MTODO MIXTO

DE LAS SOLICITACIONES Y LOS CORRIMIENTOS

Felipe Martn Chica (Noviembre de 2013)
(Con permiso de D. Juan de Burgos Romn, Catedrtico de Matemtica Aplicada de la Escuela Tc-
nica Superior de Ingenieros Aeronuticos de la Universidad Politcnica de Madrid, esperando que me
perdone por el plagio).
Introito o Estado del Arte (del Arte?, quiz de la Ciencia, no?).- En fin. que hoy las ciencias adelan-
tan que es una barbaridad. Debo confesar -y confieso- que desde que principi el estudio de los mtodos
matriciales para el clculo y/o anlisis de estructuras de barras, tena in mente dedicarle el tiempo que
fuese necesario para intentar conseguir un procedimiento anlogo al Mtodo Directo de la Rigidez -o de
los desplazamientos (Desplazamientos?: los nudos slo se desplazan y no giran?) debe ser cosa de
la traduccin-, pero aplicado al Mtodo de las Fuerzas -vaya por Dios: slo hay fuerzas, pero no mo-
mentos? debe ser cosa de- ya que el procedimiento actual en el que se basa ste ltimo, especulo que
debera poner de los nervios a cualquier estudioso de la matemtica aplicada el hecho de tener que ele-
gir, escoger, descubrir? -a sentimiento? (vaya opcin para un calculador y no digamos para una
calculadora)- una serie de variables -hiperestticas, toma ya- que para ms inri estn cerreras y, por
lo tanto, descontroladas. Por ello, la fascinacin que suscita el elegante Mtodo Directo al conseguir el
sistema de ecuaciones jugando a los barquitos (ste fue el ingenuo y acertado nombre que dironle mis
alumnos al bendito ensamblaje) y, como consecuencia, sin posibilidad alguna de titubeo -zozobra o vaci-
lacin, horribles encrucijadas para el estudioso de la ciencia- empuja, estimula, alienta, azuza, invita?
obliga! a la bsqueda de un procedimiento similar, aplicado al Mtodo de las Fuerzas, con objeto de
conseguir de forma directa los valores de los momentos de extremo de algunas barras, y evitar, de esta
forma, el tener que calcular los desplazamientos (como si stos fuesen personajes secundarios de la
novela, de los que pudiranse prescindir) y, por tanto, obviarse para el clculo y/o Craso error -
confesar debo y confieso-.
Sea como fuere, cada uno de los mtodos por separado -el de las Fuerzas o el de los Desplazamientos-
no pueden evitar la necesidad del clculo posterior de otro conjunto de incgnitas absolutamente impres-
cindibles que no vienen contempladas en los respectivos sistemas de ecuaciones de ambos procedimientos.
Tanto monta, monta tanto: el clculo y/o slo puede darse por finiquitado cuando pudase asegurar
que la estructura ni se cae ni se deforma demasiado, esto es, cuando pueda asegurarse -y se asegu-
re- que no se rebasan los valores de ninguno de los -dos- Estados Limites (nos suena?): ni pudese
prescindir de las tensiones, ni pudense eludir las deformaciones; no existen monedas de una sola cara,
no saben existir una sin la otra (la culpa, no nos engaemos, fue de Hooke, como Newton lo fue de la
gravedad...). As pues de qu nos vale un posible Mtodo Directo de las Fuerzas, que slo nos de-
termina de forma directa el valor de algunos, muy pocos, momentos de extremo, como si con stos el
problema pudiera darse por despachado. Por ello el esfuerzo y el tiempo dedicado a la consecucin de di-
cho Mtodo Directo de las Fuerzas -aun suponiendo que consiguirase- no merecera la pena, aparte de
que ya advirtilo la raposa: las uvas estn verdes (confesar debo, y confieso).
S, es cierto que el sistema que se obtendra sera de pequea dimensin, en comparacin con cualquier
otro (obsesin heredada por la tradicional dificultad para la resolucin manual a estas alturas? de un
sistema con demasiadas incgnitas) pero lo dicho hoy las ciencias adelantan que es una bestialidad,
una brutalidad: la capacidad de clculo y almacenamiento de los actuales (y, sobretodo, futuros) ordenado-
res permiten despreocuparse totalmente de las dimensiones del sistema necesario para el clculo y/o
Dando por aceptable esta premisa, lo ideal sera conseguir el sistema de ecuaciones mediante el divertido
juego de los barquitos y que, adems, dicho sistema contemple, exclusivamente, las incgnitas necesarias
-y suficientes- para el clculo y/o, tenga dicho sistema las dimensiones que tenga que tener.
Esto es, pues, lo que en este trabajo se pretende (y ya veremos si se consigue): un Mtodo Directo para
la determinacin del conjunto de ecuaciones necesarias y, sobretodo, suficientes, cuya resolucin nos de-
vuelva di-rec-ta-men-te los corrimientos (sta es la palabra) de todos -todos- los nudos (Estados Lmi-
tes de Servicio), las solicitaciones (ste es el trmino para Axiles, Cortantes y Momentos) de todas -
todas- las barras (Estados Lmites ltimos), las deformaciones de stas (nuevamente Estados Lmites
de Servicio), las reacciones en todos los aparatos de apoyo (nuevamente Estados Lmites ltimos) y
cualquier otra incgnita asociada a cualquier tipo de restriccin, esttica o cinemtica que, eventualmente,
se les imponga a los nudos o a las barras que conforman el sistema estructural en estudio. Aunque, por
brevedad de exposicin, este trabajo contempla exclusivamente estructuras de barras coplanarias, la apli-
cacin del procedimiento a estructuras espaciales ser slo cuestin de ms tecleo, ms tinta, ms papel y
ms tiempo; esto es, no ms calidad sino slo ms cantidad, y puesto que, como ya se da por hecho, hoy
las ciencias adelantan.
PRIMERA PARTE:
Nomenclatura, simbologa y terminologa
Entenderemos por elongabilidad a la capacidad que tiene una barra de sufrir deformacin axial, en el doble sen-
tido de alargamiento o acortamiento.
Las magnitudes que intervienen en todo problema algebraico pueden agruparse en dos conjuntos: por un lado,
los datos, magnitudes conocidas; y, por otro, las incgnitas, magnitudes desconocidas. En este trabajo estas l-
timas vendrn grafiadas en color rojo, con objeto de que el estudiante tenga en todo momento una clara visin
del objetivo ltimo que siempre se persigue: la determinacin numrica de tales magnitudes. Por otra parte:
- los vectores vendrn designados por una letra minscula y en negrillas.
- las matrices designadas MAYSCULA y en NEGRILLAS.
- un asterisco como superndice indica que el vector o la matriz se refiere al elemento barra, mientras que
si no tiene superndice, el vector o la matriz se referir a toda la estructura.
1. Elementos de una estructura de barras.- Toda estructura de barras est formada por dos tipos de elementos
bien diferenciados y de idntica importancia para el anlisis:
- Por una parte, los nudos; partculas adimensionales, independientes de las barras y en ntimo contacto
con las secciones extremas de aqullas que acometen a l. Todo nudo vendr signado por un nmero
arbigo natural.
- Por otra parte, las barras; entidades lineales rectas que consideraremos de seccin constante, compues-
tas por un determinado tipo de material (cuyas propiedades elsticas tensin-deformacin, vienen des-
critas por su Mdulo de Young E), una seccin trasversal (descrita por su rea A y su momento de iner-
cia I
z
respecto al eje principal de inercia normal al plano de la estructura) y una longitud L. A cada barra
se le asignar un sentido, signando con las letras I (extremo inicial) y F (extremo final) a cada una de las
secciones extremas en contacto con los nudos en donde inciden. Como consecuencia de la adopcin de
dicho sentido, la barra adquiere entonces propiedades de vector, esto es, sus proyecciones L
x
y L
y
res-
pecto a unos ejes coordenados globales (cuyo eje de abscisas supondremos horizontal) podrn ser posi-
tivas o negativas, segn el sentido establecido para la barra. Aunque en el anlisis de una estructura, so-
bre todo si sta contiene muchas barras, es conveniente utilizar nmeros naturales para su designacin,
en este trabajo vendrn signadas por una letra minscula para diferenciarlas ms claramente del elemen-
to nudo.
2. Magnitudes de nudo.- A cada nudo de una estructura en su estado deformado le correspondern tres magni-
tudes estticas, siempre conocidas, que llamaremos acciones (dos componentes de fuerza y una de momento) y,
correspondientemente, otras tres magnitudes cinemticas, que supondremos siempre desconocidas, que llama-
remos corrimientos, componentes todas ellas referidas al sistema global. En un nudo libre siempre se tendrn
tres magnitudes estticas conocidas (componentes de accin) y otras tantas magnitudes cinemticas desconoci-
das (componentes de corrimiento), mientras que en un nudo en contacto con un aparato de apoyo, cualquiera
que sea el tipo de dicho aparato, siempre se tendrn tres componentes estticas conocidas (acciones), mientras
que, de las seis magnitudes constituidas por tres posibles de reaccin y otras tantas de corrimiento, siempre
sern conocidas tres de estas seis, segn sea el tipo de aparato de apoyo.
3. Magnitudes de barra.- A cada barra en su estado deformado les haremos corresponder cuatro magnitudes
estticas que llamaremos solicitaciones (Axil, Cortante, Momento en el extremo I y Momento en el extremo F)
y otras tantas magnitudes cinemticas que llamaremos deformaciones (deformacin axial, en correspondencia
con el Axil; deformacin transversal, en correspondencia con el Cortante; giro del extremo I, en corresponden-
cia con el Momento en el extremo I y giro del extremo F, en correspondencia con el Momento de este extremo.

SEGUNDA PARTE:
Herramientas del mtodo bajo elongabilidad
(recuadradas en el texto)
4. Magnitudes asociadas a los nudos: acciones, reacciones, corrimientos y restricciones de corrimiento.-
4.1.- Accin: llamaremos accin a aqulla magnitud, siempre conocida, que definiremos como todo estmu-
lo que introduzca tensiones y/o deformaciones en una estructura. Sus componentes respecto al sistema global se
signarn con las letras maysculas H (horizontal), V (vertical) y M (momento), afectadas con el subndice nu-
mrico del nudo de que se trate.
4.2.- Vector de acciones: es el vector columna cuyos elementos son las componentes de accin referidas al
sistema global. Si tal vector se refiere a las acciones de toda la estructura vendr designado por la letra minscu-
la a (acciones), mientras que si se refiere a las acciones en un nudo concreto dicha designacin vendr afectada
por el subndice correspondiente al nudo. As pues, el vector de acciones en el nudo i vendr dado por

i
i
i
H
V
M
(
(
=
(

i
a (1)
4.3.- Reaccin: magnitud esttica incgnita, que definiremos como toda fuerza o momento generado por la
coaccin que impone un determinado aparato de apoyo.
4.4.- Corrimiento: magnitud cinemtica incgnita, que definiremos como el movimiento que experimenta
un nudo. Un corrimiento constar, pues, de dos componentes de desplazamiento y una de giro. Las tres compo-
nentes de corrimiento de un nudo vendrn siempre referidas al sistema global y se signarn con las letras mins-
culas u, v y , afectadas por el subndice correspondiente a la numeracin del nudo de que se trate.
4.5.- Vector de corrimientos: es el vector columna cuyos elementos son las componentes de corrimiento. Si
tal vector incluye las componentes de corrimiento de todos los nudos de la estructura se designar con la letra
minscula y en negrillas c (corrimientos), mientras que si se refiere a los movimientos de un determinado nudo
tal designacin vendr afectada por un subndice que corresponder a la numeracin de dicho nudo; as pues, el
vector de corrimientos del nudo i vendr dado por

i
i
i
u
v

(
(
=
(

i
c
4.6.- Matriz y vector elemental de restriccin de corrimientos: puesto que el vector de corrimientos de un
nudo tiene tres componentes, la imposicin de restricciones cinemticas para un nudo genrico i tendr la forma
general desarrollada

i,u
i, v
i,
i
i
i
u
v
r 1 0 0
0 1 0 r
0 0 1 r
(
( (
(
( ( = =
(
( (


i i i
c R r
donde r
i
es el vector de restricciones, que expresar los valores numricos de stas y R
i
una matriz de tres di-
mensiones como mximo
Matriz y vector elemental de restricciones de nudo:
i,u
i,v
i,
r 1 0 0
0 1 0 r
0 0 1 r
(
(
(
( = =
(
(


i i
R r (2)
Para un apoyo no concordante cuyo plano de rodamiento forma un ngulo con el eje de abscisas, la ecuacin
de restriccin cinemtica correspondiente vendr dada por
| |
i
i
u
v
sen cos 0
(
=
(

(3)
5. Magnitudes asociadas a las barras: solicitaciones, deformaciones, restricciones de solicitacin y restric-
ciones de deformacin.-
5.1.- Solicitacin: magnitud esttica incgnita, que definiremos como la resultante de las tensiones actuan-
tes sobre una determinada seccin transversal de una barra. Las componentes de solicitacin vendrn siempre
referidas al sistema local de la barra, y, puesto que se parte de la hiptesis de que no existen acciones sobre
ellas, los axiles y cortantes de los extremos I y F de una misma barra no son independientes entre s -
cualesquiera que fuere la configuracin de la estructura y la de sus acciones- sino que sern, respectivamente,
iguales y contrarios, lo que permite elegir como incgnitas independientes de solicitacin de una barra las cuatro
magnitudes estticas siguientes: el axil y el cortante correspondientes al extremo F y los dos momentos de ex-
tremo
1
. De esta forma el axil ser positivo si la barra est sometida a traccin (eje X local) y negativo en caso
contrario, mientras que el cortante ser positivo si el momento que produce respecto al extremo I tiene sentido
levgiro (eje Y local). A estas solicitaciones las signaremos sencillamente con las letras N (axil), Q (cortante),
M
I
(momento en el extremo I) y M
F
(momento en el extremo F).
5.2.- Vector de solicitaciones: es el vector columna cuyos elementos son las componentes de solicitacin de
los extremos de las barras antes definidas. Si este vector describe las solicitaciones de extremo de todas las ba-
rras de una estructura se designar por la letra minscula en negritas s (solicitaciones), mientras que si se refiere
a una barra determinada tal designacin vendr afectada por un superndice que corresponder al nombre de la
barra; as pues, el vector de solicitaciones de extremo de una barra genrica vendr dado por

I
F
N
Q
M
M
(
(
=
(
(

*
s (4)
donde el asterisco designar el nombre de la barra.
5.3.- Deformacin: en directa correspondencia con las cuatro magnitudes estticas de solicitacin antes de-
finidas, se contemplan cuatro tipos de deformaciones:
- deformacin axial o elongacin (en el doble sentido de alargamiento y acortamiento) la cual se considerar
positiva si la barra sufre un alargamiento y negativa en caso contrario, en correspondencia con el criterio de
signos tomado para el axil. Se designar con la letra mayscula griega .
- deformacin transversal, distancia entre los extremos I-F en la direccin normal a la barra, considerndola
positiva si el extremo F gira en sentido levgiro respecto del I, asimismo, en correspondencia con el cri-
terio de signos antes indicado para el cortante. Se designar con la letra minscula griega .
- giro del extremo I, respecto al eje normal al plano de la estructura. Se designar con la letra minscula
griega
I
.
- giro del extremo F, respecto al eje normal al plano de la estructura. Se designar con la letra minscula
griega
F
.

1
Bien es cierto que, debido al equilibrio de la barra aislada, existe otra relacin entre el cortante y los momentos de extre-
mo -lo que permitira la eliminacin de cualquiera de estas tres componentes- y, por tanto, se tendran menos incgnitas;
pero esto obligara a un clculo adicional posterior de la incgnitas eliminada, lo que ira en contra del objetivo principal,
cual es la determinacin directa de todas las variables involucradas en el anlisis, siendo secundarias las dimensiones del
sistema de ecuaciones necesario.
5.4.- Vector de deformaciones: es el vector columna cuyos elementos son las componentes de deformacin
de las barras antes definidas. Si este vector describe las deformaciones de todas las barras de una estructura se
designar por la letra minscula en negritas d (deformaciones), mientras que si se refiere a una barra determina-
da tal designacin vendr afectada por un superndice que corresponder al nombre de la barra; as pues, el vec-
tor de deformaciones de una barra genrica vendr dado por

I
F

(
(
=

A
(
(

*
d (5)
5.5.- Matrices elementales de equilibrio: como fcilmente puede demostrarse, las tres componentes de soli-
citacin del extremo I en coordenadas globales (H
I
, V
I
y M
I
) y las correspondientes al extremo F (H
F
, V
F
y M
F
)
pueden expresarse en funcin de las solicitaciones tomadas como variables independientes indicadas anterior-
mente y formuladas en (4), en la forma matricial
2


I
I
I
I
F
F
F
F
c s 0 0
s c 0 0
0 0 1 0
c s 0 0
s c 0 0
0 0 0
H
V
N
M Q
M
H
M
1
V
M
(
(
(
(

(
(
(
(
(
= (
(

(
(
(
(
(

(
(


(6)
donde s y c son el seno y el coseno, respectivamente, del ngulo que forma el eje local de la barra genrica con
el eje global de abscisas. Los dos sub-vectores que forman el primer miembro de la anterior igualdad estn rela-
cionados, pues, con el vector de solicitaciones (4) mediante sendas matrices a las que llamaremos en adelante
matrices elementales de equilibrio -pues con ellas se determinar la matriz de equilibrio H de la estructura- la
superior (H
I
) para el extremo I y la inferior (H
F
) para el extremo F. Expresndolas, por comodidad operativa, en
funcin de las proyecciones de la barra sobre los ejes globales, se tendr
Matrices elementales de equilibrio:
x y x y
y x y x
L L 0 0 L L 0 0
1 1
L L 0 0 ; L L 0 0
L L
0 0 L 0 0 0 0 L

( (
( (
= =
( (

* *
I F
H H (7)
Llamando
3


I F
I F
I F
H H
V V
M M
( (
( ( = =
( (

* *
I F
s s
donde el asterisco designa el nombre de la barra, la ecuacin (6) pueden reescribirse en formato matricial por
bloques como

( (
= (
( (

*
* I I
*
F
*
F
*
s
s
H
H
s (8)
ecuaciones que relacionan las componentes de solicitacin de extremo -referidas a ejes globales- con las cuatro
componentes de solicitacin que se han tomado como variables independientes y sealadas en (4). Llamando
*
G
s
al vector del segundo miembro y H
*
a la matriz de equilibrio, los dos grupos de ecuaciones (8) se pueden expre-
sar en forma compacta y conjuntamente como

* *
G
=
*
H s s
que es la ecuacin de equilibrio para el elemento, donde el subndice G indica que las componentes del vector
vienen referidas a los ejes globales.

2
No cabe confundir estas componentes de solicitacin -y por ello se mantiene la misma nomenclatura- con las componen-
tes de accin definidas en (1), puesto que el subndice de stas siempre ser un nmero, mientras que en aqullas ser una
letra.
3
Por los mismos motivos no cabe confusin con el vector indicado en (4), pues ste carecer de subndice alguno.
5.5.- Matriz elemental de compatibilidad: como se sabe y fcilmente podra demostrarse, la matriz de com-
patibilidad es la transpuesta de la de equilibrio (relacin de contragradiencia), por lo tanto, signando con la letra
B a la matriz de compatibilidad, de la (8) se tendr
esto es
( (
= = ( (
( (

*
* *
* * I I
* *
F
T * T * *
I F I F
F
H H
c
c
B B
c
d d
c

donde los elementos del vector columna del primer miembro son los sub-vectores de corrimiento de los respec-
tivos extremos I y F de la barra genrica designada por el asterisco. Llamando c
*
al vector que engloba a ambos
sub-vectores y B
*
a la matriz de compatibilidad que los pre-multiplica, se puede escribir para el elemento que

*
=
* *
B c d (9)
cuyo desarrollo ser

x y x y
y x
I
I
I
F I
F F
y x
F
L L 0 L L 0
1
L L 0 L L 0
0 0 L 0 0 0
L
0
u
v
0 0

u
v

0 0 L
(
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(


(

A
(10)

que muestra las relaciones geomtricas existentes entre las componentes de deformacin de la barra y las de
corrimiento de los nudos donde inciden, debido al ntimo contacto entre stos y los extremos I y F de la misma.
5.6.- Matriz elemental constitutiva: la expresin que relaciona las componentes de las solicitaciones de los
extremos del elemento con los corrimientos de dichos extremos en coordenadas locales -teniendo en cuenta que
las componentes de momentos y de giros son idnticas tanto en coordenadas locales como en globales- tiene la
forma tradicional

2 2
z z z z
2 2
z z z z
2 2
3
z z z
'
I I
'
I I
I I
'
F F
'
F F
F
z
z z F
2 2
z z
AL 0 0 AL 0 0
0 12I 6LI 0 12I 6LI
E 0 6LI 4L I 0 6LI 2L I
AL 0 0 AL 0 0
L
0 12I 6LI 0 12I 6LI
0 6LI 2L I 0 6LI 4L I
u N
Q v
M
N u
Q v
M
( ( (
( ( (

( ( (

( ( = (

( ( (
( ( (
( ( (


(11)
donde el vector del primer miembro describe las componentes de solicitacin de ambos extremos y el vector del
segundo miembro las de corrimiento, todas ellas en coordenadas locales. Partiendo de esta expresin se podr
obtener otra relacin entre el vector de solicitaciones definido en (4) y el vector de deformaciones expresado en
(5), esto es, una relacin entre el vector de solicitaciones tomadas como independientes y el de deformaciones
del elemento barra. En efecto, puesto que, segn se ha definido anteriormente, debe escribirse que
' '
F I
u u = y
' '
F I
v v = , de la cuarta ecuacin de (11) se tendr

' 2 2
F
3
'
I
3
F
N
E E
AL ( ) AL
L L
N u u = = =
de la quinta

' '
F F I I F z z z
3
I z F
3
E E
[12I ( ) 6LI ( )] [12I 6LI ( )]
L
Q Q v v
L
= = + = +
de la tercera

' '
I F I I
2
F I F
2
z z z z
3 3
E E
[ 6I ( ) 2L I (2 )] [ 6I M v v 2L I (2 )]
L

L
= + + = + +
y de la sexta

' '
F F I I
2 2
z z z z F
3
I F
3
E E
[ 6I ( ) 2L I ( 2 M v v )] [ 6I 2L I ( )]
L
2
L
= + + = + +
Disponiendo en forma matricial estas cuatro ltimas expresiones, puede escribirse finalmente que

2
z z z
2 2
3
z z z I I
2
z z F F
2
z
AL 0 0 0
E
0 12I 6I L 6I L
0 6I L 4I L 2
N
Q
I L
L
0 6I L 2I L 4I L

M
M
( ( (
( ( (
=
( ( (

( ( (

A

Llamaremos, pues, Matriz elemental constitutiva K
*
-con la que se determinar la matriz constitutiva K de la
estructura- a aqulla que relaciona el vector de solicitaciones independientes del elemento barra dado en (4) con
las deformaciones del elemento dadas en (5), obtenindose la ecuacin elemental constitutiva anterior que, en
forma compacta, ser
=
* * * *
s I K d (12)
donde I
*
es la matriz identidad de dimensin cuatro, siendo, pues, la expresin de la matriz K
*

2
z z z
2 2 3
z z z
2 2
z z z
Matriz elemental constitutiva tradicional :
AL 0 0 0
0 12I 6I L 6I L
E
0 6I L 4I L 2I L L
0 6I L 2I L 4I L
(
(

(
=
(
(

*
K (13)

5.7.- Matriz elemental de restricciones de solicitacin y de deformacin: de manera anloga a las restriccio-
nes de corrimiento de un nudo, las restricciones que puedan imponerse a las solicitaciones y a las deformacio-
nes, respectivamente, para una barra genrica, vendrn expresadas, en forma compacta como
y = =
* * * *
s s d
*
d
*
R r R r s d
donde las matrices R
*
-con las que se determinar la matriz de restriccin R de la estructura- sern matrices de
cuatro dimensiones como mximo y los vectores de trminos independientes contendrn los valores numricos
impuestos a las solicitaciones y a las deformaciones, respectivamente

TERCERA PARTE:
Sistema de ecuaciones bajo elongabilidad
(recuadradas en el texto)
6. Ecuacin matricial de equilibrio de la estructura.- Mediante el apropiado ensamblaje de las matrices ele-
mentales de equilibrio (7) se obtendr la matriz de equilibrio H de la estructura completa, matriz que relaciona
el vector de acciones (a) de todos los nudos con las solicitaciones de extremo de todas las barras (s), por lo que
dicha relacin tendr la forma genrica
Ecuacin de equilibrio de la estructura: = Hs a (14)
Obsrvese que, si la estructura consta de n nudos y b barras, la matriz de equilibrio H se ha de conseguir a partir
de un arreglo de n filas (una por nudo) y b columnas (una por barra). En la fila asociada a un nudo genrico i se
ubicarn las matrices elementales (7) concernientes a las barras que incidan en dicho nudo. La columna donde
se ubicar cada una de dichas matrices ser la correspondiente a la columna de cada barra, insertando la primera
o la segunda matriz de (7) segn sea, respectivamente, el extremo I o el F el que incida en el nudo. Puesto que el
vector a ser de dimensin 3n, siendo n el nmero total de nudos (tres componentes de accin por nudo) y el
vector s de dimensin 4b, siendo b el nmero total de barras (cuatro componentes de solicitacin por cada ba-
rra), la matriz de equilibrio H ser, pues, de dimensiones 3n4b y el sistema (14) no es ms que un sistema de
3n ecuaciones (equilibrio esttico de fuerzas y momentos de todos los nudos aislados de la estructura) con 4b
incgnitas.
7. Ecuacin matricial de compatibilidad de la estructura.- En reciprocidad con la condicin de equilibrio que
ha de cumplirse entre el vector de acciones a que acta sobre los nudos y el vector de las solicitaciones de ex-
tremo s de las barras, ecuacin (14), se ha de cumplir, asimismo, otra relacin (relacin de compatibilidad) entre
el vector de corrimientos c de aqullos y el de deformaciones d de stas, semejante a la (14) y que tendr la
forma genrica
Ecuacin de compatibilidad de la estructura: = Bc I d 0 (15)
donde I es la matriz identidad de dimensin igual a las filas de B, siendo sta la de compatibilidad, an no cono-
cida, y que podra determinarse de forma semejante a como se obtuvo la matriz de equilibrio H, es decir, me-
diante el pertinente ensamblaje de las matrices elementales de compatibilidad B
I
y B
F
dadas en (10); pero este
proceso puede evitarse. En efecto, puesto que las componentes del vector de acciones a sobre los nudos y las del
vector de corrimientos c de stos estn referidos al mismo sistema de referencia, sistema global, el trabajo T que
realizan dichas acciones al producirse los corrimientos de los nudos viene dado por la mitad del producto del
vector a por el transpuesto de c; de la misma forma, puesto que el vector de solicitaciones s de las barras y el de
deformaciones d de stas vienen referidos al mismo sistema, sistema local, la energa interna W que almacenan
las solicitaciones durante la deformacin de las barras podr calcularse de igual forma, es decir

1 1
T W
2 2
= =
T T
c a s d
Pero el principio de la conservacin de la energa obliga a que ambos valores sean idnticos, por lo que se ha de
escribir que
=
T T
a c s d
y sustituyendo aqu el valor de a
T
dado por (14) y el de d dado por (15) se obtiene
=
T T T
s c s H B c
relacin de contragradiencia de la que se infiere, por identificacin de trminos, que necesariamente B = H
T
,
igualdad que, por ser ya conocida la matriz H, evita, como se advirti, la determinacin de B por otros procedi-
mientos.
8. Ecuacin matricial constitutiva de la estructura.- Como quiera que esta ecuacin ha de relacionar el vector
de solicitaciones s y el de deformaciones d de todas las barras de la estructura, la matriz constitutiva K que esta-
blece tal relacin se obtendr a partir de un arreglo cuadrado de dimensin igual al nmero b de barras, ubicn-
dose la matriz elemental (13) de cada una de ellas en la fila/columna de su designacin, con lo que dicha matriz
ser una matriz diagonal por bloques y, por tanto simtrica, debido a la simetra de la matriz elemental que la
genera. De esta forma se habr de escribir para toda la estructura que
Ecuacin constitutiva de la estructura: = Kd I s 0 (16)
en la que la matriz identidad es la misma que la de la expresin (15), por ser ambas de las mismas dimensiones.
9. Sistema Completo
4
.- Puesto que cada uno de los sistemas (14), (15) y (16) anteriormente deducidos no pue-
den, en general, solucionarse de modo independiente, es necesaria su integracin en uno solo que tendr la for-
ma

(3n) (4b) (4b)
Ecuaciones de equilibrio (3n)
" de compatibilidad (4b)
" constitutivas (4b)
+ + +

( ( (
( ( ( =
( ( (

0 H 0 a
B 0 -I 0
0 -I
c
s
K d 0
c s d
(17)
en donde, por facilidad de lectura, se han sealado cada uno de los bloques de ecuaciones y se han colocado
sobre la matriz de coeficientes a los tres vectores incgnitas con sus correspondientes dimensiones, siendo I la
matriz identidad de dimensiones 4b y los ceros matrices nulas congruentes con las filas y columnas donde estn
ubicados. Denotando por M
o
a la matriz de coeficientes, i
o
al vector de incgnitas y p
0
al de trminos indepen-
dientes, el sistema anterior se puede reescribir en forma ms compacta como
=
0 0 0
M i p (18)
Cualquiera que sea la estructura en estudio, sea isosttica o no, y con cualquier tipo de sustentaciones, la matriz
de coeficientes M
0
ser una matriz cuadrada y, adems, simtrica, por ser H y B mutuamente transpuestas y K
simtrica, como ya se seal; pero su determinante siempre ser nulo, debido a la existencia de los ceros en una

4
Le llamamos Sistema Completo por analoga con la Matriz Completa del Mtodo Directo de la Rigidez.
de sus diagonales y, por ende, el sistema sigue sin poder resolverse. Esto es lgico, pues el primer bloque de
ecuaciones de (17) describe el equilibrio esttico del modelo como cuerpo libre, por lo que, para que el sistema
pueda tener solucin, ser imprescindible la introduccin de un cuarto conjunto de ecuaciones consistentes: son
las condiciones-ecuaciones de sustentacin que aseguren la estabilidad global de la estructura y el sistema se
convierta, de esta forma, en compatible y, adems, determinado (Kirchoff).
10. Ecuaciones de restriccin.- El cuarto bloque de ecuaciones referido que ha de completar al sistema anterior
tendr la forma genrica R

i
0
=

r, donde R es la matriz de coeficientes de las incgnitas a restringir y r el vector
cuyas componentes son los valores numricos de las restricciones a imponer. A la vista de tales incgnitas, di-
chas restricciones podrn aplicarse a los nudos (restricciones cinemticas de corrimiento c, puntuales o multi-
punto, concordantes o no, aunque holnomas) o a las barras (restricciones estticas de solicitacin s o cinemti-
cas de deformacin d) cuyas expresiones respectivas vendrn dadas como
corrimientos:

=
c c
R c r
Ecuaciones de restriccin de la estructura de: solicitaciones :

=
s s
R s r
deformaciones:

=
d d
R d r
La matriz R
c
se obtendr a partir del ensamblaje de la matriz R
i
de (2) en un arreglo de tantas filas como nudos
a restringir y tantas columnas como nudos totales tenga la estructura, mientras que R
s
y R
d
se obtendrn me-
diante un arreglo de tantas filas como barras a restringir y tantas columnas como barras totales. El ensamblaje de
estas matrices y el de sus respectivos vectores de trminos independientes proporciona el sistema R

i
0
=

r, siendo
R y r, respectivamente, la matriz y el vector de restricciones para toda la estructura, esto es

( (
( ( = =
( (

c c
s s
d d
R 0 0 r
R 0 R 0 r r
r 0 0 R
(19)
Aadiendo, pues, este bloque de ecuaciones al sistema (18) se obtiene el sistema rectangular siguiente, con ms
ecuaciones que incgnitas y, por tanto, superdeterminado, es decir, incompatible.
| |
( (
=
( (

0
0 0
p M
r
i
R
(20)
En resumen: a la vista de (17) y (19) se concluye que entre las magnitudes estticas s existir necesariamente un
conjunto de relaciones (ecuaciones estticas de equilibrio) como consecuencia del equilibrio que ha de cumplir-
se en la estructura, globalmente considerada o en cualquier fraccin de ella, mientras que entre las magnitudes
cinemticas c y d siempre existir otro conjunto de relaciones (ecuaciones cinemticas de compatibilidad) como
consecuencia de la relacin que necesariamente se ha de cumplir entre las deformaciones de las barras y los
corrimientos de los nudos en los que aqullas inciden. Un tercer conjunto de relaciones (ecuaciones constituti-
vas) vendr dado por aqullas que vinculan las deformaciones y las solicitaciones, toda vez que stas no son
ms que consecuencia directa de aqullas, y viceversa. Por ltimo, se hace imprescindible para el anlisis la
introduccin de un cuarto grupo de relaciones que describan las condiciones holnomas de contorno (ecuacio-
nes de contorno), que, en general, podrn ser estticas y/o cinemticas, concordantes o no. El sistema formado
por los cuatro conjuntos de ecuaciones antedichas ha ser compatible y determinado y su resolucin devolver
el total de las incgnitas involucradas en el anlisis de la estructura.
11. Sistema de Lagrange Completo bajo elongabilidad.- El procedimiento ms sencillo, elegante, general y
directo para la resolucin del sistema rectangular (20) es el mtodo de los multiplicadores de Lagrange, con el
que se llega a la configuracin definitiva

( ( (
=
( ( (

T
0 0 0
p M R
r R 0
i

(21)
sistema cuadrado, simtrico, compatible y determinado, donde es el vector de multiplicadores de Lagrange,
cuyas componentes sern los valores numricos -respecto al sistema global y con el signo cambiado- que han de
tener estas incgnitas para que se cumplan las condiciones impuestas expresadas en el segundo bloque de (21).
Desarrollando por bloques esta ltima expresin se tiene el
Sistema de Lagrange Completo:
(3n) (4b) (4b)
Ecuaciones de equilibrio (3n)
" de compatibilidad (4b)
" constitutivas (4b)
Restricciones de corrimiento
" de solicitacin
" de deformacin
+ + +
+ + +

T
c
T
s
s
s d
d
c
T
c
d
0 H 0 R 0 0
B 0 -I 0 R 0
0 -I K 0 0 R
R 0 0 0 0 0
0 R 0 0 0 0
0 0 R
c s d
0 0 0
(
( (
(
( (
(
( (
=
(
( (
(
( (
(
( (
(

c
s
d
c
s
d
a
0
0
r
r
c
s
d

(22)
A la vista de (22), claramente se puede observar cmo el sistema es lo suficientemente flexible para admitir
cualquier tipo de restricciones, sean estticas (restricciones de solicitacin s) o cinemticas (restricciones de
deformacin d o de corrimiento c, concordantes o no). Como se sabe, a toda ecuacin de restriccin cinemtica,
esto es, de corrimiento o de deformacin, le corresponder una incgnita -Multiplicador de Lagrange- que no es
ms que la componente en el sistema global (con signo contrario) de la magnitud esttica necesaria para que se
cumpla tal restriccin; y, recprocamente, a toda ecuacin de restriccin esttica le ha de corresponder la com-
ponente de magnitud cinemtica que haga posible el cumplimiento de aqulla.
12. Sistema de Lagrange Reducido bajo elongabilidad.- Las configuraciones de los bloques segundo y terce-
ro del sistema (22) permiten la eliminacin, bien del vector incgnita d, bien el de s o de ambos, llegando, en
este ltimo caso, al tradicional mtodo de la Rigidez o de los Desplazamientos bajo condiciones de restriccin
[1]
,
que seguir siendo cuadrado, simtrico, compatible y determinado, y en el que las nicas incgnitas sern los
corrimientos c de los nudos y las reacciones
c
si, como suele ser habitual, slo se han introducido las restriccio-
nes de sustentacin. No obstante, como quiera que para el diseo y clculo de las estructuras es imprescindible,
aunque suficiente, el conocimiento de las solicitaciones y de los corrimientos para asegurar el cumplimiento de
los Estados Lmites -ltimos y de Servicio- y no ser necesario, en general, el valor de las deformaciones, se
puede prescindir de ellas mediante su eliminacin. Para ello, despejando el vector d del segundo bloque del
sistema (22) y sustituyndolo en el tercero, lo que supone la fusin de estas dos ecuaciones, es decir, la modifi-
cacin de las ecuaciones constitutivas, se tendr
[ ] +
s d
T T T T
s d s d s d
= B +R = K +R = K d c s d +R R Bc (23)
pero, puesto que se estn eliminando las deformaciones, no podrn introducirse condiciones de restriccin de
stas -ltimo bloque de (22)- y el ltimo sumando de la segunda ecuacin de (23) ser inexistente, por lo que el
sistema (22) quedar, finalmente, reducido a
Sistema de Lagrange Reducido
(3n) (4b)
Ecuaciones de equilibrio (3n)
" deconversin (4b)
Restricciones de corrimiento
" de solicitacin
+ +
+ +

( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

c s
c
s
T
c
T
s
c c
s
s
0 H R 0 a
0 KB -I 0 KR
r R 0 0 0
r 0 R 0
c s
c
s

0
(24)
donde, como se adelantaba, las ecuaciones de compatibilidad y constitutivas de (22) se han fusionado, transfor-
mndose en un bloque que relaciona las solicitaciones de las barras (sistema local) con los corrimientos de los
nudos (sistema global), lo que no es ms que las conocidas ecuaciones de conversin, aunque modificadas por
las restricciones de solicitacin expresadas en el ltimo bloque. Se obtiene, pues, un sistema cuadrado pero asi-
mtrico, de menores dimensiones que el completo (22), que proporciona simultneamente los valores numricos
de los cuatro conjuntos de incgnitas necesarias y suficientes para el anlisis estructural englobadas en el vector
de incgnitas: las incgnitas c de corrimiento de todos los nudos (Mtodo de los Desplazamientos), incluidos los
de sustentacin
5
; las de solicitacin de extremo (Mtodo de las Fuerzas) de todas las barras; las componentes
estticas en globales correspondientes a las reacciones y a cualquier otro tipo de restriccin cinemtica que se
imponga y, por ltimo, las componentes cinemticas correspondientes a las restricciones estticas, si estas res-
tricciones existen. Es necesario recordar que el vector a describe las componentes de accin -y, por tanto, siem-
pre conocidas- que acten sobre los nudos, incluidas las acciones (no as las reacciones, que sern desconocidas)
en aqullos nudos que estn conectados a cualquier tipo de aparato de apoyo.

5
Obsrvese que no ha sido necesario determinar la matriz Reducida.
Pero tanto en el sistema de Lagrange Completo (22), como en el Reducido (24), suele presentarse el grave in-
conveniente de un condicionamiento inaceptable, debido a la excesiva diferencia del orden de magnitud entre
los elementos de K -concretamente, debido a la rigidez axial EA presente en la matriz constitutiva (13)- y los
del resto de las matrices involucradas en dchos sistemas, lo que hace poco menos que prohibitiva la utilizacin
de dicha matriz, an para las estructuras ms simples, como se har ver en los ejemplos que se incluyen ms
adelante. Con objeto de intentar paliar este inconveniente se utilizar la matriz constitutiva correspondiente a la
barra inelongable
[1]
.

CUARTA PARTE:
Sistemas de Lagrange bajo inelongabilidad
(recuadradas en el texto)
13. Sistemas de ecuaciones bajo inelongabilidad.- Puesto que, como se ha dicho, el origen del mal condicio-
namiento de los sistemas anteriores proviene, entre otras causas, de los valores numricos de la rigidez axial EA
de las barras, es posible eliminar dicha rigidez

en la matriz constitutiva elemental, partiendo de la hiptesis de
inelongabilidad de los elementos que conforman a la estructura
[1]
. Pero, como se ver, la matriz constitutiva
elemental que se desea determinar puede venir dada por dos expresiones diferentes, igualmente vlidas, segn
se contemplen como incgnitas todas las deformaciones del elemento o solamente las deformaciones descono-
cidas, esto es, incluir o no la deformacin axial, toda vez que sta se sabe por hiptesis, que es nula y no tendra,
pues, sentido su inclusin como incgnita. No obstante es necesario determinar ambas configuraciones para el
estudio que se desarrollar en los siguientes apartados.
13.1. Ecuacin constitutiva de la estructura bajo inelongabilidad.- Como consecuencia de la hiptesis de
inelongabilidad adoptada ser nula la primera componente del vector de deformacin d
*
del elemento, con lo
que, particionando en la forma siguiente los vectores y matrices ms arriba utilizados, donde I es la matriz iden-
tidad de tres dimensiones, se tiene

*
I
EA
* *
F
L

N

0 1
, , , ,
(
(
( ( (
( = = = = =
(
( ( (
(

*
* * *
3
3 * *
3 3
0
0
I K
0 I
0
d
K
s d d
d
(25)
por lo que, de acuerdo con esto, la igualdad (12) quedar como

EA
L
1
(
( ( (
(
( ( (


*
*
*
3
*
3 3
0 0 0
=
0 d I
0 K
N
s
(26)
cuya primera ecuacin parece dar, de forma engaosa, un valor nulo para el axil, lo que aparenta encerrar una
apora. Sin embargo, lejos de ello, tal ecuacin es totalmente coherente con la hiptesis adoptada. En efecto, de
la primera ecuacin

(N

=

EA/L0), no puede inferirse la nulidad del segundo miembro, toda vez que, debido
precisamente a la hiptesis de inelongabilidad adoptada es obligado considerar infinita la rigidez axial EA (esto
es, el rea A de la seccin transversal); por consiguiente, en esta expresin el valor del axil viene dado por una
indeterminacin matemtica del tipo 0, lo que indica la imposibilidad de la determinacin de dicha solicita-
cin a partir de las ecuaciones constitutivas (26), como no poda ser de otra forma. Es necesario, pues, eliminar -
o sencillamente eludir- tal indeterminacin. Para ello, del segundo bloque de la (26) y operando en el segundo
miembro, se tiene
| |
*
0 N ( (
(
( (

*
3 * *
3
*
3
*
3 3
0 I = 0 K = K d
d s

y signando por
*
3
I (que, por analoga, llamaremos matriz identidad de tres filas) a la matriz que se obtiene
eliminando la primera fila de la matriz identidad I
*
definida en (25), la ecuacin constitutiva elemental -de ah
los asteriscos en los superndices- quedar finalmente en la forma

* *
3
*
3
*
3
I = K s d (27)
donde se ha llamado
*
3
K a la matriz que se obtiene eliminando la primera fila y primera columna de la matriz K
*

dada en (13), siendo el desarrollo de
*
3
I
Matriz identidad elemental de tres filas:
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
(
(
(

*
3
I = (28)
Por otra parte, puesto que ha desaparecido el trmino EA en la nueva matriz de rigidez, sta puede parametrizar-
se en funcin del parmetro r en la forma

Matriz elemental constitutiva de la barra inelongable
:
excluyendo la deformacin axial
* 2 2
3
2 2
6 -3L -3L
2r
-3L 2L L
L
-3L L 2L
(
(
=
(

3
K (29)
donde

r = (EI)
*
/(EI)
0
,

siendo (EI)
*
la rigidez a la flexin de cada elemento y (EI)
0
la rigidez de uno de ellos que
se toma como referencia. Extendiendo, pues, la (27) a toda la estructura, la ecuacin constitutiva del Sistema
Completo (17) se convierte, bajo la hiptesis de inelongabilidad, en

3 3 3
-I +K s d = 0 (30)
donde I
3
y K
3
sern matrices diagonales por bloques, obtenidas mediante el ensamblaje de las respectivas expre-
siones (28) y (29) en un arreglo cuadrado de dimensin igual al nmero de barras, y el vector d
3
contendr, ex-
clusivamente, las componentes de deformacin transversal y los giros de los extremos de todas las barras de la
estructura.
13.2. Ecuacin de compatibilidad de la estructura bajo inelongabilidad.- De forma similar, particionan-
do el segundo miembro de la ecuacin elemental de compatibilidad (9) y operando, se tendr

0 1 ( ( ( (
( ( ( (

* *
3 * *
*
3 3
c
0 0 0
B = = =
0 I I I
d
d d

y puesto que la matriz del segundo miembro no es ms que la transpuesta de
*
3
I , se obtiene la siguiente ecuacin
elemental de compatibilidad bajo hiptesis de inelongabilidad

* T*
3
* *
3
B = I c d
con lo que la ecuacin de compatibilidad del sistema completo (17) se convierte, bajo la hiptesis de inelongabi-
lidad, en el

T
3 3
B I c d - = 0 (31)
14. Sistema de Lagrange Completo bajo inelongabilidad.- Sustituyendo, pues, la segunda y tercera de (17)
por las respectivas (31) y (30), e introduciendo las posibles ecuaciones de restriccin (19) que deban imponerse,
el Sistema de Lagrange Completo (22) se convierte, bajo la hiptesis de inelongabilidad, en
Sistema de Lagrange Completo
bajo inelongabilidad :
(3n) (4b)
(3b)
Ecuaciones de equilibrio (3n)
" de compatibilidad (4b)
" constitutivas (3b)
Restricciones de corrimiento
" de solicitacin
" de deformacin
+ +
+ + + +

T
c
T T
3 s
T
3 3 d
c
s
3 c s d
0 H 0 R 0
c s d
0
B 0 -I 0 R 0
0 -I K 0 0 R
R 0

0 0 0 0
0 R 0 0 0 0
0 0
(
( (
(
( (
(
( (
=
(
( (
(
( (
(
( (
(

c
s
d d
c
s
d
a
0
0
r
r
r
R 0 0 0
c
s
d

(32)
sistema cuadrado, simtrico, compatible y determinado cuya resolucin devolver todas las incgnitas involu-
cradas en el anlisis de la estructura, con b incgnitas menos que su homlogo (22), siendo b el nmero de ba-
rras. Obsrvese, pues, que este sistema se obtiene de idntica forma al del mencionado (22) sin ms que tomar
las matrices elementales de identidad (28) y constitutiva (29) en vez de las respectivas matrices de identidad
I
*
y constitutiva (13) definidas en el sub-apartado 5.6.
15. Sistema de Lagrange Reducido bajo inelongabilidad.- Como ya se apunt, en general no ser imprescin-
dible el valor de las deformaciones d
3
, por lo que se proceder a su eliminacin; para ello, pre-multiplicando la
segunda de (32) por K y la tercera por
T
3
I se tendr
y
3
T T T T
3 s 3 3 3 s 3 3
KB - KI +KR = 0 c d s - I I +I d K = 0 (33)
o, lo que es igual para la segunda ecuacin
donde =
T T
3 3 3 3 4 4 3
-I +I K = 0 I I d I s (34)
siendo el desarrollo de esta ltima matriz elemental
Matriz identidad elemental de cuatro flas:
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
(
(
(
(

*
4
I = (35)
que no es ms que la matriz identidad I
*
definida en (25), pero con un valor nulo del elemento superior izquier-
do. Es necesario sealar que, por una parte, no podrn existir condiciones de restriccin aplicadas a las deforma-
ciones, puesto que stas van a quedar eliminadas y por lo tanto no puede haber trminos en
d
en la segunda
ecuacin de (33) y, por otra, que la primera ecuacin de este bloque no es ms que una igualdad idnticamente
nula, debido a que son nulas tanto la primera fila de
T*
3
I como de .
*
4
I Ahora bien, tal y como ya se indic, cada
una de las matrices que forman los productos matriciales que en las ecuaciones (33) pre-multiplican al vector de
deformaciones reducido d
3
son matrices diagonales por bloques de idnticas dimensiones, cuyos desarrollos
son, respectivamente,
, y
( ( (
( ( (
.
= =
( ( (
( ( (

a T* a
3 3
b T* b
T
3 3
3 3
T* z z
3 3
K 0 0 I 0 0 K 0 0
0 K 0 0 I 0 0 K 0
K I = K
0 0 I 0 0 K 0 0 K





y, operando, se debe escribir que

(
(
(
(

a T*
3
b T*
T
3
3
z T*
3
K I 0 0
0 K I 0
KI =
0
0 0 0 K I

(36)
Cada uno de los elementos de la diagonal principal del producto matricial anterior tienen el modo genrico, en
forma particionada,

EA
*
L
( ) (
(
=
(
(


* T*
3
*
3
0
0
K I
I
0 K

bloques de ecuaciones que se cumplir aunque se tome cualquier valor escalar finito y arbitrario, pero no nulo,
para EA/L, pues la primera de estas ecuaciones no sera ms que una igualdad idnticamente nula (EA/L)0

=

0
y, por lo tanto, eligiendo la unidad para tal escalar (o, lo que es equivalente, dividiendo esta ecuacin por EA/L)
la matriz constitutiva elemental bajo condicin de inelongabilidad que relaciona todas las componentes de soli-
citacin con todas las de deformacin -y que, por analoga con
*
3
K , signaremos como
*
4
K - ha de tomar la forma

Matriz elemental constitutiva de la barra inelongable
:
incluyendo la deformacin axial
3
*
2 2
3
2 2
L / 2r 0 0 0
2r 0 6 -3L -3L
0 -3L 2L L
L
0 -3L L 2L
(
(
=
(
(

4
K (37)
que no es ms que la matriz elemental constitutiva clsica con un valor arbitrario del elemento superior izquier-
do, con lo que la matriz constitutiva para toda la estructura K -que, como se sabe, proviene del ensamblaje de la
(13)- se convierte en la K
4
que se engendra mediante el idntico ensamblaje de la (37), particularizada para cada
barra. De acuerdo con esto, la primera de (33) ha de escribirse como

3
T
s
T
4 4 3 4 s
K B - c K I + d K R = 0 (38)
y la (36) se convierte en

a
4
b
4
z
4
(
(
(
(

T*
3
T*
T
3
4 3
T*
3
K I 0 0
0 K I 0
K I =
0
0 0 0 K I

Pero, como se demostrar, los coeficientes de d
3
en las ecuaciones (34) y (38) son idnticos. Para ello bastar
con demostrar la identidad trmino a trmino de los elementos correspondientes a ambos productos matriciales.
En efecto el elemento genrico de la diagonal principal de cada uno de dichos coeficientes viene dado, respecti-
vamente, por

* 3
L /2r
e
( ( ( ( (
= = = =
( ( ( ( (

T* * * * T*
3 3 3 4 3 * * *
3 3 3
0 0 0 0 0
I K K K I
I I K K 0 K

de donde, c.s.q.d., se tiene
=
T T
3 3 4 3
I K K I
por lo que sumando m.a.m. la primera expresin de (34) con la (38) se eliminan las incgnitas de deformacin,
obtenindose, finalmente, el bloque de ecuaciones

T
4 4 s 4 s
K B - I +K R c s = 0
que, nuevamente, describe cmo es indiferente la eleccin del factor EA/L. En efecto, los elementos de las ma-
trices que pre-multiplican al vector c y al vector
s
en la anterior ecuacin provienen del ensamblaje de los pro-
ductos de las matrices elementales (37) y (9) para c y de las (37) y segundo bloque de (19) para
s
; pero la pri-
mera fila de la matriz elemental
*
4
K es nula, excepto su primer elemento, lo que significa que tales productos
tienen por efecto la multiplicacin de cada una de las primeras filas de los productos elementales
* *
4
K B y
* T
4 s
K R por dicho factor EA/L, lo que deja intacta a dichas ecuaciones, ya que son homogneas y no existen tr-
minos en s por ser nula la primera fila de .
*
4
I Tales ecuaciones (ecuaciones de inelongabilidad para el espacio
2D)
[1]
vienen, pues, multiplicadas por un valor que, como se dijo, puede ser arbitrario y por ello se eligi la uni-
dad.
Se ha obtenido, pues, la ecuacin matricial que relaciona las solicitaciones con los corrimientos, por lo que la
fusin de las ecuaciones constitutivas (30) y de compatibilidad (31) se han convertido en una nica ecuacin de
conversin bajo condiciones de restriccin esttica y que, junto con las de equilibrio (14) y las de restriccin
(19) determinan el Sistema de Lagrange Reducido bajo condiciones de inelongabilidad siguiente
Sistema de Lagrange Reducido
bajo inelongabilidad :
(3n) (4b)
Ecuaciones de equilibrio (3n)
" deconversin (4b)
Restricciones de corrimiento
" de solicitacin
+ +
+ +

( ( (
( ( (
=
( ( (
(
( (

T
c
T
4 4 4 s
c c
s s
c s
c
s
0 H R 0 a
0 K B - I 0 K R
r R 0 0 0
r 0 R
c s
c
s

0 0
(39)
en el que, como se advirti, no aparece el ltimo bloque de (32), puesto que han quedado eliminadas todas las
deformaciones de las barras, y cuya resolucin devolver los corrimientos c de todos los nudos, incluidos los
apoyos, (Estados Lmites de Servicio), las solicitaciones s de todas las barras (Estados Lmites ltimos), as
como todas las reacciones y los Multiplicadores de Lagrange asociados a las respectivas restricciones que se
hayan de introducir para la modelizacin de la estructura. Es de reiterar que, de la misma forma que ocurra en
el Sistema de Lagrange Completo bajo inelongabilidad, el Sistema de Lagrange Reducido bajo esta hiptesis se
obtiene de idntica forma al de su homlogo (24), sin ms que tomar las matrices elementales (35) y (37) en vez
de las respectivas I
*
y (13) definidas en el sub-apartado 5.6. que se utilizaron para el clculo tradicional de la
barra con deformacin axial. Por otra parte hay que sealar que los valores de las componentes cinemticas
(corrimientos c y deformaciones d) que se obtienen en la resolucin de los sistemas (32) y (39) vendrn multi-
plicadas por la rigidez a la flexin (EI)
0
como consecuencia de la parametrizacin utilizada en la definicin de la
matriz constitutiva de la barra inelongable. Por ltimo, puesto que en las matrices constitutivas elementales uti-
lizadas (29) y (37) no aparece la rigidez axial EA, el riesgo de un mal condicionamiento en los dos sistemas
anteriores, basados en la hiptesis de inelongabilidad, ha quedado totalmente erradicado, como se mostrar con
los dos ejemplos numricos que se detallan a continuacin.

EJEMPLOS PRCTICOS
Observacin.- Los clculos se realizan con el programa Mathematica 7.0 y se resaltan en color azul la formula-
cin a introducir en las celdas Input del programa. Se aconseja -y as lo haremos por facilidad de introduccin
de datos en el programa y, sobre todo, porque ste puede dar problemas al leerlos- evitar subndices y superndi-
ces por lo que se sustituyen la designacin de las matrices
a
I
H sencillamente por Ia, K
a
... por Ka, L
x

por Lx, etc. y la designacin de las acciones a
1
... por a1 etc..
Ejercicio 1.- Determinacin directa de corrimientos, solicitaciones, reacciones, deformaciones y nmero de
condicin de los sistemas de ecuaciones correspondientes a la estructura del dibujo de la Figura 1 (Tomado de la
referencia [2]).

16. Resolucin con la matriz constitutiva tradicional.- Utilizando como herramientas de clculo las matrices
y vectores elementales dados en (1), (2), (7) y (13), se tendr
16.1. Datos de las barras (en Metros).- Introduciendo en las celdas Input del programa los valores geom-
tricos para cada una de las barras (en esta fase no se introduce el valor numrico del mdulo de elasticidad E):
3 4 2 2
(*Barra a*)A 15 10 ; Iz 1 10 ; Lx 8; Ly 6; Lx Lx Ly ;

= = = = = +
Lx Ly 0 0
1
(*Matrices elementales de equilibrio (8)*) Ly Lx 0 0
L
0 0 L 0

(
(
=
(

Ia ;
Lx Ly 0 0
1
Ly Lx 0 0
L
0 0 0 L

(
(
=
(

Fa ;

2
2 2
3
2 2
AL 0 0 0
E 0 12Iz 6Iz L 6Iz L
(*Matriz constitutiva(22)*)
0 6Iz L 4Iz L 2Iz L
L
0 6Iz L 2Iz L 4Iz L
(
(
=
(

Ka ;
3 4 2 2
(*Barra b*)A 20 10 ; Iz 1.2 10 ; Lx 0; Ly -4; Lx Lx Ly ;

= = = = = +
Lx Ly 0 0
1
(*Matrices elementales de equilibrio *) Ly Lx 0 0
L
0 0 L 0

(
(
=
(

Ib ;
Lx Ly 0 0
1
Ly Lx 0 0
L
0 0 0 L

(
(
=
(

Fb ;

2
2 2
3
2 2
AL 0 0 0
E
0 12Iz 6Iz L 6Iz L
(*Matriz constitutiva*) ;
0 6Iz L 4Iz L 2Iz L
L
0 6Iz L 2Iz L 4Iz L
(
(
=
(

Kb
40 kNm
20 kN
8 m
4 m
6 m
3
4
2
1
c
b
a
Figura 1
3 4 2 2
(*Barra c*)A 30 10 ; Iz 1.5 10 ; Lx 0; Ly -10; Lx Lx Ly ;

= = = = = +
Lx Ly 0 0
1
(*Matrices elementales de equilibrio *) Ly Lx 0 0
L
0 0 L 0

(
(
=
(

Ic ;
Lx Ly 0 0
1
Ly Lx 0 0
L
0 0 0 L

(
(
=
(

Fc ;

2
2 2
3
2 2
AL 0 0 0
E
0 12Iz 6Iz L 6Iz L
(*Matriz constitutiva*)
0 6Iz L 4Iz L 2Iz L
L
0 6Iz L 2Iz L 4Iz L
(
(
=
(

Kc
16.2. Matriz de equilibrio H y vector de acciones a de la estructura.- Mediante el ensamblaje de las ma-
trices elementales de equilibrio (7) anteriores en un arreglo de cuatro filas (n de nudos) y tres columnas (n de
barras), as como el ensamblaje de los vectores de acciones (1), se tiene

a b
I I 1
a c
F I
b
F
c
F
barras
a b c
Nudo1
" 2
" 3
" 4
: ; :
+ + +

(
(
(
(
(
(
(
(


2
3
4
H H 0
a
H 0 H a
H a
a 0 H 0
a
0 0 H

que para el programa ser, sencillamente
20 0 0
ArrayFlatten[ ]; 0 ; 0 ; 0 ; ArrayFlatten[ ;
0 40 0
( (
( ( (
( (
( ( (
= = = = = =
( (
( ( (
( (


Ia Ib 0 a1
Fa 0 Ic a2
H a1 a2 a3 a4 a
0 Fb 0 a3
0 0 Fc a4

16.3. Matriz de compatibilidad B y vector de compatibilidad vB.- Le llamaremos vector de compatibili-
dad vB al vector nulo de trminos independientes del bloque de compatibilidad (15). Puesto que la matriz B es
la transpuesta de H, se ha de introducir la orden
Transpose[ ]; Dimensions[ ] = B H B
{12,12}
en donde se han pedido las dimensiones de B para formar el vector nulo vB que ha de tener las mismas filas que
B, por lo que, para que el programa pueda leerlo, ha de escribirse
{ } { } Table[0, i,12 , j,1 ]; = vB
16.4. Matriz constitutiva K y vector constitutivo vK de la estructura.- La matriz constitutiva se engendra
a partir del ensamblaje de las matrices (13) en un arreglo cuadrado de dimensiones igual al nmero de barras,
mientras que el vector de trminos independientes es el mismo que el del bloque de ecuaciones de compatibili-
dad ya calculado, como se puede observar en el segundo y tercer bloque de (22). As pues, se obtendr la matriz
diagonal por bloques
ArrayFlatten[ ]; ;
(
( = =
(

Ka 0 0
K 0 Kb 0 vK vB
0 0 Kc

16.5. Matriz de restricciones R y vector de restricciones r (al que llamaremos vR en el programa).- Las
nicas condiciones de restriccin a introducir son las correspondientes a las magnitudes cinemticas conocidas
en los aparatos de apoyo, esto es, dos en el nudo 3 y tres en el nudo 4. La matriz se genera a partir de un arreglo
de tantas filas como nudos sometidos a algn tipo de restriccin (dos nudos) y tantas columnas como nudos
totales tenga la estructura (cuatro nudos). De esta forma, se tendr

Total nudos
1 2 3 4
Nudo restringido3
" " 4
: ;
+ +

(
(

3
c
4
0 0 R 0
R
0 0 0 R

donde los ceros han de ser matrices nulas concordantes con sus filas y columna respectivas, de dimensiones 23
para la primera fila y de 33 para la segunda; de acuerdo, pues, con (2), R3 y R4 sern
1 0 0
0 1 0
(
=
(

R3 ;
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(
( =
(

R4 ; IdentityMatrix[3]; = N33
ArrayFlatten[ ]; = Transpose[ ]; Dimensions[ ]
(
(

0 0 R3 0
Rc = RcT Rc Rc
N33 N33 0 R4

{5,12}
en donde se ha llamado RcT a la transpuesta de Rc. Adems, se le ha pedido al programa las dimensiones de
esta ltima para definir el vector nulo r del trmino independiente del bloque de ecuaciones de restriccin, al
que por homogeneidad con los dems vectores, le hemos llamado vR, que ser
{ } { } Table[0, i, 5 , j,1 ]; = vR
16.6. Sistema de Lagrange Completo.- Las anteriores matrices dan lugar al sistema (22) en el que slo fal-
ta por definir las dimensiones de la matriz identidad I (a la que llamaremos en Mathematica Id, por estar prote-
gida la letra mayscula I) que sern de 4(n de barras), esto es, 12. As, pues, para Mathematica
IdentityMatrix[12]; = Id
Max[Abs[Eigenvalues[ ]]]
ArrayFlatten[ ]; ArrayFlatten[ ];
Min[Abs[Eigenvalues[ ]]]
( (
( (
= =
( (
( (

0 H 0 RcT a
ML
B 0 -Id 0 vB
ML vL
0 -Id K 0 vK
ML
Rc 0 0 0 vR

con lo que el programa lee la matriz de coeficientes y el vector de trminos independientes del sistema y, ade-
ms, se le pide el nmero de condicin bajo la Norma 2, que, naturalmente, no puede calcular al no tener ledo
el valor numrico de E.
16.7. Resolucin del Sistema de Lagrange Completo sin el valor numrico de E.- Con el siguiente Input,
se obtiene la solucin del sistema
LinearSolve[ , ] ML vL
que devuelve, en funcin de E, los valores siguientes:
-Corrimientos c:
6 3 6 6 3 5 6
6.93 10 2.04 10 1.
u
0
v
8

nudo1 nudo2 nudo3 nudo4

0 0 0 0 0
u v u v u v
10 6.94 10 3.41 10 8.10 10 2.06 10
E E E E E

1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4
E E
4

-Solicitaciones s:

barra a barra b barra c
1.975 11.305 59.188 53.867 10.230 14.797 59.188 0 10.230 5.203 13.867 38.16
a a b b c c
N Q M M N Q M M N Q M M
a a b b c c
I F I F
4
I F

(40)
-Deformaciones d:
3 3 6 5 3 6 6 6 3 6 5
1.32 10 7.81 10 1.08 10 8.10 10 5.05 10 6.93 10 1.08 10 2.06 10 3.41 10 6.94 10 8.10 10
0
E E E E E
barra a barra b barra
a a b b c c

E
a a b b c c
I F I F
E E E E E
F
c
I


-Reacciones :

nudo 3 nudo 4
14.797 10.23 5.20
X Y X Y M
3
3 10.23
3
38.164
4 4 4


donde las componentes de reaccin estn referidas a los ejes globales, por lo que son los valores de los multipli-
cadores de Lagrange obtenidos, con el signo cambiado.
16.8. Resolucin del Sistema de Lagrange Reducido sin el valor numrico de E.- De forma similar, lla-
mando, respectivamente, MLred y vLred a la matriz de coeficientes y al vector de trminos independientes del
sistema reducido (24), se tendr, para la estructura en estudio
ArrayFlatten[ ]; ArrayFlatten[ ];
( (
( ( = =
( (

0 H RcT a
MLred K.B -Id 0 vLred vK
Rc 0 0 vR

para cuya resolucin se introducir la orden
LinearSolve[ , ] MLred vLred
que devuelve los valores:
-Corrimientos c:
6 3 5 6 3 5 6
4.86 10 1.82 10 4.
u
9
v
8

nudo1 nudo2 nudo3 nudo4

0 0 0 0 0
u v u v u v
10 6.28 10 3.04 10 8.25 10 1.57 10
E E E E E

1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4
E E
4

-Solicitaciones s:

barra a barra b barra c
2.363 9.618 64.477 47.023 9.11
a a b b c c
N Q M M N Q M M N Q
2 16.119 64.477 0 9.112 3.881 7.023 31.7
M M
a a b b c c
I F
8
F I
4
I F

(41)
-Reacciones :

nudo 3 nudo 4
16.119 9.112 3.88
X Y X Y M
3
1 9.112
3
31.784
4 4 4


Observaciones a los resultados.- Como se advirti, de forma intencionada no se introdujo el valor numrico
del mdulo de elasticidad E para obligar al programa a la resolucin del sistema en funcin de tal mdulo, con
un doble propsito: por un lado, mostrar cmo los resultado de las magnitudes estticas (solicitaciones y reac-
ciones) son independientes de l, como se puede advertir en los valores mostrados anteriormente; y, por otro -y
principal- la peligrosa influencia que puede tener en los resultados el orden de operaciones durante el proceso de
clculo, contraria a toda lgica matemtica, comparando los valores devueltos por la resolucin antes de la in-
troduccin del valor numrico de E y despus de su introduccin, valores que deberan ser totalmente coinciden-
tes y que, sin embargo, revelan unas discrepancias radicalmente inaceptables, teniendo en cuenta, adems, la
simplicidad de la estructura analizada. Comprense, como muestra ms flagrante, los valores del momento del
extremo I de la barra c (
c
M
I
) dados en (40) y (41), respectivamente.
16.9. Resolucin del Sistema de Lagrange Completo con el valor de E.- Curiosamente, el problema de
estas discrepancias parece solucionarse cuando se introduce el valor de E, lo que no parece tener sentido. En
efecto, introduciendo en el Input del programa el valor de E, donde las unidades de fuerza vienen dadas en kN,
se tiene
8
e 2.1 10 ; =
y volviendo a leer el Sistema Completo, se procede a su nueva resolucin con la orden
LinearSolve[ , ] ML vL
LinearSolve::luc : Result for LinearSolve of badly conditioned matrix {{0.,0.,..<<31>>} may contain significant numerical
errors.>>
Pero obsrvese el mensaje emitido por el programa, advirtiendo que pueden existir importantes errores en la
solucin, debido al mal condicionamiento de la matriz de coeficientes , aunque, no obstante, devuelve unos re-
sultados que, para la estructura en estudio, se manifiestan totalmente aceptables, como se demostrar ms ade-
lante; sin embargo, el hecho de no poder inferirse lo general de lo particular esto es, la validez de los resultados
en este ejemplo no garantiza la validez en todas las estructuras a analizar- hace que dicho mensaje introduzca
inevitablemente un grado tal de incertidumbre que obliga a considerar poco menos que prohibitiva la aceptacin
de los resultados devueltos por la resolucin del sistema. Introduciendo nuevamente la orden para el clculo del
nmero de condicin, se obtiene
Max[Abs[Eigenvalues[ ]]]
Min[Abs[Eigenvalues[ ]]]
ML
ML

1.8427910
10
que muestra un condicionamiento inaceptable, de ah el aviso de posibles errores en la solucin emitido por el
programa al resolver el sistema de ecuaciones.
16.10. Resolucin del Sistema de Lagrange Reducido con el valor de E.- Procediendo de la misma forma
para el Sistema de Lagrange Reducido, se tiene
LinearSolve[ , ] MLred vLred
LinearSolve::luc : Result for LinearSolve of badly conditioned matrix {{0.,0.,..<<19>>} may contain significant numerical
errors.>>
donde nuevamente aparece la misma advertencia y los mismos resultados que los del sistema anterior, con un
condicionamiento que se ve algo mejorado, aunque no lo suficiente, siendo el n de condicin
Max[Abs[Eigenvalues[ ]]]
Min[Abs[Eigenvalues[ ]]]
MLred
MLred

1.1132910
7
cuyo orden de magnitud es de tres veces menor que el del sistema completo, si bien la incertidumbre en los re-
sultados perdura, debido a la insistencia del mencionado mensaje.
Por otra parte, si se utiliza el newton como unidad de fuerza, se ha de introducir el Input
8
e 2.1 10 ; =
y el clculo del n de condicin para el sistema completo con estas unidades ser
Max[Abs[Eigenvalues[ ]]]
Min[Abs[Eigenvalues[ ]]]
ML
ML

1.8553810
16
y para el sistema reducido
Max[Abs[Eigenvalues[ ]]]
Min[Abs[Eigenvalues[ ]]]
MLred
MLred

3.5189210
11
resultados que muestran la gran influencia de las unidades elegidas para el clculo del nmero de condicin de
la matrices de coeficientes para los sistemas bajo la hiptesis tradicional de elongabilidad de las barras, nmero
de condicin que, para ms abundamiento, se ver incrementado cuanto mayor sea la complejidad de la estruc-
tura.
17. Resolucin con la matriz constitutiva de la barra inelongable.- Puesto que, como se advirti, existen dos
tipos de configuracin para la matriz elemental constitutiva para la barra inelongable, en los dos sub-apartados
siguientes se estudia el clculo para cada una de ellas.
17.1. Sistema de Lagrange Completo bajo inelongabilidad.- Cambiando en el sub-apartado 16.1 la matriz
elemental constitutiva tradicional (13) por la dada en (29) y leyendo nuevamente la matriz constitutiva de la
estructura indicada en el sub-apartado 16.4 se podr obtener el sistema (32) en donde, a efectos del programa,
llamaremos K3 a la matriz constitutiva de la estructura que se obtiene por ensamblaje de la (29) e I3 a la matriz
que se obtiene por ensamblaje de las matrices identidad elementales dadas por (28) -que denominamos Io en
el programa- e I3T a la transpuesta de I3. As, pues, manteniendo la misma nomenclatura para la denominacin
de las dems matrices y vectores involucrados se tiene
| | | | IdentityMatrix 3 ; ArrayFlatten[ ]; ArrayFlatten[ ]; = Transpose[ ]
(
( = = =
(

Io 0 0
Id Io 0 Id I3 0 Io 0 I3T I3
0 0 Io
Max[Abs[Eigenvalues[ ]]]
ArrayFlatten[ ]; ArrayFlatten[ ];
Min[Abs[Eigenvalues[ ]]]
( (
( (
= =
( (
( (

0 H 0 RcT a
ML
B 0 -I3T 0 vB
ML vL
0 -I3 K3 0 vK
ML
Rc 0 0 0 vR

337.417
cuyo nmero de condicin es tan bajo que el programa resuelve el sistema de ecuaciones sin emitir mensaje
alguno de posibles errores en los resultados.
17.2. Sistema de Lagrange Reducido bajo inelongabilidad.- De forma similar, utilizando la matriz ele-
mental (35), se obtiene la matriz I
4
de la forma
0
ArrayFlatten[ ]; ArrayFlatten[ ];
(
(
( = =
(

(

Io 0 0
0
Io I4 0 Io 0
0 Id
0 0 Io

y con la elemental constitutiva (37) se obtendr la matriz K
4
, con lo que se llega al Sistema Reducido bajo
inelongabilidad (39). Introduciendo, pues, las rdenes para su lectura y pidiendo el nmero de condicin, se
obtiene para ste
Max[Abs[Eigenvalues[ ]]]
ArrayFlatten[ ]; ArrayFlatten[ ];
Min[Abs[Eigenvalues[ ]]]
( (
( ( = =
( (

0 H RcT a
MLred
MLred K4.B -I4 0 vLred vK
MLred
Rc 0 0 vR

145.661
en el que se observa una nueva mejora en el condicionamiento del sistema. Si se procede a la resolucin de este
sistema y del anterior se comprueba que los resultados coinciden con los obtenidos anteriormente con la matriz
constitutiva tradicional, con las lgicas despreciables diferencias debidas, exclusivamente, a las diferentes hip-
tesis de partida. Obsrvese, pues, cmo utilizando las matrices de la barra inelongable no son necesarios ni los
valores de la rigidez axial (EA) ni los valores absolutos de la rigidez a la flexin (EI), por lo que, cualesquiera
que sean las unidades de fuerza elegidas, el condicionamiento del sistema no se ver afectado; tal condiciona-
miento depende nicamente de las unidades elegidas para las longitudes.
Ejercicio 2.- Determinacin del nmero de condicin para la estructura del dibujo de la Figura 2 (Tomado de la
referencia [3]). Datos -siendo (ul) las unidades de longitud y (uf) las unidades de fuerza-:
Se toman los valores del Mdulo E para dos tipos de unidades: E = 417510
3
uf/ ul
2
y E = 417510
6
uf/ ul
2

-P =1

uf
-Barras a, b: A = 0.2044

ul
2
, I
z
= 0.144

uf
4

-Barras c, d: A = 0.3266

ul
2
, I
z
= 0.2464

uf
4

-Barras e y f: A = 0.2653

ul
2
, I
z
= 0.1934

uf
4

-Barra g: A = 0.1716

ul
2
, I
z
= 0.144

uf
4



En el cuadro n 1 se muestra un resumen de los nmeros de condicin para los dos ejemplos numricos anterio-
res calculados con las matrices elementales constitutivas tradicionales y con las propuestas en este trabajo.

Barra elongable Barra inelongable
Unidades: kN Unidades: Nw Cualquier unidad
Ejercicio n 1
Sistema Completo 1.8410
10
1.8510
16
337

Reducido
1.1110
7
3.5210
11
146

Ejercicio n 2
Completo 1.2010
11
6.2410
16
6.1210
3

Reducido
7.7810
7
2.4610
12
4.3610
3

Cuadro n 1
Nmeros de condicin de los sistemas (Norma 2)
Finis Coronat Opus (o algo as)
Referencias.-

[1] F. Martn Chica, (2009), Propuesta de un mtodo matricial bajo restricciones cinemticas, Tesis Docto-
ral, E.T.S.A. Universidad de Granada.
[2]Manuel Vzquez Fernndez, (1992), Clculo Matricial de Estructuras, 1 Edicin, Colegio de ITOP de
Madrid
[3] A. Ghali y A. Neville, (1983), Anlisis Estructural, Diana Tcnico, S.A, Mxico, D.F.





1 8
2
3
4
5
6
7
a
b
c
d
e
f
g
10
10
3
3
10
20 10
10
6
3
17
Figura 2
P
4P
3P