HISTORIA DE FOTOGRAMETRA

Los primeros desarrollos 1

Aunque emplea la fotogrametra fotografas o imgenes digitales (hoy) para las mediciones, los
conceptos volver en la historia incluso antes. En 1480,
Leonardo da Vinci escribi lo siguiente:
"La perspectiva es otra cosa que la
visin de un objeto detrs de una hoja de
vidrio, suave y transparente del todo, en
la superficie de la cual todas las cosas que pueden
estar marcados que estn detrs de este cristal.
Todo lo que transmiten sus imgenes a la
ojo por lneas piramidales, y estos
pirmides son cortados por el vidrio, dijo. La ms cerca de la ojo stos se entrecruzan,
cuanto menor es la imagen de su causa
aparecer "[Doyle, 1964]. En 1492 se
comenz a trabajar con la perspectiva y la
proyecciones centrales con su invencin de
el Magic Lantern2 [Gruner, 1977],
Aunque no hay evidencia de que l
en realidad construy un modelo de trabajo y
Algunos afirman que el dispositivo en realidad se remonta
respaldar a los antiguos griegos. El principios de la perspectiva y proyectivas
geometra forman la base de la cual teora fotogramtria se desarrolla. Muchos de artstica de
Leonardo da Vinci contemporneos han contribuido a la comprensin de la geometra proyectiva
desde una perspectiva grfica.
Otros cientficos continuaron este trabajo sobre
geometra proyectiva matemticamente.
Por ejemplo, Albrecht Duerer, en 1525,
utilizando las leyes de la perspectiva, creado
un instrumento que podra ser usado para
crear un dibujo en perspectiva verdadera
[Gruner, 1977]. En 1759, Johan
Heinrich Lambert, en un tratado
"Perspectiva Liber" (The Free Perspectiva), desarroll el
principios matemticos de una
perspectiva de la imagen mediante reseccin espacio
para encontrar un punto en el espacio desde el cual un
cuadro se hace relacina entre la geometra proyectiva y
fotogrametra fue desarrollado por primera vez por R. Sturms y Guido Hauck en
Alemania en 1883. [Doyle, 1964]
La primera fotografa se obtuvo
Joseph Nicephone Nipce (1765-1833).
El Nipce imagen positiva requiere un
ocho horas de exposicin. En 1837, Jacques
Mand Daguerre obtuvo el primer
"prctico" fotografa usando un proceso
llamado daguerrotipo. Alrededor de 1840,
el francs Dominique geodesta
Franois Jean Arago comenz a abogar
el uso de "fotogrametra", utilizando el
daguerrotipo, en frente de la francesa
Artes y la Academia de Ciencias.
CICLOS DE DESARROLLO
El desarrollo de la fotogrametra,
desde alrededor de 1850, han seguido cuatro ciclos de desarrollo [Konecny, 1985].
Cada uno de estos perodos extendidos sobre cincuenta aos. Estos ciclos son:
a) Plano de fotogrametra mesa, a partir de 1850 a 1900,
b) fotogrametra anloga, de 1900 a 1960,
c) Fotogrametra analtica, desde cerca de 1960 hasta la actualidad.
d) Fotogrametra digital, que est empezando a ser una presencia en la fotogramtrica industria.

[1985] Konency desarrollo de los ciclos
se basan en la teora econmica de los
Kondratjew. Antes de cada ciclo, un bsico
est presente invencin. La primera prctica
instrumentacin sigue en 10-15 aos.
En cualquier lugar de 20-25 aos despus de la
invencin de la nueva tecnologa comienza a
se utilizan en la prctica normal. Esta
La tecnologa se utiliza entonces para 25 aos
despus de lo cual comparte el mercado con
los nuevos tipos desarrollos de la siguiente
ciclo por otros 25 aos ms o menos.



Collier [2002] utiliza un diferente enfoque, dividiendo los datos de coleccin
la evolucin de la cartografa topogrfica en 4 fases. La primera fase fue
antes de la Primera Guerra Mundial Este segmento es
describe mejor mediante individualizada
experimentacin en nuevas tcnicas
pero con poco cambio en el mapa este proceso se toma. Se caracteriza tambin
este perodo como el de "considerable
cooperacin transnacional. La segunda
fase comprende el perodo Experimentacin del Mundo
Guerra I. dio paso a
desarrollo de la toma de mapa simple
tcnicas orientadas a la cartografa
necesidades de los militares. La dcada de 1920
comprende la fase tres. Vemos la introduccin del avin, as como
considerables avances tecnolgicos en
instrumentacin. Asignacin de enfoque
cambios de usos militares a civiles
necesidades. Como seala Collier, este perodo
tambin se caracteriza como nacionalista
con la poco cooperacin internacional.
Por ltimo, la cuarta etapa marc el inicio
a gran escala de mapeo civil.
L a Fotogrametra madurado de una tcnica
mapa experimental que la tecnologa
en una probada para la exactitud de los mapas.
Aunque mucho ha cambiado en la tecnologa desde la dcada de 1930, Collier
probablemente dira que se trata de
maduracin adicional de lo que se desarroll
en la dcada de 1930. Sostiene que la
introduccin de la plantilla ranura da y
plotter multiplex cambi la cara de la cartografa topogrfica.
Como Collier [2002] sostiene, que antes el estado de la cartografa topogrfica era pobre
hasta 1900. El Ordnance Survey en
Gran Bretaa tena completa
cobertura de mapas topogrficos de su
pas a una escala de 1:10.000. Blgica
fue asignada de manera similar a la misma
escala. Otros pases tenan mezclas de
escalas y coberturas incompletas. En los
Estados Unidos, slo alrededor del 26% del pas tena una cobertura topogrfica. Para
ciudades y proyectos especiales del mapa escalas eran 1:31,680 o 1:24,000
mientras que se establecieron las reas rurales tenan cobertura
en una escala de 1:62.500. El resto de las partes de los EE.UU. con cobertura de mapas
topogrficos tenan mapas a una escala de
1:125.000 o 1:250.000. En Canad, la situacin era an peor.
Los mapas son elementos crticos para el desarrollo nacional. Cuando la India Oriental
Compaa obtuvo el control de la India, una de las primeras rdenes del negocio era
inspeccionar el pas [Collier, 2002].
Gran parte de esta necesidad fue impulsado por fsicas necesidades, aunque estos mapas
topogrficos fueron utilizados para otros fines. Como el Imperio Ingls ampliado en
frica, la necesidad de mapas se convirtieron rpidamente evidentes. Un informe de la
Comit de fiscalizacin Colonial identificado
la importancia de los mapas [de Collier,
2002]:
Los fines para los que los mapas son
requerido en la administracin de
un pas (especialmente un
pas no desarrollado como un protectorado en frica Tropical)
son muchos y variados. Los mapas son
necesario definir el exacto
lmites del territorio nacional, a
muestran las zonas y pueblos
bajo el dominio de los jefes nativos,
que son esenciales para la tierra
registro y liquidacin, para
la adjudicacin de la minera y
concesiones forestales, y para la
organizacin interna de
comunicaciones. De su
necesidad en la era de las experiencias
del ejrcito en el sur de frica
proporcionar un testimonio elocuente;
e incluso la conducta de un pequeo "
guerra "o una expedicin de la polica es
muy simplificado por la existencia
de mapas confiables de la escena de
operacin.
Si bien hay algunas excepciones sealadas
como veremos ms adelante, la casi
mtodo universal de la creacin de
mapas topogrficos en 1900 fue de
suelo encuesta. En efecto, como Collier
[2002] identifica, tcnicas de cartografa
en 1900 fueron casi los mismos que
eran en 1800. Los instrumentos fueron
refinados y fabricados con ms precisin, pero fueron las tcnicas
el mismo para todos los intentos y propsitos.
PLANO DE LA MESA FOTOGRAMETRA

En 1849, Aim Laussedat (19 de abril,
1819 - 18 de marzo de 1907) fue el primero
persona a usar fotografas terrestres
para la compilacin mapa topogrfico. es
conocido como el "Padre de
Fotogrametra. "El proceso de
Laussedat utilizado fue llamado iconometry
[icono (griego) Imagen significado,-metra
(Griego), que es la tcnica, proceso, o
ciencia de medir]. En 1858,
experiment con la fotografa area
apoyado por una serie de cometas pero
abandonado hace un par de aos ms tarde. en
1862, el uso Laussedat de fotografa
para la asignacin fue aceptado oficialmente por
la Academia de Ciencias de Madrid. l
Tambin trat fotografa globo y es
la primera persona que ha capturado un
imagen de los globos, pero desert
debido a la dificultad de obtener una
nmero suficiente de fotografas a
cubrir la totalidad del rea de una estacin espacial [Birdseye, 1940]. A Pars
Exposicin en 1867, Laussedat
exhibi la primera fototeodolito conocida te y su plan de Pars
derivada de sus estudios fotogrficos.
Estos mapas fueron comparables a los anteriores
mapas compilados de campo convencional
de estudios que demostraron que esta nueva
tecnologa se podra utilizar para la cartografa. El plano de mesa fotogrametrica es una
extensin del plano convencional mesa topografa [Konecny, 1985]. Cada estacin de exposicin
se determin por reseccin y se representan en el plano mesa. Las fotografas expuestas fueron
orientada sobre la mesa y el plano llegar a los diferentes objetos eran transferidas a las hojas del
mapa.

Con el advenimiento de la fotografa y
la capacidad de hacer exposiciones del aire, pronto se vio que haba
aplicaciones militares de esta tecnologa.
En 1855, Nadar (Gaspard Flix Tournachon) utiliza un globo en 80 -
metros para obtener la primera antena fotografa. En 1859, el emperador
Napolen orden Nadir obtener reconocimiento de fotografa en
preparacin de la batalla de Solferino.
En la Guerra Franco-prusiana durante 1870, el ejrcito prusiano instalado un
destacamento foto de campo para obtener fotos estereoscopias, en particular de la
fortificacin de Estrasburgo [Gruner,1977].
Paulo Ignazio Pietro Porro (noviembre
25 de 1801 - 8 de octubre de 1875) fue un
Ingeniero italiano geodesta y pticos.
Como geodesta, invent la primera tacheometer
(su instrumento fue llamado
un taqumetro) en 1839. En 1847 fue
capaces de mejorar la calidad de imagen de un sistema de lente todo el camino hasta los bordes
por utilizando tres lente asimtrica elementos. Tambin desarroll un
lente erigir sistema de imagen en 1854.
Porro desarrollado una cmara panormica en
1858 que estaba equipado con un avistamiento
telescopio, comps, y el nivel. la
imagen fue grabada en papel sensibilizado
montada sobre un cilindro [Birdseye, 1940].
En 1865 se dise el
photogoniometer. Este desarrollo es
significativo en la fotogrametra porque su aplicacin elimino la distorsin del lente. Su enfoque
era mirar la imagen con un telescopio a travs de la lente de la cmara. Este concepto tambin fue
independientemente considerado por Carl Koppe (1884-1910). Por lo tanto, este
concepto se llama porro Koppe Principio.
En 1858, el francs Chevallier
desarrollado una "mesa de avin fotogrfica"
(Planchet Photographique). esta
cmara expuesta la placa fotogrfica en una
posicin horizontal. Los rayos de luz se
desviada en ngulo recto usando un
prisma unido al dispositivo de mira
que se podra girar [Birdseye, 1940].

Birdseye [1940] indic que, si bien los pioneros fueron refinando la panormica de la fotografa, no
haba pruebas que Porro, Chevallier, y otros
efectivamente utilizaron estas cmaras para
levantamientos topogrficos. Moessard, en
1884, no slo se desarroll un
"Cylindrographe", sino tambin la utiliz para
fines cartogrficos. Segn Birdseye, el instrumento "era
equipado con un dispositivo de observacin que se
girar la lente en un plano horizontal
y expuesta de una tira de pelcula sobre una herida cilindro.
En 1885, George Eastman utilizado
nitrocelulosa como una base de pelcula y ms tarde
(1890) reemplaz al fotogrfica seca
placa para pelculas en rollo [Gruner, 1977]. F.
Stolze descubri el principio de la
marca flotante, que se utiliza para
mediciones estereoscpicas.

En los EE.UU., James Fairman fue emitida
una patente para un aparato "para antena
photography3 "el 2 de agosto de 1887. Este dispositivo que se utiliza una cmara de apoyo de
ya sea un globo o una cometa con el obturador est operando con un mecanismo de reloj. Esta fue
la primera antena fotografa capturada desde un globo en los EE.UU. El 12 de diciembre de 1893,
Cornele B. Adams recibi una patente por su "Mtodo de Photogrammetry4".
Su enfoque era obtener dos area
fotos de la misma zona con una cmara
a partir de dos posiciones de un globo capturado
[Birdseye, 1940]. Adams tambin invent
triangulacin lnea radial en un esfuerzo
grficamente la solucin de los principios en avin
mesa de fotogrametra para su globo
imgenes.

En 1893, el Dr. Albrecht Meydenbauer
(Abril 30, 1834 a noviembre 15, 1921)
Fue la primera persona en utilizar el trmino
"fotogrametra". Fund la
Real Prusiana fotogramtrico
Instituto y fue su director
hasta 1909.

gran angular de lente utilizada para la asignacin -
105o Pantoshop lente. Se utiliz para la
el mapa topogrfico de Freyburg,
Alemania, y el dibujo estructural
de la Iglesia de Santa Mara. La cmara tiene
las siguientes caractersticas que son
de las cmaras mtricas [Meyer, 1987,
p.184]:

"cuerpo robusto,
Lente montada permanentemente,
Los niveles de burbuja para nivelar el cmara,
Dispositivo para la alineacin de la cmara eje.
Definicin del plano de la imagen de un marco con puntos de referencia para los ejes de
coordenadas ".

Meydenbauer mtodo de mapa
compilacin utilizado el enfoque en
ese momento. La fotografa fue utilizada para
el mapa del terreno por interseccin.
Indicaciones desde los puntos de control en tierra
se representaron grficamente a partir de las imgenes. La Medicin convencional fue
utiliza para localizar la posicin de la cmaras y unos pocos puntos de control en la
escena a fotografiar. Conforme Meyer [1987], un buen ponente podra obtener el fotogrfica
coordina con tabiques a un
precisin de aproximadamente 0,1 mm. el mapa resultante tendra una precisin
de alrededor de 0,2 mm. Alta precisin fue
realizados en los mtodos de Meydenbauer
porque utiliz un tamao de gran formato (40
cm x 40 cm) y su seleccin de la relacin entre la escala de fotos y escala de mapa, que rara vez
supera en un factor de 2. Adems, utiliz cristal espejo
para el sustrato de emulsin para mantener la planitud de pelcula requerida durante la
exposicin.

Meydenbaur continu trabajando en
diseos de cmara. Por ejemplo, en 1872 se desarrollaron dos nuevas cmaras utilizando un
pequeo formato de 20 cm x 20 cm.
Uno tena una distancia focal de 12 cm y el otro 21 cm. La importancia de esta
cmara era que las placas eran cambiadas despus de cada exposicin. Llevo esto hacer un
recipiente a prueba de luz. A cambiar la pelcula, la cmara retirado del trpode y se coloca en
el recipiente [Meyer, 1987].
FOTOGRAMETRA ANALOGA
Dos acontecimientos importantes fueron
requerido para avanzar a la fotogrametra
su segunda fase
fotogrametra analoga [Konecny, 1985].
En primer lugar, la estereoscopia se est generalizando. En segundo lugar, el desarrollo de la
avin de los hermanos Wright en
1903. Esto proporcion una mejor plataforma de la cmara terrestre.
Wilbur Wright ha sido identificado como la primera persona en obtener imgenes areas
desde un avin. Tom las pelculas de su vuelo en Centoci, Italia, el 24 de abril,
1909. La primera fotografa area captura de un avin para el mapeo fines hecho por el capitn
CesareTardivo por un mosaico 1:4.000 de Bengasi, Italia. l present este estudio en una ponencia
presentada en la Conferencia Internacional Sociedad de Fotogrametra reunida en
Viena el 25 de septiembre 1913 [Birdseye, 1940].
En Canad, Edouard Deville (febrero 26, 1849 - 21 de septiembre de 1924), el
Agrimensor General del Dominio,
invent el primer trazado estereoscpico-instrumento llamado-Stereo Planigraph en 1896.
Aunque este era el primer intento de usar la superposicin estreo
fotos, la complejidad de la instrumento result en poco uso.
la Estereoscopia se logr a travs de Wheatstone estereoscopio para crear el
estereoscpico. Dentro del modelo, Deville
utiliza un palpador para realizar la
cartografa [Gruner, 1977]. l era muy
exitosa en el mapeo de la
Montaas Rocosas canadienses, y es
conocido como "Padre de la Fotogrametra de Canad". Deville utiliz un
teodolito cmara y montado en el
mismo trpode (no estereoscpico
fotografa). El teodolito se utiliz
para establecer el control mientras la cmara
se utiliz para la adquisicin de la fotografa
para el mapeo. Con el fin de transferir la
las imgenes de los mapas, redes proyectivas
(Llamado el mtodo de la cuadrcula canadiense)
fueron empleados. En 1888, un solo
partido topogrfico de cuatro encuestadores,
bajo el jefe McArthur J. J.,
encuest a unos 500 kilmetros cuadrados de
las Montaas Rocosas canadienses [Birdseye, 1940].

Planigraph.
Los primeros pioneros como Meydenbaur
adelant las ideas que eran
presentada por Lausseat [Collier, 2002].
Detalles planimtricos y contornos eran
derivados demandando mtodos grficos
directamente a partir de las fotografas. La
procesos eran difciles de realizar y
tedioso. As, aunque la fotogrametra estaba siendo utilizado para
fines cartogrficos, principalmente su uso se encuentran en situaciones en las que la cartografa
convencional plancheta era que ya sea demasiado difcil o impracticable utilizar.



El Servicio Geolgico de EE.UU. comenz a
utilizar para fotogrametra topogrfica
cartografa en 1904. C. W. Wright y F.
E. Wright tom fotos desde el suelo
con una cmara panormica en su
encuesta en Alaska. Se utiliz una
cmara comercial, modificada por la adicin de burbujas de nivel y escalas dentro de la cmara.
Theodor Scheimpflug (07 de octubre 1865
- 22 de agosto de 1911), un austriaco,
desarroll la teora de la doble proyeccin, que ofrece una visualizacin directa
de las imgenes proyectadas. Tambin
presenta un mtodo para mantener un
enfoque sostenido en la rectificacin de
fotografas que se llama el
Condicin Scheimpflug. Para
tener un enfoque ntido cuando la negativa
y de caballete (positivo) los aviones no son
Paralelamente, el plano negativo, caballete plano
y la lente plano (plano perpendicular a
el eje ptico) que se cruzan a lo largo
una lnea. Esta perspectiva
transformacin se utiliz en la
desarrollo de la "Perspektograph" en
1903. Scheimpflug introdujo el
concepto de triangulacin radial y est
a veces se considera el iniciador de
fotogrametra area desde que era
el primero en utilizar con xito areo
fotografas para la prctica mapping5.
Figura 21. Theodor Scheimpf lug.
Segn Birdseye [1940],
Scheimpflug tambin trabaj con las cometas pero
se traslad a los globos y dirigibles. Mientras estaba Laussedat tuvo xito con globos,
Scheimpflug desarrollado una lente multi-
cmara en 1900 que consista en una
lente vertical central rodeado
siete lentes oblicuos. Esto le dio
un ngulo muy amplio compuesto
fotografa con la que trabajar. Uno
de los problemas con globos es el efecto
del viento en la lnea de vuelo. El dirigible
globo dio el control piloto mejor
sobre la direccin de vuelo. Esto condujo a la
expansin de la fotogrametra area en
Europa.
Figura 22. Sebastin Finsterwalder
A partir de 1899, el alemn
Sebastin Finsterwalder comenz a
publicar documentos sobre anlisis
fotogrametra. Cuando se estudia la reseccin de puntos individuales y dobles
espacio, demostr la existencia de una
superficie crtica de un solo punto
reseccin. Usando terminologa vector,
Finsterwalder mostr las condiciones analtica
que deben cumplirse para que los rayos a
cruzan. En 1899, Finsterwalder6
6 El ttulo de la ponencia fue "Die geometrischen
Grundlagen der Photogrammetrie "
(Geometra fundamental de Fotogrametra).
Describe los principios de la moderna
doble imagen de la fotogrametra y la
metodologa relativa y absoluta
orientacin. Adems, introdujo
la necesidad de rayos redundantes a los
recrear la geometra apropiada y utilizo los mnimos cuadrados para describir la teora
relacin de los vectores entre
rayos correspondientes [Doyle 1964].
En 1901, el Dr. Carl Pulfrich (septiembre
24, 1858 - 12 de agosto de 1929), un alemn
fsico, dise el primer
stereocomparator empleando X e Y
coordinar las escalas y present el
resultados en la 73 Conferencia de
Ciencias de la Naturaleza y el mdico en la
Hamburgo [Doyle, 1964]. Este fue el
instrumento fotogramtrico primera
fabricado por Zeiss. Pulfrich es
refiere a veces como el "Padre de
Estereofotogrametra.
Figura 23. Dr. Carl Pulfrich.
Lo extraordinario de Pulfrich
Era su investigacin sobre la estereoscopia y
instrumentacin estereoscpico a pesar de
el hecho de que l no tena una visin en el ojo izquierdo. Una de las ptico nico
fenmeno, llamado effect7 Pulfrich,
ocupa del efecto estreo aparente
fotogrametristas que not por primera vez
Cuando los movimientos rpidos de la chapado
que contiene las imgenes en la estereoautografia. Creyendo que se trataba de un
defecto de diseo en el instrumento, Zeiss
asignado dos individuos, Franke (un
ingeniero) y F. Fertsch (un tcnico)
para determinar el efecto. Fertsch encontrado
que este efecto estreo aparente se deba
a la diferencia de brillo por los
dos ojos [Christianson y Hofstetter,
1972].
Aproximadamente al mismo tiempo, Henry, Dr.
George Fourcade8 (8 de julio de 1865 -
7 El efecto Pulfrich se describe a menudo en
trminos de un experimento del pndulo. Para
ejemplo, tomar un par de gafas de sol y tomar
la lente de uno de los lados. A continuacin, se fije
en el pndulo con un ojo que mira a travs
un vidrio oscurecido. La percepcin a travs del vidrio oscuro es un poco ms lento por lo que
sera parecer que los objetos estn en diferentes
posiciones produciendo un efecto tridimensional.
8 Ha habido un gran debate en los ltimos aos
en cuanto a si Pulfrich o Fourcade desarrollado
el concepto de estereogrametria. El debate se deriva del hecho de que Pulfrich
present sus ideas en una reunin de la
"Naturforscher" el 23 de septiembre de 1901 en
Hamburgo [Atkinson, 1980].
El 2 de octubre de 1901, present una Fourcade
papel en Ciudad del Cabo, Sudfrica, en el
Sudfrica Philosophical Society [Adams,
1975; Atkinson, 1980]. Su ponencia se titul
"En un mtodo estereoscpico de fotografas
topogrficas. Papel Pulfrich fue posteriormente
publicado en Zeitschrift fr
Instrumentenkunde en marzo, mayo y
19 de enero 1948), de Sudfrica,
desarrollado de manera independiente una similar
stereocomparator. La principal diferencia
se Fourcade que utiliza placas de rejilla
en lugar de las coordenadas x e y. Era
tambin los primeros en hablar de la necesidad de
reseau en una cmara de agrimensura para uso
con el estereoscopio de medicin.
A causa de la independencia
desarrollo, muchos se refieren a la
stereocomparator como la Pulfrich-
Fourcade stereocomparator.
Figura 24. Dr. Henry George
Fourcade.

Collier [2002] indica que los dos
instrumentos eran capaces de hacer
mediciones precisas estereoscpicas.
Tambin se requiere una gran cantidad de interpolacin
de las mediciones debido a la sartn
Agosto de 1902. Papel Fourcade fue publicado
en las Transacciones de los Estados de frica del Sur
Philosophical Society en 1901 y tambin en
Naturaleza en 1902. El fotogrametrista seal
Otto von Gruber Pulfrich identifica como el
programador de estereofotogrametra utilizando
Fourcade artculo en Nature como prueba la

y alturas se produjeron
individualmente. El Pulfrich
stereocomparator se utiliz en el Tirol
regin de la montaa eran convencionales
topografa tcnicas de mapeo fueron
peligroso y difcil. En general, el enfoque fotogramtrico todava se consideraba no rentable.
En Alemania, Eduard von Orel
(5 noviembre 1877 hasta 24 octubre 1941)
en 1908, desarroll el primer
stereoautograph [Collier, 2002]. Esta
plotter fue significativo debido a que su
principios de construccin realizado terrestre
fotogrametra en prctica
zonas montaosas. Permiti que el
operador para trazar curvas de nivel
directamente. El primer prototipo, usando el
Stereocomparator Pulfrich, fue construido por
las Obras Zeiss y empleados de la
vinculacin geomtrica conocida como la
"Zeiss paralelogramo". El "Orel-Zeiss
Stereoautograph ", desarrollado por Pfeiffer
y Bauersfeld siempre continua
operacin sin la necesidad de
clculos necesarios de otros conspiradores.
W. Bauersfeld, el ingeniero jefe de
Obras Zeiss, produjo el primer
stereoplanigraph, que es un instrumento universal de proyeccin directa.
Muchas otras personas hicieron contribuciones significativas a la teora fotogramtrico y
instrumentacin. Estos incluyen Max
Gasser quien construy una doble proyeccin
plotter para la fotografa vertical (esto es
el precursor del trazador Multiplex)
y el italiano Umberto Nistri (1895 -
1962) que cre una doble proyeccin
trazador utilizando la imagen alterna
proyeccin.
Frederick Vivian Thompson tambin
desarroll su stereoplotter en 1908.
Collier [2002] indica que tanto el
Thompson y von Orel instrumentos
eran capaces de trazar el plan y
contornos a partir de fotografas terrestres.
La von Orel fue Autostereograph
abrazado por el Militrgeographische
Instituto de Cartografa de Tirol.
Stereoplotter Thompson recibi dbil
aceptacin en Gran Bretaa, aunque
fue contratado por la Encuesta de la India
para el mapeo cordillera Karakorum.
Ambos plotters se vieron sufridos por el hecho
que no podran ser adaptados para
fotografa area, ya que cada
instrumento que, fotografa coplanaria, una situacin que raramente
exista en la fotografa area.
Profesor Reinhard Hugershoff
(Octubre 1882-febrero 1941) fue un
topgrafo y fotogrametrista que
contribuido mucho al desarrollo de
topografa y cartografa
instrumentacin. l cre el primer trazador analgico en 1921 llamado
Hugershoff Autocartograph. Fue un
plotter mecnica muy compleja que
incorporado dos photogoniometers.
El instrumento podra usarse para mapear
ambas caractersticas planimtricas y contornos.
Era universal en que se podra utilizar
para antena terrestre, vertical, oblicua,
y la fotografa convergente. Tambin desarrollo una cmara area utilizando
placas de vidrio que se utilizan para obtener fotografa oblicua a mano o por
acoplar la cmara en el lado de la aeronave. Cuando las cmaras comenzaron a ser
empleado a travs de un agujero en la fuselaje, Hugershoff desarrollado un anillo
montar que se podra corregir.
(Gruner, 1971).
Figura 28. profesor Reinhard
Hugershoff.
Hugershoff desarrollado tambin una proyeccin
plotter donde las imgenes se
proyectada desde abajo sobre una mesa de luz.
Estereoscopia se logr con un espejo
estereoscopio. Muchos de Hugershoff'' los
instrumentos fueron utilizados en los principales
proyectos de ingeniera. Por ejemplo, se
desarrollado un phototheodolite universales
que se utiliz en el mapeo de la
Hoover sitio de la presa. Este instrumento fue
robusto mientras que todava mantiene la
mayor precisin posible. consisti
de un ocular que se adjunta a la
plano focal con lo que la cmara
un telescopio de trnsito. En una tentativa de
resolver los problemas de tamao en su
autocartograph, Hugershoff desarrollado
el Aerocartograph en 1926. esta
Instrumento que se utiliza en lugar de las barras de espacio
el complejo sistema mecnico utilizado en
su instrumento anterior. Tambin tena la
capacidad de cambiar el camino ptico
lo que permite al operador ver la izquierda
fotografa con el ojo derecho y derecha
fotografa con el ojo izquierdo. esta
dio el fotogrametrista la capacidad
para realizar aerotriangulacin analgica
(Gruner, 1971).



Uno de los instrumentos nicos
desarrollado por el Prof. Hugershoff fue el
stereocomparator. Se utiliz un nico
fuente de luz y medidor nico
marcar. Las fotografas fueron trasladados en
X e Y pistas para la medicin
proceso. Este diseo fue la
predecesor del PSK Zeiss stereocomparator. Estos son slo unos pocos
de los desarrollos atribuido a Reinhard Hugershoff. Ms tarde en la vida que
trabaj con las obras Zeiss en el desarrollo de otro equipo fotogramtrico
(Gruner, 1971).

1926 en Berln durante la Segunda
Congreso Internacional de Fotogrametra.

Otto von Gruber (9 de agosto de 1884 - mayo
3, 1942) deriva, en 1924, la proyectiva
ecuaciones y sus diferenciales, que
son fundamentales para el anlisis
fotogrametra. En el momento de este desarrollo, el proceso era muy
complejo y engorroso. Por lo tanto,
von Gruber se acredita con decir que
"El clculo de la reseccin en el espacio,
ya sea por la directa o diferencial
mtodo, es simplemente una prdida de tiempo y es
de menor importancia prctica "[Doyle,
1964]. Su mtodo de relacin
orientacin de un stereoplotter hace que el
proceso de orientacin ms fcil y ms
ms rpido. Este procedimiento est todava en uso
hoy y los puntos donde seis modelos
paralaje se borra en el modelo son
a menudo referido como el von Gruber
puntos.

Figura 34. Otto von Gruber
En una lnea similar, la iglesia de Earl (agosto
11, 1890 - 11 de mayo de 1956) tambin
contribuido a la teora de la fotogrametra analtica. l desarroll soluciones analticas para la
reseccin del espacio, orientacin, interseccin, rectificacin, y control de extensin mediante la
direccin cosenos. Hay dos crticas principales del enfoque analtico Iglesia a
fotogrametra. Su enfoque es basado en soluciones nicas estaban all
no eran de control redundante. Por lo tanto, uno punto mal control invalidara todo
los clculos subsiguientes. Adems, nunca se llevaba a cabo un anlisis de errores para su
procedimiento. Debido a esto, se producen problemas con
verdadera fotografa [Doyle, 1964].
Church, profesor de Siracusa
Universidad y uno de los fundadores
miembros de la Sociedad Americana de
Fotogrametra, se refiere como la
"Padre Americana de Fotogrametra"
[Quinn, 1975].

Figura 35. Profesor Earl Iglesia.
Dr. Bertil de Suecia Hallert mejor
conocido por su investigacin sobre los errores,
stereoplotter procedimientos de orientacin,
y normas para la calibracin del trazador
[Gruner, 1977].
Durante la primera parte del siglo XX, muchas de las figuras en analgico
fabricacin stereoplotter comenz a
desarrollar su marca nica de
instrumento. Heinrich Wild, que tena
ya hayan hecho progresos significativos en la
topografa instrumentacin, desarrollado
el "Autograph". Este instrumento,
que se utilizar para la proyeccin terrestre,
fue modificada en 1926 para dar cabida a
fotografa area [Gruner, 1977].
En Italia, el profesor Santoni, que estaba en
Officine Galileo, desarroll el
Autoreductor en 1920. Esto fue
seguido por la Stereocartograph en
1925. En los aos asegurando, numerosas
estereotrazadores se introdujeron en el
fotogramtrico industria [Gruner,
1977]. La produccin del C4 por
Zeiss en 1930 es importante porque es
el trazador Zeiss primero que se podra utilizar
con tanto terrestres y areas
Fotografa [Collier, 2002].
Estereotrazadores tambin estaban siendo
desarrollado por los franceses. G.J.
Poivilliers diseado el Stereotopograph en 1919. Esto comenz una
serie de estereotrazadores que se utilizaron
por la asignacin central francs
Agencia. En 1933, R. Feber desarrollado una
plotter proyeccin directa que utiliza
imagen alterna proyeccin [Gruner,1977].
En los primeros das de cartografa area, la
fotgrafo simplemente apunte el
cmara hacia la zona que se
fotografa y chasque la imagen.
Simples mecanismos apuntando eran
montados en la cmara para apuntar
propsitos para garantizar que la deseada
rea fue capturada en la pelcula. Era
Pronto aprend que vertical,
la fotografa era mejor que oblicuo.
Por lo tanto, los soportes se adjunta a la
lados de la aeronave para fijar el
orientacin de la cmara [Collier,
2002]. Cmaras tempranos utilizaron placas de vidrio
y se desliza oscuras para obtener una exposicin.
Para hacer el proceso ms simple,
revistas se han desarrollado de modo que el
fotgrafo pudo tomar una serie de
imgenes durante el vuelo.
A principios fotogramtricos americano
pioneros incluido el Arthur hermanos
Brock Jr. (12 de enero 1887-febrero
10, 1943) y Norman H. Brock (abril
23 1890-29 de enero 1965) que, a lo largo de
con Edward H. Cahill, desarrollado
cmaras areas y de trazado
instrumentos [Tubis, 1976]. Eran
el primero para crear una cmara area que
se mont en el avin en lugar de
sujeta la cmara por la borda.
Diseo comenz en octubre de 1914 con la
cmara est construyendo en el Sloan y
Caza Machine Shop en Newark, NJ.
Esta cmara fue muy especial y fue
orientado a satisfacer las necesidades militares en
guerra. La cmara utilizada en el ferrotipo
, a fin de proporcionar a los comandantes de campo con
imgenes tan pronto como sea posible. Un motor elctrico se emplea para accionar la
cmara y un giroscopio fue incorporado para mantener el eje de la lente en una
direccin vertical. El motor mueve
el ferrotipo desde el almacn al plano focal. Una vez que la exposicin
hizo el ferrotipo se coloc en una revista que contena desarrollador.
La idea detrs de este diseo es que
Al aterrizar el piloto tomo el ferrotipos expuestos y colocarlos en
agua fresca para detener el desarrollo. La
cmara utiliza un 12 "de longitud focal con
un diafragma de 4,5 con un 4 "x 5" de la imagen
formato. El producto final no lo hizo
incluir el giroscopio correcto ya que no
precisin sostener la cmara en posicin vertical
direccin. Adems, los ferrotipos
fueron reemplazados con pelcula cortada [Tubis,
1976].
La idea de proporcionar una cmara area
que podra dar a los comandantes de campo a
gran cantidad de imgenes era todava
importante para los Brocks. En 1916 se
desarrollado otra cmara que utiliza rollo
pelcula. Podra tomar 100 imgenes por rollo
(4 "de ancho x unos 560" de largo). Para celebrar
la lente en una direccin vertical, que era
pendulously a cabo en un cardn y
humedecido para minimizar las oscilaciones.
La cmara estaba vinculada a la
panel de instrumentos para que el piloto
operar. Podran llevar a cualquier parte
entre 3 y 10 fotografas por
minuto. Uno de los eventos significativos
asociados con esta cmara es que
fueron las imgenes de guerra primeras medidas adoptadas por el
Ejrcito de EE.UU. (la guerra con Mxico).

El proceso de asignacin Brock requiere un nmero de pasos. Tubis [1976, p.1025]
identifica los pasos como: "(a) producir
areas negativos fotogrficos sobre vidrio
placas, (b) el trazado de la horizontal
posicin de las fotografas, (c)
horizontalidad, o inclinacin, corrigiendo el
fotografas, (d) los contornos y la cultura
delineacin, (e) la escala de ecualizacin, y (f)
el montaje de la informacin fotogrfica en forma de mapa final ". Este
batera de operaciones necesaria una
serie de instrumentos, incluyendo una
ampliacin de proyector, corrigiendo
proyector, stereometer y rastreo
instrumento.
La imagen fue capturada con una
cmara area que tena un
revista intercambiables que contena 48
placas de vidrio con un 6,5 "x 8,5" formato.
La pelcula fue desarrollada y luego
ampliada sobre placas de vidrio. Esto fue
realiza a travs del proyector de la ampliacin.
El siguiente paso es crear plantillas de
papel transparente mediante la colocacin de la
superposicin de par de placas en un gran
estereoscopio. Estas plantillas son
creado por una herramienta de marcar que
perfora tanto la emulsin de la
placas de vidrio y las plantillas de papel.
Estos se realizan en centros de conjugado, puntos de control y el extremo de
lneas de base determinadas de tierra
encuestas. Las plantillas se eliminan
y se utiliza en la creacin de una trama radial-line [Tubis, 1976].
El siguiente paso en el proceso de Brock era
para corregir las imgenes mediante la creacin de nuevas
imaginera horizontal. Cahill seal
la diferencia en el proceso de Brock y
los enfoques utilizados en Europa. "La
diferencia fundamental entre la
Europea y de los mtodos de Brock
solucin es que el conocimiento de slo la
elevaciones de los puntos de tierra es necesario
en el mtodo de Brock, mientras que los datos para los
posiciones vertical y horizontal de
puntos se requiere por la Oficina Europea
mtodos. En el proceso de uso Brock es
hecho de que la relacin en un
par estereoscpico de la vertical
fotografas, las coordenadas de
imgenes correspondientes estarn en
acuerdo "[Tubis, 1976, p.1025]. La
correccin se ha realizado mediante tablas
y tablas en donde se inclina la
determinado con el fin de rectificar la
imgenes. La configuracin utiliza la
las imgenes fotogrficas que haban sido
pantallas ampliadas y rejilla. Una vez que el
correcciones se determinaron, sensibilizadas
placas se inserta en la Correccin
Proyector y placas horizontales se
creado [Tubis, 1976].
El siguiente paso fue realizar la
mapeo mediante la colocacin de la imagen horizontal en el estereoscopio grande. La
mapa hoja consista en un estabilizado
papel superpuesto a uno de los
fotografas. Las mediciones fueron
realizaron usando dos retculas, que
actu de manera similar a las marcas flotantes
utilizados en la actualidad. Una vez que todo el planimtrico
detalle y los contornos se dibujan en el papel, el mapa fue puesto entonces en el
Rastreo de instrumentos. Este paso fue
requerida a fin de tener el mapa,
que era una proyeccin cnica, y
transformarlo en un ortogrfica
proyeccin [Tubis, 1976].
Una de las cmaras areas ms nicas
desarrollada fue la cmara 9-lente que
Capitn O.S. Lectura desarrollado para la
EE.UU. Coast and Geodetic Survey. La
ventaja de esta cmara es la variedad
baja cobertura. Tena un ngulo de campo de
140o [Gruner, 1977].

Figura 36. USC & GS 9-lente de la cmara
Uno de los verdaderos gigantes en
fotogrametra en la regin de Amrica
sector privado fue Sherman Mills
Fairchild (7 de abril de 1896 - 28 de marzo de 1971). l era un empresario con una
amplia gama de intereses que se convirti en un
hombre de negocios muy exitoso [Doyle,
1980]. Su ingenio era
demostrado durante la Primera Guerra Mundial
cuando descubri que los problemas de
distorsin de la imagen en cmaras areas que
estaban en uso en el momento. Desarroll
un obturador entre el lente usando un
cuchilla rotativa. Esto mejor la calidad
de la imagen debido a la ms ntida
definicin sin una resultar distorsin. Este desarrollo tan
Billy Mitchell impresionado que lo us
para registrar sus pruebas de bombardeo del acorazado.
Pero, como la guerra termina, el ejrcito pierde
inters en la cmara. Esto dej un
impresin duradera en Fairchild. En la
futuro va a crear un negocio
organizacin al comenzar cualquier nuevo
el desarrollo tecnolgico.
Figura 38. Sherman Mills Fairchild.
En 1920, Sherman Fairchild form la
Fairchild Corporacin cmara area
donde desarroll la cmara K-3
y sus sucesores. Para demostrar las ventajas de esta cmara, produjo
un mapa areo de la isla de Manhattan por
mosaicos 100 fotos areas. La
cmara estaba montada en el avin en
un momento en que las fotos areas estaban adquiridas en el lado de la aeronave.
Poco despus de esto, cre Fairchild
Aerial Surveys para proporcionar
servicios fotogramtricos. Fairchild
cmaras representan una industria
estndar para un nmero de aos. Ellos
Se utilizaron en el globo Explorer II
Vuelos y de las misiones Apolo para
cartografiando la superficie de la luna.
Fairchild cuenta pronto de que el
biplanos que se utilizan en cartografa area
faltaban en su diseo para
precisos aplicaciones fotogramtricas.
Se forma entonces el avin Fairchild
Manufacturing Corporation. El resultado
es un monoplano que ofrece una mejor
visibilidad para el mapeo junto con un
cabina climatizada. El FC-1 tena una alta ala sobre la cabina y empleado tambin
alas plegables para un fcil almacenamiento. La
modelo de produccin, llamado el FC-2,
Fairchild hizo el monoplano lder
conocido por su fabricante
incorporacin de los ms recientes
tecnologas disponibles.
Sherman Fairchild fue un pionero en la industria de la aviacin. Los logros de
sus empresas son importantes, no slo
para su fotogrametra pero para la
industria de la aviacin general. En su posterior
ao, Fairchild se involucr ms
en la industria de los semiconductores donde
Centro de Historia de Formacin Fotogrametra Fotogrametra de la pgina 23
tenido un impacto significativo en la
electrnica de campo.

Figura 39. Fairchild FC-2 avin.

[Agosto 17, 1896 - 1990]. Como
chico, Ted soado con volar. Cuando era un joven
hombre, se uni a la Marina de los EE.UU.
Seccin de Aviacin. Al momento del alta, el y su esposa Leota formaron el ABC
Airborne Corporation, que ms tarde
renombrado Abrams Aerial Encuesta
Corporation. A travs de los aos la empresa creci hasta convertirse en uno de los principales
fotogramtricos empresas en el pas.

Talbert Abrams piloto reconoci que los aviones no tenan en mente ser diseados con mapas
areos, Abrams desarroll el Explorador de 1937. Estudio interpretacin de fotografas.

En 1936, Robert Ferver, de Francia,
obtuvo una patente de EE.UU. para el
Gallus-Ferber Photorestituteur que
fue la primera produccin de ortofotos
instrumento aunque no se utiliz
mucho porque no era rentable
[Lawrence et al, 1968]. Este trazador consisti en una proyeccin de anaglifos
que se utiliz para elevar o bajar uno de
los proyectores. El proyector mvil
no tiene un filtro unido a la misma.


En los EE.UU., Russel Kerr haba hecho
contribuciones significativas en
instrumentacin fotogramtrica, en 1956 se le concedi una patente para un "Proyector elipsoidal
para un mapa trazado Stereo-fotogramtrico "
conocido como el ER-55 y se utiliz por
el Servicio Geolgico de EE.UU. (USGS)
durante los aos 1950 y 1960 [Radlinski,
1985]. Este trazador aceptaba imgenes estereoscpicas no slo desde
fotografa vertical sino tambin convergente oblicuo menor y transverso
fotografa oblicua. Este trazador fue
ms tarde fabricado por Bausch y
Lomb Optical Co. como la Balplex
plotter. En 1959 se le concedi una
patente para una orthoscope. esta
documento presentado en la fotografa
el mismo nivel de precisin, como en un mapa
una fraccin del costo. Bean
orthophotoscope era diferente de
Instrumentos Farber en que se
emplear una superficie de la pelcula mvil. la
superficie tena una ranura en ella, lo que permiti
para el movimiento - las direcciones X e Y
[Lawrence et al, 1968]. Bean tambin
desarrollado un sistema de calibracin de la cmara
que consiste en un banco de colimadores que los
tambin los objetivos previstos en la resolucin
la pelcula.

Harry T. Kelsh (15 de noviembre de 1889 -
30 de enero 1979) hizo una importante
contribucin a fotogramtrico
instrumentacin en el desarrollo de el stereoplotter Kelsh en 1945. esta
plotter proyeccin ptica ofrecida privado
fotogrametristas la oportunidad de
realizar la asignacin precisa sin la
gasto que se requiere para la
Estereotrazadores europeos.
Fabricantes de instrumentos han tenido
influencias significativas sobre
desarrollos fotogramtricos. en
1819, de Kern Aarau, Suiza, fue
fund y comenz a fabricar
precisin de topografa y cartografa
instrumentos. Kern present el
muy popular PG2 analgico
stereoplotter. Ms de 700 de estos
instrumentos fueron vendidos en todo el mundo. en
1980, Kern present el DSR1
stereoplotter analtica.
Uno de los principios de lder
fabricantes de fotogrametra era
Zeiss. Es una posicin dominante en el
fotogrametra industria a principios de los
parte del siglo 20 se debe a la
hecho de que muchos de los pioneros
eran empleados de la empresa. estos
individuos incluyen von Orel, Pulfrich,
Walter Bauersfeld, Sandor Willi, y von Gruber [Collier, 2002]. Algunos de los
hitos de Zeiss en fotogrametra incluyen:
Fotogramtrico primera Zeiss 1901 ' instrumento, la Stereocomparator, hizo usando el diseo
Pulfrich
1921 Stereoplanigraph C1 producido C4 1930 entr en produccin
Wild Heerbrugg fue fundada en 1921.
Se convirti en un lder mundial en la fabricacin de los levantamientos precisos y
instrumentos de cartografa. Su A8 y
B8 estereotrazadores Aviograph eran muy
exitosos instrumentos analgicos con
vendi ms de 2.000 en todo el mundo.

En 1988, Kern y Wild fusionaron y
eventualmente formaron Leica en 1990. Uso
la experiencia de ambas compaas, los
SD 2000 plotter analtica fue
puso en marcha en 1991. En 2001, Leica
adquirido Acimut Corporation,
ERDAS y Sistemas de LH dando Leica
la capacidad de ofrecer a los clientes
LIDAR anlisis de sistemas, control remoto
Deteccin de procesamiento / imagen de software
paquetes y stereoplotter digitales
capacidades.
Algunos de los hitos principales de Wild
en la fotogrametra se dan como
follows10:
Ao Achievement
1921 Wild es fundada por tres
personas: Jacob Schmidheiny,
Robert Helbling y Heinrich
Salvaje
1922 Primera phototheodolite
1925 Primer Autograph Universal es
fabricado
Wild 1926 comienza la produccin del A2
Autgrafo
1927 Primera cmara C1 areo
fabricado
1928 Comienza la produccin del C2 y
C3 cmaras areas
1932 Wild fabrica theE1
Rectificador, Autograph A3 y un
espejo estereoscopio
1933 C12 estereomtrico Cmara y
A4 Autograph ser que se construir
1937 Wild introduce la A5
Autograph automtica y RC
Aerial Camera
1938 Wild fabrica el A6
De segundo orden y Stereoplotter
S3 estereoscopio. Tambin comienza a
el diseo de la cmara Ballistic BC2
1942 El RC5 automtica area
Cmara y ST1 y ST2 espejo
estereoscopios se producen.
1948 El Aviotar de alta precisin
lente fotogramtrico es
producido.
1949 Wild produce la A7

Autgrafo.
1950 El A8 Autograph y RC7
cmara area con Aviotar lente
se fabrican.
1952 La Cmara BC4 balsticos y
la lente Aviogon se producen.
1954 La Cmara RC8 area con el
Aviogon lente se produce.
1955 Wild produce la STKL
Precisin Stereocomparator que
se utiliza en la analtica
fotogrametra.
1957 La A9 Autograph, RC9 area
Cmara, U3 impresora Diapositive
y VG1 Enlarger se producen.
El RC9 es un super gran angular
cmara y la autopista A9 es el plotter
diseada para acomodar el
super gran angular fotografa.
1958 Wild comienza la fabricacin de la
B8 y B9 Aviograph
estereotrazadores E3 y el
Rectificador.
1962 El BS Stereomat, C120 y
C40 cmara estereomtrico, U9
Proporcin fija de impresora, E4
Rectificador-Enlarger y la U4
Impresora Diapositive entrar en el
mercado fotogramtrico.
1963 Wild introduce el-Universal
Aviogon lente que se corrige
para la luz visible e infrarroja
longitudes de onda.
1964 La Autograph A40 es lanzada al mercado
para el Congreso ISP
Wild 1968 introduce el A2000
Stereomat en el Congreso ISP
y comienza la produccin en la
EK8 coordenadas impresora, RC 10
Cmara de cine universal con
Super-lente Aviogon 11, A10
Autograph y la Franja de ST10
Estereoscopio.
1971 El B8S Aviograph, P32
Cmara Terrestre y APK1
Cmara Panorama son
fabricado.
1972 Nuevos modelos de A8 Autograph
y P31 y P32 terrestre
cmaras introducido.
1976 El Avioplan OR1 comienza
produccin
1980 Wild comienza la fabricacin de
la Aviolyt AC1 y TA2
Aviotab.
1982 BC1 Wild comienza la entrega.

Los acontecimientos histricos tratados
hasta ahora involucrado terrestre y
tcnicas fotogramtricas areas.
Uno de los desafos nicos que enfrenta la
comunidad cientfica era una
comprensin de la vida y las caractersticas
bajo el agua. Dimitri era Rebikoff
nacido en 1921 en Pars, Francia. Es
acreditada con un nmero de pionero
trabajos en fotografa submarina
incluyendo la pelcula flash electrnico,
cmaras y submarinas
fotogrametra. La colaboracin con
El profesor Ivanoff, el Sr. Le Grad y el Sr.
Cuvier, desarrolla muy precisa
lentes de correccin para fotogramtricos
applications11 submarino.
Mientras que los instrumentos fotogramtricos
eran importantes en el desarrollo de
la industria de la cartografa, fotogrametra
dependa de control de encuesta a
realizar la fotografa y orientar
realizar la interseccin necesario.
El control era una cara y mano de obra
operacin intensiva, especialmente para los
proyectos que abarca gran geogrfico
reas. Numerosos intentos para reducir
estos gastos se hicieron en los ltimos aos.
Una de estas ideas fue el ABC (Airborne
Control) Encuesta sistema inventado por
personal del Servicio Geolgico de EE.UU.
(USGS), incluyendo Hugh "Red" Amar
(1921 - 1982), que obtuvo una
patente para el Hoversight utilizado en la
helicptero [Mullen, 2005]. Esta encuesta
mtodo de control fue bueno para bajar
orden (de cuarto orden horizontal y
control vertical) encuestas que fueron
suficiente para topogrfico del USGS
encuestas. Un helicptero se cierne sobre
un punto de control. El piloto
maniobra sobre el punto usando la
Hoversight estaban directamente sobre el punto,
sera de radio para inspeccionar personal que
Se establecieron en al menos dos de control
puntos cuyas posiciones eran conocidas.
Se podra medir la distancia como
as como la horizontal y vertical
ngulos al helicptero. A bordo del
helicptero, un hilo de plomo se redujo a
el punto de control para medir la altura
del helicptero sobre el punto de control.
Un dato importante herramienta de recoleccin, el
cmara es la adquisicin de datos principal
herramienta. Su geometra tiene que ser recreado
dentro del proceso fotogramtrico a
producir datos espaciales precisos. Mientras que
muchos de los fabricantes de cmaras
cmaras probados y calibrados, Estados Unidos
Instituto Geolgico y Minero comenz a calibrar
cmaras areas a finales de 1950 para contratistas involucrados en proyectos del USGS.
Otras agencias federales, tanto dentro como
fuera de las fuerzas armadas, tambin se realiza
servicios de calibracin. En el ao 1973,
responsabilidad de calibracin de la cmara
fuera del Departamento de Defensa
se transfiri de la Nacional Oficina de Normas para el USGS.


FOTOGRAMETRA ANALTICA
Gran parte de los principios bsicos sobre los
que analtica moderna
fotogrametra se basan pueden ser
atribuido a fotogramtrico temprano
pioneros ya discutido anteriormente.
Los ms notables incluyen el trabajo por
Finsterwalder, Gruber von, y
Iglesia.
En 1947, Ralph O. Anderson, que trabaja
de la Autoridad del Valle de Tennessee,
desarroll un mtodo semi-analtico
para el control analtico. La orientacin
una de las fotos se hizo semigraphically.
Una vez que las imgenes son
extensin fija, el control se complet
analticamente [Doyle, 1964].

A principios de 1950, Everett Merritt
trabajos publicados sobre anlisis
fotogrametra. Trabaj para la
Interpretacin Fotogrfica Naval
Center en Washington, DC El
"Desarroll una serie de anlisis
soluciones para la calibracin de la cmara, el espacio
reseccin, interior y exterior
orientacin, relativa y absoluta
orientacin de aires estreo, y, finalmente,
extensin de control analtico "[Doyle,
1964]. Aunque comparte similitudes con
Trabajo de la Iglesia, el enfoque Merritt fue
ms completa, el manejo de un nmero de
problemas diferentes. Dicho sea de paso,
Merritt sirvi ms adelante como miembro en
el grupo de evaluacin de fotografa para
la Comisin Warren sobre el
Asesinato de Kennedy.
La invencin de la computadora (por
Zure en Alemania en 1941 y
de forma independiente por Aitken en los EE.UU. en
1943) realizado avances significativos en
desarrollos fotogramtricos despus
1950 [Konecny, 1985]. Es responsable
para el tercer ciclo de fotogramtrico
desarrollo - analtico
fotogrametra. En 1953, el Dr.
Hellmut Schmid, en el Ballistic
Laboratorio de Investigacin, Aberdeen,
Maryland, desarroll los principios de la
moderno multi-estacin analtico
fotogrametra utilizando la matriz
notacin. Las caractersticas importantes de
su enfoque incluye una "rigurosa
corregir solucin de mnimos cuadrados, la
Centro de Historia de Formacin Fotogrametra Fotogrametra de la pgina 29
solucin simultnea de cualquier nmero
de fotografas, y un estudio completode la propagacin de errores "[Doyle, 1964].


Figura 47. Dr. Hellmut Schmid.
desarroll un nuevo enfoque
a la extensin de control analtico mediante
vector notacin .Una solucin era
obtenida reduciendo al mnimo la
distancias perpendiculares entre
correspondientes rayos de luz a la imagen
puntos en el terreno. El resultado es que
la ecuacin para calcular el terreno
puntos de control tenan la misma forma como la
ecuacin utilizada para describir la relacin
orientacin. Herget mtodo fue el
bases para el directo geodsico
Restriccin Mtodo utilizado por los EE.UU.
Geological Survey [Doyle, 1964].
Desde el Consejo Nacional de Investigacin en
Canad, G. H. Schut utiliza el
coplanarity concepto analtico
triangulacin. Mientras que un defensor de un
ajuste de bloque simultnea, Schut
reconoci las limitaciones del equipo
tecnologa en el momento y, por lo tanto,
desarrollado una tira voladizo
ajuste. Esto se logr
informtica, primero, la relacin
orientacin de cada fotografa. Siguiente,
cada fotografa se orient a lo largo de la
pelar y, finalmente, coordina la tira
se ajustaron para el control de tierra
[Doyle, 1964].
Duane Brown (20 de agosto de 1929 - julio
30, 1994) tambin es responsable de
continuacin de los trabajos en anlisis
fotogrametra mientras se trabaja con
Schmid y posteriormente en la industria privada.
Despus de recibir su licenciatura
Licenciado en Matemticas por la Universidad de Yale
Universidad en 1951, Brown se uni a Schmidt a la Investigacin Balstica
Laboratorio donde se vio involucrado en geodesia utilizando las cmaras balsticos
determinar la trayectoria orbital de los satlites.
Se mud a la prueba de misiles RCA
Proyecto en 1955, donde desarroll nuevas
enfoques para la calibracin de la cmara y
la formulacin matemtica de la
paquete de ajuste. Esto es significativo
porque se trataba de una simultnea
solucin de la orientacin exterior
parmetros de la cmara y los
Las coordenadas de la encuesta apunta a lo largo de
con la orientacin interior y
distorsin sistemtica lente radial. Anterior
a esto, la orientacin exterior
parmetros se desarrollaron
independientemente, y luego la
interseccin fotogramtrico de la
puntos de suelo se determin. Su trabajar en la primera orden particionado regresin fue pionera
en este algoritmo para diferentes reas de fotogrametra y geodesia.

En 1961, Duane Brown se uni a la Instrument Corporation de Florida y
dos aos ms tarde compr la Investigacin
y la Divisin de Anlisis, donde fue establecido como un lder en rango de fotogrametra cerrada y
fotogrametra analtica. Brown continu
refinar el ajuste de paquete para gran
bloques fotogramtricos para incluir selfcalibration.
La importancia de selfcalibration
es que la precisin y
fiabilidad de la fotogramtrico
ajuste mejorado. Reconoca
que el medio ambiente tiene un efecto sobre
el proceso y calibrando el
cmara para extraer de la cmara
parmetros en el medio ambiente en
que la fotografa fue adquirida,
los nuevos parmetros de la cmara eran una
una mejor representacin de los
derivados de calibracin convencional
procedimientos. En 1962 fue capaz de
aplicar sus principios a la encuesta de la
radiotelescopio en Greenbank, WV.
Uso de una cmara modificada balstico,
Brown fue capaz de lograr una precisin
en torno al nivel 1:50,000, o alrededor de 2
mm [Brown, 2005]. Esto llevo a una fabricacin de cmaras fotogramtricas de alta precisin de
corto alcance

Figura 49. BC4 satlite
Triangulacin Camera Station
operado por la costa de EE.UU. y
Geodetic Survey.
Durante su estancia en DBA, la empresa
desarrollado una serie de alta precisin,
de gran formato, de corto alcance
cmaras fotogramtricas. Su trabajo en
Tambin se incluyen fotogrametra
ajustar por descentramiento distorsin,
calibracin del punto principal, y el cine
unflatness donde fue capaz de demostrar
deformacin considerable de cristal
placas. Algunos de los trabajos realizados
por DBA implic el mapeo de la luna para
el programa Apollo. En 1977 se
fundada geodsico Services, Inc (GSI)
a travs de la compra de la
Fotogrametra y Geodesia
Divisin de Servicios de Sistemas de DBA.
En 1979 se le dio una patente para el
reseau platina que l desarroll.
Duane Brown tambin particip en
muchas actividades geodsicas y fue
a veces referido como "el padre de
el mtodo de arco corto de la geodesia "
[Brown, 2005].
Mientras que en GIS, Duane Brown comenz a
prepararse para la siguiente etapa que
fotogrametra se estaba moviendo hacia.
Este proyecto consisti en tomar
fotogrametra de una herramienta que requiere
altamente tcnicos capacitados para llevar a cabo
la medicin a un sistema llave
que podra ser utilizado directamente por el cliente.
Esta transformacin requiere un nmero
de tareas de SIG. El primer desarrollo
fue la introduccin del catadiptrico
objetivos que se ofrecen importantes
mejora con respecto convencional
fotogramtrico de orientacin. A continuacin, se
ayud en la matemtica
desarrollo requerido por los programadores
para mover el haz de ajuste
software que se ejecutaba en gran main-frame
ordenadores a los ordenadores personales. Esta
nuevo software fue llamado STARS
(Triangulacin simultnea y
Software reseccin). A continuacin se
desarroll el CRC-1 (Close-Range
Cmara 1) que utiliz pelcula en lugar
de las placas de cristal, un cristal de exposicin ultra-plana,
back-reseau proyectado, y continuamente lente enfocable. Finalmente, l
ayud a desarrollar el AutoSet-1
monocomparador que era un ms rpido,
independiente del operador, totalmente automatizado
instrumento de medicin. Esto complet el sistema de llave en la que tambin fue
llamado STARS (sustituir con Software System). Este sistema proporcion Duane
Brown con las herramientas necesarias para lograr una
hito que estaba trabajando hacia -
rompiendo el nivel micromtrico en
precisiones fotogramtricos. Era
el primero en lograr una exactitud mejor que
1:1,000,000 en un proyecto. Adems, se
ayud a ver que el uso de industrial fotogrametra crecer mil veces durante la dcada de 1980
[Brown, 2005].

Aerotriangulacin convencional
requiere de una buena cmara mtrica con
parmetros de la cmara de calibracin. Esta
impide el uso de la no-mtrico, fuera de theshelf
cmaras para un trabajo preciso.
Houssam Mahmoud Karara junto con Y.I. Abdel-Azis,
desarrollan la transformacin de lineal directa (DLT) en 1971.
Reconociendo que hay una serie de aplicaciones de camaras potenciales no mtricas, encontraron
una manera de realizar una transformacin directa del comparador mediciones a objeto-espacio a
datos de calibracin de coordenadas que no requeran cmara, la transformacin de
comparacin con las coordenadas de fotos y
aproximaciones iniciales de incgnitas.
El mtodo utilizado dos DLT polinomio
ecuaciones como la base de la
transformacin. Estos polinomios
Se deriva de la colinealidad
condicin y la coordenada afn
transformacin [Wolf, 2001].
Sam Karara fue profesor en la
Universidad de Illinois en Champaign-
Urbana y era ampliamente conocido por su
trabajar en estrecha gama fotogrametra.
Se desempe como editor en jefe y autor
para ambas ediciones del "Manual sobre
No topogrfico Fotogrametra "
publicado por la Sociedad Americana de
Fotogrametra y Teledeteccin.
Figura 51. Uuno (Uki) Helava.
El padre del trazador de anlisis es
Uuno (Uki) Vilho ,mientras que en NRC, Helava
desarrollado el trazador analtico en
1957. Este instrumento utilizado como servicontrol en lugar de la o ptico construccin mecnica
del anterior instrumentos [Konecny, 1985]. La computadora se utiliza no slo para conducir el
instrumento alrededor del modelo estereoscpico pero tambin para transformar digitalmente
coordenadas entre la imagen y el mapa. En
1965 Helava dej la NRC y se convirti en
consultor de la Meccanica Ottico
Italiana en Italia. l comenz a trabajar en
Bendix Corporation en Southfield,
Michigan en 1967 y se convirti en presidente
de Helava and Associates, Inc. en 1979.

FOTOGRAMETRA DIGITAL

Uno de los pioneros en formato digital
fotogrametra era Gilbert Louis
Hobrough l se convirti en un hombre de muchos intereses.
Durante su vida ha sido galardonado en
menos 47 patentes en reas tan diversas
como "tocadiscos tocadiscos y recogida,
de alta fidelidad de diseo de altavoces, radar
y altimetra baromtrica, tridimensional
mquina de visin y lser
interferometra [Anon, 2003]. Su carrera
fotogramtrica comenz con su
empleo en estudio fotogrfico
Corporation Ltd. en 1951. Su inicial
contribuciones a la ciencia involucrada
el desarrollo de un sistema electrnico
esquivando impresora. Tambin construy un
grabadora de perfil en el aire. Esta
instrumento requiere un sistema de radar
medir la distancia entre la aeronave y
sobre el suelo con un solo pie
precisin y un barmetro de referencia
con la misma precisin comparable.

En 1957, demostr su Hobrough
concepto de correlacin imagen en una Kelsh
plotter. Debido a la tecnologa en el
el tiempo, el proceso de correlacin fue de un
un anlogo donde el hardware era
utilizado para comparar los niveles de gris de la
imgenes. Este desarrollo condujo a la
creacin de la Raytheon B8-Wild
Stereomat. Mientras que la novela, el
instrumento no tuvo xito porque
de la renuencia de la
profesionales fotogramtricos para adoptar
esta nueva tecnologa, probablemente debido a su
rigidez y problemas de fiabilidad
[Schenk, 1999].
Figura 52. Raytheon-Wild B8
Stereomat.
En 1961, se mud a California Hobrough
donde trabaj con George Wood en
el registro electrnico automtico
Estereoscopio (ARES). El propsito de
este instrumento fue "correlato highresolution
reconocimiento fotografa
con la fotografa de estudio de alta precisin
a fin de permitir ms precisa
medicin de suelo cambiables
condiciones "[Anon, 2003]. Este proyecto
ms tarde fue vendido a Itek Corporation, que
Hobrough y posteriormente Wood
trabajado.
Figura 53. Gestault Foto Mapper.
En 1967, se traslad a Hobrough
Vancouver, Canad, para establecer
Hobrough Ltd. Mientras estuvo all,
desarroll el Mapper Foto Gestalt
(GPM). Este fue un ortofotogrfico automatizado
sistema utilizando
correlacin de imgenes estreo. Lo
consista en una impresora que estaba
generalmente se encuentra en un cuarto oscuro, una
escner, correlacionador y equipo
sistema, el operador de la consola, y un
entrada / dispositivo de salida. Cinco aos ms tarde,
dej esta empresa a trabajar con su hijo.
Helava Uki tambin jug un papel central en
el desarrollo de la tecnologa digital
fotogrametra, primero como una investigacin
cientfico de Bendix y ms tarde en Helava
Associates, Inc. (1979). Helava
Asociados con el tiempo se convirti en un
filial de General Dynamics en
1986, donde ayud a desarrollar digitales
estaciones de trabajo para la fotogrametra
Defensa Mapping Agency (ahora llamado
NIMA). Cuando General Dynamics

vendi su divisin de electrnica en
1992, Helava Associates se convirti GDE
Sistemas. Se form una sociedad conjunta
con Leica Geosystems en 1997 formando
LH Systems. Ahora, LH Systems es una
subsidiaria totalmente propiedad de Leica Geosystems.
ORGANIZACIONES PROFESIONAL

Cuando todava era incipiente profesin,
cientficos y profesionales comenzaron a
se renen para intercambiar ideas y
desarrollos dentro de la industria. en
1907, el Dr. Eduard Dolezal ayud a formar la
Sociedad Austraca de Fotogrametra,
la primera fotogramtrico
organizacin. dos aos ms tarde, la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y se estableci Dolezal se instal como su primera
presidente [Gruner, 1977]. Dolezal tambin
organiz la primera Conferencia Internacional
Congreso de Fotogrametra celebr en
Viena, Austria el 24 de septiembre - 26,
1913. La Sociedad Americana de
Fotogrametra se form en 1934.
RECONOCIMIENTO
Muchas personas me han ayudado
a travs de los aos, ofreciendo
correcciones y sugerencias.
Por desgracia, no salv a su
entrada ni me agradecerles adecuadamente
por sus valiosas palabras. yo soy
a partir de ahora. Me gustara dar las gracias a
Robert Kuhn para las correcciones y
sugerencias tiles.