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El documento presenta 9 ejercicios relacionados con motores de corriente continua. Los ejercicios calculan parámetros como velocidad, voltaje de campo y ángulo de disparo para diferentes condiciones de carga y control de velocidad mediante variación del voltaje de armadura o debilitamiento del campo.
El documento presenta 9 ejercicios relacionados con motores de corriente continua. Los ejercicios calculan parámetros como velocidad, voltaje de campo y ángulo de disparo para diferentes condiciones de carga y control de velocidad mediante variación del voltaje de armadura o debilitamiento del campo.
El documento presenta 9 ejercicios relacionados con motores de corriente continua. Los ejercicios calculan parámetros como velocidad, voltaje de campo y ángulo de disparo para diferentes condiciones de carga y control de velocidad mediante variación del voltaje de armadura o debilitamiento del campo.
1.-Considere un motor de corriente continua de excitacin independiente. Las resis
tencias de los circuitos de armadura y de campo son Ra=0.5 y Rf=125. El maximo v alor de voltaje de alimentacion, tanto para la armadura como para el campo es 25 0V.La curva de magnetizacion para esta maquina a 1000 RPM esta dada en la Fig. P rob, 1. Considere el voltaje de campo y la corriente de armadura fijos can Vf=25 0 V e Ia=20 A. Calcule la velocidad del motor para los siguientes voltajes de ar madura Va: 50 V;100 V;150 V;200V; 250V. [160,360,560,760,960] E (V) 250 238 2 15 173 125 100 If(A) 2.0 1.6 1.2 0. 8 0.54 0.4 Ecuaciones 1)Va=Ra*Ia+E 2)E=Kphi*n 3)phi=f(If) 4)Vf=Rf*If 5)Va=Ra*Ia+Kphi*n se calcula Kphi=E/n Kphi=E/1000 Si Va y vf son mximos significa que est en la velocidad base. Nbase=(250-0,5*20)/0,25=960 RPM con Kphi=0,25 N200=(200-0,5*20)/0,25=760 RPM N150=(150-0,5*20)/0,25=560 RPM N100=(100-0,5*20)/0,25=360 RPM N150=(50-0,5*20)/0,25=160 RPM Ejercicio 2 En el motor del Prob. 1 la maxima velocidad alcanzada a traves del control de Va (control par voltaje de armadura) fue de 960 RPM (llamada tambien velocidad bas e). En este problema, en orden de alcanzar mayores velocidades, se mantiene fijo Va(mx)=250 V y se recurre a debilitar el campo reduciendo Vf (control par debili tamiento del campo). Determine: a) La velocidad del motor para los siguientes voltajes de campo VI 250V; 200V;15 0 V;100V; 50V (50 V es el voltaje de campo minimo para operaci6n satisfactoria d el motor). En todos los casas considere la corriente de armadura fija Ia=20 A. b)Rangos para control de velocidad por voltaje de armadura y debilitamiento de c ampo. [ a) 960, 1008 ,1 116, 1387, 2400; b) 0-960, 960-2400] _____________________________ a) N250=(250-0,5*20)/0,25=960 RPM Vf=200(v)--> If=Vf/Rf=200/125=1,6(A) Kphi=0,238 (de la tabla) N200=(250-0,5*20)/0,238=1008 RPM b) Control por Va: (0-960) RPM Control por Vf: (960-2400) RPM . . . Ejercicio 3 3.-En el motor del Prob. 1 determine: a) El voltaje de campo Vfpara obtener una velocidad en vacio de 2000 RPM. b) La velocidad si se mantiene Vf en a) y se carga el motor can Ia=50 A. [a) 67. 5; b) 1800] ________________________ a) Vf para que n=2000 RPM (en vaco)-->I=0 Kphi=Va/n=250/2000=0,125-->If=0,54(A) Vf=Rf*If=125*0,54=67,5(V) b) n si se mantiene Vf en a) con Ia=50(A) Vf=67,5(V)-->If=0,54(V)-->Kphi=0,125 n=(250-0,5*50)/0,125=1800 RPM Ejercicio 4 Un motor de c.c. para auto electrico es alimentado por un chopper de dos cuadran tes. El banco de baterias que alimenta elchopper es de 120V Y la resistencia de armadura del motor es 0.4 Q.Cuando el motor esta a una cierta velocidad, consumi endo una corriente de armadura en valor medio de 80 A y un K1 = 0. 8 para el cho pper,se inicia un frenado regenerativo. El campo estatrico es un iman permanente can un Kphi constante. Calcule el ciclo de trabajo K2 del chopper tal que la cor riente inicial de frenado en valor medio sea de 50 A. Asuma que la reversin de corriente ocurre en un tiempo desprcciable y considere solo los valor es medios de voltaje y corriente en el motor(valido para frecuencias altas de co nmutacin).[0.633] ___________________________________ a) Con el circuito equivalente para aceleracin V*K1=Ra*Ia+E E=V*K1-Ra*Ia=120*0,8-0,4*80=64(V) Suponiendo que se mantiene E para 0+ - del circuito de Frenado V(1-K2)=-Ia*Ra+E V-VK2=-Ia*Ra+E VK2=V+Ia*Ra-E K2=(V+Ia*Ra-E)/V =(120+50*0,4-64)/120=0,633333 Ejercicio 5 5.-Un motor de C.c. tiene una resistencia de armadura de 0.8 Q y es controlada p or un chopper de dos cuadrantes, donde el voltaje de alimentacion es de 250 V. E l campo estatorico es un iman permanente con un Kphi constante. Cuando el motor esta a una velocidad de 1000 RPM, con una corriente de arm adura en valor medio de 40 A Y un cicIo de trabajo K1 = 0.9 en el chopper, se inicia un frenado regen erativo tal que el motor disminuye su ve!ocidad a 400 RPM.Durante el periodo de frenado,el ciclo de trabajo del chopper es continuamente ajustado tal que la cor riente de armadura sea constante y de valor medio 20 A (para un torque de frenad o constante). Determine K2(n) y la variacin delta K2 en dicho periodo de frenado. Considere las mismas idealizaciones del Prob 4. [0.4632] _______________________________ E1=V*K1-Ra*Ia=250*0,9-0,8*40=193(V) Kphi=E/n=0,193 K2 (n=1000)=(250+20*0,8-0,193*1000)/250=0,292 K2 (n=400)=(250+20*0,8-0,193*400)/250=0,7552 delta K2=0,7552-0,292=0,4632 Ejercicio 6 6.-Se dispone de un motor de C.C. donde la armadura es alimentada desde un puent e rectificador trifasico tiristorizado y el campo desde un puente rectificador m onofasico con diodos, este ultimo alimentado desde 2 fases del sistema trifasico comun. El maximo valor de voltaje de alimentacin,tanto para la armadura como par a el campo, es 400 V. Si el motor esta a su velocidad base determine: a) Voltaje entre fases de la alirnentacion; b) Elangulo de disparo de los tiristores(consi dere solo los valores medios de voltaje y corriente, tanto en el circuito de arm adura como se campo, a traves de despreciar las corrientes y voltajes arrnonicos ), [a) 444,3;.(b) 48,19] _______________________________________ Vcc=Vcf=400 (V) Vff=Voltaje fase-fase a) 400=Vffmax*2/pi (ecuacin del campo) Vffmax=628,32(V) Vffmax=Vff*Raiz(2) Vff=444,2 b) Vcc=Vffmax*3*cos(alpha)/pi (Ec Armadura) cos(alpha)=(Vcc*pi)/(3*Vffmx)=0,6666 --> alhpa = 48,19 Ejercicio 7 7.-En un motor de C.C. de excitacion separada, el maximo valor de voltaje de ali mentacion, tanto para la armadura como para el campo es 500 V. La armadura es al imentada desde un rectificador trifasico de 6-pulsos controlado a tiristores y e l campo desde un rectificador trifasico semicontrolado, donde el sistema trifasi co es comun con voltaje entre fases de 440 V. La resistencia de armadura del mot or es Ra=0.15Q Y la velocidad base en vacio es 1800 RPM. Considerando las mismas idcalizaciones del Prob. 6,determine: a E1 angulo de disparo minimo en el rectificador de armadura para voltaje nomina l. [32.1] b) El angulo de disparo en el rectificador de armadura tal que la velocidad sea de 800 RPM bajo condiciones de i) vacio ideal y ii) plena carga con Io= 100 A. [ 68, 66.45 ] j c) EI angulo de disparo del convertidor de campo para que su voltaje sea nominal . [46.93 ] d) Asumiendo un circuito magnetico del campo lineal, determine el angulo de disp aro del convertidor de campo tal que mediante control por debilitamiento de campo se alcance una veloci dad de 2400 RPM, considerando : i) vac io y ii) plena carga con Io= 100 A. [75; 77.1] ________________________________________ a) 500=400*Raiz(2)*3cos(x)/pi cos(x)=(500*pi)/(440*raiz(2)*3) X=32,71 (grados) b.1) vaco Ia=0 Kphi=Va/n=500/1800=0,278 Va=Kphi*n=0,278*800=222,4 Cos(x)=222,4*pi/(440*Raiz(2)*3) x=68,02 b.2) Va=n*Kphi+RA*Ia Va=800*0,278+0,15*100=237,4(v) cos(x)=(237,4*pi)/(440*raiz(2)*3) X=66,45 c) X campo Vnominal 500=440*raiz(2)*3*(1+cosx)/(2pi) cos(x)=(2*500*pi)/(3*440*raiz(2))-1 x=46,93 d.1) Kphi debe disminuir Va fijo Kphi=500/2400=0,208 500-->0,278 Vf-->0,208 Vf=374,1(v) 374,1=440*raiz(2)*3*(1+cos(x))/(2pi) cos(x)=(2*374,1*pi)/(Raiz(2)*3*440)-1 x=75 d.2) Ia=100(A) Kphi=(500-0,15*100)/2400=0,202 500-->0,278 Vf-->0,202 Vf=363,31(v) Cos(x)=(2*363,31*pi)/(440*3*raiz(2))-1 x=77,12 Ejercicio 8 8.-Un motor de CC de excitacin separada tiene un voltaje nominal de 400 V tanto p ara la armadura como para el campo. La armadura es alimentada desde un convertidor trifasico de 6-pulsos c ontrolado a tiristores donde el sistema trifasico es de 460 V, 60 Hz. EI campo es constante a tension nominal pa ra velocidades en el motor bajo lavelocidad base,la cua!envacioes 200 RPM. La inductancia por fase en las Iineas trifasicas es 400 microH y la resistencia de armadura es 0.12Q. Considere los tiristores ideales sin embargo n o desprecie el traslapamiento en la conduccion. Determine el angulo de disparo del rectificador de armadura tal q ue la velocidad sea de 800 RPM bajo condiciones de plena carga con Ia=120 A(considerando las mismas idealizacio nes del Prob. 6). [61.3] ______________________________ Kphi en vaco Kphi 400/1200=0,33333 Va=n*kphi+Ra*Ia=800*0,33+0,12*120=281,07(v) (va cambia porque no ha llegado a la nbase) *Prdida de V=(6*2pi*F*L*Ia)/2pi 2pifl=Reactancia de la lnea 281,07=440*raiz(2)*3*cos(x)/pi-(6*2pi*60*400*10^-6*120)/2pi 281,07=621,22*cos(x)-17,28 Cos(x)=298,35/621,22 x=61,3 Ejercicio 9 9.-EI motor del problema 8 es frenado regenerativamente a traves de operar otro convertidor similar en antiparalelo y operando en modo inversor.Previo al frenad o el motor tiene una velocidad de 1200 RPM.Calcule el angulo de disparo al cual opera el convertidor tal que la corriente inicial de frenado sea de 120 A. Asuma que la reversin de corriente de armadura ocurre en un tiempo despreciable, el ca mpo es constante a tension nominal y considere las mismas idealizaciones del Pro b. 6. [130.4] ______________________ Motor acelerando 0- Va=Ra*Ia+E Motor frenando VA=-Ra*Ia+E E=1200/3 Va(0-)=414,4(v) Va(0+)=385,6(V) -385,6=460*raiz(2)*3+cos(x)+6*2pi*60*400^-6*120/2pi -402,88=621,22*cos(x)+17,28 cos(x)=-402,88/621,22 x=130