La Commande Numrique trouve son origine dans lindustrie Aronautique (U.S.A. 1942) et sest dvelo!! en trois ta!es" - Le Point Point - Am#ne le mo$ile % un !oint ou su&&essivement % !lusieurs !oints d'inis !ar &oordonnes numriques dans un !lan. ()" tenonneuse % !ositionnement numrique. - Le Paraxial - (st une &ommande numrique *oint % *oint !ermettant dusiner durant les d!la&ement !arall#les au) a)es. - Le Contournage - Commande Numrique intgrale dvelo!!e gr+&e au) 'ormida$les !ossi$ilits de linterpolation (&om$inaisons simultanes de d!la&ement du mo$ile sur deu) ou !lusieurs a)es) qui !ermettent lusinage de 'ormes tou,ours !lus &om!le)es. Linter!olateur est le calculateur de la Commande Numrique. Le 'ait davoir % grer des 'on&tions anne)es ($ro&-es maintiens...) en &on&ordan&e dans le tem!s et dans les!a&e ave& les tra,e&toires a amen % regrou!er la !rogrammation de lautomate et &elle de la CN en un seul !rogramme &od en ISO - International Systme Organisation - Le !rogramme &od en .S/ est &om!ris seulement !ar la Commande Numrique qui traduit les 'on&tions anne)es !our lautomate. Une machine-outil commande numrique par calculateur (0/ C.N.C. ou !lus sim!lement C.N.C.) est &a!a$le de &ommander ses !ro!res mouvements suivant deu! ou trois a!es (voir davantage) et de mesurer ave& !r&ision les d!la&ements des organes mo$iles (!orte1!i#&es et2ou !orte1outils). "es automatismes sont grs !ar un s3st#me le&tronique qui garde en mmoire la des&ri!tion des di''rentes o!rations % e''e&tuer le programme. Commande numrique *age 1 2 14 "hangeur de #rquences $. %rincipau! lments dune &O"'
Une 0/CN est &onstitue de trois !arties !rin&i!ales " Une !artie dialogue (!u!itre de &ommande) Une !artie &ommande (&al&ulateurs 5 automates) Une !artie o!rative (la ma&-ine outil 5 les moteurs 5 les &odeurs) Commande numrique *age 2 2 14 ()*'S+*(,U) - . / &O(,U)S 0,S *-,S - . / "*%(,U)S ,( *)&OI), ),+*IS &O(,U) 0, 1)O"H, Inter#ace ,ntres - Sorties /O', 0,"H*'2, 6.AL/7U( entre *u!itre et CN &ommande numrique Automate 3. les a!es principau! Z Y X 4. +a programmation La !rogrammation &onsiste % d&rire les o!rations !rvues dans un langage &od assimila$le !ar le &al&ulateur de la ma&-ine. Ce travail !eut 8tre manuel ou !artiellement automatis gr+&e % des dis!ositi's daide % la !rogrammation (logi&iels). Les logi&iels daide % la !rogrammation (logi&iel de 9a$ri&ation Assiste !ar /rdinateur 9.A./.) !ermettent dviter de 'astidieu) &al&uls de !oints. A !artir du dessin de la !i#&e % usiner ils &al&ulent !uis traduisent en ordres &om!r-ensi$les !ar la ma&-ine les d!la&ements % raliser. Le !rogrammateur en &ommande numrique reste res!onsa$le de lanal3se et de la stru&turation du !rogramme. S(O"5*2, ,( ()*'S6,)( 0, +I'6O)&*(IO' La des&ri!tion du !rogramme est matrialise !ar un su!!ort ($ande !er'ore ou su!!ort magntique de mi&ro1ordinateur). Le sto&:age sur su!!ort magntique o''re des avantages &ertains !ar ra!!ort au sto&:age sur $ande. Le volume et le &o;t du su!!ort sont tr#s in'rieurs< les modi'i&ations dun !rogramme sont ra!ides et ne n&essitent !as la &ration dune nouvelle $ande< l&riture dun !rogramme nimmo$ilise !as le &lavier de la ma&-ine. Le trans'ert mi&ro1ordinateur = C.N.C. se''e&tue !ar un logi&iel s!&ialis &e qui est !lus 'ia$le et !lus ra!ide quun trans'ert !ar le&ture o!tique de $ande !er'ore. 7. ,la8oration dun programme en ".'.". Commande numrique *age > 2 14 0,SSI' 0, 0,6I'I(IO' I I0,'(I6I"*(IO' 0,S USI'*2,S * ,66,"(U,) I U(I+IS*(IO' 0,S 6O'"(IO'S ,( "."+,S 0IS%O'I1+,S S,+O' +, "O0, ,&%+O., I %)O2)*&&, I 9. +es codes I-S-O 6O)&*( 2,',)*+ 0,S 0O'',,S ,( 0,6I'I(IO' 0,S *0),SS,S les !lus &ourantes. : Numro de !rogramme (4 &-i''res ma)i) ' Numro de squen&e de $lo& ou de ligne (? &-i''res ma)i 1 de N / % N >2@A@) 2 9on&tion !r!aratoire (2 &-i''res ma)i) A 'on&tions ma)imum dans un $lo& H Numro da!!el de sous1!rogramme dans une squen&e &om!ortant un 7@@ (4 &-i''re ma)i) - 0ouvement !rin&i!al de la)e (4 &-i''res ma)i) . 0ouvement !rin&i!al de la)e (4 &-i''res ma)i) / 0ouvement !rin&i!al de la)e (4 &-i''res ma)i) I Coordonnes du &entre en inter!olation &ir&ulaire en 72 et ; 7> ou !as de l-li&e en inter!olation -li&oBdale ou !as du 5 'ilet en 'iletage au grain. (. en C et D en E ) ) Fa3on du &er&le en inter!olation &ir&ulaire ou -li&oBdale (4 &-i''res ma)i) ou sens de loutil suivant G ou H en 71A 6 Iitesse davan&e en mm2mn en 794 (@ &-i''res ma)i) & 9on&tion au)iliaire (> &-i''res ma)i 1 >2 d&odes 224 &odes) S 9rquen&e de rotation de la $ro&-e en tr2mn en 79@ (4 &-i''res ma)i) ou nom$re de r!tition dun sous1 !rogramme en 7@@ ( Numro de !osition de loutil (? &-i''res ma)i 1 de J % A??>?) 0 Numro de &orre&teur (> &-i''res ma)i 1 de J % 2??) + Iaria$le !rogramme (> &-i''res ma)i 1 de J % 19 et de 1JJ % 199) , *aram#tres e)ternes (? &-i''res) <. 0#inition des #onctions en 2.. Commande numrique *age 4 2 14 7JJ .nter!olation linaire en ra!ide 2=1-2=$-2=3 7J1 .nter!olation linaire % la vitesse !rogramme 2==-2=$-2=3 7J2 .nter!olation &ir&ulaire % la vitesse tangentielle !rogramme sens anti1 trigonomtrique 2==-2=1-2=3 7J> .dentique % 7J2 mais en sens trigonomtrique 2==-2=1-2=$ 71@ C-oi) du !lan CE !our linter!olation &ir&ulaire et la &orre&tion de ra3on 21>- 21? 714 C-oi) du !lan GC !our linter!olation &ir&ulaire et la &orre&tion de ra3on 21<- 21? 719 C-oi) du !lan EG !our linter!olation &ir&ulaire et la &orre&tion de ra3on 21<- 21> 74J annulation de &orre&tion doutil suivant le ra3on 241-24$ 741 Corre&tion de ra3on doutil % gau&-e du !ro'il 24=-24$ 742 Corre&tion de ra3on doutil % droite du !ro'il 24=-241 74? C3&le de !o&-e 6in de 8loc 7?1 Ialidation ou invalidation de la 'on&tion miroir % laide des adresses da)es 6in de 8loc 7?2 *rogrammation a$solue des &otes !ar ra!!ort % lorigine mesure 6in de 8loc 7?> .nvalidation des d&alages *F(9 et 6(C1 274 7?4 Ialidation des d&alages *F(9 et 6(C1 273 7?9 6&alage dorigine !rogramm. Sa,oute au d&alage valid !ar 7?4 6in de 8loc 7@J (ntre des donnes en !ou&e 2<1 7@1 (ntre des donnes en mtrique 2<= 7@> Annulation du 'a&teur d&-elle 2<4 7@4 Ialidation du 'a&teur d&-elle 2<3 7@@ A!!el in&onditionnel dun sous1!rogramme ou dune suite de squen&es ave& retour 9in de $lo& 7@9 Saut &onditionnel ou in&onditionnel % une squen&e sans retour 9in de $lo& 74J Annulation dun &3&le 'i)e dusinage 2>1 2>? 741 C3&le de !erKage &entrage 2>= 2>$ 2>? 742 C3&le de !erKage &-am$rage 2>= 2>1 2>3 2>? 74> C3&le de !erKage ave& d$ourrage 2>= 2>$ 2>4 2>? 79J *rogrammation a$solue !ar ra!!ort % lorigine !rogramme 2?1 791 *rogrammation relative !ar ra!!ort au !oint de d!art du $lo& 2?= 794 Iitesse davan&e e)!rime en mm2mn 2?3 Commande numrique *age ? 2 14 >. 0#inition des #onctions en &.. 0JJ Arr8t !rogramm A&tion sur 6CE 0J1 Arr8t o!tionnel A&tion sur 6CE 0J2 9in de !rogramme !i#&e L 0J> Fotation de $ro&-e sens anti1trigonomtrique 0410?10J 0J4 Fotation de $ro&-e sens trigonomtrique 0>10?10J 0J? Arr8t de $ro&-e 0>104 0JA C-angement doutil 04J % 04? A gammes de $ro&-es (selon C.N.C.) 044 Ialidation des !otentiom#tres de $ro&-e et davan&e 049 049 .n-i$ition des !otentiom#tres de $ro&-e et davan&e 044 %)O2)*&&*(IO' %*)*&,(), Les variables programme + Les !aram#tres sont des 'on&tions qui !euvent 8tre a''e&tes % toutes les adresses % la !la&e de valeurs numriques. La NU0 @2J distingue deu) &lasses de !aram#tres" les varia$les !rogramme L les varia$les e)ternes ( 6eu) sries de varia$les sont utilises" L/ % L19 soit 2J !aram#tres L1JJ % L199 soit 1JJ !aram#tres 12J !aram#tres sont don& dis!oni$les. Le 'ormat et le)!loitation de &es deu) sries sont identiques mais leur utilisation entraMne une di''ren&e dans le !rogramme !i#&e. Le &-argement dune varia$le LJ % L19 na !as din'luen&e sur le droulement du !rogramme alors que l&riture L1JJ % L199 sus!end la !r!aration du $lo& qui &ontient la varia$le ,usqu% la 'in de le)&ution du $lo& !r&dent. Une ligne de !rogramme &ontenant des !aram#tres de L1JJ % L199 ne !eut don& 8tre !r&d dun $lo& dont le)&ution n&essite la &onnaissan&e du ou des $lo&s suivants. Dfinition dune famille de pices par le paramtrage. Commande numrique *age A 2 14 (n !rogrammation !lutNt que de &oter numriquement des !i#&es qui auraient toutes la m8me 'orme mais des dimensions di''rentes il est souvent ,udi&ieu) d&rire un seul !rogramme dans lequel les valeurs numriques sont rem!la&es !ar des !aram#tres. Un seul !rogramme !aram#tre rem!la&e alors la totalit des !rogrammes quil serait n&essaire d &rire !our &-aque !i#&e. ?. "hronologie des oprations dusinage /!rations e''e&tues lors de lutilisation dune ma&-ine1outil dune mani#re gnrale dans lindustrie du $ois. )glage de la machine &ise en place des protecteurs &ise en marche de la machine %rsentation de la pice de 8ois Usinage )etrait de la pice *rr@t de la machine )etrait des protecteurs 0rglage de la machine 1=. Organisation dun programme 7estion des di''rentes !-ases" Commande numrique *age @ 2 14 08ut 6in de programme Outillage )otation de la 8roche 0pression de la ta8le 0placement hors usinage des a!es 0placement en cours dusinage - : 41= - &9 (1 0$ - &3 S >=== - &1== - 2= -./ - -./ 64=== - 2= -./ - &1=1 - &7 - &9 (= - &$ 11. &ise en #orme du programme Commande numrique *age 4 2 14 ,criture code A : --- B---C Commande numrique *age 9 2 14 ,criture littrale A D 'E de programme D commentaire D "hargement de loutil avec son correcteur D &ise en dpression de la ta8le D *rr@t optionnel D 2amme de 8roche. &ise en marche de 8roche avec sa #rquence de rotation D *pproche en vitesse rapide -./ avec dcalage si ncessaire au point 1 D 0escente de / en Fitesse *vance %rogramm D 0placement en - au point $ D 0placement en . au point 3 D 0placement en -. au point 4 D 0placement en -. au point $ D 0placement en - au point 1 en vitesse rapide D *rr@t de 8roche D *rr@t dpression de ta8le D 6in de programme '-- &9(- 0- '-- &1== '-- &=1 '-- &4= &3 S---- '-- 2O --- .-- /-- 24- '-- 21 /-- 6---- '-- --- '-- . '-- ---.-- '-- ---.-- '-- --- 2= '-- &7 '-- &1=1 '-- &$ 1$. Identi#ication des di##rentes ,tapes dans un programme Commande numrique *age 1J 2 14 NO !rogramme 5 &ommentaire LJ>> (C-a!eau de gendarme) N1J 0A P2 62 N2J 01JJ N>J 0JJ N4J 04J 0> S4JJJ N?J 71 742 C1?J EJ G2J 94JJJ Commande numrique *age 11 2 14 LJ> (C-a!eau de gendarme) (!our un !anneau de A4J Q 4?J) N1J 0A P2 62 N2J 01JJ N>J 0JJ N4J 04J 0> S4JJJ N?J 71 742 C11J EJ 94JJJ NAJ G? 9>JJJ N@J C22J EJ G1@ N4J C>>J N9J E44J N1JJ 72 F42.@9 (P N11J 7> .1A? D4>2.A> F12@.>@ (P N12J 72 CJ E44J F42.@9 N1>J 71 CJ EJ N14J C>>J N1?J G2J N1AJ 71 74J C1?J E??J N1@J 01J1 N14J 02 9in de !rogramme 5 dgagement de la $ro&-e Numros des $lo&s *r!aration de la ma&-ine Trajectoires de la broche avec Copeaux Les trajectoires de la broche avec Copeau NAJ 71 G12J 9>JJJ N@J C4?J N4J EA4J N9J CJ N1JJ E1?J N11J 74J G2J N12J 0A P4 64 N1>J 01 N14J 04J 0> S4JJJ N1?J 7?9 CAJ EAJ N1AJ 71 742 C11J EJ 94JJJ N1@J G? 9>JJJ N14J C22J EJ G1@ N19J C>>J N2JJ E44J N21J 72 F42.@9 (P N22J 7> .1A? D4>2.A> F12@.>@ (P N2>J 72 CJ E44J F42.@9 N24J 71 CJ EJ N2?J C>>J N2AJ G2J N2@J 71 74J C1?J E??J N24J 01J1 N29J 02 L>>> (C-a!eau gendarme) (Usinage *orte) ( *F/7FA00AP./N *AFA0(PF( (P *.7.*. ) N2J L1R4?J (largeur !orte) N>J L2RA4J (-auteur !orte) N4J L>RAJ (largeur mont trav) N?J L4R4J (-auteur &-a!eau ) NAJ L?RA? (!oint tangent) N@J LAR2J (e!ais a &ali$rer) N4J L@R? (!ro' moulure) Commande numrique *age 12 2 14 *r!aration de la ma&-ine Numros des $lo&s 9in de !rogramme 5 dgagement de la $ro&-e NO !rogramme 5 &ommentaire *aram#tres 5 &ommentaire N9J L4RL11L>1L> N1JJ LARLA1> N11J L9RL21L>1L>1L4 N12J L1>RL422 N1>J L1JJRL4QL4 L1J1RL4QL424 N14J L1J2RL4QL42L? N1?J L1JRL1JJ5L1J12L1J2 N1AJ L1J>RL1>1L? N1@J L11RL1JQL1J>2L? N14J L12RL42> N19J L14RL21L>1L>1L11 N2JJ 0A P1 61 (&ali$rage) N21J 01JJ N22J 0JJ N2>J 04J 0> S12JJJ N24J 71 742 C1>J EL2 G2J 94JJJ N2?J 71 G1LA 9?JJJ N2AJ CJ N2@J EJ N24J CL1 N29J EL2 N>JJ C1>J N>1J 74J G2J N>2J 0A P> 6> (moulure) N>>J 0J1 N>4J 04J 0> S12JJJ N>?J 7?9 CL> EL> N>AJ 71 74J CL12 EJ 94JJJ N>@J G? 9?JJJ N>4J L12RL12Q2 N>9J CL12 G1L@ N4JJ CL4 N41J EL9 N42J 72 FL1J (P N4>J 7> .L1> DL14 FL11 (P N44J 72 CJ EL9 FL1J N4?J 71 CJ EJ N4AJ CL4 N4@J G4J N44J 71 C11?J E@?J N49J 01J1 N?JJ 02 13. Structuration des programmes Lintr8t dune !rogrammation stru&ture est de rendre mani'estement a!!arents les m&anismes dun !rogramme dans sa !rsentation. La !rogrammation en &ode .S/ doit 8tre stru&ture a'in de !ermettre une meilleure lisi$ilit du !rogramme. (n e''et d#s quun !rogramme est relativement long et &om!le)e il devient di''i&ile % &om!rendre !our lo!rateur et sa maintenan&e est !lus dli&ate. Avant m8me de &-er&-er % &rire le !rogramme il &onvient de d'inir !r&isment " G= +e processus opratoire. 1 &ontournage !erKage gravage... G1 +a chronologie des oprations. 1 !erKage avant &ontournage. G$ Huelles sont les conditions opratoires I G3 Huels outillages utiliser I Commande numrique *age 1> 2 14 Numros des $lo&s 9in de !rogramme 5 dgagement de la $ro&-e Trajectoires de la broche avec copeau *r!aration de la ma&-ine Cal&uls du C-a!eau 1 vitesses de $ro&-es et davan&es. 1 &-oi) des outils Cest la &onnaissan&e de toutes &es in'ormations qui !ermettra de &onduire une anal3se stru&ture. Structuration par niveau! +a structure peut @tre ta8lie sur deu! niveau! A 'iveau = A programme directeur A 1 !aram#tres gnrau) 1 a!!el sous1!rogrammes niveau 1 'iveau 1 A sous-programme A 1 !aram#tres lo&au) 1 a!!els doutils 1 &onditions te&-nologiques 1 &3&les dusinages +a structure peut @tre ta8lie sur trois niveau! A 'iveau = A programme directeur A 1 !aram#tres gnrau) 1 a!!el sous1!rogrammes niveau 1 'iveau 1 A sous-programmes A 1 !aram#tres lo&au) 1 a!!els doutils 1 &onditions te&-nologiques 'iveau $ A sous-programmes A 1 !aram#tres lo&au) 1 usinages (&ontournages &3&les) Commande numrique *age 14 2 14 *ppel de sous-programmes et Squences +es #onctions 2<< et 2<? !ermettent da!!eler des squen&es ou des sous1 !rogrammes de 'aKon &onditionnelle ou in&onditionnelle. *%%,+ 0, S,HU,'",S I'(,)',S A Une squen&e interne au !rogramme !eut 8tre a!!ele !ar les numros de lignes de d$ut et de 'in. LAJJJ (0AFPEF ? !alines) (Saut de $lo&s 7@@ ) (J4294 6.7.) N1J 0A P> 6> N2J 01JJ N2? 0> S12JJJ N>J 7JCJEJ N4J G1J N?J 71 92JJJ G1? NAJ E?@J 9?JJJ N@J C12J N4J EJ N9J CJ N1JJ GAJ7J N11J 7?9 C14J N12J 7@@ N>J N1JJ N1>J 7?9 C>AJ N14J 7@@ N>J N1JJ N1?J 7?9 C?4J N1AJ 7@@ N>J N1JJ N1@J 7?9 C@2J N14J 7@@ N>J N1JJ N19J 0A PJ N2JJ 01J1 N21J 02 Commande numrique *age 1? 2 14 *%%,+ 0, SOUS-%)O2)*&&,S A Un sous1!rogramme e)terne est a!!el !ar la lettre H suivi du nO de !rogramme demand. Un sous !rogramme ne doit !as &ontenir de 0J2 (9on&tion de 'in de !rogramme). Commande numrique *age 1A 2 14 :33= Bprogramme directeur de lJanse de panier 3"C Bavec utilisation de sous programme 2<< C N1J L1JJR4?J (&orde) N2J L1J1R4J ('l#&-e) N>J L1J2R1J (!ro'ondeur) N4J LJRJ (d&alage dSorigine en C) N?J L1RJ (d&alage dSorigine en E) NAJ 0A P1 61 N@J 01JJ N4J 0J1 N9J 0> S14JJJ 9?JJJ N1JJ 7?9 CLJ EL1 N11J 7@@ T>>1 (s2! &al&ul) N12J 7@@ T>>2 (s2! usinage !o&-e) N1>J L4RL1JJQ2 N14J 7?9 CL4 EL1 N1?J 7@@ T>>> (s2! usinage rainure) N1AJ 0? G1JJ N1@J 7J CJ E@JJ N1@J 01J1 N14J 02 L>>1 (s2! &al&ul des !aram#tres anse de !anier) N1J L11JRL1JJ22 N2J L111RL11JQL11J N>J L112RL1J1QL1J1 N4J L11>RL1125L111 N?J L11>RFL11> NAJ L114RL11J1L1J1 N@J L11?RL11>1L114 N4J L11?RL11?22 N9J L11ARL11?QL11> N1JJ L11ARL11A2L11J N11J L11@RL11J1L11A N12J L114RL11?5L114 N1>J L119RL114QL11> N14J L119RL1192L1J1 L>>2 (s2! dSusinage !o&-e "anse de !anier) N1J L2RL1J1 L>RL11A L4RL11@ L?RL119 LARL1J2 N2J 71 CLJ EL1 G1LA N>J 741 CL2 EJ N4J 7> .J DJ FL12 N?J FL? NAJ .1L4 DJ FL> N@J FL? N4J .L4 DJ FL> N9J FL? N1JJ .J DJ C1L2 EJ N11J 74J CJ EJ N12J 7J GAJ *%%,+ 0, S,HU,'",S ,-(,)',S A Une squen&e dun autre !rogramme !eut 8tre a!!ele la lettre H suivi !ar le nO du !rogramme des nO de lignes d$ut et 'in de la squen&e demande. ()" N2>J 7@@ TA?JJ N21J N>2J a!!el du !rogramme LA?JJ lire les $lo&s 21J % >2J +e saut de lignes ou de $lo&s est &onditionnel ou in&onditionnel et !ermet de !asser % la ligne a!!ele qui doit 8tre dans le m8me !rogramme. 9on&tion 7@9. S*U( I'"O'0I(IO'',+ A ()" N2>J 7@9 N>?J saut de ligne 2>J % la ligne >?J et !oursuit sa le&ture >AJ. >@J. ..... sans retour au $lo& 24J &e qui !ermet dignorer une !artie de !rogramme. Commande numrique *age 1@ 2 14 L>>> (s2! rainure "anse de !anier) N1J L2RL1J1 L>RL11A L4RL11@ L?RL119LARL1J2 N2J 71 741 CJ EL2 N>J G1LA N4J 7> FL? N?J .1L4 DJ FL> NAJ L@RL1JJ22 N@J 71 C1L@ EJ N4J E1L@ N9J CL@ N1JJ EJ N11J 7> .L4 DJ FL> N12J FL? N1>J .1L4 DJ FL> S*U( "O'0I(IO'',+ A Ave& lutilisation dun !aram#tre et dune &ondition U V ou R ou $ien de deu) &onditions simultanes. *utre #onction A &iroir A 271 La 'on&tion miroir !eut 8tre a!!lique au) a)es C E et G. (lle !ermet de raliser des usinages s3mtriques % !artir dun !rogramme d'inissant la moiti ou le quart de la !i#&e. Le miroir est valid !ar 7?1 suivi du nom de la)e oW doit 8tre a!!liqu le miroir et du signe 1 il est invalid !ar le signe 5. Le miroir 7?1 inverse les &Ntes !rogrammes les d&alages 7?9 les &orre&tions doutils de 741 !asse 742 et linter!olation &ir&ulaire de 72 en 7>. L>J4? ('a&e tiroir ave& miroir ) (moulure &entre) N1J 0A P1 61 N2J 0> S14JJJ 9?JJJ N>J 01JJ N4J 0J1 N?J 7J CJ EJ G>J Commande numrique *age 14 2 14 *erKage de 4 trous sur le !rim#tre dun &er&le de 12J mm de ra3on d&alage angulaire de 4?O. ()&ute 4 'ois la squen&e NAJ % N4J. ()" L4JJ (!erKage 4 trous) N1J 0A P1 62 N2J 01J1 N>J 0> S9?JJ N4J 7J CJ E12J G? N?J 7@9 N9J NAJ 741 G12J 71 92?JJ N@J 74J 791 (64? N4J 79J 7> CJ E12J .J DJ 94?JJ N9J 7@@ NAJ N4J S4 N1JJ 7J C11?J E@JJ GAJ N11J 01J1 N12J 02 NAJ CJ E14J N4J 72 F>4 C44 E124 G1? N9J 71 C?4 E114 N1JJ 7> C49 E42 F11J N11J 72 C?4 EJ F142 N12J 7J G? N1>J 271 C1 N14J 2<< '9= '1$= N1?J 271 C5 N1AJ 271 E1 N1@J 2<< '9= '17= N14J 271 E5 N19J 7J CJ EJ G>J N19? 01J1 N21J 02
6ace de tiroir ralis avec la #onction &I)OI) Lusinage se 'ait en 4 oprations Commande numrique *age 19 2 14 Commande numrique *age 2J 2 14