ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

Diseo de una Flecha

Diseo de Elementos Mecnicos
Proyecto 2

11/11/2013

1
Contenido

Tema .................................................................................................................................................... 2
Planteamiento del Problema .............................................................................................................. 2
Datos del problema ............................................................................................................................. 3
Velocidades angulares ......................................................................................................................... 4
Clculos de Torque .............................................................................................................................. 4
Fuerzas tangenciales y axiales en cada Engrane ................................................................................. 5
Resolucin en MDSOLIDS Con las mximos valores Plano x z ........................................................... 8
Resolucin en MDSOLIDS Con las mximos valores Plano x y ........................................................... 9
Resolucin en MDSOLIDS Con las mnimos valores Plano x z ........................................................... 10
Resolucin en MDSOLIDS Con las mnimos valores Plano x y ........................................................... 11
Material de la Flecha ......................................................................................................................... 12
Verificacin de suposiciones ............................................................................................................. 14
GEMOMETRICA DE LA CUA PARA ENGRANE B ............................................................................... 15
GEMOMETRICA DE LA CUA PARA ENGRANE C ............................................................................... 16
SELECCIN DEL RODAMIENTO PARA EL EJE SUJETO AL ENGRANE B y C .......................................... 17
BIBLIOGRAFA: ................................................................................................................................... 18












2
Tema:
Diseo de una Flecha

Planteamiento del Problema

La figura muestra un tren de engranes en el cual la flecha esta maquinada. La potencia se transmite por el
engrane A y la salida es por el engrane D. El engrane C est montado sobre el dimetro exterior de un
embrague de giro simple, el cual transfiere potencia hacia el engrane D. Esta potencia flucta de 25 hasta 50
Kw y regresa al valor de 20 Kw por cada dos revoluciones de la flecha. El engrane B esta fijo a la flecha con
cua en cuero de extremos con curvatura y el embrague esta fijo mediante cuna sobre cuero hecho con
fresa espiga, el rodamiento E absorbe la carga axial. Si se usa un factor de seguridad de 2.5, determinar el
dimetro de la flecha. Suponga que la carga se aplica con choque ligero debido a la accin del embrague en
cada revolucin de la flecha. Desprecie el peso de los engranes.



Se requiere que presente:
1. El plano de conjunto, indicando todos los elementos que son necesarios para que el conjunto
funcione en forma eficiente. (realizado en computadora)
2. El plano de la flecha (realizado en computadora)
3. La memoria de clculo (dimensiones y geometra de la flecha, basado tanto en la resistencia
como en la rigidez; seleccin de los rodamientos, chavetas, etc.)

400
150
150
Dimetro de paso 250 mm
Ancho 125 mm
Diametro de paso 100 mm
Ancho 75 mm
Angulo de hlice 25
Carga axial hacia la derecha
350
NOTA: El engrane C presenta
un desbalanceo de 0,012 Kg
en el radio medio
Dimetro de paso 100 mm
Ancho 75 mm
Angulo de hlice 25
Carga axial hacia la derecha
n = 1750 rpm

3
Datos del problema
Engrane A
Velocidad angular

Dimetro de paso

Engrane B
Dimetro de paso
Peso
Engrane C
Dimetro de paso
Peso
Masa en desbalance



W
a
1750.rpm := |
a
20.deg :=
a
25.deg :=
Dp
a
100.mm :=
Dp
b
350.mm := |
b
20.deg :=
b
25.deg :=
m
b
30.kg := P
b
m
b
g := P
b
294.2N =
Dp
c
250.mm := |
c
20.deg :=
m
c
22.kg := P
c
m
c
g := P
c
215.746N =
md 0.012kg :=
Potencia 25-50-20 [kw] (por cada dos revoluciones de la flecha)

Factor de Seguridad= 2,5

Encontrar el dimetro de la flecha

DCL






4
Velocidades angulares

Velocidad angula en el engrane A
Dato

Velocidad angula en el engrane B


Velocidad angula en el engrane C






P = T x
Clculos de Torque

Torque en el engrane A


w
a
1750.rpm :=
w
b
Dp
a
w
a
Dp
b
:=
w
b
500 rpm =
w
c
w
b
:=
w
c
500 rpm =
Resultados de Velocidades en Cada Engrane

Engrane A Engrane B Engrane C
Velocidad Angular [rpm] 1750 500 500

Potencia 25-50-20 [kw] (por cada dos revoluciones de la flecha)
Pmax 50.kW :=
Pmin 20.kW :=
Tmax
a
Pmax
w
a
:= Tmin
a
Pmin
w
a
:=
Tmax
a
2.728 10
5
N mm = Tmin
a
1.091 10
5
N mm =

5
Torque en el engrane B


Torque en el engrane C
El engrane B y C estn a lo largo de la flecha por lo tanto



Fuerzas tangenciales y axiales en cada Engrane

Engrane B
Fuerza tangencial


Fuerza Radial


Fuerza Axial

Tmax
b
Pmax
w
b
:= Tmin
b
Pmin
w
b
:=
Tmax
b
9.549 10
5
N mm = Tmin
b
3.82 10
5
N mm =
Tmax
c
Tmax
b
:= Tmin
c
Tmin
b
:=
Tmax
c
9.549 10
5
N mm = Tmin
c
3.82 10
5
N mm =
Resultados de Torsin Mxima y Mnima en Cada Engrane
Torque (kN x mm) Engrane A Engrane B Engrane C
Mximo 273.8 954.9 954,9
Mnimo 109.1 328 328

Ftanmax
b
Tmax
b
Dp
b
2
:= Ftanmin
b
Tmin
b
Dp
b
2
:=
Ftanmax
b
5.457 10
3
N = Ftanmin
b
2.183 10
3
N =
Fradmax
b
Ftanmax
b
tan |
b
( )
:= Fradmin
b
Ftanmin
b
tan |
b
( )
:=
Fradmax
b
1.986 10
3
N = Fradmin
b
794.437N =
Faximax
b
Ftanmax
b
tan
b
( )
:= Faximin
b
Ftanmin
b
tan
b
( )
:=

6

la fuerza axial esta hacia la derecha
Engrane C
Fuerza tangencial


Fuerza Radial




Faximax
b
2.545 10
3
N = Faximin
b
1.018 10
3
N =
Ftanmax
c
Tmax
c
Dp
c
2
:= Ftanmin
c
Tmin
c
Dp
c
2
:=
Ftanmax
c
7.639 10
3
N = Ftanmin
c
3.056 10
3
N =
Fradmax
c
Ftanmax
c
tan |
c
( )
:= Fradmin
c
Ftanmin
c
tan |
c
( )
:=
Fradmax
c
2.781 10
3
N = Fradmin
c
1.112 10
3
N =
Fuerzas [kN] Engrane B Engrane C
Tangencial Mximo 5.46 7.64
Mnimo 2.18 3.06
Radial

Mximo 1.99 2.78
Mnimo 0.794 1.11
Axial

Mximo 2.46 0
Mnimo 1.02 0


7








Ttmax
b
Ftanmax
b
Dp
b
2
:= Ttmin
b
Ftanmin
b
Dp
b
2
:=
Ttmax
b
954.93J = Ttmin
b
381.972J =
Mmax
b
Faximax
b
Dp
b
2
:= Mmin
b
Faximin
b
Dp
b
2
:=
Mmax
b
445.291J = Mmin
b
178.116J =
Ttmax
c
Ftanmax
c
Dp
c
2
:= Ttmin
c
Ftanmin
c
Dp
c
2
:=
Ttmax
c
954.93J = Ttmin
c
381.972J =

8
Resolucin en MDSOLIDS Con las mximos valores Plano x z





MTmax1
e
819.N m :=

9
Resolucin en MDSOLIDS Con las mximos valores Plano x y





MTmax2
e
744.N m :=

10
Resolucin en MDSOLIDS Con las mnimos valores Plano x z







MTmin1
e
328.N m :=

11
Resolucin en MDSOLIDS Con las mnimos valores Plano x y





MTmin2
e
298.N m :=
MTmax
e
MTmax1
e
2
MTmax2
e
2
+ :=
MTmax
e
1.106 10
3
N m =
o
MTmax.e
D ( )
32 MTmax
e

t D
3

:= t
Tmax
D ( )
16 Tmax
b

t D
3

:=

12







Falta los concentradores demostrar que estn correctos esfuerzo

Concentrador de esfuerzos de la chaveta







Material de la Flecha
Acero de transmisin
4140 T&Q 800 F
MTmin
e
MTmin1
e
2
MTmin2
e
2
+ :=
MTmin
e
443.157N m =
o
MTmin.e
D ( )
32 MTmin
e

t D
3

:= t
Tmin
D ( )
16 Tmin
b

t D
3

:=
o
MTm
D ( )
o
MTmax.e
D ( ) o
MTmin.e
D ( ) +
2
:=
o
MTa
D ( )
o
MTmax.e
D ( ) o
MTmin.e
D ( )
2
:=
t
Tm
D ( )
t
Tmax
D ( ) t
Tmin
D ( ) +
2
:=
t
Ta
D ( )
t
Tmax
D ( ) t
Tmin
D ( )
2
:=
kt 2.5 :=
o
m1
D ( ) o
MTm
D ( ) :=
o
a1
D ( ) 2.5 o
MTa
D ( ) :=
t
m1
D ( ) t
Tm
D ( ) :=
t
a1
D ( ) t
Ta
D ( ) :=
o
m
D ( ) o
m1
D ( )
2
4 t
a1
D ( )
2
+ :=
o
ay
D ( ) o
a1
D ( )
2
4 t
m1
D ( )
2
+ :=

13






















Su 1250. MPa :=
Sy 1140. MPa :=
Se1 0.5Su :=
Se1 625MPa =
Kforma 0.7 :=
Ksup 0.68 :=
maquinado
Kcarga 1 :=
flexion
Se Kforma Ksup Kcarga Se1 :=
Se 297.5MPa =
FS 2.5 :=
Su
FS
o
m
D ( )
Su
Se
o
ay
D ( ) + >
Su
FS
5 10
8
Pa =
D 47mm :=
Su
FS
5 10
8
Pa =
<
o
m
D ( )
Su
Se
o
ay
D ( ) + 5.201 10
8
Pa =
D 48mm :=
Su
FS
5 10
8
Pa =
>
o
m
D ( )
Su
Se
o
ay
D ( ) + 4.882 10
8
Pa =
D 49mm :=
Su
FS
5 10
8
Pa =
>
o
m
D ( )
Su
Se
o
ay
D ( ) + 4.59 10
8
Pa =
D 50mm :=
Su
FS
5 10
8
Pa =
>
o
m
D ( )
Su
Se
o
ay
D ( ) + 4.32 10
8
Pa =

14
Entonces


Verificacin de suposiciones
F.axial despreciable






ver con las deflexiones







D
min
50.mm :=
o
axi
Faximax
b
t D
min
2

:=
o
axi
0.324MPa =
cumple
d
b
0.10mm :=
d
c
0.9mm :=
W
n
g P
b
d
b
P
c
d
c
+ md g
Dp
c
4
+
|

\
|
|
.

P
b
d
b
2
P
c
d
c
2
+ md g
Dp
c
4
|

\
|
|
.
2
+
:=
W
n
59.61
1
s
=
W
n
569.229rpm =
W
o
w
b
:=
W
o
500 rpm =
W
o
W
n
0.878 =

Valor Terico
Valor Real

Kforma 0.7 =
K
forma
1.2450
0.107
0.816 = :=

15

GEMOMETRICA DE LA CUA PARA ENGRANE B

ACERO 1020 HR
Recomendacin: Para cargas dinmicas, el factor de seguridad puede llegar hasta 4



Tabla 7-6 para dimensionamiento de cuas cuadradas y rectangulares estndar del libro LIB
Diseo en Ingeniera Mecnica - SHIGLEY 9Na Ed pag 374




FUERZAS MAXIMAS
Calculo para resistir aplastamiento
Ecuacin 11-5 para determinar la longitud cuas cuadradas y rectangulares estndar del libro LIB
Diseo de Diseo de Elementos - Robert Mott 4taa Ed pag 500
Lcub=

Lcub=25 mm

Fscub 3.5 :=
Sycub 30ksi :=
Sycub 206.843
N
mm
2
=
h1cub
1
2
in :=
h1cub 12.7mm =
profcub
1
4
in :=
profcub 6.35mm =
FtanmaxbFscu 2
h1cu Sycu
Lcub
Ftanmax
b
Fscub 2
h1cub Sycub
:=

16
GEMOMETRICA DE LA CUA PARA ENGRANE C

ACERO 1020 HR



Tabla 7-6 para dimensionamiento de cuas cuadradas y rectangulares estndar del libro LIB
Diseo en Ingeniera Mecnica - SHIGLEY 9Na Ed pag 374




FUERZAS MAXIMAS
Calculo para resistir aplastamiento
Ecuacin 11-5 para determinar la longitud cuas cuadradas y rectangulares estndar del libro LIB
Diseo de Diseo de Elementos - Robert Mott 4taa Ed pag 500
Lcub=

Lcua_c= 15 mm



Fscub 3.5 :=
Sycub 30ksi :=
Sycub 206.843
N
mm
2
=
h1cub
1
2
in :=
h1cub 12.7mm =
profcub
1
4
in :=
profcub 6.35mm =
FtanmaxbFscu 2
h1cu Sycu
Lcub
Ftanmax
b
Fscub 2
h1cub Sycub
:=

17
SELECCIN DEL RODAMIENTO PARA EL EJE SUJETO AL
ENGRANE B y C




Seleccin del tipo de rodamiento
Caractersticas Analizadas
- Alta velocidad
- Alta precisin de rotacin
- Bajo ruido/vibracin
- Bajo torque friccional
Seleccin = Rodamiento rgido de bolas

Clculo del nmero de millones de ciclos




Tv 10000hr :=
Fsev 2 :=
wb 500 :=
nbc 3 :=
L10
wb Tv 60
10
6
:=
L10 1.508 10
5
= rev

18
Clculo de la capacidad bsica de carga



Rodamiento 1


Rodamiento 2



BIBLIOGRAFA:
Diseo de Mquinas, Robert L Norton, 6ta y 8va Ed.
Diseo de Elementos de Mquinas, V. M. Faires, 4ta Ed.
Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley, 8va y 6ta Ed.
Mquinas Prontuario, N. Larburu, 13va Ed.
Fundamentos de Diseo para Ingeniera Mecnica, R.C. Juvinall.
Cdigo de Dibujo Tcnico-Mecnico INEN

Cor Fsev Porb :=
Cor 4.269 10
7
N
2
=