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Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes

83
CHAPITRE III
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes


84
1 Introduction _______________________________________________________________ 86
2 Mesure indirect_____________________________________________________________ 87
2.1 Introduction___________________________________________________________________ 87
2.2 Mthodologie de mesure_________________________________________________________ 87
2.2.1 Mesure rptitive ____________________________________________________________ 87
2.2.1.1 Mode rptitif __________________________________________________________ 87
2.2.2 Bande passante______________________________________________________________ 88
2.2.3 Mesure de courant ___________________________________________________________ 88
2.2.3.1 Les transformateurs de courant_____________________________________________ 89
2.2.3.1.1 passif ______________________________________________________________ 89
2.2.3.1.2 Les sondes base deffet Hall ___________________________________________ 90
2.2.3.1.3 Les sondes actives ____________________________________________________ 90
2.2.3.2 Les shunts _____________________________________________________________ 91
2.2.4 Mesure de tension ___________________________________________________________ 91
2.2.5 Interactions entre sonde/oscilloscope/platine_______________________________________ 92
2.2.5.1 Interactions sonde /oscilloscope ____________________________________________ 92
2.2.5.2 Interactions sonde /platine ________________________________________________ 93
2.2.5.2.1 Effet de la capacit ____________________________________________________ 93
2.2.5.2.2 Effet sur le temps de monte ____________________________________________ 95
2.2.6 Rsolution de l'oscilloscope et temps de rcupration. _______________________________ 96
2.2.7 Prcautions systmatiques _____________________________________________________ 97
2.2.7.1 Le dcalage temporel des sondes ___________________________________________ 97
2.2.7.1.1 Etude thorique de l'influence du retard diffrentiel des sondes _________________ 97
2.3 La platine de mesure ____________________________________________________________ 99
2.3.1 Platine de test _______________________________________________________________ 99
2.4 Modlisation de la mesure ______________________________________________________ 100
2.4.1 Introduction _______________________________________________________________ 100
2.4.1.1 Gnralits ___________________________________________________________ 101
2.4.1.2 Modles directs________________________________________________________ 102
2.4.1.2.1 Modle directs dune sonde / onde mobile. ________________________________ 102
2.4.1.2.2 Modle direct dune sonde / bergeron ____________________________________ 103
2.4.1.2.3 Modle direct dune sonde / circuit RLC__________________________________ 108
2.4.1.2.4 Modle direct dune sonde / fonction de transfert ___________________________ 113
2.4.1.2.5 Modle inverse dune sonde / bergeron ___________________________________ 115
2.4.1.2.6 Modle inverse dune sonde / onde mobile ________________________________ 116
3 Comparaison des rsultats___________________________________________________ 117
3.1 Banc de test __________________________________________________________________ 117
3.1.1 Circuit de test ______________________________________________________________ 117
3.1.1.1.1 Pilotage____________________________________________________________ 118
3.1.1.1.2 Banc de mesure _____________________________________________________ 118
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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3.1.1.1.3 Mesure ____________________________________________________________ 118
3.1.1.1.4 Sondes de mesure____________________________________________________ 118
3.1.2 Energies et Pertes ___________________________________________________________ 125
3.1.3 Mesures des dlais virtuels____________________________________________________ 130
4 Mesure directe ____________________________________________________________ 137
4.1 Description du prototype________________________________________________________ 140
4.2 Extraction des diffrentes valeurs dnergie _________________________________________ 142
4.2.1 Analyse des pertes dans un composant en rgime cyclique ___________________________ 144
4.2.1.1 Etudes des dpendances des pertes dans la cellule de commutation________________ 148
5 Conclusion________________________________________________________________ 153
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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Chapitre 3 Mthodologie de mesure

1 Introduction

Nos travaux de recherche visent le dveloppement dune technique de construction automatique
des modles moyens non linaires incluant les pertes et les dlais. Les paramtres dun tel
modle dpendent des composants semi-conducteur (chapitre 1) et de la forme du
convertisseur (chapitre 2). En fait nous avons montr que la reprsentation la plus simple dun
convertisseur pendant une commutation est la cellule de commutation, associant un composant
commandable et dune diode. Un convertisseur peut contenir plusieurs cellules de
commutation.

La qualit du modle moyen dpend de lidentification correcte des dlais virtuels et des termes
dnergie. Cette phase didentification peut senvisager de deux manires : par des mesures, ou
par des estimations partir de rsultats de simulation prcises (qui ncessitent eux-mmes des
rsultats exprimentaux pour lidentification des modles utiliss).
Dans ce chapitre, nous abordons essentiellement la problmatique destimation des dlais et des
termes dnergie. Ceci ncessite une mesure satisfaisante des ondes de courant et de tension.
Les distorsions dues au systme de mesure sont tout dabord illustres, et vient ensuite lexpos
des mthodes de correction des mesure, notamment avec un modle inverse de cble. La qualit
de ces corrections est valide sur lestimation de pertes dun dispositif : grandeurs qui nous
paraissent les plus dlicates estimer.
La mesure des pertes dans un convertisseur ou plus simplement dans une cellule de
commutation est possible par voie directe ou indirecte. Dans la voie directe nous exploitons des
techniques de calorimtrie, alors que pour la voie indirecte nous allons utiliser des mesures de
courants et de tensions. La voie indirecte suppose la cellule de commutation soit instrumente
par des capteurs, ce qui contrarie l'optimisation de la cellule de commutation. Ces capteurs, les
sondes de tension et de courant, distordent les signaux et les modles prcis de ces sondes sont
ncessaires pour corriger les distorsions. Linsertion des sondes modifie galement la gomtrie
du circuit et donc son fonctionnement. Nous dveloppons au cours de ce chapitre les modles
directs et surtout les modles inverses des sondes qui permettent l'estimation prcise des pertes
en tenant compte des dformations introduites par les sondes. La mesure directe des pertes est
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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prcise, mais dlicate mettre en uvre. Elle ne peut tre rserve qu une validation des
mesures par voie indirecte, par exemple.

2 Mesure indirect
2.1 Introduction

La mesure avec une bonne prcision de la puissance ou de lnergie consomme dans une phase
de commutation ou de conduction dun interrupteur de puissance est un objectif commun de
nombreux exprimentateurs en lectronique de puissance.
Des travaux ont t dj raliss ce sujet, telle que la thse de Yves Lembye [47] au LEG o il
a trait les mthodologies de mesure dans les convertisseurs. De mme la thse de Patrick
Poulichet du LESiR-SATIE [48] intitule modlisation et conception de capteur de courant ,
dont nous nous servirons pour comparer la mesure de courant avec un shunt et un capteur de
courant double tore.
Nous tudierons les problmes soulevs par lestimation de la puissance (ou de l'nergie)
consomme par un composant lors de la commutation et lors de la conduction. Nous verrons
quels sont les problmes soulevs par la mesure du courant, par la mesure de la tension et nous
examinerons les prcautions supplmentaires prendre pour assurer le synchronisme des
mesures. Nous dveloppons des modles directs et inverses de sondes pour rsoudre le
problme de distorsion.
Nous dcrirons, par la suite, les bancs de tests exploits pour la mesure en commutation.
L'appareillage utilis pour effectuer les mesures sera prsent.

2.2 Mthodologie de mesure
2.2.1 Mesure rptitive

Les techniques de mesure envisageables, ainsi que le choix du matriel, dpendent fortement
des signaux que l'on dsire observer.

2.2.1.1 Mode rptitif
La plupart du temps, les composants des convertisseurs statiques sont soumis des signaux
priodiques. L'acquisition en mode rptitif est donc bien adapte la mesure des contraintes
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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imposes un interrupteur fonctionnant dans un montage rel. Les limitations technologiques
du matriel de mesure, aussi bon soit-il, rendent trs difficile l'acquisition de toute l'information
souhaite en une seule priode du signal. Diffrentes mthodes, telles que le moyennage ,
permettent d'acqurir l'information requise en un temps s'talant sur plusieurs priodes
identiques. Ces mthodes sont exploitables en mode rptitif, lorsque les signaux sont
priodiques. Ceci suppose un quilibre thermodynamique du systme.
Ainsi cette mthode nous permet de gagner quelques bits supplmentaires en prcision. En
utilisant le mode rptitif (ou "average") par 16, nous passons de 8 bits 10 bits de rsolution.
Le rapport signal sur bruit samliore en N , N nombre de rptitions. Lamlioration dun
facteur 4 ( 16 ) correspond 2 bits supplmentaires. Cette mthode sera retenue pour nos
mesures.

2.2.2 Bande passante

Pour des mesures de commutation rapide, nous avons besoin dun appareil de mesure avec une
bande passante importante. Pour suivre un signal qui a un temps de monte (t
r
), on est limit par
le temps de monte maximum autoris par lappareil de mesure (t
m
) et le slew rate des
amplificateurs dentre. Ainsi, le temps de monte restitu la sortie de lappareil de mesure
(t
s
) est suprieur t
r
. La relation entre ces temps est donne par [3]-[49] :
2 2 2
s r m t t t
= + (3.1)
O
2 2 2
r s m t t t
= , si on veut dterminer le temps de monte du signal.
Le temps de monte t
m
est valu par la formule suivante [49]:
0.35
m
m
t
f

(en ns) (3.2)


O f
m
(MHz) est une frquence de coupure haute significative dans le signal.
Pour minimiser linfluence de lappareil de mesure (oscilloscope + sonde), il faut que t
m
soit
ngligeable devant t
r
(t
m
<< t
r
).
Le temps de blocage de la diode est assez faible (qq10ns soit f
r
trs suprieure 35MHz). Dans
notre cas, pour un oscilloscope (Tektronix TDS744A) on a : f
m
=500 MHz soit t
m
de lordre de
0.7ns.
2.2.3 Mesure de courant

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



89

Nous citerons ici la thse de Patrick Poulichet du LESiR-SATIE [48]. Il dveloppe la
modlisation et la conception de capteurs de courant, dont le transformateur de courant TC
double tores. Certaines comparaisons dun tel capteur avec un shunt seront ralises au cours de
ce chapitre.
La mesure des courants en lectronique de puissance demande des sondes de bonne qualit et
performantes. Ces sondes doivent avoir de large bande passante, non sensible aux interfrences
magntiques et capables de mesurer de forts courants contenus (DC, AC transitoires) sans
distorsion.
Durant la commutation, les inductances et les capacits parasites du cblage et des composants
de puissance crent des oscillations de courant qui sajoutent au signal mesurer do une
frquence doscillation de lordre de 50MHz. Donc, des sondes grande bande passante sont
ncessaires (100MHz-250MHz) pour tudier ces phnomnes.
Parmi les techniques de mesure du courant, on peut citer : les transformateurs de courant (TC),
les dispositifs effet Hall, et les shunts : ( Tableau 3-1).

Ordre damplitude
Bande passante Sensibilit. Prcision.
Effet-Hall 1 A 1 kA DC 100 kHz Elev 1-5%
Trans. de courant 10 mA 10 kA 100 Hz 200 MHz moyenne 1-5%
Shunt 25A DC 2 GHz moyenne -

Tableau 3-1 Comparaison des performances des sondes de courant [55]-[56].

2.2.3.1 Les transformateurs de courant
2.2.3.1.1 passif
Le capteur, le plus souvent mis en uvre pour cette mesure, est un transformateur de courant
(T.C.). La bande passante stend de quelque 10Mhz 200Mhz. Celui-ci effectue un filtrage du
signal assimilable, en basse frquence, un filtre passe-haut du premier ordre qui bloque la
composante continue du signal, mais ce type de transformateur prsente une limitation de
sensibilit pour les courants continus qui saturent le transformateur [55] ainsi que, la bande
passante basse et haute. Do des sondes deux TC qui sont montes en srie pour amliorer la
performance des bandes passante [48]. Dautre part leur taille est non ngligeable en terme
dinductance, compare celle introduite par le shunt rsistif (figure ci-dessous). Nous allons
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



90

utiliser un TC dvelopp par le LESiR-SATIE [48] a titre de comparaison avec dautre type de
capteurs.










Comparaison entre une mesure avec shunt et le capteur TC dvelopp par le LESiR (sans
correcion), (I
F
= 1.5A, V
R
= 150V, BYT12PI600, IRF740)

2.2.3.1.2 Les sondes base deffet Hall
Les sondes effet Hall sont bien adaptes pour les forts courants contenus et les moyennes
frquences (infrieures 100 kHz) mais ils sont sensibles aux interfrences lectromagntiques
[55]. Pour celles qui sont bases sur le Zro-Flux , elles supportent de forts courants, bien
adapter pour les faibles frquences et prsentent des mesures prcises [55], mais demandent des
circuits lectroniques un peu compliqu et qui sont sensibles la CEM.
2.2.3.1.3 Les sondes actives
Pour les sondes actives (sondes + amplificateur), linformation sur le courant basse frquence
( partir du dispositif effet Hall) et haute frquence ( partir du transformateur de courant )
sont combines dans un amplificateur [exp. AM531].
Ce type de sonde est souvent utilis pour la mesure des signaux de grande amplitude (30A,
500A). En rgle gnrale, plus le capteur est apte traiter de forts signaux, plus sa bande
passante est faible. Voici une comparaison de diffrentes sondes. (Tableau 3-2).



140,0n 160,0n 180,0n 200,0n 220,0n
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Capteur TC
Shunt
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)
Temps (s)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



91

Sondes Type Frquence de
coupure haute
(MHz)
Courant crte
(A)
Produit Maximum (A.s)
A6303/AM503 Active 15 500 10000
A6302/AM503 Active 50 50 100
P6021 Passive 60 15 500
P6022 Passive 120 16 9
Pearson 2877 Passive 200 2.5 4000
CT-2 Passive 200 36 50

Tableau 3-2 Diffrents types de sondes de courant [3-49-57].
Nous remarquons que les sondes actives permettent de mesurer des valeurs plus leves de
courant par contre leur bande passante sera limite.

2.2.3.2 Les shunts
Les shunts aselfiques permettent la mesure des courants et procurent une large bande passante.
Ils apportent dexcellents rsultats (rponse frquencielle, valeur de courant). Leur utilisation
est limite au niveau thermique. Les shunts ne prsentent pas d'isolation galvanique entre le
circuit d'insertion et la sortie mesure. Il n'en demeure pas moins que, pour des mesures
prcises en laboratoire, ce type de capteur demeure l'un des plus performants qui soit [54].
Voici quelques types de shunt (T&M research products) (Tableau 3-3).
Type Rsistance () Bande passante
(MHz)
Temps de monte
(n sec)
Energie (Joules)
SDN-414-05 0.05 2000 0.18 2
SDN-414-025 0.025 1200 0.3 3

Tableau 3-3 Diffrents types de shunts [56].
2.2.4 Mesure de tension

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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Une difficult de mesure classique est celle qui correspond la mesure la fois des chutes de
tension ltat passant et l'tat bloqu. La tension de quelques volts qui apparaissent aux bornes
de l'interrupteur ltat passant est l'origine des pertes en conduction qui ne peuvent pas tre
ngliges.
Cette tension doit donc tre mesure avec une prcision correcte sachant quen mme temps le
composant supporte une tension de lordre dune centaine de volts ltat bloqu et passe dun
tat lautre trs rapidement.
En gnral, les sondes peuvent se classer en trois types ; Sondes passives X10 fortes
impdances, sondes passives X10 faibles impdances(Z
0
) et sondes actives.
Chacune de ces sondes offre des avantages et des inconvnients selon le type dapplication. Le
Tableau 3-4 montre quelques types de sondes [49] :

Type de sonde Bande passante Tension maximale
Passive X10, haute impdance (10M ) 600 MHz 600 V
Passive X10, faible impdance (1K-500 ) 8 GHz 20 V
Active (Exp.P7240) 4 GHz 30 V

Tableau 3-4 Diffrents types de sonde de tension [49].

Malheureusement, la connaissance de la rponse frquencielle et de la tension maximale
mesurer ne sont pas suffisantes pour slectionner une sonde de tension. Dautres
caractristiques telle que la capacit dentre, limpdance quivalente de la tte de la sonde par
exemple, ont un grand effet sur la performance de ces sondes, et leur interaction avec le circuit.

2.2.5 Interactions entre sonde/oscilloscope/platine
Une sonde de tension interagit avec loscilloscope, cause de limpdance dente de ce
dernier. Elle interagit aussi avec la platine de test et le composant sous test.

2.2.5.1 Interactions sonde /oscilloscope

Une sonde interagit avec loscilloscope par le schma quivalent suivant :
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



93








Figure 3.1 Schma quivalent d'une sonde de tension attnuatrice
Connecte un oscilloscope.

Gain basse frquence GBF = R
0
/ R
0
+R
t
.
Gain haute frquence GHF = C
t
/ C
t
+C
0
.
Soit H(s) la fonction de transfert de ce circuit quivalent.
H(s)=
) (
) (
1
2
1
1
BF
s
G
s

+
+
(3.3)
Avec
2
=
0
0
0
.
( . )
t
t
t
R R
C C
R R
+
+
,
1
= R
t
C
t
.
Bien videment afin dobtenir une mme attnuation pour toutes les frquences il faut que
1

soit gale
2
.
Cest dire R
t
C
t
=R
o
C
o .
(3.4)
Pour R
t
C
t
<R
o
C
o
la sonde est dite sous-compense.
Pour R
t
C
t
>R
o
C
o
la sonde est dite sur-compense.
L'Annexe 4.4 prsente une application sur la Sonde P6139A, Oscilloscope Tek. TDS 744A.

2.2.5.2 Interactions sonde /platine
2.2.5.2.1 Effet de la capacit

Pour tudier les influences qui rsultent de la connexion du systme de mesure (oscilloscope +
sonde ) sur le circuit de test, nous pouvons remplacer le schma 3.1 qui reprsente lentre de
sonde/oscilloscope par un circuit quivalent Cp//R
p
(Figure 3.3.a).
R
t
C
t
R
o
C
o
tte de sonde
Oscilloscope Sonde
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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En haute frquence, la capacit de la sonde + oscilloscope joue un rle important; elle diminue
limpdance dentre (affecte lamplitude et la phase), la bande passante, le temps de dcalage
et augmente le temps de monte.
Donc il est intressant de choisir une sonde dont la capacit dentre est la plus faible possible.
Quelques valeurs de C
t
sont donnes dans le Tableau 3-5 suivant :
Type de sonde
(Tektronix)
Attnuation Bande Passante Capacit C
t

Tektronix P6139A 10X 300 MHz 8pF
Tektronix P5100 100X 250 MHz 2.75pF
Tableau 3-5 Exemple de sondes de tension [49].

Dune manire gnrale plus lattnuation est grande plus la capacit est faible. Pour les sondes
actives (Exp. P6205) la capacit est encore plus faible ce qui est intressant. Mais lamplitude
maximale mesurable est plus faible, cest dire incompatible avec des hautes tensions.
Le Tableau 3-6 ci-dessous montre le rsultat de mesure effectu par Tecktronix [49] sur un
circuit logique. Il reprsente lerreur introduite par leffet de la capacit dentre de la sonde sur
un circuit logique.

Capacit
dentre
R
0
C
t
/t
r
t
pd
Erreur de
mesure en %
Type de sonde
0.15pF 0.025 9psec 3 Tektronix P6150
0.4pF 0.07 24psec 8 Tektronix P6207/p6217
Active FET
0.6pF 0.10 45psec 15 HP 54701A Active
1.0pF 0.17 51psec 17 Tektronix P6156 Z
0

1.0pF 0.17 51psec 17 Tektronix P6243/P6245
2.0pF 0.33 105psec 35 Tektronix P6205 FET
3.0pF 0.50 120psec 40 Tektronix P6201 FET(1X)
8.0pF 1.33 300psec 100 Tektronix P6139A Passive

Tableau 3-6 Erreur introduite par leffet la capacit dentre de la sonde
sur un circuit logique de la famille ECLipse [49].
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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0,0 20,0p 40,0p 60,0p 80,0p 100,0p
500
550
600
650
700
750
800
850
900 dIr/dt
d
I
r
/
d
t
Capacite (F)
485,0
490,0
495,0
500,0
505,0
510,0
515,0
520,0
525,0
530,0
dIf/dt

d
i
F
/
d
t
0,0 20,0p 40,0p 60,0p 80,0p 100,0p
110
111
112
113
114
115
116
117
turnOff.vRM (tension)
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
Capacite(F)
6,8
6,8
6,9
6,9
7,0
7,0
7,0
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
turnOff.iRM (courant)

Figure 3.2 Influence de la capacit dentre de la sonde (C
t
) sur
les paramtres de mesure (BYT12PI1000, I
F
=2A, V
R
=100V).

A la figure 3.2, nous reprsentons
linfluence dune capacit en parallle
avec le composant sous test (Diode) sur
les paramtres de mesures obtenues par
simulation (dI
R
\dt, dI
F
\dt, V
RM
, I
RM
).
Ceci prouve que la capacit quivalante dune sonde influe le circuit de test, aussi daprs la
figure 3.2, on remarque que les paramtres dI
r
\dt, V
RM
, I
RM
varient en fonction de la capacit C
t
.
2.2.5.2.2 Effet sur le temps de monte
La figure ci-dessous montre que la rsistance et la capacit dentre de la sonde sont ajoutes au
circuit. Si on ne connecte pas la sonde, le temps de monte du signal E
s
est t
r1
. Maintenant,
connectant la sonde, si R
p
>>R
s,
le schma quivalent devient aprs simplification (Figure 3.3.b):








Figure 3.3 Modle de sonde/circuit sous test.
E
s

C
p
+ C
s
R
s
E
s

C
p
R
s
Entre de la sonde Signal Source
C
s
R
p
a
b
C
t

V
R
C
MO
I
F
R
IGBT
Diode
Shunt
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



96

Dans ce cas le temps de monte t
r2
devient plus lev que t
r1
, sachant que t
r1
=2.2R
s
C
s
et
t
r2
=2.2R
s
(C
p
+C
s
).
La variation relative du temps de monte vrifie la relation :
tr
2
-tr
1
/tr
1
=C
p
/C
s
. (3.5)
Lattnuation est donne par la relation suivante [49] :
( ) ( )
2
1
1 2 s p s
Attnuation
fR C C
=
+ +
(3.6)
En conclusion :
- plus t
r1
est grande, plus lerreur est faible.
- plus la capacit C
p
est leve, plus lerreur est grande.
Donc plus la capacit C
p
est faible, plus lerreur diminue.
Au dbut de louverture de la diode, la capacit de la jonction C
j
est grande do une erreur
moins importante sur la mesure que lorsque la tension inverse de la diode est grande.

2.2.6 Rsolution de l'oscilloscope et temps de rcupration.

La rsolution d'un oscilloscope de 8 et 12 bits est, respectivement, de 1/256me ou 1/4096 me
de la gamme d'entre. En mode rptitif, la technique dite de "moyennage" permet d'augmenter
la rsolution apparente du convertisseur. Le mode "Average" par 16, nous fait passer de 8 bits
de rsolution 10 bits de rsolution.
Pour augmenter la rsolution de la mesure de la chute de tension V
Dsat
aux bornes de la diode, il
est envisageable d'augmenter la sensibilit verticale de l'oscilloscope, afin d'observer les
variations fines de la tension de saturation. Dans ce cas, il faut savoir qu'aprs le dpassement
de l'une de ses limites de linarit lors de la mesure de la haute tension l'tat bloqu du
composant de puissance, les dispositifs lectroniques (capacits d'entres des amplificateurs de
l'oscilloscope satures) ne retournent pas instantanment leurs fonctionnements nominaux
[47]. Ainsi, aprs chaque saturation de l'entre de l'oscilloscope (pendant un temps appel
"temps de rcupration") aucun crdit ne peut tre accord la courbe crte visible sur
l'cran.
Ce temps va de quelques dizaines de (ns) plusieurs (s) suivant le matriel choisi et les
conditions d'utilisations. Il est donc, parfois, ncessaire dutiliser un "crteur" rapide [47].
Mais celui-ci agit, par les lments parasites quil introduit, sur le fonctionnement du circuit.
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



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Dans le cas de mesure des dlais virtuels (chapitre 2), nous somme obligs de mesurer en mme
temps durant une priode, la conduction et le blocage dune diode.
2.2.7 Prcautions systmatiques
2.2.7.1 Le dcalage temporel des sondes

Lors du calcul de la puissance instantane il est essentiel que les signaux courant et tension
soient parfaitement synchroniss (sera dtaill plus loin). Il est donc ncessaire de connatre,
pour chaque couple de sondes utilis, le retard diffrentiel corriger.
Ce procd ne prsente un intrt que lorsque les retards introduits par les longueurs des cbles
sont de plusieurs mtres et pour certain cble de sonde ( qq ns). Une tude thorique simple
[47] a montr quil est souhaitable de raliser cette compensation avec une erreur infrieure
0.5ns si le composant commute en 50ns. Nous montrons plus tard que la compensation de ce
retard savre encore insuffisante pour lestimation des pertes dans les composants, surtout en
commutation rapide et force.

2.2.7.1.1 Etude thorique de l'influence du retard diffrentiel des sondes

Pour illustrer l'effet de ce dcalage temporel, considrons la fermeture d'un interrupteur idal
sur une charge rsistive.


Dcalage non corrig (t
d
0)
tc : temps de commutation,
td : retard diffrentiel des sondes.



Figure 3.4 Influence du dcalage temporel des sondes.

Si lon dsire que lerreur maximale sur la puissance estime, soit infrieure 5% il faut que t
d

soit infrieure 2.53% du temps de commutation t
c
[47].
Vmax
Imax
t
c

t
d
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



98


Figure 3.5 Influence du dcalage temporel sur lestimation
de la puissance maximum et lnergie [47]; Erreur en % sur le calcul de puissance et l'nergie
en fonction du dcalage des sondes/au temps de commutation (%).

Si on veut garantir une prcision de 10% sur le calcul de la puissance, le dcalage entre les
rponses donnes par les sondes (rponses utiles au calcul de la puissance), ne doit pas excder
8% du temps de commutation de la cellule tudie. Ce chiffre est ramener moins de 4% si la
prcision vise est 5%.












Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



99

2.3 La platine de mesure
2.3.1 Platine de test

La platine de mesure utilise pour effectuer les mesures exprimentales est donne par le
schma de la figure 3.6. Ca mise au point a t initi dans la thse de CC. Lin [3]. Elle met en
uvre une cellule de commutation et une source de commande rapproche, contrle via une
fibre optique, par un gnrateur de signal (Figure 3.7). Les mesures qui ont t releves sont
indpendantes du transistor MOSFET tant que lon reste dans la limite de la zone qui a t
dtermine dans le chapitre 1.








Figure 3.6 La platine de test.








Figure 3.7 Circuit de commande.

Le transistor MOSFET (IRF740), assure un blocage rapide de la diode. Le transistor IGBT
(MUP304), moins rapide mais plus robuste que le MOSFET, conduit la majorit du temps. Ceci
vite lchauffement du transistor MOSFET et de la diode lors de nos mesures rptitives.

V
R
C
MOS
I
F
R
IGBT
Diode
Shunt
Fibre
optique.
Gnrateur de cycles
(Asic).
L
o
g
i
q
u
e

d
e

c
a
m
m
a
n
d
e


+


d
r
i
v
e
r
.

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



100

Les signaux de commande sont reprsents sur le schma de la figure 3.8.









Figure 3.8 Signaux de commandes pour la cellule de commutation.

2.4 Modlisation de la mesure
2.4.1 Introduction

Lestimation des pertes peut seffectuer par la simulation. Mais pour obtenir des rsultats assez
prcis et fidles lexprience il faut modliser tous les lments du circuit lectrique et
donc nous avons besoin de modles :
- Des composants (Diode, MOSFET) : modles dj dvelopps (voir chapitre 1).
- Des lments parasites (rsistances, inductance, mutuelle) du cblage ; dtermins partir du
logiciel INCA [58].
- Des sondes de mesure, que nous allons modliser dans cette partie du manuscrit.

Dans notre cas, nous avons besoin du modle de MOSFET et de la Diode. Ces modles ont t
abords dans le chapitre 1 [1]-[6]-[8].

Pour identifier les inductances de cblage et les rsistances, nous avons utilis le logiciel INCA
[58], dvelopp au LEG. Un ajustement de ces valeurs au cours de la comparaison entre
simulation et exprience a t ncessaire.



t
t
MOS
MOS
IGBT
IGBT
V
.
C
o
m
m
a
n
~5s ~5s
MOS
32s
20s
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



101

2.4.1.1 Gnralits
INCA (Inductance Calculation) [58] est un logiciel qui va permettre de caractriser, le cblage
et les diffrents types de couplage au sein dun quipement. Pour linstant, seules les
rsistances, inductances, mutuelles inductances entre deux conducteurs sont estimes.
La maille de puissance et la disposition des composants sont donnes la figure 3.9.



Figure 3.9 La maille de cblage.
La Figure 3.10 ci-dessous, illustre le phnomne deffet de peau ; on peut tracer les
variations de L et R et la rpartition du courant travers une piste en fonction de la frquence.
Mais comme les simulations sont temporelles nous ne pouvons pas utiliser des modles
frquenciels et nous ngligeons leffet de peau dans nos modlisations.

Figure 3.10 Phnomne: effet de peau .


Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



102

2.4.1.2 Modles directs
Dans cette partie nous dveloppons les diffrents modles directs de cble appliqus une
sonde.
2.4.1.2.1 Modle directs dune sonde / onde mobile.





Figure 3.11 Schma reprsentatif dune sonde.
La figure 3.11 reprsente le schma quivalent dune sonde de tension. La tension et le courant
(V, I) du cble de la sonde vrifient en chaque point les quations (3.7). La solution du systme
dite de dAlembert [63]-[83] pour le cas dune ligne sans perte (R=G=0) est donne par (3.8)
(Dmonstration : Annexe 3-1).
La mthode Onde Mobile est la rsolution exacte du systme dquation (3.9) qui nest
autre que le dveloppement des quations de sonde (Figure 3.11) y compris celle de la ligne
(3.8).
L
V I
RI
x t
+ =


(3.7.a)
LC
I V
GV
x t
+ =


(3.7.b)
( ) ( ) ( )
h a e
t t t
V V X
=
( ). ( ) ( ) ( ) ( )
Z a s s
e
t t t t i
i V V Y
+ =
( ). ( ) ( ) ( ) ( )
e a s Z
s
t t t t i
i V V Y
+ =
( ) ( )
( )
s
cs s
s
t t
t
X
i i
R
=
( )
( )
( )
h
e ch
h
t
t
X
t
i i
R
=

( ) ( )
h Ch
h
d t t
X i
dt
C
=
( ) ( )
s Cs
s
d t t
X i
dt
C
=
(3.9)
(3.8)
Cble-ligne
Ch
Rh
Rs
Cs
Ve
Va
Vb=Xs
Xh
i
e

i
s
=i
b

i
cs
i
e
=i
a

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



103

Avec
1
Z Y
Z
= ,
L
Z
C
= est limpdance caractristique de la ligne,
1
LC
= est le vitesse de
propagation, ( ) ( ) ( ) ( ) ,
s b s b
t t t t
V V i i
= = .

2.4.1.2.2 Modle direct dune sonde / bergeron
2.4.1.2.2.1 Principe
Considrons une ligne avec perte de capacit linique C, dinductance linique L, de rsistance
srie R, et de rsistance de fuite G.
La tension et le courant (V, I) au diffrent point de la ligne vrifient la relation gnrale de ligne
du systme suivant :
L
V I
RI
x t
+ =


(3.10.a)
C
I V
GV
x t
+ =


(3.10.b)
2.4.1.2.2.2 Ligne sans perte

Cette mthode initialement dveloppe par BERGERON [77] a t implante sur ordinateur
sous diverses formes. Elle a t utilise au premier lieu en Europe sous le non de Mthode de
Bergeron. Elle a t applique dans les problmes hydrauliques en 1928, puis en lectricit.
Considrons une ligne sans perte de capacit linique C et dinductance linique L. la tension et
le courant (V, I) vrifient en chaque point les quations des tlgraphistes (3.11).
L
V I
x t
=


(3.11.a)
C
I V
x t
=


(3.11.b)
Nous supposons que la ligne est sans perte et que la conductance est assez faible pour tre
nglige dans la rsolution du systme. Par drivation de (3.11) on obtient:

2 2
2 2 2
1 V V
x t

=

(3.12.a)
2 2
2 2 2
1 I I
x t

=

(3.12.b)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



104

Avec
1
LC
= la vitesse de phase et
L
Z
C
= impdance caractristique de la ligne.
Cest lquation de dAlembert [63]-[83], dont la solution (Annexe 3-1) est donne par :
( ) . ( ) ( ) . ( )
e e e s
t Z t t Z t
V V I I
+ = + + + (3.13.a)
( ) . ( ) ( ) . ( )
e e e s
t Z t t Z t
V V I I
= (3.13.b)

Ve
Vs

Figure 3.12 Prsentation dune ligne sans perte.
o

=

reprsente le retard (par unit de longueur) entre le point e et s.
Ceci permet de remplacer la ligne par un schma quivalent form de deux sous-rseaux
indpendants (Annexe 3-2). A partir de ce principe, nous pouvons dvelopper tous les lments
ncessaires dun rseau R, L, C sous la forme de schma quivalent comportant des sources de
courant (Annexe 3-2).
En utilisant les lments ainsi dvelopps, nous pouvons construire nos modles du cble et par
la suite de la sonde (Figure 3.13).
i1
is
Yz=1/Z
Vs
ie
Ve
Yr=1/Rs
Yz=1/Z
Va
YCs
Rh
YCh
Vb


Avec ( )
11
( ) ( ) ( ) .
Ch e a
t t t
V V I Y
=
( )
12
. ( ) ( ) ( )
z s s
t t t
V i I Y
=
( )
21
. ( ) ( ) ( )
z a e
t t t
V i I Y
= +
( ) ( ) ( ) .
Cs Cs s
t t
V I Y
=
Figure 3.13 Schma quivalent de la sonde au sens de Bergeron, connecte sur une charge
rsistive R
s
(t: pas de calcul, : retard).
(3.14)
e s
t
Is
Ie
Cble
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



105

Dans la figure 3.14 nous prsentons le rsultat de simulation d'un simple exemple dapplication
obtenu avec Matlab/Simulink [85]. Le modle utilis est celui d'un cble adapt avec une
rsistance Rs (Z) auquel nous appliquons un pulse damplitude 100V. Le systme d'quations
rsoudre pour dterminer la tension est le suivant :
( ) ( ) ( ) ( )
s e s e
t Z t t Z t i i V V =
(3.15.a)
( ) ( ) ( ) ( )
s e s e
t Z t t Z t i i V V + + + = + (3.15.b)
( ) ( )
s s
R
s
t t i V = (3.15.c)








Figure 3.14 La rponse du modle du cble (pour : Dt=125 ps, Z=40 W , et Z=60 W).
Nous appliquons le systme dquation (3.15) un cble connect sur une charge rsistive.





Figure 3.15 Une application du modle de cble
sur une charge rsistive.
Sachant que le pas de calcul est de mme valeur que (le retard engendr par la longueur du
cble) et que R
s
=2/3.Z, la rsolution du systme donne :
Pour t [1 ,2 ] : is=0, Vs=0, ie=Ve/Z.
Pour t [2 ,3 ] : is=6Ve/5Z, Vs=4Ve/5, ie=Ve/Z.
Pour t [3 ,4 ] : is=6Ve/5Z, Vs=4Ve/5, ie=19Ve/15Z.
Et ainsi de suite. Ce calcul est galement connu sous le nom de mthode du tableau .
0 1 2 3 4 5 6
x 10
-8
0
20
40
60
80
100
120
140
Temps(s)
V
o
l
t
a
g
e
( V
)
0 1 2 3 4 5 6
x 10
-8
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Temps(s)
V
o
l
t
a
g
e
( V
)
Z=40
Z=60
Ve
Vs
Vs
Ve
Modle
De cble

Rs Ve Vs
ie
is
Ve
t
Vm
0 2 3 4 5
Ve
Vs
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



106

La figure 3.16 reprsente une comparaison entre le modle de Bergeron et celui du circuit
R, L, C, G (RLC) quivalent. Nous remarquons que les courbes sont similaires. On note que
plus le nombre dlment RLC est grand plus lapproximation est bonne.

0,0 5,0n 10,0n 15,0n
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
120,0
140,0
Edge
Bergeron's
RLC Circuit (n=74)
RLC Circuit (n=4)
RLC Circuit (n=15)
V
o
l
t
a
g
e

(
V
)
Time (s)
3,0n 4,0n 5,0n 6,0n 7,0n
120
125
130
135
n=74
n=15
n=4

Figure 3.16 La rponse du modle de Bergeron et RLC (R=180m, C=60pF, L=54nH) pour
un cble (Z=30).

Quant la figure 3.17, elle reprsente la rponse du modle de cble une courbe de
commutation louverture (2A-50V) pour diffrentes valeurs de (retard).
On constate que plus le retard est grand (plus le cble est long) et plus la dformation est
importante.









Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



107

Retard=1.5n.
Retard=3n.
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-7
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Temps(s)
V
o
l
t
a
g
e
( V
)
Retard=1.5n.
Retard=3n.









Figure 3.17 La rponse du modle de cble
une courbe de commutation (Dt=125ps, Z=45, pour =1.5ns, et =3ns).
Une ligne relle de transmission possde souvent un facteur damortissement. Cest le cas de la
sonde de tension [49] (Figure 3.19). Une approximation de la solution des quations de ligne
[83] consiste partager la ligne en deux et ajouter une srie de rsistance, comme le montre le
schma (Figure 3.18) :




Figure 3.18 Modle simple dune ligne amortie (rsistance total = R ).

Figure 3.19 Rponse dune sonde de tension (P6139A)
une courbe de commutation pour un amortissement de R=200 et 360 ..
t/2 t/2
R/4 R/2 R/2
t
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



108

0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
x 10
-7
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n
(
V
)
Vs
Ve
9V
6V
6ns
La Figure 3.20 montre une comparaison entre le modle de Bergeron et un circuit RLC pour
une sonde de tension P6139A. La sonde introduit un retard et aussi une dformation (Figure
3.21).

Figure 3.20 Comparaison entre le modle Figure 3.21 Rponse du modle de sonde
de Bergeron et circuit RLC (P6139A) une courbe de commutation.
pour la sonde P6139A.
P6139A : (R=336, C=49pF, L=700nH).
2.4.1.2.3 Modle direct dune sonde / circuit RLC
2.4.1.2.3.1 Modle de sonde

Comme nous venons de voir, les principaux dfauts des sondes sont : lattnuation et le retard
(engendr par le cble).
Pour faire ltude de ces phnomnes, il faut modliser la ligne et la tte de sonde. Les modles
utiliss pour la ligne sont les modles en ou en [63]-[148].
Les modles de ligne sont caractriss par les constantes liniques R
l
,

L
l
,G
l
,

C
l
qui sont : la
rsistance et la self dun mtre de ligne, la capacit et la rsistance de fuite entre les brins dun
mtre de ligne.



0.0 10.0n 20.0n 30.0n 40.0n 50.0n
-20.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
140.0
160.0
180.0
200.0
Circuit RLC
Pulse
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
Temps (s)
0.0 10.0n 20.0n 30.0n 40.0n 50.0n
-20.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
140.0
160.0
180.0
200.0
Pulse
Methode de Bergeron
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



109

2.4.1.2.3.2 Modle de ligne sans perte

Figure 3.22 Schma quivalent d'une ligne faible perte.

Ce circuit quivalent possde seulement des inductances et des capacits liniques. Ces
lments sont distribus uniformment tout au long de la ligne.

Dans ce modle, les deux termes importants qui caractrisent la ligne de transmission sont : la
vitesse du signal u et limpdance caractristique Z qui sont relis aux caractristiques
lectriques par [71]-[74] :
1
l l C L
=

(3.16)
Z=
l
l
L
C
(3.17)
Le temps de retard engendr par la sonde dpend de la longueur du cble et de la vitesse.
=/ (3.18)
2.4.1.2.3.3 Modle de ligne avec perte

Quand les pertes sont significatives dans les cbles, alors on est oblig dintroduire la rsistance
srie R
l
et la rsistance de fuite G
l
.
Le modle du circuit quivalent devient :
Figure 3.23 Schma quivalent d'une ligne forte perte.
Les formules qui expriment les trois grandeurs qui dfinissent le comportement des lignes sont :
L
C C C
L L
R L
C
G
R L
C
G
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



110

- Le coefficient daffaiblissement exponentiel de londe au cours de la propagation :.
- Limpdance caractristique Z.
Ces grandeurs sont donnes par les formules gnrales [71]-[74] suivantes :

( ) ) / (
l l l
l
j j j R
G C L
= + = + + (3.19)
( ) ) (
l l l
l
j j R
G C Z L

(
= + +

(3.20)
avec : constante de propagation.
En haute frquence on a :
1/ 2
l l
l l
l l
G R
C L
C L

| |
= +
|
\ .
(3.21)
l
l
L
Z
C
= (3.22)
Dans le cas dune ligne idale (le dilectrique et les conducteurs sont parfaits), peut
sexprimer en fonction de et suivant la relation suivante [71] :
=1/ (3.23)
Dans notre cas, nous allons utiliser le modle en T avec pertes, et donc le modle le plus
gnral.

2.4.1.2.3.4 Choix du nombre dlment du modle

Physiquement le retard introduit par la ligne d'une sonde ou d'un cble dpend de la vitesse de
propagation et de la longueur. Mais dans le modle de ligne, ce retard dpend du nombre
dlments utiliss. Par exemple la figure 3.24 donne les retards pour n=1 et n=6 pour la sonde
Tektronix P6139A. En fait, ce retard augmente avec n, mais il atteint rapidement une valeur
limite.
Une faon de dterminer le nombre convenable dlments est justement de choisir n de telle
sorte que le retard naugmente plus.


Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



111

20.0n 25.0n 30.0n 35.0n 40.0n 45.0n 50.0n
0
20
40
60
(signal ideal)
(n=6)
(n=1)
Tension (V)
Temps (S)

Figure 3.24 Variation du retard estim pour deux valeurs de n (Sonde P6139A).

2.4.1.2.3.5 Identification des paramtres des sondes







Figure 3.25 Modle complet de sonde [49].

2.4.1.2.3.5.1 Technique de mesure.

Daprs les mesures effectues avec limpdance-mtre HP4194A (40MHz) et lAnalyseur
HP8751 (500 MHz), nous identifions les caractristiques de la sonde et les valeurs suivantes
des paramtres du modle:
Sonde P6139A (TEKTRONIX) : R
l
= 225 , C
l
= 38 pF, G
l
= 1.2 pS, L
l
=538 nH, C
cor
=7 pF,
R
cor
=100 , R
t
=10 M, C
t
=8 pF. Nous dterminons n = 14.
Cble coaxial (1mtre) : R
l
= 80 m, C
l
= 100 pF, G
l
= 30S, L
l
= 240 nH. Nous dterminons n
=7.
Les rponses frquencielles de la sonde mesure est illustre la figure 3.26. La simulation
avec SMASH [160] du modle permet de retrouver trs correctement cette rponse
R L
C
G
C
G
R L
R
o
C
o
C
cor
R
cor

R
t
C
t

Cble-ligne
Tte de sonde
Le corps de la sonde
oscilloscope
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



112

frquencielle. Sagissant dun modle linaire, la validation frquentielle implique le bon
comportement du modle dans les simulations temporelles.











Figure 3.26. Rponse frquencielle (Sonde P6139A) simule (SMASH) et mesure (HP).

Nous avons remarqu que pour identifier les paramtres de la sonde par simulation, il vaut
mieux utiliser la sonde sans charge et la comparer la mesure. Car la rponse frquencielle sera
plus sensible la variation des paramtres identifier (L
l
, R
l
, C
l
, G
l
).
Nous avons vu que le retard dpend du nombre dlment LC (Figure 3.24).
La rponse de la sonde une onde de commutation et une onde indicielle est reprsente ci-
dessous. Nous remarquons que la sonde engendre un retard (mthode classique) ainsi quune
dformation.









Figure 3.27 Rponse du modle de sonde (Sonde P6139A) une courbe de commutation
(150V,2A) et une onde indicielle (100V).
1 0 0 1 k 1 0 k 1 0 0 k 1 M 1 0 M 1 0 0 M 1 G
1 0
1 0 0
1 k
1 0 k
1 0 0 k
1 M
1 0 M
1 0 0 M
m e a s u r e
s i m u l a t i o n
F r q u e n c e ( H Z )
- 1 0 0 , 0
- 8 0 , 0
- 6 0 , 0
- 4 0 , 0
- 2 0 , 0
0 , 0
Amplitude
(Ohm)
Phase
(degr)
Amplitude
Phase
60,0n 80,0n 100,0n 120,0n 140,0n 160,0n 180,0n 200,0
-350,0
-300,0
-250,0
-200,0
-150,0
-100,0
-50,0
0,0
6 ns
Diode:
BYT12P1000
V
d
i
o
d
e
(
V
)
Temps (s)
Courbe de simulation
la tete de sonde
Courbe de simulation au
corps de la sonde
0.0 20.0n 40.0n 60.0n 80.0n 100.0n
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
Tension l'entre de sonde
Tension la sortie de sonde
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
Temps (s)
6ns
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



113

2.4.1.2.4 Modle direct dune sonde / fonction de transfert

Soit une ligne de longueur tant dcompose en n quadriples lmentaires figure 3.28, on a
(Annexe 3.4):
( ) ( )
( )
2
1 1 2 1 3 2 1
. ... 1 2
n
c c n n n V V V V V V V V Z Z Z Z + +
= = + (3.24)





Figure 3.28 Le tronon de ligne de longueur l
dcompos en l/n quadriples lmentaires.

Or il est facile de calculer rigoureusement la fonction de transfert
2 1 V V
du quadriple en T
lmentaire lorsquon dbite sur une rsistance fixe
l
s
l
L
R
C
= (Zc=Rs).
( ) ( )
( )
2
2 1
1 2
c c V V Z Z Z Z
= + (3.25)
dans le cas dune ligne faiblement rsistive on trouve une relation du genre [71] :
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
1 1 2 1 3 2 1
. ... 1 2 . 1
2
n
c c p n n n V V V V V V V V Z Z Z Z Z Z + +
= = + (3.26)
Z
p
est une impdance idal, Z = Z
p
+Z, avec ( )
l
Z jL R
n
= + .
Nous pouvons obtenir cette relation par le dveloppement temporel des quations de mailles,
mais cest plus compliqu. Apres avoir dvelopp les quations du modle (lment passif),
nous obtenons une quation diffrentielle donne par :
V
s
= F ( t, (V
e
), (V
e
)
1
, (V
e
)
2
, .( V
e
)
2n
). (3.27)
Au cours de la simulation nous apercevons d'un bruit qui accompagne le signal de sortie Vs,
d'autant plus que nous augmentons la prcision ou le nombre de bloc n (Figure 3.31). Donc
cette mthode savre inutilisable.
Nous avons voulu modliser le cble par une seule cellule (n=1), afin de mettre en vidence le
bruit que peut engendrer cette cellule. Un retard pur a t introduit pour tenir compte du retard
1
n
V
1
V
n

l/n
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



114

0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
x 10
-7
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
Ve
Vs
Vs
du cble que nous ajoutons. Nous constatons quon perd de linformation sur le signal de sortie
par rapport au bruit. Prenons lexemple du modle de cble qui est le plus simple, celui ci peut
tre reprsent de la manire suivante :

Figure 3.29 Model inverse de sonde (n=1).







Figure 3.30 Schma de limplantation du model sous Matlab/Simulink.
Les rsultats de simulation sont reprsentes par les figures suivantes, pour un pas de calcul
Dt=0.5ns reprsent droite et Dt =1ns gauche. Nous remarquons que le bruit augmente si
nous sommes exigeants au niveau du pas de simulation.







Figure 3.31 La rponse du Modle de transfert (Matlab/Simulink) d' un cble.
Pour ces diverses raisons, nous abondons cette mthode pour la dtermination du modle direct
et inverse.
Rs
V
e
(t)
V
s
(t)
L
C
L
Vs Ve
(1+a.p.Ve+b.p
2
.Ve+c.p
3
.Ve)
tu
t
[T,U]
Tabl eaux
e s1
Sonde
Scope
Courbe
Cl ock
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



115

0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-7
-150
-100
-50
0
50
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5
x 10
-7
-150
-100
-50
0
50
V e
V e
Vs
Ve
2.4.1.2.5 Modle inverse dune sonde / bergeron
Nous remarquons bien que le systme dquation dj dvelopp (3.14) du modle direct de
sonde est inversible, ainsi nous pouvons rcuprer la tension dentre Ve connaissant Vs.
Le systme dquation devient :
( ) ( ) .
Cs Cs
s
t t V
I Y
= (3.28.a)
. ( )
arg
( ) ( ) ( )
Cs s s Cs s
t t Y
ch e
t t t
i V V Y I
= +
+ (3.28.b)
21
( ) ( ) ( )
z s s
t t t
i V I Y
= (3.28.c)
12
( ) ( ) ( )) (
z s
s
t t t i
V I Y
= + (3.28.d)
12
21
( ) ( ) ( )) / ) ( (
Z Z a
t t t I
V Y Y I
+ = + (3.28.e)
( )
11
( ) ( ) ( ) .
Ch e a
t t t
V V I Y
= (3.28.f)
( )
12 11
1
( ) ( ) ( ) ( ) .
e a Ch z
Rh Ch
t t t t t
V V I I Y Y
Y
Y
+ = + (

+
(3.28.g)
Apres avoir dvelopp le modle inverse, nous avons voulu le tester et valider son
fonctionnement. Pour cela nous avons appliqu un signal Ve au modle direct, nous appliquons
la sortie de ce dernier au modle inverse. La sortie de celui-ci doit tre identique au signal Ve si
nos modles fonctionnent correctement. Les figures suivantes illustrent ceci sur une onde de
commutation.












Figure 3.32 Validation du modle inverse de la sonde (P6139A) sur une onde de commutation
typique.
M.D.
M.I.
1) Ve
3) V e
2) Vs
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



116

2.4.1.2.6 Modle inverse dune sonde / onde mobile

La mthode dite Onde Mobile , repose comme celle de Bergeron, sur la rsolution exacte des
quations de lignes, et aprs dveloppement, le modle inverse scrit sous la forme 3.29. En
appliquant la discrtisation Euler rtrograde, on obtient le systme 3.30 :

( )
( ) .
s
s Cs
t
t
d
X
i C
dt
= (3.29.a)
( )
( ) ( )
b
X
s t
t i
Cs
R
s
t
i
+ = (3.29.b)
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) .
b b b b a
t t t t t Z
V V V I I
+ = + + + (3.29.c)
( ) ( )
( ) ( )
a b
a b
t t
t t
V V
i i
Z


= + (3.29.d)
( )
( )
( )
h
h a
t
X
h
R
h
t
dX
t
C i
dt
(
(
(

+ = (3.29.e)
( ) ( ) ( )
h e a
t t t
V V X
= + (3.29.f)

[ ] ( ) ( ) ( ) .
s
s s Cs
t t t t
C
i X X
t
=

(3.30.a)
( )
( ) ( )
b
X
s t
t i
Cs
R
s
t
i
+ = (3.30.b)
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) .
b b b b a
t t t t t Z
V V V I I
+ = + + + (3.30.c)
( ) ( )
( ) ( )
a b
a b
t t
t t
V V
i i
Z


= + (3.30.d)
1 . ( )
.
( ) ( )
h h a
t t
t
C C R
h h h
t t
X X i

( (

+ ( (
( (

= + (3.30.e)
( ) ( ) ( )
h e a
t t t
V V X
= + (3.30.f)
Avec cette mthode, on obtient les mme rsultats que celle du modle inverse de Bergeron.
Le modle de sonde directe et inverse est facile a implant sous plusieurs plate formes. Au
dpart nous avons programm avec Matlab. Pour avoir une bonne interface pour l'utilisateur
nous avons utilis JBuilder pour implanter les programmes de gnration des modles direct et
inverse de sondes et cbles comme le montre la figure 3.33.
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



117


Figure 3.33 Maquette du gnrateur de modles direct et inverse des sondes et cbles.

3 Comparaison des rsultats

3.1 Banc de test
3.1.1 Circuit de test
On a dj prsent le schma du circuit de test figure 3.34. Ce banc de test est dj utilis pour
la caractristique des diodes en commutation. Nous lutilisons ici pour une comparaison
temporelle simulation/mesure. Notre objectif est notamment dvaluer le rle des dispositifs de
mesure sur la prcision obtenue.








Figure 3.34 Banc de test de la cellule de commutation.

V
R
C
Shunt
I
F
R
MOS
Diode
IGB
Modle de sonde
Modle de cble
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



118

3.1.1.1.1 Pilotage
3.1.1.1.2 Banc de mesure

Lensemble utilis pour lacquisition des signaux est composs dun oscilloscope numrique
TDS744 et dun PC. Ce dernier pilote les alimentations du banc (alimentation en mode tension
XANTREX XKW300-10 , et une alimentation en mode courant HP 6652A ).
Loscilloscope et lordinateur sont relis par un cble IEEE488, et spars par un isolateur de
bus GPIB (GPIB-120 Bus Expander) de National Instruments.

3.1.1.1.3 Mesure
La plate forme de Java Builder, nous permet de commander les alimentations et de contrler
loscilloscope (Initialisation et acquisition des donnes).

3.1.1.1.4 Sondes de mesure
Shunt (DC 1GHz) de type SDN_414_025 et de valeur
0.02578 .
Deux sondes de tension (1/10:10X) TEKTRONIX
P6139A 500Mhz couples mcaniquement pour assurer
une utilisation en mode diffrentiel. Ce genre de
technique est adopt par Tektronix pour les nouvelles
sondes P6135A [49]. Tecktronix ne garantit pas son
montage diffrentiel au del de 175 MHz, alors quil
sagit dun problme de taux de rjection de mode
commun (dailleurs absent de la data sheet ). Notre meilleur montage offre un minimum de
64dB de taux de rjection de mode commun jusqu 300MHz.
3.1.1.1.4.1 Exploitation
Les fichiers de mesure obtenus sont traits sur station de travail et exploites par le logiciel
PACTE et ISE-TCAD sous forme graphique. Ils sont ensuite compars avec les simulations des
circuits quivalents obtenus avec ISE-TCAD et PACTE (Figure 3.35).
Lc2-2 et Lc3-1 reprsentent les inductances des pattes de la diode. Bien sur, on pouvait les
reprsenter par une seule inductance quivalente.
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



119















Figure 3.35 Schma quivalent pour le premier banc de test.

La maquette diode ralise une cellule de commutation avec le MOSFET rfrenc la
masse, comme les alimentations en mode tension et en mode courant. Il en va de mme pour la
commande de lIGBT de soulagement . Les mesures du courant et de la tension se font en
plaant la rfrence de loscilloscope au point haut de lalimentation. Les tensions anode et
cathode sont acquises au travers de deux sondes, en mode diffrentiel. Nous avons utilis une
feuille conductrice en cuivre pour limiter leffet des courants de mode commun, ainsi que des
noyaux de ferrite (ou de nanocristaux) sur les fils dalimentation pour viter les bruits qui
peuvent tre apports par l'alimentation ou capts par CEM.
La rfrence des signaux est la masse du shunt (borne positive de lalimentation, car le potentiel
est fixe). Ainsi pour effectuer la mesure de V
D
(diode), on est oblig dutiliser deux sondes de
tension lune pour mesurer V
a
(anode/masse), lautre pour mesurer V
k
(cathode/masse). On
effectue la soustraction des deux signaux, on obtient V
D
.

Pour vrifier sil y a une influence entre les sondes, on a effectu une mesure part
rspctivement avec une seul sonde (V
D
) et deux sondes (V
D
=V
a
-V
k
). La figure 3.36 illustre les
rsultats obtenus (pour : V
R
=150V, I=2A). On remarque bien une lgre influence.

Cs
Modle
de cble
M1
L
R
Diode
Lc2-1
Lc3-2
Lc
Lc5
Shunt
I
F

V
R
L
G
Rg
Lg
Lc3-1
Lc1
Lc2-2
deux
modles de
sonde de
tension
IGBT
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



120














Figure 3.36 Influence des deux sondes.

Ceci nest pas d linfluence mutuelle des cbles car les cbles taient suffisamment isols
lun de lautre. Donc, il ne reste que linfluence des capacits dentres des deux sondes ; leurs
capacits en parallle sajoutent.

Pour mettre en vidence linfluence des types de cbles sur la mesure des pertes travers un
Shunt, nous avons mesur le courant avec un cble coaxial [164] de 0.5m, de 1.5m, et avec un
cble coaxial en cuivre [164] de 0.5m . La figure 3.37 reprsente les rsultats de mesure. On
remarque bien de nouveau que leffet dun simple cble ne se limite pas un simple retard mais
aussi une dformation au niveau des pics de courant et des oscillations la fin de louverture.
Linfluence du retard est interprt par le dcalage des tensions (Figure 3.38).







Avec les deux Sondes
Avec une seule
Sonde
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes


121














Figure 3.37 Linfluence des types de cble sur la courbe de commutation.










Figure 3.38 Le retard introduit par les
cbles.

Figure 3.39 Les pertes en fonction des
diffrentes valeurs de courant et de tension
(sonde P6931A, cble coaxial)

Pour estimer les pertes dans le composant, nous traons la figure 3.39 lvolution des pertes en
fonction des diffrentes valeurs de tension paramtrs par le courant. La figure 3.40 interprte dune
autre manire qua la figure 3.39, lvolution de lnergie (pertes) en fonction du courant direct et
de la tension inverse appliques et ceci avec et sans correction des sondes.
0.0 20.0n 40.0n 60.0n 80.0n 100.0n
-20
-15
-10
-5
0
5
Cable Cuivre 0.5m
Cable Coaxail 1m
Cable Coaxial 0.5m
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)
Temps (S)
0.0 20.0n 40.0n 60.0n 80.0n
-20
-19
-18
-17
-16
-15
Cable Cuivre 0.5m
Cable Coaxial 1m
Cable Coaxial 0.5m
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)
Temps (S)
Un Zoom
30,0n 33,0n 36,0n 39,0n 42,0n 45,0n 48,0n 51,0n 54,0n 57,0n 60,0n
-400
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
cable_Cuivre 0.5m
cable_Coaxial 1m
cable_Coaxial_0.5m
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
Temps (s)
1
2
40 60 80 100 120 140 160
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
BYT12PI600
tension(V)
I=2A
I=8A
I=6A
I=4A
E
n
e
r
g
i
e

(
J
)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes


122
,500
15,00
27,50
40,00
52,50
65,00
2, 500
0 1 2 3 4 5 6 7 8
100
120
140
160
180
200

-10,00
2,500
15,00
27,50
40,00
52,50
65,00
77,50
90,00
Courant (A)
E
n
e
r
g
i
e

(
J
)

-a-
3,75
27,50
41, 25
55,00
68,75
82, 50
96,25
0 1 2 3 4 5 6 7 8
100
120
140
160
180
200

0
13,75
27,50
41,25
55,00
68,75
82,50
96,25
110,0
Courant (A)
E
n
e
r
g
i
e

(
J
)

-b-
Figure 3.40 Evolution des pertes mesures
en fonction de la tension V
R
et du courant I
F
(Diode BYT12PI600), -a- : sans correction, -b- : avec
correction (modle inverse).
Nous avons aussi test linfluence du type de capteur de courant, pour cela nous avons utilis un
shunt et un transformateur de courant (LESiR-SATIE [55]). Les nergies mesures sont donnes sur
la figure 3.41 aprs traitement (correction du coefficient multiplicatif du TC).
Courant (A) 1.3 2.3 4.3 6.1 8.1
Coefficient 94 94 96 98 98

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



123

1 2 3 4 5 6 7 8 9
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
E
n
e
r
g
i
e

(
J
)
C o ur ant (A)
TC
Sh unt

Figure 3.41 Comparaison des deux capteurs
de courant aprs traitement (Shunt et TC (LESiR-SATIE)).
Nous abordons maintenant lestimation direct des pertes.
Les figures suivantes prsentent la comparaison des rsultats de simulation et dexprience (V
R
=
150 V, I
F
= 2A).
Figure 3.42 Comparaison des rsultats de simulations et dexpriences (BYT12PI1000, V
R
=150,
I
F
=2A).


60,0n 80,0n 100,0n 120,0n 140,0n 160,0n 180,0n 200,0n
-16
-12
-8
-4
0
courbe de simulation
la tete de sonde
courbe de simulation
au corps de la sonde
Courant experimental
Diode:
BYT12P1000
3 ns
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)
Temps (s)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



124

Figure 3.43 Comparaison des rsultats de simulations et dexpriences
(BYT12PI1000, V
R
=150, I
F
=2A).
On remarque bien que les sondes ne translatent pas tout simplement les courbes dans le temps,
(correction originale) mais des surtensions et surintensits sont provoques.
La figure ci-dessous illustre la comparaison sur lestimation des pertes :
- Provenant du calcul dintgral des signaux mesurs exprimentalement : (Ex. : pour exprience)
- Provenant du calcul de lintgral des signaux dlivrs par la sonde et cble (simulation) : (Ap.S).
Provenant du calcul de lintgrale des signaux avant la sonde (simulation) : (Av.S). Cest la valeur
que lon estime la moins entache derreur.








Figure 3.44 Comparaison des pertes pour I
F
=2A (BYT12PI600, IRF740, sonde P6931A, cble
coaxial).
On remarque bien la diffrence des valeurs des pertes avant et aprs la sonde ce quexplique
linfluence du retard diffrentiel engendr par la sonde et le cble, Il reste savoir si pour des
6 0 , 0 n 8 0 , 0 n 1 0 0 , 0 n 1 2 0 , 0 n 1 4 0 , 0 n 1 6 0 , 0 n 1 8 0 , 0 n 2 0 0 , 0
- 3 5 0 , 0
- 3 0 0 , 0
- 2 5 0 , 0
- 2 0 0 , 0
- 1 5 0 , 0
- 1 0 0 , 0
- 5 0 , 0
0 , 0
6 n s
D i o d e :
B Y T 1 2 P 1 0 0 0
V
d
i
o
d
e
(
V
)
T e m p s [ s ]
C o u r b e d e s i m u l a t i o n
l a t e t e d e l a s o n d e
C o u r b e d e s i m u l a t i o n
a u c o r p s d e l a s o n d e
C o u r b e e x p r i m e n t a l
40 60 80 100 120 140 160
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
22,0
Av.s
Ex.
Ap.s
E
n
e
r
g
i
e

(
J
)
Tension (V)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



125
commutations douces (di/dt faible) les sondes ont un grand effet ?. On peut conclure partir de la
figure 3.44 que pour de faibles tensions (le bas des courbes) les courbes de pertes tendent a
converger, do on peut dire que les erreurs diminuent pour les commutations douces . Ces
erreurs sur la mesure dnergie varient suivant le type de sondes utilises. La figure 3.45 montre un
apport par rapport la thse de Yves Lembye qui utilise des corrections classiques. En conclu que
les cas classiques sont loin de la ralit.
Pour une tension V
R
=150V et un courant I
F
=2A, on trace les courbes de puissance estime, de
courant, de tension, avant et aprs la sonde (Figure 3.45).












Figure 3.45 Comparaison des puissances instantanes pour V
R
=130V, I
F
=2A (BYT12PI600,
IRF740).
La figure 3.45 montre encore que les puissances instantanes volues classiquement, sont
diffrentes de la ralit.
3.1.2 Energies et Pertes

On reprsente dans les figures suivantes, linfluence des paramtres des composants du circuit
extrieur (tension dalimentation V
R
, la commande R
g
, inductance de cblage L
c
, la temprature T)
sur lestimation des pertes en commutation.
0,0 20,0n 40,0n 60,0n 80,0n 100,0n
-1,0k
-500,0
0,0
500,0
1,0k
1,5k
2,0k
2,5k
P.Ap.s
P.Av.s
P.EX
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)
Tension (V)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



126

Figure 3.46 L'influence des paramtres du convertisseur sur l'nergie estime par mesure (sonde
P1963A, cble en cuivre, BYT12PI600, IRF740).

On remarque bien que la commande (R
g
) et linductance de cblage L
c
prsentent un effet de
second ordre sur la variation des pertes par rapport celle de la temprature et lalimentation.
La figure 3.47 prsente linfluence des paramtres du convertisseur sur la variation des pertes
mesures. Nous prsentons chaque fois lvolution de lnergie en fonction de courant et un des
paramtres (temprature du composant sous test, inductance de cblage L
c
, rsistance de commande
R
g
et la tension inverse appliqu V
R
). Nous remarquons que les paramtres influant lnergie par
ordre dcroissant sont : la tension, la commande, la temprature et linductance.
0 2 4 6 8
0,0
20,0
40,0
60,0
Courant (A)
Rg =10
Tension=100V
Tension=150V
Rg =10
Lc=90nH
Lc=40nH
0 2 4 6 8
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0

P
e
r
t
e

(
J
)
T=300 K
o
T=370 K
o
Tension=100V
Tension=150V
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



127










Figure 3.47.a L'influence de la tension inverse V
R
sur l'estimation des pertes mesures
3,750 17, 50
31,25 45, 00
58, 75
72,50
86,25
0 1 2 3 4 5 6 7 8
30
40
50
60
70
80
90
100 Energie (J)
Di ode BYT12PI600


-10,00
3,750
17,50
31,25
45,00
58,75
72,50
86,25
100,0
Courant (A)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

(
d
e
g
r
e
e
)

Figure 3.47.b L'influence de la temprature sur l'estimation des pertes mesures.









0 1 2 3 4 5 6 7 8
0,00
15,00
30,00
45,00
60,00
75,00
DIODE BYT12P600
200 V
150 V
100 V
50 V
E
n
e
r
g
i
e

(
J
)
Courent (A)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



128












Figure 3.47.c L'influence de la tension inverse V
R
et la temprature sur l'estimation des pertes
mesures.

5,000 10,00
15, 00
20, 00
25, 00
30,00
35, 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8
40
45
50
55
60
65
70
75
80
Di ode BYT12PI 600
Ene rgi e (J)

0
5,000
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
Courant (A)
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

(
n
H
)

Figure 3.47.d L'influence de linductance L
c
sur l'estimation des pertes mesures.

0 1 2 3 4 5 6 7 8
0,00
15,00
30,00
45,00
60,00
75,00
90,00
105,00
pour 100V, 300K
pour 150V, 300K
pour 150V, 375K
pour 100V, 375K
DIODE BYT12P600
E
n
e
r
g
i
e

(
J
)
Courent (A)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



129
2,500
5,000
7,500
10,00
12,50 15,00
0 1 2 3 4 5 6 7
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
Perte (J)
Diode BYT12PI600

0
2,500
5,000
7,500
10,00
12,50
15,00
17,50
20,00
Courant (A)
R

s
i
s
t
a
n
c
e

(

)

Figure 3.47.e L'influence de la rsistance R
g
de la commande sur l'estimation des pertes mesures.

12,50
23,75
35,00
46,25 57, 50 68,75
0 1 2 3 4 5 6 7 8
40
60
80
100
120
140
160
180
200 Energie (J)
DIODE BYT12P600

-10,00
1,250
12,50
23,75
35,00
46,25
57,50
68,75
80,00
Courant (A)
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)

Figure 3.47.f L'influence de la tension inverse V
R
sur l'estimation des pertes mesures

Figure 3.47 L'influence de diffrents paramtres du convertisseur sur l'estimation des pertes
mesures.

Les points relevs sur les mesures pour le t
rr
et I
RM
en fonction du courant I
F
, paramtrs par la
tension dalimentation et la commande, sont donnes dans les figures suivantes:

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



130











Figure 3.48 Variation de t
RR
et I
RM
en fonction du courant et de la tension pour diffrentes valeurs
de R
g
(valeurs mesures).

3.1.3 Mesures des dlais virtuels
Pour les mesures et lextraction des dlais virtuels que se soient dlais virtuels de courant, de
tension ou de pertes, nous allons utiliser la cellule de commutation dj prsente (Figure 3.35).
Nous reprsentons ci-dessous les signaux de commande pour la cellule de commutation (Figure
3.49). Ltude que nous allons faire pour la diode PIN, sera identique pour le MOSFET.
Pour la mesure des dlais virtuels, deux mthodes peuvent senvisager :
- Mesurer les
off
et
on
sparment, dans ce cas l nous avons :
2
,
tf
t
id Off
F
id
I
=

, 1
1 ,
[ ]
ti
t
i id On
F
id
t t
I
=

do
, , id id Off id On
=

Le problme majeur de cette mthode est la
fluctuation temporelle des courbes
mesures. Pour mesurer les dlais virtuels,
nous avons choisi le signal de commande
comme signal de synchronisation pour
loscilloscope. Or ce signal est gnr par
1 2 3 4 5 6 7
-28,0
-24,0
-20,0
-16,0
-12,0
-8,0
-4,0
Tension 130V
Tension 40V
Tension 100V
Lc=40nH
iRM pour rg=10 Ohm
iRM pour rg=1 Ohm
C
o
u
r
a
n
t

I
R
M
(
A
)
Courant (A)
1 2 3 4 5 6 7
10,0n
15,0n
20,0n
25,0n
30,0n
35,0n
40,0n
45,0n
50,0n
Tension 130V
Tension 100V
Tension 40V
Lc=40nH
tRR pour r_commande=10 Ohm
tRR pour r_commande=1 Ohm
T
e
m
p
s

(
S
)
Courant (A)
60,00n 75,00n 90,00n 105,00n 120,00n
0
50
100
150
200 Tension de commande Vg
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
Temps (s)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



131
une commande (Asic) via un fibre optique. Lensemble gnre des fluctuations temporelles au
niveau du front du signal (de lordre de 10ns). Ceci est due au phnomne de CEM et de Jitter
au sein de la logique squentielle (ASIC).

- Mesurer directement
, , id id Off id On
=
sachant que :
0
[(1 )]
tf
t
id
F
id
T
I
=


Cette mthode prsente lavantage dtre plus indpendante de la commande et de la prcision du
modle de MOSFET (pour comparer avec la simulation). Nanmoins, la mesure est moins prcise ;
Pour quon puisse calculer
id

, nous devons mesurer en mme temps la tension ou le courant aux


bornes du composant pendant l'tat de conduction et l'tat bloqu (loscilloscope doit mesurer en
mme temps des tensions faibles (conduction) et assez leves (blocage)). La valeur de (1 ) T doit
tre minimise, en assurant en mme temps la stabilit du rgime tablie du systme.









Figure 3.49 Signaux logiques de commande de la cellule de commutation.
Notre choix sest fixe sur la deuxime mthode. Adopter des calibres qui assuraient de ne pas
saturer les amplificateurs dentre du scope. La perte de prcision verticale vis--vis des faibles
tensions a t en partie comble par lamlioration due au moyennage, mais en partie seulement.
Lessentiel des pertes, notamment sur la diode, se situe louverture. Donc le manque de prcision
verticale lors de la conduction de la diode napparat pas de manire critique. Aprs la mesure du
courant et de la tension (Figure 3.50), nous avons utilis JBuilder pour dvelopper un programme
capable de traiter ces mesures et dextraire les paramtres dsirs (Figure 3.51). En mme temps un
autre programme permet dextraire les mme paramtres mais cette fois partir de la simulation
(ISE-TCAD) en utilisant les modles de composant et de cellule de commutation dj identifis
(chapitre 1).
C
o
u
r
a
n
r
t

I
D

V
.
C
o
m
m
a
n
d
e

Diode
T
0 t
1
t
2
T
MOS
MOS
0 t
0
t
1
+
on
t
i
t
2
+
off
t
f
T
1-T
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



132

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
Diode Voltage
V
o
l
t
a
g
e

(
V
)
Time (S)
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
Diode Current

8,2 8,3 8,4 8,5 8,6 8,7 8,8
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
Diode Voltage
V
o
l
t
a
g
e

(
V
)
Time (S)
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
Diode Current

Figure 3.50 Courbes mesures sur la cellule de commutation, pour une tension V
R
=100V et un
courant I=2A (Diode : BYT12PI600, MOSFET : IRF740, Lc= 90nH).



Figure 3.51 Plate forme de JBuilder pour lextraction
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



133
des paramtres (Simulation et exprience).

La figure 3.52 rassemblent la comparaison des rsultats obtenus par simulation (PACTE et ISE-
TCAD) et exprience. Malgr lutilisation de modles simplifis de semi-conducteur dans PACTE,
on remarque une concordance avec les rsultats de simulation de ISE.

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



134

























Figure 3.52.a Comparaison des dlais virtuels de la tension au borne de la diode obtenus par
simulation (ISE-PACTE)
et mesure ;Diode : BYT12P600, MOSFET : IRF740.




2 3 4 5 6 7 8
-200.0n
-150.0n
-100.0n
-50.0n
0.0
ise

v
D
(
s
)

(
t
e
n
s
i
o
n
-
5
0
-
1
0
0
-
1
5
0
V
)
Courant(A)
2 3 4 5 6 7 8
exp
pacte
1 2 3 4 5 6 7 8
-160.0n
-120.0n
-80.0n
-40.0n
V
R
=150V
BYT12P600
exp
1 2 3 4 5 6 7 8
ise
1 2 3 4 5 6 7 8
-160.0n
-120.0n
-80.0n
-40.0n
V
R
=100V
ise
exp
1 2 3 4 5 6 7 8
-160.0n
-120.0n
-80.0n
-40.0n
V
R
=50V
ise
exp
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



135





















Figure 3.52.b Comparaison des dlais virtuels du courant dans la diode obtenus par simulation
(ISE-PACTE)
et mesure ;Diode : BYT12P600, MOSFET : IRF740.






1 2 3 4 5 6 7 8
-350.0n
-300.0n
-250.0n
-200.0n
-150.0n
ise

i
D
(
s
)

(
t
e
n
s
i
o
n
-
5
0
-
1
0
0
-
1
5
0
V
)

Courant (A)
1 2 3 4 5 6 7
exp
1 2 3 4 5 6 7 8
pacte
1 2 3 4 5 6 7 8
-240.0n
-160.0n
V
R
=150V
ise
1 2 3 4 5 6 7 8
exp
1 2 3 4 5 6 7 8
-240.0n
-160.0n
V
R
=100V
ise
exp
1 2 3 4 5 6 7 8
-240.0n
-160.0n
V
R
=50V
ise
exp
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



136



Figure 3.52.c Comparaison des termes virtuels dnergie obtenus par simulation (ISE-PACTE)
et mesure ;Diode : BYT12P600, MOSFET : IRF740.
Figure 3.52 Comparaison des dlais virtuels obtenus par simulation (ISE-PACTE)
et mesure ;Diode : BYT12P600, MOSFET : IRF740.
Lapplication des mthodes prsentes juste avant aux mesures des termes dnergie (figure 3.52)
montre une bonne correspondance avec des rsultats de simulation tant par ISE (lments finis) que
par PACTE (modles analytiques). Nous remarquons une concordance trs correcte pour les forts
courants, et moins bonne pour les faibles courants.

2 3 4 5 6 7 8
-3.0
0.0
3.0
6.0
9.0
ise
E
D
(
J
)

(
t
e
n
s
i
o
n
-
5
0
-
1
0
0
-
1
5
0
V
)
Courant (A)
2 3 4 5 6 7 8
exp
2 4 6 8
BYT12P600
pacte
-4.0
0.0
4.0
8.0
12.0
V
R
=150V
BYT12P600
exp
ise
2 3 4 5 6 7 8
-4.0
0.0
4.0
8.0
12.0
V
R
=100V
ise
exp
2 3 4 5 6 7 8
-4.0
0.0
4.0
8.0
12.0
16.0
V
R
=50V
ise
exp
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



137
4 Mesure directe

La fiabilit des convertisseurs de puissance demande que la temprature de fonctionnement des
dispositifs semi-conducteur soit contrle pendant le fonctionnement du convertisseur. Ainsi
l'valuation de la temprature de dispositif est lie l'valuation des pertes de dispositif, et un
savoir-faire en thermique. L'valuation des pertes d'un dispositif semi-conducteur de puissance est
gnralement obtenue par l'intgration numrique du produit de la chute de tension et du courant.
Exprimentalement la technique utilise des sondes de tension et de courant. Malheureusement ces
dernires dforment les formes d'onde de courant et de tension. Le cble reliant la sonde
l'instrument de mesure est le lieu de phnomnes de propagation, y compris de dispersion. Ainsi
une correction doit tre applique au rsultat d'intgration. C'est alors une question importante de
mesurer directement et prcisment les pertes d'un convertisseur sous test pour pouvoir valider les
schmas de correction.
Nous devons effectuer la mesure de la chaleur sur un convertisseur qui fonctionne, ce qui signifie
un assez grand volume. Il est alors difficile d'assurer des conditions adiabatiques strictes. Les fils
qui connectent le convertisseur reprsentent des pertes thermiques invitables qui dgradent
l'adiabaticit de systme. La figure 3.53 dcrit le principe de notre calorimtre.



Figure 3.53: Principe du prototype dun calorimtre.
Un pot suffisamment isol thermiquement contient le convertisseur (le dispositif sous test), une
rsistance d'talonnage et un capteur de temprature. Pour avoir une bonne homognit thermique,
le pot est rempli de l'huile (conducteur thermique et isolant lectrique). Le pot est plac l'intrieur
d'un baquet isotherme rempli deau. Le volume du baquet est surdimensionn compar au pot, afin
de raliser une bonne isotherme, au moins pendant les mesures. On suppose que la chaleur produite
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



138
est distribue uniformment l'intrieur du pot: un agitateur mcanique non reprsent est mis en
place. Le systme peut tre modlis par la figure 3.54. La rsistance thermique R
lateral
reprsente
l'interface entre le pot et le baquet. La rsistance thermique R
cover
explique le comportement
thermique de la partie suprieure du pot comprenant la couvercle. La capacit thermique du
couvercle peut tre nglige sil est fait de matriau isolant et de qualit.


Figure 3.54: Graphe de liens du calorimtre.

Les sources deffort, T
B
et T
A
, reprsentent respectivement la temprature du baquet et lambiante.
Quand la chaleur est cre par le fonctionnement du convertisseur ou la rsistance d'talonnage, on
prvoit [22]-[102] une rponse du capteur de temprature comme dcrit dans figure 3.55.a.







Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



139
26,50
26,60
26,70
26,80
26,90
27,00
27,10
27,20
27,30
27,40
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00
sec.
K
a
26,50
26,60
26,70
26,80
26,90
27,00
27,10
27,20
27,30
27,40
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00
sec.
K
t1
T0
T1
T3
t0 t2 t3
D1
D2
Tm
T4
T5
T2

b
Figure 3.55 Rponse typique de la temprature lintrieur du pot (a)
[Mthode graphique dite de Dickinson (b)].
Au dbut, la temprature l'intrieur du pot est T
0
. Comme la temprature est plus leve dans le
baquet, la temprature du pot, T, augmente quasilinairement si la capacit C
pot
est assez grande. La
gnration de chaleur (convertisseur ou rsistance d'talonnage) cre une augmentation brutale de la
temprature T. Quand la gnration de chaleur s'arrte, la temprature du pot, T, revient une
augmentation linaire. La variation de la temprature due au convertisseur ou la rsistance
d'talonnage, est lie l'coulement de la chaleur produite, Q, par (3.32) :
. Q C T = (3.32)
o C est la capacit globale du pot, vu par le capteur de temprature.
Cette capacit thermique est lie aux paramtres gomtriques du pot, larrangement des parties
l'intrieur du pot, et aux tempratures principales T
A
, T
B
et T
0
. La mesure de la chaleur cre, Q, se
fait en deux tapes :
Une nergie contrle Q
1
, est cre par la rsistance d'talonnage avec un courant contrl et une
dure dfinie.
Pour une variation, T
1
mesure. nous avons :
1
1
Q
C
T
=

(3.33)
Quand le convertisseur est actionn, la rponse du capteur de temprature donne la variation de la
temprature, T
2
. La chaleur cre, Q
2
, est calcule comme :
2 2
. Q C T = (3.34)


Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



140
La variation de la temprature, T, est dtermine en utilisant les quations de Regnault-Pfoundler
[3-4] bases sur la premire et deuxime loi de la thermodynamique. Pour des raisons pratiques,
nous avons prfr la mthode graphique dite de Dickinson [20]. Le convertisseur ou la rsistance
dtalonnage, cre la chaleur qui est dtecte comme une variation de la temprature (3.35)

2 1 cor
T T T T = (3.35)
o T
2
et T
1
sont les tempratures dtermines comme dans Figure 3.55.b, et T
cor
est une correction
pour tous les phnomnes injectant de la chaleur avec le pot. La temprature, T
m
, est value par :

2 1
2
m
T T
T
+
= (3.36)
Les droites D
1
et D
2
sont extrapoles du gradient de la temprature, respectivement entre [t
0
, t
1
] et
[t
2
, t
3
]. La ligne D
m
est la ligne verticale entre D
1
et D
2
qui croise le point de temprature T
m
. La
variation de la temprature est value par
5 4
T T T = (3.37)
Lefficacit de la mthode dite de Dickinson est lie deux phnomnes principaux. Dabord la
dure de gnration de la chaleur doit tre faible compare la dure globale dexprience [t
0
, t
3
]
(Figure 3.55.b).
En second lieu les gradients de la temprature entre [t
0
, t
1
] et [t
2
, t
3
] doivent tre petits mais
significatifs compar lcoulement de la chaleur produit par le convertisseur ou la rsistance
dtalonnage. Les gradients de la temprature dpendent de lisolation thermique de pot, et des
tempratures T
B
et T
0
. Enfin les gradients de la temprature et la variation de la temprature T
dpendent directement de la capacit du pot, C
pot
(Figure 3.54).

4.1 Description du prototype

Le processus de conception inclut une premire tape pour dterminer lordre de grandeur
dnergie que le convertisseur va cder au systme. Dans une deuxime tape le rle de chaque
composant du calorimtre est analys, pour fixer une valeur aux paramtres gomtriques.
La conception et lanalyse du calorimtre sont dcrites schmatiquement dans la Figure 3.53. Du
point de vue technologique, on considre le schma de la Figure 3.56.
Le pot est un cylindre ralis en verre Pyrex. Il est couvert avec un couvercle en Tflon.
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



141
Le pot est situ lintrieur dun bidon cylindrique en mtal avec un diamtre suffisamment grand.
Un espace rempli dair est contrl autour du pot, pour obtenir une isolation thermique. Le diamtre
du bidon dfinit la rsistance thermique R
lateral
dans la Figure 3.54. En second lieu, le bidon en mtal
supporte lagitateur mcanique et son moteur. Le capteur de temprature est un thermistance
semi-conducteur.
Un thermistance 5k prsente une sensibilit de plus que 100/K dans lintervalle [300K, 400K].
Bien quil soit non linaire, cest un des dispositifs les plus thermo-sensibles. Un talonnage prcis
donne lvolution de la rsistance du dispositif en fonction de la temprature.
La quantit dhuile dfinit la valeur de la capacit C
pot
(Figure 3.54). Lordre de grandeur dnergie
produite par le convertisseur sous test, impose un intervalle de valeur pour C
pot
, en relation avec la
mthode dite de Dickinson. Car le volume du convertisseur impose le diamtre minimal du pot, les
paramtres gomtriques du pot sont alors clairement dfinis. Le volume dair qui reste au-dessus
de lhuile sous la couverture, est une partie importante de la rsistance thermique, R
cover
, qui dfinit
la sensibilit du systme la temprature ambiante (Figure 3.54).
La rsistance dtalonnage est faite de rsistances 10/50W mis en parallle en modules TO-220.
Le module offre une grande surface de dissipation thermique pour un petit volume.


Figure 3.56 Description technologique du prototype de calorimtre.
Le convertisseur dessai est dcrit ci-aprs. Il est situ dans le pot. Des fils relient les diffrentes
parties lintrieur du pot, aux alimentations dnergie ou aux instruments de mesure. Les
dispositifs semi-conducteur (rsistance dtalonnage ou le convertisseur dessai) ont des modules
avec un comportement thermique spcifique. Celui-ci va jouer sur la rponse de la thermistance
mais en aucun cas sur la qualit dnergie cde au systme.

Couvercle
en
Convertisseur et
la rsistance
Pot en
Tube
Agitateur
Dtecteur de
temp
Huile
Pot mtallique
Fils
Couvercle
mtallique
Couvercle en Tflon.
Convertisseur et la rsistance
de calibrage.
Pot en verre verre
Tube rempli deau
Agitateur
Dtecteur de temp.
Huile
Pot mtallique
Fils
Couvercle mtallique avec
joint
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



142
4.2 Extraction des diffrentes valeurs dnergie

Nous reprsentons ci-dessous quelques rsultats de
mesure effectues avec le calorimtre sur une
cellule de commutation (Diode : BYT12PI600,
MOSFET : IRF740, V
R
: Tension inverse, I
F
:
Source de courant) dont les signaux de commande
sont donns par la Figure 3.59.












-a- -b-
Figure 3.57 Variation des pertes mesures en fonction du courant direct et du rapport cyclique.
La figure 3.57 reprsente lvolution de lnergie en fonction du courant pour diffrent valeur de
rapport cyclique, nous remarquons que lvolution est peu prs proportionnelle au carr de la
valeur de courant. Plus le rapport cyclique est grand plus les pertes dues MOSFET sont
prpondrantes.







V
R

Huile
I
F

MOS
DMod
2 3 4 5 6 7 8 9
0.0
1.0m
2.0m
3.0m
4.0m
5.0m
Vr=225V, If=5A, C=460J/K, Tw=100us
=80%
=60%
=50%
=40%
E
n
e
r
g
i
e

W
P
(
J
)
Courant I
F
(A)
20 30 40 50 60 70 80 90
1.0m
2.0m
3.0m
4.0m
5.0m
6.0m
Vr=150V, If=5A, C=460J/K, Tc=2.Tw
Tw=100us
Tw=500us
Tw=75us
E
n
e
r
g
i
e

W
P

(
J
)
Rapport cyclique (%)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



143










-a- -b-
0.0 20 .0n 4 0.0n 60 .0n 80 .0n 100 .0n
-3 00
-2 50
-2 00
-1 50
-1 00
- 50
0
I
F
=5 A , V
R
= 1 5 0 V .
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
T e m p s ( s )
V
D
- 2 4.0
- 2 0.0
- 1 6.0
- 1 2.0
- 8 .0
- 4 .0
0.0
4.0
8.0
I
D


C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

-c-
Figure 3.58 Variation des pertes mesures en fonction de la priode
pour diffrentes valeurs de courant (-b-) et du rapport cyclique (-a-). Un cas particulier correspond
au point de commutation (-c-).

La figure 3.58 prsente lvolution des pertes en fonction de la priode pour diffrent valeurs de
rapport cyclique et de courant. Nous remarquons que cette volution est presque linaire.
Plus le courant ou le rapport cyclique augmente plus les pertes sont significatives.
200.0 400.0 600.0 800.0 1.0m 1.2m 1.4m
0.0
2.0m
4.0m
6.0m
8.0m
10.0m
12.0m
14.0m
16.0m
18.0m
20.0m
Vr=150V, If=5A, C=460J/K, Tc=2.Tw
R.cyclique =20%
R.cyclique =50%
R.cyclique =90%
E
n
e
r
g
i
e

W
P
(
J
)
T
W
(s)
0.0 200.0 400.0 600.0 800.0 1.0m 1.2m 1.4m 1.6m
0.0
5.0m
10.0m
15.0m
20.0m
25.0m
30.0m
Vr=150V, =50%, C=460J/K, Tc=2.Tw
If = 3A
If = 5A
If = 7A
E
n
e
r
g
i
e

W
p
(
J
)
T
W
(S)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



144
La figure ci-dessous prsente les signaux de commandes utilises pour les composants du
convertisseur.
Le calorimtre permet une analyse qualitative et quantitative de la cellule vis--vis des pertes mais
ce nest pas notre objectif ici.










Figure 3.59 Signaux de commande pour les composants
de la cellule de commutation.

4.2.1 Analyse des pertes dans un composant en rgime cyclique

La Figure 3.60 reprsente lvolution de la puissance instantane fournie par un composant suite
une variation du signal de commande de la cellule dont le rapport cyclique et la priode sont
respectivement et T.
Nous allons calculer ci-dessous lnergie perdue sur une priode.
Soient
1 d t
et
2 d t
les retards des phases transitoires par rapport au signal de commande.
Lanalyse qui suit est base sur lhypothse classique que le composant est soit dans un tat quasi-
statique ( on ou off ), et alors dcrit par sa caractristique statique, soit dans une phase de
commutation ( turn-on ou turn-off).




Tc
Tw
Mos
Diod Mos
N Coups
tm
tm
Dbut
IGBT
Cellule
t
t
t
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



145
Dpendance avec symboles Significations (Figure 3.60)
V
R
I
F
T
i
D
Courant travers le composant (Diode) *
V
D
Tension au borne du composant (Diode) * *
P

Perte du composant (Diode) * * * *
T La priode du cycle *
t
d1
Retard lors de passage de ltat bloqu ltat conduction. * *
tt
on
Temps de commutation lors de passage de ltat bloqu ltat
conduction.
* *
t
on
La dure de ltat conduction. * *
t
d2
Retard lors du passage de ltat conduction ltat bloqu. * *
tt
off
Temps de commutation lors passage de ltat de conduction
ltat bloqu
* *
t
off
La dure de ltat bloqu. * *
Wt
on
Energie fournie pendant tt
on.
* *
Wt
off
Energie fournie pendant la dure tt
off.
* *
P
on
Puissance perdue pendant ltat de conduction (par unit de
temps).
*
P
off
Puissance perdue pendant ltat bloqu (par unit de temps). *
W
p

Perte pendant une priode T,
0
( )
T
p
p t dt
W
=

.
* * * *
W
1
sw
La somme des nergies fournies pendant la dure des
commutations tt
off
et tt
on
(Wt
on
+ Wt
off
).
* *

Tableau 3-7 les symboles utiliss et leur signification.







Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



146












Figure 3.60 Signal de commande et la puissance dissipe dans un composant typique (exemple :
Diode).
Lobjectif dans cette partie est dexprime les pertes W
p
en fonction du rapport cyclique et de la
priode (afin dexploiter les courbes mesures).

Les pertes sur une priode dans un composant (diode) W
p
sont donnes par :
0 0
( ) ( ). ( )
T T
p D D
p t dt t t dt
W i V
= =

. (3.38)
Avec les notions du Tableau 3-7 lnergie W
p
scrit :
Donc
1 1
0
( ) ( )
T
on off p d ton on toff off d
off
p t dt p
W t W t W t t P P
= = + + + +

(3.39.a)

on off ton on toff off W t W t P P
= + + + (3.39.b)
en posant W
1
sw
=Wt
on
+ Wt
off
nous obtenons :
1
on off p on off sw
W t t P P W
= + + (3.39.c)
Cette dernire expression fournie les pertes en fonction des nergies dans chaque phase : tat ON,
tat OFF, et commutation.
Mais nous souhaitons pouvoir analyser ces pertes en fonction du rapport cyclique et de la priode
T de dcoupage de la cellule de commutation.
Daprs les dfinitions du tableau et de la figure 3.60, nous avons :
1 1 d on on off off d on off on off
T
t tt t tt t t tt tt t t
= + + + + = + + + (3.40)
T
T
t
d1

tt
on

t
d2
t
on

tt
off

t
off
t
d1

V
.
C
o
m
m
a
n
d
e

P
Wt
on

P
on

Wt
off
P
off
t=0
P
off

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



147
1 2 d d on on
T
t t tt t
= +
+
(3.41)
sw on off t tt tt
= + (3.42)
1 1 2 on on d d t tt t t
= + (3.43)
do les expressions prcdentes scrivent :
sw on off
T
t t t
= + + (3.44)
do
1 on on
T
t t
= (3.45)
partir de (3.44) et (3.45) on a
1
(1 ).
off sw on
T
t t t
= + (3.46)
en remplaant les expressions (3.45) et (3.46) dans (3.39.c) on a :
1
1 1
) ) ( ((1 )
on off p sw on on sw
T t T t
W W P P t
= + + + (3.47)
En dcomposant cette dernire, on a :
1
.
1 1
. [ ] .(1 )
off on off on p on on sw SW
T T W t t t P P P P W
+ = + +
Soit en dfinissant W
SW
par :
1
.
1 1
[ ]
off on on on sw SW SW
t t t P P W W
+ = (3.48)
Evidement W
SW
dpend de I
F
et V
R
car les temps de commutation et de retard dpendent des
conditions initiales de commutation (I
F
,V
R
) et ne dpendent pas du rapport cyclique et de la
priode T. Par contre P
on
et P
off
(instantane) dpendent respectivement du courant direct I
F

(caractristique statique direct) et de la tension inverse V
R
(caractristique statique en inverse).
do lexpression des pertes scrit :
( ). ( ) ( , ) .(1 )
i
F
on off p R F R SW
T T W V i V P P W
= + + (3.49)
P
on
et P
off
reprsentent l'nergie perdue en mode quasi-statique puisque 0
i
D D
i
d
U
Q
i V
dt
= = .
(3.49) dfinit la dpendance des pertes par rapport au rapport cyclique et la priode.
( , )
F R SW
i V W
est donc diffrent de
toff ton
W W
+ contrairement lintuition. Donc les pertes en
commutation se ne sont pas la somme des pertes lors de la conduction et lors du blocage.
En revanche
SW W
correspond bien aux pertes en commutation sur un cycle qui peuvent donc
scrire sous la forme (3.50).
2 1
1 2
( , ) [ ( ( ). ( ) ) ] [ ( ( ). ( ) ) ] ( 1 2)( )
T td ttoff td tton
on off off on F R SW
td T td
i t v t dt i t v t dt td td
i V P P P P W

+ + +
+
= + +


soit
1
.
1
). (
off
off
on on sw SW SW
P
t t P P W W
+ = (3.50)

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



148
Comment identifier les diffrents termes de perte partir de la mesure de
p W
en fonction de T et
?

W
p
est de la forme
. p W AT B
=
+
o A et B sont des constantes. Pour un fixe nous faisons varier
la priode T.
A partir de lquation (3.39), la puissance est donne par
( ). ( ) ( , )
.(1 )
p
sw
i
F
on off R F R
W
W
P
V i V P P
T
T

= = +
+
(3.51)
Pour deux priodes diffrentes respectivement T
1
et T
2
(pour un mme ), la variation de la
puissance est donne par :
2 1
2 1 2 1 2 1
1 1
( )
p p sw sw
sw
W W W W
W
T T T T T T
= = do lnergie perdue en commutation:
2 1
2 1
1 1
( ) /( )
sw W P P
T T
= (3.52)
Pour un T fixe nous faisons varier le rapport cyclique . Lnergie perdue ltat bloqu (Off) est
ngligeable et aussi partir de lquation (3.49), la puissance perdue (instantane) ltat de
conduction (ON)est donne par :
2 1
1 2
( )(1 )) (
p p
on
W W
P
T

= (3.53)

4.2.1.1 Etudes des dpendances des pertes dans la cellule de commutation

Nous allons appliquer les dpendances des pertes obtenues ci-dessus sur notre cellule de
commutation. Pour cela nous allons dcomposer la commande (V.commande) Figure 3.61 en deux
sous commandes (V1.commande et V2.commande) afin de calculer correctement lexpression des
pertes pour les composants de la cellule de mesure.
Les pertes dans la diode sont donnes directement par lanalyse prcdente des pertes dans un
composant dans un rgime cyclique (3.49), soit (3.56).
Les pertes dans le MOSFET sont obtenues de la mme manire puisque le rgime est toujours
cyclique mais le MOSFET a cette fois deux passages ltat de conduction. Ce raisonnement reste
valable pour tout autre composant de puissance.

Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



149











Figure 3.61 Signaux de commande.
Soit le rapport cyclique
Diode Diode
C
t t
T T
= = . (3.54)
Dou
1 2
( )
2
MOS t
T

= .
Pour =0%, le MOSFET conduit tout le temps.
Pour =50%, La diode conduit tout le temps.

symboles Significations
W
p
,X Energie perdue au cours dune priode par le composant X.
W
on
,X Energie perdue ltat de conduction par le composant X.
W
off
,X Energie perdue ltat bloqu par le composant X.
W
sw
,X Energie perdue, en commutation, par le composant X.
P
on
,X Perte instantane, ltat de conduction par le composant X (t
on
+t
off
).
P
on
,X Perte instantane, ltat bloqu par le composant X.

Les nergies perdues pendant une priode respectivement dans le MOSFET et dans la Diode sont
donnes par :
, , , ,
1 2.
. .( ). 2. ( ).
2
on MOS off MOS P MOS SW MOS
T T W P P W

= + + (3.55)
, , , ,
. .(1 ). 2.
. on Diode off Diode p Diode SW Diode
T
W T P P W

= + + (3.56)
Soient, En posant :
V
.
C
o
m
m
a
n
d
Diode
MOS MOS
Tw
MOS MOS Diode
T
V
2
C
o
m
m
a
n
V
1
.
C
o
m
m
a
n
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



150
, ,
2
2
.
. SW SW MOS SW Diode W W W
= + (3.57)
, ,
1 2.
. . .( ).
2
on on Diode on MOS
T T P P P


= + (3.58)
, ,
. . .(1 ).
off off MOS off Diode
T T
P P P
= + (3.59)

Alors ( ) ( ) ( , ) i
F
on off P R F R SW
W V i V P P W
= + + . (3.60)
Dans le cas o le MOSFET fonctionnerait bien plus longtemps que la diode, les pertes en
conduction et en commutation de celle-ci peuvent tre ngliges. Soit on remplaant dans lquation
(3.58) par 0, On aura :
, , ,
2.
. p MOS on MOS W SW MOS T W P P
= + (3.61)
De la mme manire pour =50% (t
diode
=T
W
=T/2), la puissance au niveau du MOSFET
(conduction et commutation) peuvent tre ngliges par rapport la diode. Do
, , ,
2.
. p Diode on Diode W SW Diode T W P P
= + (3.62)
Les courbes de la Figure 3.57.b peut tre interpole par des droites linaires de la forme A.+B.
On relve les deux points particulier de ces deux droites en =0 (%) et en =Tw/T(%)=50 (%). Les
valeurs trouves sont reprsentes dans le Tableau 3-8 (Tension V
R
=150V et courant Direct I
F
=5A).

Priode (s)
,
( 50%)
P Diode W
=
,
( 0%)
P MOS W
=
Tw=75 0.424

mJ 92.8 m J
Tw=100 0.526 m J 1.4 m J
Tw=500 2.48 m J 6.4 mJ
Tableau 3-8
Lextraction des paramtres ( )
,
i
F
on MOS P
et ( )
,
i
F
on Diode P
du tableau donne les deux couples suivants:
( ( ) ( / )
,
4,85 i J s F
on Diode P
= ,
,
38,02( J) 2.
SW Diode W
= ) (3.63)
( ( ) ( / )
,
12,70 i J s F
on MOS P
= ,
,
50,18 ( J)
2. SW MOS W
= ). (3.64)




Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



151
Quant aux valeurs des pertes en conduction, que ce soit pour ( )
,
i
F
on MOS P
ou ( )
,
i
F
on Diode P
sont
acceptables, puisque ces mesures sont effectues pour un courant de 5A et une tension de 150V et
que la rsistance (R
DS
) du MOSFET est de lordre de 0.55 [59-60].
Ainsi aprs avoir identifier ces paramtres, on les remplace dans lquation (3.60) et on trace sur la
mme figure la variation de
P W
en fonction de la priode pour diffrentes valeurs du rapport
cyclique, ainsi que celle mesure par le calorimtre. La figure 3.62 nous rvle que les valeurs
identifies sont satisfaisantes.


























Figure 3.62 Comparaison de lnergie total
W
p
entre les mesures et celles estims ( I
F
=5A,
V
R
=150V)
Figure 3.63 Variation de lnergie en
commutation W
SW
en fonction du courant
direct IF.
3 4 5 6 7
-200.0
-150.0
-100.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
Vr=150V, ()=50%, Tc=2.Tw
Energie en commutation
Y = A + B1*X + B2*X^2
E
n
e
r
g
i
e

W
S
W
(
J
)
Courant I
F
(A)
0,0 500,0 1,0m 1,5m
-2,0m
0,0
2,0m
4,0m
6,0m
8,0m
10,0m
12,0m
14,0m
16,0m
18,0m
20,0m
Mesure, =50%
Mesure, =25%
Mesure, =10%
Calculer, =50%
Calculer, =25%
Calculer, =10%
P
e
r
t
e

W
p
(
J
)
T
w
(s)
Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



152
Dans la figure 3.58.b, nous remarquons bien que lvolution dnergie en fonction de la priode est
de forme linaire ce qui valide le rsultat montr en (3.49). Pour cette raison, nous effectuons des
interpolations linaires pour ces trois diffrentes courbes. Nous traons la variation de la constante
B (W
p
=A.T
W
+B) qui nest autre que ( , )
F R SW
i V W
pour diffrentes valeurs du courant direct i
F

(figure 3.63). La courbe (Y) de la figure 3.63 reprsente une interpolation polynomiale de lnergie
mesure en commutation. Nous remarquons que lnergie diminue au fur et mesure que le courant
augmente, ce qui nest pas le cas avec la mthode indirecte et ce que nous connaissons auparavant !.
La relation(3.50) tablit comment calculer (avec prcision) les pertes par commutation dune cellule
de commutation, partir de mesures lectriques (i(t), v(t)). Il nous reste comparer ces termes de
perte par commutation, dans les mmes conditions, des rsultats de calorimtrie. Or, la
reproduction de ces mmes conditions nest toujours pas satisfaisante, notamment au niveau du
comportement du cblage.
Remarque :
Pour obtenir une correction acceptable (10%), il est ncessaire de recourir au moyennage des
rsultats exprimentaux. En effet il est apparu au cours des manipulations des points aberrants (
erreur entre 50% et 100%) dont lorigine nest pas encore connue, notamment avec le calorimtre.
La mise en uvre laborieuse du calorimtre, fait que nous avons peu de rsultats de validation.















Chapitre 3 : Mthodologie de mesure et estimation des pertes



153
5 Conclusion

La simulation du comportement dun interrupteur dans son environnement est un objectif difficile
atteindre. En effet la prcision des rsultats obtenus dpend non seulement du modle du
composant tudi, mais aussi de la modlisation de lensemble des lments qui entoure ce
composant, des sondes qui effectuent les mesures. Nous avons dvelopp un modle de la sonde de
tension qui inclue la modlisation du cble. Ce modle a t valid sur le plan frquenciel laide
dun impdance-mtre. Puis la comparaison des simulations du systme complet, (un hacheur
instrument), avec les mesures a permis de vrifier la validit du modle de diode.
Nous avons donc ensuite utilis la simulation pour analyser dans des conditions assez ralistes,
lcart qui existe entre les signaux rels et les signaux mesurs travers les sondes.
En particulier nous avons montr que pour des di/dt importants lerreur sur la mesure de la
puissance en commutation peut tre trs grande.

Nous dcrivons dans ce chapitre le dveloppement du modle inverse, qui partir des mesures,
permet de remonter aux signaux originaux. Ceci est important dans lestimation des pertes en
commutation des composants rapides, aussi que des dlais (dlais virtuels).
Nous concluons donc de cette tude quil est indispensable de modliser les sondes de tension et de
courant pour comparer la simulation et lexprience, surtout si lon souhaite estimer et comparer la
valeur de la puissance dissipe dans le composant, dans des phases de commutation rapide.
La mesure des grandeurs lectriques avec une bonne prcision lors des commutations est ncessaire.
Nous venons de voir dans ce chapitre que des soins mticuleux sont ncessaires pour obtenir des
mesures des pertes avec une bonne prcision que se soit par la mthode directe (grandeur
lectrique) ou indirecte (calorimtrie).
Nous avons dcrit aussi l'influence des paramtres de la cellule de commutation sur l'volution des
pertes.