Universidade Federal de Itajub Unifei - Itabira

Prof. Ulisses Pessin Camatta

ulissespc@unifei.edu.br
Universidade Federal de Itajub Unifei - Itabira
Introduo [1]
- Perspectiva histrica;
- Controladores lgicos programveis;
- Controladores programveis;
- Utilizao dos CLPs;
- Comparao do CLP com outros sistemas de controle;
- Lgica com rels;
- Aplicaes dos controladores lgicos programveis;
- Arquitetura dos CLPse princpio de funcionamento;
- Estrutura de memria e capacidade;
- Modos de operao de um CLP;
- Tipos de CLP;
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Introduo
Perspectiva histrica;
Vdeo no Youtube:
Evoluo dos computadores Gerao Zero
http://www.youtube.com/watch?v=ALfzOpMPtVQ
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
1s Sistemas de controle:
Revoluo Industrial, final do sculo XIX;
Como eram estes sistemas?
Qual era a proposta? Qualquer tipo de tarefa?
Sistemas flexveis e duradouros?
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
Dcada de 1920:
Rels e contatores;
Funes de controle mais complexas e sofisticadas.
Atualmente os rels ainda so usados?
Custo vivel,
Automao de pequeno porte,
Fcil de manusear.
Herana da lgica a rels;
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
Circuitos Integrados (CIs):
Nova gerao de sistemas de controle;
CIs: tecnologias TTL ou CMOS
Menores,
Mais rpidos,
Vida til muito maior.
Qual seria a evoluo nas questes de flexibilidade?
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
Incio da dcada de 1970:
Primeiros computadores comerciais;
Usados em sistemas de qualquer porte?
Qual seria a nova forma de definir o controle? Algo
como a Lgica a rels e CIs?
E questes como tamanho, preo e programao?
Seriam adequados para ambientes hostis?
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
Programmable Logic Controller (PLC) / Controlador Lgico
Programvel (CLP)
Surgimento x necessidade;
Custo x tempo;
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Facilidade de programao e reprogramao, preferivelmente na planta;
Possibilidade de manuteno e repara com blocos de entrada e sada
modulares;
Confiabilidade para que possa ser utilizado em um ambiente industrial;
Reduo de tamanho em comparao ao sistema tradicional que utilizava
rels;
Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos
equivalentes;
Possibilitar entradas em 115 V e sadas com 115 V e com capacidade
mnima de 2 A para operar com vlvulas solenoidese contatores;
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;
Memria programvel com no mnimo 4 KBytese possibilidade de
expanso;
Estaes de operao com interface mais amigvel;
Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de
dados gerenciais, para tornar disponveis informaes sobre o cho de
fbrica para os departamentos envolvidos com o planejamento da produo.
Final da dcada de 1960
Companhia norte-americana (Bedford Associated)
MODICON (Modular Digital Controller)
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Introduo [1]
Perspectiva histrica;
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Introduo [1]
Controladores lgicos programveis:
CLP so computadores projetados para trabalhar no ambiente
industrial;
Transdutoreseosatuadoressoconectadosarobustoscartes;
Os primeiros CLPs tinha nmero de instrues reduzido
comparadosaosPC.
OsprimeirosCLPseramgrandeserelativamentecaros, viveis
apenasparaaplicaescommais150rels.
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Introduo [1]
Controladores lgicos programveis:
Um Controlador Lgico Programvel definido pelo IEC
(lnternatlonal Electrotechnlcal Commlsslon) como:
Sistema eletrnico operando digitalmente, projetado poro uso em
um ambiente industrial, que usa uma memria programvel para a
armazenagem interna de instrues orientadas para o usurio
para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequencial, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar,
atravs de entradas e saldas digitais ou analgicas, vrios tipos de
mquinas ou processos. O controlador programvel e seus
perifricos associados so projetados para serem facilmente
integrreis em um sistema de controle industrial e facilmente
usados em todas suas funes previstas."
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Introduo [1]
Controladores lgicos programveis:
De acordo com a definio da NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), :
"Um equipamento eletrnico que funciona digitalmente e que utiliza
uma memria programvel para o armazenamento interno de
instrues para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, registro e controle de tempos, contadores e
operaes aritmticas para controlar, atravs de mdulos de
entrada/sada digitais (LIGA/DESLIGA) ou analgicos (1-5 Vcc,4-20
mA, etc.), vrios tipos de mquinas ou processos."
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Introduo [1]
Controladores lgicos programveis:
Controlador lgico programvel pode ser visto como um
equipamento eletrnico de processamento que possui uma interface
amigvel como usurio que temcomo funo executar controle de
vriostiposenveisdecomplexidade.
Controladores programveis:
PLC ou PC (Programmable Controllers)/ CP (Controladores
Programveis).
Oqueusara?
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Introduo [1]
Utilizao dos PLCs:
Utilizao dos PLCs?
Sistemas de controle dividido em 3 partes:
Sensores/Transdutores;
Atuadores;
Controladores;
Monitoramento de status;
Tempo real;
Controle distribudo atravs
de rede local (LAN);
Supervisrio - SCADA
(Supervisory Control And Data
Acquisition)
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Introduo [1]
Utilizao dos PLCs:
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Introduo [1]
Comparao do CLP com outros sistemas de controle:
Dos controladores citados, vantagens e desvantagens?
Questes que envolve a programao:
Facilidade e flexibilidade para alterar os programas.
O programa pode ser armazenado em memria (backup).
No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informa o
defeito.
Desvantagem:
Customaiselevado;
Programao ou lgebra booleana no comuns;
Sensibilidade interferncia e rudos eltricos;
Necessidade de maior qualificao da equipe de
manuteno.
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Introduo [1]
Comparao do CLP com outros sistemas de controle:
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Introduo [1]
Comparao do CLP com outros sistemas de controle:
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Introduo
Comparao do CLP com outros sistemas de controle:[4]
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Introduo [1]
Lgica com rels:
Grande aceitao devido a:
Imunidade a rudos eltricos e interferncias eletromagnticas;
Simplicidade de entendimento, fiao e manuteno.
Problemas:
Grande complexidade da fiao e sua verificao em sistemas
grandes e complexos;
Pouca flexibilidade para mudanas;
Ocupamum grande espao dentro dos painis.
Aplicao dos PLC:
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Introduo [1]
Arquitetura dos CLPs e princpio de funcionamento:
Basicamente em 2 partes:
I/O e processamento;
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Introduo [1]
Arquitetura dos CLPs e princpio de funcionamento:
Unidade Central de Processamento (UCP)/CPU (Central Processing
Unit).
So 2 os tipos de memrias:
1) Instrues do programa executivo;
2) Programa de aplicao do usurio:
Memria do programa
Memria de dados
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Introduo [1]
Arquitetura dos CLPs e princpio de funcionamento:
Diagrama de blocos do CLPs
Fieldbus
SCADA
IHM
Programao
Modem
Internet
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Introduo [1]
Arquitetura dos CLPs e princpio de funcionamento:
Tipos de memrias: ( Volteis e NO Volteis)
-MemriaROM (Read Only Memory);
-Memria RAM (RandomAccess Memory);
-MemriaPROM (Programmable Read Only Memory);
-MemriaEPROM (Erasable PROM);
-MemriaEEPROM (Electrically Erasable PROM);
-MemriaFLASH;
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Introduo [1]
Estrutura de memria e capacidade:
Definies importantes
Bit: 0 ou 1;
Nibble ou quarteto: quatro bits (BCD).
Byte ou octeto: oito bits (ASCII ou 0 e 255, ou ainda , dois BCD).
Word ou palavra: uma quantidade de bits . comum considerar uma
palavra como a composio de 16 bits.
Double word ou palavra dupla: duas palavras
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Introduo [1]
Estrutura de memria e capacidade:
Definies importantes
O IEC (lnternational Electrotechnical Commission)
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Introduo [1]
Estrutura de memria e capacidade:
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Introduo [1]
Modos de operao de um CLP:
Programao:
Off-line;
Downlaod e upload;
Execuo:
Pode entrar no estado de falha;
ProgramaoOnline;
Introduo [1]
Modos de operao de um CLP:
Execuo:
-TabelaImagemdas Entradas(TIE)
-Tabela Imagem das Sadas (TIS)
-Watch Dog Timer (WDT)
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Introduo [1]
Tipos de PLC:
Compactos:
Modular:
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Introduo [1]
Bibliografia:
[1] FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Lus Arlindo de.
Controladores lgicos programveis: sistemas discretos. 2. ed. So
Paulo: Livrosrica, 2009.
[4] COSTA, L. A. A., EspecificandoSistemasdeAutomaoIndustrial
Guia prtico para auxiliar na escolha de equipamentos para
automaoindustrial. Biblioteca24horas, 1Edio, 2011.