux types dapproches ont t conduites pour rsoudre le problme, il
sagit des mthodes dites hrditaires [Rou94] [RSZ93] [RSZ94] [Mas98] [MZ99] et des
mthodes dites variables internes [Paq98] [PSB99] [PBFLB01] [SBFB02]. En
viscolasticit non linaire, le modle hrditaire linaris de Rougier [Rou94] a t amlior
par Masson et Zaoui [Mas98] [MZ99] dans le cas du polycristal au travers dune formulation
affine et simplifi par Brenner [Bre01] dans le cas des essais de fluage. Dans ce mmoire, on
prsente, dans la continuit du travail de thse de Paquin [Paq98], une nouvelle classe de
modles micromcaniques couplant lasticit et viscoplasticit au travers dune formulation
variables internes (Sabar et al. [SBFB02]).







Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

63
III.2. Mthodes de type hrditaire

III.2.1. Gnralits

Le point de dpart des mthodes hrditaires est ltude du cas viscolastique linaire
(non vieillissant) que les techniques bases sur la transforme de Laplace-Carson permettent
de ramener au cas lastique linaire par le principe de correspondance [Man66] [Sal83]. On
est ramen alors un problme en lasticit dans une criture symbolique.

La formulation thermodynamique avec variables internes des comportements
viscolastiques et lastoviscoplastiques conduit des quations diffrentielles de telle sorte
que les contraintes et/ou les dformations apparaissent diffrents ordres de drivation. La
proprit dhrdit traduisant que la rponse actuelle du matriau dpend non seulement de
la sollicitation actuelle mais aussi de toute lhistoire du matriau, est reprsentable par une
dpendance fonctionnelle (ou correspondance fonctionnelle) entre lhistoire des contraintes et
lhistoire des dformations. Dans lhypothse des petites dformations, on a :

( ) ( ) | |
t
t

= (III-3)

o est la fonctionnelle. Le matriau se souvient de toutes les sollicitations qui lui ont t
imposes dans le pass, cest--dire pour t < (si lon admet le principe de causalit). A
chaque instant t, la dformation ( ) t dpend donc de lhistoire de la contrainte jusqu cet
instant.

En viscolasticit linaire, la fonctionnelle est linaire, cest--dire :

( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | |
t
2 2
t
1 1
t
2 2
t
1 1
+ = + t < (III-4)

o
1
et
2
sont des nombres rels. Cette proprit donne lieu au principe de superposition de
Boltzmann qui snonce [Sal83] : si lon superpose deux histoires de sollicitations, la
rponse est la superposition des rponses . En considrant un chargement appliqu un
matriau viscolastique linaire et constitu de deux incrments de contrainte
1
et
2
,
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

64
chacun apportant une contribution indpendante ( ) t
1
et ( ) t
2
, la dformation totale peut tre
dduite en sommant la dformation viscolastique produite par chaque incrment de
contrainte. La rponse ( ) t sobtient en superposant les effets des deux contributions tels
que :

( ) ( ) ( ) d t , J t
t


= (III-5)

o ( ) t , J est la fonction de fluage du matriau viscolastique linaire sous chargement
uniaxial. En notation tensorielle, la loi de comportement locale pour un matriau
viscolastique linaire (non-vieillissant) scrit laide dune intgrale de Stieljes [GS64] :

( ) ( ) ( ) d : t n t
t


= (III-6)

o n est le tenseur fonction de fluage (proprit de symtrie, t ). (III-6) scrit galement
sous forme condense :

( ) d n t = (III-7)

o dsigne le produit de convolution dans lespace de Stieljes.
De plus, la fonction tensorielle ( ) t n est suppose suffisamment rgulire pour tre inversible
[GS64].
Dans le cas o on se limite des histoires de contraintes et de dformations identiquement
nulles pour tout t ngatif, celles-ci pouvant prsenter des discontinuits en t=0, (III-6) peut
alors scrire [Rou94]:

( ) ( ) ( ) ) 0 ( : ) t ( n d : t n t
t
0
+ =

(III-8)

La fonction tensorielle ) t ( l dfinie par :

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

65
( ) d l t = (III-9)

est la fonction inverse de la fonction de fluage. On lappelle la fonction tensorielle de
relaxation et elle vrifie dans lespace de convolution de Stieljes :

I ) t ( H l n n l = = (III-10)

o ) t ( H est la fonction Heaviside et I est le tenseur unit.

Grce la notion de fonctionnelle, les approches hrditaires permettent de dcoupler
les variables temps et espace, ce qui permet deffectuer simplement la transition dchelle en
se ramenant un problme dhomognisation en lasticit symbolique comme on le verra
dans le paragraphe suivant. En contrepartie, ces approches ncessitent la connaissance
chaque instant t de toute lhistoire des sollicitations passes (figure III.1.), ce qui les rend
limites du point de vue numrique.


0 t
n
t

Figure III.1. Reprsentation schmatique des approches hrditaires.

Dautre part, il est souvent dlicat dinverser les solutions homognises dans lespace
de Laplace-Carson lexception de cas simples ou moyennant des approximations
numriques. On verra par la suite le calcul analytique de lhomognisation autocohrente
dun matriau biphas de constituants maxwelliens isotropes incompressibles, et, au travers de
la formulation affine, une approximation numrique permettant de simplifier le passage
lespace rel par transforme de Laplace-Carson inverse.

Dans le cas plus gnral de la viscolasticit non linaire ou de llastoviscoplasticit,
Rougier et al. [RSZ94] ont linaris la loi de comportement locale combinant la fois
lasticit et viscoplasticit. Ainsi, sur un intervalle de temps donn [t, t+dt], chaque
constituant du polycristal possde un comportement viscolastique linaire auquel on peut
appliquer lapproche hrditaire symbolique dans lespace de Laplace-Carson. Masson et
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

66
Zaoui [MZ99] amliorent lapproche de Rougier par une formulation affine en se ramenant
un milieu htrogne linaire de comparaison pour le cas des matriaux htrognes
lastoviscoplastiques. Actuellement, une simplification du modle de Masson-Zaoui permet
une application de ce dernier au cas du fluage des alliages de zirconium [Bre01].

Les fondements du modle autocohrent dit classique sont dabord rappels en
viscolasticit linaire pour un matriau non vieillissant. Le principe de correspondance
permet de se ramener un problme htrogne en lasticit symbolique dont la rsolution du
schma autocohrent est dtaille. Ensuite, on dcrit lintrt dune formulation affine dans le
cas non linaire de llastoviscoplasticit en se basant sur le modle de Masson-Zaoui et ses
actuelles extensions [Mas98] [Bre01].

III.2.2. Problme htrogne viscolastique linaire

III.2.2.1. Equation intgrale du problme htrogne viscolastique linaire

Lapproche hrditaire symbolique est base sur le principe de correspondance qui
permet de rsoudre la solution dun problme viscolastique linaire non-vieillissant partir
du problme lastique symbolique puis en inversant la solution symbolique obtenue.

Les quations du problme pour un milieu infini htrogne V de modules viscolastiques
linaires non-vieillissants ) t , r ( l soumis sur sa frontire V une dformation uniforme E
sont les suivantes :

( ) ( ) ( ) t , r d t , r l t , r = (III-11)
( ) 0 t r, div = (III-12)
( ) ( ) t , r u t , r
s
= (III-13)
( ) ( ) x t E t u
d
= sur V , (III-14)

o ( )
3 2 1
x , x , x r dsigne la position dun point M dans lespace V .

On trouve, par une dmarche classique de micromcanique (quation de Navier,
tenseurs de Green modifis) (cf. thse de Paquin, p. 145 [Paq98]), lquation intgrale en
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

67
dformation du problme htrogne viscolastique linaire. Celle-ci possde la forme
suivante dans lespace de convolution de Stieljes :

( ) ( ) ( ) ' dV ' r d ' r l d ' r r ) t ( E ) t , r (
kl
V
ijkl
0
mnij nm mn
I
=

, (III-15)

o
0
dsigne le tenseur de Green associ au tenseur des modules de viscolasticit linaire
associ au milieu homogne de rfrence tel que :

( ) t , r l ) t ( L ) t , r ( l
ijkl
0
ijkl ijkl
+ = (III-16)
0
klij
0
ijlk
0
jikl
0
ijkl
L L L L = = = . (III-17)

0
est dfini par :

( ) ( ) ( ) ( ) t , ' r r G t , ' r r G
2
1
t , ' r r
0
in , jm
0
im , jn
0
mnij
+ = , (III-18)

o
0
G est le tenseur de Green associ
0
L qui vrifie :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) V r' - r 0 ' t t H ' r r ' t , ' r r dG t L
ln
t
0
ik , jn
0
ijkl
= +

, (III-19)
( ) t V, r V, r' 0 ' t t , ' r r G
0
jn
= . (III-20)

III.2.2.2. Approximation autocohrente symbolique en viscolasticit linaire

En viscolasticit linaire, le schma autocohrent, trait par Laws et McLaughlin
[LM78], conduit une rsolution simple du problme htrogne viscolastique linaire base
sur le principe de correspondance entre la viscolasticit linaire dans lespace de convolution
de Stieljes et llasticit dans lespace de Laplace-Carson [Law80] [LM78]. Dans ce
paragraphe, on dtaille lapproximation autocohrente en lasticit ralise dans lespace de
Laplace-Carson. Pour raliser lhomognisation autocohrente symbolique, on utilise la
transforme de Laplace-Carson dfinie par :

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

68
( ) ( ) p dt e t f p p f

pt -
0
=

complexe. (III-21)

Les produits de convolution de Stieljes deviennent alors des produits ordinaires dans lespace
de Laplace-Carson. La loi de comportement viscolastique linaire pour un matriau non
vieillissant (III-11) devient la loi de comportement lastique symbolique suivante :

( ) ( ) ( ) p , r : p , r l

p , r = . (III-22)

Lquation intgrale (III-15) se ramne par transforme de Laplace-Carson :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )dV p , ' r : p , ' r l

: p , ' r r

p E

p , r
V
0
=

. (III-23)

Lobjectif de lapproximation autocohrente est de simplifier lquation intgrale (III-
23), correspondant celle du problme lastique symbolique, pour la rendre plus locale.
Lapproximation autocohrente repose sur la dcomposition du tenseur de Green modifi
0


en une partie locale
0
l

et une partie non locale


0
nl

telles que [DZ73] [Kr89] :



( ) ( ) ( ) ( ) p , ' r r

' r r p , ' r r

0
nl
0
l
0
+ = , (III-24)

o ( ) r est la fonction de Dirac au sens des convolutions spatiales. En tenant compte de (III-
24), lquation (III-23) scrit :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )dV p , ' r : p , ' r l

: p , ' r r


p , r : p , r l

: p

p E

p , r
V
0
nl
0
l



=

. (III-25)
Dans (III-25), le terme non local dcrot en
3
' r r
1

[Kr89]. Ainsi, la contribution des termes


distance (spatiale) peut tre nglige en imposant la condition de moyenne sur le volume :

( ) ( ) 0 p , r : p , r l

= . (III-26)
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

69

En utilisant la loi de comportement (III-22) et les conditions de moyenne sur le volume :

( ) ( ) p

p , r = , ( ) ( ) p E

p , r = , (III-27)

la condition de moyenne (III-26) conduit la relation :

( ) ( ) ( ) p E

: p L

0
= . (III-28)

On suppose que le comportement du matriau homognis est lui-mme lastique dans
lespace de Laplace-Carson (viscolastique linaire non vieillissant dans lespace rel), soit :

( ) ( ) ( ) p E

: p L

eff
= , ( ) ( ) p L

p L

eff 0
= . (III-29)

La relation de localisation lastique symbolique est:

( ) ( ) ( ) p E

: p , r A

p , r = , (III-30)

o ( ) p , r A

est le tenseur de localisation symbolique de dformation dfini daprs (III-25)


par :

( ) ( ) ( )
1
eff eff
l
p , r l

: ) p (

p , r A


+ = . (III-31)
et
( ) ( ) ( ) p , r A

: p , r l

p L

eff
= . (III-32)

La dmarche effectue partir de lquation (III-25) correspond la dmarche autocohrente
classique ralise en lasticit.

Pour revenir au problme viscolastique linaire (sans vieillissement), on applique aux
quations (III-30) (III-32), la transforme de Laplace-Carson inverse. Dans lANNEXE 2, la
dmarche prcdente base sur le principe de correspondance et la rsolution du schma
autocohrent en lasticit symbolique est applique au cas simple dun matriau biphas dont
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

70
chaque phase a un comportement maxwellien isotrope incompressible. Dans ce cas, une
expression analytique du module effectif dans lespace rel ( ) t L
eff
a t trouve par Rougier
et al. [RSZ93]. Le modle de Rougier et al. est bas sur le problme de linclusion
viscolastique linaire rsolu par Hashin [Has69], laide des transformes de Laplace-
Carson. Dans le chapitre IV, ce modle est appel modle de Hashin-Rougier. Le passage la
transforme de Laplace-Carson inverse ncessite une intgration dans le plan complexe. Dans
ce cas, le spectre de relaxation du Milieu Homogne Equivalent a t galement trouv par
Rougier [Rou94] (cf. ANNEXE 2).

III.2.3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux
htrognes

Dans le cadre de la viscolasticit non linaire (ou lastoviscoplasticit), la difficult par
rapport aux paragraphes prcdents, tient au fait que lhomognisation est non linaire. Afin
de se ramener une homognisation linaire, Ponte-Castaeda introduit alors la notion de
milieu htrogne linaire de comparaison [Pon91]. Cette notion consiste donc, considrant
un milieu htrogne non linaire dans un tat donn, le figer provisoirement dans sa
structure pour lui affecter en tout point des caractristiques linarises puis se poser le
problme de son homognisation dsormais linaire. En fait, le modle incrmental de Hill
en lastoplasticit [Hil65], utilise dj des caractristiques linarises : les modules tangents
instantans tels que le traitement pas pas du problme lastoplastique se ramne un
problme homognisation linaire.

Les approches dites en champs moyens considrent pour chaque phase des
caractristiques linarises associes la dformation ou la contrainte moyenne [Zao01]. La
formulation de Hill choisit des modules instantans uniformes par phase associs la
dformation moyenne. Ce choix nest bien sr pas unique et dautres formulations sont
possibles pour les comportements non linaires tels que llastoplasticit, la viscoplasticit ou
encore llastoviscoplasticit. Actuellement, plusieurs formulations sont possibles :
incrmentale, scante, tangente, affine. Les approches dites par les potentiels (qui ne seront
pas dveloppes dans ce mmoire) fournissent de nouveaux moyens de comparaison entre les
diffrentes formulations possibles afin de dceler les plus pertinentes (et celles qui dpassent
les bornes). Ces derniers ont notamment montr que le modle de Hill viole les bornes (pour
les modules) et constitue de ce fait une formulation trop raide [BS01]. La formulation affine
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

71
dveloppe par Masson et Zaoui, savre plus pertinente que la formulation de Hill de 1965
[Mas98] [MZ99]. De plus en viscoplasticit, la prdiction par la formulation affine du fluage
stationnaire laide dune loi puissance dans le cas dun polycristal C.F.C. est situe entre
celles des modles incrmental de Hutchinson [Hut76] et tangent de Molinari et al. [MCA87]
(figure III.2.).


Figure III.2. Fluage en loi puissance dun polycristal C.F.C. sans texture en traction simple :
volution de la contrainte de rfrence
0 0
/ avec la sensibilit la vitesse de dformation
m=1/n [MBSZ00].

Une formulation affine a t propose rcemment en lastoviscoplasticit par Masson et
Zaoui [Mas98] [MZ99] et applique aux alliages de zirconium par Brenner [Bre01]. Celle-ci
est base sur une homognisation linaire en utilisant la notion de milieu htrogne linaire
de comparaison et est dcrite dans lANNEXE 3.

III.2.4. Conclusion sur les mthodes de type hrditaire

Les approches de type hrditaire consistent appliquer le principe de
correspondance dans lespace de Laplace-Carson permettant ainsi dans le cas du problme de
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

72
lhomognisation en viscolasticit linaire de se ramener un problme en lasticit
linaire symbolique dans lespace de Laplace-Carson. Les produits de convolution au sens de
Stieljes dans lespace direct deviennent alors des produits algbriques sur les transformes.
Dans le cas de llastoviscoplasticit, lintroduction dun milieu fictif linaire appel milieu
htrogne linaire de comparaison qui correspond, pour un tat donn, au milieu htrogne
non linaire permet de se ramener un problme dhomognisation linaire qui se traite de la
mme faon quen viscolasticit linaire. Parmi les techniques de linarisation, la
formulation affine est actuellement la plus efficace et le problme viscolastique non linaire
se transforme en un problme thermoviscolastique linaire (cest--dire viscolastique
linaire avec dformation libre). Les approches de type hrditaire restent cependant trs
lourdes au niveau numrique notamment lors du passage la transforme de Laplace-Carson
inverse. Les approches dites variables internes procurent alors une autre voie de rsolution
du problme lastoviscoplastique des matriaux htrognes plus simples sur le plan
numrique.

III.3. Mthodes variables internes

III.3.1. Gnralits

Les approches variables internes peuvent tre prfres pour leur simplicit et leur
formulation plus naturelle utilisant une dmarche incrmentale plutt quintgrale. Le choix
sest port sur ce type de mthodes galement pour leur simplicit numrique et leurs bases
physiques. Ceci ncessite, comme pour les autres voies dapproche, une dmarche
micromcanique rigoureuse sur le plan des interactions mcaniques entre constituants de
nature lastoviscoplastique. Ce type dapproches repose sur la formulation thermodynamique
variables internes du comportement dont le but est de dcrire la proprit dhrdit non pas
par une dpendance fonctionnelle entre contraintes et dformations, mais par une dpendance
instantane par rapport des variables dcrivant ltat actuel du matriau (les variables
internes) dont les lois dvolution sont connues. La figure III.3. montre de manire
schmatique le principe des mthodes variables internes.



Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

73


0 t
n
t
n+1
t

Figure III.3. Reprsentation schmatique des approches variables internes : le
comportement au pas t
n+1
dpend uniquement du comportement au pas t
n
.

Dans le cas du comportement lastoviscoplastique, deux contributions doivent tre
prises en compte :

- une contribution lastique (base sur lnergie libre et des variables dtat) reliant le tenseur
taux de dformation lastique
e
& au tenseur taux de contrainte & par le tenseur des modules
lastiques c .
- une contribution visqueuse (dcrivant la dissipation) reliant le tenseur taux de dformation
viscoplastique
vp
& au tenseur des contraintes mais galement au tenseur des dformations
viscoplastiques
vp
et la temprature.
Ainsi , dans le cadre du modle de Maxwell, la loi de comportement du matriau
lastoviscoplastique scrit :

vp
s & & & + = : , (III-33)
o :
( ) T g
vp vp
, , = & , (III-34)

dont une forme peut tre :

: m
vp
= & . (III-35)

Dans (III-35), m est le tenseur des complaisances viscoplastiques.

Les premires tentatives de modlisation autocohrente en lastoviscoplasticit ont t
dveloppes par Weng [Wen81], Nemat-Nasser et Obata [NO86] et Harren [Har91] en
grandes transformations. Ces tentatives proposent un traitement de la transition dchelle en
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

74
lastoviscoplasticit base sur lapproche de Krner en lastoplasticit [Kr61]. Dans la suite,
on identifiera ce type de modle sous le nom de modle de Krner-Weng.

III.3.2. Modle de Krner-Weng

III.3.2.1. Prsentation

On considre un matriau htrogne V dlasticit ( ) r c et prsentant une dformation
libre (eigenstrain) au sens de Krner ( ) r
vp
& . Le matriau est soumis une vitesse de
dformation macroscopique E
&
. Les quations du problme scrivent alors :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) r r : r c r
vp
& & & = , (III-36)
0 div = & , (III-37)
u
s
& & = , (III-38)
x E u
d
=
&
& sur V (III-39)

Lapproximation de Krner-Weng consiste introduire des fluctuations du champ de
taux de dformation viscoplastique
vp
& autour dun champ de taux de dformation
viscoplastique uniforme
vp
E
&
(qui nest pas ncessairement la moyenne de
vp
& ) et des
fluctuations de ( ) r c autour dun milieu de rfrence homogne dlasticit C :

( ) ( ) r E r
vp vp vp
&
&
& + = (III-40)
( ) ( ) r c C r c + = (III-41)

La formulation du problme htrogne conduit lquation intgrale suivante [Wen81]:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' dV ' r : C ' r : ' r c : ' r r E r
vp e
V
C
& &
&
& =

, (III-42)

o
C
est le tenseur de Green modifi introduit par Krner [Kr89] :
( )
C
il , jk
C
jl , ik
C
ijkl
G G
2
1
+ = o
C
G est le tenseur de Green associ au milieu infini homogne
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

75
dlasticit C. En appliquant ensuite la condition dautocohrence, on choisit alors C et
vp
E
&

de manire affaiblir le terme non local de lquation intgrale (III-42) :

( ) ( ) ( ) 0 r : C r : r c
vp e
= & & , (III-43)

ce qui conduit la forme suivante de la loi macroscopique :

( )
vpe e
E E : C
& & &
= , (III-44)

o
e
C et
vpe
E
&
sont respectivement le module lastique et le taux de dformation
viscoplastique effectifs obtenus par la condition dautocohrence.

Lapproximation autocohrente permet ainsi de rduire lquation intgrale sa partie locale :

( )
vp e e C
l
: C : c : E
e
& &
&
& = (III-45)

On trouve alors la relation de localisation concernant le modle de Krner-Weng :

( )
vpe e vp C
l
C C
E : C : c : : A E : A
e e e
&
&
&
& + = , (III-46)

o ( )
1
C
l
C
c : I A
e e
+ = , et : (III-47)

vp C t vpe
: B E
e
&
&
= , (III-48)

avec :
e C C
S : A : c B
e e
= , (III-49)

dfinissant le tenseur de localisation de contrainte lastique.

La relation (III-48) provient de la condition de moyenne &
&
= E qui donne :

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

76
I A
e
C
= , (III-50)
vp C
l
C
1
C
l
e vpe
: c : : A : : S
e e e
&
&

= , (III-51)

o
1
e e
C S

= dfinit le tenseur des complaisances lastiques effectif.

La condition duale &
&
= permet de dfinir
e
C par :

e
C e
A : c C = (III-52)

Le comportement global aprs homognisation est dcrit par la relation (III-44).

La loi dinteraction en contraintes du modle de Krner-Weng scrit daprs (III-36) et
(III-46) :

( ) ( )
vpe vp E C e C
E : S I : A : c : S : A : c
e e
&
&
&
& = , (III-53)

o
E
S est le tenseur dEshelby dfini par
e C
l
E
C : S
e
= [Esh57] et I est le tenseur unit
dordre 4.
En se ramenant au cas de llasticit homogne ( ( ) r , C r c = ), on retrouve aisment la loi
dinteraction de Krner [Kr61] (formule ici en vitesse et exacte pour des inclusions
sphriques) :

( ) ( )
vpe vp E
E : S I : C
&
&
&
& = , (III-54)

o
vp vpe
E &
&
= car
e
C
B se rduit au tenseur unit en lasticit homogne.

III.3.2.2. Analyse critique

En examinant la forme de la loi dinteraction du modle de Krner-Weng (III-53), on
saperoit que les interactions mcaniques sont grossirement estimes mme si lide
originale de Krner est rigoureuse du point de vue mathmatique. En effet, le comportement
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

77
viscoplastique nest pas du tout pris en compte dans cette formulation. Daprs (III-34), les
dformations de type inlastiques dpendent des contraintes, ce qui signifie que celles-ci ne
sont pas libres de contraintes au sens dEshelby comme dans le modle de Krner-Weng.

Dans le cas de llastoplasticit, Berveiller et Zaoui [BZ79]ont dj montr propos du
modle de Krner de 1961 que ce dernier surestime fortement les contraintes internes cause
du caractre purement lastique des interactions mcaniques. En effet dans la version initiale
du modle autocohrent propos par Krner [Kr61], le grain (linclusion) muni dune
dformation libre
p
est le sige dune dformation totale diffrente de la dformation
macroscopique E . Linclusion est de plus parfaitement lie une matrice lastique infinie
subissant une dformation plastique uniforme
p
E et charge linfini par une contrainte
macroscopique homogne sur le contour. Dans le cas particulier dinclusions sphriques
possdant des proprits dlasticit isotrope et dincompressibilit plastique, la loi
dinteraction obtenue est la suivante :
( ) ( ) ( ) ( )
p p
E r 1 2 r = , (III-55)

o est un paramtre de nature purement lastique :
( )
( )

=
1 15
5 4 2
, et sont le module
de cisaillement et le coefficient de Poisson lastiques. On remarque donc qu travers (III-55),
le facteur ( ) 1 2 est trs grand (proche de ), ce qui implique que ( )
p p
E r . Ce
modle tend donc vers lapproximation de Taylor [Tay38].
Le modle de Krner-Weng se ramne au problme dune inclusion-matrice o la matrice
soumise un champ de dformation viscoplastique uniforme ne peut rpondre
qulastiquement la prsence de linclusion (figure III.4.a.). En effet, partir de (III-54), de
(III-36) et de (III-44), on trouve, limage de Zaoui et Raphanel [ZR93], que la loi
dinteraction est de nature purement lastique :

( ) ( ) E : C
I C
l
I
1
&
&
&
& =

. (III-56)

La relation (III-56) exprime une accommodation intergranulaire purement lastique. Cette
lacune provient de labsence dvolution de la dformation viscoplastique
vp
& qui est
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

78
lorigine dune relaxation lastoviscoplastique de la matrice autour de linclusion (figure
III.4.b.).


Figure III.4. a) Modle de Krner-Weng :
Interaction inclusion-matrice de nature lastique.
b) Interaction inclusion-matrice de nature lastoviscoplastique.

III.3.3. Echec de lapproximation autocohrente traditionnelle

Dans le paragraphe prcdent, il a t dmontr que le modle de Krner-Weng
surestime les contraintes internes du fait dune accommodation intergranulaire de type
purement lastique. Cette erreur provient du fait que le taux de dformation viscoplastique
vp
& nest pas libre de contrainte au sens dEshelby mais dpend des variables internes :
( ) ,... , g
vp vp
= & . Une formulation complte de la loi de comportement dcrivant lvolution
de la dformation viscoplastique est donc ncessaire. Les quations du problme complet sont
donc :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
vp
, g r : r c r = & & (III-57)
0 div = & (III-58)
u
s
& & = (III-59)
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

79
x E u
d
=
&
& sur V (III-60)

De mme que Zaoui et Raphanel [ZR93], on se place dans le cas de la viscolasticit linaire
(de type Maxwell), alors :

( ) ( ) ( ) r : r m g
vp
= = & (III-61)

Les htrognits lastiques et viscoplastiques sont prises en compte naturellement de
manire symtrique. En introduisant des fluctuations des modules lastiques ( ) r c et
viscolastiques ( ) r m respectivement autour des milieux de rfrence homognes C et M :

( ) ( )
( ) ( ) r m M r m
r c C r c

+ =
+ =
, (III-62)

lquation intgrale du problme devient :

( ) ( ) ( ) : M : C * : m : C : m : c * E
C C
+ = &
&
& , (III-63)

o
C
est le tenseur de Green modifi associ au milieu de rfrence C et * est le
produit de convolution.

En dcouplant (III-63) en deux termes :

( ) ( ) : m : C : m : c *
C
& (III-64)
et
( ) : M : C *
C
, (III-65)

Paquin [Paq98] a montr que le premier terme (III-64) se traite trs bien laide du schma
autocohrent classique et que le second terme (III-65), qui ne comporte aucune fluctuation, ne
permet pas de se ramener un problme dinclusion htrogne. Le terme intgral (III-65) est
donc difficile liminer par le schma autocohrent classique.

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

80
Le modle de Kouddane et al. [Kou94] [KMC93] part de lide de simplifier le deuxime
terme en effectuant un choix particulier du milieu de rfrence M tel que :

( ) ( ) 0 dV ' r : M : C : ' r r
V
C
=

, (III-66)
ou
( ) 0 : M : C div = , (III-67)

dans lquation de Navier, avec en plus la condition dquilibre statique :

( ) 0 div = . (III-68)

Kouddane et al. propose alors une solution triviale en considrant le tenseur M comme
vrifiant la relation :

I M : C = , . (III-69)

Ce qui indique que M est parallle
1
C

dans lespace tensoriel. Cette condition restrictive


nest valable que dans le cas dun matriau isotrope incompressible. Il apparat
immdiatement daprs (III-68) que la condition (III-67) est remplie. Lquation intgrale se
rduit donc :

( ) ( ) : m : C : m : c * E
C
= &
&
& . (III-70)

La condition dautocohrence consiste choisir
e
C et
e
M tels que :

( ) 0 : m : C : m : c = & , (III-71)

avec la relation macroscopique :

( ) : M E : C
e e
=
& &
. (III-72)

La relation de localisation associe au modle de Kouddane et al. est donc :
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

81

( ) : M : C : m : c : : A E : A
e e C
l
C C
e e e
+ =
&
& . (III-73)

Les conditions de moyenne permettent de trouver
e
C et
e
M tels que :

e
C e
A : c C = , (III-74)
: m : c : : A : M : C : : A
e e e e
C
l
C e e C
l
C
= . (III-75)

Paquin [Paq98] a montr dans le cas dun matriau maxwellien biphas isotrope et
incompressible un bon accord avec le modle hrditaire de Rougier et al. [RSZ93] au cours
de la charge du fait de la validit de la relation ( )I t M : C = pour tout t dans ce cas
particulier mais galement une instabilit au niveau de la dcharge. Celle-ci est due au fait
que la fonction scalaire ( ) t est non dfinie pour une contrainte macroscopique nulle et la
dcharge [Paq98].

Par consquent, une dmarche autocohrente traditionnelle est insuffisante et se ramne
soit lestimation de Krner-Weng, soit des approximations numriques errones comme
celle de Kouddane et al., ceci en raison de la prsence du terme volumique (III-66) qui ne
contient aucune fluctuation. Il est noter que Weng [Wen93], Li et Weng [LW94] [LW97]
ont amlior le modle de Krner-Weng [Wen81] en introduisant un terme dinteraction
dpendant du temps beaucoup moins fort entre les diffrents constituants du matriau. Dans le
mme ordre dide, Toth et Molinari [TM94] ont ajust un paramtre scalaire dinteraction en
comparant les prdictions du modle autocohrent avec des rsultats obtenus par lments
finis. Li et Weng [LW97] proposent une approche scante visqueuse en utilisant la notion de
milieu htrogne linaire de comparaison [Pon91] : la viscosit scante un tat de
dformation donn est alors identifie une viscosit constante dun milieu linaire de
comparaison de Maxwell dont le comportement effectif est dtermin laide du modle
dHashin [Has65].Cependant, les rsultats de Li et Weng se limitent au cas du fluage.

Face lchec de lapproche traditionnelle dcrite dans ce paragraphe, on traite dans le
paragraphe III.4. dune nouvelle classe de modles micromcaniques variables internes
dans le cas des matriaux htrognes de comportement lastoviscoplastique.
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

82

III.4. Une nouvelle classe de modles micromcaniques variables
internes pour les matriaux htrognes lastoviscoplastiques

III.4.1. Introduction

Lapproximation autocohrente classique est bien adapte pour les lois de
comportement biunivoques (lasticit, lastoplasticit, viscoplasticit) mais apparat plus
difficile mettre en oeuvre pour les lois de comportement impliquant diffrents ordres de
drivation par rapport au temps pour les champs de contrainte et/ou de dformation comme
dans le cas des matriaux au comportement lastoviscoplastique. Ainsi, une approche
alternative a t trouve pour dboucher vers une approximation autocohrente moins
conventionnelle. Celle-ci est base sur lutilisation des oprateurs de projection nots
C
et
B
dont les proprits sont introduites et dmontres dans lANNEXE 4. Ces oprateurs
permettent dappliquer la condition dautocohrence sur des champs translats particuliers et
explicites qui vrifient des conditions de compatibilit cinmatique ou des conditions
dquilibre [Kun81a] [Kun81b] [Kun83] [Kr86] [Kr89]. Alors que la dmarche de Paquin
[Paq98] est base sur lutilisation de loprateur mixte
B C
+ , la nouvelle dmarche
consiste utiliser loprateur de Navier en lasticit et loprateur
C
sur un champ translat
cinmatiquement admissible et non ncessairement uniforme ( ) r e
vp
& tel que :

( ) ( ) ( ) r r e r
vp vp vp
& & & + = . (III-76)

Le matriau htrogne de nature lastoviscoplastique peut tre reprsent par un assemblage
dlments lastiques et viscoplastiques [Suq85]. Pour ce type de matriau, les tats lastiques
purs prsents aux temps courts et les tats viscoplastiques purs prsents aux temps longs
correspondent deux cas asymptotiques du comportement lastoviscoplastique. Le choix de
champs translats particuliers provient de ce constat physique.



Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

83
III.4.2. Formulation gnrale dans le cadre des matriaux htrognes
lastoviscoplastiques

Le but de ce paragraphe est dexprimer la relation entre les champs locaux et les
conditions aux limites dans le cas dun milieu htrogne lastoviscoplastique. On considre
un milieu htrogne V soumis une vitesse de dformation uniforme E
&
avec des
complaisances lastiques locales ( ) r s (modules lastiques locaux ( ) ( )
1
r s r c

= ) et des
complaisances viscoplastiques scantes locales ( ) r m (modules viscoplastiques locaux
( ) ( )
1
r m r b

= ). Le problme est trait dans le cadre dquilibre quasi-statique sans force de
volume. Dans le cas non-linaire, ( ) r m dpend du tenseur des contraintes , du tenseur des
dformations viscoplastiques ( ) r
vp
et ventuellement dautres variables dtat comme la
temprature absolue T.

III.4.2.1. Equations de champ pour un milieu htrogne en lastoviscoplasticit

Les quations du problme htrogne lastoviscoplastique sont donc :

- loi de comportement lastoviscoplastique (lment de Maxwell) :
( ) ( ) ( ) ( ) t , r t , r : r s t , r
vp
& & & + = , (III-77)
- loi dvolution de la dformation viscoplastique :
( ) ( ) ( ) t , r : ,... r , , m t , r
vp vp
= & , (III-78)
- quation dquilibre pour le champ inconnu & :
0 div = & , (III-79)
- relation de compatibilit cinmatique :
u
s
& & = , (III-80)
- conditions aux limites :
x E u
d
=
&
& sur V , (III-81)
- quation dquilibre statique sur le champ connu chaque instant t :
0 div = . (III-82)

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

84
Les quations (III-77) et (III-78) sont les quations dcrivant le comportement
lastoviscoplastique et les quations (III-79) (III-82) sont les quations de champ.

La rsolution consiste trouver les champs de taux de contrainte et de taux de
dformation & et & satisfaisant les quations prcdentes et permettant de dterminer le
comportement global du volume lmentaire reprsentatif (V.E.R.) au travers de ltape
dhomognisation. Le champ de contrainte et le champ de dformation viscoplastique
vp

sont considrs comme des variables internes contenant lhistoire mcanique complte du
matriau.

III.4.2.2. Equation intgrale et oprateurs de projection

On considre un milieu homogne de rfrence dont le tenseur des modules lastiques
est C (tenseur des complaisances lastiques
1
C S

= ) tel que :

( ) ( ) r c C r c + = , ( ) ( ) r s S r s + = . (III-83)

Loprateur de projection associ C, dfini par Kunin [Kun81a] [Kun81b] [Kun83], est reli
au tenseur de Green modifi selon la relation :

C :
C C
= . (III-84)

Lutilisation des oprateurs de projection est efficace lorsque des champs cinmatiquement
admissibles ou des champs quilibrs sont introduits. Les deux proprits essentielles en
termes doprateurs de projection dmontres dans lespace rciproque (cf. ANNEXE 4) sont
les suivantes :

- pour tout champ quilibr & (quation (III-79)) :

0 : S * 0 div
C
= = & & . (III-85)

- pour tout champ cinmatiquement admissible & (quations (III-80) et (III-81)) :

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

85
u
s
& & = , E * x E u
C d
&
& &
&
& = = . (III-86)

On cherche tout dabord transformer les quations de champ du problme
lastoviscoplastique laide des proprits des oprateurs de projection. Ainsi, laide de la
loi de comportement (III-77), de (III-83) et des proprits sur les oprateurs de projection (III-
85) et (III-86), le problme lastoviscoplastique est alors dcrit par les relations suivantes :

vp e
: c : s : S & & & & = , (III-87)
0 : S *
C
= & , (III-88)
E *
C
&
& & = . (III-89)

En plus de ces relations sajoute lquation dquilibre statique ( 0 div = ) qui scrit laide
de loprateur de projection
C
:

0 : S *
C
= . (III-90)

Les quations (III-87) (III-89) devant tre satisfaites simultanment, on applique loprateur
C
(III-87) tel que daprs (III-88) :

( ) ( ) 0 : c : s * : S *
vp e C C
= = & & & & . (III-91)

Compte tenu de (III-89), lquation prcdente donne lquation intgrale :

( )
vp e C
: c : s * E & &
&
& + + = . (III-92)

Lquation intgrale (III-92) contient les interactions mcaniques entre les htrognits
lastiques et viscoplastiques lorigine du couplage lastoviscoplastique dans le matriau.
Celle-ci reprsente donc compltement le problme htrogne lastoviscoplastique. Le taux
de dformation au point r du matriau ( ) r & dpend tout dabord du chargement
macroscopique E
&
. Daprs (III-92), il dpend galement des htrognits lastiques ( ) r s
et du champ de taux de dformation viscoplastique ( ) r
vp
& qui dpend lui-mme du champ de
contrainte ( ) r contenant lhistoire du matriau. Ecrite en faisant intervenir loprateur de
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

86
projection
C
, lquation intgrale (III-92) est quivalente lquation intgrale dveloppe
par Krner et Berveiller et al. [Kr77] [BFH87] :

( )
vp C
: c : c * E & &
&
& = , (III-93)

o
C
est loprateur de Green modifi associ C.

III.4.2.3. Nouvelle approximation autocohrente base sur les champs translats

En raison de lindpendance du taux de dformation viscoplastique
vp
& par rapport aux
proprits effectives lastiques du milieu homogne quivalent lastoviscoplastique, lide est
alors de choisir comme milieu de rfrence C le milieu effectif
e
C issu de loprateur de
Navier et de lapproximation autocohrente en lasticit (le principe du schma autocohrent
est dtaill dans le paragraphe III.2.2.2.). Le fait de prendre
e
C C = permet de satisfaire la
condition dautocohrence concernant la partie lastique. Lquation intgrale (III-92) devient
alors :

( )
vp e e C
: c : s * E
e
& &
&
& + + = , (III-94)

o ( ) ( )
e e
S r s r s = (avec
1
e e
C S

= ) et :

e C C
C :
e e
= , (III-95)

o
e
C
est le tenseur de Green modifi associ
e
C .
De plus
e
C est dfini classiquement par :

e
C e
A : c C = , (III-96)

o
e
C
A est le tenseur de localisation dfini par :

( )
1
e C
l
C
c : I A
e e
+ = , I A
e
C
= . (III-97)
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

87

Dans (III-97), I est le tenseur unit dordre 4, ( ) ( )
e e
C r c r c = et
e
C
l
est la partie locale de
e
C
.

A ce stade, le choix de
e
C , obtenu par approximation autocohrente, est insuffisant.
Deux raisons essentielles sont lorigine de cette insuffisance : la prsence dun produit de
convolution spatial dans (III-94) et le fait que la loi dvolution de la dformation
viscoplastique : ( ) ( ) ( ) t , r : ,... r , , m t , r
vp vp
= & nest pas encore prise en compte dans (III-
94). Ainsi, pour
e
C C = :

0 : c : s
vp e e
+ & & . (III-98)

Ce dernier constat rappelle lchec des voies autocohrentes traditionnelles (cf. paragraphe
III.3.3.). Lide est de dvelopper un modle autocohrent moins conventionnel mettant
profit les proprits de loprateur de projection
C
qui permettent dappliquer la condition
dautocohrence sur des champs particuliers translats dfinis par lquation (III-76). Les
deux tats asymptotiques du matriau htrogne lastoviscoplastique sont ltat purement
lastique et ltat purement viscoplastique. Le premier correspond donc au cas dun matriau
htrogne lastique, indpendant de ltat viscoplastique, dont le traitement autocohrent
classique est dcrit dans le paragraphe III.2.2.2.. Le second correspond au cas dun matriau
htrogne viscoplastique qui peut de la mme faon tre rsolu par lapproximation
autocohrente classique comme celle dcrite dans lANNEXE 5. La solution autocohrente
dun matriau purement viscoplastique soumis un champ uniforme inconnu X
&
fournit alors
directement un champ de dformation viscoplastique cinmatiquement admissible ( ) r e
vp
& utile
pour la translation du champ ( ) r
vp
& dans la rsolution du problme htrogne
lastoviscoplastique. Ainsi :

( ) ( ) X : r A r e
e
B vp
&
& = , et : (III-99)
( ) ( ) ( ) r X : r A r
vp B vp
e
&
&
& + = , (III-100)

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

88
o
e
B
A est le tenseur de localisation viscoplastique associ au tenseur des modules
viscoplastiques effectif
e
B pour le matriau htrogne viscoplastique pur tel que :

e
B e
A : b B = , I A
e
B
= , (III-101)

o I est le tenseur unit dordre 4.

Le champ ( ) r e
vp
& tant cinmatiquement admissible, compte tenu de (III-99), la proprit (III-
86) donne :

( ) ( ) X X : r A X : r A *
e e e
B B C
& & &
= . (III-102)

En utilisant (III-100), lquation (III-94) devient :

( )
e e vp B C
: c : s X : A * E
e e
& &
& &
& + + + = , (III-103)

soit en utilisant (III-102) :

( )
e e vp C B
: c : s * X X : A E
e e
& &
& & &
& + + + = . (III-104)

En dcomposant loprateur de projection
C
en un terme local et un terme non local selon :

( ) ( ) ( ) ' r r ' r r ' r r
e e e
C
nl
C
l
C
+ = , (III-105)

o ( ) ' r r
e
C
nl
dcrot en
3
' r r
1

, lide du schma autocohrent (cf. paragraphe III.2.2.2.)


consiste choisir le tenseur inconnu X
&
afin de ngliger les contributions non locales tel que :

0 : c : s
vp e e
= + & & . (III-106)

Or daprs (III-100) :
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

89

X : A
e
B vp vp
&
& & = . (III-107)

Donc :

( )
vp e vp e
: S s : s X & & & &
&
+ = + = , (III-108)

soit :

& & &


: S E X
e
= . (III-109)

Compte tenu de la relation macroscopique :

vpe e
E : S E
& & &
+ = , (III-110)

X
&
peut tre alors identifi :

vp C t vpe
: B E X
e
&
& &
= = , (III-111)

o
e C C
S : A : c B
e e
= est le tenseur de concentration des contraintes pour le problme
purement lastique vrifiant la proprit
e e
C
klij
C
ijkl
t
B B = .

En substituant (III-111) dans (III-104), et en ngligeant le terme non local prsent dans (III-
104), on trouve :

( )
vp e e C
l
vpe vpe B
: c : s : E E : A E
e e
& &
& & &
& + + + = . (III-112)

De par la dfinition de
e
C
(III-95), la relation (III-112) se transforme comme suit :

( )
( )
vp e e e C
l
vpe B vp e C
l
vpe vpe B
: c : s : c : s : C :
E : A : C : E E : A E
e
e e e


& &
&
&
& & &
&

+ + + =
. (III-113)
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

90

De plus, dans (III-113) :

( )
vp e e e vp e e
: c : S s : c : S : c : s : c : s & & & & = . (III-114)

En utilisant le tenseur de localisation lastique
e
C
A dfini par (III-97) et la relation (III-114)
dans (III-113), on obtient une nouvelle quation de localisation en dformations du problme
htrogne lastoviscoplastique :

( )
( )
vpe B e vp C
l
C
vpe B C vpe C
E : A : C : c : : A
E : A : A E E : A
e e e
e e e
&
&
& & &
&

+ + =

. (III-115)

La loi de comportement du matriau lastoviscoplastique tant du type ( )
vp
: c & & & = , on
obtient laide de lquation de localisation crite en dformations (III-115), la loi
dinteraction en contraintes :

( ) ( )
vpe B vp E C e C
E : A : S I : A : c : S : A : c
e e e
&
&
&
& = , (III-116)

o
E
S est le tenseur dEshelby dfini par
e C
l
E
C : S
e
= [Esh57] qui vrifie les proprits de
symtrie suivante :
E
ijlk
E
jikl
E
ijkl
S S S = = .

La loi de comportement macroscopique lastoviscoplastique des matriaux htrognes
sobtient laide de la relation (III-110).

III.4.2.4. Mise en vidence des tats asymptotiques

La loi dinteraction en contraintes (III-116) obtenue laide du nouveau modle dans le
cas du comportement lastoviscoplastique des matriaux htrognes contient les deux tats
asymptotiques suivant :

- lasticit pure : dans ce cas, 0 E
vpe vp
= =
&
& , do :

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

91

&
& : S : A : c
e C
e
= , E : A
e
C
&
& = . (III-117)

- viscoplasticit pure : dans ce cas, 0 = =
&
& , do :

: M : A : b
e B
e
= , E : A
e
B vp
&
& & = = . (III-118)

III.4.3. Discussion

III.4.3.1. Comparaison du nouveau modle avec le modle de Krner-Weng

Le modle de Krner-Weng introduit dans le paragraphe III.3.2., peut tre explicit en
termes doprateurs de projection et de champs translats. Mme si ces auteurs nexplicitent
pas la loi dvolution de la dformation viscoplastique, ils utilisent de manire implicite la
possibilit offerte par les champs translats pour appliquer le schma autocohrent. En effet,
dans le modle de Krner-Weng, lapproximation consiste, au travers de la relation (III-40),
introduire des fluctuations du champ de taux de dformation viscoplastique ( ) r
vp
& autour
dun champ uniforme
vp
E
&
qui nest pas ncessairement la valeur moyenne des champs
( ) r
vp
& . Par comparaison avec la relation (III-76), lapproximation de Krner-Weng consiste
donc translater le champ ( ) r
vp
& autour dun champ uniforme
vp
E
&
(et de ce fait
cinmatiquement admissible). Ainsi, la proprit de projection (III-86) relative
e
C
(associ
au module lastique effectif
e
C ) donne sur le champ uniforme
vp
E
&
:

0 *
vp C
e
=
&
. (III-119)

En utilisant la dcomposition ( ) ( ) r E r
vp vp vp
&
&
& + = , lquation intgrale (III-94) scrit en
tenant compte de lgalit (III-119) :

( )
vp e e C
: c : s * E
e
& &
&
& + + = , (III-120)

qui est lquivalent de lquation intgrale (III-42) en terme doprateurs de projection.
Lapplication du schma autocohrent classique consiste alors choisir
vpe vp
E E
& &
= tel que :

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

92
0 : c : s
vp e e
= + & & , (III-121)

ce qui permet, en ne conservant que la partie locale de (III-120) de retrouver les quations de
localisation crites en dformations et en contraintes du modle de Krner-Weng (relations
(III-46) et (III-53)).

Comme ceci a dj t soulign au paragraphe III.3.2.2., le modle de Krner-Weng est
bas sur des dformations viscoplastiques (inlastiques) libres de contraintes au sens
dEshelby, figes au cours de la transition dchelle. Le choix dune translation du champ
( ) r
vp
& par rapport au champ uniforme
vp
E
&
une loi dinteraction purement lastique dans le
cas du modle de Krner-Weng. En comparant les lois dinteraction en contraintes (III-53) et
(III-116), le nouveau modle diffre significativement du modle de Krner-Weng par la
prsence du tenseur de localisation viscoplastique
e
B
A : la loi dinteraction du nouveau
modle nest donc plus purement lastique mais contient une relaxation des contraintes de
nature lastoviscoplastique ; ceci provient du choix de la solution autocohrente
viscoplastique pure comme champ translat. Dans le modle de Krner dorigine [Kr61], la
loi dinteraction (III-55) a pour but de dterminer les contraintes internes relies une
incompatibilit plastique considre comme libre de contrainte, cest--dire une dformation
plastique fige. Dans le nouveau modle dvelopp dans le paragraphe III.4.2.3., la loi
dinteraction dcoule dincompatibilits viscoplastiques qui dpendent de ltat des
contraintes du matriau.

III.4.3.2. Comparaison du nouveau modle avec le modle de Paquin et al.

Dans ce paragraphe, on prsente de faon succincte la dmarche adopte par Paquin et
al. [Paq98] [PSB99] en la comparant au nouveau modle dvelopp dans ce travail de thse.
Dans la dmarche de Paquin et al., une formulation mcanique complte base sur les champs
translats, les oprateurs de projection et une approximation autocohrente dune quation
intgrale respectant au maximum la symtrie entre lasticit et viscoplasticit a t propose.
Dans ce but, des oprateurs de projection et des champs translats associs aux problmes
purement lastiques et viscoplastiques ont t utiliss.

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

93
En partant des quations (III-77) (III-82), Paquin et al. introduisent un milieu de
rfrence de complaisances lastiques homognes S (de modules lastiques homognes
1
S C

= ) et de complaisances viscoplastiques homognes M (de modules viscoplastiques
homognes
1
M B

= ) tel que :

( ) ( ) r s S r s + = , ( ) ( ) r c C r c + = , (III-122)

et :

( ) ( ) r m M r m + = , ( ) ( ) r b B r b + = . (III-123)

En plus de lintroduction de loprateur de projection
C
associ au module de rfrence C
dfini par (III-84), Paquin et al. introduisent loprateur de projection
B
associ B et
dfini laide du tenseur de Green modifi
B
par :

B :
B B
= . (III-124)

Loprateur de projection
B
vrifie respectivement pour tout champ quilibr et
cinmatiquement admissible les proprits (III-85) et (III-86) tel que lensemble des quations
de champ se ramne aux quations suivantes :

: m : s : M : S = + & & & , (III-125)
0 : S *
C
= & , (III-126)
0 : M *
B
= , (III-127)
E *
C
&
& & = . (III-128)

On peut alors comparer ce jeu dquations celui donn par les quations (III-87) (III-90).
Lapplication de loprateur
B C CB
+ = (en raison de la structure additionnelle de la
relation (III-125)) et non plus du seul oprateur
C
comme pour (III-91) donne dans le cas
de la dmarche de Paquin et al. une quation intgrale dapparence beaucoup plus complexe
que (III-92) :

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

94
( ) ( ) ( ) ( ) : m * : m * : s * E
B C B C
+ + + = &
&
& . (III-129)

Lquation intgrale (III-129) est celle prsente sous cette forme dans la thse de
Paquin [Paq98] dans laquelle des fluctuations autour de M et S ont t immdiatement
introduites dans un souci de respecter au maximum la symtrie sur le plan mcanique entre
lasticit et viscoplasticit pour un traitement autocohrent postrieur. Celle-ci est riche sur le
plan des interactions mcaniques puisque lon remarque la prsence dun terme de nature
lastique li
C
et la fluctuation & : s , dun terme de nature viscoplastique li
B
et
la fluctuation : m , et enfin dun terme ne comportant aucune fluctuation li la
diffrence des oprateurs (
B C
) et au champ de dformation viscoplastique
: m
vp
= & . En outre, elle intgre naturellement la condition dquilibre statique ( 0 div = )
par lquation (III-127). En fait, en rarrangeant lquation (III-129) de la faon suivante :

( ) ( ) { } : m m * * : s * E
B vp C C
+ + + = & &
&
& . (III-130)

avec :

( ) ( ) 0 : M * : M * : m m *
B B B
= = = , (III-131)

on trouve naturellement que (III-129) se ramne (III-92) ou (III-93).

En vue de simplifier lquation intgrale (III-129), Paquin et al. translatent les champs
de taux de dformation lastique et viscoplastique ( ) r
e
& et ( ) r
vp
& par rapport aux champs
cinmatiquement admissibles ( ) r e
e
& et ( ) r e
vp
& (non ncessairement uniformes) selon :

( ) ( ) ( ) r r e r
e e e
& & & + = , ( ) ( ) ( ) r r e r
vp vp vp
& & & + = . (III-132)

Dans (III-132), les champs ( ) r e
e
& et ( ) r e
vp
& sont issus respectivement des problmes lastiques
purs et viscoplastiques purs et soumis respectivement des champs uniformes inconnus Y
&
et
Z
&
tels que :

( ) ( ) Y : r A r e
e
C e
&
& = , ( ) ( ) Z : r A r e
e
B vp
&
& = , (III-133)
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

95

o
e
C
A et
e
B
A sont respectivement les tenseurs de localisation en dformation provenant des
schmas autocohrents en lasticit pure et en viscoplasticit pure. Les champs ( ) r e
e
& et
( ) r e
vp
& vrifient les conditions de compatibilit cinmatique. Lapplication du schma
autocohrent au problme translat donne finalement lquation de localisation pour un milieu
htrogne lastoviscoplastique dans le cas du modle de Paquin et al. [Paq98] [PSB99] :

( )
( )
( ) ( )

: m : A : m : B : C : : A
: m : A : b : m : b : : A -
: m : A : m : B : A : c : m : c : : A
E : A
e e e e
e e e
e e e e e
e
B e B
l
e C
l
C
B B
l
C
B C t C C
l
C
C
+
+
|
.
|

\
|
+
=
&
&
. (III-134)


La relation de localisation en contraintes se dtermine laide de la loi de comportement
locale lastoviscoplastique (III-77) :

( )
( )
( ) ( )



: m : A : m : B : C : : A : c
: m : A : b : m : b : : A : c -
: m : A : m : B : A : c : m : c : : A : c
: m : c E : A : c
e e e e
e e e
e e e e e
e
B e B
l
e C
l
C
B B
l
C
B C t C C
l
C
C
+
+
|
.
|

\
|
+
=
&
&
. (III-135)

Le comportement macroscopique se dduit en appliquant la condition de moyenne volumique
&
&
= (III-135) :

( )
( )
( ) ( )



: m : A : m : B : C : : A : c
: m : A : b : m : b : : A : c -
: m : A : m : B : A : c : m : c : : A : c
: m : c E : C
e e e e
e e e
e e e e e
B e B
l
e C
l
C
B B
l
C
B C t C C
l
C
e
+
+
|
.
|

\
|
+
=
& &
. (III-136)

Le nouveau modle dvelopp dans le paragraphe III.4.2. ainsi que le modle de Paquin
et al. respectent la nature lastoviscoplastique de laccommodation intergranulaire. Ils forment
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

96
deux estimations autocohrentes variables internes du comportement lastoviscoplastique
des matriaux htrognes. Par rapport (III-134), la relation de localisation du nouveau
modle (III-115) apparat beaucoup plus simple. Cependant, ces deux approximations
constituent deux estimations autocohrentes diffrentes rigoureuses sur le plan mcanique.
Dans le chapitre IV, les rsultats numriques obtenus pour diffrentes classes de matriaux
par ces deux approximations sont compares.

III.4.4. Application

III.4.4.1. Inclusions sphriques et matriau isotrope

Les htrognits peuvent tre considres comme des inclusions ellipsodales, dans
lesquelles Eshelby en 1957 a prouv que les champs de contraintes et de dformations sont
pratiquement uniformes [Esh57]. Les valeurs moyennes volumiques se rduisent une
somme discrte sur toutes les inclusions. Dans ce paragraphe, on se place dans le cadre
dinclusions sphriques pour lesquelles les relations de localisations (III-115) et (III-116) sont
exactes. Les relations de localisation en dformations et en contraintes pour le problme
dinclusions lastoviscoplastiques (notes I) noyes dans une matrice elle-mme
lastoviscoplastique sont donc :

( )
( )
vpe B I I I C
l
C
vpe B C vpe C I
E : A : C : m : c : : A
E : A : A E E : A
I I I
I I I
&
& & &
&

+ + =

, et : (III-137)

( ) ( )
vpe B I vp C C I C I I
E : A : T I : A : c : S : A : c
I I I I
&
&
&
& = , (III-138)

o
vpe
E
&
=
I I C t
: m : B
I
et ( ) C : ' dV ' r , r T
I
I
V
C
l
C
|
|
.
|

\
|
=

est le tenseur dEshelby.

On suppose de plus que les inclusions sphriques rparties de faon alatoire ont un
comportement isotrope. Daprs les relations (III-115) et (III-116), le comportement global est
alors suppos galement isotrope. Le comportement isotrope de chaque phase et le
comportement global du matriau sont dfinis respectivement par les modules de Lam pour
chaque inclusion I (
I
et
I
pour llasticit,
I
et
I
pour la viscoplasticit) et pour la
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

97
matrice ( et pour llasticit, et pour la viscoplasticit). Les tenseurs des modules
lastiques c, C et viscoplastiques b, B sont dfinis par :

kl ij
I
ijkl
I I
ijkl
I 2 c + = et
kl ij
I
ijkl
I I
ijkl
I 2 b + = , (III-139)

pour linclusion I et par :

kl ij ijkl ijkl
I 2 C + = et
kl ij ijkl ijkl
I 2 B + = , (III-140)

pour la matrice.

Les modules et sont relis aux rapports de Poisson ( pour llasticit et
v
pour la
viscoplasticit) et aux modules de cisaillement et tels que :

I
I I
I
2 1
2

= ,
I
v
I
v
I
I
2 1
2

= ,

2 1
2

= ,
v
v
2 1
2

= . (III-141)

La partie locale des oprateurs de Green modifis (
C
l
et
B
l
) pour un milieu isotrope et
homogne est dfinie par [Kr89] :

( ) ( )
kl ij ijkl ijkl
C
l
1 30
1
I
1 15
5 4


= , (III-142)
en lasticit, et,

( ) ( )
kl ij
v
ijkl
v
v
ijkl
B
l
1 30
1
I
1 15
5 4


= , (III-143)
en viscoplasticit.





Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

98
III.4.4.2. Hypothse dincompressibilit

Dans le cas dun matriau incompressible, on a : = 0,5, =
v
0,5 et ( ) = Trace 0. La
loi de comportement lastoviscoplastique (III-77) scrit en fonction des contributions
dviatoriques (indice D) des tenseurs des contraintes et des dformations :
|
|
.
|

\
|
=
I
D
I
I
D
I I
D
2
1
2

& & . (III-144)



En outre, les tenseurs de localisation en dformations lastique et viscoplastique sont :

I
C
2 3
5
A
I


+
= ,
I
B
2 3
5
A
I


+
= . (III-145)

De plus, on a :



3 2
5
B
I
I
C t
I
+
= . (III-146)

La loi dinteraction en contraintes (III-138) devient alors :

( )
)
`

|
|
.
|

\
|
+

+
=
vpe
D
I
I vp
D D
I
I
I
D
E
2 3
5
1 2
2 3
5
&
&
&
&





, (III-147)
avec
( )
( ) 5
2
1 15
5 4 2
=

(avec =0.3) et
I
I
D C t vpe
D
2
: B E
I

=
&
.

Si lon considre maintenant le cas dun matriau isotrope incompressible dont llasticit est
homogne, cest--dire : =
I
et =
I
C
A I, la loi dinteraction prcdente se simplifie et
donne :
( )
|
|
.
|

\
|
+
=
vpe
D
I
I vp
D D
I
D
E
2 3
5
1 2
&
&
&
&


, (III-148)
avec
I vp
D
vpe
D
E &
&
= .

Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

99
Comparaison avec les modles de Krner-Weng [Kr61] [Wen81] et Paquin et al. [PSB99] :

La loi dinteraction en contraintes du modle de Krner-Weng se dduit de (III-147) en
prenant =
I
B
A I soit :

( )( ) { }
vpe
D
I vp
D D
I
I
I
D
E 1 2
2 3
5
& &
&
+
=


, (III-149)
si de plus llasticit est suppose homogne :

( )( )
vpe
D
I vp
D D
I
D
E 1 2
&
&
&
& = . (III-150)

Dans le cas du modle de Paquin et al., la loi dinteraction en contraintes pour des
inclusions sphriques et un matriau isotrope incompressible est :

( )
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+
+

|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+
=
I
D
I I
I
I
I
D
I
C I
I
I
D B
I
I
D C t
I
I
I
I
D
I
C I
I
I
D I
D
C I I
D
2
1
2
1
3 2
2
2 5
2
A 2 -
2
A
2
B
3 2
2
2 5
2
A 2
2
2 E A 2
I
I I I
I


&
&
, (III-151)

Dans le cas dun matriau isotrope incompressible, le dernier terme de lquation (III-135)
contenant la diffrence
e e
B C
sannule naturellement. Dans le cas o llasticit est
suppose homogne, le modle de Paquin et al. donne :

( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+
+

=
I
D
I I
I
I
I
D
I
I
I
D
D
I
D
2
1
2
1
3 2
2
2 5
2
2 -
2
2 - E 2


&
& . (III-152)





Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

100
III.4.5. Procdure numrique

La procdure numrique utilise pour le nouveau modle et le modle de Paquin et al.
est la mme et suit lorganigramme prsent sur la figure III.5., qui dcrit de faon simplifie
le schma complet de rsolution pour ces modles.


Figure III.5. Organigramme simplifi de rsolution numrique pour les modles variables
internes utiliss.
Calcul de
e
C
Calcul de ( )
I
C
e
A pour
chaque grain I
Rsolution du
problme
purement lastique
Calcul de
e
B
Calcul de ( )
I
B
e
A pour
chaque grain I
Rsolution du
problme purement
viscoplastique
Lecture des donnes
matriau
Calcul de
I
& ,
I
&
Grandeurs locales
(quations de localisation)
Calcul des grandeurs
macroscopiques
I
&
&
=
dt , dt
I I I I I I
& & + +
dt , dt E E E
& &
+ +
lastoviscoplasticit
viscolasticit
linaire
Etape
dhomognisation
E
&
I

connu chaque instant t


Ractualisation des
grandeurs locales
Ractualisation des
grandeurs
macroscopiques
t t+dt
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

101

Le langage de programmation adopt est le langage FORTRAN 77. Concernant le
modle de Krner-Weng, la procdure numrique est identique, ceci prs que le tenseur de
localisation du problme viscoplastique pur ( )
I
B
e
A nest pas utilis dans la dtermination des
grandeurs locales
I
& et
I
& . La mthode de rsolution numrique adopte est de nature
explicite, et la mise en oeuvre est trs simple et peu coteuse en temps de calcul CPU. Pour
chaque simulation, un pas de temps optimal constant est choisi tel que la prcision des calculs
(pour les modules effectifs) soit infrieure 0,1%. Dans le cas non linaire
(lastoviscoplasticit), le module effectif du problme purement viscoplastique doit tre
calcul chaque instant t, alors quil est calcul une seule fois (lors de la premire boucle de
calcul) dans le cas de la viscolasticit linaire.

III.5. Conclusion

Le couplage spatio-temporel complexe et prononc donnant lieu des interactions
lastoviscoplastiques dans les matriaux htrognes a t capt au travers dune nouvelle
classe de modles micromcaniques. En raison des diffrents ordres de drivation par rapport
au temps au niveau de la loi de comportement locale (de type maxwellienne), une approche
utilisant des variables internes, ractualises chaque incrment de temps et contenant
lhistoire mcanique complte du matriau, a t prfre une approche hrditaire utilisant
des intgrales de Stieljes. On vite ainsi une lourdeur numrique au moment de linversion de
la solution homognise dans lespace de Laplace-Carson. Face lchec de lapproximation
autocohrente traditionnelle, une nouvelle classe de modles micromcaniques impliquant
simultanment la condition dautocohrence pour la partie viscoplastique et la condition
dauto-quilibre base sur loprateur de Navier pour la partie lastique a t dveloppe dans
ce travail de thse. Lutilisation des proprits de loprateur de projection facilite
lintroduction de champs translats et, dans ce cas, la solution autocohrente du problme
viscoplastique pur a t naturellement choisie. Le modle de Krner-Weng, traduit en termes
doprateurs de projection et de champs translats, pche par le choix dun champ
viscoplastique uniforme comme milieu effectif donnant lieu une accommodation
intergranulaire de nature purement lastique. Le nouveau modle dvelopp dans ce travail de
thse donne une estimation autocohrente du comportement lastoviscoplastique diffrente de
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

102
celle trouve dans la thse de Paquin, mme si les outils mathmatiques utiliss sont
similaires. Les deux modles dmontrent au travers de leurs quations de localisation
respectives une accommodation intergranulaire de nature lastoviscoplastique. Contrairement
au modle de Krner-Weng qui suppose un taux de dformation viscoplastique libre de
contrainte au sens dEshelby, le nouveau modle et le modle de Paquin et al. prennent en
compte son volution (en fonction de la contrainte) dans ltape de localisation. Dans le
chapitre suivant, tous deux sont compars aux modles de type hrditaires et au modle de
Krner-Weng pour diffrentes classes de matriaux.
Chapitre III. Estimations autocohrentes du comportement lastoviscoplastique

103
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CHAPITRE IV


SITUATION DU NOUVEAU MODLE
ET APPLICATIONS AUX ACIERS
POUR EMBOUTISSAGE

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

108
CHAPITRE IV

Situation du nouveau modle
et Applications aux aciers
pour emboutissage

IV.1. Introduction

Ce chapitre comporte deux objectifs.

Le premier est de prsenter les rsultats fournis par le nouveau modle et de les
comparer, dans les cas du comportement viscolastique linaire de matriaux biphass
isotropes incompressibles et du comportement lastoviscoplastique de polycristaux
mtalliques, aux modles de Paquin et al. [Paq98] [PSB99], Krner-Weng [Kr61] [Wen81],
et, aux modles de type hrditaire qui font office de modles de rfrence [RSZ93] [MZ99].
En thorie, le modle autocohrent concerne les matriaux htrognes parfaitement
dsordonns, cest--dire les matriaux constitus de nombreuses htrognits de formes
sphriques [FPZ95]. Pour des matriaux composites ou polycristallins, les htrognits sont
considres comme des inclusions (sphriques), dans lesquelles les contraintes et les
dformations sont supposes uniformes [Esh57]. Ainsi, les moyennes volumiques se ramnent
une somme discrte sur lensemble des htrognits.

Le second objectif est de simuler laide dun modle micromcanique le
comportement dynamique ( grande vitesse de dformation) des aciers pour emboutissage
dont les lois locales sont prsentes dans le chapitre II. Pour cela, on utilise, pour dcrire le
comportement lastoviscoplastique des aciers, le modle de Paquin et al. [PSB99] et le
nouveau modle prsent dans le chapitre III. Le premier dentre eux a tout dabord t
appliqu avec succs un acier doux ferritique pour la prvision des textures de laminage, des
contraintes rsiduelles du second ordre, des densits de dislocations intragranulaires, des
coefficients de Lankford et des surfaces de charge dans une gamme de vitesses de
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

109
dformation de 0,01s
-1
1s
-1
[BFLB00] [PBFLB01]. Dans la continuit de ce travail, le
modle de Paquin et al. est utilis pour simuler le comportement vitesse de dformation
impose daciers diffrentes microstructures [BFCLB00] [BFB01] (aciers doux, aciers
Dual-Phase et aciers prcipits HSLA) et pour deux types de trajets de chargement (traction
et cisaillement). Le nouveau modle peut galement tre envisag pour ces simulations, ce qui
fait lobjet de perspectives ce travail de thse. Pour ces simulations, on insiste sur le choix
de paramtres physiques, introduits dans le chapitre II, qui dpendent des mcanismes
intragranulaires et des microstructures. Pour chaque acier, lidentification des paramtres est
effectue partir de trois essais de traction diffrentes vitesses de dformation. Ensuite, on
cherche valider les performances du modle sur une large gamme de vitesses de
dformation en traction et en cisaillement.

IV.2. Matriau biphas viscolastique linaire isotrope et
incompressible
IV.2.1. Prsentation du matriau

Dans le cas de la viscolasticit linaire, le nouveau modle prsent au chapitre III est
compar au modle de Rougier et al. [RSZ93], dcrit dans lANNEXE 2, bas sur le problme
de linclusion viscolastique linaire rsolu par Hashin en utilisant la transforme de Laplace-
Carson [Has69]. Le nouveau modle a t galement compar aux modles de Krner-Weng
[Kr61] [Wen81] et Paquin et al. [PSB99]. Les rsultats numriques concernent les tenseurs
de localisation en dformations et le comportement macroscopique pour des essais de traction
vitesse de dformation impose. Pour obtenir des rsultats analytiques simples, on considre
un matriau biphas incompressible isotrope constitu de deux phases incompressibles
isotropes. Leurs modules lastiques et visqueux sont respectivement : ( )
1 1
, pour la phase 1
et ( )
2 2
, pour la phase 2. La loi de comportement de chaque phase incompressible scrit
pour les grandeurs dviatoriques (indice D) :

|
|
.
|

\
|
=
I
D
I
I
D
I I
D
2
1
2

& & , 2 , 1 I = . (IV-1)



Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

110
Le passage la transforme de Laplace-Carson de (IV-1) en utilisant (III-21) donne :

( ) ( ) ( ) p

p l

2 p
I
D
I I
D
& = , 2 , 1 I = , (IV-2)

avec :
( )
I
I
I
I
p
p l

+
= , 2 , 1 I = . (IV-3)
Le temps caractristique de la phase I est dfini par :

I
I
I
T

= , 2 , 1 I = . (IV-4)
IV.2.2. Modle de rfrence

Le modle de rfrence est du type hrditaire. Il est bas sur lhomognisation
autocohrente symbolique [Has69] [RSZ93] rappele dans lANNEXE 2. Le comportement
du Milieu Homogne Equivalent (M.H.E.) soumis une vitesse de dformation
D
E
&
(uniforme
et constante) scrit :

( )
D
eff
HR D
E

p L

2
&
= , (IV-5)

o
eff
HR
L

est le module effectif du M.H.E. dans lespace de Laplace-Carson pour le modle de


Hashin-Rougier. Celui-ci se dtermine en rsolvant lquation classique dhomognisation
du second degr dun matriau biphas. On trouve alors (cf. ANNEXE 2):

) p ( l

) p ( l

3
2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( L

2 1
2
2 2 1 2
2 2 1 1 eff
HR
+ |
.
|

\
|
+

=
, (IV-6)


o
1
f et
2
f sont respectivement les fractions volumiques des phases 1 et 2.
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

111

Le tenseur de localisation de la dformation dans lespace de Laplace-Carson est
dtermin pour chaque phase I par :

( )
( )
( ) ( ) p l

2 p L

3
p L

5
p A

I eff
HR
eff
HR I
HR
+
= , 2 , 1 I = . (IV-7)

IV.2.3. Nouveau modle

Le nouveau modle a t dvelopp dans le chapitre III (cf. paragraphe III.4.). Dans le
cas dun matriau biphas isotrope incompressible, la loi dinteraction en contraintes scrit
daprs (III-147) :

|
|
.
|

\
|
=
I
I
D I I
I
I
D I
D
I I
D
2
a b
2
a
5
6
a


&
& , 2 , 1 I = , (IV-8)

o
D

&
est la partie dviatorique du tenseur taux de contrainte macroscopique, et :

I
I
I
2 3
5
a


+
= ,
I
I
2 3
5
b


+
= , 2 , 1 I = . (IV-9)

Dans (IV-8) et (IV-9), et sont les modules lastique et viscolastique effectifs obtenus
par le schma autocohrent classique dans le cas dun matriau biphas [BZ81].

Tenseur de localisation en contraintes :

Dun point de vue numrique, on utilise lgalit suivante :

I
I
D
I
I
D I
I
I
D I
I
I
D I
2 2
b
2
a
2
a

+
|
|
.
|

\
|
= . (IV-10)

La loi dinteraction (IV-8) devient donc :
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

112

|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
=
I
I
D
I
I
D I
I
I
D I I
I
I
D I
D
I I
D
2 2
b
2
a b
2
a
5
6
a


&
& , 2 , 1 I = . (IV-11)

Lapplication de la transforme de Laplace-Carson permet de trouver les relations de
localisation pour chaque phase. Leurs expressions analytiques respectives sont les suivantes :

( )
D
I
NM
I
D

p B

= , 2 , 1 I = , (IV-12)

o ( ) p B

I
NM
est le tenseur de localisation en contraintes issu du nouveau modle. Il scrit :

( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(
(

+
+
+ +
=
2
2 2
2
1 1
1
2
1
2 2
2
1 1
1
1
1
1
1 1
2 2
2
1 1
1
2 1
2
1
NM
b a f b a f a 1
b a f b a f a 1
b f
1
5
3
a
p
b a f b a f a 1 b
5
3
p
p B

, (IV-13)
pour la phase 1, et,

( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(
(

+
+
+ +
=
1
2 2
2
1 1
1
1
2
2 2
2
1 1
1
2
2
2
2 2
2 2
2
1 1
1
1 2
1
2
NM
b a f b a f a 1
b a f b a f a 1
b f
1
5
3
a
p
b a f b a f a 1 b
5
3
p
p B

, (IV-14)
pour la phase 2.

Comportement effectif

Daprs la relation (III-110), le comportement effectif dans le cas du matriau biphas
isotrope incompressible en transforme de Laplace-Carson est :

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

113
D
vpe
D D

2
p
E

+ =
& &
, (IV-15)
o :

I
I
D
I
I
D I
I
I
D I
I
I
D I vpe
D
2 2
b
2
a
2
a E

+
|
|
.
|

\
|
= =
&
. (IV-16)

En utilisant la relation (IV-12), le comportement effectif scrit :

( )
D
eff
NM D
E

p L

2
&
= , (IV-17)
o :
( )
( ) ( ) ( )
p
1 p B

p B

b
p B

a
p
p L

I
I
NM
I
I
NM I
I
I
NM I
eff
NM

+ +
|
|
.
|

\
|

= . (IV-18)

Tenseur de localisation en dformations :

La relation de localisation en dformations pour chaque phase dfinit le tenseur de
localisation ( ) p A

I
NM
laide des relations (IV-12) et (IV-18) :

( )
D
I
NM
I
D
E

p A
&
& = , 2 , 1 I = , (IV-19)
o :
( )
( )
( ) ( ) ( )
p
p B

p B

b
p B

a
p p B

p A

I
I
I
NM I
I
I
NM I
I
I
NM I I
I
I
I
NM
I
NM

+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
= , 2 , 1 I = . (IV-20)

IV.2.4. Modle de Krner-Weng

Daprs le chapitre III (cf. paragraphes III.4.3.1. et III.4.4.2.), le modle de Krner-
Weng peut se dduire aisment du nouveau modle en prenant =
I
b 1.
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

114
En adoptant les mmes notations quaux paragraphes prcdents, lexpression analytique du
tenseur de localisation en contraintes, dans le cas du modle de Krner-Weng, est :

( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(
(

+
+
+ +
=
2
2
2
1
1
2
1
2
2
1
1
1
1
1 1
2
2
1
1
2
2
1
KW
a f a f a 1
a f a f a 1
f
1
5
3
a
p
a f a f a 1
5
3
p
p B

, (IV-21)
pour la phase 1.

( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(
(

+
+
+ +
=
1
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
2
2
2 2
2
2
1
1
1
1
2
KW
a f a f a 1
a f a f a 1
f
1
5
3
a
p
a f a f a 1
5
3
p
p B

, (IV-22)
pour la phase 2.

De plus, le comportement effectif, dans le cas du modle de Krner-Weng, est dcrit par :

( )
( ) ( ) ( )
p
1 p B

p B

p B

a
p
p L

I
I
KW
I
I
KW
I
I
KW I
eff
KW

+ +
|
|
.
|

\
|

= , (IV-23)
et le tenseur de localisation, pour chaque phase I, est :

( )
( )
( ) ( ) ( )
p
p B

p B

p B

a
p p B

p A

I
I
I
KW I
I
I
KW
I
I
KW I I
I
I
I
KW
I
KW

+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
= ., 2 , 1 I = (IV-24)


Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

115
IV.2.5. Rsultats numriques

IV.2.5.1. Introduction

Dans le but de comparer le nouveau modle aux modles de Hashin-Rougier (rfrence)
et de Krner-Weng, les tenseurs de localisation en dformations dune des deux phases (phase
1 par exemple) sont reprsents en fonction de p pour trois fractions volumiques diffrentes
( =
1
f 0,25, =
1
f 0,5 et =
1
f 0,75). De plus, les modules effectifs autocohrents calculs
prcdemment pour ces trois modles sont compars dans lespace de Laplace-Carson.
Des essais de traction vitesse de dformation impose sont galement simuls et on prsente
la rponse macroscopique des trois modles pr-cits. Le modle de Paquin et al. [PSB99] est
galement compar dans ce cadre.

Pour les calculs numriques, les modules lastique et visqueux de chaque phase du matriau
viscolastique linaire isotrope incompressible sont pris gaux :

=
1
50MPa et =
1
10MPa.s pour la phase 1,
=
2
250MPa et =
2
1000MPa.s pour la phase 2,
ce qui correspond un contraste mcanique relativement important.

IV.2.5.2. Comparaison des grandeurs locales et effectives dans lespace de
Laplace-Carson

Les rsultats numriques obtenus par le nouveau modle pour trois fractions volumiques
diffrentes sont trs proches des rsultats issus du modle de Hashin-Rougier (rfrence)
(figures IV.1. IV.6.). Le modle de Krner-Weng diffre des deux modles prcdents pour
p 0.
En particulier, les cas asymptotiques correspondant llasticit pure (respectivement la
viscoplasticit pure) atteints quand le temps physique t 0 ou p (respectivement t
ou p 0) sont intressants analyser concernant les tenseurs de localisation. Tout dabord,
laide des relations (IV.7.) et (IV.20.), les dformations lastiques pures sont obtenues pour le
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

116
modle de Hashin-Rougier et le nouveau modle quand p . Ces deux modles donnent le
mme rsultat :
D
1
1
D
E

2 3
5
&
&

+
= , pour la phase 1. (IV-25)
De la mme manire, les dformations viscoplastiques sont obtenues partir de (IV.7.) et
(IV.20.) quand p 0. Le modle de Hashin-Rougier et le nouveau modle tendent vers le
mme rsultat :
D
1
1
D
E

2 3
5
&
&

+
= , pour la phase 1. (IV-26)

Outre les tats asymptotiques identiques, les rsultats obtenus par les deux modles
restent trs proches dans le rgime transitoire et ceci pour un contraste mcanique
relativement fort entre les deux phases. Ces rsultats qui concernent la rponse locale dune
des deux phases dmontrent la fiabilit du nouveau modle et la bonne prise en compte des
interactions de nature viscolastique. Le modle de Krner-Weng se diffrencie des deux
modles prcdents notamment lorsque le matriau atteint ltat stationnaire viscoplastique
pur (p 0). En effet, laide de la formule (IV.24.), le tenseur de localisation tend vers 1
quelle que soit la fraction volumique (figures IV.1. IV.3.). Ce rsultat est cohrent avec
lhypothse de champ de dformation viscoplastique uniforme fig mais ne reprsente pas la
ralit physique.
f1=0,25
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
0 5 10 15 20 25
p
Hashin-Rougier (rfrence)
Modle propos
Krner-Weng

Figure IV.1. Tenseurs de localisation de la dformation en fonction de p pour la phase 1
de fraction volumique f
1
=0,25 dun matriau composite biphas viscolastique isotrope et
incompressible.
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

117

f1=0,5
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
0 5 10 15 20 25
p
Hashin-Rougier (rfrence)
Modle propos
Krner-Weng


Figure IV.2. Tenseurs de localisation de la dformation en fonction de p pour la phase 1 de
fraction volumique f
1
=0,5 dun matriau composite biphas viscolastique isotrope et
incompressible.
f1=0,75
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
0 5 10 15 20 25
p
Hashin-Rougier (rfrence)
Modle proposl
Krner-Weng


Figure IV.3. Tenseurs de localisation de la dformation en fonction de p pour la phase 1 de
fraction volumique f
1
=0,75 dun matriau composite biphas viscolastique isotrope et
incompressible.

Les modules effectifs calculs partir des relations (IV-6), (IV-18) et (IV-23) tendent
vers 0 lorsque p pour les trois modles. Dans le cas du nouveau modle et du modle de
Hashin-Rougier, le module effectif stationnaire atteint lorsque p 0 se confond avec le
module effectif du milieu viscoplastique pur . Le modle de Krner-Weng surestime
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

118
fortement le module effectif lapproche de ltat stationnaire atteint aux temps longs (p 0)
(figure IV.6. par exemple).


0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 1 2 3
p
Hashin-Rougier (rfrence)
Modle propos
Krner-Weng
f1=0,25


Figure IV.4. Modules effectifs en fonction de p dun matriau composite biphas
viscolastique isotrope et incompressible (f
1
=0,25).

0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3
p
Hashin-Rougier (rfrence)
Modle propos
Krner-Weng
f1=0,5


Figure IV.5. Modules effectifs en fonction de p dun matriau composite biphas
viscolastique isotrope et incompressible (f
1
=0,5).

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

119
0
50
100
150
200
250
300
0 1 2 3
p
Hashin-Rougier (rfrence)
Modle proposl
Krner-Weng
f1=0,75


Figure IV.6. Modules effectifs en fonction de p dun matriau composite biphas
viscolastique isotrope et incompressible (f
1
=0,75).
IV.2.5.3. Comparaison des rsultats macroscopiques pour des essais de traction

Des essais de traction ont t simuls une vitesse de dformation macroscopique de
= E
&
10
-4
s
-1
pour le matriau biphas et les fractions volumiques dfinis prcdemment. Les
figures IV.7. IV.9. prsentent les rponses macroscopiques du matriau issues des trois
modles tudis dans le paragraphe IV.2.5.2. et du modle de Paquin et al. [Paq98] [PSB99]
dont la loi de comportement homognise a t rappele dans le chapitre III (cf.
paragraphe III.4.3.2.).

La procdure de calcul pour les modles de Krner-Weng, Paquin et al. et pour le
nouveau modle est donne dans le chapitre III (cf. paragraphe III.4.5.). Pour ces rsultats
numriques, le temps de calcul CPU est, pour les modles variables internes, environ 100
fois infrieur celui obtenu laide du modle de rfrence de Hashin-Rougier (type
hrditaire) [Paq98].

Ces figures, qui illustrent le comportement du milieu homogne quivalent obtenu ici
dans lespace direct, vont dans le mme sens que ceux obtenus au paragraphe prcdent
concernant les modules effectifs dans lespace de Laplace-Carson (figures IV.4. IV.6.). On
obtient un trs bon accord entre les modles de Hashin-Rougier et le nouveau modle. Les
tats asymptotiques du matriau sont capts trs faibles dformations, associes une
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

120
rponse purement lastique, et, grandes dformations, associes une rponse purement
viscoplastique. Ceux-ci correspondent respectivement aux rponses obtenues aux temps
courts (t0, p) et aux temps longs (t, p0). Comme attendu (chapitre III,
paragraphe III.3.2.), Krner-Weng surestime fortement les contraintes dans le matriau
surtout grandes dformations, cest--dire aux temps longs. On peut souligner que le modle
de Paquin et al., bas sur des champs translats, fournit galement des rsultats proches de
ceux du modle de Hashin-Rougier et du nouveau modle (figures IV.7. IV.9.).



f
1
=0,25
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
E
D
(%)


Hashin-Rougier (rfrence)
Krner-Weng
Paquin et al.
Modle propos


Figure IV.7. Courbes de traction contrainte/dformation macroscopiques simules une
vitesse de dformation = E
&
10
-4
s
-1
pour un matriau composite biphas viscolastique
isotrope et incompressible (f
1
=0,25).



Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

121
f
1
=0,5
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
E
D
(%)


Hashin-Rougier (rfrence)
Krner-Weng
Paquin et al.
Modle propos


Figure IV.8. Courbes de traction contrainte/dformation macroscopiques simules une
vitesse de dformation = E
&
10
-4
s
-1
pour un matriau composite biphas viscolastique
isotrope et incompressible (f
1
=0,5).

0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
E
D
(%)

Hashin-Rougier (rfrence)
Krner-Weng
Paquin et al.
Modle propos
f
1
=0,75


Figure IV.9. Courbes de traction contrainte/dformation macroscopiques simules une
vitesse de dformation = E
&
10
-4
s
-1
pour un matriau composite biphas viscolastique
isotrope et incompressible (f
1
=0,75).
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

122
IV.2.6. Bilan

Ces rsultats numriques obtenus dans le cas dun matriau biphas viscolastique
linaire isotrope incompressible montrent la pertinence de la mthode des champs translats,
en particulier lorsque les champs cinmatiquement admissibles sont dautant plus fiables que
les champs de rfrence ont un sens physique. Elle permet dans le cas du nouveau modle et
du modle de Paquin et al. de capter de faon satisfaisante laccommodation intergranulaire
de nature viscolastique. Dans la partie suivante, on considre le cas plus complexe de
llastoviscoplasticit en tudiant la rponse dun matriau polycristallin dont le
comportement local est dcrit par une loi viscoplastique de type loi puissance. Puis, on se
focalise sur le cas dun matriau polycristallin cubique centr avec crouissage pour une
application aux aciers pour emboutissage.

IV.3. Matriaux mtalliques polycristallins

IV.3.1. Polycristal Cubique Faces Centres sans crouissage

Une premire application consiste modliser le comportement en traction simple
vitesse de dformation impose dun polycristal cubique faces centres (C.F.C.). Une loi
viscoplastique de type puissance sans crouissage est utilise et dans ce cas simple les tats
stationnaires obtenus par diffrentes formulations (incrmentale, tangente, affine...) ont pu
tre compars par Masson et al. [MBSZ00] et situs par rapport aux bornes de Reuss [Reu29]
et Voigt [Voi1889]. Lobjectif de ce paragraphe est de situer le nouveau modle et le modle
de Paquin et al. [Paq98] [PSB99] par rapport la formulation affine en lastoviscoplasticit
de Masson-Zaoui [Mas98] [MZ99].

IV.3.1.1. Comportement du monocristal

Masson et Zaoui [Mas98] [MZ99] ont considr le cas de matriaux polycristallins
C.F.C. non texturs en supposant une lasticit isotrope (module dYoung : =
y
E 1000 MPa,
module de Poisson : = 0,3). Le taux de dformation viscoplastique est issu du glissement
cristallographique selon les systmes de type {111} <110> (soit 12 systmes) :

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

123
( ) ( ) g
g
g
ij
vp
ij
R & &

= . (IV-27)

Le comportement du monocristal est dcrit par une loi puissance sans crouissage et
munie dun coefficient de sensibilit la vitesse de dformation n :

( )
) g (
n
0
) g (
) g (
0
) g (
sgn


|
|
.
|

\
|
= & & , (IV-28)

( )
ij
g
ij
) g (
R = , (IV-29)

o
0
et
0
& sont des constantes matriau respectivement gales 1MPa et 1s
-1
.
( ) g
ij
R est le tenseur dorientation (ou tenseur de Schmid) dfini pour un systme de glissement
index g par:

( )
) g (
i
) g (
j
) g (
j
) g (
i
) g (
ij
n m n m
2
1
R + = , (IV-30)

o
) g (
n est le vecteur unitaire normal au plan de glissement et
) g (
m est le vecteur unitaire le
long de la direction de glissement.

Dans le cas du nouveau modle et du modle de Paquin et al., une formulation scante
est utilise :

( )
kl
vp
ijkl
vp
ij
m = & , (IV-31)

o
vp
ijkl
m est un tenseur anisotrope incompressible qui sobtient laide de (IV-28) :

( )
( ) ( ) g
kl
g
ij
g
n
0
1 n
) g (
0
vp
ijkl
R R m


=

& . (IV-32)

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

124
En raison de lincompressibilit du comportement viscoplastique dfini par (IV-32), il est
ncessaire, linstar de Hutchinson [Hut76], dajouter une contribution compressible
ngligeable permettant linversion du tenseur
vp
ijkl
m . Ainsi, dun point de vue numrique, on
utilise, dans le cas des deux modles variables internes, le tenseur des complaisances
viscoplastiques
vp
ijkl
m
(
qui scrit :

kl ij
vp
ijkl
vp
ijkl
m m + =
(
, (IV-33)

o est ngligeable devant 1 (typiquement = 10
-8
).

IV.3.1.2. Rsultats numriques macroscopiques

Les comparaisons menes notamment avec le modle de Krner-Weng dmontrent une
plus grande souplesse de la part du nouveau modle et du modle de Paquin et al. (figures
IV.10.(n=1), IV.11.(n=2) et IV.12(n=5)). Pour n=5, les rsultats concernant le nouveau
modle et le modle de Paquin et al. sont compars au modle affine de Masson et Zaoui
[Mas98] [MZ99].

Une texture isotrope de 2016 orientations quiprobables, obtenue par mthode
vectorielle [Rue76], a t utilise. Celle-ci a t fournie par R. Brenner et O. Castelnau
[BC01] afin dutiliser le mme type de texture initiale que celle utilise dans la thse de
Masson [Mas98].

La procdure de calcul pour les modles de Krner-Weng, Paquin et al. et pour le
nouveau modle est donne dans le chapitre III (cf. paragraphe III.4.5.). Le temps CPU pour
ces simulations est denviron 45 minutes (station DIGITAL 500).
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

125
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
E
vp
.E
y
/(2

0)

0
Modle propos
Krner-Weng
Paquin et al.
Borne de Taylor (viscoplastique)
n=1

Figure IV.10. Comparaison du nouveau modle et du modle de Paquin et al.
avec le modle de Krner-Weng dans le cas dun polycristal lastoviscoplastique C.F.C. non
textur pour un essai de traction simple vitesse de dformation macroscopique axiale E
&

( =
y
0
E

10
-3
, =
0
E
&
&
1, = n 1).
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
E
vp
.E
y
/(2

0)

0
Modle propos
Krner-Weng
Paquin et al.
Borne de Taylor (viscoplastique)
n=2


Figure IV.11. Comparaison du nouveau modle et du modle de Paquin et al. avec le modle
de Krner-Weng dans le cas dun polycristal lastoviscoplastique C.F.C. non textur pour un
essai de traction simple vitesse de dformation macroscopique axiale E
&

( =
y
0
E

10
-3
, =
0
E
&
&
1, = n 2) .
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

126
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
E
vp
.E
y
/(2.

0
)

/
(

)
Modle propos
Masson-Zaoui
Krner-Weng
Paquin et al.
Borne de Taylor (viscoplastique)
n=5

Figure IV.12. Comparaison du nouveau modle et du modle de Paquin et al. avec le modle
autocohrent affine de Masson-Zaoui [MZ99] et le modle de Krner-Weng dans le cas dun
polycristal lastoviscoplastique C.F.C. non textur pour un essai de traction simple vitesse
de dformation macroscopique axiale E
&
( =
y
0
E

10
-3
, =
0
E
&
&
1, = n 5)
IV.3.1.3. Discussion

Daprs les figures IV.10. IV.12., on remarque que pour chaque valeur de n, le modle
de Krner-Weng tend asymptotiquement vers la borne de Taylor. Ce rsultat est en accord
avec les rsultats numriques prsents dans la thse de Masson [Mas98] pour n=5. Pour n=1,
cest--dire pour une loi dcoulement viscoplastique linaire, la confrontation entre le
nouveau modle et le modle de Paquin et al. fournit des rsultats similaires, ce qui en accord
avec les rsultats numriques de la section prcdente obtenus pour un composite
viscolastique linaire. Lorsque la non-linarit augmente, cest--dire lorsque n augmente,
une plus grande diffrence est observe entre les deux modles dans le rgime transitoire.
Pour n=5 (figure IV.12), le nouveau modle et le modle de Paquin et al. tendent vers les
mmes tats asymptotiques (lastique pur et viscoplastique pur) que le modle affine de
Masson-Zaoui en lastoviscoplasticit, ce qui prouve que ltat stationnaire (viscoplastique)
obtenu avec les deux modles variables internes se situe entre les bornes de Voigt (Taylor)
et Reuss pour un matriau C.F.C. (figure IV.13.). Concernant la figure IV.13., ltat
stationnaire, obtenu avec les deux modles variables internes, est confront au modle
incrmental de Hutchinson [Hut76] et au modle affine de Masson-Zaoui [Mas98] en
viscoplasticit. Par ailleurs, le nouveau modle donne dans le rgime transitoire des rsultats
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

127
plus proches de ceux du modle de Masson-Zaoui, que ceux donns par le modle de Paquin
et al. qui sen cartent fortement (figure IV.12.). Etant donns ces rsultats, les deux modles
variables internes (nouveau modle, modle de Paquin et al.) respectent les mmes tats
asymptotiques que le modle de Masson-Zaoui. Le nouveau modle dcrit des interactions
lastoviscoplastiques plus souples que celles du modle de Paquin et al. et se rapproche ainsi
du modle de Masson-Zaoui considr comme le modle de rfrence.

1,25
1,45
1,65
1,85
2,05
2,25
2,45
2,65
2,85
3,05
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
1/n

0
/

0

Taylor
Reuss
Incrmental [Hut76]
Affine [MZ99]
Modle propos (tat asymptotique extrapol)
Paquin et al. (tat asymptotique extrapol)
Krner-Weng (tat asymptotique extrapol)

Figure IV.13. Fluage en loi puissance dun polycristal C.F.C. sans texture en traction simple :
volution de la contrainte de rfrence
0 0
/ avec la sensibilit la vitesse m=1/n.
Comparaison des rsultats obtenus par les diffrents modles.

IV.3.2. Polycristal Cubique Centr avec crouissage

La seconde application vise modliser le comportement lastoviscoplastique dun
polycristal cubique centr (C.C.) laide du nouveau modle. Dans ce paragraphe, le
comportement non linaire du monocristal est dcrit dans le cadre de la plasticit cristalline
des mtaux C.C. au travers dune formulation scante. La loi thermoviscoplastique issue de la
thorie de lactivation thermique (cf. paragraphe II.3.4, chapitre II) est utilise pour ces
calculs. La rponse globale du matriau obtenue avec le nouveau modle est compare avec
les modles de Krner-Weng et de Paquin et al.
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

128

IV.3.2.1. Comportement du monocristal

Suivant les conclusions du chapitre II relatives la structure C.C., la dformation
inlastique est suppose provenir uniquement du glissement cristallographique selon les deux
familles de systmes {110}<111> et {112}<111>. Le tenseur dorientation
) g (
ij
R suit la mme
dfinition que (IV-30) et lexpression du tenseur taux de dformation viscoplastique
vp
ij
& est
celle donne par (IV-27).

Une loi dcoulement thermoviscoplastique locale base physique introduite dans le chapitre
II est utilise :

( )
) g (
q
p
) g (
r
) g (
b
2
) g (
0
) g (
sgn 1
T k
G
exp


|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= & & , (IV-34)

o
0
& est une vitesse de dformation de rfrence, est le module lastique de cisaillement,
k
b
est la constante de Boltzmann, T est la temprature absolue et G est lnergie dactivation
lie au processus thermiquement activ. Les paramtres matriau p et q caractrisent la
distribution spatiale des obstacles au mouvement des dislocations tels que 1 p 0 < et
2 q 1 [KAA75]. Enfin,
) g (
est la cission rsolue actualise (dfinie par (IV-29)) et
(g)
r

est une cission rsolue de rfrence caractristique de ltat dcrouissage. Le taux de
dformation viscoplastique est crit selon la formulation scante donne par la relation (IV-
31) et le tenseur des complaisances viscoplastiques est dfini par :

( )
) g (
kl
) g (
ij
q
p
g
r
) g (
b g
2
) g (
0
vp
ijkl
R R 1
T k
G
exp m
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

& . (IV-35)

Lvolution de
(g)
r
est donne par :

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

129

=
g
) h ( gh ) g (
r
H & & , (IV-36)
o
gh
H est la matrice dcrouissage dcrite dans le paragraphe II.3.5. du chapitre II.

IV.3.2.2. Rsultats numriques macroscopiques

Le polycristal est considr comme un agrgat isotrope constitu de 100 grains
sphriques. Celui-ci dcrit un acier polycristallin phase ferritique. Le comportement
lastique est suppos isotrope (module de cisaillement : =80000MPa, module de
Poisson :=0.3). En raison de lincompressibilit du tenseur des complaisances
viscoplastiques dfini par (IV-35), la mme procdure numrique est utilise que celle au
paragraphe prcdent (quation (IV-33)). Les paramtres matriau sont rassembls dans le
tableau IV.1.

( )
1
0
s

& ( ) eV G

p q
0 r
(MPa) ( )
2 0
m


y
c
(m) b (m) K

9,6.10
7

0,862

1

2

90

10
10

4.10
-8

2,5.10
-10

10

Tableau IV.1. Jeu de paramtres matriau utiliss pour le calcul numrique.

Les modles de Krner-Weng [Kr61] [Wen81], Paquin et al. [Paq98] [PSB99] et le nouveau
modle sont compars dans le cas dun essai de traction avec une vitesse de dformation
macroscopique impose de
1 2
s 10 E

=
&
(figure IV.14). Les rsultats macroscopiques sont
reprsents pour des dformations totales qui atteignent 20%.

La procdure de calcul pour chaque modle est donne dans le chapitre III (cf.
paragraphe III.4.5.). Avec 100 grains, le temps de calcul CPU pour chaque simulation ne
diffre pas dun modle lautre et il est denviron 35 minutes sur une station de travail
DIGITAL 500.

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

130
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Dformation macroscopique de traction E

Krner-Weng's model
Paquin et al.'s model
Present model


Figure IV.14. Courbes contraintes/dformations en traction simple une vitesse de
dformation de
1 2
s 10 E

=
&
pour un mtal polycristallin C.C. de 100 grains.

IV.3.2.3. Discussion

Comme attendu, les trois modles prsents donnent des rsultats similaires trs
faibles dformations correspondant la rponse lastique pure du matriau. Aux plus grandes
dformations le nouveau modle et le modle de Paquin et al. tendent vers la mme contrainte
limite alors que le modle de Krner-Weng prdit un niveau de contrainte trop lev. Ces
diffrences attendues sont moins importantes que pour celles observes dans le cas dun
matriau biphas viscolastique linaire isotrope incompressible (paragraphe IV.2.). Ceci est
principalement d au faible contraste mcanique entre les htrognits en jeu dans les
mtaux polycristallins C.C. par rapport celles prsentes dans les matriaux biphass. En
effet dans le cas des mtaux polycristallins C.C., llasticit est habituellement considre
comme homogne et lanisotropie plastique reste faible en raison du nombre lev de
systmes de glissement possibles. La figure IV.14. montre des diffrences entre le nouveau
modle et le modle de Paquin et al. dans le rgime transitoire. Tout comme pour le
polycristal C.F.C. sans crouissage (figure IV.12.), le nouveau modle fournit une transition
plus lisse lors du passage de ltat lastique ltat viscoplastique. Cette diffrence, dans
lestimation du rgime transitoire, provient des interactions lastoviscoplastiques et du choix
de champs translats et doprateurs de projection diffrents de ceux choisis par Paquin et al.
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

131

IV.4. Prvision du comportement lastoviscoplastique des aciers
sous sollicitation dynamique
IV.4.1. Introduction

Actuellement, les travaux de recherche sur les lois de comportement des aciers
sorientent vers des lois physiques et non plus empiriques. En effet, ces lois reposent sur
ltude de linfluence du matriau de la structure concerne ainsi que la comprhension des
phnomnes microstructuraux. La dtermination du domaine de validit de ces lois de
comportement permet de proposer des lois qui suivent le plus fidlement possible les rsultats
exprimentaux. Par consquent, il est primordial de raliser des essais exprimentaux fiables
permettant de calibrer les modles. En utilisant le modle variables internes de Paquin et al.
[Paq98] [PSB99], on se focalise dans cette partie sur ltude du comportement en traction
dynamique daciers doux, Dual-Phase et HSLA, puis du comportement en cisaillement
dynamique des aciers doux et Dual-Phase. Le modle tient compte de la microstructure de ces
aciers et des mcanismes mtallurgiques pouvant influencer leurs caractristiques mcaniques
et leur sensibilit la vitesse de dformation. Dans un premier temps, on modlise suivant le
couplage thermomcanique important grande vitesse de dformation, responsable de
lchauffement de lprouvette et de ladoucissement thermique.

IV.4.2. Couplage thermomcanique

Au cours dun essai grande vitesse de dformation, un chauffement de lprouvette se
produit de telle sorte quun rgime quasi-adiabatique est atteint et des effets dadoucissement
thermique ont lieu daprs Zhao, Kapoor et Nemat-Nasser [Zha97] [KN98]. Ces auteurs
calculent laugmentation de temprature en supposant que 90% du travail plastique est
converti en chaleur selon les travaux de Taylor-Quinney [TQ34] et que la dformation
plastique est homogne. Dans ce paragraphe, on donne une description du passage isotherme
(quasi-statique) adiabatique (dynamique) et la quantit de chaleur est calcule par le biais de
lquation de la chaleur.

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

132
Lquation de la chaleur part du principe que la variation de quantit de chaleur lie
lchauffement du matriau est gale la somme de la chaleur change avec lextrieur
(fuites) et de la chaleur produite au sein du matriau (sous forme de dissipation intrinsque) et
de la chaleur produite par des sources extrieures (rayonnement) [Mau92] :

e int
r ) q ( div d T dC + + =
&

, (IV-37)

avec :
d : densit de lacier (7800 kg.m
-3
).

C : chaleur spcifique de lacier (480 J.kg


-1
.m
-1
)
q : flux de quantit de chaleur reue.
int
d : la dissipation intrinsque au matriau.
e
r : chaleur produite par des sources extrieures.

Dans la suite,
e
r est nglige. En se servant de la loi de Fourier et en supposant que lchange
de chaleur se fait par conduction isotrope :

) T ( kgrad q = (IV-38)

o k reprsente le coefficient de conduction (64 W.m
-1
.K
-1
).
En se plaant lquilibre thermique de temprature
0
T (temprature ambiante), on a:

( ) ( ) 0 T kgrad div
0
= (IV-39)

Par changement de variable
0
T T = , lquation de la chaleur (IV-37) scrit :


int
d k dC =

&
. (IV-40)

Dans le cas dune plaque dpaisseur e et de largeur l et de section S , loprateur Laplacien
se simplifie de la manire suivante daprs Chrysochoos et al. [CLG98] :
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

133

( )
2
2
x
k
S
l e h 2
k

+
+
=

, (IV-41)

o h reprsente un coefficient dchange moyen entre lair et lprouvette. Cela revient en
fait faire une moyenne de la chaleur qui est dgage par les bords de lprouvette. On
considre de plus que la temprature est la mme tout au long de lprouvette, ce qui annule le
second terme de (IV-41) :

( )

S
l e h 2
k
+
= . (IV-42)

La dissipation intrinsque vaut :

( )

+ =
V
vp ve
int
dV :
V
1
d & & (IV-43)

o V reprsente le volume lmentaire reprsentatif du matriau,
ve
& et
vp
& sont
respectivement les tenseurs taux de dformation viscolastique et viscoplastique locaux.
Ainsi,

( )
( )

+ =
+
+
V
vp ve
dV :
V
1
S
l e h 2
dC

& &
&
. (IV-44)

Do:

( )dV :
V
1
dC
1
V
vp ve

+ = +

& &
&
, (IV-45)

o :
( )

dC
h
1
F dC
h
1
l e 2
S
f
=
+
= . (IV-46)

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

134
Dans (IV-46), est un temps caractristique des pertes de chaleur travers les surfaces
planes de lprouvette et
f
F est un facteur de forme. Dans le cas dune prouvette lance
(e<<l<L),

) l e ( 2
el
F
f
+
= , (IV-47)

alors que dans le cas dune prouvette type plaque mince (e<<l~L),

2
e
F
f
= . (IV-48)

A laide de (IV-45), lincrment de temprature est calcul chaque incrment de
dformation.

Ladoucissement thermique est calcul en supposant que la cission de rfrence initiale
est de la forme [Jao64]:

( ) ( ) ( )
n
0 0
0
r
0
r
T T a T T = , (IV-49)

o :
a est un coefficient de sensibilit la temprature du matriau.
0
T est la temprature ambiante (293K).
n est une constante (prise gale 1/3 daprs Jaoul [Jao64]).

Lvolution de la cission de rfrence qui dfinit le taux dcrouissage microscopique
chaque instant devient :

( )
3 / 2
0
h
) h ( ) gh ( ) g (
r
T T T a H

=

&
& & (IV-50)

La loi (IV-50) est compose de deux termes. Le premier terme est le terme classique de la loi
dcrouissage contenant la matrice dcrouissage (cf. ANNEXE 1). Le second terme est
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

135
ladoucissement thermique qui apparat lors de chargements grandes vitesses de dformation
o apparaissent des chauffements relativement importants. Contrairement au premier terme
qui est anisotrope, celui-ci est le mme pour chaque systme de glissement.
Lautre contribution ladoucissement thermique est contenue dans le terme dannihilation
critique ( ) T y
c
. Daprs Essmann et Mughrabi [EM79] et Luft [Luf91], celui-ci augmente
avec la temprature (cf. paragraphe II.3.6., chapitre II). Dans les expressions prcdentes, la
temprature T est suppose homogne.

IV.4.3. Influence de la microstructure en traction dynamique
IV.4.3.1. Aciers doux

Prsentation des aciers :

Ltude porte tout dabord sur deux aciers doux dont les dsignations sont DC04 et
DC05. Lacier DC04 est un acier doux emboutissage suprieur (norme franaise : acier ES)
calm aluminium et lacier DC05 est un acier doux IF (Interstitial Free). Comme le montrent
les micrographies reportes sur les figures IV.15.a. et IV.15.b. (ralises aprs un polissage
mcanique jusqu 1 m et une attaque chimique au Nital), ces deux aciers sont ferritiques
(une seule phase cristallographique) et sans prcipits. La taille moyenne des grains est
denviron 20m avec une texture morphologique peu marque. La figure IV.15.c. reprsente,
en fonction des micrographies, la modlisation micromcanique envisage pour ces aciers.
Les compositions chimiques et les caractristiques mcaniques statiques (R
p0,2
: limite
lastique conventionnelle, R
m
: contrainte maximale, A
g
: allongement avant striction, A :
allongement la rupture) de ces deux aciers doux sont trs proches (tableaux IV.2. IV.5.).

C Mn P S N Al Ti Nb Si Cu Cr Ni Zr
2,8 159 8 7 3,9 28 52 <1 18 6 20 20 <1

Tableau IV.2. Composition chimique de lacier DC04 (en 10
-3
poids%).

C Mn P S N Al Ti Nb Si Cu Cr Ni Zr
8,6 124 6 9 3,9 44 126 <1 8 16 24 20 <1

Tableau IV.3. Composition chimique de lacier DC05 (en 10
-3
poids%).

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

136
Direction de traction Rp 0,2 (MPa) Rm (MPa) Ag (%) A (%)
Longitudinale 182 311 23,3 41,7
45 189 311 22,9 40,6
Transverse 190 307 23 42,7

Tableau IV.4. Caractristiques mcaniques principales en traction statique pour
lacier DC04.

Direction de traction Rp 0,2 (MPa) Rm (MPa) Ag (%) A (%)
Longitudinale 148 310 23,7 43,8
45 155 315 22,3 40
Transverse 153 307 22 39

Tableau IV.5. Caractristiques mcaniques principales en traction statique pour
lacier DC05.

Figure IV.15. Micrographies :a. acier DC04, b. acier DC05, c. modlisation (V.E.R.).



Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

137
Moyens et rsultats exprimentaux :

Une campagne dessais de traction dynamique a t ralise au LEDEPP (Laboratoire
dEtudes et de Dveloppement des Produits Plats, Usinor Recherche et Dveloppement) sur
une machine hydraulique type Schenck (100kN, 20m/s) pouvant atteindre raisonnablement
des vitesses de dformation de lordre de 200s
-1
[CC00a]. Le banc dessai est compos dun
capteur pizolectrique pour mesurer les contraintes et dun extensomtre laser pour mesurer
les dformations de lprouvette. Les prouvettes ont une longueur utile de L
0
=40mm, une
largeur de l=13mm et une paisseur de e=0,8mm. Les essais de traction quasi-statiques (cest-
-dire pour des vitesses de dformation infrieures 1s
-1
) sont raliss laide dune machine
classique type Zwick (20kN). La direction de sollicitation en traction est la direction
transverse par rapport la direction de laminage. Pour des vitesses de dformation suprieures
200s
-1
, la technique de traction par barres de Hopkinson est utilise et le banc dessai
exprimental est le mme que pour une sollicitation de cisaillement (cf. paragraphe IV.4.4.).
Dans le cas de la traction par barres de Hopkinson, les dimensions de lprouvette sont les
suivantes : L
0
=10mm, l=4mm et e=0,8mm. Lorsque lprouvette est dforme en traction
plusieurs vitesses de dformation jusqu 100s
-1
, les rponses macroscopiques en
contrainte/dformation prsentent grandes vitesses de dformation de fortes oscillations
dues des vibrations et des phnomnes dinertie (figure IV.16.). De plus, la striction
apparat trs tt pour une vitesse de dformation de 105s
-1
(figure IV.16.).

0
100
200
300
400
500
600
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Dformation
0,008s
-1
12s
-1
105s
-1

Figure IV.16. Courbes de traction obtenues plusieurs vitesses de dformation pour lacier
DC04.
R
m

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

138

Lorrain [Lor00] a observ sur des prouvettes post mortem des lignes de glissement
dans des zones o la dformation reste homogne (figure IV.17.). Ce rsultat exprimental
dfend lhypothse selon laquelle le mcanisme prdominant de dformation grande vitesse
de dformation est le glissement cristallographique. Comme cela est dcrit au chapitre II, la
modlisation prend en compte le glissement cristallographique dans la ferrite selon les deux
familles de systmes de glissement {110}<111> et {112}<111>. Les cissions rsolues de
rfrence initiales
0
r
sont choisies identiques pour les 24 systmes de glissement considrs.
La matrice dcrouissage dcrivant les interactions dislocations/dislocations se rduit deux
termes relis par le coefficient danisotropie q et issus dexpriences dcrouissage latents sur
les monocristaux cubiques centrs [Fra83] [Fra84] [Fra85] (cf. chapitre II, paragraphe II.3.4.).

Figure IV.17. Clichs sur DC04 raliss au Microscope Electronique Balayage
dprouvettes de traction
polies en surface et dformes (zones de dformation homognes) :
a. traction lente (0.008s
-1
), b. traction dynamique (105s
-1
).
Identification des paramtres du modle pour les aciers doux :

On dcrit dans un premier temps une revue des paramtres dentre du modle. Ceux-ci
sont donns dans le fichier dentre du programme crit en FORTRAN 77. Les paramtres
lastiques isotropes sont connus pour les aciers (deux paramtres : module de cisaillement
lastique et rapport de Poisson ) et les paramtres viscolastiques isotropes ont t
calculs dans le paragraphe II.3.8. du chapitre II (deux paramtres :
vl
et
vl
). La loi
thermoviscoplastique base physique dcrite dans le chapitre II (paragraphe II.3.4.) prsente
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

139
4 paramtres viscoplastiques :
0
& , G , p et q. La loi dcrouissage intragranulaire base
physique (cf. paragraphe II.3.5., chapitre II) contient 5 paramtres :
0
r
,
0
, K, ( )
c
y et q
(matrice anisotropie). Enfin, 4 paramtres sont issus du couplage thermomcanique au travers
des quations (IV-45) et (IV-49) : ,

dC
1
et a. Le tableau IV.6. regroupe lensemble de ces
paramtres.

Nature des paramtres Noms des paramtres Identification des paramtres
Elastiques isotropes


Fix 80000 MPa
Fix 0,3
Viscolastiques isotropes
vl

vl

Fix 10
7
MPa.s

Fix 0,3
Viscoplastiques Loi viscoplastique :
0
&

G


p
q

Ajust (
1 11
0
1 6
10 10

s s & ) [FA82]
[Har99]
Ajust (proche de
3
1 , 0 b ) [KAA75] [FA82]
[Noj87]
Ajust ( 1 0 < p ) [KAA75] [Nad88]
Ajust (1 2 q ) [KAA75] [Nad88]
Ecrouissage Donnes initiales :
0
r




0


Loi dcrouissage :
K

( )
c
y

q (anisotropie)

Ajust (contient la contrainte de Peierls qui
dpend de la temprature , du durcissement par
solution solide et par prcipits, de la taille de
grains) [Jao64]
Ajust (
2 12 0 2 9
10 10

m m ) [KW63]
[TG94]

Ajust en fonction de la taille de grains
[Hoc99] [HF01]
Ajust (

2
b
) |EM79]

Fix q=1,1 (structure C.C.) [Fra84]
Thermomcaniques Equation de la chaleur :

dC
1

Adoucisssement
thermique :
a

Ajust (paramtre dpendant de la gomtrie
de lprouvette)
Fix 0,33



Ajust

Tableau IV.6. Paramtres dentre du modle pour chaque grain.

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

140
Comme le montre ce tableau, certains dentre eux sont fixs une fois pour toutes pour
les aciers : il sagit des paramtres lastiques et viscolastiques isotropes, q (matrice
anisotropie) et

dC
1
. Les autres paramtres sont dtermins par des essais successifs
(identification manuelle ) mais en restant dans les bornes ou proches des valeurs
physiques issues de la littrature.

Les paramtres ont t identifis manuellement avec les points exprimentaux 5%
et 10% de dformation des courbes de traction (direction transverse) pour lacier DC04 pour
trois vitesses de dformation: 0.008s
-1
, 12s
-1
et 105s
-1
. Il est noter que a t ajust pour
passer naturellement dun rgime purement isotherme 0.008s
-1
un rgime purement
adiabatique 105s
-1
(cf. paragraphe II.2.1.3., chapitre II). En se donnant des erreurs relatives
admissibles de moins de 5% et en respectant des valeurs admissibles pour les paramtres
physiques, on trouve le jeu de paramtres correspondant lacier DC04 qui est non unique
(tableau IV.7.). Ce jeu de paramtres a galement t utilis pour lacier DC05. Linfluence
de chaque paramtre sur les courbes de traction est dtaille dans lANNEXE 6.

0
& (s
-1
) ( ) eV G

p q
0
r
(MPa)
0
(m
-2
)
K
( )
c
y
(m.MPa)
(s) a

9,6.10
7

0,862

1

2

90

10
10

10

3,2.10
-6

2.10
-2

12

Tableau IV.7. Paramtres identifis sur les courbes de traction (direction transverse) de lacier
DC04 pour trois vitesses de dformation.

Comparaison essais exprimentaux/courbes simules en traction et discussion :

Les figures IV.18. et IV.19. prsentent les rsultats numriques simuls pour une
sollicitation dans une direction 90 de la direction de laminage (direction transverse) trois
vitesses de dformation diffrentes pour les deux aciers doux. La texture utilise pour les
simulations est la texture cristallographique dun acier doux (100 grains). On compare
directement les simulations aux donnes exprimentales provenant dessais en traction grande
vitesse (machine hydraulique). La figure IV.20. dcrit la sensibilit la vitesse des aciers
doux et les rsultats du modle obtenus pour des dformations macroscopiques de 5% et 10%
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

141
dans une grande gamme de vitesse de dformation sont satisfaisants. Ladoucissement
thermique et la sensibilit la vitesse sont levs pour ce type dacier. Par ailleurs, le
comportement aux faibles dformations ( E <2%) est mal dcrit par une loi viscoplastique
thermiquement active sans seuil et une amlioration dans cette gamme de dformation peut
tre obtenue en introduisant un seuil (cf. paragraphe II.3.7., chapitre II).

0
100
200
300
400
500
600
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation Macroscopique E
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

M
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
0,008s
-1
105s
-1
12s
-1


Figure IV.18. Comparaison modle (traits gras) / exprience (traits fin) en traction grande
vitesse pour lacier DC04 (direction transverse).


0
100
200
300
400
500
600
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation Macroscopique E
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

M
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
0,008s
-1
92s
-1
35s
-1

Figure IV.19. Comparaison modle (trais gras) / exprience (traits fins) en traction grande
vitesse pour lacier DC05 (direction transverse).

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

142
Lvolution de la temprature au cours de la dformation a t releve dans le cas des
essais de traction simuls pour les trois vitesses de dformation prcdentes pour les aciers
doux (figure IV.21.). La temprature initiale est prise gale 293K et on constate que lessai
de traction simul pour une vitesse de 0,008s
-1
est ralis dans des conditions isothermes.
Lordre de grandeur des chauffements pour les essais grandes vitesses (environ 13K pour
10% de dformation 105s
-1
) est en accord avec les donnes de la littrature calcules par le
travail plastique [ZG96] [KN98].

0
100
200
300
400
500
600
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
Vitesse de dformation (s
-1
)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
modle 5%
modle 10%
DC05 5%
DC05 10%
DC04 5%
DC04 10%


Figure IV.20. Sensibilit la vitesse des aciers doux: modle (lignes) et exprience (points).

-5
0
5
10
15
20
25
30
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Dformation macroscopique
E
c
h
a
u
f
f
e
m
e
n
t

(

K
)
105s
-1
12s
-1
0,008s
-1


Figure IV.21. Simulation de lchauffement pour trois vitesses de dformation.


Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

143
IV.4.3.2. Aciers Dual-Phase
Prsentation des aciers Dual-Phase :

Les aciers Dual-Phase tudis sont respectivement les aciers DP450, DP500 et DP600.
Ces aciers sont des aciers haute limite dlasticit pour formage froid. Pour ces aciers, la
plage de vitesse de dformation admissible avec la machine de traction grande vitesse est de
0,2s
-1
environ 200s
-1
[CC00b]. Les dimensions des prouvettes sont les mmes que pour les
aciers doux lexception de lpaisseur qui varie dune nuance lautre (e=0,7mm pour les
aciers DP450 et DP500 ; e=1,2mm pour lacier DP600). Un essai de traction quasi-statique
une vitesse de dformation de 0,008s
-1
est ralis sur chaque acier pour complter les donnes
exprimentales. Pour chaque vitesse de dformation, lprouvette est sollicite dans la
direction transverse. Les tableaux IV.8. IV.10. prsentent les compositions chimiques des
aciers Dual-Phase. Les tableaux IV.11. IV.13. donnent les caractristiques mcaniques
principales en statique.

C Mn P S N Al Ti Nb Si Cu Cr Ni Zr
60 1243 12 2 5,7 36 1 <1 123 7 14 2 <1

Tableau IV.8. Composition chimique de lacier DP450 (en 10
-3
poids%).

C Mn P S N Al Ti Nb Si Cu Cr Ni Zr
76,8 1489 19 1 5,4 31 2 <1 344 7 213 13 <1

Tableau IV.9. Composition chimique de lacier DP500 (en 10
-3
poids%).

C Mn P S N Al Ti Nb Si Cu Cr Ni Zr
114 1465 15 <1 4,4 35 11 <1 357 7 221 22 <1

Tableau IV.10. Composition chimique de lacier DP600 (en 10
-3
poids%).




Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

144
Direction de traction Rp 0,2 (MPa) Rm (MPa) Ag (%) A (%)
Longitudinale 255 489 20 32,8
45 262 494 19,5 30,1
Transverse 266 495 19,7 29,7

Tableau IV.11. Caractristiques mcaniques principales en traction statique pour lacier
DP450.

Direction de traction Rp 0,2 (MPa) Rm (MPa) Ag (%) A (%)
Longitudinale 272 586 18,7 27,6
45 280 594 18,5 27,5
Transverse 285 599 18,1 26,5

Tableau IV.12. Caractristiques mcaniques principales en traction statique pour
lacier DP500.

Direction de traction Rp 0,2 (MPa) Rm (MPa) Ag (%) A (%)
Longitudinale 410 661 15 23,1
45 407 665 15,2 21,9
Transverse 396 669 15 21,8

Tableau IV.13. Caractristiques mcaniques principales en traction statique pour lacier
DP600.

Daprs les figures IV.22. IV.24. qui prsentent les micrographies des aciers Dual-
Phase, ceux-ci se composent dune phase ferritique (sombre) et dune phase martensitique
(lots clairs). Aprs un polissage mcanique (1m), une attaque chimique laide dune
solution de type LePera [Lep80] (compose de Picral concentr 4% et de sodium disulfite
concentr 50%), a t utilise pour distinguer lensemble des phases prsentes dans les
aciers Dual-Phase. Ils contiennent galement en quantit minoritaire des phases carbures
composes de bainite et de perlite aux joints de grains. Les tailles moyennes des grains
ferritiques et les fractions volumiques de martensite ont t dtermines par analyse dimage
daprs les micrographies. Le tableau IV.14. regroupe ces donnes microstructurales qui sont
prises en compte dans la modlisation. La taille des lots martensitiques est plus petite dun
facteur 10 20 environ par rapport la taille moyenne des grains ferritiques pour les aciers
DP450 et DP500. Ceux-ci ont des grains de ferrite quiaxes et des lots de martensite rpartis
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

145
de manire homogne (figures IV.22. et IV.23.), tandis que lacier DP600 prsente une
microstructure oriente dans le sens du laminage (structure de bandes, cf. figure IV.24.). Pour
lacier DP600, les lots martensitiques sont allongs et sont en moyenne plus petits dun
facteur 2 5 par rapport aux grains ferritiques (figure IV.24.).

Figure IV.22. Micrographie de lacier DP450 (tranche dune prouvette dcoupe dans la
direction transverse).

Figure IV.23. Micrographie de lacier DP500 (tranche dune prouvette dcoupe dans la
direction transverse).
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

146



Figure IV.24. Micrographie de lacier DP600 (tranche dune prouvette dcoupe dans la
direction transverse).


Nuance dacier Taille moyenne des grains de ferrite
(m)
Fraction volumique de martensite
(%)
DP450 ~20 8
DP500 ~15 10
DP600 ~15 15

Tableau IV.14. Caractristiques microstructurales des aciers Dual-Phase.


Du point de vue de la modlisation, les aciers Dual-Phase sont considrs comme des
polycristaux mtalliques biphass. Le polycristal est compos de 100 grains sphriques. Parmi
ceux-ci, les aciers DP450, DP500 et DP600 contiennent respectivement 8, 10 et 15 grains
martensitiques qui modlisent les lots martensitiques (figure IV.25.).




Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

147


Figure IV.25. Modlisation micromcanique (V.E.R.) pour les aciers Dual-Phase.

Peu de donnes sont actuellement disponibles dans la littrature concernant la plasticit
de la martensite [KT81] [BCW87]. Blum et al. [BCW87] ont observ sur des micrographies
que la dformation plastique apparat dans la ferrite (lignes de glissement), tandis que la
martensite est encore dans un tat lastique. Pour des dformations plus leves, la martensite
plastifie par glissement pour une morphologie fine et plutt par maclage pour une
morphologie plus grossire [KT81]. Du point de vue de la modlisation, deux hypothses ont
t formules. La premire hypothse est que la martensite plastifie mais partir dun seuil
dcoulement beaucoup plus lev que la ferrite. Par souci de simplicit, la mme forme de loi
thermoviscoplastique dcrite dans le chapitre II (cf. paragraphe II.3.4.) est utilise pour
chaque phase. Les paramtres de cette loi sont ajusts en fonction des microstructures et du
comportement de chacune des phases. La seconde hypothse est que la structure de la
martensite est suppose, comme pour la ferrite, cubique centre. En fait, elle est
majoritairement quadratique centre dans les aciers Dual-Phase, cest--dire cubique centre
dforme.

Identification des paramtres du modle polycristallin pour les aciers Dual-Phase :

La nature des paramtres dentre du modle pour chaque phase est la mme que pour
les aciers doux. La mthode didentification des paramtres est effectue par rapport aux
courbes exprimentales de traction (direction transverse) pour trois vitesses de dformation
diffrentes. Pour la phase ferritique, les jeux de paramtres identifis pour les aciers DP450,
Milieu Homogne
Equivalent

Grains
sphriques de
ferrite
Grains
sphriques
martensitiques
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

148
DP500 et DP600 (tableaux IV.15 IV.17.) sont trs proches de celui trouv pour les aciers
doux et tiennent compte deffets mtallurgiques (taille des grains, durcissement par solution
solide et par la prsence de carbures). Ainsi, tous les paramtres identifis dans le cas des
aciers doux (monophass ferritiques) ont t maintenus pour dcrire le comportement de la
phase ferritique dans les aciers Dual-Phase lexception de :

- en ce qui concerne les paramtres dcrouissage :
(i) la cission initiale de rfrence est augmente lorsque la taille de grains de la ferrite
diminue et lorsque le taux de carbone en solution solide augmente.
(ii) le paramtre K li la taille de grains.
- en ce qui concerne les paramtres lis la loi dcoulement thermoviscoplastique :
(i) lnergie dactivation est augmente pour dcrire la plus faible sensibilit la
vitesse de dformation de la ferrite dans lacier biphas par rapport celle dans
lacier monophas. Cet effet, li aux contraintes rsiduelles gnres lors de
llaboration du matriau, est discut la fin du paragraphe.

0
& (s
-1
) ( ) eV G

p q
0
r
(MPa)
0
(m
-2
)
K
( )
c
y
(m.MPa)
(s) a

9,6.10
7

1,293

1

2

100

10
10

10

3,2.10
-6

2.10
-2

12

Tableau IV.15. Paramtres identifis du modle pour la phase ferritique
de lacier DP450.

0
& (s
-1
) ( ) eV G

p q
0
r
(MPa)
0
(m
-2
)
K
( )
c
y
(m.MPa)
(s) a

9,6.10
7

1,293

1

2

100

10
10

8

3,2.10
-6

2.10
-2

12

Tableau IV.16. Paramtres identifis du modle pour la phase ferritique
de lacier DP500.



Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

149
0
& (s
-1
) ( ) eV G

p q
0
r
(MPa)
0
(m
-2
)
K
( )
c
y
(m.MPa)
(s) a

9,6.10
7

1,293

1

2

100

10
10

8

3,6.10
-6

2.10
-2

12

Tableau IV.17. Paramtres identifis du modle pour la phase ferritique
de lacier DP600.

La phase martensitique est suppose suivre une loi viscoplastique du mme type que la
phase ferritique mais pour dcrire sa plus haute rsistance et son faible coulement, les
valeurs de
0
r
et G ont t fortement augmentes. La valeur de G identifie ne correspond
plus alors une valeur physique. Le paramtre K qui dpend de la taille des grains
martensitique (ou lots) doit tre choisi trs faible. Pour les trois aciers Dual-Phase, le tableau
IV.18. prsente le jeu de paramtres identifis pour la phase martensitique.

0
& (s
-1
) ( ) eV G

p q
0
r
(MPa)
0
(m
-2
)
K
( )
c
y
(m.MPa)
(s) a

9,6.10
7

8,62

1

2

450

10
9

2

3,2.10
-6

2.10
-2

12

Tableau IV.18. Paramtres identifis du modle pour la phase martensitique pour les aciers
DP450, DP500 et DP600.

La figure IV.26. reprsente les tats de contraintes quivalentes moyens (au sens de Von
Mises) simuls dans les grains de ferrite et de martensite par rapport au polycristal dacier
DP600 pour une vitesse de dformation de 12s
-1
. On constate quau pas 1 de la figure IV.26.
la ferrite est plastifie alors que la martensite reste lastique jusqu un niveau de contraintes
denviron 1500MPa o elle commence scouler. Les niveaux de contraintes atteints dans la
martensite (figure IV.26.) sont en accord avec ceux trouvs dans la littrature [KS74] [BG81]
[GST85] [SOSO90]. Alors que la ferrite subit un coulement plastique trs tt, la martensite
est encore dans un tat lastique : le choix dun rapport 5 pour
F 0
r
M 0
r

est judicieux [SOSO90].


La figure IV.26. dmontre par ailleurs que le comportement de lacier Dual-Phase est proche
de celui de la phase ferritique.
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

150

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18
Dformation Equivalente
Ferrite
Martensite
Acier DP600
1
1
5
5
10
10

Figure IV.26. Etats de contraintes (contraintes quivalentes au sens de Von Mises) dans les
grains de ferrite et de martensite pour lacier DP600 ( E
&
=12s
-1
).
Comparaison essais exprimentaux / courbes simules en traction :

Les figures IV.27., IV.29. et IV.31. prsentent les rsultats numriques simuls pour une
sollicitation dans une direction 90 de la direction de laminage (direction transverse) trois
vitesses de dformation diffrentes pour les aciers Dual-Phase. Les rsultats numriques sont
compars aux courbes contrainte/dformation exprimentales.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation Macroscopique E
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

M
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
108s
-1
0,008s
-1
15s
-1

Figure IV.27. Comparaison modle (trais gras) / exprience (traits fins) en traction grande
vitesse pour lacier DP450 (direction transverse).
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

151

Les figures IV.28., IV.30. et IV.32 reprsentent les courbes de sensibilit la vitesse pour des
dformations macroscopiques de 5% et 10% ralises avec les jeux de paramtres identifis
prcdemment pour la ferrite et la martensite dans le cas des aciers DP450, DP500 et DP600.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
Vitesse de dformation (s
-1
)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
modle 5%
modle 10%
DP450 5%
DP450 10%
DC05 5%
DC05 10%

Figure IV.28. Sensibilit la vitesse de dformation de lacier DP450 : modle (lignes) et
exprience (points).

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation Macroscopique E
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

M
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
0,008s
-1
10s
-1
102s
-1

Figure IV.29. Comparaison modle (trais gras) / exprience (traits fins) en traction grande
vitesse pour lacier DP500 (direction transverse).

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

152
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
Vitesse de dformation (s
-1
)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
modle 5%
modle 10%
DP500 5%
DP500 10%
DC05 5%
DC05 10%

Figure IV.30. Sensibilit la vitesse de dformation de lacier DP500 : modle (lignes) et
exprience (points).


0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation Macroscopique E
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

M
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
0,008s
-1
96s
-1
10s
-1

Figure IV.31. Comparaison modle (trais gras) / exprience (traits fins) en traction grande
vitesse pour lacier DP600 (direction transverse).
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

153
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
Vitesse de dformation (s
-1
)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
modle 5%
modle 10%
DP600 5%
DP600 10%
DC05 5%
DC05 10%


Figure IV.32. Sensibilit la vitesse de dformation de lacier DP600 : modle (lignes) et
exprience (points).

Discussion :

Plusieurs facteurs affectent les proprits mcaniques des aciers Dual-Phase. Il sagit de
la fraction volumique de martensite, des proprits mcaniques des deux phases et des
morphologies de la ferrite et de la martensite [KT81]. Ces paramtres sont contrls lors de
llaboration de lacier. Dans le cas des aciers Dual-Phase prsents dans ce paragraphe, la
taille des grains de ferrite varie dun acier lautre de mme que leurs fractions volumiques
de martensite (cf. tableau IV.14.).

Leffet de taille de grains de la ferrite est bien pris en compte par le modle (au travers
des paramtres
0
r
et K), de mme que leffet de la fraction volumique. Tout deux sont en
accord avec les rsultats de la littrature [BG81] [CP85]. Les rsultats numriques sont en
gnral satisfaisants par rapport aux rsultats exprimentaux (figures IV.27. IV.32.). On
peut cependant noter que lacier DP600 a un comportement diffrent. En effet, selon le
tableau IV.13. et la figure IV.31., la limite lastique statique mesure (R
p0,2
) est plus leve
que celle attendue en la comparant celles obtenues exprimentalement pour les aciers
DP450 et DP500. Par ailleurs, le coefficient dcrouissage pour lacier DP600 est plus fort
que pour les aciers DP450 et DP500 et ladoucissement thermique est moins prononc
(figures IV.27., IV.29. et IV.31.). Comme la martensite reste dans un tat lastique par rapport
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

154
la ferrite, de fortes contraintes internes se dveloppent au cours de la dformation. Daprs
Corbin et Wilkinson [CW94b], ce phnomne entrane une augmentation du taux
dcrouissage apparent qui est dautant plus important que la fraction de martensite est
grande. Certains effets, tels que lvolution de lcrouissage avec la fraction volumique de
martensite, sont pris en compte par le modle. Cependant, certains aspects mtallurgiques
comme la morphologie de la martensite ou les contraintes internes pr-existantes dues la
dformation de transformation AustniteMartensite nont pas t pris en compte et
pourraient expliquer les carts trouvs entre lexprience et la modlisation pour lacier
DP600 (limite lastique par exemple).

Daprs les micrographies (figures IV.22. IV.24.), les grains ferritiques sont
pratiquement quiaxes pour les trois aciers. En revanche, les lots martensitiques sont fins et
quasi-quiaxes pour les aciers DP450 et DP500 mais plus grands dans le cas de lacier DP600
qui prsente une structure en bandes prononce. Ces paramtres microstructuraux nont pas
t pris en compte dans le modle : les grains sont supposs sphriques et leur distribution
alatoire dans la phase ferritique, ce qui rend lidentification des paramtres pour lacier
DP600 plus complexe. Daprs les donnes de la littrature [KT81], la forme des lots
martensitiques influence peu le comportement mcanique des aciers Dual-Phase,
contrairement leur taille et leur distribution. En gnral, des grains fins donnent un
meilleur compromis rsistance mcanique/ductilit que des grains grossiers aussi bien en
conditions statiques [KT81] que dynamiques [BCW87] [BRD99] [KL00]. Pour une mme
morphologie de martensite, Kim et al. [KLL98] [KL00] ont montr sur des essais de torsion
dynamique que les contraintes maximales atteintes augmentent avec la fraction volumique de
martensite et que lallure de la courbe contraintes/dformations est la mme. La morphologie
de la martensite influence considrablement les processus de dformation de la ferrite et les
processus de localisation [KT81] [BCW87]. Ces rsultats montrent le rle important de la
distribution des phases sur le comportement mcanique.

Un autre aspect, tout aussi important que celui de la morphologie de la martensite, est la
prsence de contraintes rsiduelles dans la ferrite (et dans la martensite) dues la
transformation martensitique et aux dformations dorigine thermique lors de llaboration de
lacier [LP82]. Lamplitude de ces contraintes internes amne la ferrite directement dans un
tat plastique et on observe la prsence de dislocations mobiles ltat initial [Dav78]. La
prise en compte de ces contraintes internes laide du problme de linclusion dEshelby
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

155
permettrait de prdire le comportement des aciers Dual-Phase de manire plus prcise aux
faibles dformations [BSW93] [CW94abc]. La prsence dune seconde phase comme la
martensite modifie donc ltat des contraintes internes intragranulaires initiales (mais
galement au cours de la dformation). Ainsi, la transition dun rgime athermique un
rgime thermiquement activ (cf. figure II.3., chapitre II) est dcale vers les vitesses de
dformation plus grandes [YJHF92], ce qui explique que la sensibilit la vitesse de
dformation des aciers Dual-Phase est plus faible que celle des aciers doux.

IV.4.3.3. Acier prcipits HSLA

Prsentation de lacier prcipits HSLA 360 (High Strength Low Alloy steel en anglais):

Lacier prcipits tudi est lacier HSLA 360. Cet acier est un acier micro-alli
haute limite dlasticit contenant des prcipits dont la taille moyenne des grains est de
10m (figure IV.33.). Un essai de traction quasi-statique une vitesse de dformation de
0,008s
-1
est ralis pour complter les donnes exprimentales. Les dimensions des
prouvettes de traction sont les mmes que celles utilises pour les aciers doux. Pour chaque
vitesse de dformation, lprouvette est sollicite dans la direction transverse. Les rsultats
exprimentaux proviennent de F.Cayssials du LEDEPP (Usinor R et D) [Cay01]. Les tableaux
IV.19. et IV.20. prsentent la composition chimique et les caractristiques mcaniques
principales en traction statique pour lacier HSLA 360.

C Mn P S N Al Ti Nb Si Cu Cr Ni Zr
49,7 420 12 8 4,2 25 17 <1 5 4 16 16 <1

Tableau IV.19. Composition chimique de lacier HSLA 360 (en 10
-3
poids%).

Direction de traction Rp 0,2 (MPa) Rm (MPa) Ag (%) A (%)
Longitudinale 375 463 16,3 25,7
45 362 443 16,4 28,6
Transverse 397 474 14,9 23,5

Tableau IV.20. Caractristiques mcaniques principales en traction statique pour
lacier HSLA 360.

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

156

Figure IV.33. Micrographie ralise au Microscope Electronique Balayage de
lacier HSLA 360.

Prise en compte des contraintes internes intragranulaires dues aux prcipits dans la
modlisation:

Compte-tenu de la figure IV.33., lacier HSLA 360 est un acier ferritique (%C<0,02%)
qui prsente des prcipits durs de cmentite (Fe
3
C) au sein de la ferrite. La figure IV.34.
reprsente la modlisation micromcanique envisage pour lacier HSLA 360. Tandis que
dans les cas des aciers Dual-Phase, une homognisation sur lensemble des grains de ferrite
et de martensite (dont la fraction volumique est variable) conduit au comportement de
lagrgat polycristallin, la modlisation du comportement macroscopique dun acier ferritique
contenant des prcipits intracristallins ncessite une approche deux niveaux
dhomognisation. Dans ce paragraphe, on propose une description mcanique du
monocristal contenant des prcipits. La transition dchelle au polycristal est ralise par le
schma autocohrent en lastoviscoplasticit (modle de Paquin et al.).

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

157


Figure IV.34. Modlisation micromcanique (V.E.R.) pour lacier HSLA 360.

Linfluence des prcipits (non cisaillables) est triple. Tout dabord, les prcipits
constituent des htrognits lastiques et la rponse lastique du monocristal peut tre
modifie en raison des champs de contraintes lastiques dordre 3. Cette influence est
ngligeable si les proprits lastiques des prcipits ne sont pas trs diffrentes de celles de
la matrice, ce qui est le cas pour la cmentite. Dans la suite, les comportements lastiques de
la matrice ferritique et des prcipits de cmentite sont supposs identiques et isotropes
( = 80000MPa, = 0,3). La prsence de prcipits intragranulaires non-cisaillables
augmente ensuite la cission de rfrence initiale pour chaque systme de glissement. En effet,
les prcipits constituent des obstacles contournables par les dislocations selon le mcanisme
dOrowan [Mar80]. Cette notion de force dobstacle fait lobjet dune tude plus approfondie
lors de ltude du comportement des aciers Bake-Hardening (cf. chapitre V).
Laugmentation de la cission de rfrence initiale est fonction de la taille et de la fraction des
prcipits et prend la forme [Guy71] [Ger79] [Mar80] :

R
f
2 / 1
v 0
r
, (IV-51)

o
v
f et R sont respectivement la fraction volumique et le rayon moyen des prcipits
supposs sphriques. Cette influence est donc importante sur la limite lastique. Enfin, la
prsence de prcipits non-cisaillables engendre, lchelle microscopique, des boucles de
dislocations autour des prcipits. Ce processus donne lieu des contraintes internes longue
Prcipits
intragranulaires
(sphriques)
Grain de
ferrite
(sphrique)
Milieu
Homogne
Equivalent
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

158
distance dans la matrice [Kr58] [BZ80]. Pour chaque systme de glissement g, la cission
rsolue effective scrit (cf. chapitre II) :

( ) ( ) ( ) g g g
eff
= , (IV-52)

o
( ) g

exprime les contraintes internes dues aux prcipits. Dans le cas de lacier HSLA 360,
la fraction volumique (mesure par analyse dimages) est denviron 0,1%. Pour dterminer les
contraintes internes intragranulaires, le modle de Krner [Kr61] est utilis en tenant compte
de laccommodation plastique introduite par Berveiller-Zaoui [BZ80]. En effet, cette
chelle, il ne parat pas raisonnable, compte tenu du caractre discret des interactions
dislocations/prcipits, dutiliser une plasticit de type Von Mises. Cette accommodation
plastique diminue avec la dformation : certains auteurs donnent une relation
phnomnologique de laccommodation plastique [BL98] ou identifient celle-ci sur un essai
de traction [BZ80]. Comme Schmitt et al. [SLB97], on considre cette accommodation
constante au cours de la dformation. Llasticit est suppose homogne (isotrope) dans le
monocristal et on note (M) la matrice ferritique et (I) les prcipits qui sont modliss sous
forme dinclusions sphriques de fraction volumique f=0,001. Puisque les prcipits sont
supposs se comporter lastiquement, la loi de comportement du monocristal scrit [SLB97]:

( )
M vp vp e
f 1 : S & & & & & + = + = , (IV-53)

o S est le tenseur des complaisances lastiques.
En appliquant le problme de linclusion dEshelby-Krner [Kr61], on obtient :

( ) | | ( )
M vp E I
f 1 : S I : C + = , (IV-54)
o :
( ) ( ) g
g
g M vp
R

= , et : (IV-55)
C,
E
S et I sont respectivement le tenseur des modules lastiques, le tenseur dEshelby et le
tenseur identit. La loi des mlanges pour les contraintes donne :

( )
M I
f 1 f + = . (IV-56)

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

159
En combinant (IV-54) et (IV-56), on trouve :

( )
M vp E M
: S I : fC = . (IV-57)

Dans le cas dinclusions sphriques (lasticit isotrope) et en prenant en compte un facteur
daccommodation plastique [BZ80], (IV-57) devient :

( )
M vp M
1 f 2 = , (IV-58)

o est le module de cisaillement lastique et est un paramtre lastique ( =0,4 pour un
rapport de poisson de 0,3).

La cission rsolue pour chaque systme de glissement tant dfinie par
( )
: R
g ) g (
= , et
compte tenu de (IV-52) et (IV-55), on obtient en appliquant le tenseur dorientation la
relation (IV-58) :

( ) ( )
( )

=
h
) h ( ) h ( ) g ( g g
eff
R : R 1 f 2 . (IV-59)

En dfinissant
( ) ( ) ( ) h g gh
R : R H =
(
comme matrice danisotropie des contraintes internes,
lexpression des contraintes internes intragranulaires dues aux prcipits est donc :

( )
( )
( ) ( ) h
h
gh g
H 1 f 2

=
(
. (IV-60)

Par rapport aux aciers doux, un paramtre de plus intervient dans la cas de laciers HSLA 360:
il sagit du paramtre qui est compris entre 0 et 1. Le cas = 1 correspond une
accommodation lastique.

Identification des paramtres pour lacier HSLA 360 :

Le jeu de paramtres dentre du modle pour lacier HSLA360 (tableau IV.21.) a t
trouv en se basant sur le jeu de paramtres identifi pour les aciers doux et sur les
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

160
mcanismes physiques dcrits prcdemment. Le paramtre est le mme que celui trouv
par Schmitt et al. [SLB97].

0
& (s
-1
) ( ) eV G

p q
0
r
(MPa)
0
(m
-2
)
K
( )
c
y
(m.MPa)
(s) a

9,6.10
7

0,862

1

2

115

10
10

6,5

3,2.10
-6

2.10
-2

16

0,125

Tableau IV.21. Paramtres identifis du modle pour lacier HSLA 360.

Comparaison essais exprimentaux / courbes simules en traction :

La figure IV.35. reprsente les courbes macroscopiques de traction (direction
transverse) partir desquelles les paramtres matriau ont t dtermins pour trois
vitesses de dformation. La prdiction du modle pour cet acier est satisfaisante sur une
grande gamme de vitesse de dformation en traction (figure IV.36.).

0
100
200
300
400
500
600
700
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation macroscopique E
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
0,008s
-1
1s
-1
36s
-1


Figure IV.35.Comparaison modle (trais gras) / exprience (traits fins) en traction grande
vitesse pour lacier HSLA 360 (direction transverse).

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

161
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
Vitesse de dformation (s
-1
)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
modle 5%
modle 10%
HSLA360 5%
HSLA360 10%
DC05 5%
DC05 10%

Figure IV.36. Sensibilit la vitesse de dformation de lacier HSLA 360: modle (lignes) et
exprience (points).

Discussion :

Lacier HSLA 360 est un acier ferritique contenant environ 0,1% de prcipits. Des
arguments mtallurgiques ont montr que les prcipits ont une grande influence dune part
sur la limite lastique du matriau, en augmentant celle-ci considrablement par rapport aux
aciers doux (dmunis de prcipits), et, dautre part, sur ltat des contraintes internes
intragranulaires. Le premier argument a t pris en compte au travers du paramtre
0
r
qui est
gal 115MPa pour lacier HSLA360, alors quil prenait la valeur de 90MPa pour les aciers
doux. Ensuite, le paramtre (0< <1) dcrit les contraintes internes intragranulaires


gnres au cours de la dformation. La figure IV.37. montre que ce paramtre est peu
influent sur des courbes de traction en raison de la faible fraction volumique de prcipits.

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

162
0
100
200
300
400
500
600
700
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation macroscopique E
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e


(
M
P
a
)
Simulation
Traction (DT) 0,008s
-1
Simulation
Traction (DT) 10s
-1
=0,125 =1

Figure IV.37. Influence du paramtre sur les lois de comportement en traction.

Les contraintes internes dorigine athermique

sont trop faibles pour influencer de


faon notable les courbes de sensibilit la vitesse. En ne modifiant aucun paramtre de la loi
locale thermoviscoplastique par rapport ceux utiliss pour les aciers doux, les rsultats du
modle sont donc satisfaisants en traction dynamique (figure IV.36.). Le durcissement par les
prcipits est donc dans le cas de lacier HSLA leffet le plus important.
IV.4.4. Trajet de cisaillement dynamique
IV.4.4.1. Moyens exprimentaux

Concernant les essais de cisaillement, deux techniques exprimentales ont t utilises
grandes vitesses de dformation (
&
>1s
-1
) : il sagit des barres hydropneumatiques et des
barres de Hopkinson. Dans le cadre de cette thse, des essais grandes vitesses de
dformation ont t raliss au Centre de Recherches et de Dveloppement de Cokerill
Sambre (Usinor Recherche et Dveloppement) dans lquipe de L. Dehbi [DA00] [NW01].
Dans ce paragraphe, on se focalise sur le comportement lors dun trajet monotone en
cisaillement pour lacier DC05 et lacier DP600 qui ont t prsents au paragraphe
prcdent. Les rsultats exprimentaux en cisaillement quasi-statique (
&
<1s
-1
) pour lacier
doux (type DC05) sont extraits de la thse de Rusinek [Rus00]. Tout dabord, on prsente les
deux techniques exprimentales utilises dans ce travail de thse.

Barre hydropneumatique
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

163

La barre hydropneumatique permet de raliser des essais dynamiques pour des vitesses
de dformation comprises entre 1s
-1
et 150s
-1
. Son principe de fonctionnement (figure IV.38.)
est fond sur lquilibre du piston.











Figure IV.38. Schma de fonctionnement de la barre hydropneumatique.

Un rservoir deau distille alimente la chambre gauche du piston et un rservoir dair
comprim alimente la chambre droite du piston : le piston est mobile. Les essais en traction
et en cisaillement sont identiques, seule la gomtrie de lprouvette varie. Celle-ci, dcrite
sur la figure IV.39., est la mme que celle utilise avec les barres de Hopkinson. Lprouvette
est dcoupe par lectro-rosion puis colle un porte-chantillon (colle constitue de
polymre viscolastique) pour tre monte sur le banc dessai. Le fonctionnement de la barre
hydropneumatique est le suivant : dans un premier temps le piston mobile doit tre plaqu
droite, la chambre gauche du piston est alors remplie deau. La vanne deau est alors ferme
et une vanne lectromagntique interdit lcoulement de leau travers lorifice calibr. Dans
un second temps, on ouvre la vanne dair comprim afin dalimenter la chambre gauche du
piston. La dernire tape consiste ouvrir la vanne lectromagntique afin que la traction se
droule. La vitesse de traction est directement lie au diamtre de lorifice calibr. La vitesse
dcoulement tant constante, la traction se fera donc vitesse de dplacement de traverse
constante. Le dplacement du piston engendre la dformation de lchantillon vitesse de
dformation donne. La mesure du dplacement se fait laide dun capteur de dplacement
(systme laser faisant face un plateau qui se dplace avec le piston) et la mesure de la
Capteur de dplacement
EAU AIR
VANNES
Jauges de contraintes
chantillon
Orifice calibr
Vanne lectromagntique
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

164
contrainte se fait laide de jauges de dformation (ces jauges sont attaches la partie fixe
de la barre).


Figure IV.39. Gomtrie de lprouvette de cisaillement.

Ce dispositif exprimental est utilis pour des vitesses de dformation allant de 1s
-1
100s
-1
:
au-del de ces valeurs, il est prfrable dutiliser les barres de Hopkinson car les grandes
vitesses de dformation engendrent des vibrations perturbant les mesures. Cependant, la barre
hydropneumatique, grce son systme hydropneumatique, permet dviter les oscillations
dues aux chargements qui caractrisent les machines de Traction Grande Vitesse.
Barre de Hopkinson

Pour ltude du comportement dynamique aux trs grandes vitesses des aciers, les essais
exprimentaux ont t raliss laide de barres de Hopkinson : cette technique est la plus
fiable pour ce type de sollicitation (vitesse de dformation allant de 50s
-1
5000s
-1
). Le
principe de fonctionnement des barres de Hopkinson est bas principalement sur la
propagation dondes de contraintes. Le concept de la barre de Hopkinson [Hop14] fut utilis
en compression la premire fois en 1949 par Kolsky [Kol49] afin dobtenir les dformations
et les contraintes aux interfaces de lchantillon pris en sandwich entre deux barres de
Hopkinson: le banc dessai fut alors appel barre de Kolsky (Split Hopkinson Pressure Bar en
anglais). Le montage utilis en traction ou en cisaillement (figure IV.40.) est bas sur une
modification de la barre de Hopkinson ralise par Albertini et Montagnani [AM74] pour
satisfaire deux conditions : dune part, londe incidente doit tre inverse de compression en
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

165
traction, et, dautre part, londe de traction doit tre suffisamment longue pour charger
lprouvette jusqu rupture. Le banc exprimental utilis consiste en deux moitis de barres
appeles barre incidente et barre de sortie (figure IV.40.). Lprouvette analyser est
introduite entre ces deux barres par lintermdiaire dun porte chantillon. Le rle de la barre
incidente est daccumuler de lnergie lastique dans une partie appele barre de pr-
contrainte qui sert doutil de chargement. Ceci est accompli laide dun mcanisme de
blocage pour la mise en pr-contrainte et de la rupture dun lment fragile intermdiaire pour
le passage de londe de contrainte (figure IV.40.). La rupture de la pice fragile intermdiaire
permet donc la transmission, le long de la barre incidente, dune onde plane lastique
uniaxiale de contrainte en traction avec un temps de monte de 50s. La longueur donde de
londe de traction doit tre grande devant le diamtre de la barre (10 mm) et son amplitude ne
dpasse pas la limite lastique de la barre. Ces conditions sont satisfaites dans le cas de la
barre de Hopkinson modifie car la longueur de la barre incidente est de 9 mtres et la limite
lastique de lacier constituant la barre (acier Maraging, Rp
0,2
=1000MPa) est leve. Le
principe de fonctionnement des barres de Hopkinson est donc le mme en traction ou
cisaillement, et, comme pour les cas de la barre hydropneumatique, seule la gomtrie de
lprouvette varie (cf. figure IV.39. pour lprouvette de cisaillement).

Figure IV.40. Principe de fonctionnement des barres de Hopkinson modifies en traction ou
en cisaillement.

Londe se propage le long de la barre avec une vitesse C
o
(vitesse lastique de londe) et
sa forme reste constante. Quand londe atteint une extrmit de lchantillon (figure IV.41.),
une partie de celle-ci est rflchie (note E
r
), une autre est transmise (note E
t
) et passe
chantillon Barre sortie
Barre incidente
Jauges
Systme de blocage
temporaire
Piston
hydraulique
Barre de
prcontrainte

Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

166
travers lchantillon pour se propager travers la barre de sortie : les amplitudes relatives des
ondes dpendent des proprits mcaniques de lchantillon. Il est utile de noter que londe
incidente dure longtemps (1000s) compar au temps de passage travers lchantillon : un
tat dquilibre des contraintes et des dformations est alors cr dans lchantillon du fait que
plusieurs rflexions dondes lasto-plastiques se produisent dans ce dernier.


Figure IV.41. Passage de londe incidente une onde transmise et une onde rflchie au
contact de lchantillon.

Les jauges de dformations sont places distance gale de lchantillon sur la barre
incidente et la barre de sortie : lhypothse de propagation unidimensionnelle permet de relier
les dformations mesures aux contraintes et aux vitesses particulaires associes : en
supposant que ces grandeurs sont constantes dans lchantillon, on en dduit les forces et
dplacements aux interfaces barres/chantillon. De plus lhomognit des forces et des
dplacements dans lchantillon permet dvaluer le comportement moyen du matriau.

La longueur de la barre de pr-contrainte dpend de la plus petite vitesse de dformation
utilise. Celle-ci a t calibre sur les essais en traction, et on a choisi :
min
E
&
=200s
-1
. Soit
moy
E
&
la vitesse moyenne de dformation,
frac
E la dformation de fracture et T la priode de
londe lastique, on alors :

T
E
E
frac
moy
=
&
,
moy
frac
E
E
T
&
= . (IV-61)

C
o
tant la vitesse de propagation donde lastique dans la barre (5.10
6
mm.s
-1
), on en
dduit en notant L la longueur de la barre de pr-contrainte :

incidente

rflchie

transmise
Barre incidente Barre de sortie
chantillon
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

167

0
C
L 2
T = do : m 6
2
T C
L
0
= . (IV-62)
On prend donc comme longueur totale de barre 15m se rpartissant de la manire suivante :
Longueur de la barre de pr-contrainte = 6m.
Longueur de la barre incidente = 3m.
Longueur de la barre de sortie = 6m.

On peut maintenant calculer la vitesse maximale de dformation qui dpend de la limite
lastique de lacier Maraging : R
p0.2
= 1000MPa. La vitesse maximale des particules dans la
barre incidente est gale (d est la densit de lacier):

1
0
2 , 0 p
part
s . m 12
dC
R
V

= = , (IV-63)

et la vitesse lextrmit de la barre incidente est gale : V
ext
=24m.s
-1
. La longueur utile de
lprouvette de cisaillement tant note l (1,5mm), on a puisque les vitesses lextrmit des
barres incidente (V
ext
) et de sortie (V
sort
) sont gales:

l
V
lt
sort
max
= =

&
=16000s
-1
, (IV-64)

o est le dplacement de lprouvette. Ainsi, la gamme de vitesses de dformation en
cisaillement stend en thorie de 200s
-1
16000s
-1
. En pratique cependant, les vitesses de
dformation en cisaillement ne dpasseront pas 5000s
-1
pour ne pas dtriorer le banc dessai.
IV.4.4.2. Comparaison simulation / rsultats exprimentaux pour un acier doux et
un acier Dual-Phase

Cas de lacier DC05 :


Dans un premier temps, des essais de cisaillement dynamique ont t raliss sur des
prouvettes dcoupes dans des tles dacier DC05 introduit au paragraphe IV.4.3.1.
(paisseur e=0,8mm). Les rsultats exprimentaux reprsents par les courbes en contrainte et
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

168
dformation quivalente macroscopiques (au sens de Von Mises) proviennent la fois
dessais statiques [Rus00] et dessais dynamiques sur barre hydropneumatique et barre de
Hopkinson (figure IV.42).

En pratique, les rsultats sont reproductibles avec la barre hydropneumatique pour des
vitesses de dformation proches de 100s
-1
et avec la barre de Hopkinson pour des vitesses de
dformation comprises entre 1000s
-1
et 4000s
-1
. Un pic important est observ pour les essais
sur barre de Hopkinson ; celui-ci est d des phnomnes dinertie et aux blocages des
dislocations ltat initial par des atomes de soluts sous formes datmosphres de Cottrell
(cf. figure II.2., chapitre II). Plus la vitesse est grande, plus le pic est important. Ensuite, on
observe une chute brutale provenant dune relaxation des contraintes due lavalanche de
dislocations mobiles cres ou dbloques de leurs atmosphres.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Dformation vraie quivalente E
eq
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

v
r
a
i
e

q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

e
q

(
M
P
a
)
Exp. Stat. DC05 0,1s
-1
Exp. Stat. DC05 1s
-1
Exp. Hopkin. DC05 4000s
-1
Exp. Hopkin. DC05 2500s
-1
Exp. Hopkin. DC05 1600s
-1
Exp. Hydro. DC05 130s
-1


Figure IV.42. Rsultats exprimentaux de cisaillement dynamique pour lacier DC05.

Afin de valider le modle dont les paramtres ont t identifis en traction dynamique,
le jeu de paramtres identifi en traction (tableau IV.7.) a t utilis en cisaillement. La
texture initiale de 100 grains sphriques (celle dun acier DC05) utilise en traction a t
reprise pour les simulations en cisaillement. Une confrontation du modle avec les rsultats
exprimentaux pour des vitesses de dformation infrieures 500s
-1
a t effectue. Daprs
les figures IV.43. et IV.44., des rsultats numriques satisfaisants sont dans les limites
dapplication du modle, cest--dire pour des vitesses de dformation infrieures 500s
-1
(cf.
paragraphe suivant).
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

169
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation quivalente E
eq
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

e
q

(
M
P
a
)
exp. hydro. 130s
-1
modle 130s
-1
modle 1s
-1
modle 0,1s
-1
modle 0,01s
-1
exp. 0,01s
-1
exp. 0,1s
-1
exp. 1s
-1


Figure IV.43. Confrontation exprience / simulation en cisaillement pour lacier DC05.

0
100
200
300
400
500
600
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
vitesse de dformation (s
-1
)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

e
q

(
M
P
a
)
Modle 5%
Modle 10%
Exprience 5%
Exprience 10%

&


Figure IV.44. Confrontation exprience / simulation concernant la sensibilit la vitesse en
cisaillement de lacier DC05.

Acier Dual-Phase DP600

Des essais de cisaillement dynamique ont t galement raliss sur des prouvettes
dcoupes dans des tles dacier DP600 introduit au paragraphe IV.4.3.2.. Les rsultats
exprimentaux reprsents en contrainte et dformation quivalentes au sens de Von Mises
proviennent uniquement dessais dynamiques sur barre hydropneumatique et barre de
Hopkinson (figure IV.45). Comme pour lacier DC05, un premier pic de contrainte apparat
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

170
(pour les essais Hopkinson) et devient dautant plus important que la vitesse de dformation
est grande, puis un crouissage homogne a lieu. Le coefficient dcrouissage (pratiquement
le mme pour chaque vitesse de dformation) est alors augment dun facteur deux par
rapport celui de lacier DC05. Ce rsultat exprimental est qualitativement le mme quen
traction pour laquelle les phnomnes dadoucissement thermique sont moins prononcs sur
les aciers Dual-Phase en raison de la prsence dune seconde phase martensitique (phase
dure).

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Dformation quivalente E
eq
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

e
q

(
M
P
a
)
Exp. Hydro. DP600 110s
-1
Exp. Hopkin. DP600 1450s
-1
Exp. Hopkin. DP600 2230s
-1
Exp. Hopkin. DP600 3000s
-1


Figure IV.45. Rsultats exprimentaux de cisaillement dynamique pour lacier DP600.

Des essais de cisaillement ont t simuls en prenant en compte les paramtres
identifis en traction pour lacier DP600 (tableaux IV.17. et IV.18.). La texture initiale est
celle de lacier DP600 qui contient 85 grains sphriques de ferrite et 15 grains sphriques de
martensite. Les figures IV.46. et IV.47 montrent une confrontation entre exprience et modle
pour une vitesse de dformation de 110s
-1
, pour laquelle le modle donne des rsultats
satisfaisants. Pour des vitesses proches de 1000s
-1
, le modle ne dcrit pas encore
correctement les mcanismes de dformation (cf. paragraphe suivant).
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

171
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Dformation quivalente E
eq
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

q
u
i
v
a
l
e
n
t

e
q

(
M
P
a
)
modle 110s-1
Exp hydro DP600 110s-1

Figure IV.46. Confrontation exprience / modle pour un essai de cisaillement dynamique
110s
-1
pour lacier DP600.

0
200
400
600
800
1000
1200
1 10 100 1000 10000
Vitesse de dformation (s
-1
)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

e
q

(
M
P
a
)
Modle 5%
Modle 10%
Exprience 5%
Exprience 10%

&

Figure IV.47. Sensibilit la vitesse de dformation en cisaillement de lacier DP600.

IV.4.4.3. Discussion et perspectives

Dans ce paragraphe, on commente les rsultats exprimentaux et ceux fournis par le
modle. Tout dabord, il apparat qualitativement que le taux dcrouissage sur les courbes
exprimentales contrainte vraie/dformation vraie est plus important dans le cas du trajet de
cisaillement que dans celui de traction. Dans le cas de lacier DC05 en traction dynamique, un
adoucissement thermique important a lieu ainsi quune localisation de la dformation prcoce
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

172
(figure IV.16.), ce qui nest pas le cas en cisaillement. En comparant les figures IV.20. et
IV.44., on remarque que lcart en contraintes entre les points 5% et 10% de dformation
macroscopique diminue progressivement avec la vitesse de dformation en traction (figure
IV.20.), alors quelle reste quasi constante en cisaillement (figure IV.44.). Ces diffrences
sont donc inhrentes au trajet de chargement. En examinant la figure IV.43., on note que le
modle dcrit trs bien le comportement en cisaillement faibles vitesses de dformation,
mais scarte lgrement de lexprience pour une vitesse de dformation de 130s
-1
,
notamment grande dformation. La raison de cet cart est que les paramtres
dadoucissement thermique ont t identifis sur les essais exprimentaux de traction et que
les processus de localisation en dformation ne sont pas pris en compte dans la modlisation.
Dans le cas de lacier Dual-Phase, mme si lon ne dispose pas dessais de cisaillement quasi-
statiques, on remarque sur les figures IV.46. et IV.47., que le modle dcrit bien le
comportement en cisaillement pour une vitesse de dformation de 110s
-1
dans la mme
gamme de dformation que dans le cas de la traction. En effet, les effets dadoucissement sont
moins marqus pour lacier Dual-Phase par rapport lacier doux en traction (figures IV.31.
et IV.32.). En conclusion, le modle actuel se limite donc aux petites dformations lorsque les
effets dadoucissement thermique ne sont pas encore trop importants. Ces effets
dadoucissement thermique sont lis aux phnomnes de localisation qui dpendent du trajet
de dformation et de la vitesse de dformation. Pour lacier DC05, une striction diffuse
apparat en traction autour de 7% pour une vitesse de dformation de 100s
-1
et modifie le
coefficient dcrouissage macroscopique, alors quen cisaillement 130s
-1
, des phnomnes
de localisation de la dformation apparaissent pour des dformations de lordre de 80 100%
de dformation macroscopique. En guise de perspective ce travail, une comprhension des
phnomnes de localisation est ncessaire afin de prvoir le comportement dynamique des
aciers pour plusieurs trajets de chargement monotones grandes dformations.
Une autre perspective ce travail est la prdiction du comportement pour des trs grandes
vitesses de dformation (suprieures 500s
-1
). En cisaillement dynamique, les essais sur
barres de Hopkinson sont raliss des vitesses de dformation suprieures 1000s
-1
. Les
points exprimentaux de la figure IV.44. montrent une augmentation trs nette de la contrainte
dcoulement partir de 1000s
-1
. Daprs les donnes du chapitre II (figure II.3., paragraphe
II.2.1.2.), une transition des mcanismes thermiquement activs des mcanismes appels
phonon drag ou viscous drag est responsable de ce comportement trs grande vitesse de
dformation. Le modle prend actuellement en compte uniquement une loi
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

173
thermoviscoplastique base sur la thorie de lactivation thermique. Dans le chapitre II
(paragraphe II.2.2.4.), on dcrit comment seffectue cette transition qui pourra tre modlise.

IV.5. Conclusion

Dans ce chapitre, les rsultats numriques du nouveau modle dvelopp dans le chapitre
III et du modle de Paquin et al. (approches variables internes) sont dcrits dans le cadre de
la viscolasticit linaire (cas simple dun matriau biphas isotrope et incompressible) et
dans le cadre de llastoviscoplasticit (cas des polycristaux mtalliques cubiques faces
centres et cubiques centrs). Dans le cas du matriau biphas viscolastique linaire isotrope
et incompressible, les diffrents rsultats numriques des deux approches variables internes,
concernant notamment le module effectif du composite et les tenseurs de localisation pour
chaque phase dans lespace de Laplace-Carson, mais galement des courbes macroscopiques
de traction, sont en accord avec le modle de rfrence de Hashin-Rougier. Laccommodation
intergranulaire, de nature viscolastique, et les tats asymptotiques du matriau sont bien
capts par ces approches. Au contraire, le modle de Krner-Weng dcrit mal ltat
stationnaire viscoplastique pur du matriau. Dans le cas de polycristaux mtalliques cubiques
faces centres, sans crouissage, et dont le comportement local est dcrit par une loi
puissance, les deux approches variables internes ont t compares au modle affine de
Masson-Zaoui. Dans ce cas, les tats asymptotiques lastiques et viscoplastiques atteints par
les deux modles sont cohrents avec ceux obtenus par le modle de Masson-Zaoui. De plus,
le rgime transitoire dcrit par le nouveau modle est proche de celui donn par le modle de
Masson-Zaoui. Le modle de Krner-Weng surestime les contraintes et tend
asymptotiquement vers la borne de Taylor en viscoplasticit. Les rsultats numriques pour
un mtal polycristallin cubique centr sont qualitativement les mmes. Les rgimes
transitoires obtenus par le nouveau modle et le modle de Paquin et al. ne sont pas les
mmes car les champs translats et les oprateurs de projection choisis sont diffrents. La
transition dchelle, obtenue laide du modle de Paquin et al., a ensuite t applique au
comportement dpendant de la vitesse de dformation pour diffrentes classes daciers pour
emboutissage comme les aciers doux (aciers ferritiques), les aciers Dual-Phase (aciers ferrite-
martensite) et les aciers micro-allis HSLA (aciers prcipits). Pour chaque acier, un jeu de
paramtres caractre physique a t retenu prenant en compte leur microstructure initiale
(taille de grains, prcipits, soluts, densits de dislocations initiales). Pour les aciers doux, la
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

174
forte sensibilit la vitesse de dformation en traction est bien dcrite par le modle jusqu
une vitesse de dformation de 200s
-1
. Pour les aciers Dual-Phase, linfluence de la fraction
volumique de martensite est bien prise en compte, mais la morphologie de la martensite ainsi
que les contraintes internes initiales (dues la transformation de laustnite en martensite) ne
sont pas dcrites du point de vue da la modlisation. Pour lacier HSLA, les contraintes
internes intragranulaires et laugmentation de la limite dcoulement dues aux prcipits sont
bien dcrites par le modle. Le modle a t galement valid pour les aciers doux et Dual-
Phase par rapport des essais exprimentaux de cisaillement dans la mme fentre de vitesses
de dformation quen traction (essais statiques, essais sur barres hydropneumatiques). Les
phnomnes de localisation de la dformation, responsables dun adoucissement aux grandes
dformations, donnent des comportements diffrents selon que le trajet de dformation est en
traction ou en cisaillement. Le modle actuel, qui dcrit les phnomnes dadoucissement
thermique en supposant une dformation homogne, devra tenir compte des phnomnes de
localisation. Enfin, les essais de cisaillement grande vitesse de dformation, raliss sur
barres de Hopkinson, dnotent une forte sensibilit la vitesse de dformation. Les
mcanismes lorigine de ce constat exprimental tels que le phonon drag doivent galement
tre pris en compte dans un but damliorer les capacits du modle actuel.
Chapitre IV. Situation du nouveau modle et Applications aux aciers pour emboutissage

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CHAPITRE V


MODLISATION DU
COMPORTEMENT DES ACIERS
BAKE-HARDENING
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

182
CHAPITRE V

Modlisation du comportement des aciers
Bake-Hardening


V.1. Introduction

Le terme aciers BH (Bake-Hardening) caractrise une classe daciers
demboutissage utiliss dans lindustrie automobile pour les ailes et panneaux de portes. Ils
associent la fois une bonne formabilit avant le traitement de peinture, appel Baking en
anglais, et une bonne rsistance lindentation ainsi quune limite lastique leve aprs
cuisson. Actuellement, les aciers calms aluminium donnent les plus hauts niveaux de BH
[Sol98]. Llaboration des aciers BH suit deux objectifs essentiels : obtenir un acier
emboutissable et matriser le niveau de carbone en solution solide de manire optimiser le
traitement de peinture en aval du formage. Deux filires de recuit sont utilises sur les aciers
calms aluminium [RZ96] : le recuit en continu pour des teneurs en carbone suprieures
0,01 % poids (traitement de survieillissement aprs un refroidissement rapide jusqu 400C
dont le temps de maintien permet de rguler le niveau de carbone en solution solide) et le
recuit sur base une temprature infrieure la temprature de leutectode aprs
refroidissement lent pour des teneurs en carbone infrieures 0,01 % poids. Dans le cas des
aciers BH, laluminium prsent permet de former du nitrure daluminium : lazote nest
donc plus en solution solide et seule la diffusion des atomes de carbone est en jeu. En fin
dlaboration, un crouissage au skin-pass est effectu afin dliminer le palier de Lders,
dassurer une bonne planit et de donner la rugosit souhaite. Le tableau V.1. donne un
exemple de composition dun acier BH avec ses principales proprits mcaniques.

C Mn P N Al Re (MPa) Rm (MPa) A (%) R
90
(Lankford 90)
19 200 4 5 50 202 320 40 2.15

Tableau V.1. Composition (10
-3
% poids) et proprits mcaniques dun acier E180BH
[RZ96].

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

183
Aprs une revue bibliographique dtaille des micro mcanismes lorigine de leffet
BH (paragraphe V.2.), on donnera une modlisation de ce phnomne (paragraphe V.3.). Les
rsultats numriques seront compars numriquement aux rsultats exprimentaux provenant
de la thse de Soler [Sol98].

V.2. Revue bibliographique

V.2.1. Lessai BH

La capacit durcir au cours du traitement de cuisson est mesure par deux squences
de traction uniaxiale avant et aprs cuisson de la manire suivante (figure V.1.) :
Lprouvette est pr-dforme un taux de x% en traction uniaxiale afin de simuler la
dformation de la tle lors de lopration de mise en forme. On mesure alors la contrainte
vraie la fin de cette premire tape
p
.
Lprouvette subit ensuite un traitement thermique isotherme qui simule ltape de
cuisson de la peinture caractrise par le couple temps-temprature (t,T).
Lprouvette subit enfin une recharge en traction uniaxiale dans la mme direction et on
mesure la fois les limites lastiques suprieure
eH
(pic atteint avant le palier de Lders) et
infrieure
eL
(contrainte vraie moyenne dans le palier de Lders).
Typiquement, leffet Bake-Hardening est mesur par la diffrence BH
x
=
eL
-
p
.

Vieillissement (T,t)
BH
X
Dformation vraie
prdformation x%
Contrainte
vraie
Test de traction

eL

p

Figure V.1. Mesure classique du BH [RZ96].

Soler [Sol98] a tudi lvolution du point H dfini sur la figure V.2.. Ce point correspond au
dbut de la courbe dcrouissage homogne observ dans la deuxime tape. Une nouvelle
dfinition de leffet Bake-Hardening est donc instaure par le biais de la quantit :
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

184
BH
x
*
=
H
-
p
.


Vieillissement (T,t)
BH*
X
Dformation vraie
prdformation x%
Contrainte
vraie
Test de traction

p
H


Figure V.2. Mesure du BH
x
*
[Sol98].

V.2.2. Mcanismes lorigine de leffet BH

Au cours de lopration de pr-dformation, la densit de dislocations augmente par
formation de forts de dislocations sur les systmes de glissement. Ltape de cuisson permet
tout dabord la diffusion longue distance datomes de soluts pour former des atmosphres
de Cottrell. Le paragraphe V.2.2.1. est ddi ce premier mcanisme. Puis, une densification
des atmosphres a lieu et la formation damas ordonns de soluts prs du cur des
dislocations apparat jusqu la formation de fins prcipits cohrents sur les dislocations.
Aprs une pr-dformation en traction, une recharge par le mme mode de dformation
entrane tout dabord lapparition dun palier de Lders d essentiellement au mcanisme de
Cottrell, cest--dire au dblocage des dislocations de leurs atmosphres. Ensuite, un
durcissement prononc visible sur la courbe dcrouissage homogne d la formation
damas ordonns et/ou de prcipits cohrents a lieu. Le paragraphe V.2.2.2. donne
linterprtation du phnomne sur les courbes de traction.






Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

185
V.2.2.1. Modle de Cottrell-Bilby et extensions

Cottrell et Bilby [CB49] ont calcul leffort local ncessaire pour dbloquer une
dislocation dune atmosphre de solut (atmosphre de Cottrell) forme autour de la
dislocation au cours de lopration de vieillissement. Ce processus de diffusion sous
contrainte des atomes de soluts longue distance pour former des atmosphres est appel
effet Cottrell. Selon Cottrell et Bilby, une limite lastique basse (au niveau du palier de
Lders) est observe aprs un rapide saut de contrainte (limite lastique haute) sur la courbe
de traction dun acier aprs un temps de vieillissement assez long et temprature
suffisamment leve. Ce phnomne est la base du durcissement par vieillissement (strain-
aging en anglais). Il est notamment distinguer du durcissement par particules immobiles
telles que les prcipits bien que ces deux modes de durcissement soient souvent prsents
simultanment sous certaines conditions [CB49].

Dans leur modle, Cottrell et Bilby considrent latome de solut comme une inclusion
sphrique lastique dans une matrice elle-mme lastique isotrope. Si le champ lastique
autour de la dislocation est
ij
et si
T
ij
correspond au tenseur de transformation cre en
forant une sphre lastique de rayon r
0
(1+) (solut) dans un trou de rayon r
0
(matrice),
lnergie libre dinteraction est :

dV W
V
T
ij ij int

= , (V-1)
o
ij
T
ij
= est un tenseur de dformation de transformation sphrique et
ij
est loprateur
de Kronecker. Do :

dV W
V
ii int

= . (V-2)

Si
ii
est la trace du champ de contrainte pris au centre de linclusion sphrique une
distance r de la dislocation, lnergie libre dinteraction sexprime par:

3
0 ii int
r
3
4
W = . (V-3)

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

186
Dans le cas dune dislocation coin de vecteur de Burgers ) 0 , 0 , b ( b = , la trace du champ de
contrainte au centre de linclusion situe (r,) de la dislocation (figure V.3.) scrit :

r
sin
) 1 (
) 1 ( b
) , r (
ii

+
= , (V-4)
avec module lastique de cisaillement et coefficient de Poisson, do :

r
sin
A W
int

= avec
3
0
r
) 1 (
) 1 ( b
3
4
A

+
= . (V-5)
Dans (V-5), A est appel paramtre dinteraction solut/dislocation.
Il sagit donc dune interaction par effet de taille du premier ordre (en 1/r).

r r
0



Figure V.3. Modlisation de linteraction solut/dislocation.

Leffet dcrit ci-dessus est beaucoup moins marqu pour une dislocation vis droite puisque le
champ des contraintes lastiques dans un milieu isotrope est purement dviatorique [SS59]
[CSW55].

Le vecteur flux de diffusion des atomes de solut est fonction du gradient de
concentration c et du gradient de lnergie dinteraction
int
W selon lexpression :

int
b
W
T k
Dc
c D = , (V-6)
o D, k
b
et T sont respectivement le coefficient de diffusion, la constante de Boltzmann et la
temprature de vieillissement. Cette expression nest cependant plus valable prs du cur des
dislocations o
int
W est grand et lnergie dactivation des atomes est diffrente de celle
associe au coefficient de diffusion D du solut dans la matrice. Lquation gnrale de
diffusion est :

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

187
( )
T k
W c
c
t
c
D
1
b
int 2

+ =

. (V-7)
Dans leur modle, Cottrell et Bilby ngligent les gradients de concentration [CB49]. (V-7) se
rduit donc :

( )
T k
W c
t
c
D
1
b
int

=

. (V-8)
En rsolvant lquation diffrentielle en coordonnes polaires avec (V-5), le nombre datomes
de solut quittant la matrice linstant t est (quation de Cottrell-Bilby) :

3
2
b
3
1
0
T k
ADt
2
c 3 ) t ( N

=

, (V-9)
o c
0
: concentration initiale en solut, A : paramtre dinteraction, D : coefficient de diffusion
dans la ferrite, k
b
: constante de Boltzmann, T : temprature de vieillissement,
t : temps physique de vieillissement.

En introduisant la densit de dislocations, la fraction datomes de solut sgrgs sur les
dislocations linstant t est daprs Cottrell [Cot58] :
3
2
b
T k
ADt
) t ( q

= , (V-10)
o est une constante proche de 3 et est la densit de dislocations.
Cette quation a t modifie par Harper qui prend en compte lappauvrissement progressif de
la matrice en solut [Har51]. (V-10) devient alors :

=
3
2
b
T k
ADt
3 exp 1 ) t ( q . (V-11)
(V-11) est de la forme :

=
n
t
exp 1 ) t ( q

, (V-12)
o n=2/3 et est une constante de temps contenant A, , T et D.
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

188
Dans le cas du durcissement des aciers par vieillissement, Thomas et Leak [TL55] donnent
des valeurs exprimentales pour le coefficient n comprises dans lintervalle [0,5-0,9].
Contrairement lquation de Cottrell-Bilby physiquement acceptable aux temps courts, la
formulation de Harper utilise aux temps plus longs est purement empirique car elle ne tient
pas compte du flux de diffusion d au gradient de concentration [Har51]. Bullough et
Newman [BN62a] [BN62b] [BN70] rsolvent lquation gnrale de diffusion en se donnant
des conditions limites physiques au cur des dislocations. Dans leur modle, la formation
datmosphres est suivie par la diffusion rapide des atomes au cur des dislocations formant
alors un prcipit en forme de cylindre dans le cur de la dislocation suppose droite. La
fraction de solut qui sgrge linstant t prend alors la forme :

t
exp 1 ) t ( q , (V-13)
o contient galement A, , T et D. Cette quation reste cependant diffrente de celle
trouve par Harper. Baird [Bai63b] a t le premier prendre en compte les htrognits
intragranulaires comme les cellules de dislocations dans la cintique de prcipitation. En
considrant une fraction de parois de dislocation de 20% avec une densit de dislocations
h

leve (typiquement 4 fois la densit de dislocations moyenne ) et une densit de
dislocations
s
faible lintrieur des cellules (typiquement
4
1
s
= ), on trouve en
utilisant (V-13) :

=
2 1
t
exp
5
4 t
exp
5
1
1 ) t ( q

avec
1 2
16 = . (V-14)
Baird a montr que (V-14) se confond avec (V-12) et reproduit donc bien les rsultats
exprimentaux de durcissement par vieillissement en partant dun modle physique.

Daprs Cottrell et Bilby [CB49], dans une atmosphre dite dense, ce qui est le cas en
pratique, une relaxation du champ de contrainte de la dislocation est possible. Cet tat
survient lorsque les distorsions locales (supposes comme des dilatations dans le modle
prcdent) produites par les soluts sont gales en tout point au champ de dformation
lastique de la dislocation (hydrostatique dans le cas dune dislocation coin en lasticit
isotrope) et de mme signes. Dans le cas des atomes de carbone dans le fer-, ceux-ci se
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

189
runissent de la manire dcrite sur la figure V.4. Dans la zone enrichie, lassemble datomes
de carbone ne peut jamais compltement relaxer le champ de contrainte de la dislocation mais
mesure que latmosphre se forme, la relaxation progressive des contraintes mnera une
condition de saturation dans laquelle laddition datomes supplmentaires ne rduira plus
lnergie du systme. Cottrell et Bilby estiment 1 atome de carbone par plan atomique le
long de la ligne de dislocation cet tat de saturation.


Zone enrichie

Figure V.4. Configuration des atomes de carbone autour des dislocations.

V.2.2.2. Interprtation de leffet BH sur les essais de traction uniaxiale (type essai
BH)

Des mesures quantitatives des diffrences de caractristiques mcaniques sur des essais
de traction entre un essai sans vieillissement et un essai avec vieillissement statique ont t
effectues [WR60a] [WR60b] (figure V.5.). Il sagit de :
Y (quivaut au BH) : variation de contrainte entre la limite lastique basse obtenue aprs
vieillissement et recharge et la contrainte obtenue la fin de la pr-dformation.
U : variation de contrainte entre les contraintes maximales atteintes avec et sans
vieillissement statique.
E : variation dallongement rupture entre les courbes avec et sans vieillissement statique.
n : variation du coefficient dcrouissage entre les courbes avec et sans vieillissement
statique.

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

190


Figure V.5. Courbe de traction et diffrentes quantits mesures : contrainte vraie
dformation vraie pour un acier bas carbone : (a) recharge immdiate, (b) recharge aprs
vieillissement.

Cas des aciers plats au carbone

Les rsultats exprimentaux de Wilson et Russell [WR60a] [WR60b] sont prsents
pour des aciers plats au carbone contenant une quantit totale en solut de 0,0422% poids
(carbone et azote) diffrentes microstructures. Les essais de traction sont conduits une
vitesse de dformation de 10
-4
s
-1
et la temprature de vieillissement est de 60C. La figure
V.6. reprsente, aprs vieillissement et recharge, lvolution des caractristiques mcaniques
en traction en fonction du temps de vieillissement. Durant les 30 premires minutes, la limite
lastique basse, Y et la dformation de Lders augmentent rapidement. De plus, la courbe de
dformation homogne aprs le palier de Lders se confond avec la courbe de traction sans
vieillissement. Ensuite, la dformation de Lders nvolue quasiment plus. La limite lastique
basse et Y augmentent encore cause dun dcalage vers le haut de la courbe de dformation
homogne. Jusqu environ t=150 minutes, U, E, n restent nuls. A partir de t=150
minutes, Y et la contrainte dcoulement augmentent lentement et n augmente. De plus, U
augmente et E diminue, do une perte de ductilit. Enfin, la courbe de dformation
homogne limite est atteinte pour un temps de vieillissement proche de 10
4
minutes. Au-del,
des phnomnes de survieillissement apparaissent provoquant une dcroissance des
paramtres Y, U et n.

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

191


Figure V.6. Effet du temps de vieillissement aprs une pr-dformation de 4% sur les
diffrentes proprits de traction pour diffrentes tailles de grains (en grains/mm
2
) (a) 50, (b)
195, (c) 1850 [WR60b].

Pour interprter ces phnomnes, Wilson et Russell [WR60a] [WR60b] se basent sur un
processus en deux tapes : une premire tape de durcissement due la formation
datmosphres de Cottrell et une seconde tape due la formation de prcipits stables le long
des dislocations. La premire tape affecte seulement la limite lastique basse (Y) et la
dformation de Lders [Cot58]. Par consquent, avec une quantit de solut suffisamment
faible pour que seule la premire tape soit obtenue, la loi de comportement aprs le palier est
la mme que sil ny avait pas eu de vieillissement, les atmosphres tant alors
disperses. Lorsque la deuxime tape est amorce, les dislocations ont t compltement
bloques la saturation de latmosphre de telle sorte que la contribution au blocage nest pas
augmente : la dformation de Lders naugmente donc plus. Le durcissement par particules
entre en jeu et la courbe initiale (sans vieillissement) subit donc un dcalage vers le haut.
n crot alors lgrement, U est augment, lallongement la rupture est quant lui
diminu. Ces trois lments dmontrent selon Wilson et Russell la formation progressive de
prcipits stables. Bullough et Newman [BN62a] [BN62b] [BN70] ont montr, quaprs le
mcanisme de formation datmosphres de Cottrell, le deuxime mcanisme ne correspond
pas une accumulation de soluts autour de la premire atmosphre formant une atmosphre
extrieure comme le postulaient Cottrell et Bilby [CB49] mais consiste en une diffusion
rapide des soluts au cur des dislocations formant peu peu un prcipit. En supposant que
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

192
la prcipitation se passe essentiellement sur les dislocations, les prcipits forment alors selon
Wilson et Russell des lignes de trs petites particules rapproches lune de lautre servant
dobstacles aux dislocations. Des essais mcaniques mens par Wilson et Russell suggrent
que les prcipits forms sont trs petits (<50). Bullough et Newmann postulent plutt pour
un prcipit stable de forme cylindrique dans le cur de la dislocation. Le comportement
mcanique dans la deuxime tape est donc la consquence dune augmentation progressive
de la force dobstacles au mouvement des dislocations pour des temps de vieillissement de
plus en plus longs. En effet, peu aprs la saturation des atmosphres de Cottrell, la sgrgation
de soluts lve la contrainte dcoulement sans augmenter le taux dcrouissage. Ce rsultat
suggre un mcanisme o les dislocations mobiles passent les nouveaux obstacles par
cisaillement sans crer de nouvelles boucles de dislocations [Ger79] [Mar80]. Puis, le fait que
n augmente, serait d, selon Wilson et Russell, un processus de contournement par les
dislocations. Les prcipits cohrents sont devenus alors assez gros pour atteindre la taille
critique de changement de mcanisme cisaillement contournement [Guy71].

Afin dinterprter leurs rsultats, Wilson et al. [WR60a] [WR60b] [WO68] utilisent la
relation de Hall-Petch [Hal51] [Pet53] dans laquelle la limite lastique du polycristal est une
fonction de la taille de grains :
2
1

+ = d k
y I Y
, (V-15)
o :
I
est la contrainte de friction interne sopposant aux dislocations, d : diamtre moyen
du grain et
y
k est une mesure du degr de blocage des dislocations par les atmosphres.
Daprs Wilson et Russell [WR60b], la contrainte de friction se dcompose en deux termes :

( )
prcipit 0 I
T + = . (V-16)
Dans (V-16), ( ) T
0
, qui dpend fortement de la temprature, reprsente la contrainte de
Peierls-Nabarro et
prcipit
, qui est trs peu dpendante de la temprature, reprsente la
contrainte ncessaire pour que les dislocations libres franchissent les irrgularits structurales
tels que les soluts, prcipits et sous-structures de dislocations. Dans (V-15), la croissance du
terme
2
1
-
y
d k correspond au premier stade de durcissement d la croissance des atmosphres
(
I
quant lui ne varie pas). Au del du premier stade, laugmentation de
Y
est due
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

193
presque entirement laugmentation de
I
correspondant la formation damas de soluts
puis de prcipits stables sans affecter la contrainte de dblocage
d
.

Les paramtres jouant un grand rle dans ltape de prcipitation sont la quantit de
soluts en solution solide et la densit de dislocations issue de la pr-dformation. Linfluence
de la composition est mise en vidence sur la figure V.7. qui illustre leffet de la fraction de
soluts sur les proprits mcaniques aprs vieillissement (pour une mme taille de grains).
La figure V.7. rvle un retard de la cintique de prcipitation pour des faibles quantits de
soluts en solution solide. De plus, la dformation de Lders est insensible la concentration
de soluts en solution solide condition quelle excde la quantit ncessaire la saturation
des atmosphres. Par contre, Y dans la phase de prcipitation augmente trs vite avec la
fraction de soluts en solution solide. Les courbes indexes 3 de la figure V.7. sont
intressantes car elles correspondent une composition critique suffisante pour saturer
latmosphre (la dformation de Lders atteint sa valeur maximale) mais insuffisante pour
crer des prcipits stables capables daugmenter U.



Figure V.7. Effet de la fraction de soluts en solution solide (en % poids) sur les
diffrentes proprits de traction (aprs une pr-dformation de 4%) :
(1) 1.410
-2
, (2) 2.210
-3
, (3) 510
-4
, (4) 210
-4
[WR60b].


Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

194
Cas des aciers Bake-Hardening optimiss

A partir de ces rsultats, il est maintenant raisonnable de considrer les mcanismes de
durcissement des aciers BH (contenant environ 4 5 ppm.poids de carbone en solution
solide et sans azote en solution solide) comme similaires. Rcemment, Okamoto et al.
[OTT89], Elsen [Els93], Elsen et Hougardy [EH93], Kozeschnik et Buchmayr [KB97], Soler
[Sol98], De et al. [DVD99] et Zhao et al. [ZDD01] proposent une interprtation du
durcissement par les deux mcanismes que sont la formation des atmosphres de Cottrell et la
prcipitation de carbures.

Par des mesures de frottement intrieur, Soler interprte le phnomne de durcissement
en deux stades. La figure V.8. illustre lvolution de la quantit BH
2
*
en fonction de la
fraction de carbone q quittant la matrice. Le premier stade correspond au dpart du carbone de
la solution solide pour former les atmosphres et le second stade est d selon Soler une
densification des atmosphres correspondant un rarrangement prs du cur de la
dislocation des atomes de carbone appartenant aux atmosphres. Rubianes et Zimmer [RZ96]
ainsi que Soler [Sol98] nont pas russi observer de prcipits par microscope lectronique
en transmission. Le point dinflexion de la figure V.8. indique le passage au deuxime stade.
A partir de ce point, la technique de frottement intrieur base sur la relaxation de Snoek
(pendule de torsion 1Hz) devient impuissante pour dtecter le micro mcanisme en jeu,
mais, il est suppos que trs peu datomes de carbone restent dans la matrice et que les atomes
de soluts regroups dans les atmosphres se rarrangent prs du cur des dislocations sous
forme damas (et/ou de prcipits).


Figure V.8. Evolution du BH
2
*
en fonction de la fraction de solut q quittant la matrice
mesure par frottement intrieur [Sol98].
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

195

La figure V.9. montre que la localisation du point dinflexion, prsent sur la figure V.8., est
indpendante de la temprature mais dpend du niveau de pr-dformation. De plus, le
deuxime stade est retard quand le niveau de pr-dformation augmente. Le palier observ
la fin du premier stade (juste avant le coude) correspond selon Soler la saturation des
atmosphres. Les mesures de frottement intrieur donnent ce niveau 5 10 atomes par plan
atomique coupant la dislocation et ce nombre diminue quand le niveau de pr-dformation
augmente. Baird [Bai63a] met en vidence la surestimation dun facteur 10 de la densit de
dislocations calcule par les auteurs utilisant la relation de Cottrell-Bilby.


Figure V.9. Evolution du BH
2
*
en fonction de la fraction de solut q
quittant la matrice mesure par frottement intrieur
pour plusieurs niveaux de pr-dformation [Sol98].

A laide de la relation de conservation de la matire, Soler [Sol98] a calcul le nombre
datomes de carbone X que lon peut mettre par site octadrique le long dune dislocation
allonge suivant une direction de type <100>. Les sites octadriques prsents suivant cette
direction tant distants les uns des autres dune distance inter-atomique, X peut donc tre
interprt comme le nombre datomes de carbone le long de la dislocation par plan atomique
coupant la dislocation, et, sexprime par :

ss
A
c
M
d a N
X

= (V-17)
o :
a : distance inter-atomique ( 2,5 pour le fer), d : densit du fer- (7800 kg.m
-3
), N
A
:
nombre dAvogadro (6,022.10
23
mol
-1
), M : masse molaire du carbone (0,012 kg.mol
-1
),
ss
c :
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

196
concentration de carbone en solution solide et : densit moyenne de dislocations (en m
-2
).
En utilisant les valeurs de densits de dislocations mesures [KW63] [AD83] et les valeurs de
ss
c mesures par frottement intrieur au niveau des points dinflexion des trois courbes de la
figure V.9. [Sol98], les valeurs de X calcules laide de (V-17) sont regroupes dans le
tableau V.2. pour des pr-dformations respectives de 1%, 2% et 5%. Lacier utilis pour ces
valeurs numriques est lacier E180BH utilis par Soler [Sol98] contenant environ 4 5 ppm
de carbone en solution solide initialement.


) (m
-2



Pr-dformation
) (m
-2
1

[KW63]
) (m
-2
2

[AD83]
ss
c
(ppm.poids)
X
1
X
2
1% 4,8.10
13
1,5.10
13
3,2 6,5 20,9
2% 7,6.10
13
3.10
13
3,7 4,8 12,1
5% 1,9.10
14
6,5.10
13
4,5 2,3 6,8

Tableau V.2. Nombre datomes de carbone le long de la dislocation par plan atomique
coupant la dislocation pour plusieurs niveaux de pr-dformation.

Les valeurs de densits de dislocations mesures et reportes dans le tableau V.2. sont trs
dpendantes des mthodes de mesure puisque Lan et al. [LKD92] donnent une densit de
dislocations mesure de 2,8.10
13
m
-2
10% de pr-dformation. Mais dans tous les cas, la
quantit moyenne de carbone dans les atmosphres est suprieure la valeur de 1 atome par
plan atomique coupant la dislocation. La seconde tape est associe la formation de
prcipits de carbures trs fins prfrentiellement le long des dislocations [OTT89] [Els93]
[EH93] [KB97] [DVD99]. Zhao et al. [ZDD01] formulent galement lhypothse quune
sgrgation sur les particules de cmentite (Fe
3
C) prsentes initialement a lieu. La cintique
de BH contient donc deux mcanismes (figure V.10).

Figure V.10. Cintique du niveau de BH cause par deux mcanismes.
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

197

Okamoto et al. [OTT89] utilisent linterprtation mtallurgique de Wilson et Russell
base sur la relation de Hall-Petch et lappliquent directement aux aciers BH. Rcemment,
Elsen et Hougardy [EH93] ont analys plus finement les mcanismes sur des aciers BH type
E180BH et E220BH. Tout dabord, ils confirment bien que le premier processus de la figure
V.10. est d leffet Cottrell et non leffet Snoek car il fait intervenir une diffusion longue
distance des atomes de carbone. Leffet Snoek 50C par exemple donnerait lieu un
rarrangement entre 0,05 et 0,08 secondes, ce qui aurait lieu avant le dbut des mesures
exprimentales [EH93]. Durant la premire tape, une augmentation du niveau de BH est
visible avec le nombre datomes de carbone qui se rassemblent dans latmosphre. Mais
puisque leffet Cottrell est limit par un potentiel du premier ordre (
r
E
i
1
), le blocage
sattnue quand les premiers atomes de carbone ont dj sgrg. Selon Elsen et Hougardy, le
second stade correspond la formation de prcipits sphriques le long des dislocations.
Ceux-ci sont cohrents et cisaillables par des dislocations mobiles. Cette ide provient de
labsence de variation du coefficient dcrouissage aprs le traitement de vieillissement. Dans
le cas de prcipits incohrents (non cisaillables), lcrouissage serait multiplicatif du fait du
mcanisme de contournement dOrowan. De plus, les dislocations mobiles coupent les petits
prcipits cohrents mais contournent les gros prcipits cohrents [Guy71] [Mar80]. La
cission critique rsolue de franchissement de lobstacle est dans le premier cas :
2
1
2
1
v c
R f (cisaillement), (V-18)

et dans le second cas :
R / f 2
1
v c
(contournement), (V-19)

avec
v
f et R respectivement la fraction volumique et le rayon moyen dans le plan de
glissement. Ces expressions statistiques dmontres dans le cas des prcipits sphriques
sont galement valables une constante multiplicative prs dans le cas de prcipits en forme
de btonnets cylindriques .

La taille des prcipits tant trs petite puisquil est difficile de les observer au
microscope lectronique en transmission, cette hypothse de durcissement par particules
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

198
cisaillables semble la plus plausible. Lhypothse de Wilson et Russell selon laquelle des
boucles de dislocations se formeraient autour des prcipits reste cependant valable car pour
leurs aciers, contenant un taux lev dlments en solution solide et donc donnant des
prcipits plus gros dans la phase de prcipitation, le coefficient dcrouissage augmente
[WR60b].

Quantitativement, Elsen [Els93] et Soler [Sol98] caractrisent le niveau de BH en
traction suivant des formules additives correspondant aux deux mcanismes pr-cits. Pour
Elsen [Els93], BH=BH
1
+ BH
2
o BH
1
est la partie du BH due la formation des atmosphres
et BH
2
est la partie du BH due la formation de prcipits cohrents. De plus, le mme auteur
constate que le niveau maximal de BH
1
est constant quelle que soit lamplitude de pr-
dformation, tandis que le niveau maximal de BH
2
dcrot en fonction de la pr-dformation
(figure V.11.).


Figure V.11. Evolution du niveau maximal de BH due ltape de formation des atmosphres
(constante) et due aux prcipits en fonction de la pr-dformation [Els93].

Par ailleurs, Kozeschnik et Buchmayr [KB97] pensent que les deux mcanismes sont
comptitifs, et, cette comptition dpend fortement du degr de pr-dformation. Ils ont
constat que la cintique de prcipitation est proche de celle dune prcipitation homogne
dans la matrice pour une faible pr-dformation et quelle est de type Harper (cintique de
formation des atmosphres de Cottrell) pour les fortes pr-dformations. Leur rsultat
sappuie sur les travaux exprimentaux de Wepner [Wep57] qui a utilis le mme type
daciers que Harper [Har51]. Dans le cas des aciers BH, ils sappuient sur les rsultats
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

199
exprimentaux de Elsen et Hougardy et confirment pour une pr-dformation de 2% le
mcanisme deux tapes successives (figure V.12.).

Figure V.12. Cintique de Bake-Hardening deux tapes 180C et 50C (aprs 2% de pr-
dformation et rduction skin-pass de 1%). Points : expriences de Elsen,
courbes en gras : simulation de la prcipitation homognes de carbures,
courbes discontinues : simulation de la formation datmosphres de Cottrell [KB97].

Dans ce cas, laccumulation de carbone prs des dislocations lors de la premire tape tend
favoriser une prcipitation sur les dislocations et non dans la matrice puisque Kozeschnik et
Buchmayr ont observ de petites particules autour des dislocations pour de longs temps de
vieillissement. De plus selon eux, la cintique de prcipitation est proche de celle dune
prcipitation homogne de cmentite (Fe
3
C) dans la matrice pour 0% de pr-dformation.
Enfin le phnomne de chute du niveau de BH pour des temps longs de vieillissement
(phnomne appel survieillissement [WR60b]) serait d une re-dissolution des
atmosphres pour grossir les prcipits.

V.2.3. Effet dun changement de trajet sur leffet BH

V.2.3.1. Introduction

Les estimations de leffet BH sont gnralement bases sur des essais de traction
uniaxiale (pr-dformation en traction uniaxiale dans la direction de laminage suivie dun
traitement de vieillissement et dune recharge en traction dans la mme direction que ltape
de pr-dformation). Par exemple, pour simuler les dformations pendant lemboutissage, un
simple essai de traction 2% de dformation est ralis. Au cours des oprations de mise en
forme, les trajets de dformation possibles sur une pice emboutie sont bien plus complexes :
traction plane, traction uniaxiale, cisaillement, expansion equibiaxe et enfin rtreint
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

200
(paississement de la tle). Les courbes limite de formage (C.L.F.) sont utilises pour
reprsenter les dformations possibles sur une pice emboutie ainsi que les dformations
critiques. Lessai destin dterminer le BH dcrit dans le paragraphe V.2.1. est donc limit.
Compte tenu de la difficult dinterprter les rsultats exprimentaux, il est important de
dcoupler les phnomnes lis au trajet de chargement de ceux lis au vieillissement. Dune
part, le trajet de pr-dformation a une influence sur le niveau de contraintes atteint aprs
recharge sans vieillissement [RSB86]. Par exemple, un laminage suivi dune traction
provoque un rgime transitoire de durcissement [RS89]. Dautre part, un changement de trajet
de chargement aprs vieillissement thermique ne donne pas toujours un pic de contrainte suivi
dune relaxation immdiate (dformation de Lders) comme cela est observ sur lessai BH
[WO68] [VRW93] [JH86]. Vicary et al. sur des aciers BH ont montr quun traitement de
vieillissement plus important est ncessaire pour avoir les mmes niveaux de durcissement
dans le cas dun changement de trajet de chargement [VRW93]. Des changements dans le
chemin de dformation mnent des effets transitoires dans les courbes
contrainte/dformation et une perte de ductilit qui dpend de lamplitude de la pr-
dformation et de la nature du changement de trajet. Le comportement en vieillissement
statique dchantillons pr-dforms dans des modes diffrents de la traction uniaxiale est
qualitativement comparable celui dchantillons pr-dforms en traction simple [BFM94].
Dans la suite, les origines de ces observations sont discutes en termes de vieillissement
statique classique et en termes deffets du chemin de pr-dformation sur les sous-structures
de dislocations.

V.2.3.2. Effet dun changement de trajet de dformation seul

Les squences de chargement les plus courantes sont des essais de traction orthogonaux
[LS79] [HAM76], mais aussi une pr-dformation en traction plane ou en laminage suivie
dune traction dans la direction de laminage ou dans la direction transverse [WL83] [KM88].
Dautres trajets comme des squences expansion quibiaxiale traction uniaxiale ont
galement t tudis [LS79] [BFM94] [WB94].

Inspirs par Schmitt et al. [SAB85] [RS89], Vicary et al. [VRW93] ont examin
plusieurs changements de trajets sur des aciers BH en se basant sur langle dfini par la
relation suivante qui dcoule de la dfinition du produit scalaire dans lespace tensoriel des
dformations :
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

201

B B A A
B A
: :
:
cos


= , (V-20)
o :
A
: tenseur dformation du premier chargement (A).
B
: tenseur dformation du second chargement (B).
Le paramtre cos possde trois valeurs particulires dans le cas dun matriau suppos
isotrope :
-1 ( =180, trajet de type Bauschinger) : les systmes de glissement activs pendant la pr-
dformation sont ractivs en sens oppos et la limite dcoulement est plus faible pour le
second chargement que pour le premier chargement.
+1 ( =0, trajet continu) : les systmes de glissement activs pendant la pr-dformation sont
ractivs dans le mme sens et la limite dcoulement pour le second chargement est peu
prs gale celle obtenue la fin du premier chargement.
0 ( =90, trajet dur) : les systmes de glissement activs pendant le second trajet taient
latents pendant la pr-dformation et la limite dcoulement est plus forte pour le second
chargement que celle obtenue la fin du premier chargement.

Vicary et al. ont test trois squences :
- Cas 1 : traction uniaxiale - traction uniaxiale dans la mme direction que la pr-
dformation ( =0).
- Cas 2 : traction uniaxiale - traction uniaxiale dans une direction 90 de la pr-
dformation ( =120).
- Cas 3 : expansion equibiaxe - traction uniaxiale ( =60).

Avec un matriau fortement anisotrope comme les aciers, cest--dire pour des valeurs
typiques de coefficient de Lankford r
0
=1,2 et r
90
=2, les valeurs respectives dans les cas 2 et 3
sont de 135 et 60. Pour une pr-dformation de 2%, les courbes
contrainte/dformation de recharge pour ces trois cas sont reprsentes (figure V.13.). Dans le
cas de la pr-dformation en expansion quibiaxe, seule la dformation dans lpaisseur est
mesure. Les effets observs sont typiques du comportement des aciers doux : dans le cas 2,
un fort arrondissement de la courbe dcrouissage est observ aprs recharge ( 135)
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

202
contrairement au cas 1 ( =0) . Dans le cas 3, un niveau de contrainte lev aprs recharge
est observ.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Deformation (%)
F
/
S
0

(
M
P
a
)
cas 1
cas 2
cas 3

Figure V.13. Courbes contrainte dformation de recharge immdiate temprature ambiante
dans les cas 1,2 et 3 aprs 2% de pr-dformation quivalente (acier BH) [VRW93].

Bailey et al. [BFM94] ont examin les sous-structures de dislocations qui se
dveloppent au cours de pr-dformations en traction, en laminage et en expansion quibiaxe
pour des dformations quivalentes denviron 4% et 8% dans le cas daciers BH. Les
structures de dislocations engendres au cours des diffrents trajets de pr-dformation ainsi
que lallure des rponses macroscopiques en contrainte/dformation sont qualitativement les
mmes que celles observes par dautres auteurs pour des aciers pour emboutissage calms
aluminium [RB77] et IF (Interstitial Free en anglais) [WB94]. Pour 8% en dformation
quivalente, une structure cellulaire est trs clairement observe : les cellules de dislocation
sont quasi-quiaxes dans les cas de la traction simple et de lexpansion quibiaxe et sont
fortement allonges et non organises dans le cas du laminage. Dans le cas de lexpansion
equibiaxe, les murs des cellules sont plus pais quen traction et la taille moyenne des
cellules pour 8% de dformation est proche du micron (pour une taille de grain de 15m)
[BFM94]. Si lon compare les courbes de recharge en traction aprs des pr-dformations en
traction et en expansion quibiaxe, on observe dans le cas de lexpansion que la limite
lastique est trs leve et la localisation de la dformation apparat immdiatement (figure
V.14.). Ghosh et Backofen [GB73] ont galement montr que lorsquune tle est pr-
dforme en expansion quibiaxe puis teste en traction uniaxiale, la contrainte
dcoulement obtenue est suprieure celle correspondant un essai de traction monotone
(figures V.13. et V.14.). Selon ces mmes auteurs, cet effet prononc en expansion equibiaxe
serait d un changement de texture cristallographique. Une quantification de ce changement
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

203
de texture montre cependant que les effets de textures sont insuffisants pour expliquer ce
comportement [CL93]. En fait, les sources danisotropie lorigine de leffet transitoire
observ sur la figure V.14.b. sont de quatre ordres [RSB86] :
- la distribution des orientations des grains (texture cristallographique).
- la texture morphologique.
- les contraintes internes intergranulaires.
- les htrognits de distribution des dislocations intragranulaires (cellules de
dislocation).

Lexplication du phnomne transitoire observ notamment sur la figure V.14.b. aprs
une recharge dans un sens diffrent de celui de la pr-dformation (caractris par langle )
provient dune rorganisation des sous-structures de dislocations lorigine dun changement
brutal des contraintes internes intragranulaires. A lamorce du second trajet en traction
uniaxiale, les limites lastiques et contraintes dcoulement observes proviennent de la
contrainte dactivation requise pour la structure existante lissue de la pr-dformation (en
expansion quibiaxe par exemple). En effet, lorsque la structure cellulaire est gnre, des
murs contenant une densit de dislocations leve se forment, constituant alors de forts
obstacles qui sont intercepts par les dislocations dans les systmes de glissement activs lors
de la recharge. Lcrouissage produit au cours du rgime transitoire rsulte dune comptition
entre lannihilation de la structure issue du premier trajet et la formation de la nouvelle
structure interne lors du second trajet [WL83] [KM88] [WB94]. La nouvelle structure
dveloppe lors dune recharge en traction aprs une pr-dformation en expansion
quibiaxe (mais galement aprs une pr-dformation de laminage ou de traction plane pour
les aciers calms aluminium [WL83] [KM88] [WB94]) forme alors des microbandes de
cisaillement qui dissolvent peu peu la structure dveloppe au cours de la pr-dformation.
Ces microbandes de cisaillement traversent peu peu les grains pour former des macrobandes
jusqu rupture de lprouvette.
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

204

a. b.
Figure V.14. Effet du chemin de pr-dformation sur la courbe contrainte/dformation
lors dune recharge en traction (acier BH) [BFM94]:
a. pr-dformation en traction (cas 1).
b. pr-dformation en expansion quibiaxe (cas 3).

En conclusion, un changement de chemin de dformation favorise un glissement sur des
systmes primaires diffrents. Laccommodation de la dformation sur les nouveaux systmes
de glissement est inhibe par les dislocations et les murs des cellules produits au cours du
chemin de dformation initial. En consquence, des contraintes macroscopiques beaucoup
plus fortes sont observes pour des valeurs de comprises entre 30 et 120 (matriau
suppos isotrope) [WB94].

V.2.3.3. Influence du vieillissement entre deux trajets de dformation

Les premires investigations ont t effectues par Tipper [Tip52] mais cest surtout
Wilson et Ogram [WO68], Vicary et al. [VRW93] et Bailey et al. [BFM94] qui ont tent
dinterprter les phnomnes pour des aciers plats au carbone et des aciers BH. Dans le cas
dun trajet de type Bauschinger ( =180), Wilson et Ogram [WO68] ont montr un
effacement partiel de leffet Bauschinger aprs vieillissement. Selon ces auteurs, le seuil
dcoulement plastique lors de la recharge en sens inverse augmente en raison du
vieillissement.

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

205
Cas 2 ( =120) et Cas 3 ( =60) :

La figure V.15. dmontre par rapport la figure V.13. linfluence du traitement de
vieillissement (20 minutes, 170C) sur les aciers BH et pour les mmes trajets que dans le
paragraphe prcdent. Un palier de Lders est visible seulement dans le cas 1 ( =0). Le
durcissement par vieillissement dans le cas 2 augmente rapidement de 170C 200C sans
toutefois dpasser celui obtenu dans le cas 1 (figure V.16). Pour des tempratures de
vieillissement de 170C 230C, la figure V.16. montre quun faible durcissement par
vieillissement est obtenu dans le cas de la pr-dformation en expansion quibiaxe (cas 3).
Dans ce cas, le durcissement par vieillissement est moins important que celui occasionn par
le trajet de chargement (type trajet dur).

180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Dformation (%)
cas 1 (sans vieillissement)
cas 2 (sans vieillissement)
cas 3 (sans vieillissement)
cas 1 (vieillissement 20 min, 170C)
cas 2 (vieillissement 20 min, 170C)
cas 3 (vieillissement 20 min, 170C)

Figure V.15. Effet dun vieillissement (170C , 20 minutes) sur les courbes contrainte
dformation de recharge dans les cas 1,2 et 3 aprs 2% de pr-dformation quivalente (acier
BH) [VRW93].

Lors dune recharge dans les cas 2 et 3, la gnration de nouvelles dislocations dans les
systmes de glissement primaires diffrents de ceux mis en jeu lors de la pr-dformation
rend le comportement insensible au degr de blocage des dislocations initiales. Leffet
Cottrell lorigine de la premire tape de durcissement pour lessai BH (process 1 sur figure
V.10.) est alors quasi inexistant, ce qui explique labsence de pic de Lders dans les cas 2 et 3
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

206
(figure V.15.). Pour des tempratures de vieillissement comprises entre 100 et 200C, Bailey
et al. [BFM94] observent que le durcissement par vieillissement diminue avec lamplitude de
pr-dformation dans le cas dune pr-dformation en expansion equibiaxe (figure V.17.b.)
et en laminage. Ce rsultat exprimental est qualitativement le mme que pour une pr-
dformation en traction (figures V.11. et V.17.a.), ce qui tend montrer que la formation de
clusters et/ou de prcipits (process 2 sur la figure V.10.) est en grande partie responsable du
durcissement par vieillissement pour le cas 3 (et aussi dans le cas 2).



Figure V.16. Niveaux des contraintes quivalentes atteintes aprs une pr-dformation de 2%
et un vieillissement de 20 minutes dans les cas 2 (traits mixtes) et 3 (traits gras) : Rm, Rp0.1
et Rp0.2 traduisent respectivement les contraintes quivalentes : maximales, 0.1% et 0.2%
de dformation dans le second trajet.
01
,
02
et
03
se rfrent au cas 1 et sont respectivement
la contrainte de recharge temprature ambiante, la contrainte de recharge et la contrainte
maximale atteinte aprs traitement 170C pendant 20 minutes (acier BH) [VRW93].

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

207

a. b.
Figure V.17. Limites lastiques atteintes la recharge aprs pr-dformation et vieillissement
dune heure diffrentes tempratures (acier BH) [BFM94]:
a. pr-dformation en traction uniaxiale,
b. pr-dformation en expansion quibiaxe.

Pour des tempratures de vieillissement plus leves, des processus de restauration et de
recristallisation entranent un chute de la limite lastique (figure V.17.). Les changements
microstructuraux importants sont associs ces processus au cours dun changement de trajet
de chargement [Gra94]. Pour des tempratures de vieillissement dans la gamme de
temprature tudie (cest--dire partir de la temprature ambiante jusqu 230C), des
mesures de diffraction des rayons X cartent lhypothse de linfluence dun processus de
restauration de la microstructure sur les proprits mcaniques dans le second chargement
[WO68] [VRW93].

V.3. Modlisation du comportement des aciers BH

V.3.1. Synthse des micro mcanismes pour la modlisation

Le comportement mcanique des aciers Bake-Hardening aprs cuisson dpend de
deux mcanismes : un durcissement li la formation des atmosphres de Cottrell ( process 1)
et un durcissement li la formation de clusters et/ou prcipits fins principalement sur les
dislocations issues de ltape de pr-dformation que constitue la phase demboutissage
(process 2).

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

208
Le niveau de BH et le taux dcrouissage aprs vieillissement dpendent de la force de
lobstacle gnr qui crot comme suit :
- ordre 0 : atome de solut, rorganisation de Snoek aux temps courts.
- ordre 1 (process 1): atmosphre de Cottrell.
- ordre 2 (process 2): amas dense datomes de soluts ordonns.
- ordre 3 (process 2): prcipit fin cohrent cisaillable.

Quand le trajet de chargement aprs vieillissement est diffrent du mode de pr-
dformation, les rsultats exprimentaux (peu nombreux) dpendent la fois du paramtre de
changement de trajet et des mcanismes prcdents. Le durcissement par blocage des
dislocations (effet Cottrell) est beaucoup moins fort car le changement de trajet de
dformation gnre de nouvelles dislocations dans les systmes de glissement primaires
diffrents de ceux mis en jeu lors de ltape de pr-dformation. Au contraire, le second
mcanisme (durcissement par amas denses ordonns et/ou prcipits cohrents) est toujours
prsent et donne un lger dcalage vertical de la courbe obtenue sans vieillissement par
augmentation de la contrainte dcoulement.

Au travers dune modlisation micromcanique, on sintresse la courbe dcrouissage
homogne aprs le palier de Lders. Linfluence du taux de carbone en solution solide, du
niveau de pr-dformation, de la taille et de la fraction volumique des obstacles sera explicite
physiquement dans le modle. La prdiction du BH pour plusieurs temps et tempratures de
vieillissement sera donne. Loutil de transition dchelle dcrit dans chapitre III sous le nom
de modle de Paquin et al. [PSB99] est utilis pour simuler lessai BH, mais galement
dautres trajets de dformation dont on connat qualitativement leffet du vieillissement
(expansion quibiaxe suivi dune traction uniaxiale aprs vieillissement).

V.3.2. Equations du modle

V.3.2.1. Prvision du BH

Une optimisation du comportement mcanique des aciers Bake-Hardening aprs
vieillissement passe donc par la comprhension de la cintique et des mcanismes
dinteraction entre les dislocations et les atomes de carbone. Le cas dune pr-dformation
nulle ne sera pas dvelopp car les rsultats exprimentaux dpendent des htrognits
microstructurales provenant de ltape de skin-pass [Sol98].
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

209

En examinant la figure V.11., on constate que le process 1 ne dpend pas de la pr-
dformation alors que le process 2 dpend fortement de la densit de dislocations issue de la
pr-dformation [Els93]. En effet, au niveau de la figure V.10., le niveau de BH maximal
atteint lissue de ltape de formation des atmosphres de Cottrell (premier palier) est
indpendant de la pr-dformation tandis que le niveau maximal atteint au cours de ltape de
prcipitation dcrot quand la pr-dformation augmente (figure V.11.). Le niveau de pr-
dformation pourrait tre dcrit par la dformation plastique macroscopique, mais cela ne
suffit pas pour capter tous les effets dus aux micro mcanismes pr-cits. Lintroduction de la
variable interne densit de dislocations dans le modle est donc fondamentale dans loptique
de modliser le comportement des aciers BH.

Au cours de ltape de pr-dformation, la variable dcrouissage (cission de rfrence)
est dcrite classiquement sur chaque systme de glissement g par la relation suivante (cf.
ANNEXE 1) :

( ) ( ) ( ) ( )

+ =
g
h gh g
r0
g
r
a b (V-21)
o :
( ) gh
a est la matrice danisotropie [Fra83] [Fra84] [Fra85].
( ) h
est la densit de dislocations sur chaque systme.
( ) g
r0
reprsente la contrainte de Peierls.
est une constante proche de 0,5.
b est le module du vecteur de Burgers.
est le module de cisaillement lastique isotrope.

Aprs vieillissement, la variable dcrouissage prend la forme additive suivante en prenant en
compte les deux processus:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) g
BH
g
h gh g
r0
g
r
a b + + =

, (V-22)
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

210
o
( ) g
BH
reprsente le saut de la variable dcrouissage d au durcissement par effet BH qui se
dcompose en deux termes (dcomposition additive daprs la figure V.10. et les donnes de
la littrature [EH93] [Sol98]) :

( ) ( ) ( ) g
2 r
g
1 r
g
BH
+ = . (V-23)

Au travers des quations (V-22) et (V-23), la formulation additive propose considre des
forces dobstacles diffrentes selon que ceux-ci sont les barrires de Peierls, les forts de
dislocations ou encore les atmosphres et les prcipits. Il existe une autre formulation
considrant les prcipits forms comme des obstacles de mme force que les forts de
dislocation, dans ce cas, la variable dcrouissage prend la forme [KAA75]:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
g
BH
2
1
g
h gh g
r0
g
r
a b +

+ =

. (V-24)
Dans les deux paragraphes suivants, on dtermine sparment les expressions des expressions
) g (
1 r
et
) g (
2 r
associes aux deux processus de durcissement.

V.3.2.2. Modlisation de leffet BH d au dblocage des dislocations des
atmosphres de Cottrell

Lors de la formation datmosphres de Cottrell, un nombre important datomes de
carbone est utilis pour peu peu saturer les dislocations. Daprs Cottrell et Bilby [CB49], il
suffit dun deux atomes de carbone par plan atomique coupant chaque ligne de dislocation
pour arriver cet tat. Si
s
N dcrit le nombre datomes par unit de longueur de dislocations
pour saturer les dislocations, alors :

1
N
s
= (ou

2
N
s
= ) o =2,5. Si
p
est la densit
de dislocations moyenne issue de la pr-dformation pour un systme de glissement donn, il
faut alors

p
atomes par unit de volume pour saturer les atmophres, donc plus
p
est
leve, plus lappauvrissement de la matrice est grande et donc moins datomes seront
disponibles pour une prcipitation ultrieure sur chaque dislocation. Suivant lexemple de
Cottrell et Bilby, certains auteurs comme De et al. [DVD99] et Zhao et al. [ZDD01] ont reli
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

211
linairement pour la premire cintique (process 1), en tenant compte de la saturation
progressive des atmosphres de Cottrell, la quantit
s
N
) t ( N
avec
max 1
1
BH
BH
, o ) t ( N est le
nombre datomes de carbone par unit de longueur de dislocations sgrgeant aux
dislocations. Sur les courbes macroscopiques de traction aprs vieillissement, le premier saut
de BH est d en partie au crochet de traction suivi dun palier de Lders (propagation des
bandes de Lders). Microscopiquement, cet effet est d majoritairement au dblocage des
dislocations des atmosphres de Cottrell (en second lieu la cration de nouvelles
dislocations aux fortes concentrations de contraintes). De plus, cet effet est beaucoup moins
prononc quand le trajet de recharge aprs vieillissement diffre de celui de la pr-
dformation (cf. paragraphe V.2.3.3.).

Daprs lquation de Cottrell-Bilby (V-9), la cintique donnant la fraction datomes de
carbone y pigeant les dislocations au temps t et pour une temprature T est :

( )
3 / 2
p
t B
2
3
t y

= , (V-25)

avec
3 / 2
b
3 / 1
T k
AD
2
2 B


.
b
k est la constante de Boltzmann (on prendra
b
k =1,38.10
-23
J/C). De plus, on prendra
comme valeur numrique pour le paramtre dinteraction A=3.10
-29
N.m
2
(daprs Cottrell et
Bilby [CB49]). D est le coefficient de diffusion du carbone dans la ferrite qui sera explicit
par la suite.
Ainsi, la concentration en atomes de carbone formant latmosphre exprime en ppm.poids
(poids pour million) est daprs (V-25):

( ) ( )
0
ss
c t y t c =

, (V-26)

o
0
ss
c est la concentration initiale datomes de carbone en solution solide (en ppm.poids).
La concentration datomes de carbone en solution solide ncessaire pour saturer les
atmosphres de Cottrell se dduit de la relation (V-17) :

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

212
( )
d N a
M
10 ppm c
A
p 6
sat

= . (V-27)
Pour lacier, on prendra : a : distance inter-atomique ( 2,5 ), d : densit du fer- (7800
kg.m
-3
), N
A
: nombre dAvogadro (6,022.10
23
mol
-1
), M : masse molaire du Carbone (0,012
kg.mol
-1
).
p
est la densit moyenne de dislocations aprs pr-dformation.

Suivant lide de De et al. [DVD99] et Zhao et al. [ZDD01], la contrainte critique de
dblocage des dislocations de leurs atmosphres, pour chaque systme de glissement g, est
une fonction linaire du degr de saturation des atmosphres selon la relation:

( )
( )
( ) g
sat
g
g
1 r
c
c

= , (V-28)

o est un paramtre ajustable.

Les expressions de
( ) g
c

et
( ) g
sat
c calcules en ppm.poids sont pour chaque systme de
glissement daprs les relations (V-25), (V-26) et (V-27):

( ) ( ) 3 / 2 g
p
0
ss
g
t B c
2
3
c

= , et : (V-29)

( )
( )
d N a
M
10 c
A
g
p 6 g
sat

= . (V-30)


V.3.2.3. Modlisation de leffet BH d la phase de formation de prcipits (et/ou
de clusters)

Le second saut de BH (figure V.10.) est produit par une prcipitation de carbures
[EH93] et/ou une densification des atmosphres (clusters) [Sol98]. Suivant lide de Elsen et
Hougardy [EH93], on suppose que cette prcipitation se produit essentiellement sur les
dislocations. Ainsi, les atmosphres servent de nucleis la prcipitation. La croissance des
prcipits est fonction du nombre datomes qui se sont runis autour de chaque dislocation
lissue de la premire cintique. Pour un mme temps de vieillissement, dans le cas de
lamorce de la seconde cintique, les prcipits seront donc plus gros dans le cas des faibles
pr-dformations (figure V.18.).
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

213


Figure V.18. Profils de concentration simplifis et tailles des prcipits dans les cas
damplitudes de pr-dformations faible et leve.

Par un calcul simple de conservation de la matire, on peut relier la fraction volumique
du prcipit
v
f avec leur rayon moyen R et la densit de dislocations moyenne la fin de
ltape de pr-dformation. Pendant la phase de vieillissement, aprs ltape de pr-
dformation donnant lieu une densit de dislocations moyenne
p
, on suppose un volume
lmentaire reprsentatif V de matire (figure V.19.). Le volume total des zones enrichies en
soluts aux dislocations est

V . Daprs la littrature, trs peu de donnes sont disponibles


concernant la forme des prcipits le long des dislocations. En retenant lhypothse de
Bullough et Newmann [BN62b] [BN70] selon laquelle les prcipits forment des cylindres
allongs le long des dislocations de rayon effectif moyen R et sur une longueur totale L de
dislocations, on trouve :
LS V =

, (V-31)
o
2
R S = .
Le volume datomes de carbone restant dans la matrice est :
c
r
C
M
R
matrice precipit
C
0

C
Amplitude de pr-
dformation faible
c
r
R
matrice
precipit
C
0
precipit
matrice
C
M

C
Amplitude de pr-
dformation
leve
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

214

= V - V V
M
. (V-32)

Figure V.19. Configuration en supposant une prcipitation prfrentiellement sur les
dislocations dans un lment de volume V pour des temps de vieillissement suprieurs ceux
ncessaires la formation datmosphres de Cottrell.

A chaque instant t, la relation de conservation de la matire en atomes de carbone participant
la prcipitation scrit:

V
N N
C
M
0
+
=

, (V-33)
o :

N est le nombre datomes sur les dislocations,


M
N est le nombre datomes restant dans la
matrice et
0
C est la concentration volumique initiale en atomes de carbone en solution solide.

V
V C V C
C
M M
0
+
=

, (V-34)
o

C est la concentration moyenne volumique datomes sur les dislocations et


M
C est la
concentration moyenne volumique datomes restant dans la matrice. Si
V
V
f
v

= reprsente la
fraction volumique de prcipits sur les dislocations, (V-34) scrit chaque instant t :

( )
v
M
v
0
f 1 C f C C + =

. (V-35)

Lexpression de la fraction volumique de prcipits sexprime donc par :

V
M
V
Lignes de
dislocations
Prcipits en
forme de tube
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

215
M
M 0
v
C C
C C
f

=

. (V-36)
Dans lhypothse de prcipits en forme de cylindres allongs le long des dislocations, on
a galement :
2
p v
R f = . (V-37)

Application numrique :
En supposant un rayon maximal moyen de prcipits de lordre de 10b (b est le module du
vecteur de Burgers) ceux-ci sont considrs trs petits puisquils nont pas pu tre observs
au M.E.T. par Soler [Sol98], et, de plus, Wilson et Russel [WR60b] ont observ des prcipits
de taille infrieure 50 - et une valeur de densits de dislocations variant de 10
12
10
14
m
-2
,
on trouve que 1 f
v
<< .

Les prcipits forms sont cohrents et cisaillables par les dislocations [EH93] car ils
ninfluent pas ou lgrement le taux dcrouissage. Le durcissement induit est alors calcul
par lincrment de la limite dcoulement :
2
1
2
1
v r
R f o
v
f et R sont respectivement la
fraction volumique et le rayon moyen des prcipits. Dans le cas du durcissement par
contournement, on aurait :
R
1
f 2
1
v r
et de fortes contraintes internes intragranulaires (cf.
chapitre IV, paragraphe IV.4.3.3). A ce stade, on dfinit quelques grandeurs physiques
comme la tension de ligne et la force dobstacle. Les obstacles sont considrs comme
ponctuels dans le calcul suivant. La tension de ligne est lnergie stocke par unit de
longueur de dislocation. Lnergie libre dun lment de volume contenant la dislocation et
les atomes prs du coeur de celle-ci doit tre minimise, cest pourquoi la ligne de dislocation
prend une configuration la plus courte possible. Lexpression de la tension de ligne T est la
suivante:

2
b T = , (V-38)
o est une constante proche de 0,5 [Mar80], est le module de cisaillement et b est le
module du vecteur de Burgers.

Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

216
La force dobstacle est la force locale requise pour quune ligne de dislocation franchisse
lobstacle dans le plan de glissement de la dislocation. Elle est fonction de la tension de ligne
T (figure V.20.) [Mar80]. Pour des obstacles ponctuels, on trouve daprs la figure V.20., la
dfinition gomtrique de la force dobstacle F :

=
2
cos T 2 F

, (V-39)

o est langle form par la ligne de dislocation lors du franchissement de lobstacle (figure
V.20.) et T est la tension de ligne. A partir dune force dcoulement critique F
c
, la dislocation
franchit lobstacle.

F
T T
Ligne de
dislocation
Ligne de dislocation
aprs franchissement
Obstacle
ponctuel


Figure V.20. Dfinition gomtrique de la force dobstacle [Mar80].

Suivant de nombreux auteurs [Ger79] [Mar80] [DB99], la force dobstacle est reprsente
par:
bR k F = , (V-40)
dans le cas de prcipits cisaillables, et :

2
b 2 T 2 F = = , (V-41)
dans le cas de prcipits contournables.
Dans les expressions (V-40) et (V-41), R est le rayon du prcipit (suppos sphrique), est
le module de cisaillement, b est le module du vecteur de Burgers, k et sont des constantes.
Le rayon critique de passage dun rgime de cisaillement des prcipits un rgime de
contournement des prcipits est alors
k
b 2
R
C

= . En se rfrant des valeurs de la littrature
[DB99] (k~0,1 et ~0,5), on trouve
C
R ~10b=2,5nm. Dans le cas des aciers BH, le rayon
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

217
des prcipits est suppos infrieur 10b, ce qui conforte lhypothse dun mcanisme de
cisaillement des prcipits propose par Elsen et Hougardy [Els93] [EH93]. Cependant, pour
des temps trs longs de vieillissement (effet de survieillissement), la chute du BH observe
serait due un changement de rgime par lapparition de prcipits contournables par le
mcanisme dOrowan. Dans la suite, on utilise la statistique de Friedel [Fri64] dans le but de
dterminer la cission critique de cisaillement.

On considre un rseau de prcipits cylindriques le long des dislocations (ou
damas ordonns datomes car dans ce cas les formules sont les mmes concernant la
contrainte critique de cisaillement [Mar80]) qui se forment principalement sur les lignes de
dislocations issues de la pr-dformation. A la recharge, ces prcipits sont des nouveaux
obstacles aux mouvements des dislocations. Chaque plan de glissement coupe les obstacles
selon un rayon effectif moyen R . La cission critique (ou cission de rfrence) de
franchissement des nouveaux obstacles due au vieillissement
2 r
scrit alors :

L b
F
2 r
= , (V-42)
o b est le module du vecteur de Burgers, L est la distance moyenne entre les obstacles
intercepte par une ligne de dislocation et F est la force dobstacle moyenne. Dans le cas de
prcipits (ou dun ensemble datomes ordonns) cisaillables, F est de la mme forme que F
(relation V-40) :

R b k F = , (V-43)
o k est un paramtre ajustable (en gnral k<1). La distance moyenne L est en gnral
suprieure la distance moyenne entre obstacles l . Sous contrainte faible, la statistique de
Friedel [Fri64] donne :

3 / 1
b
l 2
L

, (V-44)
o est la cission rsolue sur le systme de glissement et est la tension de ligne dfinie par
(V-38).
Lorsque atteint
2 r
, on obtient laide des quations (V-42) et (V-44) :
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

218

l
1
2 b
F
2 / 1
2 / 3
2 r

= . (V-45)

La distance moyenne entre obstacles est fonction de la densit de dislocations moyenne aprs
pr-dformation
p
:

p
1
l

= . (V-46)

En utilisant la relation (V-46) et la dfinition de la fraction volumique dobstacles (V-37), la
cission critique de cisaillement des obstacles (sous forme de prcipits ou damas datomes de
carbone ordonns) scrit :

4 / 1
p
4 / 3
v
2 / 1
4 / 3
2 / 3 2 / 3
2 r
f
T 2
b k


= . (V-47)

On se place maintenant dans une configuration multisystmes avec 24 systmes de
glissement pour la structure cubique centre (cf. chapitre II). Les obstacles au mouvement des
dislocations dun systme de glissement g donn, se forment le long des lignes de dislocations
de la fort, cest--dire dans les systmes de glissement diffrents de g. Daprs la relation (V-
47), la cission critique de cisaillement scrit pour chaque systme de glissement g :

( )
( )
4 / 1
g h
h
p
4
3
v g
2 r
f


, (V-48)

o est dfini par
2 / 1
4 / 3
2 / 3 2 / 3
T 2
b k


.

La relation prcdente fait intervenir la fraction volumique de prcipits quil est
ncessaire de connatre en fonction des paramtres temps et temprature de vieillissement. Le
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

219
rle du champ de contrainte des dislocations sur la nuclation et la croissance de prcipits a
t examin par de nombreux auteurs [Kre70] [Ard72] [Lar79] [BB80] [Hoy91] [Lar94].
Cependant, les mcanismes de nuclation et de croissance de prcipits sont mal connus dans
les aciers BH ce jour. A limage de Reichert et al. [RES98], on supposera que la fraction
volumique
v
f suit une cintique de type Avrami qui scrit de manire phnomnologique :

=

q
v v
Dt
exp 1 f f

, (V-49)

o q est un paramtre li au processus de diffusion,

v
f est la fraction volumique maximale,
est une constante de relaxation et D est le coefficient de diffusion du carbone dans la ferrite
dpendant de la temprature selon la relation :

=
RT
E
exp D D
a
0
, (V-50)

o
0
D , R (constante des gaz parfaits),
a
E (nergie dactivation) sont des constantes issues de
la littrature. Daprs Wert [Wer50], on prendra :
0
D =2.10
-6
m
2
.s
-1
et E
a
~84000 J.mol
-1
. De
plus, R=8,314 J.mole
-1
C.
Le paramtre q est li au processus de diffusion. Daprs Haasen [Haa84], le paramtre q sera
pris gal 0,5 en tenant compte des effets de diffusion le long des dislocations. Le paramtre
sera ajust. La fraction volumique maximale de prcipits

v
f est estime laide de la
quantit initiale de carbone en solution solide
0
ss
c , en supposant que la prcipitation (ou la
formation damas datomes de carbone) provient exclusivement du carbone initial en solution
solide :

C
C Fe
6
0
ss
v
M
M
10
c
f
3
=

, (V-51)

o
0
ss
c est exprime en ppm et
C Fe
3
M et
C
M sont respectivement les masses molaires de la
cmentite (Fe
3
C) et du carbone.
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

220

V.3.2.4. Modlisation de lcrouissage avant et aprs vieillissement

Daprs les rsultats exprimentaux en traction uniaxiale avant et aprs le traitement de
vieillissement diffrentes tempratures [EH93], le coefficient dcrouissage aprs
vieillissement est pratiquement inchang par rapport celui mesur pour une recharge sans
vieillissement. Daprs Elsen et Hougardy [EH93], ce phnomne indique la prsence
dobstacles cisaillables. La matrice dcrouissage a donc la mme forme avant et aprs
vieillissement :

( )
( )
( ) ( )
( )
( )

u
c
h u
u
h
h gh
gh
gh
y 2
K
a 2
a
H

, (V-52)

o est pris gal 0,5 [MK81], K est un paramtre matriau associ au libre parcours
moyen des dislocations et
c
y est la distance critique dannihilation de dislocations (cf.
paragraphes II.3.5. et II.3.6. , chapitre II). Lors de ltude bibliographique, les rsultats
exprimentaux de Wilson et Ogram [WO68] ont montr que le vieillissement a peu deffet sur
lcrouissage cinmatique. Lexplication physique vient du fait que les atmosphres de
Cottrell, puis les prcipits fins cisaillables sont lorigine de contraintes internes
intragranulaires ngligeables par rapport celles de prcipits contournables (cf. chapitre IV,
paragraphe IV.4.3.3.). Leffet BH est donc modlis au travers des quations (V-22), (V-23),
(V-28), (V-29), (V-30), (V-48) et (V-49). Lcrouissage intra-cristallin est capt travers la
matrice dcrouissage (V-52). Dans le paragraphe suivant, les rsultats numriques du modle
sont prsents dans le cas de trajets de dformation en traction uniaxiale pour plusieurs
tempratures et temps de vieillissement, puis dans le cas dune pr-dformation en expansion
quibiaxe.

V.3.3. Rsultats numriques

V.3.3.1. Procdure numrique

En ce qui concerne la simulation de leffet BH sur les courbes contrainte
vraie/dformation vraie macroscopiques, un module informatique spcifique, appel module
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

221
BH.F et crit en langage FORTRAN 77, a t dvelopp. La procdure numrique, dcrite sur
la figure V.21., consiste en trois tapes successives : pr-dformation vieillissement statique
(module BH.F) - recharge.


Figure V.21. Procdure numrique utilise pour simuler leffet BH.

Un premier trajet reprsente ltape de pr-dformation, ralise jusqu des
dformations macroscopiques de 1, 2 et 5%, et simule laide du modle polycristallin dcrit
en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes (modle de Paquin et al. [PSB99], cf.
chapitre III). La texture initiale est celle de lacier E180BH tudi dans le travail de thse de
Soler [Sol98]. Pour les simulations, la vitesse de dformation utilise est de 0,008s
-1
, ce qui
correspond un essai quasi-statique (cest--dire trs peu sensible la vitesse de
dformation). Une loi viscoplastique de type loi puissance a t utilise. Celle-ci est la mme
que celle employe par Paquin et al. [PBFLB01] :

( )
( )
( )
( )
( )
g
n
g
r
g
0
g
sgn

= & & , (V-53)



o
0
& est une constante et n est un coefficient choisi lev [PBFLB01]. Durant cette tape de
pr-dformation, la matrice dcrouissage employe est celle dcrite par (V-52) et lvolution
de la densit de dislocations pour chaque systme de glissement g prend en compte la fois
les mcanismes de cration et dannihilation de dislocations (cf. loi n2, ANNEXE 1) :

Modle polycristallin
(lastoviscoplastique)
= E
&
0,008s
-1
Module BH.F
(FORTRAN 77)
Modle polycristallin
(lastoviscoplastique)
= E
&
0,008s
-1
Dcharge lastique
Stockage des variables
internes
Rsultats
macroscopiques de
pr-dformation
Actualisation des
cissions critiques par
systme de glissement

Stockage des variables
internes
Donnes dentre
du modle

Matriau tat initial
Rsultats
macroscopiques
de recharge aprs
traitement BH
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

222
) h ( ) h (
c
) h (
) h (
y 2
L
1
b
1
& &

= , (V-54)
et :
( )

=
h u
u
) h (
K
L

,
0 r
c
y

= . (V-55)
Aprs une dcharge lastique, les variables internes telles que
( ) g
,
( ) g
r
sont stockes.
Le traitement de vieillissement est simul laide du module BH.F dont le rle est de
modifier la cission critique
( ) g
r
en utilisant les relations (V-28) et (V-48). Les paramtres
dentre de ce module sont (dans (V-28)),
0
ss
c (ppm), (dans (V-48)) et (dans (V-49)). A
lissue du vieillissement, les variables internes sont ractualises.

Lors de ltape de recharge, le mme modle polycristallin que dans ltape de pr-
dformation est utilis pour une mme vitesse de dformation. Ltat du matriau, reprsent
par lensemble de ces variables internes, est maintenant celui obtenu aprs effet BH, et, la
courbe dcrouissage homogne est simule. Cette procdure numrique permet de simuler
plusieurs types de squence de chargement telles que :
(i) Traction uniaxiale (direction de laminage) Vieillissement Traction uniaxiale (direction
de laminage). Cette squence simule lessai BH.
(ii) Expansion quibiaxe Vieillissement Traction uniaxiale (direction de laminage).

V.3.3.2. Simulation de lessai BH

Identification des paramtres du modle

Lacier tudi est un acier Bake-Hardening E180BH dont la composition chimique est
donne dans le tableau V.3. et sa teneur en carbone en solution solide, mesure par frottement
intrieur, est de lordre de 4 5 ppm.poids [Sol98]. Rubianes et Zimmer [RZ96] trouvent pour
le mme type dacier 4 ppm.poids de carbone en solution solide. Daprs Soler [Sol98], le
reste du carbone est contenu dans des prcipits pr-existants (probablement de cmentite) et
situs essentiellement aux joints de grains. Du point de vue de la modlisation, on ne tient pas
compte de ces prcipits et on considre lacier E180BH comme un acier ferritique qui
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

223
contient une quantit de carbone en solution solide
0
ss
c = 4 ppm. Daprs les rsultats
exprimentaux de Soler, la taille moyenne des grains est denviron 20m.

C Mn P S N Si Cu Ni Cr Al Ti
15 178 8 11 5,3 3 8 18 36 48 2

Tableau V.3. Composition (10
-3
% poids) de lacier E180BH utilis par Soler [Sol98].

Lidentification des paramtres dcrouissage a t ralise par rapport la courbe de
traction (aprs skin-pass) qui correspond au trajet de pr-dformation en traction. Les
paramtres K et ( )
c
y dans (V-55) ont t identifis en tenant compte de leur signification
physique selon la mme dmarche que pour lacier doux (cf. paragraphe IV.4.3.1., chapitre
IV). La densit de dislocations initiale
0
a t volontairement choisie plus leve que pour
un mtal recuit cause de ltape de skin-pass qui produit des dislocations supplmentaires.
Le tableau V.4. regroupe les paramtres dentre du modle polycristallin pour ltape de pr-
dformation.

0
& (s
-1
)
n
0
r
(MPa)
0
(m
-2
)
q (anisotropie) K
( )
c
y
(m.MPa)
b (m)

1

20

90

10
11

1,1

32

1,7.10
-6

2,5.10
-10

Tableau V.4. Paramtres dentre du modle pour ltape de pr-dformation.

Le module BH.F qui traite du vieillissement aprs pr-dformation contient 3
paramtres ajustables : , et . Ceux-ci ont t identifis sur des essais BH pour 1% de
pr-dformation 170C et pour plusieurs temps de vieillissement. Le tableau V.5. donne
lensemble des valeurs des paramtres dentre du module BH.F.





Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

224

(MPa.m
-1/2
)
0
ss
c (ppm)
(m
2
)

15

1,2.10
8

4

10
-12

Tableau V.5. Paramtres dentre du module BH.F.

Lors de ltape de recharge, les paramtres K, ( )
c
y ,
0
& et n sont inchangs par rapport
ltape de pr-dformation puisque lon suppose que le cisaillement dobstacles par les
dislocations nentrane pas de modifications du taux dcrouissage macroscopique. A la
recharge, les densits de dislocation pour chaque systme de glissement sont gales celles
obtenues en fin de pr-dformation et les cissions de rfrences rsolues sont celles
ractualises aprs le module BH.F.

Comparaison avec les rsultats exprimentaux de Soler [Sol98]

Dans un premier temps, une comparaison entre les cintiques de BH simules et les
rsultats exprimentaux provenant du travail de thse de Soler (p. 147) [Sol98] est reporte
sur les figures V.22. V.24., pour des pr-dformations respectives de 1%, 2% et 5% en
traction. Une bonne prvision du BH
1
et du BH
2
est obtenue quelle que soit la temprature.
Une plus grande diffrence entre modle et exprience est observe concernant le BH
5
. Dans
le paragraphe V.3.3.4., ces rsultats numriques sont discuts.
0
20
40
60
80
100
120
140
1 10 100 1000 10000
temps de vieillissement (minutes)
B
H
1

(
M
P
a
)
exp. 70C
exp. 120C
exp. 170C
modle 70C
modle 120C
modle 170C

Figure V.22. Prvision du BH aprs 1% de pr-dformation (modle)- Comparaison avec les
rsultats exprimentaux de Soler [Sol98] (exp.).
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

225

0
20
40
60
80
100
120
140
1 10 100 1000 10000
temps de vieillissement (minutes)
B
H
2

(
M
P
a
)
exp. 70C
exp. 120C
exp. 170C
modle 70C
modle 120C
modle 170C

Figure V.23. Prvision du BH aprs 2% de pr-dformation (modle)- Comparaison avec les
rsultats exprimentaux de Soler [Sol98] (exp.).
0
20
40
60
80
100
120
1 10 100 1000 10000
temps de vieillissement (minutes)
B
H
5

(
M
P
a
)
exp. 70C
exp. 120C
exp. 170C
modle 70C
modle 120C
modle 170C

Figure V.24. Prvision du BH aprs 5% de prdformation (modle) - Comparaison avec les
rsultats exprimentaux de Soler [Sol98] (exp.).

Les figures V.25. et V.26. reprsentent les courbes contrainte/dformations
exprimentales et simules aprs un vieillissement statique une temprature de 70C, tandis
que les figures V.27. et V.28. confrontent les mmes courbes (simules et exprimentales)
pour une temprature de vieillissement de 170C. Concernant les courbes exprimentales, la
dformation de Lders nest pas reprsente, car, seule les courbes dcrouissage homogne
aprs le palier de Lders sont simules. La lgre diffrence observe concernant les
coefficients dcrouissage aprs vieillisement est discute par la suite (paragraphe V.3.3.4.).
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

226
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Dformation macroscopique
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e

(
M
P
a
)
1000 min.
100 min.
20 min.
prdformation

Figure V.25. Courbes de recharge en traction statique exprimentale aprs une prdformation
de 2% et un vieillissement 70C (daprs Soler [Sol98]).
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation macroscopique
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e

(
M
P
a
)
1000 min.
100 min.
20 min.
prdformation

Figure V.26. Courbes de recharge en traction (0,008s
-1
) issues du modle aprs une
prdformation de 2% et un vieillissement 70C.

Modle 2% - 70C
Exprience 2% - 70C
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

227
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Dformation macroscopique
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e

(
M
P
a
)
prdformation
10000 min.
1000 min.
100 min.
20 min.
1 min.

Figure V.27. Courbes de recharge en traction statique exprimentale aprs une prdformation
de 2% et un vieillissement 170C (daprs Soler [Sol98]).
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation macroscopique
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e

(
M
P
a
)
10000 min.
1000 min.
100 min.
20 min.
1 min.
prdformation

Figure V.28. Courbes de recharge en traction (0,008s
-1
) issues du modle aprs une
prdformation de 2% et un vieillissement 170C.

V.3.3.3. Simulation pour une pr-dformation en expansion quibiaxe

Pour ce type de simulation, les paramtres du modle identiques ceux prsents dans
les tableaux V.4. et V.5. sont utiliss. La figure V.29. dcrit les rsultats du modle
concernant une pr-dformation en expansion quibiaxe jusqu une dformation quivalente
(au sens de Von Mises) de 2%. Ensuite, un traitement de vieillissement 170C est effectu.
Les rsultats sont prsents en contrainte et dformation quivalentes.
Exprience 2% - 170C
Modle 2% - 170C
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

228
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation quivalente macroscopique
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

m
a
c
r
o
s
c
o
p
i
q
u
e

(
M
P
a
)

pr-
dformation
Expansion
Equibiaxe
Recharge immdiate en
traction (t=0 min.)
1 min.
20 min.

Figure V.29. Simulation de leffet du vieillissement sur une recharge en traction dans le cas
dune pr-dformation en expansion quibiaxe.

Comme le montre la figure V.29., une diffrence significative a lieu pour une recharge
immdiate et une recharge au bout dun temps de vieillissement de 20 minutes. Ces rsultats
numriques sont discuts et compars qualitativement aux rsultats exprimentaux de Vicary
et al. [VRW93] et de Bailey et al. [BFM94] dans le paragraphe suivant.

V.3.3.4. Discussion

Les rsultats prcdents montrent que la confrontation simulation-exprience pour les
niveaux de BH
1
et BH
2
en fonction du temps de vieillissement et pour diffrentes
tempratures (70C, 120C et 170C) est correcte (figures V.22. et V.23.). Des carts plus
importants existent dans le cas du BH
5
: le niveau de BH est sous-estim une temprature de
70C et surestim une temprature de 170C au niveau du palier (figure V.24.). Pour ce
dernier cas, deux raisons peuvent tre avances pour expliquer cet cart :
(i) Au niveau du palier (170 C et t>1000 min), le BH nvolue plus car la fraction
volumique de prcipits atteint sa valeur limite

v
f . La cission de rfrence
2 r

volue alors uniquement avec la densit de dislocations
p
(issue de ltape de pr-
dformation) selon :
4
1
p
2 r
1

. Les densits de dislocations moyennes


p
sur le
Volume Elmentaire Reprsentatif simules la fin de ltape de pr-dformation
1%, 2% et 5% sont respectivement 5,6.10
12
m
-2
, 9.10
12
m
-2
et 1,7.10
13
m
-2
. En comparant
170C
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

229
ces valeurs numriques celles du tableau V.2. [AD83], on constate que les valeurs
simules ont le bon ordre de grandeur, mme si elles sont lgrement sous-estimes.
Cette sous-estimation peut-tre lie soit une valeur de densit de dislocations initiale
choisie trop basse mais cependant en accord avec la littrature [AD83] [LKD92], soit
aux lois dcrouissage du modle. Par ailleurs, lcart entre les valeurs de densits de
dislocations mesures et simules augmente avec le niveau de pr-dformation. Le
modle dtermine alors une densit de dislocations issue de la pr-dformation 5%
trop faible et donc une cission de rfrence
2 r
trop forte par rapport aux rsultats
exprimentaux.
(ii) La cintique de prcipitation reprsente par la loi phnomnologique (V-49) reste
approximative. A limage de Kozeschnik et Buchmayr [KB97], il serait intressant, en
perspective, dutiliser des logiciels de calcul des cintiques de prcipitation des
carbures de fer.
La sous-estimation du BH
5
une temprature de 70C, pour laquelle le process 1 est
prdominant, est difficile interprter. En effet, daprs la figure V.11., le niveau de BH
maximal associ au process 1 doit tre indpendant de lamplitude de pr-dformation.

En se focalisant maintenant sur lvolution du BH en fonction du niveau de pr-
dformation pour un temps et une temprature de vieillissement donns, on constate, daprs
la figure V.30., que le modle dcrit bien le fait que le niveau de BH diminue avec
lamplitude de pr-dformation en raison du second process (pour un temps et une
temprature de vieillissement de 1000 minutes et 170C). De plus, 70C, le niveau de BH ne
varie pratiquement pas avec lamplitude de pr-dformation puisque le premier process est
prpondrant (figure V.30.). Ces rsultats qualitatifs sont en accord avec les rsultats de Elsen
[Els93] (figure V.11.).
Les courbes contrainte/dformation de recharge (figures V.26. et V.28.) montrent des
taux dcrouissage obtenus par le calcul numrique lgrement plus importants que ceux
obtenus exprimentalement (figures V.25. et V.27.). Or, daprs Elsen et Hougardy [EH93],
lcrouissage homogne nest pratiquement pas modifi avant et aprs vieillissement (puisque
les obstacles sont cisaillables). En fait, en raison du palier de Lders, les courbes de recharge
exprimentales ont subi un dcalage horizontal. Daprs Soler [Sol98], aprs vieillissement et
donc aprs le palier de Lders, le matriau a une microstructure de densits de dislocations
1
mais avec un libre parcours moyen et des caractristiques dannihilation des dislocations
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

230
qui sont celles que lon observe habituellement dans une microstructure de densit de
dislocations
2
>
1
(cest--dire pour une dformation plus importante). Les effets
microstructuraux pendant la dformation de Lders ne sont pas modliss, ce qui pourrait
expliquer cette lgre diffrence au niveau des taux dcrouissage.
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1 2 3 4 5 6
Pr-dformation (%)
B
H

(
M
P
a
)
70C
170C
Modle
Exp.
Exp.
Modle

Figure V.30. Evolution du BH en fonction du niveau de pr-dformation en traction uniaxiale
pour t=1000 min. Confrontation modle/exprience.

Lanalyse des rsultats macroscopiques du modle pour une pr-dformation de 2% en
expansion quibiaxe comprend dune part, la rponse du modle concernant linfluence du
trajet de dformation seul, et, dautre part la rponse du modle pour un vieillissement
170C pendant 20 minutes. Ce cas correspond 60 (cf. cas 3, paragraphe V.2.3.2.) et les
rsultats exprimentaux dans le cas des aciers BH proviennent des travaux de Vicary et al.
[VRW93] et Bailey et al. [BFM94].
En analysant la courbe de recharge instantane en traction uniaxiale sans vieillissement
(figure V.29.), on constate, lamorce du second trajet en traction uniaxiale, que
laugmentation de la contrainte dcoulement par changement de trajet de chargement,
observe exprimentalement sur les figures V.13. et V.14.b., nest pas reproduite par le
modle. Cet effet est propre la structure cellulaire des dislocations dveloppe au cours de la
pr-dformation en expansion quibiaxe (cf. paragraphe V.2.3.2.). Du point de vue de la
modlisation, lapproche utilise est limite puisquelle est base sur un durcissement sur
chaque systme de glissement dcrit par la relation (V-52) et ne prend pas en compte
explicitement la structure cellulaire en fin de pr-dformation. A lamorce de la recharge en
traction, les systmes de glissement activs sont diffrents de ceux activs lors de la pr-
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

231
dformation, ce qui entrane un rgime transitoire simul par le modle dmarrant partir
dune contrainte dcoulement plus faible que celle atteinte en fin de pr-dformation (figure
V.29.). Une amlioration possible serait de prendre en compte lors de la modlisation de
lcrouissage les obstacles au mouvement des dislocations forms par les murs des cellules de
dislocations et la variation du libre parcours moyens des dislocations lors dun changement de
trajet [Lan00]. Daprs la figure V.29., le durcissement par vieillissement est lgrement plus
faible que dans le cas dune pr-dformation en traction uniaxiale. Ce rsultat est en accord
qualitatif avec les rsultats exprimentaux prsents (figures V.15., V.16. et V.17.). La raison
essentielle est que le process 1 (blocage des dislocations par les atmosphres de Cottrell) a
moins dinfluence sur les courbes de recharge dans le cas dune pr-dformation en expansion
quibiaxe que dans le cas dune pr-dformation en traction uniaxiale puisque les systmes
de glissement activs la recharge sont diffrents de ceux activs lors de ltape de pr-
dformation (cf. paragraphe V.2.3.3.).

V.4. Conclusion

Lidentification des micro mcanismes a permis de comprendre lorigine du
durcissement des aciers Bake-Hardening. Au travers dune formulation crouissage
anisotrope prenant en compte la densit de dislocations comme variable interne, lexpression
du durcissement par systme de glissement a t dtermine en fonction du degr de
saturation des atmosphres de Cottrell, de la fraction volumique de prcipits et des densits
de dislocation en fin de pr-dformation. Les rsultats obtenus laide du modle
polycristallin (modle de Paquin et al.) sont qualitativement en accord avec les rsultats
exprimentaux de Soler qui concernent la fois lvolution du niveau de BH avec le temps et
la temprature de vieillissement et le comportement mcanique macroscopique pour des
trajets en traction uniaxiale.
Du point de vue quantitatif, il apparat ncessaire dtudier en dtail, dun point de vue
exprimental et thorique, la cintique du second process (densification des atmosphres et
prcipitation). Afin de valider le modle la fois sur des essais macroscopiques et par des
observations microscopiques, il serait galement ncessaire de connatre de manire plus
prcise, pour ce type dacier BH, les valeurs des densits de dislocation en fin de pr-
dformation. Enfin, linfluence du trajet de pr-dformation sur le niveau de BH est difficile
interprter. De ce fait, une base exprimentale plus complte devra tre ralise, et,
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

232
limplmentation du module BH.F dans un code de calcul en lastoplasticit qui prend en
compte lvolution de la structure cellulaire des dislocations semble plus adquate.
Chapitre 5. Modlisation du comportement des aciers Bake-Hardening

233
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CHAPITRE VI


CONCLUSION GNRALE
Chapitre VI. Conclusion gnrale

238
CHAPITRE VI

Conclusion gnrale


Ce travail a tout dabord port sur la modlisation, par des techniques de passage micro-
macro, du comportement lastoviscoplastique des aciers polycristallins dans le but de prvoir
la rponse sous sollicitation dynamique de diffrents aciers pour emboutissage tels que les
aciers doux (aciers ferritiques), les aciers Dual-Phase (aciers ferrito-martensitiques) et les
aciers micro-allis ou HSLA (aciers ferritiques contenant des prcipits de cmentite). Par
comparaison aux rsultats exprimentaux raliss laide dune machine hydraulique en
traction et laide de barres hydropneumatiques et Hopkinson en cisaillement, les rsultats
obtenus par la modlisation sont satisfaisants pour chaque classe daciers dans le domaine des
petites dformations et pour des vitesses de dformation imposes stendant actuellement de
10
-3
s
-1
environ 500s
-1
. Base sur une approche micromcanique et physique, la modlisation
propose vise dcrire le comportement non linaire du matriau (comportement
lastoviscoplastique) partir, des interactions mcaniques complexes entre chaque grain (de
nature lastoviscoplastique), des mcanismes de dformation lorigine de la sensibilit la
vitesse de dformation, du couplage thermomcanique important grandes vitesses de
dformation et des diffrentes microstructures (fractions volumiques de phase, taille des
grains, prcipits ).
La transition dchelle utilise est fonde sur une dmarche dhomognisation pour les
matriaux htrognes parfaitement dsordonns. Une estimation autocohrente en
lastoviscoplasticit, base sur des variables internes contenant lhistoire complte du
matriau, a t retenue en raison de la complexit de la loi de comportement
lastoviscoplastique. Celle-ci provient du travail de Paquin et al. qui sest appuy sur
lutilisation des oprateurs de projection et des champs translats. Dans ce travail, une
nouvelle classe de modles autocohrents variables internes a t dveloppe impliquant
la fois loprateur de Navier pour un milieu lastique et la condition dautocohrence pour la
partie viscoplastique. Les proprits des oprateurs de projection facilitent lintroduction de
champs translats, et, la solution autocohrente du problme viscoplastique pur a t
naturellement choisie. Laccommodation intergranulaire pour les deux estimations
Chapitre VI. Conclusion gnrale

239
autocohrentes variables internes (nouveau modle, modle de Paquin et al.), est de nature
lastoviscoplastique. Le modle de Krner-Weng, quant lui, mne une accommodation
intergranulaire purement lastique.
Afin de valider loutil de transition dchelle, le nouveau modle ainsi que celui de
Paquin et al. ont t situs par rapport aux modles de type hrditaire. Dans le cas dun
matriau biphas viscolastique linaire au comportement de type maxwellien isotrope et
incompressible, les deux modles ont t compars avec succs, tant sur le plan local que
global au modle hrditaire de Hashin-Rougier. Dans le cas dun mtal polycristallin
cubique faces centres o le comportement est dans ce cas non linaire, les rponses
macroscopiques des deux modles ont t situes par rapport celle obtenue laide dun
modle hrditaire formulation affine dvelopp par Masson et Zaoui. Dans ce cas, les tats
asymptotiques purement lastique et purement viscoplastique atteints par les deux modles
sont identiques ceux atteints laide du modle affine. Des diffrences existent dans le
rgime transitoire et le nouveau modle donne des rsultats plus proches de ceux du modle
affine que le modle de Paquin et al.. Loutil de transition dchelle en lastoviscoplasticit
mis au point permet ainsi de dcrire le comportement des matriaux htrognes diffrentes
vitesses de dformation comme cest le cas dans ce travail, mais aussi en fluage ou pour des
sollicitations cycliques tant que les phnomnes de localisation et/ou dendommagement
ninterviennent pas.
Pour chaque constituant de lagrgat polycristallin, les mcanismes de dformation
envisags proviennent dune analyse des rsultats exprimentaux lchelle du monocristal
pour les aciers pour emboutissage de structure cubique centre. Une formulation
thermoviscoplastique base sur la thorie de lactivation thermique pour les matriaux
cubiques centrs a t adopte. Celle-ci, labore dans le cadre dune approche multi-
systmes, permet de capter la sensibilit la vitesse de dformation (et la temprature)
complexe des aciers dans le domaine des tempratures infrieures la temprature de
transition. La modlisation de lcrouissage intracristallin a t labore laide de la variable
densit de dislocations (par systme de glissement) dont lvolution, formule en termes de
cration et dannihilation de dislocations, dtermine la matrice dcrouissage retenue dans ce
travail. Linteraction des diffrents systmes de glissement est prise en compte au travers
dune matrice danisotropie de glissement deux termes dcrivant lauto-crouissage et
lcrouissage latent dans la structure cubique centre. De plus, lcrouissage cinmatique
intragranulaire li la prsence de prcipits (non cisaillables) est estim laide dun calcul
Chapitre VI. Conclusion gnrale

240
micromcanique. Par ailleurs, les phnomnes de relaxation anlastique sont capts aux trs
faibles dformations par la modlisation de leffet Snoek.
Plusieurs voies damlioration du modle sont possibles. En ce qui concerne la
description de la sensibilit la vitesse, la prise en compte des effets de phonon drag est
ncessaire afin de capter les mcanismes de dformation pour des vitesses de dformation
proches de 1000s
-1
. Par ailleurs, une meilleure prise en compte des contraintes internes
intragranulaires cres lors de llaboration des aciers (notamment dans le cas des aciers
Dual-Phase), mais aussi au cours de la dformation, devrait permettre une description encore
plus physique de cette sensibilit propre chaque acier. La rpartition des phases tant
importante sur le plan micromcanique, il faudra galement prvoir une extension de la
modlisation des morphologies plus complexes (inclusions ellipsodales) et des structures
non alatoires (structures en bande...). Enfin, ce modle est limit aux petites dformations ; il
ne prend donc pas en compte les effets propres aux grandes dformations quil sera ncessaire
dintgrer dans une tude future, notamment lorsque les niveaux de contrainte deviennent
levs.
Du point de vue industriel, ce travail a permis dapporter des lments nouveaux tels
que linfluence de la microstructure des aciers sur le comportement dynamique (en traction et
en cisaillement) laide dun outil numrique de type micro-macro. Dautres trajets de
dformation squentiels plus proches des conditions de sollicitation industrielles (pr-
dformation statique suivie dune recharge dynamique par exemple) pourront faire lobjet
dune validation du modle actuel. Dans le mme ordre dide, un travail (en cours
actuellement) concerne la prvision du comportement cyclique des aciers polycristallins et la
simulation de la dissipation qui a lieu lors dessais de fatigue.

Ce travail a galement port sur la modlisation du comportement des aciers Bake-
Hardening (ou aciers BH). Lobjectif tait tout dabord didentifier les micro mcanismes
lorigine du durcissement des aciers BH aprs une pr-dformation et un traitement
thermique de cuisson. Deux mcanismes sont lorigine de leffet BH. Il sagit dabord de la
formation des atmosphres de Cottrell qui bloquent les dislocations prsentes au sein du
matriau la fin de ltape de pr-dformation. Ensuite, une densification des atmosphres a
lieu, formant alors des amas datomes de carbone et/ou des prcipits prfrentiellement le
long des dislocations. Le durcissement li ces deux mcanismes est modlis sparment au
niveau de la contrainte dcoulement sur chaque systme de glissement. Le durcissement
associ au premier mcanisme (blocage des dislocations par les atmosphres) est modlis
Chapitre VI. Conclusion gnrale

241
sous la forme dune fonction linaire du degr de saturation des atmosphres de Cottrell. Au
cours de ce premier mcanisme, les atomes de carbone se runissent autour des dislocations
en suivant une cintique de sgrgation pilote par lquation de Cottrell-Bilby. Le
durcissement associ au second mcanisme (amas de carbone et/ou prcipits prs des
dislocations) est plus difficile modliser en raison de la difficult caractriser les clusters
et/ou les prcipits qui se forment. La modlisation de ce durcissement est base sur la notion
de force dobstacles qui crot en fonction du temps de vieillissement. Aprs traitement
thermique et lors de la recharge, les obstacles sont cisaillables par les dislocations. Le calcul
de la cission critique de cisaillement est fonction des donnes de la littrature et varie avec le
degr de pr-dformation et la fraction volumique de prcipits. La cintique de prcipitation
est estime de manire phnomnologique laide dune loi de type Avrami. Les rsultats
obtenus laide du modle polycristallin sont cohrents avec les rsultats exprimentaux de
Soler qui concernent la cintique dvolution du BH pour diffrentes tempratures de
vieillissement et pour plusieurs niveaux de pr-dformations en traction. En outre, le
comportement mcanique macroscopique pour un trajet de recharge en traction uniaxiale est
assez bien reproduit par le modle.
Les rsultats du modle restent cependant approximatifs concernant une pr-
dformation en expansion quibiaxe, suivie du vieillissement et dune recharge en traction.
Dans une tude future, la prise en compte de lvolution des variables internes lies la
structure cellulaire de dislocations et une validation porte la fois sur des donnes
microscopiques (densits de dislocations) et des donnes macroscopiques pour plusieurs
trajets de pr-dformation, semblent ncessaire. Par ailleurs, il faut envisager, dun point de
vue thorique, ltude de la cintique du second process (densification des atmosphres et
prcipitation). De ce fait, une base exprimentale plus complte devra tre ralise. Du point
de vue industriel, la procdure numrique dveloppe constitue un premier outil prdictif qui
pourrait permettre doptimiser la microstructure (niveau de carbone en solution solide...) en
limitant le nombre dessais de caractrisation exprimentale.




ANNEXE 1


Lois dcrouissage
intragranulaire

Annexe 1. Lois dcrouissage intragranulaire
242
ANNEXE 1

Lois dcrouissage intragranulaire

Dans cette annexe, on trouve lexpression de deux lois dcrouissage intragranulaire qui
peuvent tre utilises au niveau de la modlisation. Le choix sest tourn vers la loi n2 qui est
formule laide des densits de dislocations et qui est plus raliste car elle prend en compte
les phnomnes dannihilation de dislocations.

Lexpression de la cission de rfrence (ou encore cission critique)
) g (
r
qui reprsente
la variable dcrouissage pour un systme de glissement g est :

+ =
h
) h ( ) gh ( ) g (
0 r
) g (
r
a b , (A1-1)
o :
) gh (
a est la matrice danisotropie de Franciosi [Fra83] [Fra84] [Fra85].
) h (
est la densit de dislocations sur le systme de glissement h.
b est la norme du vecteur de Burgers.
est le module de cisaillement.
est une constante proche de 0,5 [MK81].
) g (
0 r
est la cission de rfrence initiale sur le systme de glissement g.

En levant au carr la relation (A1-1), on obtient :

( )

=
h
) h ( ) gh ( 2
2
) g (
0 r
) g (
r
a ) b ( , (A1-2)
et en diffrentiant par rapport au temps la relation (A1-2), on a :

( )

=
h
) h ( ) gh ( 2 ) g (
r
) g (
0 r
) g (
r
a ) b ( 2 & & . (A1-3)

Annexe 1. Lois dcrouissage intragranulaire
243
Loi n1:

Essmann et Mughrabi [EM79] relient
) h (
&
) h (
& selon la loi linaire :

) h ( ) h (
bL
2
& & = , (A1-4)

o L est le libre parcours moyen des dislocations mobiles et b est le module du vecteur de
Burgers (typiquement b=2,5 pour le fer-). Derrire cette relation incrmentale, ces auteurs
supposent que lamplitude de glissement est petite. Ainsi, la loi dcrouissage n1 scrit :

=
h
) h ( ) gh (
) g (
0 r
) g (
r
2
) g (
r
a
) ( L
b ) (



& & . (A1-5)

La loi dcrouissage n1 scrit finalement :

=
h
) h ( ) gh ( ) g (
r
H & & , (A1-6)
o
) gh (
H est la matrice dcrouissage dfinie par:

) gh (
) g (
0 r
) g (
r
2
) gh (
a
) ( L
b ) (
H

= . (A1-7)

La loi n1 ncessite donc 2 paramtres ajuster (
0 r
, L). Les valeurs de b, et sont des
donnes physiques fixes. Linconvnient est que cette loi nest valable que pour les faibles
amplitudes de glissement plastique.

Loi n2:

En fait, la variation de densit de dislocations pour chaque systme de glissement
contient un terme de cration (quation (A1-4)) mais galement un terme dannihilation de
dislocations [Koc76] [EM79] [TRT93]. La variation de la densit totale de dislocations scrit
alors:

Annexe 1. Lois dcrouissage intragranulaire
244
) h ( ) h (
c
) h (
) h (
y 2
L
1
b
1
& &

= , (A1-8)
o :
c
y est la distance critique dannihilation. Daprs Essmann et Mughrabi [EM79], celle-ci est
trs faible dans les murs de dislocations et beaucoup plus leve par ailleurs. Pour la structure
cubique centre dans laquelle la contrainte de Peierls
0 r
est leve, la distance critique
dannihilation pour un diple vis est estim [EM79] :

c
y ~
( )
0 r
c
0 r
y
2
b

= , (A1-9)
o ( )
c
y est une constante caractristique des processus dannihilation (
c
y ). La distance
critique dannihilation augmente avec la temprature.
Dans une configuration de type fort de dislocations, le libre parcours moyen des dislocations
) h (
L diffre dun systme lautre et une estimation raisonnable de
) h (
L est :

( )

=
h u
u
) h (
K
L

, (A1-10)

o K est une constante que lon ajuste laide de la taille de grains puisque le libre parcours
moyen initial des dislocations est proche de la taille de grains pour atteindre la taille des
cellules de dislocations lorsque celles-ci se forment [Hoc99] [HF01].

Lexpression de
( ) g
r
& sobtient immdiatement en comparant (A1-3) et (A1-8):

( )
( )
) h (
h
) h (
c
) h (
) gh (
) g (
0 r
) g (
r
2
) g (
r
y 2
L
1
a
2
b



& &

= , (A1-11)

ou daprs (A1-1) :

( ) ) h (
h
) h (
c
) h (
) gh (
l
) l ( ) gl (
g
r
y 2
L
1
a
a 2

& &

= . (A1-12)
Annexe 1. Lois dcrouissage intragranulaire
245

La loi dcrouissage n2 scrit finalement :

) h (
g
) gh ( ) g (
r
H & &

= , (A1-13)
o
) gh (
H est la matrice dcrouissage dfinie par:

( )

) h (
c
h u
u
) gh (
l
) l ( ) gl (
) gh (
y 2
K
a
a 2
H

. (A1-14)

Celle loi permet dutiliser explicitement la variable densit de dislocations et les paramtres
physiques
c
y et K peuvent tre approchs par les relations (A1-9) et (A1-10). Le rle de la
temprature sur
c
y peut tre galement pris en compte.
Annexe 1. Lois dcrouissage intragranulaire
246
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[EM79] ESSMANN, U., MUGHRABI, H. (1979) Annihilation of dislocations
during tensile and cyclic deformation and limits of dislocation densities.
Phil. Mag. A 40, No. 6, 731-756.
[Fra83] FRANCIOSI, P. (1983) Glide mechanisms in b.c.c. crystals : an
investigation of the case -iron through multislip and latent hardening tests.
Acta Metall. 31, No. 9, 1331-1342.
[Fra84] FRANCIOSI, P. (1984) Etude thorique et exprimentale du comportement
lastoplastique des monocristaux mtalliques se dformant par glissement :
modlisation pour un chargement complexe quasi-statique. Thse
dHabitation de lUniversit de Paris-Nord, France.
[Fra85] FRANCIOSI, P. (1985) The concepts of latent hardening and strain
hardening in metallic single crystals. Acta Metall. 33, No. 9, 1601-1612.
[HF01] HOC, T., FOREST, S. (2001) Polycrystal modelling of IF-Ti steel under
complex loading path. Int. J. Plasticity 17, 65-85.
[Hoc99] HOC, T. (1999) Etude exprimentale et numrique de la localisation lors de
changements de trajets dans un acier doux. Thse de Doctorat de lEcole
Centrale de Paris, France.
[Koc76] KOCKS, U.F. (1976) Laws for work-hardening and low-temperature creep.
ASME J. Engng. Mat. Tech. 98, 76-85.
[MK81] MECKING, H., KOCKS, U.F. (1981) Kinetics of flow and strain-
hardening. Acta Metall. 29, 1865-1875.
[TRT93] TEODOSIU, C., RAPHANEL, J.-L., TABOUROT, L. (1993) Finite
element simulation of the large elastoplastic deformation of multicrystals.
In : Large Plastic Deformation, Proc. Int. Seminar MECAMAT91,
Teodosiu, C., Raphanel, J.-L., Sidoroff, F. (eds.), 153-168.





ANNEXE 2


Calcul analytique du
comportement effectif
autocohrent dans le cas dun
matriau viscolastique linaire
isotrope et incompressible
Modle de Hashin-Rougier

Annexe 2. Modle de Hashin-Rougier

247
ANNEXE 2

Calcul analytique du comportement effectif
autocohrent dans le cas dun matriau
viscolastique linaire isotrope incompressible
Modle de Hashin-Rougier


Dans le cas simple dun matriau biphas isotrope dont chaque phase a un
comportement maxwellien isotrope incompressible, linversion de la solution homognise
symbolique a pu tre ralise analytiquement laide dune intgration dans le plan complexe
par Rougier et al. [RSZ93] [Rou94]. On considre un matriau biphas constitu dlments
maxwelliens isotropes et incompressibles. Les modules lastiques et visqueux sont
respectivement pour les phases 1 et 2 : ( )
1 1
, et ( )
2 2
, . Compte-tenu de lhypothse
dincompressibilit ( ( ) = Trace 0), la loi de comportement scrit sous forme
dviatorique (indice D) :

|
|
.
|

\
|
=
I
D
I
I
D
I I
D
2
1
2

& & , 2 , 1 I = . (A2-1)



La premire tape est le passage la transforme de Laplace-Carson dfinie par :

( ) ( ) dt e t f p p f

pt
0

= p complexe. (A2-2)
A laide de (A2-2), (A2-1) devient :

( ) ( ) ( ) p

p l

2 p
I
D
I I
D
& = , 2 , 1 I = . (A2-3)

avec :
Annexe 2. Modle de Hashin-Rougier

248
( )
I
I
I
I
p
p l

+
= , 2 , 1 I = . (A2-4)
On dfinit le temps caractristique pour chaque phase par :
I
I
I
T

= , 2 , 1 I = . (A2-5)

On adopte pour la suite des calculs les notations suivantes :

I
I
I
I
2
1
b ,
2
1
a

= = , 2 , 1 I = (A2-6)

La seconde tape concerne lhomognisation autocohrente symbolique [Has69]
[RSZ93] [Rou94] qui se dduit du schma autocohrent en lasticit linaire. Le tenseur
localisation de la dformation dans lespace de Laplace-Carson est dtermin pour chaque
phase I par :

( )
( )
( ) ( ) p l

2 p L

3
p L

5
p A

I eff
eff
I
+
= , (A2-7)

o
eff
L

est le module effectif du milieu homogne quivalent dans lespace de Laplace-


Carson. Celui-ci se dtermine en rsolvant lquation classique dhomognisation du second
degr dun matriau biphas. On trouve alors :

) p ( l

) p ( l

3
2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( l

6
f 5 2
) p ( L

2 1
2
2 2 1 2
2 2 1 1 eff
+ |
.
|

\
|
+

=
, (A2-8)

o
1
f et
2
f sont respectivement les fractions volumiques des phases 1 et 2.

Enfin, la troisime tape constitue linversion de la solution homognise par
Transforme de Laplace Carson Inverse. Cest en fait lopration la plus dlicate qui ncessite
Annexe 2. Modle de Hashin-Rougier

249
une intgration dans le plan complexe en utilisant le thorme des rsidus. Celle-ci conduit
lexpression analytique de ( ) t L
eff
et a t mene par Rougier et al. [RSZ93] [Rou94].

Ainsi, pour
2 2 1 1
T T < < < , ces auteurs trouvent :

( )
( )( )
( )( )




d e
T T
T kT
e
b 12
2 f 5
e
b 12
2 f 5
t L
/ t
2 1
2 1
2 1
2 1
T / t
2
2 T / t
1
1 eff
2
1
2 1

=
, (A2-9)

o ( ) ( )( ) ( ) | |
2 / 1
2
2
2
2 2 1 2 2
2
1
2
2
2 1
b 3 f 5 b b 1 f 5 f 5 6 2 b f 5 2
b b 12
1
k + + + =

La notation
+
u dsigne la partie positive de u.
1
et
2
sont les limites de la partie continue
du spectre de relaxation qui sont intrieures lintervalle [T
1
,T
2
].

La figure A2.1. prsente lallure du spectre de relaxation pour le matriau biphas. Pour
f
1
(

5
3
;
5
2
(ce qui est le cas pour la figure A2.1.), le spectre de relaxation du Milieu
Homogne Equivalent (M.H.E.) est constitu de raies discrtes correspondant aux deux
phases (caractrises par leur deux temps de relaxation dfinis par (A2-5)) et dun spectre
continu de support inclus entre ces deux raies. Comme 1 a a
2 1
= = , chacune des phases
(cest--dire chacune des raies discrtes) a une influence sur lallure gnrale du spectre
continu.

Annexe 2. Modle de Hashin-Rougier

250

Figure A2.1. Spectre de relaxation pour un matriau biphas :
. 10 T , 1 T , 1 a , 1 a , 5 . 0 f
2 1 2 1 1
= = = = = [Rou94]
Annexe 2. Modle de Hashin-Rougier

251
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[Has69] HASHIN, Z. (1969) The inelastic inclusion problem. Int. J. Engng Sci. 7,
11-36.
[Rou94] ROUGIER, Y. (1994) Etude du comportement sous irradiation :
Modlisation micromcanique de llastoviscoplasticit. Thse de Doctorat
de lEcole Polytechnique, France.
[RSZ93] ROUGIER, Y., STOLZ, C., ZAOUI, A. (1993) Reprsentation spectrale en
viscolasticit linaire des matriaux htrognes. C. R. Acad. Sci. Paris
316 II, 1517-1522.




ANNEXE 3


Formulation affine en
lastoviscoplasticit des
matriaux htrognes

Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes

252
ANNEXE 3

Formulation affine en lastoviscoplasticit des
matriaux htrognes

Une formulation affine a t propose rcemment en lastoviscoplasticit par Masson et
Zaoui [Mas98] [MZ99] et applique aux alliages de zirconium par Brenner [Bre01]. Le
comportement local en lastoviscoplasticit est de la forme :

( ) g : s + = & & , (A3-1)

o s est le tenseur des complaisances lastiques et ( ) g traduit pour chaque phase la vitesse
de dformation inlastique qui drive dun potentiel convexe w :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t
w
t t g
vp

= = , & . (A3-2)

Dans la suite, on ne prend pas en compte la dpendance de ( ) g avec dautres variables
internes lies la microstructure. On cherche la rponse macroscopique du matriau
linstant . La rponse macroscopique dpend de toute lhistoire thermomcanique du
matriau, cest--dire pour des temps t tels que < t 0 . Lapproche consiste en une
linarisation de type affine des fonctions ( ) g linstant . A cause du couplage
viscolastique (non linaire), il est ncessaire de prendre en compte le taux de dformation
local pour tout t .

Processus de linarisation :

Masson [Mas98] reprend le processus de linarisation propos par Rougier et al.
[RSZ94] qui consiste linariser au temps la loi de comportement au temps t :

Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes

253
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
t : m t : s , t & & & + + = , t (A3-3)
( ) ( ) ( )

d
dg
m = , (A3-4)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : m g
0
= & , (A3-5)

o ( ) m et ( ) t ,
0
& expriment les variations au premier ordre du taux de dformation
inlastique avec la contrainte.
Or le comportement = t dpend aussi de lhistoire des comportements antrieurs pour tout
t : il faut alors dfinir une expression similaire t 0 . Pour tout t , ( ) t
vp
& est connu et
( ) ( ) ( ) t g t
vp
= & . Pour avoir une expression linarise pour [ [ + , 0 t , on pose ( ) t H la
fonction dHeaviside (chelon unitaire t=0) et on a :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t , t : m t : s t
0
& & & + + = , (A3-6)
( ) ( ) ( )

d
dg
m = , (A3-7)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]


+ =
t H 1 t : m g t g
: m g t ,
0
&
. (A3-8)


Dans (A3-8), ( ) t ,
0
& est appel taux de dformation auxiliaire qui est entirement connu par
avance pour tout t. Celui-ci est constant pour tout t (figure A3.1.) et volue selon la loi de
comportement (A3-8) pour tout [ ] , 0 t . ( ) t ,
0
& peut tre considr comme un taux de
dformation libre au sens dEshelby, mais il na rien voir avec le taux de dformation libre
utilis dans lapproche de Krner-Weng [Kr61] [Wen81] (cf. paragraphe III.3.2., chapitre
III).




Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes

254

Figure A3.1. Evolution du taux de dformation auxiliaire ( ) t ,
0
& .

En notant le produit de convolution dans lespace de Stieljes, la loi linarise autour des
solutions supposes connues ( ) t est :

( ) [ ]( ) ( ) t , t , s t
0


& & & + = , (A3-9)

o ( ) ( )t m s t , s

+ = et ( ) t ,
0
& est dfini par (A3-8).

Par intgration de (A3-9), on trouve :

( ) [ ]( ) ( ) t , t , s t
0


+ = , (A3-10)
o ( ) ( ) ( )du u , 0 , t ,
0
0 0

+ = & , (A3-11)
et ( ) ( ) ( )
+ + +
= 0 : s 0 0 ,
0
, (A3-12)

lorsqu
+
= 0 t la rponse est lastique.

Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes

255
A chaque , la loi linarise est donc viscolastique linaire (maxwellienne) avec
dformation libre (ou encore thermoviscolastique). On utilise alors le principe de
correspondance en appliquant la transforme de Laplace-Carson (A3-10) :

( ) ( ) ( ) ( ) p , p : p , s p ,
0


+ = , (A3-13)

avec :
( ) ( )

m
p
1
s p , s + = . (A3-14)

Homognisation :

Le traitement dhomognisation du comportement local linaris prcdent dcrit par
(A3-10) conduit au comportement effectif du matriau de la forme suivante :

( ) [ ]( ) ( ) t , E t , S t E
eff
0
eff

+ = , (A3-15)

pour un chargement macroscopique en contrainte sur lintervalle [ ] , 0 , et :

( ) ( ) [ ]( ) t , E E C t
eff
0
eff


= , (A3-16)

pour un chargement macroscopique en dformation E sur lintervalle [ ] , 0 . ( ) t , E
eff
0
est la
dformation libre globale effective. ( ) t , C
eff

est linverse au sens des produits de convolution


de Stieljes de ( ) t , S
eff

.

En utilisant alors le principe de correspondance, on se ramne la situation dune
homognisation autocohrente symbolique en lasticit linaire (avec une dformation libre
ou encore thermolasticit linaire). Les tenseurs des complaisances et modules
viscolastiques linaires effectifs et le tenseur de dformation libre effective sont dfinis
respectivement dans lespace de Laplace-Carson par :

( ) ( ) ( ) p , B

: p , s p , S

eff


= , (A3-17)
Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes

256
( ) ( ) ( ) p , A

: p , c p , C

eff


= , (A3-18)
( ) ( ) ( ) p , : p , B

p , E

0
t eff
0


= , (A3-19)

o ( ) p , B

et ( ) p , A

sont les tenseurs de localisation en contraintes et en dformations du


problme lastique symbolique tel que :

( ) ( ) ( ) ( ) p , S

: p , A

: p , c p , B

eff


= . (A3-20)

Par lintermdiaire de p, les relations (A3-17) (A3-20) montrent quil est ncessaire de
connatre non seulement les valeurs des variables mcaniques linstant mais encore pour
tous les temps antrieurs. Une fois que le problme est rsolu dans lespace de Laplace-
Carson, on procde linversion des transformes de Laplace-Carson pour trouver les
solutions dans lespace rel.

Inversion des transformes de Laplace-Carson :

On cherche partir des quations (A3-17) (A3-19) donner les proprits globales du
matriau dans lespace direct : cest--dire trouver ( ) t , S
eff

et ( ) t , E
eff
0
. Deux mthodes
numriques ont t proposes par Schapery [Sch62] pour linversion des transformes de
Laplace-Carson. On se base sur une fonction ( ) t f dont la transforme de Laplace-Carson est
( ) p f

. La premire mthode est la mthode de collocation par points qui consiste en une
approximation de la fonction ( ) t f par une srie de Dirichlet. On choisit N points de
collocation p (ajusts bon escient) tels que lon rsout N problmes autocohrents dcrits par
les quations (A3-17) (A3-19). Cette mthode est dtaille et applique la formulation
affine dans la thse de Masson [Mas98]. Son principal avantage est que la prcision du calcul
peut tre affine en augmentant le nombre de points de collocation. Son principal dfaut est
que son utilisation en viscolasticit non linaire est complexe. La seconde mthode est la
mthode directe qui permet dvaluer directement partir de ( ) p f

la fonction ( ) t f . Elle se
restreint aux fonctions ( ) t f variant lentement en fonction de ( ) t log , ce qui est le cas des
fonctions de fluage ou de relaxation. Lvaluation directe de ( ) t f est alors donne par
lapproximation :
Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes

257

( ) ( )
t
e
p
C
p f

t f

=
, (A3-21)

o C est la constante dEuler. Cette relation devient exacte lorsque ( ) t f est proportionnelle
( ) t log . Lavantage de cette mthode est de ne pas avoir traiter ltape dinversion par une
technique numrique lourde comme la mthode de collocation. Cependant, le champ
dapplication de la mthode directe reste limit aux fonctions localement quasi-linaires sur
un intervalle de temps dau moins deux dcades ; de plus, la prcision du calcul ne peut tre
augmente. Cette mthode a t utilise par Brenner [Bre01] et compar avec succs au
modle de Masson-Zaoui dans le cas de polycristaux grains sphriques C.F.C. et H.C. sans
texture, dont le comportement local suit une loi puissance.
Annexe 3. Formulation affine en lastoviscoplasticit des matriaux htrognes

258
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[Bre01] BRENNER, R. (2001) Influence de la microstructure sur le comportement
en fluage thermique dalliages de zirconium : analyse exprimentale et mise
en oeuvre de mthodes dhomognisation. Thse de Doctorat de
lUniversit Paris XIII, France.
[Kr61] KRNER, E. (1961) Zur plastischen Verformung des Vielkristalls, Acta
Metall. Mater. 9, 155-161.
[Mas98] MASSON, R. (1998) Estimations non linaires du comportement global de
matriaux htrognes en formulation affine Application aux alliages de
zirconium. Thse de Doctorat de lEcole Polytechnique, France.
[MZ99] MASSON, R., ZAOUI, A. (1999) Self-consistent estimates for the rate-
dependent elastoplastic behavior of polycristalline materials. J. Mech. Phys.
Solids 47, 1543-1568.
[RSZ94] ROUGIER, Y., STOLZ, C., ZAOUI, A. (1994) Self-consistent modelling of
elastic-viscoplastic polycrystals. C. R. Acad. Sci. Paris 318 II, 145-151.
[Sch62] SCHAPERY, R.A. (1962) Approximate methods of transform inversion for
viscoelastic stress analysis. In : Proc. U.S. Congr. Appl. Mech. ASME 4
th

(vol. 2), 1075-1085.
[Wen81] WENG, G.J. (1981) Self-consistent determination of time-dependent
behavior of metals. ASME J. Appl. Mech. 48, 41-46.





ANNEXE 4


Dmonstration des proprits
des oprateurs de projection

Annexe 4. Dmonstration des proprits des oprateurs de projection
259
ANNEXE 4

Dmonstration des proprits des oprateurs de
projection


Loprateur de projection
C
reli au tenseur de Green modifi
C
a t introduit par
Kunin [Kun81a] [Kun81b] [Kun83] et Krner [Kr86] [Kr89] :

C :
C C
= . (A4-1)

Les proprits des oprateurs de projection sont utiles lorsque des champs cinmatiquement
admissibles ou quilibrs sont introduits. Ainsi, tout champ de contrainte quilibr vrifie la
proprit suivante :

0 : S * 0 div
C
= = , (A4-2)

avec
1
C S

= .

De la mme manire, tout champ de dformation cinmatiquement admissible vrifie la
proprit suivante :

u
s
= , x E u
d
= E *
C
= . (A4-3)

Les dmonstrations de (A4-2) et (A4-3) sont rappeles dans lespace de Fourier o les
produits de convolution spatiale deviennent de simples produits. Soit ( )
3 2 1
k , k , k k le vecteur
conjugu de ( )
3 2 1
x , x , x r dans lespace de Fourier.

La transforme de Fourier de la fonction de Green ( ) r G
C
jn
est dfinie daprs Mura [Mur82]
par :
Annexe 4. Dmonstration des proprits des oprateurs de projection
260

( ) ( ) dV e r G k G
~
r ik
V
C
jn
C
jn

= , (A4-4)

avec les proprits usuelles suivantes :

C
jn i
C
i , jn
G
~
ik G
~
= ,
C
jn k i
C
ik , jn
G
~
k k G
~
= . (A4-5)

Lquation de Navier pour le problme lastique est :

( ) ( ) 0 ' r r ' r r G C
ln
C
ik , jn ijkl
= + , (A4-6)
( ) 0 ' r r G
C
jn
= , V ' r et r V .

o ( ) ' r r reprsente la fonction de Dirac au sens des convolutions et
ln
est loprateur de
Kronecker. Lquation de Navier (A4-6) devient dans lespace de Fourier :

ln k i
C
jn ijkl
k k G
~
C = . (A4-7)

Dmonstration de (A4-2) :

Dans lespace de Fourier, (A4-2) est quivalente :

0
~
S
~
0 k
~
ij pqij
C
mnpq i ij
= = . (A4-8)

- on suppose que 0 k
~
i ij
= , par consquent :

( )
( ) 0 k
~
k G
~
k G
~
2
1

k k G
~
k k G
~
2
1
~
~
~
S
~
i ij m
C
jn n
C
jm
m i
C
jn n i
C
jm ij
C
mnij ij pqij
C
mnpq
= + =
+ = =


. (A4-9)

- inversement, si 0
~
S
~
ij pqij
C
mnpq
= , alors :
Annexe 4. Dmonstration des proprits des oprateurs de projection
261

( ) 0 k
~
k G
~
k G
~
i ij m
C
jn n
C
jm
= + , (A4-10)

et ncessairement : 0 k
~
i ij
= .

Dmonstration de (A4-3) :

- on suppose un champ de dformation cinmatiquement admissible. On a alors :

u
s
= , x E u
d
= sur V . (A4-11)

On introduit la dcomposition suivante :

' E + = avec ' u '
s
= . (A4-12)

En notant que 0 E *
C
= , on obtient ' * *
C C
= , ce qui mne :

( )
k l ijkl m i
C
jn i n
C
jm
l , k ijkl
C
mnij ij
C
mnij
ik ' u
~
C k k G
~
k k G
~
2
1

' u
~
C
~
'
~
~
+ =
=
. (A4-13)

En prenant en compte lquation (A4-7), on obtient :

( )
( ) ( )
mn mn mn n , m m , n l n lm m ln
l n k i
C
jm ijkl m i k
C
jn ijkl ij
C
mnij
E
~
~
'
~
' u
~
' u
~
2
1
' u
~
ik ik
2
1
' u
~
ik k k G
~
C ik k k G
~
C
2
1
'
~
~
= = + = + =
+ =


. (A4-14)

et finalement :

E * ' *
C C
= = . (A4-15)

Annexe 4. Dmonstration des proprits des oprateurs de projection
262
- inversement, si E u *
s C
= , en appliquant cette galit la frontire V , on en
dduit directement :

j ij i
x E u = sur V . (A4-16)

En introduisant la dcomposition :

i
d
i i
' u u u + = , (A4-17)

avec :
j ij
d
i
x E u = , il vient :

' u E u
s s
= . (A4-18)

Ainsi, on a daprs (A4-7) :

k , l
C
im , jn ijkl m l m i k
C
jn ijkl m , l ln m , n ij
C
mnij
' u
~
G
~
C ik ' u
~
ik k k G
~
C ' u
~
' u
~
'
~
~
= = = = , (A4-19)

telle que :

( ) ( )
k , l ijkl
C
mnij k , l ijkl
C
in , jm
C
im , jn n , m m , n
' u
~
C
~
' u
~
C G
~
G
~
2
1
' u
~
' u
~
2
1
= + = + . (A4-20)

Avec : ' u * ' u
s C s
= , on trouve :

u * E u
s C s
= = *
C
. (A4-21)

do finalement :

u
s
= . (A4-22)

Annexe 4. Dmonstration des proprits des oprateurs de projection
263
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[Kr86] KRNER, E. (1986) Statistical modelling. In : Modelling small
deformations of polycrystals, Gittus, E. and Zarka, E. (eds.), Elsevier Appl.
Sci. Pub., London, New York, 229-291.
[Kr89] KRNER, E. (1989) Modified Green Functions in the Theory of
Heterogeneous and/or Anisotropic Linearly Elastic Media. In :
Micromechanics and Inhomogeneity, Weng, G.J., Taya, M., Abe, M. (eds.),
Springer Verlag, Berlin, Germany, 197-211.
[Kun81a] KUNIN, I.A. (1981) An algebra of tensor operators and its applications to
elasticity. Int. J. Engng. Sci. 19, No. 12, 1551-1561.
[Kun81b] KUNIN, I.A. (1981) Projection operator in continuum mechanics. In :
Continuum Models of Discrete Systems 4, North-Holland, Amsterdam, 179-
187.
[Kun83] KUNIN, I.A. (1983) Elastic Media with Microstructure II : Three
Dimensionnal Models. In : Springer Series in Solid State Sciences 44,
Krner E. (ed.), Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, Tokyo.
[Mur82] MURA, T (1982) Micromechanics of defects in solids, Martinus Nijhoff,
The Hague.





ANNEXE 5


Solution autocohrente
viscoplastique pure

Annexe 5. Solution autocohrente viscoplastique pure

264
ANNEXE 5

Solution autocohrente viscoplastique pure

Les quations du problme viscoplastique pur sont les suivantes :

: m = & ou & : b = (A5-1)
0 div = (A5-2)
u
s
& & = (A5-3)
x E u
d
=
&
& sur V (A5-4)

Dans (A5-1), m et b sont respectivement les tenseurs des complaisances et des modules
viscoplastiques locaux.

On introduit un milieu de rfrence avec un tenseur de complaisances viscoplastiques
homogne scant M (le tenseur de modules viscoplastiques homogne est not B) tel que :

( ) ( ) r m M r m + = , ( ) ( ) r b B r b + = . (A5-5)

En utilisant simultanment les dcompositions dcrites par (A5-5), la loi de comportement
purement viscoplastique selon la formulation scante (A5-1), la relation de compatibilit
cinmatique (A5-3), les conditions au frontire (A5-4) et lquation dquilibre (A5-2), on
trouve lquation intgrale du problme viscoplastique pur :

( ) &
&
& : b * E
B
= , (A5-6)

o * dsigne le produit de convolution spatial et
B
est le tenseur de Green modifi
associ au milieu de rfrence B dfini (de la mme manire quen lasticit) par :

Annexe 5. Solution autocohrente viscoplastique pure

265
( ) ( ) ( ) ( ) ' r r G ' r r G
2
1
' r r
B
in , jm
B
im , jn
B
mnij
+ = , (A5-7)
o G
B
est le tenseur de Green associ B.
Lquation intgrale (A5-6) est de la mme forme que celle obtenue classiquement pour le
problme lastique linaire. Lapproximation autocohrente, dcrite de manire dtaille dans
le paragraphe III.2.2.2. du chapitre III, fournit alors, dans le cas du problme viscoplastique
pur, lquation de localisation suivante :

E : A
e
B
&
& = , (A5-8)

o
e
B
A est le tenseur de localisation du taux de dformation de viscoplastique pur, associ au
tenseur des modules viscoplastiques effectifs
e
B , et dfini par :

( )
1
e B
l
B
b : I A
e e
+ = ,
e e
B b b = , (A5-9)

o
e
B
l
est la partie locale de
e
B
.
e
B est dfini par :

e
B e
A : b B = , I A
e
B
= . (A5-10)

La prdiction du champ cinmatiquement admissible & dfini par (A5-8) est donc approche
par le choix de la solution autocohrente viscoplastique pure.




ANNEXE 6


Influence des paramtres
dentre du modle sur les
courbes de traction

Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

266
ANNEXE 6

Influence des paramtres dentre du modle sur les
courbes de traction

Dans cette annexe, on tudie linfluence des paramtres dentre du modle en traction
en utilisant le jeu de paramtres de rfrence identifi pour les aciers doux (cf. tableau IV.7.,
paragraphe IV.4.3.1., chapitre IV). Ainsi, on fait varier chaque paramtre dans une fentre
admissible en maintenant les autres fixes et gales aux valeurs donnes dans le tableau IV.7..
Les rsultats numriques sont prsents pour deux vitesses de dformation : E
&
=0,008s
-1

(traction quasi-statique) et E
&
=105s
-1
(traction dynamique).

Influence des paramtres viscoplastiques en traction dynamique

A chaque vitesse de dformation, plus
0
& est lev, plus les courbes dcrouissage sont
abaisses, et, on constate de plus, que plus la vitesse de dformation est leve, plus lcart
entre les courbes pour diffrents
0
& est grand (figures A6.1. et A6.2.). En modifiant
0
& ,
le coefficient dcrouissage des courbes de traction est inchang.
G a une influence sur la sensibilit la vitesse de dformation du matriau (figures A6.3. et
A6.4.). En augmentant G de 0,431eV 1,293eV (valeurs admissibles donnes par la
littrature), on rduit fortement la sensibilit la vitesse de dformation. Ce paramtre a peu
dimpact sur le coefficient dcrouissage.
Daprs le paragraphe II.2.2.3. (cf. chapitre II), p et q prennent des valeurs comprises entre 0
et 1 pour p et entre 1 et 2 pour q. Ainsi, en faisant varier p de 0,5 1 (figures A6.5. et A6.6.),
la sensibilit la vitesse de dformation est diminue. De la mme manire que le paramtre
G , p a peu dinfluence sur le coefficient dcrouissage. En tudiant linfluence de q pour les
deux valeurs 1 et 2 (figures A6.7. et A6.8.), on observe quune augmentation de q fait crotre
la sensibilit la vitesse. On constate de plus quavec une valeur faible (q=1), un saut de
contrainte anormal a lieu pour E
&
=105s
-1
. Pour cette valeur de q, une dissipation simule
importante apparat, ce qui provoque un adoucissement thermique important et donc un
coefficient dcrouissage observ ngatif (figure A6.8.).
Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

267

Influence de
0
& :
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
= 6,4.10
7
s
-1
= 6,4.10
8
s
-1
= 6,4.10
6
s
-1
0
&
0
&
0
&



Figure A6.1. Influence de
0
& pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Dformation vraie
0
&
0
&
0
&
=6,4.10
6
s
-1
=6,4.10
7
s
-1
=6,4.10
8
s
-1


Figure A6.2. Influence de
0
& pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.





Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

268
Influence de G :

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
=1,293 eV G
G =0,862 eV
G =0,431 eV


Figure A6.3. Influence de G pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Dformation vraie
=0,862 eV
=0,431 eV G
=1,293 eV G G


Figure A6.4. Influence de G pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.






Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

269
Influence de p :

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
p=1
p=0,75
p=0,5


Figure A6.5. Influence de p pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Dformation vraie
p=0,5
p=0,75
p=1


Figure A6.6. Influence de p pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.





Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

270
Influence de q :

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
q=1
q=2


Figure A6.7. Influence de q pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Dformation vraie
q=2
q=1


Figure A6.8. Influence de q pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.

Influence des paramtres dcrouissage en traction dynamique

Tout dabord, une augmentation du paramtre
0
r
dcale les courbes vers le haut
(figures A6.9. et A6.10.). La limite lastique du matriau est donc augmente de la mme
Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

271
manire. Concernant
0
, ce paramtre a trs peu dinfluence lorsque lon passe dune densit
de dislocations initiale par systme de glissement de 10
8
m
-2
10
10
m
-2
(figures A6.11. et
A6.12.). Il faut attendre
0
=10
11
m
-2
pour avoir un adoucissement grande dformation d
aux effets dannihilation des dislocations. Pour la gamme tudie,
0
a peu deffets
remarquables sur la limite lastique qui est gouverne essentiellement par
0
r
. Les paramtres
( )
c
y et K nont pas dinfluence sur la limite lastique. Une augmentation trs lgre de
( )
c
y (figures A6.13. et A6.14.) diminue le taux dcrouissage pour les deux vitesses de
dformation tudies. Une augmentation du paramtre K diminue galement le taux
dcrouissage (figures A6.15. et A6.16.).

Influence de
0
r
:

0
50
100
150
200
250
300
350
400
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
0
r
= 70 MPa
= 90 MPa
= 110 MPa
0
r

0
r




Figure A6.9. Influence de
0
r
pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

272
0
100
200
300
400
500
600
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
=90 MPa
=70 MPa
=110 MPa
0
r

0
r

0
r



Figure A6.10. Influence de
0
r
pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.

Influence de
0
:

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie

0
=10
11
m
-2

0
=10
10
m
-2
=10
9
m
-2
=10
8
m
-2
0

0




Figure A6.11. Influence de
0
pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

273
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie

0
=10
11
m
-2

0
=10
10
m
-2
=10
9
m
-2

0
0
=10
8
m
-2



Figure A6.12. Influence de
0
pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.

Influence de ( )
c
y :

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
=4.10
-6
m.MPa
=3.10
-6
m.MPa
( )
c
y
( )
c
y



Figure A6.13. Influence de ( )
c
y pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

274
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
( )
c
y =4.10
-6
m.MPa
=3.10
-6
m.MPa
( )
c
y



Figure A6.14. Influence de ( )
c
y pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.

Influence de K :

0
100
200
300
400
500
600
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
K=5
K=10
K=15



Figure A6.15. Influence de K pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

275
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
K=5
K=10
K=15



Figure A6.16. Influence de K pour une vitesse de dformation de 105s
-1


Influence des paramtres thermo-mcaniques

En faisant varier a de 4 16, peu dinfluence est observe en traction quasi-statique
(condition suppose isotherme) (figure A6.17.). Au contraire, une augmentation de
ladoucissement a lieu en traction dynamique (condition suppose adiabatique) lorsque lon
augmente le paramtre a (figure A6.18.). Pour tudier linfluence de , les courbes
contrainte/dformation et les courbes dchauffement sont reproduites pour les deux vitesses
de dformation (figures A6.19. A6.22.). Daprs la figure (A6.20), on observe que la valeur
identifie pour ( =2.10
-2
s) vrifie des conditions isothermes pour E
&
=0,008s
-1
. A forte
vitesse de dformation ( E
&
=105s
-1
), les conditions thermiques sont purement adiabatiques car
une variation de ne modifie ni les courbes contrainte/dformation, ni les courbes
dchauffement (figures A6.21. et A6.22.).








Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

276
Influence de a :

0
50
100
150
200
250
300
350
400
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
a=4
a=8
a=12
a=16



Figure A6.17. Influence de a pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

0
100
200
300
400
500
600
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
a=4
a=8
a=12
a=16


Figure A6.18. Influence de a pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.








Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

277
Influence de :

0
50
100
150
200
250
300
350
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
=2.10
2

s
=2.10
1

s
=2
s
=20
s



Figure A6.19. Influence de sur les courbes de traction
pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

292
293
294
295
296
297
298
299
300
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
=2.10
2

s
=2.10
1

s
=2
s
=20
s



Figure A6.20. Influence de sur lchauffement au cours de lessai de traction
pour une vitesse de dformation de 0.008s
-1
.

Annexe 6. Influence des paramtres dentre du modle sur les courbes de traction

278
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
=2.10
2

s
-1
=2.10
1

s
-1
=2
s
-1
=20
s
-1


Figure A6.21. Influence de sur les courbes de traction
pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.

292
294
296
298
300
302
304
306
308
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Dformation vraie
=2.10
2

s
-1
=2.10
1

s
-1
=2
s
-1
=20
s
-1


Figure A6.22. Influence de sur lchauffement au cours de lessai de traction
pour une vitesse de dformation de 105s
-1
.