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Ejercicio 1

1.-Considere un motor de corriente continua de excitacin independiente. Las resis


tencias de los circuitos de armadura y de campo son Ra=0.5 y Rf=125. El maximo v
alor de voltaje de alimentacion, tanto para la armadura como para el campo es 25
0V.La curva de magnetizacion para esta maquina a 1000 RPM esta dada en la Fig. P
rob, 1. Considere el voltaje de campo y la corriente de armadura fijos can Vf=25
0 V e Ia=20 A. Calcule la velocidad del motor para los siguientes voltajes de ar
madura Va: 50 V;100 V;150 V;200V; 250V. [160,360,560,760,960]
E (V)
250
238
2 15
173
125
100
If(A)
2.0
1.6
1.2
0. 8
0.54
0.4
Ecuaciones
1)Va=Ra*Ia+E
2)E=Kphi*n
3)phi=f(If)
4)Vf=Rf*If
5)Va=Ra*Ia+Kphi*n
se calcula Kphi=E/n
Kphi=E/1000
Si Va y vf son mximos significa que est en la velocidad base.
Nbase=(250-0,5*20)/0,25=960 RPM
con Kphi=0,25
N200=(200-0,5*20)/0,25=760 RPM
N150=(150-0,5*20)/0,25=560 RPM
N100=(100-0,5*20)/0,25=360 RPM
N150=(50-0,5*20)/0,25=160 RPM
Ejercicio 2
En el motor del Prob. 1 la maxima velocidad alcanzada a traves del control de Va
(control par voltaje de armadura) fue de 960 RPM (llamada tambien velocidad bas
e). En este problema, en orden de alcanzar mayores velocidades, se mantiene fijo
Va(mx)=250 V y se recurre a debilitar el campo reduciendo Vf (control par debili
tamiento del campo). Determine:
a) La velocidad del motor para los siguientes voltajes de campo VI 250V; 200V;15
0 V;100V; 50V (50 V es el voltaje de campo minimo para operaci6n satisfactoria d
el motor). En todos los casas considere la corriente de armadura fija Ia=20 A.
b)Rangos para control de velocidad por voltaje de armadura y debilitamiento de c
ampo. [ a) 960, 1008 ,1 116, 1387, 2400; b) 0-960, 960-2400]
_____________________________
a) N250=(250-0,5*20)/0,25=960 RPM
Vf=200(v)--> If=Vf/Rf=200/125=1,6(A)
Kphi=0,238 (de la tabla)
N200=(250-0,5*20)/0,238=1008 RPM
b)
Control por Va: (0-960) RPM
Control por Vf: (960-2400) RPM
.
.
.
Ejercicio 3
3.-En el motor del Prob. 1 determine:
a) El voltaje de campo Vfpara obtener una velocidad en vacio de 2000 RPM.
b) La velocidad si se mantiene Vf en a) y se carga el motor can Ia=50 A. [a) 67.
5; b) 1800]
________________________
a) Vf para que n=2000 RPM (en vaco)-->I=0
Kphi=Va/n=250/2000=0,125-->If=0,54(A)
Vf=Rf*If=125*0,54=67,5(V)
b) n si se mantiene Vf en a) con Ia=50(A)
Vf=67,5(V)-->If=0,54(V)-->Kphi=0,125
n=(250-0,5*50)/0,125=1800 RPM
Ejercicio 4
Un motor de c.c. para auto electrico es alimentado por un chopper de dos cuadran
tes. El banco de baterias que alimenta elchopper es de 120V Y la resistencia de
armadura del motor es 0.4 Q.Cuando el motor esta a una cierta velocidad, consumi
endo una corriente de armadura en valor medio de 80 A y un K1 = 0. 8 para el cho
pper,se inicia un frenado regenerativo. El campo estatrico es un iman permanente
can un Kphi constante. Calcule el ciclo de trabajo K2 del chopper tal que la cor
riente inicial de frenado en valor medio sea de 50 A. Asuma que la
reversin de corriente ocurre en un tiempo desprcciable y considere solo los valor
es medios de voltaje y corriente en el motor(valido para frecuencias altas de co
nmutacin).[0.633]
___________________________________
a) Con el circuito equivalente para aceleracin
V*K1=Ra*Ia+E
E=V*K1-Ra*Ia=120*0,8-0,4*80=64(V)
Suponiendo que se mantiene E para 0+
- del circuito de Frenado
V(1-K2)=-Ia*Ra+E
V-VK2=-Ia*Ra+E
VK2=V+Ia*Ra-E
K2=(V+Ia*Ra-E)/V
=(120+50*0,4-64)/120=0,633333
Ejercicio 5
5.-Un motor de C.c. tiene una resistencia de armadura de 0.8 Q y es controlada p
or un chopper de dos cuadrantes, donde el voltaje de alimentacion es de 250 V. E
l campo estatorico es un iman permanente con un Kphi constante. Cuando el motor
esta a una velocidad de 1000 RPM, con una corriente de arm adura en valor medio
de 40 A Y un cicIo de trabajo K1 = 0.9 en el chopper, se inicia un frenado regen
erativo tal que el motor disminuye su ve!ocidad a 400 RPM.Durante el periodo de
frenado,el ciclo de trabajo del chopper es continuamente ajustado tal que la cor
riente de armadura sea constante y de valor medio 20 A (para un torque de frenad
o constante). Determine K2(n) y la variacin delta K2 en dicho periodo de frenado.
Considere las mismas idealizaciones del Prob 4. [0.4632]
_______________________________
E1=V*K1-Ra*Ia=250*0,9-0,8*40=193(V)
Kphi=E/n=0,193
K2 (n=1000)=(250+20*0,8-0,193*1000)/250=0,292
K2 (n=400)=(250+20*0,8-0,193*400)/250=0,7552
delta K2=0,7552-0,292=0,4632
Ejercicio 6
6.-Se dispone de un motor de C.C. donde la armadura es alimentada desde un puent
e rectificador trifasico tiristorizado y el campo desde un puente rectificador m
onofasico con diodos, este ultimo alimentado desde 2 fases del sistema trifasico
comun. El maximo valor de voltaje de alimentacin,tanto para la armadura como par
a el campo, es 400 V. Si el motor esta a su velocidad base determine: a) Voltaje
entre fases de la alirnentacion; b) Elangulo de disparo de los tiristores(consi
dere solo los valores medios de voltaje y corriente, tanto en el circuito de arm
adura como se campo, a traves de despreciar las corrientes y voltajes arrnonicos
), [a) 444,3;.(b) 48,19]
_______________________________________
Vcc=Vcf=400 (V)
Vff=Voltaje fase-fase
a) 400=Vffmax*2/pi (ecuacin del campo)
Vffmax=628,32(V)
Vffmax=Vff*Raiz(2)
Vff=444,2
b) Vcc=Vffmax*3*cos(alpha)/pi (Ec Armadura)
cos(alpha)=(Vcc*pi)/(3*Vffmx)=0,6666
--> alhpa = 48,19
Ejercicio 7
7.-En un motor de C.C. de excitacion separada, el maximo valor de voltaje de ali
mentacion, tanto para la armadura como para el campo es 500 V. La armadura es al
imentada desde un rectificador trifasico de 6-pulsos controlado a tiristores y e
l campo desde un rectificador trifasico semicontrolado, donde el sistema trifasi
co es comun con voltaje entre fases de 440 V. La resistencia de armadura del mot
or es Ra=0.15Q Y la velocidad base en vacio es 1800 RPM. Considerando las mismas
idcalizaciones del Prob. 6,determine:
a E1 angulo de disparo minimo en el rectificador de armadura para voltaje nomina
l. [32.1]
b) El angulo de disparo en el rectificador de armadura tal que la velocidad sea
de 800 RPM bajo condiciones de i) vacio ideal y ii) plena carga con Io= 100 A. [
68, 66.45 ]
j
c) EI angulo de disparo del convertidor de campo para que su voltaje sea nominal
. [46.93 ]
d) Asumiendo un circuito magnetico del campo lineal, determine el angulo de disp
aro del convertidor de
campo tal que mediante control por debilitamiento de campo se alcance una veloci
dad de 2400 RPM, considerando : i) vac io y ii) plena carga con Io= 100 A. [75;
77.1]
________________________________________
a) 500=400*Raiz(2)*3cos(x)/pi
cos(x)=(500*pi)/(440*raiz(2)*3)
X=32,71 (grados)
b.1) vaco Ia=0
Kphi=Va/n=500/1800=0,278
Va=Kphi*n=0,278*800=222,4
Cos(x)=222,4*pi/(440*Raiz(2)*3)
x=68,02
b.2) Va=n*Kphi+RA*Ia
Va=800*0,278+0,15*100=237,4(v)
cos(x)=(237,4*pi)/(440*raiz(2)*3)
X=66,45
c) X campo Vnominal
500=440*raiz(2)*3*(1+cosx)/(2pi)
cos(x)=(2*500*pi)/(3*440*raiz(2))-1
x=46,93
d.1) Kphi debe disminuir Va fijo
Kphi=500/2400=0,208
500-->0,278
Vf-->0,208 Vf=374,1(v)
374,1=440*raiz(2)*3*(1+cos(x))/(2pi)
cos(x)=(2*374,1*pi)/(Raiz(2)*3*440)-1
x=75
d.2) Ia=100(A)
Kphi=(500-0,15*100)/2400=0,202
500-->0,278
Vf-->0,202 Vf=363,31(v)
Cos(x)=(2*363,31*pi)/(440*3*raiz(2))-1
x=77,12
Ejercicio 8
8.-Un motor de CC de excitacin separada tiene un voltaje nominal de 400 V tanto p
ara la armadura como para
el campo. La armadura es alimentada desde un convertidor trifasico de 6-pulsos c
ontrolado a tiristores donde el
sistema trifasico es de 460 V, 60 Hz. EI campo es constante a tension nominal pa
ra velocidades en el motor bajo
lavelocidad base,la cua!envacioes 200 RPM. La inductancia por fase en las Iineas
trifasicas es 400 microH y la
resistencia de armadura es 0.12Q. Considere los tiristores ideales sin embargo n
o desprecie el traslapamiento en
la conduccion. Determine el angulo de disparo del rectificador de armadura tal q
ue la velocidad sea de 800 RPM
bajo condiciones de plena carga con Ia=120 A(considerando las mismas idealizacio
nes del Prob. 6). [61.3]
______________________________
Kphi en vaco
Kphi 400/1200=0,33333
Va=n*kphi+Ra*Ia=800*0,33+0,12*120=281,07(v)
(va cambia porque no ha llegado a la nbase)
*Prdida de V=(6*2pi*F*L*Ia)/2pi
2pifl=Reactancia de la lnea
281,07=440*raiz(2)*3*cos(x)/pi-(6*2pi*60*400*10^-6*120)/2pi
281,07=621,22*cos(x)-17,28
Cos(x)=298,35/621,22
x=61,3
Ejercicio 9
9.-EI motor del problema 8 es frenado regenerativamente a traves de operar otro
convertidor similar en antiparalelo y operando en modo inversor.Previo al frenad
o el motor tiene una velocidad de 1200 RPM.Calcule el angulo de disparo al cual
opera el convertidor tal que la corriente inicial de frenado sea de 120 A. Asuma
que la reversin de corriente de armadura ocurre en un tiempo despreciable, el ca
mpo es constante a tension nominal y considere las mismas idealizaciones del Pro
b. 6. [130.4]
______________________
Motor acelerando 0-
Va=Ra*Ia+E
Motor frenando
VA=-Ra*Ia+E
E=1200/3
Va(0-)=414,4(v)
Va(0+)=385,6(V)
-385,6=460*raiz(2)*3+cos(x)+6*2pi*60*400^-6*120/2pi
-402,88=621,22*cos(x)+17,28
cos(x)=-402,88/621,22
x=130