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t
R C
t
c
e V e V v
= = . .
0
.
0
EJERCICIOS.
2.4. En el circuito de la figura el interruptor se cierra en t=0,
a) Determine Vc(t) para el tiempo t.
b) En qu tiempo se tiene Vc = 0.1 Vc(0)?
(Resp. V
C
=192 e
- 125 t
V, t = 18.42 ms)
t =0
Vc
V
C
(t)
26
2.5. Suponga que el interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado durante
mucho tiempo y en t=0 se abre. Determine Vc(t) para cualquier t luego de que se
abre el interruptor. b) Calcule Vc(t) en t = 3 s.
(Resp. V
C
= 20 e
- 250 t
V, V
C
(3 s) = 9.44 V)
2.6. Para el circuito que se presenta, el interruptor ha estado cerrado y se abre en
t = 0, determine V
C
y V
O
en a) t = 0
-
, b) t = 0
+
, c) t = 1.3 ms.
(Resp. V
C
= 100
V, 100 V, 59.5 V, V
O
= 38.4 V, 25.6 V, 15.22 V)
t =0
t =0 +
V
C
_
+
V
O
_
27
2.2. Respuesta Completa en circuitos RL y RC.
Como se mencion anteriormente la respuesta completa se conforma por la
respuesta forzada ms la respuesta natural:
X(t) = X
F
+ X
N
El circuito RL
Especficamente para el inductor la respuesta esta dada por:
i
L
(t) = i
F
+ A e
t/
donde
= Leq/Req
La metodologa de anlisis se puede resumir de la siguiente manera:
1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Leq
para el clculo de .
2. Sustituya el inductor por su equivalente en c.d., y calcule la corriente que
circula a travs de l en t < 0, el valor obtenido representa la condicin
inicial de carga en el inductor.
3. Sustituya de nuevo el inductor por su equivalente en c.d. y calcule la
corriente a travs de l en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la
respuesta forzada en el inductor.
4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural.
5. Determine el valor de A evaluando la ecuacin en t = 0
+
.
28
EJERCICIOS.
2.7. Calcule I
L
para cualquier t > 0 en el circuito de la figura.
(Resp. I
L
= 0.2 + 0.5 e
- 9000 t
A)
2.8. Obtenga V
X
(t) para todo t > 0 en el circuito de la figura.
(Resp. V
X
= 4.6152 (1+ e
- 260 t
V)
2.9. Obtenga i
L
(t) para cualquier tiempo t > 0, en el circuito de la figura.
(Resp. i
L
= 50 - 25 e
0.5 t
A)
I
L
+
Vx
-
i
L
29
El circuito RC
Para el caso de los circuitos RC, la respuesta completa en el capacitor se obtiene
mediante la siguiente ecuacin:
V
C
(t) = V
F
+ A e
t/
donde:
= Ceq*Req
La metodologa de anlisis es anloga a la de los circuitos RL:
1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Ceq
para el clculo de .
2. Sustituya el capacitor por su equivalente en c.d., y calcule el voltaje que hay
entre sus terminales en t < 0, el valor obtenido representa la condicin
inicial de carga en el capacitor.
3. Sustituya de nuevo el capacitor por su equivalente en c.d. y calcule el
voltaje en sus terminales en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la
respuesta forzada en el capacitor.
4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural.
5. Determine el valor de A evaluando la ecuacin en t = 0
+
.
EJERCICIOS.
2.10. Proporcione V
C
en el circuito de la figura en t = -2 s y t = 2 s.
(Resp. V
C
(-2 s) = 2 V, V
C
(2 s) = - 3.056
V)
30
2.11. En el circuito de la figura si el interruptor ha estado abierto durante mucho
tiempo y se cierra en t=0, determine V
C
(t) para: a) t < 0; b) t > 0. Suponga luego
que el interruptor ha estado cerrado durante largo tiempo y que se abre en t = 0.
Calcule V
C
(t) para: c) t < 0; d) t > 0.
(Resp. a) V
C
= 240 V, b) V
C
= 80 + 160 e
100 k t
V,
c) V
C
= 80 V, b) V
C
= 240 - 160 e
20 k t
V )
2.12. Para el circuito de la figura, determine I
R
en: a) t=0
-
, b) t=0
+
, c) t= , d)
t=0.08 s.
(Resp. a) I
R
(0
-
) = -0.8 mA, b) I
R
(0
+
) = -0.4 mA, c) I
R
() = -0.72 mA, d) I
R
(0.08 s) = -0.576 mA)
t =0
I
R
31
III.- ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE SEGUNDO
ORDEN.
3.1. Respuesta natural en circuitos RLC.
Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos
almacenadores de energa, este tipo de circuitos se describen por medio de una
ecuacin diferencial de segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes
formas funcionales dependiendo de los valores de los elementos del circuito.
Considerando un circuito RLC en paralelo, en el cual al menos uno de los
elementos ha almacenado energa, la ecuacin que describe al circuito esta dada
por:
Al derivar la ecuacin respecto al tiempo tenemos:
Resolviendo la ecuacin resultante:
Considerando la respuesta de
voltaje en el capacitor como:
32
Se tiene como resultado:
En funcin de los valores de los elementos que conforman al circuito existen tres
tipos de respuesta:
Si la respuesta es sobreamortiguada y est dada por:
X = A
1
e
S
1
t
+ A
2
e
S2
t
Si la respuesta es crticamente amortiguada y est dada por:
X = e
-
t
(A
1
t + A
2
)
Si la respuesta es subamortiguada y est dada por:
X = e
-
t
( A
1
Cos
d
t + A
2
Sen
d
t )
donde
3.1. Respuesta completa en circuitos RLC.
La respuesta completa se refiere al comportamiento del circuito cuando adems
de la energa almacenada ya sea por el inductor y/o el capacitor, existe otra fuente
de energa adicional, es decir, permanecen activas una o ms fuentes
independientes que recargan a dichos elementos pasivos. De igual manera que en
PARA CIRCUITO PARALELO
PARA CIRCUITO SERIE
33
los circuitos de primer orden, la respuesta completa de los circuitos RLC de
segundo orden se obtiene mediante la suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural.
Se puede realizar el anlisis de los circuitos RLC ya sea en serie o en paralelo
mediante la siguiente metodologa:
1. Sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., para el
circuito en t<0 determine el voltaje en el capacitor y la corriente en el
inductor, los valores obtenidos representan la condicin inicial de carga.
2. En el circuito en t>0, elimine todas las fuentes independiente y determine si
el circuito es serie o paralelo, obtenga los valores de y
0
.
3. Compare los valores de y
0
, determine el tipo de respuesta del circuito
usando la ecuacin que representa la respuesta del circuito.
4. En t>0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d.,
determine el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea
el caso, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada.
5. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en
t=0
+
, haciendo uso de la condicin inicial de carga.
6. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y
evalue en t=0
+
.
34
EJERCICIOS.
3.1. Despus de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor en el circuito de
la figura se cierra en t = 0. Para t > 0, determine: a) Vc(t); b) Isw(t).
(Resp. a) V
C
= e
5000 t
(200 Cos 10k t + 100 Sen 10k t) V,
b) I
SW
= 10 e
5000 t
(10 Cos 10k t 7.5 Sen 10k t) mA).
3.2. El interruptor en el circuito de la figura ha estado abierto desde hace mucho
tiempo y se cierra en t=0. Determine:a) Vc(0+), b) Ic(0+) y c) Vc(t)
(Resp. a) V
C
(0
+
) = 50 V, b) I
C
(0
+
) = - 2 A, c) V
C
= 25 e
2000 t
+ 75 e
6000 t
V)
t =0
I
SW
t =0
35
3.3. Determine I
R
(t) para t > 0 en el circuito de la figura.
(Resp. a) I
R
= (10 15 e
500 t
+ 5 e
1500 t
) mA
3.4. Para el circuito de la figura, t > 0, determine: a) I
L
(t); b) V
C
(t).
(Resp. a) I
L
= 0.5 e
10 t
A, b) V
C
= 100 e
10 t
V)
3.5. Determine Vc(t) para t > 0 en el circuito que se presenta en la figura, si el
interruptor se cierra en t=0.
(Resp. V
C
= e
1000 t
(8 Cos 5000 t + 1.6 Sen 5000 t) V)
I
L
I
R
t =0
36
3.6. Encuentre V
R
(t) para t > 0 en el circuito de la figura.
(Resp. V
R
= 10 e
t
Sen 2t V)
3.7. El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado durante mucho tiempo
y abre en t = 0. Calcule V
C
(t) para t > 0.
(Resp. V
C
= 12 e
t
(t+2) V)
t =0
+
V
R
_
37
3.8. Para el circuito de la figura, calcule la tensin V
S
en:
a)
t = 0
-
b) t = 0
+
c) t =
d) t = 3.4 ms
(Resp. a) V
S
(0
-
) = 30 V, b) V
S
(0
+
) = 51 V, c) V
S
() = 44 V, d) V
S
(3.4 ms) = 51.35 V )
+
Vs
-
38
IV.- ANLISIS DE REDES DE C.A. EN ESTADO ESTABLE.
4.1 Caractersticas de la onda senoidal.
En el anlisis de circuitos elctricos una seal senoidal, que representa la tensin
o corriente se puede expresar matemticamente como una funcin del tiempo por
medio de la siguiente ecuacin:
donde:
A
0
es la amplitud de la seal (tambin llamado valor mximo o de pico),
la pulsacin en radianes/segundo,
t el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial en radianes.
Cuando dos ondas senoidales se van a comparar es necesario que:
Las dos ondas se representen como seales senoidales o cosenoidales.
Deben expresarse con amplitudes positivas.
Debe tener cada una la misma frecuencia.
39
4.2. El fasor.
Todas las seales cosenoidales pueden representarse mediante un fasor. Un
fasor es un segmento de lnea recta que gira alrededor del origen es sentido
contrario a las manecillas del reloj, a una velocidad angular constante de rad/s.
La longitud del segmento representa la amplitud mxima de la seal A
0
=V
m
,
mientras que = representa el ngulo de desplazamiento en grados desde la
lnea de referencia de cero grados.
El anlisis fasorial es posible gracias a la ecuacin de Euler:
El fasor es una herramienta matemtica que permite transformar un conjunto de
ecuaciones diferenciales a un conjunto de ecuaciones algebraicas, facilitando de
esta manera el anlisis de las ecuaciones que modelan a los circuitos elctricos.
El fasor se puede definir como una cantidad compleja que contiene informacin
sobre la amplitud y la fase de una seal elctrica (corriente o voltaje), por ejemplo:
donde I
m
representa a la amplitud y es el ngulo de fase.
Es importante hacer notar que el fasor es una representacin en el dominio de la
frecuencia, para transformar una seal del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia se deben seguir los siguientes pasos:
40
1. Expresar la seal en el dominio del tiempo como una funcin coseno, es
decir si la seal est expresada en seno, utilice la siguiente identidad
trigonomtrica: sen t = cos (t 90).
2. Identifique la amplitud y el ngulo de fase.
3. Exprese la seal en forma polar.
EJERCICIOS.
4.1 Transforme las siguientes funciones del tiempo a su equivalente fasorial:
a) 5 Sen (580 t 110)
b) 3 Cos (600 t ) 5 Sen (600 t + 110)
c) 8 Cos (4 t + 30) + 4 Sen (4 t 100)
4.2. Exprese los siguientes fasores a funciones del tiempo:
a) 5 |30 V
b) 2 | 115 A
c) 13 | - 83 + 25 | 15
d) 24 | 12 - 26 | 43
12 |- 27
4.3. Relaciones Fasoriales.
Las relaciones fasoriales entre el voltaje y la corriente definen lo que se concoce
como impedancia, de tal forma que los elementos pasivos se pueden expresar
en funcin de su impedancia cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia, lo
que facilita el anlisis de circuitos.
41
El inductor:
La relacin voltaje-corriente del inductor en el dominio del tiempo esta dada por la
ecuacin:
Si se sustituyen los valores complejos del voltaje y la corriente la ecuacin
resultante esta dada por:
Derivando y simplificando la ecuacin, tenemos:
Expresando la ecuacin anterior en forma fasorial:
De tal forma que la impedancia del inductor es:
El capacitor:
En forma anloga, la relacin voltaje-corriente del capacitor en el dominio del
tiempo esta dada por la ecuacin:
Sustituyendo los valores complejos del voltaje y la corriente, derivando y
simplificando, la ecuacin resultante se reduce a:
V = j L I
Z
L
= V/ I = j L
42
Expresando la ecuacin anterior en forma fasorial:
De tal forma que la impedancia del capacitor es:
EJERCICIOS.
4.3. De acuerdo al circuito de la figura, emplee el anlisis fasorial y el nodal para
determinar Vx(t).
4.4. Repita el problema anterior empleando el Teorema de Superposicin.
I = j C V
Z
C
= V/ I = 1/ j C
+ V
X
-
43
4.5. Determine Vx(t) para el circuito de la figura utilizando el anlisis fasorial.
4.6. Use el anlisis de mallas para determinar Ix(t) en el circuito de la figura.
4.7. Utilice el anlisis fasorial para obtener las tres corrientes de malla del circuito
de la figura.
+
Vx
-
0.5 Ix
I
x
Ia
43
4.8. De acuerdo al circuito de la figura utilice la superposicin para determinar
Vx(t).
4.9. Determine la corriente Ix(t) que fluye por la fuente de tensin en el circuito de
la figura, aplicando el Teorema de Superposicin.
4.10. Determine el equivalente de Thvenin de la red que se muestra en la figura.
+
Vx
Ix
0.02 Vx
+ Vx -
a
b
44
4.11. Determine el equivalente de Norton de la red que se presenta en la figura.
4.12. Obtenga el circuito equivalente de Thvenin para la figura.
a
b
0.25 V
L
+ V
L
- a
b
45