DISEO DE ENGRANES

Introduccin
Un engranaje recto se conforma por dos ruedas dentadas cilndricas rectas y es un mecanismo de
transmisin robusto, sin embargo, slo transmite movimiento entre rboles prximos y, en general,
paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero es til para transmitir potencias elevadas,
eso s, requiere lubricacin para minimizar el rozamiento.
Ecuaciones y defniciones
Estas son las ecuaciones y defniciones necesarias para para disear un engranaje recto:
El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se puede establecer de dos formas,
mediante el clculo de la resistencia del material en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la
relacin de transmisin que se establezca, o como la relacin entre la medida del dimetro primitivo
expresado en milimetros y el nmero de dientes.
m = Dp/Z (1)
En donde
m es el mdulo
Dp es el Dimetro Primitivo
Z es el nmero de dientes del engranaje
Los dientes de un engranaje son los encargados de realizar la transferencia de potencia desde los
ejes motrices hasta los ejes conducidos estos estn constituidos por dos curvas envolventes,
simtricas respecto al centro del mismo. Para determinar la cantidad de dientes necesarios del pin y
de la corona (en un tren de engranajes por ejemplo) es por medio de la velocidad, ya que dependiendo
del sistema requerido, sea un reductor o sea un multiplicador, as mismo ser la relacin de
transmisin, de la cual se podr tomar valores que cumplan con esta relacin.
El paso circular es la distancia sobre el dimetro primitivo que va desde un punto de un diente hasta
otro homlogo del diente adyacente, esta variable defne el tamao del diente en pulgadas.
P = *m (2)
Dnde
P es el paso Circular
es aprximadamente 3,1416
y m es el mdulo
El dimetro primitivo es el plano en el cual engranan los dientes del pion o de la corona, adems es
la varibale ms importante al calcular el resto de caractersticas de los dientes del engranaje.
Dp = Z*m (3)
o tambin se puede calcular como
Dp=(P*Z)/
En donde
P es el paso
m el mdulo
y Z es el nmero de dientes de engranaje
El dimetro exterior es la circunferencia que delimita el tamao del engranaje.
De = Dp +2m (4)
En donde
De es el dimetro exterior
m el mdulo
y Dp el dimetro primitivo
El dimetro interior es el encargado de delimitar la base del diente.
Di = Dp - (2m*1,25) (5)
En donde
Di es el dimetro interior
Dp es el dimetro primitivo
y m es el mdulo
El dimetro base es una circunferencia que se toma como punto de referencia para generar la curva
que tienen los dientes del engranaje desde su base hasta la punta externa o punto de contacto de los
mismos.
Db = Dp * cos[ * (1/9)] (6)
En donde
Db es el dimetro base
Dp es el dimetro primitivo
y es aprximadamente 3,1416
tenga en cuenta que el clculo del coseno debe ser en radianes
Cuando nos referimos al radio hablamos del radio del crculo que establece la curvatura del diente,
posteriormente por medio de un ejemplo se mostrar la importancia que tiene.
El valor de esta variable depende directamente del nmero de dientes
Si el engranaje tiene 30 o menos dientes
r = 0,22 * Dp (7)
Si el engranaje tiene ms de 30 dientes
r = 0,125 * Dp (8)
En donde
r es el radio
y Dp el dimetro primitivo
ngulo de fanco o ngulo de presin es el ngulo que forma la lnea de engrane con la tangente a las
dos circunferencias primitivas, en un par de engranajes. Su valor normalizado ms comn es de 20 a
lo sumo 25, si se emplea otro distinto probablemente ser difcil compatibilizar con otros sistemas.
Con estas variables y sus respectivas ecuaciones ya se tiene las herramientas necesarias para disear un
engranaje recto, en el siguiente ejemplo se podr apreciar la forma de hacer uso de las ecuaciones
partiendo de una posible necesidad.
Ejemplo
Para apreciar la implementacin de las variables descritas anteriormente, vamos a suponer que tenemos
un motor de velocidad constante y no tenemos la posibilidad de regularlo, por lo menos internamente; es
aqu donde entran los engranajes, ya que con un pin y una corona se puede reducir o multiplicar la
velocidad de este. Supongamos que necesitamos reducir la velocidad a la mitad y tenemos disponible un
engranaje de 45 dientes con un mdulo de 2, con esto inciamos primero con la relacin de transmisin
entre dos engranajes:
RT = Z1/Z2 (9)
En donde la relacin de transmisin (RT) es igual
al cociente entre No. de dientes del engranaje del motor (Z1)
y el No. de dientes del engranaje arrastrado (Z2)
De igual forma la relacin de transmisin se defne como
RT = V2/V1 (10)
En donde
V2 es la velocidad del engranaje arrastrado
y V1 es la velocidad del engranaje del motor
Ahora vamos a establecer la relacin de transmisin con los datos que tenemos, sabemos que la
velocidad del engranaje arrastrado debe ser la mitad del engranaje del motor, y debemos tener en cuenta
que contamos con un engranaje de 45 pines, que para el ejemplo, lo vamos a usar como el engranaje
arrastrado. Ahora expresemos esto matemticamente:
Tomando la ecuacin (10) y con lo que conocemos
la relacin de transmisin es igual a
RT = V2/V1
RT = (V1/2)/V1 = V1/2V1
RT = 1/2
Escrito de otra forma RT = 2:1
Este resultado nos muestra que por cada dos vueltas que de el engranaje del motor el engranaje dar tan
solo una vuelta, lo que cumple con nuestro objetivo reducir la velocidad a la mitad, ahora
reemplazamos (9)en (10) y tomamos el valor de nuestro engranaje arrastrado:
Z1/Z2 = V2/V1
Reemplazando los valores
Z1/45 = 1/2
Z1 = 45/2 = 22,5
Debido a que el nmero de dientes debe ser un nmero entero el resultado se aproxima a 23, por lo
menos para este ejercicio.
Ya con el nmero de dientes que tendr nuestro pion nos disponemos a calcular las dems variables,
primero empezaremos con el dimetro primitivo:
Dp1 = Z1*m
En este punto nos daremos cuenta que falta el mdulo del pion, sin embargo, se debe tener en cuenta
que dos engranajes solo son compatibles si ambos constan del mismo mdulo, as pues:
Dp1 = 23 * 2
Dp1 = 46
Tomamos a (4) podemos calcular el dimetro externo:
De1 = Dp1 + 2m
Reemplazando
De1 = 46 + 2(2)
De1 = 50
Ahora con (5) calculamos el diametro interno:
Di1 = Dp1 - (2m*1,25)
Reemplazando
Di1 = 46 - (2(2) * 1,25)
Di1 = 41
Pasamos a determinar el valor del dimetro base con (6):
Db1 = Dp1 * cos[ * (1/9)]
Db1 = 46 * cos[ * (1/9)]
Db1 = 43,23
Y fnalmente calculamos el valor del radio con (7) teniendo en cuenta la condicin defnida para esta
variable:
r1 = 0,22 * Dp
r1 = 0,22 * 46
r1 = 10,12
Todos estos valores estn en mm.
Todos estos valores cumplen la funcin de establecer las circunferencias de refencia necesarias para crear
un engranaje funcional, para el caso de la corona los datos se pueden establecer con las mismas
ecuaciones y condiciones, siendo as, sus respectivas variables quedaran de la siguiente manera:
Z2 = 45 pines
m = 2
p = 6,28
ngulo de fanco = 20
Dp2 = 90 mm
De2 = 94 mm
Di2 = 85 mm
Db2 = 84,57 mm
r2 = 11,25 mm