RSLinx Classic es una solucin completa para comunicaciones industriales que
puede utilizarse con los siguientes sistemas operativos: Microsoft Windows XP, XP SP1 o XP SP2 Microsoft Windows Server 2003 SP1 o R2 Microsoft Windows 2000 SP4 Microsoft Windows Vista Business (32 bits) y Vista Home Basic (32 bits) Permite que el controlador programable Allen-Bradley acceda a una amplia variedad de aplicaciones de Rockwell Software y Allen-Bradley. Entre estas aplicaciones se incluyen desde aplicaciones de configuracin y programacin tales como RSLogix y RSNetWorx hasta aplicaciones HMI (interfaz operador- mquina) como RSView32, hasta sus propias aplicaciones de adquisicin de datos mediante Microsoft Office, pginas Web o Visual Basic. Adems, RSLinx Classic utiliza tcnicas de optimizacin de datos avanzadas y dispone de una serie de diagnsticos. La interfaz de programacin de aplicaciones (API) admite aplicaciones personalizadas creadas con RSLinx Classic SDK. RSLinx Classic es un servidor compatible con OPC Data Access y un servidor DDE. RSLinx Classic est disponible en cinco versiones (RSLinx Classic Lite, RSLinx Classic Single Node, RSLinx Classic OEM, Gateway y RSLinx Classic para Factory Talk View) que satisfacen diversos requisitos en materia de costes y funciones. En funcin de la versin que ejecute, es posible que algunas funciones estn o no operativas.
TAREAS PRINCIPALES A REALIZAR EN EL SOFTWARE RSLINX CLASSIC 1 Configurar un controlador Un controlador es la interfaz de software para el dispositivo de hardware que se utiliza para establecer la comunicacin entre RSLinx y su procesador. Para configurar un controlador en RSLinx Classic, seleccione Comunicaciones>Configurar controladores. Aparecer el cuadro de dilogo Configurar controladores que permite agregar, editar o eliminar controladores. Seleccione el controlador que desea configurar de la lista Tipos de controlador disponibles, haga clic en Aadir nuevo y proporcione la informacin solicitada en el cuadro de dilogo de configuracin del controlador que se visualiza. El cuadro de dilogo de configuracin vara segn el controlador seleccionado
A continuacin se muestra un ejemplo para configurar un controlador.
1. Ejecute el programa RSLinx que se encuentra en inicio> Programas>Rockwell Software> RSLinkx> RSLinkx Classic, con ello aparece la siguiente ventana. 2. Proceda a configurar el driver con el que se realizar la conexin de la red, seleccione Communications> Configure driver o se seleccione el cono 3. Seleccione el Driver deseado de entre los tipos de Drivers disponibles, dependiendo de los mdulos de interconexin que utilizar para la conexin del PLC a la PC:
Figura 4-4 Ventana Configure Drivers de RSLinx
Figura 4-3 Ventana de inicio del Software RSLinx
4. En este caso elija EtherNet Devices y de clic en el botn Add New, para configurar el puerto en el cual conectar el mdulo y la direccin IP de los dispositivos en las ventanas que se muestra a continuacin:
5. Despus de eso de clic en aceptar y se cierran todas las ventanas, para luego cerrar la ventana Configure Drivers, en la ventana del principio de clic en el botn RSWho , aparecer el driver que acabamos de configurar, y al dar clic sobre l, aparecern los dispositivos que se encuentran en esa red, en este caso, los mdulos ControlLogix:
Figura 4-5 Configuracin de un driver EtherNet
Figura 4-6 Ventana de Dispositivos conectados en RSLinx
2 Configurar un tema En RSLinx Classic, un proyecto es un lugar donde se almacenan uno o ms temas y un tema representa una ruta especfica a un procesador. Si agrupa diversos temas en un proyecto, conseguir que haya mltiples temas disponibles al mismo tiempo. Los proyectos se crean y editan a travs de la ventana Abrir proyecto de RSLinx Classic y los temas, a travs de la ventana Configuracin de temas DDE/OPC. Si intenta crear un tema y an no ha creado un proyecto, se crear uno de forma predeterminada.
Si selecciona Configurar nuevo tema DDE/OPC haciendo clic con el botn derecho del mouse en una estacin RSWho, el campo Nombre del tema aparecer ya rellenado. RSLinx Classic comienza con el nombre del programa que se est ejecutando en el procesador y, si este tema ya existe, agrega un nmero al final hasta que encuentra uno que no exista. Si hay espacios, los convierte en (_). Puede cambiar el nombre del tema que RSLinx Classic seleccion en su lugar. En la ficha Origen de datos, seleccione el dispositivo con el que desee establecer comunicacin. Para agregar un tema nuevo en un proyecto que tiene al menos un tema configurado, haga clic en Nuevo. Para editar un tema existente, seleccione el tema de la lista. Utilice la ficha Recoleccin de datos para incluir informacin ms detallada sobre temas especficos.
3 Copiar un vnculo al portapapeles RSLinx Classic ofrece un mecanismo que permite establecer fcilmente un vnculo entre RSLinx Classic y un programa compatible. Toma la informacin necesaria para crear un vnculo y la coloca en el portapapeles de Windows. Algunos paquetes permiten que se peguen vnculos del portapapeles. La funcin Copiar al portapapeles solamente se puede utilizar con estas aplicaciones.
La funcin Copiar al portapapeles slo se utiliza para establecer vnculos constantes entre RSLinx Classic, el servidor de DDE, y una aplicacin cliente de DDE. Se mantienen la misma Direccin de tabla de datos, Tamao del bloque, Columnas por fila y tema seleccionado la ltima vez que utiliz esta funcin. El cambio de estos valores no afectar al ltimo vnculo establecido. Para utilizar la funcin Copiar al portapapeles, debe seleccionar un proyecto de RSLinx que contenga temas.
4 Pegar un vnculo del portapapeles
La mayora de las aplicaciones de Windows admiten la funcin Pegar vnculo situada generalmente en el men Editar. Vaya a un programa de aplicacin compatible con la funcin Pegar vnculo. Por ejemplo, en Microsoft Excel, haga clic en una celda abierta de la hoja de clculo en la que desee ubicar los datos, seleccione Edicin > Pegado especial, Pegar vnculo y haga clic en Aceptar. El vnculo constante se pega en la celda de la hoja de clculo que seleccion y comienza la actualizacin. Tenga en cuenta que si selecciona Pegar en lugar de Pegar vnculo, se copiar la cadena de elementos.
Configuraciones para crear un proyecto en RSLogix 5000
Ya que la comunicacin que se encuentra establecida entre el PLC y la PC es la correcta, proceda a programar la lgica en el software RSLogix 5000, en primer lugar ejecute el software, desde el botn inicio> Todos los programas>Rockwell Software>RSLogix 5000 Enterprise Series>RSLogix 5000. Elija el cuadro llamado New y aparecer una ventana de dilogo como la que se muestra en la figura.
Figura 4-7 Configuracin de un controlador en RSLogix 5000
La ventana New Controller sirve para configurar e indicar al software el Controlador con el que se est trabajando, puede notar, que aparece una lista de los diferentes controladores para los que est configurado el software, para este ejemplo elija el 1756-L61 ControlLogix 5561 Controller. Es muy importante establecer la revisin del controlador, el nombre del programa y el tipo de chasis con el que se va a trabajar para as poder configurar los mdulos de entradas y salidas y comunicaciones con los que se cuenta, ya que de otra forma la lgica no podr descargarse en el controlador y marcar errores, esto se realiza en la ventana de dilogo que se muestra a continuacin:
Figura 4-8 Ventana Nuevo Controlador en RSLogix 5000 Una vez que acepte estas caractersticas (dando clic en el botn OK), aparecer la ventana controller organizer, de lado izquierdo, en donde se muestran las carpetas para realizar las diferentes configuraciones del controlador, etiquetas del programa, grficas, etc. Configuracin de los mdulos Ah mismo (ventana controller organizer), en la carpeta llamada I/O Configuration (ltima carpeta) aparece el backplane con el nmero del controlador y debajo de l una pequea etiqueta que muestra el nmero de controlador con el nombre del programa. Ya que slo cuenta con el mdulo que corresponde al controlador, tiene que declarar los mdulos de entradas y salidas y los de comunicaciones, en el orden en el que se encuentran en el chasis, esto lo hace ubicndose sobre la etiqueta del backplane, dando clic derecho y elegir New Module, como se muestra en la figura siguiente:
Figura 4-9 Aadir un mdulo al controlador Despus de ello aparecer una ventana de dilogo llamada Select Module en la que se muestran los diferentes tipos de mdulos con los que cuenta la Familia ControlLogix, de acuerdo a los tipos de datos que maneja:
Figura 4-10 Ventana Select Module Para este ejemplo inicie declarando el mdulo que aparece primero en la lista de la red Ethernet en el programa RSLinkx, ah aparecen todo los mdulos enumerados, el tipo de mdulo que representan y sus caractersticas, que son las que se utilizan para declararlos en el Software de programacin.
Figura 4-11 Seleccin de un mdulo digital El primero que se declara es para entradas digitales de corriente alterna (AC) de 16 puntos, al darle OK aparecer otro cuadro de dilogo en el que se deben especificar ms caractersticas del mismo mdulo.
Figura 4-12 Configuracin de un mdulo digital En la primera ventana seleccione el nmero de revisin>OK y aparece la ventana New Module (ventana en la que se configuran las caractersticas ms importantes de cada mdulo, stas caractersticas se toman del programa RSLinkx, coloque un nombre con el que se le haga ms fcil reconocer el mdulo, el nmero de slot lo arroja automticamente, y aqu tambin se establece la revisin de manera ms especfica, en este caso, 2.4, de clic en OK y aparece otra ventana en la que se establecen otras caractersticas del mismo, pero la ms importante es la siguiente:
Figura 4-13 Ventana propiedades de un mdulo digital En ella se establece el intervalo de solicitudes de paquete (RPI), el cual le sirve para establecer el tiempo de respuesta del controlador y dando OK el mdulo de entradas digitales queda declarado, el procedimiento realizado anteriormente se utiliza tambin para salidas digitales, las declaraciones de los otros mdulos se hacen de igual manera, con algunas diferencias en sus caractersticas. Al terminar de establecer todos los mdulos la pantalla del software queda de la siguiente manera: