Mcanique du point matriel _ dynamique terrestre

Dynamique Terrestre
Rappels
Rfrentiel de Copernic :
Rfrentiel dorigine le barycentre du systme solaire et dont les trois axes sont dirigs vers trois
toiles lointaines, on le notera par la suite par : Ro.
Rfrentiel gocentrique :
Rfrentiel dorigine le barycentre de la terre et dont les axes sont parallles ceux de Ro , on le
notera par : Rg(T,xg,yg,zg)
Rfrentiel terrestre :
Cest un rfrentiel li la terre, on le dsignera par : R(O,x,y,z)

On choisit lorigine O de R la surface de la terre
Laxe Oz passe par le centre T de la terre
Laxe Ox est dirig vers lEST.

1- Poids dun corps
a- Dfinition exprimentale :
On dfinit le poids dun corps comme tant loppos de la force dinteraction qui le maintient en quilibre
dans le rfrentiel terrestre R.
b- Expression du poids
Systme dtude : Point matriel A, de masse m, suspendu un fil de masse ngligeable. (voir les
figures ci-dessus)
Rfrentiel dtude : R(O,x,y,z)
Bilan des forces :
Tension du fil : T
,

Force gravitationnelle exerce par tous les astres de lunivers sur A : ( )
g
f m A =
, ,
G
Forces dinerties :
: force d'inertie d'entrainement

: force d'inertie de Coriolis
ie
ic
f
f

,
,
(Ces deux forces sont dues au caractre non galilen de R ).

Plan quatorial
Axe des ples
S
N
Latitude
z (verticale)
y (NORD)
T
O
R
Ox (EST)
,

A
x
z
y
,


E
S
T

NORD
verticale
O
A
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La R.F.D. applique A dans R(O,x,y,z)
/
; ( )
A R ext e c ext
ma f ma ma f T m A = = +

, , , ,
, , ,
G (*)
Lquilibre de A par rapport R se traduit par :
/
0 ; 0 ( : poids de )
A R c
a a et T P P A = = =
, , , , ,
, ,

Lquation (*), devient : 0 ( )
e
P ma m A = +
, , ,
,
G ;
Donc : ( ) ( ( ) )
e e
P ma m A m A a = + =
, , ,
, ,
G G : pesanteur = gravitation + inertie
c- Comment scrit la R.F.D. dans un rfrentiel terrestre ?
Soit A un point matriel en mouvement au voisinage de la surface de la terre, la R.F.D.
applique A dans R(O,x,y,z) scrit :
Si R est suppos galilen :
/
;
forces occasionnelles (tension, raction, force lctrique, frottement, ...etc)
A R oc
oc
ma P f
f
= +
=
, ,
,
,

Si R est suppos galilen :
/
;
quant la , elle intervient dja dans l'expression du poids .
A R oc ic
ie
ma P f f
f P
= + +
, , ,
,
, ,

d- Champ de pesanteur
Dfinition : Pesanteur = poids dun corps par unit de masse.
Lexpression du poids du point matriel A, considr prcdemment est :
( ( ) )
e
P m A a =
, ,
,
G
On pose : ; : s'appelle champ de pesanteur, il est homogne une acclration
( on l'appelle parfois : acclration de pesanteur)
P mg g =
,
, ,

Soit : ( )
( ) : champ gravitationnelle cre par la terre en, A.
( ) ( ) ( ) avec :
( ) : champ gravitationnelle cre par tous les astres, en A.
e
T
T a
a
g A a
A
et A A A
A
=

= +

,
, ,
,
, , ,
,
G
G
G G G
G

( )
T
A
,
G a pour expression :
3
( )
T
T
M
A G TA
TA
=
, ,
,
G
Hypothse.1
/ / / / ; .
o g g o g
R R R R R R R R
g o
R tant en translation lliptique par rapport R = +
, , , ,
=
On pose :
/ : vecteur vitesse instantane de rotation de la terre sur elle mme
g
R R =
, ,
.
-5
=7, 29.10 sec radian par onde
,



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En utilisant la notion du point concident :

/
2
/
2
/
o
g o
o
e A fixe dans R R
R R
T R
a a
a AH
a AH
=
= +
= +
, ,
,
,
,
,
;

H est la projection orthogonale de A suivant laxe de rotation (Tzg).

Il reste donc dterminer :
/
o
T R
a
,
; pour se faire, on assimile la terre un point matriel, de
masse MT , et on lui applique la R.F.D. dans Ro :
/ /
( ) ou alors : ( )
o o
T T R T T R
M a M A a A = =
, ,
, ,
G G
Finalement :
2
Terme des mares
( ( ) ) ( ( ) ( )
T a a
g A HA A T = + +
, , , ,
,
_
G G G ).
Hypothse.2
On nglige les champs de gravitation des astres autres que la Terre, donc le 1
er
terme
indpendant du temps est prpondrant, et le champ de pesanteur usuel g
,
est dfini par :
2
( )
T
g A HA = +
, ,
,
G ; Unit de g : m.s
-2


Application _ Angle entre
T
g et
,
,
G
Dterminer, en fonction de la latitude , langle que fait la verticale du lieu avec la direction
du champ de gravitation . A quelle latitude la valeur de est maximale ?

2
sin(2 )
2
T
R
g

; est maximal pour 45 = ; A.N.

45
6400
T
R km
=

6 min ' d arc

ngligeable : pour un observateur la surface de la Terre et ainsi li au rfrentiel Terrestre, il
est impossible de distinguer les champs g
,
et
e
a
,
par leurs effets respectifs.

2- Mise en vidence du caractre non galilen du rfrentiel terrestre
Dviation vers lEST lors dune chute libre
On considre un point matriel A, de masse m, abandonn sans vitesse initiale au voisinage
de la terre une altitude h. Soit (x,y,z) les coordonnes de A dans R.
La R.F.D dans R(O,x,y,z) :
/ /
2
A R ic A R
ma P f mg m v = + =
, , ,
, , ,

/ /
2 (cos . sin . ) ; exprim dans la base li .
A R A R y z
a g v avec e e R = = +
, ,
, , , , ,


2 cos 2 sin
Ce qui donne, aprs projection dans la base ( , , ) : 2 sin
2 cos
x y z
x z y
e e e y x
z g x

= +

= +

, , ,

T

A
H
z
g

z

Plan quatorial
( )
T
A
,
G
2
HA
,
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On montre que, si on considre que la rotation de la Terre est faible, lquation prcdente peut
scrire sous la forme :
x

= 2. .g.t.cos .
Ce qui entrane :
3 2
1 1
( ) cos ( )
3 2
x t g t et z t gt h + = =
Conclusion :
Lorsque le corps atteint le sol aprs un temps de chute tchute tel que z(tc) = 0, la trajectoire a subit
une dviation vers lest :
2
1 2
( ) cos
3
h
x t g
g

| |

|
\ .
= .
Cette dviation est donc nulle aux ples, ce qui est prvisible compte tenu que
,
et le vecteur
vitesse y sont parallles, donc : 0
ic
f =
, ,
. Elle est, Au contraire, maximale lquateur 0 = .
Application numrique :
La priode de rotation de la terre T = 24h , h = 200m , g = 10 m.s
-2
, = 40. A cette altitude
correspond un dviation denviron 4 cm .
Valeur qui rend lgitime les approximations prcites

3- Mares
le mouvement oscillatoire du niveau de la mer rsultant des attractions de la Lune et du
Soleil sur les particules liquides; le phnomne est donc une consquence de la gravitation
universelle.
(non- uniformit du champ gravitationnel produit par tous les astres)

Description du phnomne des mares
Le champ de pesanteur terrestre :
2
( )
( ( ) ) ( ( ) ( )
T a a
A
a
g A HA A T

= + +
,
, , , ,
,
_
G G G )
( ) ( ) ( )
a a a
A A T =
, , ,
G G : terme des mares. terme dpendant du temps .
Pour un astre, de symtrie sphrique, de masse
K
M ,dont le centre K est situ dans le plan
quatorial terrestre :

3
( )
K
K
M
A G KA
KA
=
, ,
,
G
3
( )
K
K
M
T G KT
KT
=
, ,
,
G

.e .
g
T r x
KA TA TK R d e = =
, , ,
, ,
et .
g
x
KT d e =
,
,

2
2 2 2 2
2 cos (1 ( ) 2 cos )
T T
T T
R R
KA R d R d d
d d
= + = +
,


T
K
x
g

y
g

d
R
T

A
Astre K
Terre
z
g

r
e
,

g
x
e
,

g
y
e
,

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Posons 1
T
R
d
= <
1
0
(1 cos ) [ ((1 ) ) 1 ]
T
R
KA d DL x x
d

+ +
,
= =
Soit :
3
( ) ( ) ( ) [ (1 3 cos ).e 3 cos . ]
g
K T
K K K T r T x
M R
A A T G R R e
d d
= = +
, , ,
, ,
G G
1 3 3
3 3 3
2 3
4 3
Pour 0 ( ) (2 3 ). 2 . ( )
Pour ( ) (2 3 ). 2 . ( )
Pour ( ) . ( )
2
3
Pour ( ) . ( )
2
g g
g g
g
g
K T K
K T x T x K
K T K
K T x T x K
K
K T y K
K
K T y K
M R M
A G R e G R e A
d d d
M R M
A G R e G R e A
d d d
M
A G R e A
d
M
A G R e A
d

= = =
= = + =
= =
= =
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
,
, ,
,












On remarque que :
1 3 2 4
( ) ( ) 2 ( ) 2 ( )
K K K K
A A A A = = =
, , , ,


CONCLUSION : La mare est ltat haut en A1 et A3 , et elle est ltat bas en A2 et A4.
Il en rsulte ,donc, que la mare passe deux fois par ltat haut et deux fois par ltat
bas, durant une journe et en un lieu donn. Cf. Lecture

Influence de la Lune et du Soleil
Cas o K est la LUNE :
6
3
( ) 2 10 .
L
L T o
T L
M
A G R g
d

,
=
Cas o K est le SOLEIL :
7
3
( ) 2 4, 5.10 .
S
S T o
T S
M
A G R g
d

,
=

Linfluence de la Lune sur les mares est approximativement le double de celle du Soleil.
Toutefois , on ne peut pas ngliger linfluence de lun des deux astres devant celle de lautre.
max max
( ) 0, 45 ( )
S L
A A
, ,

la Lune, en raison de sa proximit de la Terre (distance moyenne 384400 km, pour une masse
de 7,35.10
22
kg), et le Soleil, en raison de sa masse (1,99.10
30
kg, pour une distance moyenne de
149,5.10
6
km).
(Tous les autres corps clestes, trop loigns ou de masse trop faible, ont des effets ngligeables)

A
1
A
2
A
3
A
4
x
g
y
g
T


z
g
1
( )
K
A
,

2
( )
K
A
,

3
( )
K
A
,

4
( )
K
A
,

Lune

H
2
O Terre

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Commentaires
Les champs dattraction diffrentiels dus la Lune et au Soleil sont, au niveau de la surface
terrestre, de lordre de dix - millionime du champ de pesanteur.

Quoi que faibles, ses effets sont suffisants pour modifier la forme de la surface libre des ocans.
Le mouvement des deux astres tant priodique dans le rfrentiel terrestre R, le soulvement
et labaissement des eaux auront un caractre tout aussi priodique : mares ocaniques.

Lorsque le Soleil, la Terre et la Lune sont aligns ( pleine Lune ou nouvelle Lune ou Lunaison),
leurs effets sajoutent ; on est en priode dite : vives eaux. [A1 et A3].

Lorsque, au contraire, les directions SL et TL sont pratiquement perpendiculaires (au cours
dune quartier), les effets se contrarient, on est en priode dite : mortes eaux. [A2 et A4].

Remarque :
Lamplitude des mares peut dpasser une dizaine de mtres dans certaines baies, alors
quelle nest que de lordre du mtre sur les les du Pacifique ; ceci est d des phnomnes
de rsonance concernant les ondes de mares.



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