DIMENSIONAMENTO DE UM VASO DE PRESSO

Rodrigo Moura Oliveira

Professor Orientador: Jos Luiz Freire


AGRADECIMENTOS

Vice-Reitoria Comunitria, CACC, ao Maestro Geraldo Leo das
Oliveiras Filho e Preparadora Vocal Glucia Mancebo Henriques Gomes,
pela oportunidade de participar do Coral da PUC-Rio como bolsista.
Aos meus pais Roberto Gomes dOliveira e Regina Coeli de Moura,
por investir na minha educao,
E a todos os outros professores, familiares, amigos e colegas,
que contriburam de alguma forma para que eu pudesse concluir meu Curso de
Graduao.
















RESUMO

O maior desafio encontrado no dimensionamento desse projeto de vaso
de presso foi encontrar um tampo que atendesse as necessidades de um
rpido fechamento e uma rpida abertura, garantido a total vedao do fluido
interno de trabalho.
Foi realizado um estudo de casos com os principais tampos e formas de
trancamento e vedao encontrados no mercado. Os projetos apresentados no
estudo de casos so utilizados em diversos vasos de presses, para diferentes
fins de utilizao e dimenses. Em cada caso apresentado, foram destacadas
as vantagens e desvantagens do tampo e o porqu ele poderia ou no ser
utilizado neste projeto.
O tampo mais satisfatrio para ser utilizado neste vaso de presso foi
projetado pela BARDELLA e fornecido empresa FLEXIBRAS. Ele atende
capacidade de trancamento do tampo ao pescoo do cilindro quando este
estiver sob a capacidade mxima de presso interna. Porm, o sistema de
vedao deste projeto de tampo no fica muito bem esclarecido, o que traz a
necessidade de estudo no campo da estanqueidade.
Definido a forma de trancamento da cmara hiperbrica, foi apresentado
atravs de clculos o dimensionamento do tampo, assim como o processo de
soldagem, para que este pudesse ser fabricado e utilizado conforme as
especificaes e necessidades do projeto.



ABSTRACT

The biggest challenge in dimensioning a pressure vessel was to find a
closure that was able to close and open quickly, guaranteeing the complete
gasket of the internal work fluid.
It was made a case study with the main closures and ways of locking and
gasketing found in the market. The projects that are presented in this study
case are used in many different pressure vessels, for many purposes and
dimensions. In each case, the advantages and disadvantages of the closure
were highlighted, and also the reason why it could be used in this project or not.
The most satisfactory closure to be used in this pressure vessel was
projected by BARDELLA and supplied to FLEXIBRAS. It serves to the capacity
of locking the closure to the neck of the cilinder, when this is upon the maximum
capacity of internal pressure. However, the gasket system of this project is not
very well clarified, which brings the need to study the matter of sealing.
Once the hyperbaric chamber way of locking is defined, its presented
through calculations the dimensioning of the closure, as well as the welding of
the process, so that the closure can be produced and used according to the
specifications and needs of the project.





SUMRIO

LISTA DE FIGURAS E TABELAS
1) OBJETIVO ........................................................................................................................... 1
2) INTRODUO .................................................................................................................... 2
3) MATERIAL DO VASO DE PRESSO............................................................................. 3
4) ANLISE DE TENSES ................................................................................................... 4
5) ESPESSURAS .................................................................................................................... 7
5.1) Espessura da parede do vaso de presso ................................................................. 7
5.1) Espessura da parede do tampo ................................................................................... 8
6) TAMPO APARAFUSADO ................................................................................................. 9
7) TAMPO ROSQUEADO .................................................................................................... 20
8) CONTATO AO COM AO ........................................................................................... 30
8.1) Modelo de vedao circunferencial externa ............................................................. 30
8.2) Modelo de vedao circunferencial interna .............................................................. 34
8.3) Modelo de encaixe e rotao com solda no tampo ................................................. 36
8.4) Modelo de encaixe e rotao com solda no pescoo ............................................. 41
9) CONCLUSO ................................................................................................................... 43
10) REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 44



LISTA DE FIGURAS E TABELAS

Figuras:
Figura 1: Parafuso passante e no passante
Figura 2: Pr-carregamento dos parafusos
Figura 3: Torqumetro
Figura 4: Datasheet do torqumetro
Figura 5: Porca hidrulica antes de ser pressurizada
Figura 6: Porca hidrulica depois de ser pressurizada
Figura 7: Cmara de presso hiperbrica
Figura 8: Tipos de rosca
Figura 9: Parafuso de potncia
Figura 10: Catalogo do parafuso de potncia da SERVO-DRIVE
Figura 11: ngulo de avano da rosca
Figura 12: Tampo de patente norte-americana
Figura 13: Rosca NPT
Figura 14: Modelo de vedao circunferencial externa
Figura 15: Vaso de presso vertical da empresa Vector Technology Group
Figura 16: Vaso de presso vertical da empresa Vector Technology Group
Figura 17: Vaso de presso PECO
Figura 18: Vasos de presso horizontais da PECO


Figura 19: Vaso de presso vertical da PECO
Figura 20: Modelo de vedao circunferencial interna
Figura 21: Tampos fechado e aberto
Figura 22: Modelo de encaixe e rotao
Figura 23: Modelo de encaixe e rotao
Figura 24: Solda sob uma fora cisalhante
Figura 25: Modelo de encaixe e rotao com solda no pescoo

Tabelas:
Tabela 1: Composio em peso do ao
Tabela 2: Propriedades do material
Tabela 3: Classes de parafusos
Tabela 4: Resultados
Tabela 5: Dimetros externo e mdio para dimetro interno de 1000 mm
Tabela 6: Comprimento do filete de solda mnimo (h) devido ao momento,
variando os valores de a e L




1

1) OBJETIVO
Esse projeto tem como principal objetivo dimensionar um vaso de presso
para que o mesmo possa ser fabricado e utilizado para realizar testes nos
dutos que sero usados na extrao do petrleo em camadas do pr-sal.
Esse dimensionamento consiste na definio de uma espessura mnima da
parede do cilindro e do tampo, anlise das tenses, dado o material do qual o
vaso de presso ser fabricado, geometria do tampo e um estudo de casos de
tampos existentes para a seleo do tampo mais eficiente para este projeto.
Para o desenvolvimento deste projeto, foram utilizados dois outros projetos
existentes que serviram como auxlio de pesquisa:
A pedidos da FLEXIBRAS, a fornecedora brasileira BARDELLA fabricou
em 2010 uma cmara hiperbrica de uma s pea de ao forjado e com um
tampo de rpido fechamento e abertura (ref. 7).
A empresa canadense C-FER TECHNOLOGIES fabricou um vaso de
presso com um tampo rosqueado para as mesmas finalidades deste projeto
(ref. 8).

Com base nesses e em uma srie de outros tampos existentes no
mercado, sempre verificando se tal proposta vivel para as dimenses deste
projeto, atravs de clculos e anlise dos processos de fabricao e
instrumentao, ser selecionado o tampo com as condies que satisfaam
os pr-requisitos de segurana e perfeito funcionamento deste vaso de
presso.

2

2) INTRODUO
O pr-sal uma camada de rochas formada por sal petrificado.
Recentemente foi descoberto que essa camada manteve guardada, durante
milhes de anos, reservatrios petrolferos, junto que, os maiores reservatrios
possivelmente estejam localizados no Brasil.
Estima-se que essa reserva de petrleo esteja localizada 8000 metros de
profundidade da superfcie do mar, sendo que destes, 2000 metros so de
lmina dgua e 6000 metros so de profundidade no subsolo.
Ao longo do litoral brasileiro, estima-se que o pr-sal ocupe uma faixa de
800 km. Trata-se de uma extrao complexa e nunca antes explorada. Sero
necessrios investimentos em pesquisas e em novas tecnologias para que
possamos aproveitar a riqueza desse petrleo.
com esse objetivo que iremos realizar nesse projeto o dimensionamento
de um vaso de presso capaz de realizar testes em escala real da presso
externa atuante nos dutos que sero usados na extrao do petrleo em
camadas do pr-sal. A cmara cilndrica ser capaz de reproduzir a presso de
64 MPa, presso equivalente a 6400 metros de coluna dagua,
aproximadamente a profundidade onde ser extrado o petrleo.
Portanto, sero realizados nesse vaso de presso ensaios destrutivos para
que se tenha um controle de qualidade para que se possa garantir a
confiabilidade dos dutos utilizados no pr-sal. Trata-se de testes que iro levar
estes tubos ao colapso plstico devido presso externa neles aplicada.
A cmara hiperbrica horizontal ter 10 metros de comprimento, 1 metro de
dimetro e ser projetada para realizar mais de um teste por dia. Para que isso
seja possvel, ser necessrio que ela tenha, ao menos em uma extremidade,
um tampo que seja rpido e fcil de abrir e fechar, mas que ao mesmo tempo
garanta estanqueidade e vedao quando a presso interna do vaso de
presso atingir seu valor mximo.
3

3) MATERIAL DO VASO DE PRESSO

As chapas de ao so laminadas a quente e tem seu resfriamento
controlado. Essas, j com a espessura de projeto, so ento dobradas e
posteriormente soldadas para a montagem do vaso de presso.
O material selecionado tem que assegurar o funcionamento da cmara
hiperbrica, tendo suas dimenses calculadas em funo das propriedades
desse material. importante que o ao a ser selecionado seja facilmente
encontrado no mercado, economicamente vantajoso e que aceite bem as
soldas que sero realizadas.
O ao selecionado para este projeto ser um API 5L X-70, mais utilizado em
tubos para transporte de gs a alta presso. Este material apresenta um alto
limite de escoamento, ou seja, o material resiste bem altas tenses sem se
deformar plasticamente.
possvel que se tenha dificuldades em encontrar esse material na
espessura desejvel. Sendo assim, o material selecionado dever ter
propriedades parecidas a este.

Tabela 1: Composio em peso do ao




4

Propriedades do material
Limite de escoamento (Sy) 485 MPa
Limite de resistncia a trao (Sr) 570 MPa
Modulo de Elasticidade 205 GPa

Tabela 2: Propriedades do material




4) ANLISE DE TENSES

Para a anlise de tenses do material utilizaremos os clculos para cilindros
de paredes grossas, ou seja, a razo entre espessura e dimetro interno deve
ser levada em considerao. Sabendo que a presso externa atmosfrica e,
consequente mente, muito menor do que a presso interna, temos:

Tenso radial na superfcie interna do cilindro (
r
):

)


Tenso tangencial na superfcie interna do cilindro (

):

)



5

Tenso axial na superfcie interna do cilindro (
a
):

Sabendo que:

1





Achamos:





Segundo o critrio de Tresca:

Segundo Von Mises:

1
A espessura (t) usada para determinar o valor de re calculada posteriormente no capitulo 5.
6


Tenso admissvel do material (Se), dado um fator de segurana de 1,3:

Onde:
Sy = limite de escoamento do material



Todas as tenses encontradas esto abaixo da tenso admissvel do
material (Sy = 404,2MPa), ou seja, esto todas dentro do limite aceitvel.












7

5) ESPESSURAS

5.1) Espessura da parede do vaso de presso

ASME, Seo I, Pargrafo PG-27.2.2:

E = Fator de soldagem do tampo
E = 1 para tampo sem costura
E = 0,85 para tampo soldado

Y = fator de soldagem de acordo com a espessura da parede
Y = 0,4 para menor ou igual do que 900F (482,22C)
Y = 0,7 para maior ou igual do que 950F (510,00C)

C = fator de corroso
C = 0 para ambientes no corrosveis
C = 0,0625 in. (1,5875mm) para ambientes pouco corrosveis
C = 0,125 in. (3,175mm) para ambientes muito corrosveis

S = tenso admissvel do material [MPa]
P = presso interna [MPa]
D = dimetro interno do vaso de presso [mm]
t = espessura da parede do vaso de presso [mm]

8

Utilizando:
E = 0,85,
Y = 0,4 e
C = 3,175mm


5.1) Espessura da parede do tampo

Para maior eficincia e otimizao do projeto, utilizaremos um tampo
semiesfrico, j que este requer uma espessura menor. Logo, menos material
ser utilizado.




Onde:
Ra = Raio de abaulamento [mm]
tp = espessura da parede do tampo [mm]

Utilizando:
E = 0,85 e
C = 3,175mm

Sendo:
Ra = 500mm

9

6) TAMPO APARAFUSADO
O parafuso uma ferramenta de unio muito usada na juno de tampos de
vasos de presso que precisam ser abertos com certa frequncia. As opes
de juntas aparafusadas que so viveis para o caso so: parafuso passante e
parafuso no passante.
Para facilitar o aperto dos parafusos no ser utilizada porca, e o parafuso
selecionado para a juno das peas ser o parafuso no passante.

Figura 1: Parafuso passante e no passante

Pr-carregamento dos parafusos:
necessrio calcular a fora de aperto ideal nos parafusos para que
sejam evitados eventuais problemas no funcionamento do vaso de presso,
como o vazamento. A presso interna do vaso de presso ir ocasionar foras
de trao 1 e cisalhamento 2 nas superfcies dos flanges que foraro a
separao deles. A tenso inicial dada ao parafuso 3 deve garantir uma fora
de compresso entre essas superfcies que, aps aplicada a presso interna,
faa com que estes continuem comprimidos. A aplicao dessa tenso inicial
do pr-carregamento faz com que parte da carga seja absorvida pelo material
dos flanges e os parafusos no fiquem sobrecarregados. No caso do clculo da
pr-carga necessria, como analisaremos as foras verticais atuantes, as
tenses cisalhantes podem ser desprezadas.
10

Abaixo calculada a pr-carga necessria no aperto do tampo e sero
apresentadas as dimenses e o nmero de parafusos necessrios para que o
vaso possa operar em perfeitas condies. No caso, foram considerados os
membros (flanges) do tampo e do corpo do vaso de presso como sendo
idnticos.

Figura 2: Pr-carregamento dos parafusos

Clculos:

Onde:
Ep = mdulo de elasticidade do parafuso [GPa]
l = comprimento do parafuso [mm]
d = dimetro do parafuso [mm]
11

kp = constante de rigidez do parafuso [MN/m]



[


]


Em = mdulo de elasticidade do membro [GPa]
km = constante de rigidez do membro [MN/m]

Como estamos projetando os parafusos para um tempo removvel:


Onde:
Fi = pr carga do parafuso, devido ao aperto [N]
Sp = resistncia de prova [MPa]
At = rea resistente trao [mm] tabela

12

Onde:
P = Carga exercida pela presso de operao do vaso de presso [N]
Av = rea da seo transversal do vaso de presso [mm]
p = presso de operao do vaso de presso [MPa]
Di = dimetro interno do vaso de presso [mm]

Onde:
Sy = tenso de escoamento [MPa]
Fp = carga resultante no parafuso
Fc = fora de compresso resultante aps a aplicao de P [N] dever ser
maior do que zero
np = fator de segurana
N = nmero de parafusos usados na vedao






importante garantir a uniformidade das tenses nos parafusos, para
que um parafuso no sofra carga excessiva. Tal desbalanceamento pode
13

acarretar em uma junta mal vedada ou at em uma deformao indesejada do
parafuso.

Resultados:
O parafuso selecionado para este tampo foi M36 de classe 10.9.


Tabela 3: Classes de parafusos





14

Parafusos para fixar o tampo ao vaso cilndrico (CAL2)
rea sob tenso de
trao, At [mm]
Dimetro mnimo do parafuso
[mm]
Parafuso a ser
utilizado
817 36 M36x4



classe gama
Sp min
MPa
Sy min
MPa
SR min
MPa
material
E
[GPa]
10.9 M5-M36 830 940 1040
ao
martensita
de baixo
carbono
207



Comprimento do parafuso (l) 184,00 mm
rea da seo transversal do parafuso (Ap) 1017,88 mm
Constante de rigidez do parafuso (kb) 1145,11 MN/m
Constante de rigidez do membro (km) 8886,00 MN/m
Constante C 0,11416
At (Tabela 8.1 - Shigley) para o parafuso utilizado 817 mm
Pr carga (Fi) 508,58 kN
rea da seo transversal do vaso de presso (Av) 785398,16 mm
Carga exercida pela presso de operao do vaso de
presso (P)
50265482,5 N
Carga resultante no parafuso (Fp) 767980 N
Fator de segurana (np) 1,5
Nmero de parafusos usados na vedao (N) 33,18
Fora de compresso resultante aps a aplicao de
P (Fc) 249185 N

Tabela 4: Resultados

So necessrios no mnimo 34 parafusos M36, classe 10.9, para garantir
a vedao, dada uma fora de pr-carga de 508,6kN em cada um deles.
importante garantir a uniformidade das tenses nos parafusos, para que um
15

parafuso no sofra carga excessiva. Tal desbalanceamento pode acarretar em
uma junta mal vedada ou at em uma deformao indesejada do parafuso.

Vantagem:
Temos aqui um sistema de fechamento do tampo relativamente simples,
sem necessidade de solda. uma opo mais vivel financeiramente e os
parafusos so facilmente encontrados no mercado. Para garantia de que o
torque aplicado no aperto dos parafusos estar de acordo com o valor
estabelecido, vamos utilizar uma chave dinamomtrica. Com o instrumento
devidamente calibrado e seguindo as normas de utilizao, deveremos obter
cargas nos parafusos mais precisas e simtricas, alm de reduzir o tempo de
operao e fadiga por parte do operador.

Torque necessrio para produzir a pr carga determinada:

(


)

(


)

O torqumetro da empresa ENERPAC satisfaz o torque necessrio para
o aperto inicial, mostrando que esse valor vivel de ser aplicado.

16


Figura 3: Torqumetro


Figura 4: Datasheet do torqumetro (ref. 19)

17

O modelo do torqumetro que utilizaramos seria um W2000 que abrange
a faixa de 30 a 60 mm de dimetro da cabea do parafuso e tem capacidade
mxima de 2712 Nm quando submetido a uma presso de 700 bar (o parafuso
utilizado no tampo tem 36 mm de dimetro e necessita de 1757,72 Nm de
torque no aperto, logo seria uma opo compatvel ao projeto).
O torqumetro de ao endurecido com cabeotes sextavados tem uma
conexo hidrulica com trava na parte superior por onde encaixa uma das
extremidades de uma mangueira de 6 ou de 13 metros de comprimento. A
outra extremidade da mangueira encaixa em uma bomba hidrulica, do mesmo
fabricante, responsvel por fornecer ao torqumetro uma presso de at 700
bar.
Desvantagem:
Na prtica, o vaso de presso poder ser aberto e fechado algumas
vezes em um mesmo dia. Esse processo de desapertar todos os parafusos do
tampo (33 parafusos, cada um sujeito a 1757,72 Nm de torque) e apert-los
novamente com uma pr-carga especfica pode levar horas, mesmo quando
utilizada a ferramenta adequada.

Soluo:
O sistema diminui o tempo de aperto dado pelo operador quando ele for
realizar a pr-carga calculada anteriormente nos parafusos. As figuras abaixo
ilustram o sistema hidrulico antes e depois de aplicada a presso.

18


Figura 5: Porca hidrulica antes de ser pressurizada


Figura 6: Porca hidrulica depois de ser pressurizada
19


Essas porcas hidrulicas 1 so conectadas por meio de mangueiras
hidrulicas a uma fonte de presso. Entre a porca e o parafuso existe uma
cmara 2 por onde o fluido pressurizado entra com o auxlio de bicos injetores
3 (a presso dever ser aplicada em todas as cmaras simultaneamente). O
aumento de presso nessa cmara 2 faz com que ela se expanda.
Consequentemente a porca 1 vai tender a se expandir tambm, mas como ela
est enroscada no parafuso 4, todo o tampo 5 se expande, comprimindo o
flange do vaso de presso 6. Nesse momento, as cmaras ainda esto
pressurizadas, os flanges do tampo 7 e do vaso 6 esto comprimidos e os
parafusos esto sustentando toda a carga. Nessas circunstncias, como o
parafuso 4 assume todas as tenses, a porca pode ser apertada manualmente
ao mesmo tempo em que o fluido pressurizado exaurido da cmara, sem
necessidade de torque excessivo. Todas as porcas do tampo so ento
apertadas e a presso aliviada. Aps a retirada da presso pelas mangueiras
hidrulicas, as tenses so finalmente distribudas pelas porcas e os parafusos
e a fora de compresso equivalente pr-carga (Fi) necessria para o
funcionamento do vaso de presso, calculada anteriormente, mantida entre
os flanges.
Como calculado anteriormente, para que o fechamento do tampo ocorra nas
condies calculadas, ser necessrio um total de 34 parafusos. Esse sistema
hidrulico complexo, requerendo um projeto de engenharia trabalhoso. Nesse
caso, como sero usados muitos parafusos, o custo do projeto ser muito alto.

20

7) TAMPO ROSQUEADO
Outra opo de fechamento o tampo rosqueado. Nesse caso, a superfcie
externa do tempo seria usinada, assim como a superfcie interna do vaso de
presso, para que o tampo entre rosqueado. Nesse caso, os filetes da rosca
devem suportar as cargas derivadas do aumento de presso no tampo.
A empresa canadense C-FER Technologies adotou esse modelo de
fechamento em um vaso de alta presso.

Figura 7: Cmara de presso hiperbrica

Primeiramente, definiremos o perfil de rosca que iremos utilizar no projeto:
O perfil de rosca quadrada suporta maiores esforos, tem maior
resistncia e eficincia, j que elimina qualquer componente radial de
fora entre a rosca e a porca.
O processo de usinagem do perfil de rosca triangular mais simples.
Normalmente so empregadas em parafusos de fixao. Podem ter
ngulo de 60 ou de 55 entre os flancos, se caracterizando como rosca
mtrica ou whitworth.
21

As roscas de perfil trapezoidal so normalmente utilizadas em parafusos
de acionamentos, como os fusos de mquinas, pois transmitem o
movimento rotacional em movimento linear mais suave e uniforme.


Figura 8: Tipos de rosca (ref. 12)

Como no Brasil so poucas as empresas que realizam o processo de
usinagem de rosca externa e interna em um dimetro relativamente alto
(1000mm), o perfil da rosca ser selecionado posteriormente, em funo da
disponibilidade do mercado.
Contudo, como o processo de usinagem ser limitado pelo fabricante,
vamos basear os clculos no perfil mais comum, que so as roscas mtricas,
ou seja, de perfil triangular.
Parafusos de potncia so parafusos transmissores de potncia usados
para transmitir movimento angular em movimento linear. Em geral, realizado
um torque no parafuso de entrada e esse transmite o movimento a um parafuso
sem fim que eleva ou abaixa uma carga.
22


Figura 9: Parafuso de potncia (ref. 20)

Analogamente, vamos substituir a fora exercida pela carga a ser
movimentada pela fora exercida no tampo rosqueado pela presso interna do
vaso. Assim sendo, a tenso nominal de rosca no tampo calculada atravs da
equao:

Onde:

B
= tenso nominal [MPa]
23

= tenso mxima (calculada anteriormente em anlise de tenses) [MPa]

d
m
= dimetro mdio da rosca (tampo) [mm]
p = passo da rosca [mm]
n
t
= nmero de roscas engajadas



P = presso mxima no interior do vaso de presso [MPa]
F = fora em funo de P [N]
A = rea do flange interno do tampo [mm]

Sendo assim:
D
int
[mm] = 1000
Passo [mm] 5 6 7 8 9 10 11
Dext [mm] 1005,413 1006,495 1007,578 1008,66 1009,743 1010,825 1011,908
D
med
[mm] 1002,165 1002,598 1003,031 1003,464 1003,897 1004,33 1004,763
Tabela 5: Dimetros externo e mdio para dimetro interno de 1000 mm

24

Porm, a carga suportada por cada volta da rosca no uniforme.
Valores empricos nos dizem que a primeira rosca engajada suporta 38% da
fora proporcionada pela carga total, assim como a segunda suporta 25%, a
terceira 18% e a stima no suporta nenhum. Logo, reformulando a equao
para calcular o passo na rosca que estar sofrendo maior tenso,
substituiremos F por 0,38F e faremos n
t
= 1:

Se, para suportar toda a carga em funo da presso interna do vaso de
presso, usarmos um tampo de rosca simples, o passo mnimo necessrio
dessa rosca dever ser de 76 mm.
No um valor absurdo para um passo de uma rosca com um dimetro
de 1000 mm. Vamos comparar com um parafuso de potncia com dimenses
menores que so fornecidos pela empresa SERVO-DRIVE:
25


Figura 10: Catalogo do parafuso de potncia da SERVO-DRIVE (ref. 21)
Vemos que, por exemplo, o modelo 42-345-1, para uma rosca de 4,76
mm de dimetro, tem um passo de 0,64 mm. Ou seja, proporcionalmente, para
um dimetro de 1000 mm, temos um passo de 134,45 mm. Logo, pensar em
um passo de 76 mm para este tampo rosqueado plausvel.



26

O ngulo de avano da rosca o ngulo () que a rosca faz com a
horizontal:

Figura 10: ngulo de avano da rosca

Uma patente norte-americana descreve um tampo com o mesmo
principio para vasos de presso:
27


Figura 11: Tampo de patente norte-americana

A inveno prope um rpido fechamento de um vaso capaz de suportar
altas presses, mais precisamente de 0 50.000 psi (344,74MPa).
O tampo usinado com uma rosca externa 16 que entra em contato com
a rosca interna 15 da parede do vaso de presso 11.
O autor relata que o tampo dever ser composto por dois materiais: o
material, onde ser usinada a rosca 16, circunscrito a outro material 22, de
preferncia ao, por onde ser inserida uma barra em 17 e transmitir o torque
para o aperto.
A ponta do tampo 20 tem uma superfcie cnica 28 que entra em contato
com a superfcie, tambm inclinada, no interior do vaso de presso 25. O autor
prope para esta inclinao um ngulo de 7 com a vertical.
Na abertura de um tampo necessrio sempre assegurar de que a
presso interna do vaso seja igualada presso externa. Caso exista ainda
28

alguma diferena de presso, quando o tampo for aberto essa presso poder
sair descontroladamente e causar um acidente. Para que essa situao seja
evitada, o autor da patente sugere que seja instalada uma vlvula 27 ligada a
um espao vazio 26, que contorna todo o tampo, por onde ser exaurido o
fluido interno, aliviando assim a presso.
Um anel de vedao contnuo 30 interposto entre as faces 29 e 25
para que seja garantida a vedao e que o fluido de trabalho no vaze. Esta
gaxeta dever ser de preferncia de ao, ao inoxidvel, nquel ou algum
material com propriedades parecidas a estes. O anel de vedao dever ser
capaz de resistir a deformaes, sem sofrer deformaes plsticas, garantindo
a completa vedao, mesmo sob compresso, e ser resistente corroso.

Problema:
Os anis de vedao testados nessa patente, em apenas um ciclo de
vedao, apresentaram deformaes excessivas e permanentes. O autor no
apresenta soluo, a no ser trocar de gaxeta toda vez que o tampo for aberto.
Como queremos para o projeto uma abertura rpida e eficiente, a opo de
troca de anel constante no vivel.
Como possvel soluo, a ideia que pode ser implementada aqui
baseada nas roscas NPT. Em propores menores, as roscas NPT, usadas
para unir tubulaes por onde passam gua ou gs, so roscas com um perfil
cnico. Elas so fabricadas com um ngulo de inclinao muito pequeno com o
objetivo de ajudar na vedao.
Vamos utilizar o mesmo recurso no projeto do tampo para auxiliar na
vedao junto com as gaxetas (juntas de vedao) e para termos uma melhor
distribuio de carga nos filetes.
29


Figura 12: Rosca NPT


30

8) CONTATO AO COM AO
O que caracteriza o fechamento ao com ao a ausncia de uma pr-
carga. Ou seja, so tampos que so simplesmente apoiados sobre o vaso e
posteriormente travados. Em geral, o que garante a vedao desses tampos
so as gaxetas utilizadas no projeto.
Existem diversas formas de se travar o tampo. Sero analisadas algumas
delas:
Modelo de vedao circunferencial externa
Modelo de vedao circunferencial interna
Modelo de encaixe e rotao

8.1) Modelo de vedao circunferencial externa
O sistema consiste de duas pinas semicirculares responsveis por
travar o tampo junto ao vaso de presso.

Figura 13: Modelo de vedao circunferencial externa

A Vector Technology Group desenvolve modelos de rpida abertura e
fechamento de at 2,54 metros de dimetro. As pinas semicirculares abrem e
31

fecham com o auxlio de dois parafusos guia paralelos, cada um deles
motorizados.
As imagens abaixo foram retiradas do site da empresa e trata-se de um
vaso de presso vertical que suporta at 41,37 MPa de presso interna:

Figura 14: Vaso de presso vertical da empresa Vector Technology Group
(ref. 14)


Figura 15: Vaso de presso vertical da empresa Vector Technology Group
(ref. 15)
32

A PECO desenvolveu um modelo parecido para vasos de presso
horizontal e vertical. Essas pinas so tambm guiadas por parafusos, mas ao
invs de motores, um operador separa ou une as pinas com o auxlio de uma
chave inglesa padro.

Figura 16: Vaso de presso PECO

Para que o tampo tenha um encaixe preciso e de fcil manuseio, ele
abre e fecha com o auxlio de uma dobradia.
Alm dos parafusos guias, esse modelo tambm utiliza um parafuso de
segurana. Esse parafuso requer um aperto com torque especfico para operar
com segurana. As figuras abaixo ilustram os modelos da PECO para vasos
de presso horizontais.
O problema deste projeto que atende a dimetros de at 0,254m e
presses internas de at 13,8 MPa.
33


Figura 17: Vasos de presso horizontais da PECO

Os tampos verticais da PECO so mais robustos e podem precisar de
auxlio de um macaco hidrulico 1 para abrir e fechar o tampo. Nestes tambm
inserido um dispositivo de segurana que alivia a presso interna 2. A
imagem abaixo so referentes aos tampos verticais da PECO:

Figura 18: Vaso de presso vertical da PECO



34

8.2) Modelo de vedao circunferencial interna
Trata-se de um anel seccionado radialmente 1 que expande para travar
o tampo junto ao vaso e contrai para destravar.
O sistema operacional simples e rpido. O operador tem de girar uma
chave 2 no sentido anti-horario, o que faz com que as sees do anel 1 sejam
empurrados por barras 3 que transmitem o movimento da chave 2.

Figura 19: Modelo de vedao circunferencial interna

O anel, ao se expandir, entra em um espao circular vazio 4 localizado
entre o pescoo do vaso 5 de presso e o tampo 6. Ao se encaixar nesse
espao, o dispositivo deve ser capaz de suportar as foras de compresso e
toro realizadas pela presso interna mxima do vaso de presso.
As figuras abaixo so referentes ao tampo fechado (travado) e ao tampo
aberto:
35



Figura 20: Tampos fechado e aberto (ref. 21)

Uma gaxeta 7 instalada entre a superfcie do tampo 6 e a superfcie do
pescoo do vaso de presso 5 para garantir que no haja vazamentos do fluido
de trabalho. Para destravar o sistema basta girar a chave 2 no sentido horrio.




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Desvantagem:
Neste projeto o tampo precisa ser necessariamente plano. Dos
fabricantes deste tampo (PIPELINE ENGINEERING; PECO; GD
ENGINEERING), nenhum aguenta a presso interna de 60MPa a qual iremos
trabalhar neste projeto. A mxima presso interna destes projetos foi de
42,5MPa.

8.3) Modelo de encaixe e rotao com solda no tampo
Esse projeto de fechamento foi desenvolvido pela BARDELLA e
fornecido empresa FLEXIBRAS do grupo TECHNIP. Trata-se de um vaso de
presso de corpo cilndrico de uma s pea de ao forjado. A cmara, que foi
fabricada no leste europeu, tem dimetro interno de 1300mm, espessura de
195mm, comprimento de 6250mm e suporta uma presso interna de at
400kgf/cm (39,23MPa).
O tampo desenvolvido para este projeto de rpida abertura e
fechamento. O sistema simples de encaixe e rotao garante o completo
fechamento e estanqueidade com o vaso de presso trabalhando a mxima
presso interna determinada no projeto. Trata-se de um tampo com dez perfis
de seo transversal trapezoidal soldados no pescoo do vaso de presso. O
tampo, um anel de geometria parecida, encaixa no pescoo do cilindro e gira
poucos graus, o necessrio para que cara um dos dez perfis da superfcie do
tampo fiquem centralizados com cada um dos dez perfis soldados no pescoo
do vaso de presso. As figuras abaixo ajudam a compreender o sistema:
37


Figura 21: Modelo de encaixe e rotao (ref. 16)

Figura 22: Modelo de encaixe e rotao (ref. 16)

Clculos:
As soldas realizadas entre as peas trapezoidais e o pescoo
circunferencial do vaso de presso so quem suportaro toda a carga quando
o tampo estiver trancado e resistindo presso interna.
A fora causada pela presso atua na pea soldada e provoca uma
tenso de cisalhamento na solda.
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Para ter certeza de que essa solda suportar a forca cisalhante devido
presso, ser realizado o clculo da tenso cisalhante mxima suportada pela
solda.

Tenso mxima devido ao momento (
1max
):

Tenso mxima devido fora vertical (
2max
):

Onde:
a = garganta do filete de solda [mm]
h = comprimento do filete de solda [mm]
F = fora devido presso interna [N]
L = distncia entre a fora F e a base da solda [mm]
= tenso cisalhante mxima [MPa]

Vamos utilizar uma geometria retangular como aproximao da
geometria real (trapezoidal):
39


Figura 23: Solda sob uma fora cisalhante (ref. 4)

As tenses mximas admissveis em ligaes de solda, para solda de
entalhe sem fadiga, so as mesmas tenses do material base. A seleo dos
eletrodos para soldar o material partem deste princpio.







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Garganta
do filete (a)
[mm]


Distncia
(L) [mm]
10 15 20 30

3 519,2228 635,9154 734,29189 899,3202

4 449,6601 550,7189 635,915431 778,8342

5 402,1882 492,578 568,780052 696,6105

6 367,1459 449,6601 519,222775 635,9154

7 339,9111 416,3044 480,706881 588,7433

8 317,9577 389,4171 449,660113 550,7189

9 299,7734 367,1459 423,94362 519,2228

10 284,39 348,3052 402,188232 492,578

11 271,1553 332,096 383,471433 469,6547

12 259,6114 317,9577 367,145945 449,6601

13 249,4266 305,4839 352,742414 432,0195

14 240,3534 294,3716 339,911095 416,3044

15 232,2035 284,39 328,385316 402,1882

16 224,8301 275,3595 317,957715 389,4171

17 218,1172 267,1379 308,464293 377,7901

18 211,9718 259,6114 299,773409 367,1459

19 206,3182 252,6872 291,77801 357,3536

20 201,0941 246,289 284,390026 348,3052

Tabela 6: Comprimento do filete de solda mnimo (h) devido ao momento,
variando os valores de a e L
Vamos utilizar:



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Para tal geometria, o comprimento de filete de solda (h) necessrio para
efetivar um trancamento seguro do tampo de 402,2mm. Essa solda
aplicada em ambos os lados da pea.

8.4) Modelo de encaixe e rotao com solda no pescoo
Dos modelos apresentados nesse estudo de caso, o ltimo tampo, de
encaixe e rotao, foi o que mais atendeu as necessidades de rpida abertura
e fechamento vaso de presso deste projeto. O sistema simples, porm, pode
ser aperfeioado para que a total vedao seja garantida, aproveitando a
expanso radial da parede do tampo devido ao aumento de presso interna.
A ideia desenvolvida nesse estudo tem como base o tampo do projeto
desenvolvido pela BARDELLA, apresentado anteriormente. Ao invs de serem
soldados peas ou dentes de formato trapezoidal na superfcie interna do
tampo, as mesmas peas sero soldadas no pescoo do vaso de presso. O
clculo das dimenses da pea e da solda referente ao tpico anterior ser
mantido.
42


Figura 24: Modelo de encaixe e rotao com solda no pescoo

Com isso, ao aplicarmos presso interna na cmara, a fora em funo
dessa presso far com que a parede do vaso de presso se expanda e
comprima o tampo contra a parede. entre essas superfcies comprimidas que
sero instaladas as gaxetas, responsveis pela vedao do sistema, que
impedir qualquer tipo de vazamento indesejvel.
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9) CONCLUSO

O trabalho determinou, atravs de anlise de tenses, a espessura mnima
da parede do cilindro e do tampo para um ao API 5L X-70.
Estudando projetos de tampos, alguns mais convencionais outros nem
tanto, foram apresentadas as vantagens e desvantagens de cada um deles. As
principais caractersticas a serem atendidas pelo tampo era a de rpido
fechamento e abertura e a garantia de trancamento e vedao.
Atendendo a essas caractersticas, o tampo mais satisfatrio para ser
utilizado neste vaso de presso foi projetado pela BARDELLA e fornecido
empresa FLEXIBRAS.
As principais dificuldades de se construir uma cmara hiperbrica com
essas dimenses foram estudadas, discutidas e, por fim, apresentadas
possveis solues. O vaso de presso foi dimensionado e o prximo passo
seria a realizao de testes em laboratrio.




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10) REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1- Machine Design. Autor: Movnin, Mikhail
2- Design of Machine Elements. Autor: Spotts Merhyle. 5ed
3- Mechanical Engineering Desig. Autor: Shigley, Joseph. 5 ed.
4- Theory and Design of Steel Structures. Autor: G. Ballio and F.M.
Mazzolani
5- FADIGA - Tcnicas e Praticas de Dimensionamento Estrutural sob
Cargas Reais de Servio. Autor: Jaime Tupiass e Marco Meggiolaro
6- Comportamento de estruturas de ao. Autor: Gattas, M. e Andade,
S.A.L.
7- www.bardella.com.br/uploads/Bardella%20News-Ano%201-N1-
Outubro%202010_1.pdf
8- www.cfertech.com/sites/cfertech.com/files/deepwater%20pipelines_0.pdf
9- http://pt.scribd.com/doc/60913248/93/PRE-CARGA-EM-PARAFUSOS-
SUBMETIDOS-A-TRACAO
10- www.professores.uff.br/duran/disciplinas/parafusos.pdf
11- www.enerpac.com/pt/teoria-de-aparafusamento
12- www.simulacao.eesc.usp.br/dtm/curso1/aula_10.pdf
13- www.krausmuller.com.br
14- www.vectortg.com/large-opening-and-hyperbaric-closures/
15- www.vectortg.com/large-opening-and-hyperbaric-closures/
16- www.bardella.com.br/uploads/Bardella%20News-Ano%201-N1-
Outubro%202010_1.pdf
17- www.redemat.ufop.br/arquivos/dissertacoes/2008/estudo%20comparativ
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18- www.mecanica.scire.coppe.ufrj.br/util/b2evolution/media/blogs/flavio/EMI
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19- http://www.enerpac.com/pt/ferramentas-industriais/ferramentas-de-
aparafusamento-mecanicas-e-hidraulicas/ferramentas-de-aperto-
controlado/serie-w-torquimetros-com-cabecote-sextavado-perfil-baixo
20- Elementos de mquinas de Shigley 8 Ed.
45

21- http://www.servo-
drive.com/lead_screws_precize_linear_long_life_lead_screws.php
22- US Patent No. 7,341,161 B2