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Pndulo Acoplado

Introduccin
Un pndulo simple es un sistema formado por una masa puntual suspendida de un hilo
Inextensible y sin masa capaz de oscilar libremente en torno a su posicin de
equilibrio. Mediante la unin de dos o ms pndulos simples utilizando un hilo de forma
horizontal y situados a la misma altura se obtiene un pndulo acoplado en el que la energa
se transmitir de uno a otro por el hilo.
Este sistema, en cierto modo fue descubierto por Christiaan Huygens (1629 - 1695),
cuando observando dos relojes de pndulo de su habitacin comprob que el pndulo
de ambos oscilaba de forma sincronizada debido a que la pared serva como medio
para transmitir la energa del uno a otro mediante la resonancia, de tal manera que era
el medio que acoplaba ambos osciladores. Este fenmeno de la resonancia se aprecia
en situaciones cotidianas como el aumento de la amplitud de los instrumentos
musicales, cuando sincronizamos una radio, en la vibracin de un cristal cuando pasa
un vehculo o fue la causa de la cada del puente Tacoma.

1.- Objetivos

1. Identificar y determinar las frecuencias propias de oscilacion para un sistema de
dos grados de libertad.

2. Determinar el valor de aceleracion de la gravedad.

Comprobar la transmisin de la energa en el pndulo acoplado.


























2.3 Fundamento Teorico

En esta practica de laboratorio se estudia el comportamiento de un sistema os-
cilatorio formado por dos pendulos simples identicos, fijos a un mismo soporte con un
resorte de constante elastica k colocado entre estos, conocido con el nombre de
pendulos acoplados. Figura 2.1.

















Figura 2.1: Pendulos acoplados en reposo.


La inclusion del resorte entre los pendulos hace que sus movimientos no sean
independientes. El movimiento de uno de estos influye en el movimiento del otro y
viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones
















acopladas. Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pendulos son
necesarias dos funciones de posicion angular con respecto al tiempo:
1
(t) y
2
(t), se
dice que el sistema posee dos grados de libertad.
La dinamica asociada al movimiento de cada uno de los pendulos puede resumirse
de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicion de equilibrio una cierta
cantidad angular, aparece sobre esta un torque restaurador que tiende a llevarla de
nuevo a dicha posicion, causandole una aceleracion angular , la cual se relaciona con
dicho torque a traves de la expresion:


= I




I : es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de
rotacion. De la definicion de I y de , la anterior ecuacion se escribe
como:
= M L
2


Utilizando esta ecuacion y la definicion de , se encuentra que para el pendulo
cuyo desplazamiento es
1
se tiene la siguiente ecuacion de movimiento:

M L
2

1
= MgLsen
1
+ k
2
sen(
2

1
), (2.1)

y para el otro



M L
2

2
= MgLsen
2
k
2
sen(
2

1
). (2.2)

2.3 Fundamento Terico
En esta practica de laboratorio se estudia el comportamiento de un sistema oscilatorio
formado por dos pendulos simples identicos, jos a un mismo soporte con
un resorte de constante elastica k colocado entre ellos, conocido con el nombre de
pendulos acoplados. Figura 2.1.



La inclusion del resorte entre los pendulos hace que sus movimientos no sean
independientes. El movimiento de uno de ellos inuye en el movimiento del otro y
viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones
acopladas. Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pendulos
son necesarias dos funciones de posicion angular con respecto al tiempo:
1
(t) y
2
(t), se dice
que el sistema posee dos grados de libertad.
La dinamica asociada al movimiento de cada uno de los pendulos puede resumirse
de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicion de equilibrio una
cierta cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador t que tiende a
llevarla de nuevo a dicha posicion, causandole una aceleracion angular a, la cual
se relaciona con dicho torque a traves de la expresion:

= I
I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacion.
De la denicion de I y de a, la anterior ecuacion se escribe como:
= M L
2

Utilizando esta ecuacion y la denicion de t , se encuentra que para el pendulo


cuyo desplazamiento es
se tiene la siguiente ecuacion de movimiento:
M L
2

1
= MgLsen
1
+ k
2
sen(
2

1
), (2.1)






2.4 Materiales

Sensor de Movimientos Rotacionales - Lnea PasPort Pasco - PS-2120
Liga grande
Computadora personal con programa Data Studio.
Barrillas metlicas de 60 y 40 cm.
Pesa de 50g
2 Mordazas
2 nueces
3 barras de soporte.




Procedimiento


Primero se procedio a encender la computadora con el programa Data Studio y luego
montamos la experiencia , colocamos dos mordazas a la mesa con una distancia que los separa
de medio metro , colocamos las barras de soporte en cada mordaza para que sirva de base
para colgar los sensores, las barras de soporte se unieron con una barra horizontal asegurada a
cada soporte con nueces. Seguidamente se procedio a colocar los sensores de movimiento, una
vez colcado los sensores ala barra horizontal se procedio a poner las barrillas del pndulo a cada
sensor, suidamente colocamos las pesas en los extremos de las barrillas. Continuando con la
experiencia conectamos los sensores de movimiento ala computadora y se dio los siguientes
pasos se abri el programa Data Studio, se ingreso a crear experimento luego presionamos el
icono de inicio y comensamos a tomar datos.



















2.5 Precauciones

El resorte no debe quedar deformado al conectarlo entre las varillas
que sostienen las masas y debe estar a nivel.

Las oscilaciones deben ser pequenas: ligeros desplazamientos desde sus


posi- ciones de equilibrio.


2.6 Procedimiento

1. Considere el valor k = 2, 9754N/m para la constante elastica del resorte a
utilizar.

2. Monte el arreglo ilustrado en la Figura 2.2. El resorte debe ubicarse lo mas
horizontal posible y en la posicion mas baja de las varillas.

3. Determine la relacion =

. Donde es la distancia entre el punto de
suspension y el punto de ubicacion del resorte.

4. Encienda el computador y abra la aplicacion CASSY LAB. Debera ver el
cuadro de la figura 2.3:



2.6. PROCEDIMIENTO




Figura 2.3: Cuadro inicial.


Presione el boton izquierdo sobre el dibujo del modulo de adquisicion de
datos. Deberan identificarse las dos entradas de voltaje. Escoja la maxima
sensibilidad posible para la medida de voltaje. A continuacion debera obser-
var el programa completo con las ventanas de tensiones U1 y U2 y la ventana
de parametros de medicion.

En la ventana de parametros de medicion escoja un tiempo de 5 s un intervalo
de 1 ms y un registro automatico de datos. En este momento esta listo para
comenzar la toma de datos, la cual se inicia al presionar el boton con el
cronometro y se termina presionando el mismo boton o hasta que el tiempo
de 5 s se agote. Tomese su tiempo para familiarizarse con los demas iconos y
funciones del programa. En caso necesario presione el icono de ayuda (libro
con interrogante).

5. Para la misma posicion haga oscilar los pendulos en fase como se muestra en
la Figura (2.5) del lado izquierdo. Inicie la toma de datos e inmediatamente
observar la aparicion de un grafico en la pantalla principal. De ser necesario
ajuste la escala vertical para observar mejor la variacion de voltaje. Mida el
perodo de la oscilacion escogiendo dos maximos del grafico y marcandolos
con la herramienta Pegar marcas, que aparece al hacer click con el boton
derecho del raton sobre el grafico. Esta herrramienta permite dibujar dos
lneas verticales y luego medir la diferencia temporal entre estas. Al escoger la
opcion medir diferencias debe hacer click en cada lnea vertical y el programa
dibujara una lnea horizontal. En la parte inferior izquierda de la pantalla
aparecer el valor de la diferencia en tiempo entre las dos lneas verticales







Figura 2.4: Ventana principal del programa


escogidas. Este es su valor de perodo. Repita este procedimiento al menos
tres veces con puntos diferentes y obtenga un valor promedio para el perodo.

6. Para la misma posicion haga oscilar los pendulos en contrafase como se mues-
tra en la Figura (2.5) del lado derecho. Inicie la toma de datos y determine
el perodo.

7. Repita los pasos 4 y 5 para otras 7 posiciones de acople entre el resorte y los
pendulos.(Usted puede subir el resorte hasta 7 veces).





Figura 2.5: Pendulos acoplados oscilando en fase (Izquierda) y en contrafase
(Derecha).




2.7. ANA

LISIS

2.7 Analisis

1. Con los datos experimentales hallados en los numerales 4, 5 y 6 obtenga
1

y
2
con sus respectivas incertidumbres.

2. Con los valores obtenidos, construya una grafica de
2
vs
2
.

3. Determine la ecuacion experimental a partir de su grafico y por comparacion
con la ecuacion (2.8) determine los valores de g y k con sus respectivas
incertidumbres.

4. Compare el valor de g con el valor aceptado. Encuentre su porcentaje de
error. Si se conoce el valor teorico para la constante k, halle tambien su
porcentaje de error.


Cuestiones.
1.- Determine la constante del muelle mediante un ajuste por mnimos
cuadrados.
2.- Determine las frecuencias caractersticas de cada pndulo sin acoplar.
Ajuste la distribucin de masa de los pndulos en caso de que sea necesario.
3.- Calcule los factores de acoplamiento para siete valores de la longitud l
comprendidos en el intervalo 30-90 cm mediante las frecuencias de los dos
modos normales, frmula (11), y a partir de las dos frecuencias del caso pulsado,
frmula (12).
4.- Calcule los factores de acoplamiento para los siete valores de l
tomados en el apartado anterior haciendo uso de los parmetros fsicos del
sistema en la frmula (10a) (M = 1 kg; L = 97 cm).
5.- Compare y discuta los resultados obtenidos en los apartados 3 y 4.
Depende el factor de acoplamiento del modo de oscilacin?
6.- Represente grficamente el cuadrado de la frecuencia de oscilacin
obtenida para el modo en oposicin de fase en funcin del cuadrado de la
longitud de acoplamiento. Ajuste por mnimos cuadrados para comprobar si se
cumple la relacin dada por la expresin (13).
7.- Repita el estudio realizado en el apartado anterior para las frecuencias
de oscilacin obtenidas en el caso pulsado. Ajuste por mnimos cuadrados para
comprobar si se cumple la relacin dada por la expresin (14).
8.- A partir del grfico obtenido en el apartado 6 determine la frecuencia
caracterstica de los pndulos no acoplados. Pndulos acoplados. 8
Laboratorio de Mecnica. Tcnicas Experimentales II. Facultad de CC. Fsicas. UCM.Curso
06/07.
9.- Discuta cules seran las modificaciones que experimentaran los
resultados obtenidos en los apartados anteriores si sustituyramos el muelle
empleado por otro que tuviera una constante: a) mayor, y b) menor.