Dissertacao PDF

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ANLISE DINMICA TERICA E
EXPERIMENTAL DE VIGAS FABRICADAS A
PARTIR DE MATERIAIS COMPSITOS
POLIMRICOS REFORADOS
Eng
o
Volnei Tita
Dissertao apresentada Escola de
Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Mecnica
ORIENTADOR: Prof. Dr. Jonas de Carvalho
So Carlos
1999
...Designing with any material is often more art than science...our desire is to use as much
science as possible for designing with composites.
(TSAI, 1986)
Aos meus pais pelo enorme apoio.
Sandra pelo amor e compreenso.
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Jonas de Carvalho, por me conceder a possibilidade de desenvolver este
trabalho.
Ao Professor Joo Lirani, pela amizade e constante disponibilidade.
Aos Professores Jos Marcondes Agnelli e Paulo Srgio Varoto, pelas grandes contribuies
que enriqueceram o trabalho.
Aos colegas e companheiros do grupo CAD/CAE, pelos momentos de diverso e alegria.
galera das salinhas de estudo, pelos momentos de descontrao.
Aos graduandos em engenharia mecnica Rafael Ramos e Rafael Zitto, pelo apoio tcnico
durante o desenvolvimento do trabalho.
Ao Eng. Marcelo Uller, pelo grande apoio dado durante a fabricao das amostras.
Ao Eng. Marcelo Dalla, pelo auxilio durante os ensaios experimentais.
s secretrias da ps-graduao, Ana Paula e Beth, por auxiliarem nas questes burocrticas.
Aos funcionrios da secretria do departamento de Engenharia Mecnica que sempre
estiveram dispostos ao atendimento.
Ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico), pela bolsa de
estudo concedida.
A Deus, principalmente, por permitir realizar este trabalho.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ...........................................................................................................i
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................iii
RESUMO.................................................................................................................................iv
ABSTRACT...............................................................................................................................v
1. INTRODUO.....................................................................................................................1
1.1 Consideraes Iniciais....................................................................................................1
1.2 Objetivos........................................................................................................................2
1.3 Contedo do Trabalho....................................................................................................3
2. REVISOBIBLIOGRFICA...............................................................................................5
2.1 Compsitos.....................................................................................................................5
2.1.1 Introduo..............................................................................................................5
2.1.2 Matrizes e Fibras....................................................................................................7
2.1.3 Propriedades Elsticas..........................................................................................10
2.2 Requisitos de Projeto....................................................................................................24
2.3 Vibraes......................................................................................................................30
2.4 Mtodo dos Elementos Finitos.....................................................................................49
3. MATERIAIS E MTODOS...............................................................................62
3.1 Materiais e Equipamentos............................................................................................62
3.2 Metodologia.................................................................................................................65
3.2.1 Confeco das Amostras......................................................................................67
3.2.2 Anlise Modal via Mtodo dos Elementos Finitos..........................................72
3.2.3. Anlise Modal Experimental..........................................................................75
4. RESULTADOS.......................................................................................83
5. PROPOSTA DE CICLO DE PROJETO PARA COMPSITOS SOLICITADOS
DINAMICAMENTE............................................107
6. CONCLUSES E SUGESTES..............................................................................112
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................114
APNDICE A: ANLISE DE MATERIAL COMPSITO UTILIZANDO ANSYS
5.2.........................121
APNDICE B: ANLISE MODAL UTILIZANDO ANSYS 5.2.......................................124
GLOSSRIO
LISTA DE FIGURAS
FIGURA (2.1.1-1) - Esquema de classificao para materiais compsitos..7
FIGURA (2.1.3-1) - Abordagem micromecnica e macromecnica...11
FIGURA (2.1.32) - O laminado e suas direes principais...12
FIGURA (2.1.3-3) - Lmina de material compsito...18
FIGURA (2.1.3-4) - Tenses Normais (N), Tenses de Cisalhamento (Q) e Momentos (M)
atuantes no laminado......22
FIGURA (2.2-1) - Ciclo de projeto para compsitos..27
FIGURA (2.3-1) - Viga engastada-livre de comprimento L...31
FIGURA (2.3-2) - Resposta do Sistema Sub-Amortecido..37
FIGURA (2.3-3) - Amplificao da Ressonncia...39
FIGURA (2.3-4) - Largura de banda na frequncia de ressonncia....40
FIGURA (2.3-5) - Energia de amortecimento real e equivalente por ciclo41
FIGURA (2.3-6) - Fora de amortecimento histertico x deslocamento44
FIGURA (2.3-7) - Propriedades do grfico polar (Crculo Modal)45
FIGURA (2.3-8) - Mtodo de KENNEDY & PANCU para determinao de um sistema
equivalente.....47
FIGURA (2.4-1) - O contnuo.51
FIGURA (2.4-2) - O contnuo discretizado por inmeros elementos.51
FIGURA (2.4-3) - Tpico Ps-Processamento de um pacote comercial.53
FIGURA (3.2-1) - Laminado com os respectivos ngulos de orientao de cada camada.65
FIGURA (3.2-2) - Laminado do Caso 1..66
FIGURA (3.2.1-1) - Mquina de Lay-Up....69
FIGURA (3.2.1-2) - Sequncia de Empilhamento (stacking sequence).70
FIGURA (3.2.1-3) - Laminado prensado pelos grampos e a madeira71
FIGURA (3.2.1-4) - Laminado sofrendo o processo de cura sob presso..71
FIGURA (3.2.1-5) - Dimenses da Amostra..72
FIGURA (3.2.2-1) - Geometria do modelo73
i
FIGURA (3.2.2-2) - Modelo discretizado vinculado..74
FIGURA (3.2.2-3) - Modelo a ser solucionado..75
FIGURA (3.2.3-1) - Caminhos percorridos para o clculo da resposta no domnio do tempo
(1- Convoluo) e da frequncia (2- Multiplicao)......78
FIGURA (3.2.3-2) - Ensaio experimental...79
FIGURA (3.2.3-3) - Pontos de obteno da FRF (Funo de Resposta em Frequncia)...79
FIGURA (3.2.3-4) - Mtodo da Amplitude do Pico da Anlise Modal..80
FIGURA (4-1) - Comparao entre as frequncias naturais do Caso 1 e do Caso 2 via
MEF84
FIGURA (4-2) - Modos de vibrar da viga engastada..85
FIGURA (4-3) - Pontos de obteno da FRF (Funo de Resposta em Frequncia).87
FIGURA (4-4) - FRFs (H21) do Caso 1 e do Caso 2..88
FIGURA (4-6) - FRFs (H21 e H31) do Caso 1...90
FIGURA (4-8) - Comparao entre as frequncias naturais do Caso 1 e do Caso 2..94
FIGURA (4-9a) - Comparao entre as frequncias naturais experimentais e via MEF do
Caso1.97
FIGURA (4-9b) - Comparao entre as frequncias naturais experimentais e via MEF do
Caso2.97
FIGURA (4-9c) Regresses lineares entre as frequncias naturais experimentais e via MEF
para o Caso1 e o Caso 2.98
FIGURA (4-10) Crculo modal ajustado pelo Mtodo de Kennedy e Pancu para estimar o
amortecimento flexo no Caso 1 (sida do programa freq) .101
amortecimento toro no Caso 1 (sida do programa freq) .102
FIGURA (4-14) - Resposta no domnio do tempo (H21).104
FIGURA (5-1) - Ciclo de projeto para compsitos solicitados dinamicamente...108
ii
LISTA DE TABELAS
TABELA (2.1.2-1) - Propriedades de fibras de reforo para compsitos.............................9
TABELA (2.1.2-2) Constantes Elsticas.............................................................................14
TABELA (3.1-1) - Propriedades da fibra de vidro tipo E (E-glass)...62
TABELA (3.1-2) - Propriedades de uma resina epoxi para fins estruturais...63
TABELA (3.1-3) Propriedades de uma lmina de material compsito...63
TABELA (3.2.1-1) Processo de Fabricao de FRP durante 1986-199068
TABELA (3.2.2-1) Propriedades adotadas na anlise.73
TABELA (4-1a) Resultados obtidos via MEF.....84
TABELA (4-1b) Modos de vibrar e suas correspondentes frequncias naturais via MEF..86
TABELA (4-2) Resultados Experimentais de H
21
para o Caso 1 e para o Caso 2...92
31
para o Caso 1 e para o Caso2 ...93
TABELA (4-4) Resultados numricos e experimentais (H
21
) para o Caso 1...95
21
TABELA (4-6) Fatores de Amortecimento estimados para o Caso 1 e o Caso 299
iii
RESUMO
TITA, V. (1999). Anlise dinmica terica e experimental de vigas fabricadas a partir de
materiais compsitos polimricos reforados. So Carlos, 1999. 125p. Dissertao
(Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
Os materiais compsitos (composites) polimricos reforados so bem conhecidos
por sua excelente combinao de alta rigidez estrutural e baixo peso. Sua inerente
anisotropia permite ao projetista customizar as propriedades do material juntamente com as
caractersticas geomtricas e funcionais da pea de maneira a se obter o desempenho
desejado. Desta forma, de fundamental importncia que o projetista disponha de
ferramentas de auxlio para anlise e otimizao que possibilitem dimensionar de modo
rpido e seguro a pea a ser fabricada considerando-se os requisitos estruturais,
caractersticas funcionais e restries impostas pelo processo de fabricao. Dentre esses
requisitos, considera-se o comportamento dinmico de componentes fabricados a partir
destes materiais. Sendo assim, confeccionou-se amostras na forma de vigas atravs do
processo de hand-lay-up (moldagem manual) seguido de uma moldagem sob presso e
aquecimento. Um banco de ensaios foi montado com amostras a base de resina epoxi e fibra
de vidro possuindo diferentes sequncias de empilhamento de lminas para a realizao de
uma anlise modal. A partir dos resultados obtidos experimentalmente, buscou-se verificar a
influncia da sequncia de empilhamento das lminas nas frequncias naturais e nos fatores
de amortecimento modal. Tais experimentos foram tambm utilizados para validar os
resultados do modelo terico proveniente de uma anlise numrica realizada pelo mtodo
dos elementos finitos. Finalizando, o trabalho prope um ciclo de desenvolvimento de
projeto para estes componentes integrando procedimentos de simulao numrica e
experimentais visando a otimizao do projeto do componente com maior rapidez,
confiabilidade e menor custo.
Palavras-chave: compsitos, mtodo dos elementos finitos, vibraes, projeto, anlise modal
e amortecimento
iv
ABSTRACT
TITA, V. (1999). Theoretical and experimental dynamic analysis of beams manufactured
from polymer reinforced composites. So Carlos, 1999. 125p. Dissertao (Mestrado) -
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
The composite materials are well known by their excellent combination of high
structural stiffness and low weight. Their inherent anisotropy allows the designer to tailor the
material in order to achieve the desired performance requirements. Thus, it is of fundamental
importance to develop tools that allow the designer to obtain optimized designs considering
the structural requirements, functional characteristics and restrictions imposed by the
production process. Within these requirements, this work considers the dynamic behavior of
components manufactured from polymer reinforced materials (epoxy and glass fiber). To
this end, some beams were made using the hand-lay-up process followed by a molding under
pressure and heating. A set of experimental dynamic tests were carried out using samples
with different fiber orientations and stacking sequences. From the results, the influence of
the fibers orientations as well as the stacking sequences on the natural frequencies and modal
damping were investigate. Also, these experiments were used to validate the theoretical
model and the results obtained from the finite element analysis. Finally, it was proposed a
design cycle which integrates experimental and theoretical procedures in order to get
optimized designs in a faster and reliable way.
Keywords: composites, finite element method, design optimization, modal analysis,
vibration.
v
...Designing with any material is often more art than science...our desire is to use as much
science as possible for designing with composites.
(TSAI, 1986)
Aos meus pais pelo enorme apoio.
Sandra pelo amor e compreenso.
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Jonas de Carvalho, por me conceder a possibilidade de desenvolver este
trabalho.
Ao Professor Joo Lirani, pela amizade e constante disponibilidade.
Aos Professores Jos Marcondes Agnelli e Paulo Srgio Varoto, pelas grandes contribuies
que enriqueceram o trabalho.
Aos colegas e companheiros do grupo CAD/CAE, pelos momentos de diverso e alegria.
galera das salinhas de estudo, pelos momentos de descontrao.
Aos graduandos em engenharia mecnica Rafael Ramos e Rafael Zitto, pelo apoio tcnico
durante o desenvolvimento do trabalho.
Ao Eng. Marcelo Uller, pelo grande apoio dado durante a fabricao das amostras.
Ao Eng. Marcelo Dalla, pelo auxilio durante os ensaios experimentais.
s secretrias da ps-graduao, Ana Paula e Beth, por auxiliarem nas questes burocrticas.
Aos funcionrios da secretria do departamento de Engenharia Mecnica que sempre
estiveram dispostos ao atendimento.
Ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico), pela bolsa de
estudo concedida.
A Deus, principalmente, por permitir realizar este trabalho.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ...........................................................................................................i
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................iii
RESUMO.................................................................................................................................iv
ABSTRACT...............................................................................................................................v
1. INTRODUO.....................................................................................................................1
1.1 Consideraes Iniciais....................................................................................................1
1.2 Objetivos........................................................................................................................2
1.3 Contedo do Trabalho....................................................................................................3
2. REVISOBIBLIOGRFICA...............................................................................................5
2.1 Compsitos.....................................................................................................................5
2.1.1 Introduo..............................................................................................................5
2.1.2 Matrizes e Fibras....................................................................................................7
2.1.3 Propriedades Elsticas..........................................................................................10
2.2 Requisitos de Projeto....................................................................................................24
2.3 Vibraes......................................................................................................................30
2.4 Mtodo dos Elementos Finitos.....................................................................................49
3. MATERIAIS E MTODOS...............................................................................62
3.1 Materiais e Equipamentos............................................................................................62
3.2 Metodologia.................................................................................................................65
3.2.1 Confeco das Amostras......................................................................................67
3.2.2 Anlise Modal via Mtodo dos Elementos Finitos..........................................72
3.2.3. Anlise Modal Experimental..........................................................................75
4. RESULTADOS.......................................................................................83
5. PROPOSTA DE CICLO DE PROJETO PARA COMPSITOS SOLICITADOS
DINAMICAMENTE............................................107
6. CONCLUSES E SUGESTES..............................................................................112
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................114
APNDICE A: ANLISE DE MATERIAL COMPSITO UTILIZANDO ANSYS
5.2.........................121
APNDICE B: ANLISE MODAL UTILIZANDO ANSYS 5.2.......................................124
GLOSSRIO
LISTA DE FIGURAS
FIGURA (2.1.1-1) - Esquema de classificao para materiais compsitos..7
FIGURA (2.1.3-1) - Abordagem micromecnica e macromecnica...11
FIGURA (2.1.32) - O laminado e suas direes principais...12
FIGURA (2.1.3-3) - Lmina de material compsito...18
FIGURA (2.1.3-4) - Tenses Normais (N), Tenses de Cisalhamento (Q) e Momentos (M)
atuantes no laminado......22
FIGURA (2.2-1) - Ciclo de projeto para compsitos..27
FIGURA (2.3-1) - Viga engastada-livre de comprimento L...31
FIGURA (2.3-2) - Resposta do Sistema Sub-Amortecido..37
FIGURA (2.3-3) - Amplificao da Ressonncia...39
FIGURA (2.3-4) - Largura de banda na frequncia de ressonncia....40
FIGURA (2.3-5) - Energia de amortecimento real e equivalente por ciclo41
FIGURA (2.3-6) - Fora de amortecimento histertico x deslocamento44
FIGURA (2.3-7) - Propriedades do grfico polar (Crculo Modal)45
FIGURA (2.3-8) - Mtodo de KENNEDY & PANCU para determinao de um sistema
equivalente.....47
FIGURA (2.4-1) - O contnuo.51
FIGURA (2.4-2) - O contnuo discretizado por inmeros elementos.51
FIGURA (2.4-3) - Tpico Ps-Processamento de um pacote comercial.53
FIGURA (3.2-1) - Laminado com os respectivos ngulos de orientao de cada camada.65
FIGURA (3.2.1-1) - Mquina de Lay-Up....69
FIGURA (3.2.1-2) - Sequncia de Empilhamento (stacking sequence).70
FIGURA (3.2.1-3) - Laminado prensado pelos grampos e a madeira71
FIGURA (3.2.1-4) - Laminado sofrendo o processo de cura sob presso..71
FIGURA (3.2.1-5) - Dimenses da Amostra..72
FIGURA (3.2.2-1) - Geometria do modelo73
i
FIGURA (3.2.2-2) - Modelo discretizado vinculado..74
FIGURA (3.2.2-3) - Modelo a ser solucionado..75
FIGURA (3.2.3-1) - Caminhos percorridos para o clculo da resposta no domnio do tempo
(1- Convoluo) e da frequncia (2- Multiplicao)......78
FIGURA (3.2.3-2) - Ensaio experimental...79
FIGURA (3.2.3-3) - Pontos de obteno da FRF (Funo de Resposta em Frequncia)...79
FIGURA (3.2.3-4) - Mtodo da Amplitude do Pico da Anlise Modal..80
FIGURA (4-1) - Comparao entre as frequncias naturais do Caso 1 e do Caso 2 via
MEF84
FIGURA (4-2) - Modos de vibrar da viga engastada..85
FIGURA (4-3) - Pontos de obteno da FRF (Funo de Resposta em Frequncia).87
FIGURA (4-8) - Comparao entre as frequncias naturais do Caso 1 e do Caso 2..94
FIGURA (4-9a) - Comparao entre as frequncias naturais experimentais e via MEF do
Caso1.97
FIGURA (4-9b) - Comparao entre as frequncias naturais experimentais e via MEF do
Caso2.97
para o Caso1 e o Caso 2.98
FIGURA (5-1) - Ciclo de projeto para compsitos solicitados dinamicamente...108
ii
LISTA DE TABELAS
TABELA (2.1.2-1) - Propriedades de fibras de reforo para compsitos.............................9
TABELA (2.1.2-2) Constantes Elsticas.............................................................................14
TABELA (3.1-1) - Propriedades da fibra de vidro tipo E (E-glass)...62
TABELA (3.1-2) - Propriedades de uma resina epoxi para fins estruturais...63
TABELA (3.1-3) Propriedades de uma lmina de material compsito...63
TABELA (3.2.2-1) Propriedades adotadas na anlise.73
TABELA (4-1a) Resultados obtidos via MEF.....84
TABELA (4-1b) Modos de vibrar e suas correspondentes frequncias naturais via MEF..86
21
para o Caso 1 e para o Caso 2...92
31
para o Caso 1 e para o Caso2 ...93
21
21
TABELA (4-6) Fatores de Amortecimento estimados para o Caso 1 e o Caso 299
iii
RESUMO
TITA, V. (1999). Anlise dinmica terica e experimental de vigas fabricadas a partir de
materiais compsitos polimricos reforados. So Carlos, 1999. 125p. Dissertao
(Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
Os materiais compsitos (composites) polimricos reforados so bem conhecidos
por sua excelente combinao de alta rigidez estrutural e baixo peso. Sua inerente
anisotropia permite ao projetista customizar as propriedades do material juntamente com as
caractersticas geomtricas e funcionais da pea de maneira a se obter o desempenho
desejado. Desta forma, de fundamental importncia que o projetista disponha de
ferramentas de auxlio para anlise e otimizao que possibilitem dimensionar de modo
rpido e seguro a pea a ser fabricada considerando-se os requisitos estruturais,
caractersticas funcionais e restries impostas pelo processo de fabricao. Dentre esses
requisitos, considera-se o comportamento dinmico de componentes fabricados a partir
destes materiais. Sendo assim, confeccionou-se amostras na forma de vigas atravs do
processo de hand-lay-up (moldagem manual) seguido de uma moldagem sob presso e
aquecimento. Um banco de ensaios foi montado com amostras a base de resina epoxi e fibra
de vidro possuindo diferentes sequncias de empilhamento de lminas para a realizao de
uma anlise modal. A partir dos resultados obtidos experimentalmente, buscou-se verificar a
influncia da sequncia de empilhamento das lminas nas frequncias naturais e nos fatores
de amortecimento modal. Tais experimentos foram tambm utilizados para validar os
resultados do modelo terico proveniente de uma anlise numrica realizada pelo mtodo
dos elementos finitos. Finalizando, o trabalho prope um ciclo de desenvolvimento de
projeto para estes componentes integrando procedimentos de simulao numrica e
experimentais visando a otimizao do projeto do componente com maior rapidez,
confiabilidade e menor custo.
Palavras-chave: compsitos, mtodo dos elementos finitos, vibraes, projeto, anlise modal
e amortecimento
iv
ABSTRACT
TITA, V. (1999). Theoretical and experimental dynamic analysis of beams manufactured
from polymer reinforced composites. So Carlos, 1999. 125p. Dissertao (Mestrado) -
The composite materials are well known by their excellent combination of high
structural stiffness and low weight. Their inherent anisotropy allows the designer to tailor the
material in order to achieve the desired performance requirements. Thus, it is of fundamental
importance to develop tools that allow the designer to obtain optimized designs considering
the structural requirements, functional characteristics and restrictions imposed by the
production process. Within these requirements, this work considers the dynamic behavior of
components manufactured from polymer reinforced materials (epoxy and glass fiber). To
this end, some beams were made using the hand-lay-up process followed by a molding under
pressure and heating. A set of experimental dynamic tests were carried out using samples
with different fiber orientations and stacking sequences. From the results, the influence of
the fibers orientations as well as the stacking sequences on the natural frequencies and modal
damping were investigate. Also, these experiments were used to validate the theoretical
model and the results obtained from the finite element analysis. Finally, it was proposed a
design cycle which integrates experimental and theoretical procedures in order to get
optimized designs in a faster and reliable way.
Keywords: composites, finite element method, design optimization, modal analysis,
vibration.
v
Captulo 1 1
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 Consideraes Iniciais
Cinqenta anos j so passados desde que os chamados materiais compsitos (do
ingls Composite materials ) foram empregados pela primeira vez em projetos estruturais,
inicialmente na indstria aeronutica. Atualmente, compsitos tm sido aplicados nos mais
diferentes setores produtivos tais como automobilstico, marinha, construes civis, rea
mdica e muitas outras. O motivo principal reside nas muitas vantagens que os compsitos
potencialmente oferecem:
Baixo peso associado com alta rigidez e resistncia mecnica, que reflete diretamente
na eficincia do componente e da estrutura global;
Melhor desempenho devido grande versatilidade de moldar o material de acordo
com as necessidades de projeto. Esta versatilidade pode ser obtida atravs da
otimizao simultnea das propriedades de material, geometria do componente e
processo de fabricao. Por exemplo, compsitos permitem que o material seja
reforado com fibras nas direes mais adequadas e novos processos de fabricao
tem permitido que componentes de geometria complexa sejam produzidos em uma
nica etapa de fabricao;
Alto potencial para reduo de custos que pode ser obtida reduzindo-se o nmero de
peas e sub-montagens, e tambm o custo inicial e custos associados com manuteno
e reparos. Tambm, certos tipos de produo em grande escala como moldagem por
injeo e pultruso (Pultrusion) permitem que compsitos sejam produzidos a baixos
custos e com ciclos de produo curtos.

Contudo, certos obstculos ainda dificultam a integrao dos compsitos entre os
materiais estruturais utilizados convencionalmente, como ao ou alumnio. Entre tais
dificuldades ressalta-se:
Captulo 1 2
A dificuldade de prever o modo de falha exato do material. Isto reflete diretamente na
confiabilidade dos componentes fabricados, e torna-se ainda mais srio para
componentes de alta responsabilidade, onde a combinao de fadiga, danos por
impacto, e efeitos do meio ambiente podem causar falha catastrfica;
Embora seja amplamente aceito que compsitos apresentem uma boa resistncia a
corroso, os projetistas ainda no esto totalmente convencidos sobre sua resistncia
ao prolongada de combustveis, lubrificantes e produtos qumicos altamente
corrosivos;
Apesar dos esforos para automatizar processos de manufatura de compsitos, a
produo manual (Hand Lay-Up) ainda amplamente utilizada, o que eleva
sobremaneira os custos de fabricao. Tambm certos processos de manufatura como
Spray-Up e enrolamento filamentar (Filament Winding), so muitas vezes
excessivamente lentos e envolvem grandes perdas de material;
Relutncia de projetistas e fabricantes habituados ao uso de materiais convencionais.
Isto limita o nmero de informaes que se tem a respeito do comportamento de
componentes mecnicos que so feitos a partir de materiais compsitos;
Assim, mesmo com a presena de tais dificuldades, mantm-se um foco em projetos
de peas em compsitos que possuam uma tima combinao de desempenho,
manufaturabilidade e custos.
1.2. Objetivos
Pretende-se contribuir para o desenvolvimento de projetos de componentes
mecnicos feitos base de material compsito polimrico reforado, investigando o
comportamento dinmico de estruturas como por exemplo vigas atravs de ensaios
experimentais em laboratrio bem como clculos numricos via Mtodo dos Elementos
Finitos. Esta investigao fornecer subsdios ao projetista permitindo a obteno de um
projeto mais otimizado estruturalmente num tempo menor. Portanto, os objetivos deste
trabalho so:
a) avaliar experimentalmente o comportamento dinmico de vigas feitas de material
compsito;
b) estudar a influncia da sequncia do empilhamento das lminas (stacking
sequence) nas frequncias naturais e portanto verificar as alteraes provocadas
Captulo 1 3
nos parmetros de rigidez e fatores de amortecimento modal da estrutura, fixando
a frao volumtrica de fibra;
c) confrontar valores experimentais com valores tericos obtidos via Mtodo dos
Elementos Finitos, buscando a validao de modelos tericos para futuras
utilizaes em projetos de componentes mecnicos que necessitam de uma anlise
mais complexa;
d) demonstrar a versatilidade que os materiais compsitos polimricos reforados
possuem, quando utilizados em projetos mecnicos que requerem um
comportamento dinmico especificado. E desta maneira, propor um ciclo de
projeto para materiais compsitos polimricos reforados;
1.3 Contedo do Trabalho
O trabalho est organizado de tal forma que haja primeiramente um entendimento
global sobre materiais compsitos e suas caractersticas, destacando os materiais compsitos
polimricos reforados e sua potencialidade para projetos. Em seguida, discuti-se o ciclo de
projeto para este tipo de material. Reflete-se, ento, sobre os requisitos de projeto, dentre os
quais destacam-se os problemas de vibrao. Com o auxlio de tcnicas laboratoriais bem
como ferramentas computacionais, levantam-se informaes, criando assim uma nova
proposta de ciclo de projeto. Portanto, tem-se os seguintes captulos:
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica
constitudo por quatro sees: a primeira faz uma abordagem geral sobre materiais
compsitos, destacando propriedades e caractersticas; a segunda destaca a utilizao de
materiais compsitos para o desenvolvimento de projetos bem como os requisitos
necessrios para tal; a terceira discute em especfico os problemas de vibrao presentes em
componentes e para finalizar, a quarta apresenta como a anlise numrica via Mtodo dos
Elementos Finitos pode auxiliar o desenvolvimento de projetos de materiais compsitos que
apresentem problemas de vibrao.
Captulo 3 Materiais e Mtodos
constitudo por duas sees: a primeira trata do material compsito analisado e dos
equipamentos utilizados durante as anlises; a segunda mostra o mtodo de confeco das
amostras, os ensaios de vibrao realizados e o processo de anlise via Mtodo dos
Elementos Finitos.
Captulo 1 4
Captulo 4 Resultados e Discusses
Apresenta-se os resultados provenientes dos ensaios laboratoriais bem como os
provenientes do clculo computacional. ento feita uma comparao entre tais resultados
com a finalidade de se discutir e analisar suas convergncias e divergncias bem como
correlacion-los com a teoria proposta no Captulo 2.
Captulo 5 Proposta de ciclo de projeto para compsitos
Prope-se um ciclo de desenvolvimento de projetos de componentes mecnicos a base
de materiais compsitos que sejam solicitados dinamicamente com base nos resultados
analisados no Captulo 4. Um fluxograma demonstrado seguido de uma descrio de cada
etapa do desenvolvimento do projeto bem como estas etapas interagem entre si.
Captulo 6 Concluses e Sugestes
Demonstra-se a gama de possibilidades que o projetista possui ao projetar um
componente a base de materiais compsitos polimricos reforados, e como auxili-lo para
que se obtenha de maneira rpida e eficiente um produto otimizado que atenda aos requisitos
exigidos. Por fim destacam-se futuros trabalhos que podem ainda ser desenvolvidos neste
mbito.
Referncias Bibliogrficas
Contm as fontes das referncias bibliogrficas utilizadas para o desenvolvimento do
trabalho.
Apndice A - Anlise de material compsito utilizando ANSYS 5.2
Descreve os tipos de elementos finitos existentes para modelar materiais compsitos,
bem como possibilidades de entradas (input), sadas (output) e caractersticas fornecidas
pelos mesmos.
Apndice B Anlise Modal utilizando ANSYS 5.2
Descreve o procedimento pelo qual o pacote computacional obtm as frequncias
naturais no amortecidas e os modos de vibrar de uma estrutura.
Glossrio
Constitui-se de termos muito utilizados em trabalhos que abordam materiais
compsitos.
Captulo 2 5
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Compsitos
2.1.1 Introduo
Muitas das tecnologias modernas requerem materiais com combinaes de
propriedades no usualmente satisfeitas pelas ligas de metais convencionais, cermicas e
materiais polimricos, especialmente em se tratando da rea aeronutica, onde so
necessrias baixa densidade, alta resistncia, rigidez e resistncia abraso e ao impacto. O
acelerado desenvolvimento de materiais compsitos reforados, ocorrido acentuadamente
nos ltimos anos, tem propiciado aos projetistas novas alternativas para solucionar tais
problemas, fornecendo-lhes um novo leque de possibilidades.
Um material multifase exibindo uma combinao de propriedades que o torna superior
a cada fase de sua composio pode ser considerado um compsito.(CALLISTER, 1985). De
acordo com esse princpio de ao combinada, procura-se moldar os melhores arranjos de
propriedades por uma combinao criteriosa de dois ou mais materiais distintos. Esses
materiais que formam o compsito podem ser classificados como aglomerante (fase contnua
ou matriz) ou reforante (fase dispersa). A matriz tem como funo manter os reforantes
unidos, transmitindo a estes o carregamento aplicado. Os reforantes tm como funo
suportar os carregamentos transmitidos pela matriz. Devido a grande variedade de matrizes
(aglomerantes) e reforantes, CALLISTER (1985) decidiu classific-los como: compsitos
reforados por partculas, compsitos reforados por fibras e compsitos estruturais. A
FIGURA (2.1.1-1) apresenta uma idia da gama de materiais compsitos que podem ser
obtidos. Dentre os principais fatores que tornam tais materiais to atraentes est o reduzido
peso que se pode obter, sem entretanto pecar no que diz respeito propriedades mecnicas
do produto final.
No caso de componentes que utilizam materiais polimricos como aglomerante e
fibras de vidro como reforantes (laminados), o baixo peso garantido pela matriz utilizada,
que em geral apresenta baixa densidade. Em MATTHEWS & RAWLINGS (1994) constata-
Captulo 2 6
se que a densidade do compsito depende das densidades dos constituintes e das propores
que eles aparecem:
m m f f c
V V + = (2.1.1-1)
onde:
= densidade
V = frao volumtrica
Subndice c = indica o compsito
Subndice m = indica a matriz
Subndice f = indica a fibra
Outro aspecto interessante a inerente anisotropia, ou seja, a presena de propriedades
mecnicas, fsicas, trmicas e eltricas diferenciadas direcionalmente ao longo do material.
Isto permite ao projetista desenvolver as propriedades do material juntamente com as
caractersticas geomtricas e funcionais da pea, com o objetivo de se obter a performance
desejada.(VINSON & SIERAKOWSKI, 1986). Segundo CARVALHO (1996) no projeto de
um componente feito de material compsito extremamente necessria a ateno no que se
diz respeito s particularidades que ele apresenta, tais como:
1-Diferentes propriedades mecnicas dependendo da orientao da fibra na pea
(anisotropia);
2-Escolha apropriada das fases, ou seja, dos reforantes e aglomerantes e suas
propores a fim de se obter o comportamento desejado;
3-Fatores de processamento que influem nas propriedades do produto obtido.
Adicionalmente, o projetista deve estar atento aos aspectos de segurana no processo,
efeitos ambientais e custos associados.
Captulo 2 7
FIGURA (2.1.1-1) - Esquema de classificao para materiais compsitos
CALLISTER (1985)
2.1.2 Matrizes e Fibras
Matrizes (Fase Contnua)
A fase contnua de um compsito conhecida como matriz. As matrizes podem ser
materiais polimricos, metlicos ou cermicos, sendo que os polmeros so os mais
utilizados devido ao baixo custo e facilidade de processamento. Como j foi comentado,
uma das funes da matriz envolver a fibra e assim permitir que os esforos atuantes na
pea sejam transmitidos.
No presente trabalho, so utilizadas matrizes polimricas, as quais podem ser
classificadas como resinas termoplsticas e resinas termofixas. As termoplsticas sofrem
deformaes com o aumento da temperatura e por essa razo so largamente utilizadas em
processos de injeo plstica. J as resinas termofixas entram num regime chamado de cura
(endurecimento) quando aquecidas, sendo essa uma reao irreversvel. A cura uma
interligao qumica de cadeias moleculares, formando assim molculas maiores e mais
complexas, tornando o componente mais resistente. A cura ainda acelerada na presena de
catalisadores adequados e na proporo certa para cada tipo de resina. Por ser um processo
exotrmico, a temperatura ir influenciar no tempo de cura, sendo portanto realizado dentro
de fornos ou estufas com temperatura controlada para cada tipo de matriz. As resinas
termofixas so mais comuns para uso estrutural pois apresentam um enorme nmero de
aplicaes e suas caractersticas finais geralmente so as mais desejveis. LUCATO (1991)
observou que dentre as termofixas, existem as epoxdicas que apresentam inmeras
vantagens para o desenvolvimento de projetos:
Partculas
Reforantes
Fibras
Reforantes
Estruturais
Compsitos
Partculas
Grandes
Partculas
Pequenas
Contnua
(alinhada)
Descontnua
(picada)
Laminados Sanduches
aleatria
orientada
Captulo 2 8
1- Apresentam baixa viscosidade, facilitando a moldagem;
2- Fornecem baixa contrao, evitando tenses residuais;
3- Possibilitam a cura temperatura ambiente;
4- Possuem alto mdulo de elasticidade e compresso;
5- Propiciam aplicaes estruturais de alto desempenho.
Entretanto, as resinas epoxdicas apresentam caractersticas negativas tais como:
aderncia indesejvel nas paredes do molde em que esto sendo processadas (BLASS, 1985),
alm disso no possuem a caracterstica de reciclagem pois pertencem ao grupo das resinas
termofixas. Apesar das caractersticas negativas apresentadas pelas resinas epoxdicas, ainda
hoje elas so usadas em grande escala para o desenvolvimento de projetos estruturais,
justificando sua utilizao neste trabalho.
Fibras (Fase Dispersa)
As fibras constituem o segundo material na composio de alguns compsitos
reforados, tendo a importante misso de suportar os esforos provenientes da matriz. Elas se
apresentam basicamente em duas formas: fibra contnua ou fibra picada. Um importante
fator a ser considerado no projeto com compsitos reforados a orientao que a fibra
assume no produto final. As propriedades mecnicas finais tambm dependem fortemente da
quantidade de fibra empregada (frao volumtrica) e da forma que o material processado.
Fibras em forma de mantas e fios (fibra contnua) se caracterizam por fornecer reforos
apenas na direo que esto dispostas, j os tecidos ortogonais (fibra contnua) permitem
reforos em duas direes e as fibras picadas produzem na sua grande maioria reforos
aleatrios. Portanto, o arranjo pode ser unidirecional, bidirecional ou aleatrio. Os dois
primeiros possuem caractersticas anisotrpicas, ou seja, suas propriedades dependem das
direes do reforo no produto final (HANDBOOK of COMPOSITES, 1982). A orientao
ento escolhida levando em considerao as direes dos esforos que atuam no
componente. Outro aspecto a ser considerado o comprimento da fibra, que caracterizar a
rigidez de um compsito reforado. Isto ocorre porque a rigidez do laminado depende
diretamente da magnitude de tenso que a matriz consegue transmitir para as fibras. Tal
fenmeno de transmisso de carregamento funo do comprimento das fibras e da adeso
da mesma matriz. Sendo assim, CALLISTER (1985) define comprimento crtico de fibra,
dado por:
Captulo 2 9
f
f
c
d
l
= (2.1.2-1)
onde:
l
c
= comprimento crtico
f
= tenso de ruptura a trao
f
= tenso de ruptura ao cisalhamento
d = dimetro da fibra
Caso o comprimento da fibra seja igual a l
c
, tem-se que o nvel de tenso aplicada na
pea totalmente transmitida para a fibra, localizando o mximo carregamento na sua parte
central. Se o laminado possui fibras mais longas (contnuas), a eficincia do reforo aumenta
pois o mximo carregamento se distribui ao longo de boa parte da fibra. J os componentes
com fibras abaixo do comprimento crtico apresentam deformaes na matriz ao redor das
fibras, o que leva a uma no transferncia adequada de tenso, e a um pequeno efeito de
reforo por parte da fibra. Das inmeras fibras existentes, a fibra de vidro a mais
comumente utilizada tanto na forma picada como na forma contnua devido s suas diversas
aplicaes, propriedades mecnicas relativamente boas e baixo custo. A TABELA (2.1.2-1)
compara algumas propriedades da fibra de vidro (E-glass) com outras fibras que possuem
custos mais elevados.
TABELA (2.1.2-1) - Propriedades de fibras de reforo para compsitos
Fibra
Densidade
(Mg/m
3
)
Mdulo de Young
da fibra-E
f
(GPa)
Resistncia Trao
da fibra-
tf
(MPa)
Fibra de Vidro(tipo E) 2,54 70 2200
Aramida (Kevlar49) 1,45 130 2900
SiC(Nicalon) 2,60 250 2200
Alumina 3,90 380 1400
Boro 2,65 420 3500
Polietileno com alto
peso molecular
0,97 172 2964
Carbono 1,86 380 2700
MATTHEWS AND RAWLINGS (1994)
Tais informaes tornam as fibras de vidro muito atrativas para a produo de
compsitos principalmente com fibras contnuas. Desta forma, o presente trabalho visa a
utilizao de fibra de vidro contnua na forma de tecido ortogonal como material reforante
da matriz epoxdica.
Captulo 2 10
Interface Fibra com Matriz
Um ponto que merece grande ateno est relacionado interface fibra-matriz. Para
garantir que os esforos sejam transmitidos de uma fase para a outra, deve-se propiciar uma
forte adeso entre a fibra de vidro (material inorgnico) e a matriz epoxdica (material
orgnico). Caso no haja esta forte interao, o material ficar sujeito a falhas, tais como
delaminaes, e estar sujeito propagaes de trincas em maiores escalas.
(SHACKELFORD, 1996). Este fato influi diretamente na escolha dos materiais a serem
empregados, pois a combinao de quaisquer fases nem sempre propiciar a interao
adequada fibra-matriz, sendo as vezes necessrio um tratamento superficial nas fibras para
que estas interajam de uma maneira melhor com as matrizes.
Como j foi comentado, os materiais compsitos possuem geralmente propriedades
superiores aos materiais comuns, basta agora saber como determin-las.
2.1.3 Propriedades Elsticas
As propriedades elsticas tais como mdulos de elasticidade, mdulos de
cisalhamento e coeficiente de Poisson dos materiais compsitos polimricos reforados so
muito atrativas para utilizao destes em projetos de componentes mecnicos, pois, como foi
comentado, possvel projetar o material de acordo com os carregamentos. Para isto, torna-
se necessrio saber como determinar estas propriedades mecnicas visando uma futura
otimizao do material. Desta forma, so utilizados dois mtodos:
A) Determinao das propriedades mecnicas atravs da Regra das Misturas
B) Determinao das propriedades mecnicas atravs de ensaios laboratoriais
Aps a determinao dessas propriedades, usa-se um procedimento de clculo
bastante usual para material compsito reforado que est baseado na Teoria Clssica de
Laminados (Classical Laminates Theory). Tal teoria fornece resultados aproximados devido
complexidade das caractersticas do laminado. As propriedades elsticas de um material
compsito so tratadas de forma diferenciada, pois dependem fortemente das propriedades,
orientao e distribuio de cada camada. Sendo assim, VINSON & SIERAKOWSKI (1987)
analisaram os materiais compsitos sob dois pontos de vista: micromecnico e
macromecnico. Pela FIGURA (2.1.3-1) possvel verificar que a abordagem
micromecnica trata da frao volumtrica e propriedades da fibra bem como da matriz para
caracterizar a lmina sem levar em conta a estrutura interna dos elementos constituintes. J a
abordagem macromecnica toma uma combinao das propriedades das lminas para
Captulo 2 11
caracterizar o laminado. Neste instante a microestrutura da lmina ignorada e as
propriedades longitudinais e perpendiculares de alinhamento das fibras so reconhecidas.
Assim, o elemento estrutural resultante (uma viga, uma placa ou uma casca) constitudo
por uma combinao sistemtica de lminas.
Segundo HULL (1981) algumas suposies devem ser feitas quando utiliza-se a
Teoria Clssica de Laminados:
-O material ortotrpico, ou seja, apresenta trs eixos de simetria;
-O material apresenta homogeneidade na sua composio;
-As camadas (lminas) esto perfeitamente aderidas, no havendo deslocamento
relativo entre as mesmas;
-Considera-se estado plano de tenses em cada camada;
-As propriedades finais dependem da orientao de cada camada relativa a outra
subsequente.
FIGURA (2.1.3-1) - Abordagem micromecnica e macromecnica
VINSON & SIERAKOWSKI (1987)
A) Propriedades mecnicas determinadas pela Regra das Misturas
Para a anlise de tenses, considera-se que a trao ou compresso aplicada
paralelamente fibra fornece as mesmas deformaes para a matriz e para a fibra. Se a
adeso entre as duas fases perfeita ento as tenses so dadas por:
Laminado
Ortotrpico
Macromecnica
Elemento Estrutural
(Viga, Placa, Casca)
Fibra
Resina (matriz)
Micromecnica
Lmina
Captulo 2 12
3
1
2
FIGURA (2.1.32) - O laminado e suas direes principais
HULL (1981)
f 1 f
E = (2.1.3-1)
m 1 m
E = (2.1.3 2)
onde:
m
= Tenso aplicada na matriz
=
f
Tenso aplicada na fibra
1
= Deformao relativa na direo principal 1(longitudinal fibra)
f
E = Mdulo de Elasticidade da fibra
m
E = Mdulo de Elasticidade da matriz
Observando a FIGURA (2.1.32), possvel visualizar as direes principais 1, 2 e 3.
Sendo que a direo 1 esta alinhada com a fibra, a direo 2 perpendicular a fibra e
pertence ao plano do laminado. E para finalizar, a direo 3 perpendicular ao plano do
laminado.
A tenso mdia dada por:
A P
1
= (2.1.33)
onde:
P= Fora aplicada
1
= Tenso aplicada na direo principal (1)
A

= rea da seco transversal
Tem-se que:
Captulo 2 13
m f
P P P + = (2.1.3-4)
onde:
P
f
= Fora aplicada na fibra
P
m
= Fora aplicada na matriz
Sendo assim:
f f f
A P = (2.1.3-5)
m m m
A P = (2.1.3-6)
Ento:
m m f f
A A P + = (2.1.3-7)
onde:
A
f
= rea da seo transversal da fibra
A
m
= rea da seo transversal da matriz
Dada as relaes:
1 1 1
E = (2.1.3-8)
A
A
V
i
i
= , i = m ou f (2.1.3-9)
onde:
V
i
= Frao volumtrica de fibra ou matriz
E
1
= Mdulo de Elasticidade do compsito na direo principal
Substituindo as equaes (2.1.3-1 e 2.1.3-2) e as relaes acima na equao (2.1.3-7)
tem-se que:
m m f f 1
V E V E E + = (2.1.3-10)
Como,
V
f
+V
m
= 1 (2.1.3-11)
Ento,
( )
f m f f 1
V 1 E V E E + = (2.1.3-12)
onde:
E
1
= Mdulo de Elasticidade do compsito na direo principal
Captulo 2 14
Se um raciocnio anlogo for usado para solicitaes perpendiculares fibra e de
cisalhamento lmina tm-se a seguinte equao :
) V V (
) V P V P (
P
m f
m m f f
+
+
= (2.1.3-13)
Para a determinao dos mdulos de cisalhamento (G
12
e G
23
) do mdulo de
elasticidade transversal e perpendicular a lmina, bem como do coeficiente de Poisson do
compsito, VINSON & SIERAKOWSKI (1987) apud HAHN (1980) determinaram a
seguinte tabela:
TABELA (2.1.2-2) Constantes Elsticas
Constante Elstica P P
f
P
m
12

12

12f

m
1
G
12
1/G
12
1/G
12f
1/G
m
6
G
23
1/G
23
1/G
23f
1/G
m
4
k
t
1/k
t
1/k
t
1/k
m
k
De acordo com a TABELA (2.1.2-2) e a equao (2.1.3-13) possvel calcular o
coeficiente de Poisson da lmina de compsito atravs dos coeficientes da fibra e da matriz.
J para os clculos das demais constantes, surge a necessidade de mais equaes, tais como:
2
G
G
1
f 12
m
6
+
= (2.1.3-14)
onde:
1/G
12
=

inverso do mdulo de cisalhamento do compsito no plano 1-2
1/G
12f
= inverso do mdulo de cisalhamento da fibra
1/G
m
= inverso do mdulo de cisalhamento da matriz dado por
) 1 .( 2
E
G
m
m
m
+
=
caso a matriz seja isotrpica e
m
seja o coeficiente de Poisson da matriz.
HAHN, H. T.(1980).Simplified formulas for elastic moduli of unidirectional continous fiber
composites.Fall. Composites Technology Review.
Captulo 2 15
Alm disso, tem-se que:
) 1 .( 4
G
G
4 3
m
f 23
m
m
4
+
= (2.1.3-15)
onde:
1/G
23
= inverso do mdulo de cisalhamento do compsito no plano 2-3
1/G
23f
= inverso do mdulo de cisalhamento da fibra
1/G
m
= inverso do mdulo de cisalhamento da matriz dado por
) 1 .( 2
E
G
m
m
m
+
= caso a matriz seja isotrpica e
m
seja o coeficiente de Poisson da
matriz.
Com base ainda na equao (2.1.3-13) possvel determinar os mdulos transversais e
perpendiculares lmina. Para tal clculo tem-se que:
23 t
23 t
33 22
mG k
G k 4
E E
+
= = (2.1.3-16)
onde:
11
12 t
E
k 4
1 m

+ = (2.1.3-17)
k
t
calculado atravs da equao (2.1.3-13) sendo:
) 1 .( 2
k
G
1
m
f
m
k
+
= (2.1.3-18)
onde:
) 1 .( 2
E
k
f
f
f

=
) 1 .( 2
E
k
mf
m
m

=
TSAI & HANH (1980) notaram que para situaes em que G
m
/G
f
< 0,05 tem-se:
5 , 0
6
= ;
) 1 .( 4
4 3
m
m
4
= e
) 1 .( 2
1
m
k
=
Captulo 2 16
Alm disso ambos tambm afirmaram no mesmo trabalho que se a matriz utilizada for
resina epoxi com coeficiente de Poisson igual a 0,35 pode-se adotar:
662 , 0
4
e 77 , 0
k

Tais equaes desenvolvidas anteriormente so chamadas de Regra das Misturas (Rule
of Mixtures) e tornam vivel determinar as propriedades elsticas de uma lmina
unidirecional atravs das propriedades da fibra e da matriz bem como das suas respectivas
porcentagens na formao do compsito. Vale ressaltar aqui que essas propriedades podem
sofrer variaes significativas sob a ao de alta temperatura (prxima temperatura de
decomposio do material) e umidade. A atuao combinada desses dois agentes pode
provocar duplo efeito de deteriorao no desempenho estrutural dos compsitos com matriz
polimrica. Entretanto, de acordo com os objetivos do presente trabalho analisou-se as
amostras a temperatura ambiente (entre 20C e 30C) podendo assim desconsiderar tais
efeitos trmicos e higrotrmicos. Portanto, as equaes que sero posteriormente deduzidas
no apresentam parcelas correspondentes s tenses e deformaes provenientes do aumento
da temperatura ou do aumento da umidade.
B) Propriedades mecnicas determinadas via ensaios laboratoriais
Pelo que foi exposto at o presente momento, existe uma grande dificuldade de se
prever as propriedades elsticas do compsito somente com dados referentes aos seus
constituintes, ou seja propriedades individuais da fibra e resina. Muitas vezes torna-se
necessrio a execuo de ensaios mecnicos representativos em espcies unidirecionais. As
propriedades mecnicas medidas podem ento ser usadas para a estimativa de desempenho
de compsitos multidirecionais, ou seja, aqueles que apresentam vrias camadas orientadas
em direes diferentes. So efetuados ensaios experimentais para a determinao das cinco
propriedades mecnicas fundamentais: mdulos de elasticidade trao e compresso
longitudinais, trao e compresso transversais e ao cisalhamento. Entretanto, para ensaios
mecnicos em compsitos, CARVALHO (1996) descreve algumas particularidades:
1. Ensaios mecnicos que so executados para a determinao de propriedades
mecnicas do material esto fundamentados na aplicao de teoria bsica de mecnica.
Tal teoria aplicada satisfatoriamente para materiais elsticos homogneos e
isotrpicos, o que no o caso em compsitos reforados com fibras, onde a no
homogeneidade, a anisotropia e a no elasticidade dificultam a aplicao de tais
conceitos.
Captulo 2 17
2. As maiores dificuldades surgem devido:
- influncia de efeitos de borda (end-effects);
- gerao de nveis de carregamento adequados sem causar danos ao material;
- uso de dimenses apropriadas (em particular espessura) em relao escala de
heterogeneidade do material;
3. A anisotropia possui algumas conseqncias prticas, tais como:
- Severos efeitos de borda (end-effects), que dependem da geometria da amostra
(specimen) e do grau de anisotropia;
- Falha prematura em fixaes ou em pontos de aplicao de carga;
- Delaminao prematura em arestas vivas (free edges) ou aparecimento de outros
mecanismos de falha;
-Grandes diferenas em propriedades do material, como por exemplo, mdulo
trao, que governado pelas propriedades da fibra e mdulo ao cisalhamento,
governado basicamente pelas propriedades da matriz.
4.Testes em compsitos so geralmente de alto custo pois:
- Os materiais so na sua maioria caros;
- A fabricao de amostras e corpos de prova demanda ateno meticulosa
detalhes;
5. Dependendo do caso, normas (ASTM, ISO, DIN, etc.) podem ser bastante
adequadas; enquanto que em outros podem ser totalmente inadequadas.
Aps a determinao das propriedades elsticas de uma lmina seja atravs da Regra
das Misturas ou de ensaios, utiliza-se da Teoria Clssica de Laminados para assim obter a
rigidez flexo estrutural do laminado completo. Seguindo este raciocnio considere ento,
um pequeno elemento de uma lmina de espessura constante (FIGURA (2.1.3-3)), onde os
eixos principais so designados por 1 e 2, sendo que a direo 1 paralela s fibras e a
direo 2 normal a elas.
Captulo 2 18
FIGURA (2.1.3-3) Lmina de material compsito
Baseado no equilbrio de foras que relaciona
x
,
y
e
xy
a
1
,
2
e
12
tem-se:
[ ]
xy
y
x
CL
12
2
1
T
(2.1.3-19)
onde:
[ ]

=
) n m ( mn mn
mn 2 m n
mn 2 n m
T
2 2
2 2
2 2
CL
onde:
m = cos()
n = sen()
CL indica o caso clssico bidimensional
Analogamente as relaes de deformao so dadas por:
[ ]
xy
y
x
CL
12
2
1
T
(2.1.3-20)

yx
y

x
xy
y

yx
xy
x
2
)
1
d
y
d
x
y
x
Captulo 2 19
Para o caso tridimensional, deve-se levar em conta as tenses tangenciais
(cisalhamento) bem como suas deformaes que so dadas por:
[ ]
xy
xz
yz
z
y
x
6
5
4
3
2
1
T
(2.1.3-21) [ ]
xy
xz
yz
z
y
x
6
5
4
3
2
1
T
(2.1.3-22)
onde:
[ ]
=
) n m ( 0 0 0 mn mn
0 m n 0 0 0
0 n m 0 0 0
0 0 0 1 0 0
mn 2 0 0 0 m n
mn 2 0 0 0 n m
T
2 2
2 2
2 2
(2.1.3-23)
Portanto:
[ ]
6
5
4
3
2
1
1
xy
xz
yz
z
y
x
T
(2.1.3-24) [ ]
6
5
4
3
2
1
1
xy
xz
yz
z
y
x
T
(2.1.3-25)
onde:
[T]
-1
inversa de [T]
Utilizando a Lei de Hooke para relacionar tenso e deformao, produz-se a equao
geral de uma lmina de material compsito reforado com fibra em termos das 3 direes
principais (1, 2, 3).
Captulo 2 20
[ ] Q : Matriz de rigidez de uma lmina (valores provenientes da Teoria Clssica de
Elasticidade)
onde:
13 32 21 13 31 32 23 21 12
13 21 23 33 31 12 32 22
23
23 12 13 22 32 21 31 11
13
13 32 12 22 23 31 21 11
12
12 66
13 55
23 44
21 12 33
33
13 31 22
22
32 23 11
11
2 1
) ( E ) ( E
Q
) ( E ) ( E
Q
) ( E ) ( E
Q
G Q
G Q
G Q
) 1 ( E
Q
) 1 ( E
Q
) 1 ( E
Q

=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
=
=
=
=
Aps a deduo da matriz de rigidez de uma lmina parte-se para a deduo da rigidez
de um laminado que na verdade constitudo por um sequenciamento de lminas
empilhadas. Portanto, o laminado um conjunto de lminas que poder ser moldado de
acordo com a solicitao exigida na estrutura. Considere ento, um laminado composto por
N lminas, para a k-sima lmina, tem-se:
12
31
23
3
2
1
66
55
44
33 32 31
23 22 21
13 12 11
6
5
4
3
2
1
Q 2 0 0 0 0 0
0 Q 2 0 0 0 0
0 0 Q 2 0 0 0
0 0 0 Q Q Q
0 0 0 Q Q Q
0 0 0 Q Q Q
(2.1.3-26)
Captulo 2 21
[ ]
K
xy
xz
yz
z
y
x
K
K
xy
xz
yz
z
y
x
Q
(2.1.3-27)
onde:
[ ] [ ] [ ] [ ] T . Q . T Q
K
1
K

=
onde:
[T] a matriz expressa por (2.1.3-23)
Nesse laminado com espessura h e suas vrias lminas com espessura h
k
, como mostra
a FIGURA (2.1.3-4), a tenso resultante dada por duas parcelas:
dz
Q
Q
N
N
N
2
h
2
h
xy
xz
xy
y
x
y
x
xy
y
x
(2.1.3-28)
e
zdz
M
M
M
2
h
2
h
xy
y
x
xy
y
x
(2.1.3-29)
Captulo 2 22
FIGURA (2.1.3-4) Tenses Normais (N), Tenses de Cisalhamento (Q) e
Momentos (M) atuantes no laminado
Como o laminado possui uma espessura fina, possvel assumir a deformao em z
igual a zero, portanto
z
ser nula e o equacionamento acima ter a seguinte forma:
[ ] [ ]

=

)
'
(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(

n
1 K
xy
y
x
K
h
h
0 xy
0 y
0 x
K
h
h
XY
Y
X
zdz
K
K
K
Q dz Q
N
N
N
K
1 K
K
1 K
(2.1.3-30)
Ou seja:
onde:
[ ] [ ] dz Q A
K
h
h
K
1 K

= = Matriz que reflete a rigidez trao e compresso
[ ]
=
0 xy
0 y
0 x
0
= Componentes de deformao no plano

[ ] [ ] zdz Q B
K
h
h
K
1 K

= = Matriz de acoplamento entre a rigidez planar e a rigidez
flexo
[ ]
=
xy
y
x
K
K
K
K
= Componentes de rotao de corpo rgido
Alm disso tem-se para os momentos atuantes:
[ ] [ ][ ] [ ][ ] K B A N
0
+ =
h/2
x
z
y
N
x
N
y
Q
y
M
y
Captulo 2 23
[ ] [ ]

=

)
1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
=
1
1
1
]
1

n
1 K
2
xy
y
x
K
h
h
0 xy
0 y
0 x
K
h
h
XY
Y
X
dz z
K
K
K
Q zdz Q
M
M
M
K
1 K
K
1 K
(2.1.3-31)
Ou seja:
onde:
[ ] [ ] dz z Q D
2
K
h
h
K
1 K

= = Matriz que reflete a rigidez flexo
Em suma:
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
K D B
B A
M
N
o
(2.1.3-32)
Para determinar as tenses de cisalhamento Q
x
e Q
y
definidas na equao (2.1.3-28),
assume-se que estas tenses so distribudas parabolicamente ao longo da espessura do
laminado. Em contraste com as discontinuidades na interface entre as lminas, usa-se uma
funo contnua f(z) como funo de ponderao ao qual consiste com Reissner (VINSON &
SIERAKOWSKI, 1987):
) A A .( 2 Q
yxz 45 xz 55 x
+ = (2.1.3-33)
) A A .( 2 Q
yxz 44 xz 45 y
+ = (2.1.3-34)
onde:
=

=
2
3
1 k
3
k 1 k k
N
1 k
k ij ij
h
1
) h h (
3
4
h h ) Q (
4
5
A
Portanto, de uma forma geral, tem-se:
xy
y
x
xy
y
x
66 26 16 66 26 16
26 22 12 26 22 12
16 12 11 16 12 11
66 26 16 66 26 16
26 22 12 26 22 12
16 12 11 16 12 11
xy
y
x
xy
y
x
K
K
K
D 2 D D B 2 B B
D 2 D D B 2 B B
D 2 D D B 2 B B
B 2 B B A 2 A A
B 2 B B A 2 A A
B 2 B B A 2 A A
M
M
M
N
N
N
0
0
0
[ ] [ ][ ] [ ][ ] K D B M
0
+ =
Captulo 2 24
e

xz
yz
55 45
45 44
x
y
A 2 A 2
A 2 A 2
Q
Q
(2.1.3-35)
Caso o laminado seja simtrico a matriz [B] ser nula. Para isso necessrio existir
uma sequncia de empilhamento das lminas de tal forma que o plano que divide a espessura
ao meio se torne uma espcie de espelho. Por exemplo, um laminado com ngulos de
orientao 0
o
, 90
o
, 90
o
e 0
o
pode ser considerado simtrico, pois o plano que divide a
espessura ao meio tal como um espelho. Assim, toma-se como amostras laminados
simtricos para evitar efeitos de acoplamento. Para finalizar, constata-se que a rigidez final
do laminado depende em parte da sequncia de empilhamento das lminas (stacking
sequence) para a determinao das matrizes [B] e [D] o que j no ocorre para a
determinao da matriz [A] que independe desta sequncia. De qualquer forma verifica-se
assim, a importncia da disposio das fibras sobre o laminado. Essa caracterstica nica
presente nos compsitos reforados com fibras faz com que esses materiais sejam muito
atrativos para o desenvolvimento de projetos. Principalmente em projetos que requerem uma
maior leveza sem comprometer a sua resistncia, exemplos disso so as estruturas
aeronuticas e automobilsticas.
2.2 Requisitos de Projeto
Desde muitos anos o homem combina propriedades de materiais diferentes para
atingir seus objetivos. Um exemplo disso eram os Sumarianos que h 4000 A.C. (Antes de
Cristo) adicionavam palha ao barro para aumentar a resistncia de seus tijolos (ANSYS
Users Manual, 1995). Embora os benefcios trazidos pelos materiais compsitos sejam
conhecidos h milhares de anos, apenas h alguns anos atrs que se desenvolveu a
tecnologia desses materiais (TSAI, 1986). O avio F.111 foi um dos primeiros modelos a
incorporar esta tecnologia. Para se ter uma idia, o Boeing 767 possui 2 toneladas em
material compsito (TSAI, 1986). As caractersticas que combinam alta resistncia e baixa
densidade estrutural, portanto reduo de peso, chamaram a ateno da indstria
automobilstica. Foi pensando nisso que a Ford Motor Company em 1979 desenvolveu um
prottipo de carro com alguns componentes feitos em material compsito (carbono e epoxi).
O prottipo simplesmente pesava 570 Kg a menos que a verso em ao, s o eixo de
transmisso sofreu uma reduo de 57% do seu valor original. (DHARAM, 1979).
Atualmente a Chrisler vem desenvolvendo um projeto baseado na aplicao de compsitos
Captulo 2 25
em seus veculos, tal projeto conhecido como CCV (Composite Concept Vehicle). Em
1997, a companhia americana apresentou um prottipo a base de compsitos na feira
internacional de veculos em Frankfurt. Alm da indstria aeronutica e automobilstica
outras indstrias vem cada vez mais fazendo uso desses materiais, o caso da indstria
nutica, de artigos esportivos, da construo civil e aeroespacial como mostra o trabalho
desenvolvido por UMEKAWA & MOMOSHIMA (1992).
Por outro lado, durante muitos anos os engenheiros utilizaram apenas materiais
isotrpicos para o desenvolvimento de projetos. Com o avano tecnolgico e o aumento da
concorrncia a indstria teve que repensar novas tcnicas de como projetar, forando o
engenheiro a no ser um mero selecionador de material, mas tambm um projetista de
materiais. De acordo com TSAI (1986), projetar com qualquer material mais arte do que
cincia, entretanto, projetar com material compsito muito mais cincia do que arte, pois
tudo deve se basear na Teoria de Laminados. O autor prope a criao de 4 nveis para
simplificar a abordagem de um projeto em material compsito:
1- Projeto para otimizao dos materiais: a formulao que envolve a
contribuio da fibra e da matriz e os efeitos higrotrmicos devem estar
relacionados com a rigidez e a resistncia do laminado;
2- Projeto para otimizao estrutural: a Teoria de Laminados com algumas
simplificaes permite prever de maneira rpida um laminado simtrico ou
anti-simtrico;
3- Projeto para otimizao da resistncia: a abordagem das tenses principais
recomendada para os casos com presena de carregamento simples; para os
casos com carregamentos combinados necessita-se de uma abordagem sobre a
sequncia de empilhamento das lminas;
4- Projeto para minimizar a deformao ou incrementar a estabilidade elstica
(problemas de flambagem): necessita-se tambm de uma abordagem sobre a
sequncia de empilhamento das lminas.
WILLING (1993) simplificou esta idia, citando algumas regras para projetar com
materiais compsitos tais como: tentar obter paredes com pequena espessura, evitar acmulo
de massa, evitar a formao de bolhas, prever como ser a desmoldagem da superfcie
durante o processo de fabricao etc. Nota-se que elas so muito parecidas com regras para
projetar peas plsticas. Entretanto, deve-se sempre atentar para os limites que governam os
projetos tais como: tenses, deformaes e deslocamentos permitidos. Segundo
CARVALHO (1996), o componente final fabricado em material compsito deve satisfazer
Captulo 2 26
no somente os requisitos de rigidez e resistncia mecnica, mas tambm deve ser aceitvel
em termos de custos. Na FIGURA (2.2-1) dada uma proposta de ciclo de projeto para
material compsito. Os requisitos de projeto esto presentes na primeira etapa do ciclo e
alguns destes requisitos so brevemente discutidos a seguir:
Caracterizao de material e testes:
A caracterizao do material quando se trabalha com compsitos de fundamental
importncia no projeto de componentes feitos a partir deste tipo de material. Testes podem
ser executados durante toda a vida do componente, com os mais diferentes propsitos, como
por exemplo, determinao de parmetros de projeto, testes de desempenho em servio e
controle/garantia de qualidade.
Resistncia esttica:
Basicamente a determinao da resistncia esttica de um compsito feita em duas
fases ( no caso de laminates):
1- As tenses e deformaes em cada camada (layer) so determinadas
2- Os efeitos das tenses e deformaes na resistncia global da estrutura so
determinados atravs de um modelo matemtico (como por exemplo a Teoria
Clssica de Laminados, Classical Laminates Theory - CLT).
Resistncia fadiga:
O comportamento fadiga de compsitos difere dos metais em muitos aspectos. Por
exemplo, compsitos unidirecionais carregados somente a trao apresentam geralmente
limites de fadiga com nveis de tenses superiores que os nveis limites de ruptura (ROSEN,
1987). Contudo, maiores danos acontecem quando carregados em compresso ou ciclos
trao-compresso. Falhas por fadiga em compsitos so geralmente acompanhadas por
danos extensivos todo material, em vez da formao de uma falha predominante como
ocorre em materiais isotrpicos. Quatro mecanismos bsicos de falha esto presentes:
formao de trincas na camada de um compsito, delaminao, quebra das fibras, e ruptura
da interface fibra-matriz. Qualquer combinao destes mecanismos pode causar falha por
fadiga. Atualmente, o desenvolvimento de procedimentos de anlise de fadiga em
compsitos objeto de intensa pesquisa e j existem alguns procedimentos tradicionalmente
usados para metais que esto sendo gradativamente adaptados para prever falhas em
compsitos (WANG, 1987).
Captulo 2 27
FIGURA (2.2-1) - Ciclo de projeto para compsitos
(CARVALHO, 1996)
Fatores de segurana:
Para se antever possveis sobrecargas da estrutura, cargas menores no previstas em
projeto, diferenas nas condies ambientais, simplificaes e suposies nos clculos, bem
como incertezas nas propriedades do material, fatores de segurana so normalmente
aplicados quando projeta-se com compsitos. Isto tambm vlido para materiais
isotrpicos convencionais, sendo que a diferena no caso de compsitos que a variao das
propriedades do material como resultado do processamento pode ser muito maior do que nos
Captulo 2 28
materiais convencionais e que o modo de falha no completamente previsvel. Apesar do
senso comum de que tais fatores de segurana so necessrios, no existe uma padronizao
geral na sua determinao (LOSSIE, 1990). J existindo normas para certas aplicaes
especficas como por exemplo, The British Standard for pressure vessels para vasos de
presso (BRITISH STANDARDS INSTITUTION, 1987).
Efeitos ambientais:
Aspectos relativos ao meio-ambiente, dependendo dos constituintes do compsito,
podem afetar consideravelmente as propriedades mecnicas do mesmo. Altas diferenas de
temperatura em aeronutica e absoro de substncias na indstria qumica so exemplos
significativos deste tipo problema.
Tolerncia danos:
O termo "damage-tolerant design" normalmente utilizado para descrever uma
estratgia de projeto na qual o componente projetado de tal forma que a integridade da
estrutura mantida mesmo que um defeito de uma certa extenso esteja presente. Estes
defeitos podem aparecer devido a uma srie de fatores como furos, rasgos, extremidades
livres ou causado por danos em servio, como delaminaes e/ou trincas. Em adio a estes
fatores e outros j mencionados, como fadiga e concentraes de tenso, h ainda fatores a
serem considerados, como defeitos de fabricao e danos causados por impacto.
Custos:
Componentes em compsitos devem ter custo-efetivos, em vez de simplesmente
possuir materiais de alto desempenho. Uma avaliao global de custos deve ser
cuidadosamente executada. Por exemplo, um componente pode ser considerado caro
quando avaliado individualmente em termos de material e processamento, mas pode se
tornar bastante atrativo quando custos globais do sistema so considerados (CARVALHO,
1996).
Alm de todos esses requisitos citados anteriormente, pode-se tambm caracterizar
como requisito de projeto, o comportamento dinmico que a estrutura venha desenvolver em
servio. Em alguns projetos deve-se conhecer as propriedades que caracterizam o
comportamento dinmico de uma estrutura sob a ao de um determinado carregamento. O
objetivo evitar danos estruturais causados por vibraes indesejveis. Para isso, procura-se:
Captulo 2 29
1- Determinar as frequncias naturais da estrutura para evitar que a excitao de
trabalho normal esteja prxima das mesmas;
2- Determinar os modos naturais de vibrar para reforar os pontos mais flexveis ou
detectar locais para aliviar peso ou incrementar amortecimento;
3- Determinar os fatores de amortecimento modais.
O conjunto de frequncias naturais, modos de vibrar e fatores de amortecimento
constituem os parmetros modais do sistema e podem ser geralmente obtidos atravs das
Funes de Resposta em Frequncia (FRF) do sistema que so basicamente constitudas por
dois grficos. O grfico de amplitude (mdulo) que pode representar o valor do
deslocamento de um ponto da estrutura e o grfico de fase que basicamente indica qual foi a
direo do deslocamento. KHATRI (1995) mostra que cascas cnicas laminadas que so
usadas em avies, foguetes e msseis, tm grandes variaes nas frequncias de ressonncia e
fatores de amortecimento quando o arranjo de orientao das fibras alterado. ESLIMY-
ISFAHANY & BANERJEE (1997) demonstraram atravs de resultados numricos que uma
asa de avio de material compsito, com substancial efeito de acoplamento entre os modos
de toro e flexo, sofrem grandes alteraes nas frequncias naturais quando h mudana de
orientao das lminas. Baseando-se na idia que as orientaes da fibra alteram a rigidez da
estrutura que por conseguinte altera as frequncias naturais, pretende-se neste trabalho
levantar as FRFs de amostras estruturais na forma de vigas obtendo assim, frequncias
naturais e fatores de amortecimento modal para diferentes sequncias de orientao das
fibras sobre cada lmina (stacking sequence). O objetivo verificar a possibilidade de
projetar o material para o requisito anteriormente especificado. De acordo com EWINS
(1984), trs condies esto integradas e so muito importantes para a obteno de
resultados realsticos em anlises dinmicas:
1- Conhecimento da teoria bsica de vibraes;
2- Acuracidade nas medidas de vibrao;
3- Anlise detalhada e realstica.
Com base nesta citao, faz-se agora uma pequena abordagem sobre a teoria bsica de
vibraes necessria para o desenvolvimento do trabalho.
Captulo 2 30
2.3 Vibraes
O estudo de vibraes diz respeito ao estudo dos movimentos oscilatrios de corpos e
s foras que lhes so associadas. Todos os corpos dotados de massa e elasticidade so
capazes de vibrar. Deste modo, a maior parte das mquinas e estruturas esto sujeitas a um
certo nvel de vibrao e o seu projeto requer geralmente o exame de seu comportamento
oscilatrio.
THOMSON(1973) observou que existem duas classes gerais de vibraes: a livre e a
forada. A vibrao livre acontece quando um sistema oscila sob a ao de condies iniciais
no nulas (um deslocamento, por exemplo), sob a ausncia da ao de qualquer fora
externa. Neste caso o sistema poder vibrar com uma ou mais de suas frequncias naturais,
que so peculiares ao sistema dinmico estabelecido pela distribuio de sua massa e rigidez.
A vibrao forada ocorre sob a excitao de foras externas. Quando a excitao
oscilatria, o sistema linear obrigado a vibrar na frequncia da excitao. Se esta
frequncia coincide com uma das frequncias naturais do sistema, forma-se um estado de
ressonncia, podendo resultar em amplas e perigosas oscilaes. Esta ressonncia pode ser a
causa de temveis colapsos em estruturas como as de edifcios, pontes e asas de avio. Assim
sendo, de fundamental importncia o clculo das frequncias naturais em determinados
projetos. Como anteriormente citado, alguns requisitos so:
grande rigidez;
grande resistncia estrutural;
grande tenacidade;
grande resistncia a fadiga;
grande amortecimento estrutural que determina o comportamento dinmico.
Segundo EWINS (1984), na anlise modal analtica tem-se uma descrio do
comportamento da estrutura como sendo um conjunto de modos de vibrao que conhecido
por modelo modal. Este modelo definido por um conjunto de freqncias naturais com suas
correspondentes formas de vibrar e fatores de amortecimento. importante lembrar que esta
soluo descreve as vrias maneiras que a estrutura capaz de vibrar naturalmente, isto ,
sem nenhuma fora externa ou excitao. Por fim pode-se ainda analisar como exatamente a
estrutura ir vibrar devido a uma dada excitao e, especialmente, a que amplitude. Nota-se
que a amplitude no depender apenas das propriedades inerentes estrutura mas tambm da
natureza e magnitude da excitao imposta.
Talvez a aplicao mais simples e comum da anlise modal a medida dos modos de
vibrao a fim de compar-las com os dados produzidos por uma anlise numrica ou outro
Captulo 2 31
modelo terico. Esta aplicao nasceu da necessidade de validar modelos tericos em
previses de respostas em nveis mais complexos de excitao, tal como choques, ou outros
casos de anlise. Para esta aplicao, requisita-se:
1- Estimativa acurada das frequncias naturais;
2- Descrio dos modos de vibrar usando o detalhamento e a acuracidade que
permita sua identificao e correlao com aqueles provenientes do modelo
terico
Assim, segue agora o desenvolvimento matemtico para a determinao das
frequncias naturais e os modos de vibrar de uma viga.
Anlise Modal de um Sistema Contnuo de 4
a
Ordem A Viga
VINSON & SIERAKOWSKI (1987) definem como elemento estrutural viga, todo
aquele que possui: b/L <<1 e h/L<<1 onde b largura, h altura e L comprimento. Alm
disso, a estrutura deve possuir carregamento lateral no plano x-z como mostra a FIGURA
(2.3-1), ocorrendo a sua flexo. Caso tenha carregamento de trao na direo x, a estrutura
deve ser reconhecida como uma barra, e para finalizar, caso tenha carregamento de
compresso nesta direo, a estrutura deve ser tratada como coluna.
FIGURA (2.3-1) - Viga engastada-livre de comprimento L
A equao diferencial que descreve o movimento lateral de uma viga isotrpica dada
por:
) t , x ( f
x
v
EI
x x
v
T
x t
v
c
t
v
m
2
2
2
2
2
2
=
(2.3-1)
v(x,t)
L
x
z
Captulo 2 32
onde:
m = massa da estrutura por unidade de comprimento
c = amortecimento da estrutura por unidade de comprimento
T = contribuio da rigidez tenso plana
E = mdulo de elasticidade do material
I = momento de inrcia da seco transversal da viga
f(x,t) = fora de excitao
A equao (2.3-1) representa o balano de fora por unidade de comprimento que
deve ocorrer em cada ponto da viga a cada instante de tempo. O termo de rigidez
constitudo por dois elementos: a rigidez tenso plana e a rigidez flexo. A equao (2.3-
1) as vezes referenciada para viga espessa ou viga de Euler-Bernoulli. Quando a
deformao por cisalhamento e inrcias de rotao so includas, o modelo chamado de
viga de Timoshenko. Portanto para o modelo de viga Euler-Bernoulli vibrando livremente
sem amortecimento, a equao (2.3-1) pode se reduzir a:
0
x
v
EI
x t
v
m
2
2
2
2
2
2
=
(2.3-2)
Assumindo movimento harmnico, tem-se:
) t cos( ) x ( V ) t , x ( v = (2.3-3)
Substituindo (2.3-2) em (2.3-3), obtm-se:
0 V
dx
V d
4
4
4
= (2.3-.4)
E o autovalor da equao (2.3-4) calculado por:
( )
EI
A
2
4

=
onde:
= densidade do material da viga
A = rea da seco transversal
A soluo geral para (2.3-4) dada por:
x
4
x
3
x
2
x
1
e A e A e A e A ) x ( V

+ + + = (2.3-5)
A soluo pode ser dividida em duas formas alternativas:
Captulo 2 33
x cos B x sen B e B e B ) x ( V
4 3
x
2
x
1

+ + + =

(2.3-6)
e
) x cos( C ) x sen( C ) x cosh( C ) x senh( C ) x ( V
4 3 2 1
+ + + = (2.3-7)
A determinao das constantes das equaes(2.3-6) e (2.3-7) so calculadas atravs
das condies de contorno aplicadas equao (2.3-4). Portanto para condio de contorno
engastada-livre tem-se:
a)Engastada -
0
dx
dV
0 ) 0 ( V
0 x
=
=
=
b)Livre -
0
dx
V d
0
dx
V d
L x
3
3
L x
2
2
=
=
=
=
Obtendo a chamada equao caracterstica da viga engastada-livre (cantilever):
0 1 L cosh L cos = + (2.3-8)
Portanto, (2.3-8) valida para vrios l. Alguns destes valores esto referenciados em
CRAIG (1981). Assim para a p-sima frequncia natural tem-se:
( )
A
EI
L
L
2
2
p
p
= (2.3-9)
Para cada valor de
p
existe um valor correspondente de V
p
(x) que so as amplitudes
ao longo da viga para os respectivos p-simos modos de vibrar caracterizando dessa maneira
as formas de vibrar da estrutura:
{ } )] x sen( ) x [senh( k ) x cos( ) x cosh( C ) x ( V
p p r p p p
= (2.3-10)
onde:
+
+
=
) l sen( ) l senh(
) l cos( ) l cosh(
k
p p
p p
r

Captulo 2 34
C = constante arbitrria de amplitude
VINSON & SIERAKOWSKI (1987) assumem que a viga de material compsito vibra
com a mesma funo de deflexo (V
p
(x)) de um material isotrpico, sendo assim, ambas
possuem as mesmas formas de vibrar. Entretanto, as frequncias naturais de uma viga de
material compsito so dadas por:
( )
A
bD
L
L
11
2
2
p
p
= (2.3-11)
onde:
D
11
= componente da matriz de rigidez do laminado
Constata-se ento, que a rigidez do laminado influencia diretamente a determinao
das frequncias naturais. Desta forma, KIN & GUPTA (1990) verificaram qual era a
influncia do nmero de camadas e da razo de aspecto (relao entre largura e comprimento
das amostras laminadas) nas frequncias naturais em placas livre-livre de material
compsito, constatando posteriormente algumas sensveis alteraes nas respostas das
estruturas. Na mesma direo pensaram HWANG et al (1992) que realizaram ensaios modais
livre-livre em placas laminadas simtricas com orientao de fibra 0
o
e 90
0
bem como +45
o
e
45
, obtendo resultados diferentes.

Obtidas as frequncias naturais e os modos de vibrar, caminha-se ento para a
determinao do amortecimento da estrutura. Segundo VAROTO (1991) os modelos
matemticos mais usados para descrever o mecanismo de amortecimento so o modelo
viscoso e o histertico, tambm identificado como amortecimento estrutural. O primeiro tem
as foras de amortecimento proporcionais velocidade relativa dos pontos da estrutura. O
segundo tem as foras proporcionais aos deslocamentos. Outro aspecto importante saber
como o amortecimento est distribudo na estrutura sendo ainda classificado como
proporcional ou no proporcional. CLOUGH & PENZIEN (1975) mostram o amortecimento
viscoso proporcional como uma combinao da massa e da rigidez da estrutura. Portanto,
existem vrias alternativas de se modelar bem como medir o amortecimento de uma
estrutura.
Captulo 2 35
Determinao do Amortecimento de um Sistema com 1 Grau de Liberdade A Viga
A viga fixada-livre da FIGURA (2.3-1) pode ser tratada como sistema com um grau
de liberdade que possui equao de movimento dada por:
) t ( p ) t ( kv ) t ( v c ) t ( v m = + + (2.3-12)
onde:
m = massa da viga
c = amortecimento da viga
k = rigidez da viga
p(t) = carregamento dinmico
A soluo da equao admite a seguinte forma para p(t) = 0:
st
Ge ) t ( v = (2.3-13)
onde:
G = constante
Substituindo (2.3-12) em (2.3-13) tem-se:
0 Ge ). k cs ms (
st 2
= + + (2.3-14)
Ento:
0 s
m
c
s
2 2
= + + (2.3-15)
onde:
m / k
2
n
= (frequncia natural quadrtica do sistema)
Assim, a soluo da equao (2.3-15) ser:
2
2
m 2
c
m 2
c
s
= (2.3-16)
Se a raiz quadrada presente na soluo for nula significa que m 2 / c = . Nestas
condies o amortecimento do sistema ser chamado de crtico e ter a seguinte forma:
m 2 c
c
= (2.3-17)
Ento, a resposta do sistema ser dada por:
t
2 1
e ). t G G ( ) t ( v

+ = (2.3-18)
Captulo 2 36
onde:
G
1
= constante
G
2
= constante
Introduzindo as condies iniciais, obtm-se a resposta de um sistema criticamente
amortecido:
t
(0)t]e v t)] [v(0)[(1 v(t)

+ + = (2.3-19)
Entretanto, se o amortecimento (c) for menor que o amortecimento crtico (c
c
), torna-
se conveniente expressar o amortecimento por um fator de amortecimento (amortecimento
estrutural):
m 2
c
c
c
c
= = (2.3-20)
Assim, a soluo da equao de movimento ser:
( )
2 2
s = (2.3-21)
E a frequncia de vibrao amortecida dada por:
( )
2 2
D
=
A resposta do sistema dada por:
) e G e G ( e ) t ( v
t i
2
t i
1
t
D D

+ = (2.3-22)
O termo que est entre parnteses representa um movimento harmnico simples:
) t cos . B t sen . A ( e ) t ( v
D D
t

+ =

(2.3-23)
Com a imposio das condies iniciais tem-se:
Captulo 2 37
) t cos ). 0 ( v t sen .
) 0 ( v ) 0 ( v
( e ) t ( v
D D
D
t

+
+
=

(2.3-24)
A FIGURA (2.3-2) ilustra a resposta de um sistema cujo amortecimento menor que
o crtico.
FIGURA (2.3-2) Resposta do Sistema Sub-Amortecido
CLOUGH & PENZIEN (1975)
Atravs da FIGURA (2.3-2) possvel obter a seguinte relao:
=
+ D 1 n
n
2 exp
v
v
(2.3-25)
Ento:
D 1 n
n
2
v
v
ln
=
+
(2.3-26)
onde:
2
1
2
= (decremento logartmico)
Segundo CLOUGH & PENZIEN (1975) a equao (2.3-25) pode ser escrita como
uma srie expandida:
...
! 2
2
2 1 e e
v
v
2
1 n
n
+
+ + = =
+

(2.3-27)
Captulo 2 38
Assim , para valores de amortecimento pequenos (entre 0,05 e 0,2) possvel obter:
1 n
1 n n
v 2
v v
+
+
(2.3-28)
E no caso do amortecimento ser muito pequeno tem-se:
m n
m n n
v m 2
v v
+
+
(2.3-29)
onde:
m = nmero de ciclos
Para finalizar, h ainda os sistemas que possuem o amortecimento maior do que o
crtico (sistema sobre-amortecido), ou seja, o amortecimento estrutural () maior que a
unidade.
Apesar da possibilidade de classificar os sistemas como criticamente amortecidos, sub
e sobre-amortecidos, ainda muito cedo para poder prever como os mecanismos de perda de
energia atuam na estrutura. Consequentemente, no comum determinar o coeficiente de
amortecimento atravs de uma expresso genrica para um sistema mecnico mais complexo
que venha ser modelado. Por este motivo, o amortecimento em muitos sistemas estruturais
deve ser calculado diretamente por mtodos experimentais. CLOUGH & PENZIEN (1975)
descrevem alguns desses mtodos para a determinao do amortecimento:
Decaimento da Vibrao-Livre
Provavelmente o mais simples e frequentemente usado, consiste em medir o
decaimento de vibraes livres. Como j foi visto anteriormente, quando um sistema de um
grau de liberdade vibra livremente pode-se determinar o fator de amortecimento atravs de
duas razes de amplitude de deslocamento desenvolvidas num intervalo de m ciclos. Ento,
se v
n
a amplitude de vibrao em algum tempo e v
n+m
a amplitude aps m ciclos, o fator
de amortecimento ser dado por:
m 2 ) / ( m 2
m
D
m
= (2.3-30)
onde:
m n
n
m
v
v
ln
+
= (decremento logartmico)
= frequncia natural
D
= frequncia natural amortecida
Captulo 2 39
m = nmero de ciclos
Para a maioria das estruturas, o amortecimento menor que 0,2 ento, a forma
aproximada que desconsidera a mudana de frequncia para o amortecimento
suficientemente acurada. A maior vantagem desse mtodo que exige poucos equipamentos
para a instrumentao.
Amplificao da Ressonncia
Outra tcnica para determinar o amortecimento esta baseada no comportamento
transiente da resposta harmnica e ento requer uma amplificao das excitaes harmnicas
que so prescritas em frequncias e amplitudes. Com um equipamento adequado, a resposta
em frequncia de uma estrutura pode ser construda atravs de um carregamento harmnico
(p
o
sint) aplicado numa sequncia de frequncias pouco espaadas ao qual a faixa de
frequncia de ressonncia e o resultado das amplitudes de deslocamentos sejam tratadas
como funo das frequncias que foram aplicadas. A FIGURA (2.3-3) mostra uma curva
para uma estrutura moderadamente amortecida.
FIGURA (2.3-3) Amplificao da Ressonncia
Existe ento, uma relao entre o amortecimento e as amplitudes de resposta esttica
(frequncia de excitao nula) e de resposta na ressonncia.
1
o
2
1
=
=
(2.3-31)
onde:
Captulo 2 40
o
= amplitude de resposta esttica
1 =
= amplitude de resposta na ressonncia
Na prtica muito difcil aplicar o valor exato da frequncia de ressonncia. Ento
mais conveniente obter a amplitude mxima de resposta (
max
):
max
o
D max
o
2
1
2
1
= (2.3-32)
O erro nessa aproximao consiste novamente em desconsiderar a diferena entre as
frequncias amortecidas e desamortecidas. O maior problema desse mtodo que muitos
tipos de carregamento no so aplicados em frequncia nula.
Mtodo Half-Power (Mtodo da Meia-Potncia)
A forma da onda de resposta controlada pela soma de amortecimentos num sistema.
Ento, pode-se derivar o fator de amortecimento atravs de muitas propriedades da curva de
resposta. Uma das mais convenientes propriedades utilizadas a largura de banda ao qual o
fator de amortecimento determinado pelas frequncias onde a resposta reduzida para
2 / 1 da amplitude, ou seja, nessas frequncias a potncia de entrada reduzida pela
metade (pontos de meia potncia).
A FIGURA (2.3-4) estabelece uma relao entre o fator de amortecimento e a largura
de banda:
FIGURA (2.3-4) Largura de banda na frequncia de ressonncia
A
f
A
max
f
1
f
2
2
A
max
Captulo 2 41
1 2
1 2
f f
f f
2 +
=

(2.3-33)
onde:
= largura de banda
f
1
e f
2
= frequncias
Perda de Energia por Ciclo (Teste de Ressonncia)
Se o equipamento capaz de medir a diferena da fase entre a fora de entrada e os
deslocamentos resultantes, o amortecimento pode ser calculado por testes executados
somente na ressonncia, no havendo necessidade de construir a Funo de Resposta em
Frequncia (FRF). O procedimento envolve estabelecer a ressonncia por ajuste da
frequncia de entrada at a resposta ficar 90
o
fora de fase em relao ao carregamento
aplicado. Ento, o carregamento aplicado exatamente balanceado por uma fora de
amortecimento, tal que a diferena entre o carregamento aplicado e os deslocamentos
resultantes seja graficada para um ciclo de carregamento como mostra a FIGURA (2.3-5). O
resultado pode ser interpretado como um diagrama amortecimento-fora-deslocamento.
FIGURA (2.3-5) Energia de amortecimento real e equivalente por ciclo
Se a estrutura possui um amortecimento viscoso linear, a curva ser uma elipse. Neste
caso o coeficiente de amortecimento (c) pode ser diretamente determinado a partir da
mxima fora de amortecimento pela mxima velocidade:
Captulo 2 42
o
max
max , D
p
v
f
c = =
(2.3-34)
onde:
=
max
v
= v
max
p
o
= amplitude da elipse (eixo f
D
)
Se o amortecimento viscoso e no-linear, a forma do diagrama no ser uma elipse.
Neste caso, um coeficiente equivalente de amortecimento viscoso poderia ser calculado e
poderia causar a mesma perda de energia por ciclo. Em outras palavras, o amortecimento
viscoso equivalente est associado ao diagrama elptico tendo a mesma rea e o mesmo
mximo deslocamento. Neste sentido, a linha tracejada equivalente a linha cheia. Ento:
D
o
w
p = (2.3-35)
onde:
w
D
= rea do diagrama = energia dissipada por ciclo
Substituindo (2.3-35) em (2.3-34) tem-se o coeficiente equivalente de amortecimento
viscoso
2
D
eq
w
c
= (2.3-36)
Em muitos casos, mais conveniente definir o amortecimento em termos do fator de
amortecimento crtico. Para esta proposta, necessrio definir tambm uma medida do
coeficiente de amortecimento crtico da estrutura e isto pode ser expresso por:
k 2
c
c
= (2.3-37)
A rigidez da estrutura pode ser obtida utilizando a mesma instrumentao para medir o
amortecimento. Tem-se:
Captulo 2 43
2
s
w 2
k
= (2.3-38)
onde:
w
s
= rea do diagrama determinado pela rigidez da estrutura = energia dissipada por
ciclo
Combinando (2.3-38) com (2.3-36) chega-se a:
s
D
c
w 4
w
c
c
= = (2.3-39)
Ento, o fator de amortecimento depende diretamente da perda de energia por ciclo e
da energia armazenada no mximo deslocamento. Entretanto, para alguns mecanismos de
amortecimento viscoso, a perda de energia no sistema ser proporcional frequncia e
portanto o amortecimento tambm ser. Outro aspecto, que o coeficiente de amortecimento
equivalente viscoso obtido inversamente proporcional frequncia:
2
s
eq
w 4
c
= (2.3-40)
Baseando-se neste conceito, LUCATO (1991) determinou o fator de amortecimento
para o primeiro modo de vibrar de trens de pouso feitos de material compsito (epoxi com
fibra de vidro contnua) para avies pequenos. Segundo os resultados obtidos, as lminas de
compsito mostraram um amortecimento 62% maior quando comparadas com as lminas de
ao, constatando assim um grau de amortecimento maior que os trens de pouso
convencionais (metlicos). Isto possibilitou ao projeto uma flexibilidade e resistncia para
absorver impactos durante pouso, decolagens e manobras no solo, no introduzindo desta
forma grandes carregamentos na aeronave, sendo possvel aumentar a vida em fadiga bem
como proporcionar um conforto maior ao passageiro.
Embora o mecanismo de amortecimento viscoso seja conveniente para a equao de
movimento de estruturas, os resultados de experimentos raramente correspondem a este tipo
de comportamento de perda de energia. Em muitos casos prticos o equivalente viscoso em
termos de energia por ciclo preve uma aproximao razovel dos resultados experimentais.
Um modelo matemtico que possui as propriedades independentes da frequncia
previsto pelo conceito de amortecimento histertico, sendo definido por uma fora de
amortecimento em fase com a velocidade e proporcional aos deslocamentos:
Captulo 2 44
| v |
v
| v | k f
D
= (2.3-41)
FIGURA (2.3-6) Fora de amortecimento histertico x deslocamento
A FIGURA (2.3-7) mostra o diagrama fora-deslocamento para o amortecimento
histertico durante um ciclo de deslocamento harmnico.
A energia histertica perdida por ciclo dada por:
2
D
k 2 w = (2.3-42)
onde:
= coeficiente de amortecimento histertico
Combinando (2.3-42) com (2.3-38) e (2.3-39), tem-se:
= (2.3-43)
Ento, fica evidente que o coeficiente de amortecimento histertico independente da
frequncia na qual o teste foi executado. Em contraste, a equao (2.3-40) mostra que o
amortecimento viscoso depende da frequncia.
Captulo 2 45
Alm dos mtodos acima citados por CLOUGH & PENZIEN (1975), EWINS(1984)
descreve em seu trabalho que possvel atravs da FRF (Mdulo e Fase) traar o grfico
polar (Parte Imaginria da FRF contra Parte Real da FRF) mostrado na FIGURA (2.3-7).
FIGURA (2.3-7) Propriedades do grfico polar (Crculo Modal)
EWINS (1984)
O grfico polar revela que:
2
r
r
1
tg
(2.3-44)
onde:
= ngulo de fase
r
= fator de perda (loss factor) do modo r
r
= frequncia natural do modo r
Atravs de propriedades geomtricas, tem-se que:
r
2
r o
1
) 2 / ( tg ) 90 ( tg
= = (2.3-45)
Nota-se que atravs das propriedades do crculo modal possvel analisar um sistema
com multplos graus de liberdade mesmo sem conhecer exatamente a localizao da
frequncia natural. Ento, examina-se o espaamento relativo de pontos medidos ao redor do
Captulo 2 46
crculo prximo de cada ressonncia, para que seja possvel determinar este valor. Sendo
assim, dois pontos especficos do crculo (
a
e
b
) foram tomados, tal que
b
<
r
e
a
>
r
:
r
2
r
b
b
1
) 2 / ( tg
= e
r
2
r
a
a
1
) 2 / ( tg
= (2.3-46)
Assim, a expresso exata de
r
dada por:
)) 2 / ( tg ) 2 / ( tg (
b a
2
r
2
b
2
a
r

= (2.3 -47)
Para estruturas levemente amortecidas, ou seja, com
r
abaixo de 3%. possvel
simplificar a expresso em:
)) 2 / ( tg ) 2 / ( tg (
) ( 2
b a r
b a
r

(2.3-48)
Entretanto, sabe-se que:
r r
2 = . Portanto, o fator de amortecimento modal (
r
) para
uma estrutura levemente amortecida dado por:
)) 2 / ( tg ) 2 / ( tg (
) (
b a r
b a
r

(2.3-49)
Portanto, possvel obter o amortecimento modal pelo equacionamento dado acima,
para uma estrutura em anlise considerada como um sistema contnuo que possui mltiplos
graus de liberdade. Entretanto, neste ponto, torna-se necessrio o uso do mtodo de
KENNEDY & PANCU que capaz de determinar um sistema de um grau de liberdade
equivalente ao modo requisitado para a viga em estudo (LIRANI, 1985), fazendo com que
um crculo se ajuste ao modo desejado para anlise. Tal mtodo muito simples e
desconsidera a influncia que os demais modos gera sobre o modo desejado, realizando o
ajuste atravs de pontos escolhidos adequadamente para que seja possvel determinar o
centro do crculo modal (FIGURA (2.3-8)). Entretanto, segundo VAROTO (1991) a
Captulo 2 47
aplicao do mtodo de ajustagem por KENNEDY & PANCU restringe-se aos casos em que
os modos de vibrar em estudo sejam pouco acoplados.
FIGURA (2.3-8) Mtodo de KENNEDY & PANCU para determinao de um
sistema equivalente
(LIRANI, 1985)
Assim de uma maneira geral, o fenmeno do amortecimento objeto de pesquisa at
os dias atuais, principalmente o amortecimento presente em materiais compsitos. Encontra-
se na literatura uma vasta coletnea de trabalhos que procuram estimar os fatores de
amortecimento bem como tentativas para modelagem do fenmeno do amortecimento.
Realmente, a modelagem do fenmeno de amortecimento para materiais compsitos muito
mais complexa, no produzindo at hoje resultados muito satisfatrios. Toda essa
complexidade foi demonstrada por ADAMS (1982) que citou alguns fatores internos e
externos que influenciam no mecanismo de amortecimento dos compsitos, tais como:
-Propores relativas das propriedades dos reforos e matrizes (fraes volumtricas);
-Dimenses do reforo;
-Orientao do reforo em relao ao carregamento;
-Tratamento superficial de alguns reforos;
-Fatores ambientais como: amplitude, frequncia e temperatura.
Mesmo assim, possvel encontrar inmeros trabalhos que tentam modelar o
amortecimento atravs de mtodos, ou ento medir o amortecimento ou at mesmo tentam
combinar mtodos de modelagem com tcnicas de medir. Um exemplo disto o trabalho de
CUDNEY & INMAN (1989) que desenvolveram um mtodo capaz de relacionar os
parmetros medidos em um ensaio modal (frequncias naturais e fatores de amortecimento)
Captulo 2 48
com os coeficientes de um modelo de parmetros distribudos, que tenta estimar os
parmetros de amortecimento distribudos na estrutura. Tentando tambm prever o
mecanismo de amortecimento, KUSTER & GYSIN (1990) modelaram o amortecimento de
materiais compsitos como estrutural histertico. Eles partiram do mdulo complexo de
Young associado com as propriedades ortotrpicas e obtiveram as propriedades de
amortecimento com o auxlio de um modelo discretizado em elementos finitos. GREIF &
HEBERT (1992) utilizaram duas tcnicas para caracterizar dinamicamente amostras de
materiais compsitos polimricos reforados com diferentes tipos de laminao.A primeira
tcnica era baseada na tcnica da amplificao da ressonncia, utilizando um shaker para
excitar as amostras. A segunda era baseada na utilizao de um viscoanalizador Metravib,
que apesar de ser aconselhado para o uso de testes de viscoelasticidade em polmeros,
buscou-se no trabalho estabelecer limites para a sua aplicao em compsitos. Houve uma
comparao entre ambas as tcnicas alm de uma avalio de possveis erros de medida,
verificando a influncia da orientao das lminas nas respostas e nos fatores de
amortecimento. KOO & LEE (1995) tambm fizeram anlises dinmicas em material
compsito, utilizando como amostra uma viga espessa sob a condio engastada-livre
(cantilever). O material compsito era constitudo de fibra de carbono e resina epoxdica
com a presena de considerveis deformaes causadas por cisalhamento. Sendo assim, eles
tentaram identificar variaes nos fatores de amortecimento modal com alteraes na
orientao das fibras. HU & DOKAINISH (1993) estudaram o amortecimento em compsito
tendo como ponto de vista uma anlise macromecnica, desenvolveram dois modelos:
1- Modelo viscoelstico de amortecimento
2- Modelo da capacidade de amortecimento especfico
Com base nestes modelos, uma investigao feita para mostrar efeitos de alguns
parmetros tais como: razo de aspecto entre lado e espessura, mdulo principal, nmero
total de camadas, arranjo na laminao e condies de contorno.
Nota-se, atravs destes e outros inmeros trabalhos que a capacidade de
amortecimento permite reduzir amplitudes de oscilao na ressonncia, abrindo dessa forma
mais uma varivel para que o projetista possa utilizar no desenvolvimento de um projeto a
base de material compsito polimrico reforado. Entretanto por vias desses mesmos
trabalhos constata-se que a modelagem do mecanismo de amortecimento algo muito
complexo e uma estimativa das frequncias naturais desamortecidas e dos modos de vibrar j
seria de grande valor para o desenvolvimento inicial de um projeto. Portanto, estas
estimativas tornam-se assim, muito atrativas para uma implementao computacional. Desta
Captulo 2 49
forma, aumenta-se a velocidade de obteno dos resultados atravs de tcnicas
computacionais. Como sabido, j faz alguns anos que as ferramentas computacionais vm
auxiliando cada vez mais o desenvolvimento de projetos, seja atravs da possibilidade de
construo de modelos geomtricos ou seja atravs da resoluo de equaes complexas.
Sendo assim, atualmente os programas de clculo de engenharia (CAE Computer Aided
Engineer) esto cada vez mais difundidos no ambiente de projetos, e atravs de mtodos
numricos computacionais torna-se possvel obter boas estimativas de resultados. O Mtodo
dos Elementos Finitos um desses mtodos que estimam resultados, tais como: gradientes
de tenso, gradientes de deformao, frequncias naturais, modos de vibrar, gradientes de
temperatura, etc. Segue ento na prxima seo uma breve discusso sobre o mtodo e como
ele aplicado a problemas de vibrao.
2.4 Mtodo dos Elementos Finitos
De acordo com a FIGURA (2.2-1), a simulao numrica a terceira etapa a ser
desenvolvida para projetar um componente em material compsito. Ou seja, aps a
identificao das necessidades do projeto das quais incluem os requisitos, segue a segunda
etapa que tem por objetivo determinar o material, a geometria da pea e o processo. Esses
trs componentes desta etapa devem estar presentes em um nico ambiente integrado como
discute CARVALHO (1996); assim torna-se vivel obter um componente que atenda s
necessidades de projeto conciliado com o menor custo possvel. Dessa forma, de acordo com
os requisitos de projeto, escolhe-se o material que por sua vez determina o tipo de processo
que determinar a geometria da pea. Entretanto, a geometria da pea muitas vezes pode
especificar o tipo de processo que ser utilizado, e este estabelecer o material e as devidas
propores de material aglomerante e reforante. Essa pea final dever ento ser analisada
atravs do uso de critrios de resistncia, Teoria Clssica de Laminados e clculo via Mtodo
dos Elemento Finitos.
Para prever o desempenho de componentes mecnicos, o projetista dispe hoje de uma
srie de ferramentas matemticas que podem ser aplicadas. Solues analticas podem ser
usadas em certos casos, mas sua aplicao limitada a situaes especficas onde uma
soluo matemtica da estrutura pode ser encontrada. Uma maneira mais abrangente de tratar
problemas estruturais consiste no uso de mtodos numricos de anlise. Apesar de tais
mtodos fornecerem solues aproximadas, em muitos casos a nica maneira que os
projetistas dispem para encontrar as respostas que procuram.
Captulo 2 50
O Mtodo dos Elementos Finitos considera a regio de soluo do problema formada
por pequenos elementos interconectados entre si. A regio em estudo analiticamente
modelada ou aproximada por um conjunto de elementos discretos pr-definidos. Uma vez
que estes elementos possam ser colocados juntos em um nmero incontvel de diferentes
configuraes, tem-se formas geomtricas bastante complexas modeladas. Alm disso,
possibilita que o projetista tenha bastante flexibilidade na aplicao de cargas e condies de
contorno, o que torna este mtodo o mais amplamente utilizado em anlises estruturais nos
dias de hoje.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicvel a uma grande faixa de problemas de
valores de contorno em engenharia. Em um problema de valor de contorno, uma soluo
procurada na regio do corpo (domnio), enquanto nos contornos desta regio os valores das
variveis dependentes (ou suas derivadas) so conhecidos.
De acordo com HUEBNER (1994) o mtodo pode ser sumarizado basicamente em 3
etapas: pr-processamento, soluo (solver) e ps-processamento.
Pr-Processamento
a etapa de preparao do problema para posteriormente solucion-lo. nesta fase
que se faz a modelagem do fenmeno, assumindo hipteses, condies iniciais, condies de
contorno e carregamentos, assim como a escolha do elemento, das propriedades dos
materiais e da geometria que representar a forma do componente a ser analisado. A seguir
so descritas 2 subetapas importantes para o pr-processamento:
Discretizao do contnuo - o contnuo o corpo fsico mostrado na FIGURA (2.4-1),
estrutura ou slido que est sendo analisado. A discretizao visualizada na FIGURA (2.4-2)
pode ser simplesmente descrita como o processo no qual o domnio subdividido em um
sistema equivalente de elementos finitos, os quais podem ser por exemplo tringulos ou
quadrilteros para problemas em duas dimenses ou tetraedros e hexaedros em trs
dimenses. Estes elementos possuem os chamados ns que podem ser internos ou externos,
ou seja, pertencem ao interior do elemento ou esto localizados nas arestas do mesmo.
Embora venha se tentando automatizar o processo de subdiviso do domnio, este processo
permanece dependendo essencialmente do julgamento e experincia do engenheiro;
Captulo 2 51
FIGURA (2.4-1) - O contnuo
Seleo das funes de interpolao - as funes de interpolao ou deslocamento
assumidas representam apenas aproximadamente a distribuio exata ou real dos
deslocamentos. Geralmente, a forma adotada para as funes de interpolao a polinomial,
pela simplicidade de manipulao matemtica. Existem trs fatores inter-relacionados que
influenciam a seleo da funo de interpolao: escolha do tipo e do grau da funo (como
normalmente o tipo adotado o polinomial, apenas o grau deve ser escolhido), o tipo das
variveis de campo que descrevem o modelo (normalmente, os deslocamentos nos ns ou
suas derivadas) e finalmente, o modelo deve satisfazer certos requisitos que garantam que o
resultado numrico se aproxime da soluo correta;
FIGURA (2.4-2) - O contnuo discretizado por inmeros elementos
Captulo 2 52
Soluo (solver)
A soluo do problema tem como ponto de partida o modelo configurado na etapa
anterior. Portanto, a acuracidade das respostas depende basicamente da capacidade do
engenheiro em abstrair o fenmeno. A soluo baseada em um algoritmo numrico que
visa solucionar da maneira mais rpida e acurada, uma equao diferencial com condies de
contorno e/ou condies iniciais impostas pelo modelo. A seguir so descritas algumas
subetapas para solucionar um problema:
Obteno da matriz de rigidez elementar - a matriz de rigidez consiste dos coeficientes das
equaes de equilbrio derivadas das propriedades geomtricas e do material de um elemento
e pode ser obtida pelo uso do princpio da mnima energia potencial. A rigidez relaciona os
deslocamentos nodais s foras aplicadas nos ns. A relao de equilbrio entre a matriz de
rigidez [k], o vetor fora nodal {F} e o vetor deslocamento nodal {u} expressa como um
conjunto de equaes algbricas lineares simultneas, [k]{u} = {F}. A matriz de rigidez para
um elemento depende da funo de interpolao, da geometria do elemento e das
propriedades locais do material;
Montagem das equaes algbricas para todo o domnio - este processo inclui a montagem
da matriz de rigidez global para todo o corpo a partir das matrizes de rigidez elementares e
do vetor fora global a partir dos vetores fora elementares. Em geral, a base para um
mtodo de montagem a exigncia das interconeces nodais. Os deslocamentos em um n
devem ser os mesmos para todos os elementos adjacentes;
Solues para os deslocamentos desconhecidos - as equaes algbricas montadas no passo
anterior so resolvidas para os deslocamentos desconhecidos. Em problemas lineares, esta
uma aplicao relativamente direta das tcnicas de lgebra matricial. Entretanto, para
problemas no-lineares, as solues desejadas so obtidas por uma sequncia de passos, cada
qual envolvendo a modificao da matriz de rigidez e/ou do vetor fora;
Clculo das deformaes e tenses elementares a partir dos deslocamentos nodais - em
certos casos, os deslocamentos nodais so as variveis em estudo para a soluo. Muitas
vezes, entretanto, outras quantidades derivadas das variveis desconhecidas, tais como
tenses e deformaes, devem ser calculadas. Em geral, tenso e deformao so
proporcionais s derivadas dos deslocamentos.
Um aspecto importante que esses algoritmos numricos podem ser implementados
computacionalmente para agilizar o clculo. Atualmente possvel encontrar no mercado
pacotes computacionais tais como: ANSYS, NASTRAN, ABAQUS e outros. Cada um
possuindo facilidades e dificuldades para a modelagem de problemas.
Captulo 2 53
Ps-Processamento
Esta a ltima etapa. Ela depende apenas das necessidades do engenheiro que est
modelando o problema. Ou seja, ela o conjunto soluo da equao diferencial que
descreve o fenmeno em estudo como demonstra a FIGURA (2.4-3), podendo ser:
- Deslocamentos nodais;
- Deformaes da geometria;
- Gradientes de tenso de acordo com o critrio de resistncia escolhido;
- Gradientes de temperatura;
- Deslocamentos nodais ao longo do tempo;
- Frequncias naturais e modos de vibrar da estrutura.
FIGURA (2.4-3) Tpico Ps-Processamento de um pacote comercial
Esses recursos implementados computacionalmente permitem estimar a soluo de um
problema complexo em um tempo relativamente pequeno, fazendo com que se otimize o
tempo de desenvolvimento de projetos de materiais isotrpicos ou anisotrpicos (como
exemplo os materiais compsitos) sujeitos a carregamentos estticos, trmicos, dinmicos e
outros.
Portanto, atravs do Mtodo dos Elementos Finitos calcula-se as matrizes de massa e
rigidez do modelo em anlise para depois obter as frequncias naturais e os modos de vibrar,
desconsiderando os efeitos de amortecimento.
Anlise Modal via Mtodo dos Elementos Finitos
importante lembrar que um dos primeiros passos a discretizao do contnuo.
Portanto, o modelo da viga ser discretizado em vrios elementos cada qual possuindo
massa, rigidez e amortecimento. HUEBNER (1994) descreve que o comportamento
Captulo 2 54
dinmico de uma estrutura elstica discretizada possui em algum instante de tempo a energia
potencial dada pelo seguinte funcional:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { }
) e ( ) e (
A
) e (
*
0
) e ( ) e ( T
) e (
~
) e (
~
) e ( ) e ( ) e ( T
) e (
~
) e (
) e (
~
dA t C B 2 B C B
2
1
) e (
1
1
]
1
1
]
1
)
`
1
]
1
=
|
|
\
|
)
`

) e (
) e (
~
C
) e (
* ) e ( ) e (
) e (
~
) e (
A
*
dS T dA t F
) e (
1
) e (

(2.4-1)
onde:
) e (
= funcional discretizado para cada elemento
) e (
~
= vetor campo de deslocamentos

[ ]
) e (
B = matriz que relaciona deformao com deslocamento
[ ]
) e (
C = matriz de rigidez, ao qual toma diferentes formas dependendo do problema
considerado
{ }
) e (
*
0
= vetor de deformaes iniciais

) e (
*
F = foras de corpo

) e (
*
T = foras de superfcie (atuam nos contornos)
t
(e)
= espessura do elemento
Supondo que o contnuo fosse discretizado por um elemento tridimensional, tem-se
que os campos de deslocamento seriam expressos por:
e
i
i
i
e
e
~
) t ( w ) z , y , x ( Ni
) t ( v ) z , y , x ( Ni
) t ( u ) z , y , x ( Ni
) t , z , y , x ( w
) t , z , y , x ( v
) t , z , y , x ( u
} {
(2.4-2)
onde:
u, v , w = componentes de deslocamento dependentes do tempo nas trs direes
(x,y,z)
Ni = funes de interpolao ou funes de forma
Captulo 2 55
O objetivo do problema passa a ser encontrar as funes de interpolao que
minimizem o funcional dado acima. Como estas funes so determinadas pelos elementos
que discretizam o contnuo, a escolha do elemento ideal para a discretizao de suma
importncia para a acuracidade das respostas, pois elas determinaram as matrizes de massa,
rigidez e amortecimento.
Resolvido o problema da discretizao, o problema agora torna-se solucionar a
equao governante para problemas dinmicos, que depende das propriedades elementares:
) e ( ) e ( ) e (
] K [ e ] C [ , ] M [ (2.4-3)
Segundo o ANSYS Users Manual Theory (1995), as matrizes elementares
referenciadas acima so calculadas da seguinte forma:
dvol ] N [ ] N [ ] M [
vol
T
c
) e (
= (2.4-4)
onde:
) e (
] M [ = matriz de massa elementar (consistente)
c
= densidade do compsito
[ ] N = matriz de funes de interpolao
[ ] dvol ] B [ D ] B [ ] K [
vol
T ) e (
= (2.4-5)
onde:
) e (
] K [ = matriz de rigidez elementar
] B [ = matriz deformao-deslocamento, baseada nas funes de forma do elemento
[ ] D = matriz de elasticidade do laminado (definido como ortotrpico)
onde:
[ ]
xz
yz
xy
z x zy x zx
x yz y x yx
x xz x xy x
1
G / 1 0 0 0 0 0
0 G / 1 0 0 0 0
0 0 G / 1 0 0 0
0 0 0 E / 1 E / E /
0 0 0 E / E / 1 E /
0 0 0 E / E / E / 1
D
(2.4-6)
{F(t)}
(e)
= vetor de foras que atua no elemento
) e (
] C [ = depende do modelo de amortecimento adotado
Captulo 2 56
A montagem das matrizes globais tido como o prximo passo para a soluo do
problema. Sendo assim, o pacote computacional realiza a montagem das matrizes globais
automaticamente atravs das matrizes elementares:
)} t ( F { } ]{ K [ } ]{ C [ } ]{ M [ = + +

(2.4-7)
onde:
[ ] M = matriz de massa global
[ ] C = matriz de amortecimento global
[ ] K = matriz de rigidez global
{F(t)} = vetor de foras global
Tanto [M] como [C] podem ser calculadas como concentradas ou distribudas. Para o
clculo da concentrada, considera-se que a propriedade est localizada nos ns. Isto aumenta
a velocidade de clculo porm reduz a acuracidade dos resultados, acontecendo justamente o
contrrio com as propriedades distribudas. Uma vez que as matrizes globais so montadas,
falta considerar condies iniciais nulas ou no, sistemas amortecidos ou no-amortecidos,
foras harmnicas, peridicas, aperidicas Inicia-se assim a soluo do problema para um
sistema com N graus de liberdade no amortecido:
1 Nx 1 Nx NxN 1 Nx NxN
)} t ( F { } { ] K [ } { ] M [ = +

(2.4-8)
Para a determinao das frequncias naturais no h necessidade do vetor de foras,
ento:
0 } { ] K [ } { ] M [
1 Nx NxN 1 Nx NxN
= +

(2.4-9)
A soluo geral da equao (2.4-9) para condies iniciais no nulas dada por:
t
e }. { } {

= (2.4-10)
onde:
} { = vetor de elementos reais ou complexos (Nx1)
= nmero complexo
Aplicando (2.4-10) em (2.4-9) obtm-se:
Captulo 2 57
} 0 { } ]].{ K [ ] M [ [
2
= + (2.4-11)
A equao (2.4-11) possuir soluo no nula se:
0 ]] K [ ] M [ det[
2
= + (2.4-12)
Tem-se assim, segundo VAROTO (1991) apud NEWLAND (1989), que a equao
acima constitui-se de um autoproblema onde existem N pares de autovalores
r
imaginrios
puros. As frequncias naturais so obtidas diretamente partir destes autovalores atravs da
seguinte relao:
r r
i = (2.4-13)
onde:
r
= frequncia natural do modo r
i = 1 (unidade imaginria)
Ento, para cada frequncia natural deve-se resolver um sistema homogneo de ordem
N:
} 0 { } ]].{ K [ ] M [ [
r
2
r
= + (2.4-14)
Ou ento:
} 0 { } ].{ D [
r r
= (2.4-15)
Como a matriz [D
r
] funo das frequncias naturais (
r
), haver diferentes matrizes
para cada modo de vibrar. Portanto para cada valor de
r
a equao satisfeita por infinitos
vetores } {
r
paralelos entre si. Por outro lado, possvel obter a forma de vibrar para uma
determinada frequncia natural em funo de um dos N elementos de } {
r
atravs da
equao (2.4-15). Assim, fica determinado o chamado modelo modal que formado por uma
matriz diagonal cujo os elementos esto relacionados com as frequncias naturais e uma
matriz modal cuja suas colunas correspondem aos modos de vibrar da estrutura:
NEWLAND, D. E. (1987). On the modal analysis of non-conservative linear sytem.
Journal of Sound and Vibration, 112 (1). p. 69-96.
Captulo 2 58
=
2
n
2
2
2
1
2
r
.
. ] [
(2.4-16)
onde:
] [
2
r
= matriz diagonal das frequncias naturais quadrticas (ordem N)
=
nn 2 n 1 n
22 21
n 1 12 11
. .
. . .
. . .
.
. .
] [

(2.4-17)
onde:
}] }...{ }{ [{ ] [
n 2 1
= = matriz dos modos de vibrar do sistema
O chamado modelo modal possui soluo nica para ] [
2
r
, entretanto de acordo com
VAROTO (1991) apud MEIROVITCH (1980), a matriz modal no ser nica e os seus N
modos de vibrar formam uma base de vetores linearmente independentes no espao R
n
.
CLOUGH & PENZIEN (1975) descrevem que os modos de vibrar possuem
propriedades determinadas a partir de suas deflexes que so produzidas por foras de
inrcia atuando como carregamentos aplicados. Desta forma, a equao (2.4-14)
reorganizada da seguinte maneira:
} ]{ M [ } ].{ K [
r
2
r r
= (2.4-18)
Se ambos os lados da equao forem pr-multiplicados pelo vetor transposto do modo
s, tem-se:
} ]{ M [ } { } ].{ K [ } {
r
T
s
2
r r
T
s
= (2.4-19)
MEIROVITCH,L. (1967). Analytical methods in vibrations. Collier-Macmillan
limited, London.
Captulo 2 59
Se a equao (2.4-18) for escrita para o modo s e em seguida tiver ambos os lados
multiplicados pelo vetor transposto do modo r, tem-se:
} ]{ M [ } { } ].{ K [ } {
s
T
r
2
s s
T
r
= (2.4-20)
Subtraindo a equao (2.4-19) da (2.4-20):
0 } ]{ M [ } ).{ (
s
T
r
2
s
2
r
= (2.4-21)
Para
s r
tem-se:
0 } ]{ M [ } {
s
T
r
= (2.4-22)
E a partir da equao (2.4-19), tem-se para
s r
:
0 } ]{ K [ } {
s
T
r
= (2.4-23)
As relaes (2.4-22) e (2.4-23) so conhecidas como relaes de ortogonalidade dos
modos de vibrar. Se
s r
= ento:
r s
T
r
m } ]{ M [ } { = (2.4-24)
r s
T
r
k } ]{ K [ } { = (2.4-25)
onde:
m
r
= coeficiente de massa generalizada (massa modal)
k
r
= coeficiente de rigidez generalizada (rigidez modal)
Para os N modos de vibrar, tem-se:
] m [ ] ][ M [ ] [
r
T
= (2.4-26)
] k [ ] ][ K [ ] [
r
T
= (2.4-27)
onde:
[m
r
]= matriz de massa modal
[k
r
]= matriz de rigidez modal
Como j foi comentado anteriormente, a matriz modal composta de colunas sujeitas
a fatores de escala. Assim, os valores de m
r
e k
r
no so nicos para um determinado modo
Captulo 2 60
de vibrar. Entretanto, a frequncia natural do modo r constante e agora pode ser calculada
por:
r
r
r
m
k
= (2.4-28)
Alm de contribuir para o clculo das frequncias naturais, o coeficiente de massa
generalizada permite a realizao da normalizao dos modos de vibrar:
} .{ ) m ( }
{
r
2 / 1
r r

= (2.4-29)
onde:
}
{
r
= modo de vibrar r normalizado em relao a sua massa modal
Sendo assim, todos os modos de vibrar normalizados podem ser calculados
determinando as seguintes equaes:
] I [ ]
][ M [ ]
[
T
= (2.4-30)
] [ ]
][ K [ ]
[
2
r
T
= (2.4-31)
Utilizando um pacote comercial de elementos finitos HE, WANG & TANG (1993)
fizeram uma anlise modal para prever o comportamento de asas de avio feitas de material
compsito. O estudo realizado permitiu pensar num projeto que viesse a minimizar o
problema de flutter (grandes amplitudes de vibrao em determinadas frequncias que levam
fadiga do material) em asas atravs da alterao da rigidez global. ZABARAS &
PERVEZ(1990) fizeram uma aproximao do amortecimento como sendo viscoso e o
introduziram em anlises dinmicas via Mtodo dos Elementos Finitos, obtendo respostas
transientes amortecidas. Eles examinaram a importncia do amortecimento na resposta
transiente do laminado bem como os efeitos da orientao da fibra, da razo de aspecto do
laminado e da sequncia de empilhamento no comportamento das amostras. RIKARDS et al
(1993) buscaram alternativas para decrementar a energia de vibrao em estruturas,
projetando estas com as frequncias de excitao desejada e utilizando materiais com
camadas viscoelsticos. Desta forma, estruturas do tipo sanduches sob carregamentos
dinmicos foram analisadas via Mtodo dos Elementos Finitos. Utilizando tambm um
pacote comercial AHMADIAN & MANTENA (1996) analisaram prticos feitos de material
compsito, epoxi reforado por fibra de carbono e fibra de vidro, estudando o
comportamento dinmico variando a proporo dos reforantes. Dessa forma, constataram
atravs de ensaios e anlises numricas via Mtodo dos Elementos Finitos que as frequncias
naturais desamortecidas da estrutura se alteravam com mudanas na proporo de material.
Captulo 2 61
BANERJEE & WILLIAMS (1996) apresentaram na formulao uma matriz de rigidez
dinmica exata para uma viga de compsito, incluindo os efeitos de deformao por
cisalhamento e inrcia de rotao (viga de Timoshenko), tendo derivado uma expresso
analtica explcita para cada um dos elementos da matriz de rigidez dinmica atravs do uso
de um pacote computacional. Comparaes entre os resultados numricos e os resultados da
literatura demonstraram uma boa convergncia. ZAPFE & LESIEUTRE (1997)
apresentaram um processo iterativo para anlise dinmica. Tal processo usado para refinar
sucessivamente a forma assumida pelo campo de deslocamentos, resultando na distribuio
de tenso e deformao. O modelo inclui os efeitos de cisalhamento transversal e inrcias de
rotao e melhora a estimativa da funo de correo do cisalhamento. RAO & GANESAN
(1997) analisaram a resposta harmnica de vigas de material compsito atravs do Mtodo
dos Elementos Finitos, incorporando o efeito de Poisson na formulao das equaes
constitutivas. Eles calcularam as tenses interlaminares e fizeram um estudo parametrizado,
investigando a influncia do perfil do laminado. QIAN et al (1997) apresentaram um mtodo
para identificar propriedades elsticas e de amortecimento em materiais compsitos atravs
de dados provenientes de testes de vibrao. O modelo analisado foi baseado em elementos
finitos e considera o efeito de deformao de cisalhamento transversal e o amortecimento
histertico. As constantes elsticas e os fatores de amortecimento so selecionados como
parmetros, sendo utilizados para minimizar uma funo erro que contm os desvios entre as
respostas experimentais e tericas.
Estes so alguns exemplos de aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para
auxiliar o desenvolvimento de projetos. Segue no prximo captulo uma descrio de como o
mtodo auxiliar o desenvolvimento deste trabalho.
Captulo 3 62
CAPTULO 3.
MATERIAIS E MTODOS
O presente trabalho foi desenvolvido junto ao laboratrio de CAD/CAE do
Departamento de Engenharia Mecnica, USP - So Carlos, contando com o apoio do
laboratrio de Dinmica e da oficina do LAMAFE (Laboratrio de Mquinas-Ferramentas)
tambm integrantes do Departamento de Engenharia Mecnica, USP - So Carlos.
3.1 Materiais e Equipamentos
Oficina do LAMAFE
Na oficina do LAMAFE confeccionou-se as amostras em fibra de vidro e resina epoxi.
Tomou-se como base o equacionamento desenvolvido na seo 2.1.3 para obteno das
propriedades elsticas do material compsito. Sendo assim, segue abaixo tabelas referentes
aos materiais (fibra de vidro e resina) especificando o valor das propriedades necessrias
para a determinao do compsito.
TABELA (3.1-1) - Propriedades da fibra de vidro tipo E (E-glass)
PROPRIEDADE UNIDADE VALOR
(*)Mdulo de Elasticidade (E
f
) GPa 72
(*)Densidade (
f
) 10
3
kg/m
3
2,56
(*)Coeficiente de Poisson(
12f
) - 0,22
(*) ENGINEERED MATERIALS HANDBOOK (1987)
Captulo 3 63
TABELA (3.1-2) - Propriedades de uma resina epoxi para fins estruturais
PROPRIEDADE UNIDADE VALOR
(*)Mdulo de elasticidade (E
m
) GPa 4
(*)Densidade (
m
) 10
3
kg/m
3
1,3
(*)Coeficiente de Poisson (
m
) - 0,4
(*) HULL (1981)
Portanto, atravs das equaes da seo 2.1.3 juntamente com a frao volumtrica da
fibra e da resina que participaram da composio do material final calculou-se as
propriedades mecnicas para uma lmina de material compsito suposto transversalmente
isotrpico.
TABELA (3.1-3) Propriedades de uma lmina de material compsito
PROPRIEDADE UNIDADE VALOR (*) VALOR (**)
Mdulos de elasticidade
Paralelo a fibra (E
1
)
Perpendicular a fibra (E
2
)
GPa
GPa
44,8
11,27
45,0
12,0
Densidade (
c
) kg/m
3
1780 1940
Mdulos de Cisalhamento
(G
12
)
(G
23
)
GPa
GPa
4,86
4,45
4,40
-
Coeficiente de Poisson (
12
) - 0,28 0,25
Frao Volumtrica
Fibra (V
f
)
Matriz (V
m
)
%
%
60
40
60
40
(*) Regra das Misturas
(**) ENGINEERED MATERIALS HANDBOOK (1987)
Nota-se que os valores calculados atravs da Regra das Misturas especificada por
VINSON & SIERAKOWSKI (1987) so coerentes com os valores apresentados pelo
ENGINEERED MATERIALS HANDBOOK (1987). Entretanto, vale recordar que essas
propriedades elsticas podem tambm ser obtidas atravs de alguns ensaios de amostras de
laminados padronizadas. o caso da norma ASTM D3039/D3039M 95a, que permite a
Captulo 3 64
identificao dos mdulos de elasticidade (E
1
e E
2
), alm do coeficiente de Poisson. Porm,
para o presente trabalho optou-se por simplicidade pelo uso da Regra das Misturas.
Laboratrio de Dinmica
No laboratrio de Dinmica utilizou-se equipamentos bsicos necessrios para execuo
dos ensaios de vibrao das amostras. Antes da execuo dos ensaios, tais equipamentos foram
calibrados segundo suas cartas de calibrao fornecidas pelo fabricante (BREL & KJAER,
1987):
analisador espectral BREL & KJAER (B&K) (modelo 2032) para diferentes tipos de
anlise dinmica tanto no domnio do tempo como no domnio da frequncia, com dois
canais e comunicao com microcomputadores;
martelo de impacto B&K;
acelermetros B&K
Tipo 4375
Sensibilidade Carga 0,319 pC/m.s
-2
ou 3,13 pC/g
Sensibilidade Tenso 0,499 mV/ms
-2
ou 4,89 mV/g
Massa=2,4g
clulas de carga piezoeltricas B&K transdutor de fora
Tipo 8200
Sensibilidade Carga 3,17 pC/m.s
-2
ou 31 pC/g
Sensibilidade Tenso 2,56 mV/ms
-2
ou 25,2 mV/g
Massa=21g
amplificador de carga B&K 2626;
Laboratrio de CAD/CAE
No laboratrio de CAD/CAE realizou-se as anlises numricas via Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF), sendo necessrio:
Hardware
-Estao de trabalho (Work Station): IBM RISC e perifricos com potncia de
clculo (260 SPEC.FP.92), 128Mb de memria e 4,5Gb de disco.
Software
-CAE (Computer Aided Engineer): ANSYS(Verso 5.2) em plataforma UNIX.
Captulo 3 65
3.2 Metodologia
A metodologia constituiu-se basicamente de quatro etapas sequnciais:
1
o
-Confeco das amostras (Processo de laminao)
Atravs do processo conhecido como Hand Lay-Up (moldagem manual)
confeccionou-se 2 tipos de amostras que foram chamadas de 2 casos de estudo. Antes porm
de especificar esses casos, vale ressaltar que o processo de codificao de laminados
(laminate code) algo difcil de ser padronizado. (TSAI, 1986). A codificao de laminados
trata de como deve-se convencionar a ordem dos ngulos de cada lmina para explicitar um
laminado completo, por exemplo, para TSAI (1986) o laminado da FIGURA (3.2-1) deve ser
explicitado por [0
3
/90
2
/45/-45
3
/-45
3
/45/90
2
/0
3
]
T
ou [0
3
/90
2
/45/-45
3
]
s
.
FIGURA (3.2-1) Laminado com os respectivos ngulos de orientao de cada camada
De acordo com a conveno de TSAI (1986) tem-se que o laminado pode comear a
ser especificado a partir da base ou do topo indo em direo ao plano de simetria, caso este
seja simtrico. Outro detalhe so os subndices que acompanham os respectivos ngulos de
camada que designam quantas camadas haver com tal ngulo. J o subndice T indica total
de camadas e o S presena de simetria. Seguindo a conveno de TSAI, tem-se os seguintes
casos especificados:
Caso1 Laminado simtrico com um total de 20 camadas: [45/-45/45/ -
45/45/-45/45/-45/0/90]
s
. Vide FIGURA (3.2-2):
Plano Mdio ou
Plano de Simetria
Topo
-45
o
0
o
90
o
45
o
0
o
0
o
90
o
-45
o
-45
o
Captulo 3 66
FIGURA (3.2-2) Laminado do Caso 1
Caso2 Laminado simtrico com um total de 20 camadas:
[0/90/0/90/0/90/0/90/0/90]
s
. Vide FIGURA (3.2-3):
FIGURA (3.2-3) Laminado do Caso 2
2
o
-Anlise Modal via Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
Com as propriedades elsticas do compsito gera-se um modelo terico baseado no
Mtodo dos Elementos Finitos e obtm-se as matrizes de massa e rigidez da estrutura
discretizada. Sendo assim, atravs da soluo das equaes de movimento e desconsiderando
o efeito do amortecimento torna-se possvel estimar as frequncias naturais desamortecidas e
os seus respectivos modos de vibrar.
Plano Mdio ou
Plano de Simetria
Topo
-45
o
-45
o
-45
o
-45
o
45
o
45
o
45
o
45
o
0
o
90
O
Plano Mdio ou
Plano de Simetria
Topo
90
o
90
o
90
o
90
o
0
o
0
o
0
o
0
o
0
o
90
O
Captulo 3 67
3
o
-Anlise Modal Experimental
Atravs dos ensaios de vibrao das amostras realizados em laboratrio possvel
levantar as Funes de Resposta em Frequncia (FRF) para cada caso de estudo, e assim
obter as frequncias naturais amortecidas e os seus respectivos fatores de amortecimento
atravs de um crculo modal ajustado (EWINS, 1984).
4
o
-Anlise dos resultados obtidos nos ensaios e validao do modelo em elementos
finitos.
A princpio compara-se os resultados obtidos (frequncias naturais e fatores de
amortecimento) no Caso1 com o resultados do Caso2, verificando a influncia da sequncia
de empilhamento das lminas. Por fim, compara-se as estimativas do clculo numrico com
os resultados experimentais para uma possvel validao do modelo terico em elementos
finitos.
3.2.1 Confeco das Amostras
As caractersticas do produto final determinam o mtodo pelo qual o componente
combinado e moldado, levando em considerao a porcentagem de fibra em relao resina,
orientao e ao tipo do reforo, ao tipo da resina e forma de processamento. A literatura
apresenta inmeras formas de processamento. S em VINSON E SIERAKOWSKI (1987)
destacam-se inmeras tcnicas para confeccionar peas em material compsito. Elas vo
desde tcnicas manuais como o caso de Hand Lay-Up, passando por tcnicas
completamente automatizadas, como o caso da bobinagem ou enrolamento filamentar
(Filament Winding) e da moldagem por injeo, at chegar em tcnicas que utilizam plasma.
Segundo VINSON E SIERAKOWSKI (1987), o processo de Hand Lay-Up o mais
indicado para testes em laboratrios e coleta de dados, caso ele seja usado em escala
industrial, existe uma mquina de lay-up mostrada na FIGURA (3.2.1-1) a fim de obter
menos falhas e a um custo menor. A Japan Reinforced Plastics Society (1990) revelou que
apesar do crescimento da automao (TABELA 3.2.1-1), o processo de Hand Lay-Up
ainda muito utilizado para a fabricao de peas plsticas reforadas por fibra (Fiber
Reinforced Plastic FRP).
Captulo 3 68
Processo (%) 1986 1987 1988 1989 1990
Hand Lay-Up 4 26 28 28 25
Spray-up 15 16 16 18 18
Molding Compound 26 32 34 30 31
Press Molding 4 4 4 6 8
Filament Winding 6 8 5 6 6
Pultrusion 11 10 8 8 7
Outros 4 4 5 4 5
Japan Reinforced Plastics Society (1990)
Para os componentes fabricados a partir de materiais compsitos reforados por fibras,
faz-se uso de rolos de fibras (tapes) pr-impregnadas (prepreg) com resina, bem como uma
sala limpa para uma melhor laminao. Esses rolos so estirados sobre uma placa que serve
como uma superfcie de referncia, o ngulo de deposio das fibras depende dos requisitos
de projeto e assim monta-se o laminado. Um cuidado que deve ser tomado que faz-se
necessria a presena de um elemento desmoldante entre as fibras pr-impregnadas com
resina e a placa de referncia para que o compsito posteriormente venha descolar com
facilidade. Ento, aps a impregnao das fibras, basta levar todo conjunto para um processo
conhecido como vacuum bagging ou para uma autoclave onde ocorrer a cura da resina. No
processo de vacuum bagging o laminado ser submetido a alta presso atravs de uma bolsa
que o envolver e poder ser curado temperatura ambiente ou ento em um forno a
temperatura controlada. J na autoclave, o laminado ser curado sob efeito de alta presso e
temperatura. A presso presente em ambas situaes faz com que haja uma melhor
compactao do conjunto de fibras com a resina.
Captulo 3 69
FIGURA (3.2.1-1) Mquina de Lay-Up
VINSON E SIERAKOWSKI (1987)
Para o presente trabalho, o processo de Hand Lay-Up seguido de um processo de cura
sob presso se mostrou adequado pois no requer equipamentos complexos, reduzindo o
custo de fabricao das amostras. Alm disso, um projeto de componentes que ser moldado
por Hand Lay-Up tem a caracterstica de ser bastante flexvel. Entretanto, um aspecto
negativo a ser destacado que um processo manual torna a qualidade da pea dependente da
percia do operador, devendo-se assim, tomar muito cuidado para manter a maior
uniformidade possvel das amostras. Outro ponto que merece destaque a adequao do
processo de Hand Lay-Up s condies existentes no laboratrio. Seguem assim a descrio
das vrias etapas para a obteno das amostras:
1
a
Etapa: certifica-se que o ambiente de trabalho esteja limpo e faz-se o uso de luvas, pois a
fibra suscetvel contaminao;
2
a
Etapa: prepara-se o molde para receber as camadas do laminado. Por exemplo, uma placa
de ao inoxidvel usada como superfcie de referncia. Nela aplica-se uma camada de
durex e depois um revestimento de nylon para garantir que a primeira lmina no ir aderir
ao molde, facilitando a remoo da pea (atuando como desmoldante);
3
a
Etapa: mistura-se a resina (Ciba Geigy XR 1553) com o catalisador (HY 956) numa
proporo bastante precisa de 5/1, ou seja , para cada 5 partes de resina necessria 1 parte
de catalisador, para tal faz-se ento previamente uma pesagem. Vale ressaltar, que o
Captulo 3 70
processo de laminao deve ser realizado imediatamente, pois a polimerizao ocorre num
curto intervalo de tempo;
4
a
Etapa: aps a pesagem do tecido de fibra bidirecional (Owens-Corning- Standard E-Glass
Fiberglass Cloth), coloca-se este sobre a placa com o ngulo de orientao desejado.
Destaca-se neste momento que a massa de tecido ser igual massa de resina mais
catalisador; ou seja, antes de ocorrer o processo de prensagem haver no laminado 50% em
massa de reforo e de matriz.
5
a
Etapa: deposita-se uma camada de resina sobre a fibra, espalhando-a de maneira
homognea com o auxlio de uma esptula;
6
a
Etapa: repeti-se as 4
a
e 5
a
etapas at atingir o nmero de camadas desejado (10 camadas
de tecido bidirecional) , tomando sempre o cuidado em empilhar as camadas de tecido de
acordo com a orientao requisitada, como demonstrado pela FIGURA (3.2.1-2);
FIGURA (3.2.1-2) Sequncia de Empilhamento (stacking sequence)
+/-45
o
+/-45
o
0
o
/90
o
+/-45
o
Camadas 7 e 8
Camadas 5 e 6
Camadas 3 e 4
Camadas 1 e 2
x
y
z
Captulo 3 71
7
a
Etapa: coloca-se sobre o laminado outra placa de ao inoxidvel revestida de durex e
envolvida por nylon. E afim de se obter uma melhor compactao do laminado aplica-se
presso atravs de grampos fixados e igualmente distribudos sobre vigas de madeira que
esto sob as placas de ao, tudo isso feito para se obter uma distribuio homognea de
presso. Ento todo este conjunto levado para uma estufa onde ocorre um processo de cura
da resina sob uma temperatura de aproximadamente 50
o
C, como mostra as FIGURAS (3.2.1-
3 e 3.2.1-4);
FIGURA (3.2.1-3) Laminado prensado pelos grampos e a madeira
FIGURA (3.2.1-4) Laminado sofrendo o processo de cura sob presso
3
1
2
1- Estufa de Madeira
2- Lmpadas
3- Conjunto (Laminado)
Cura do Laminado sob Presso
Vista Lateral
2
3
1- Laminado
2- Viga de Madeira
3- Chapa de Ao
4- Grampo tipo C
Vista Frontal
1
4
Captulo 3 72
8
a
Etapa: aps o processo de cura, leva-se o laminado a uma serra rotativa, obtendo assim as
amostras nas dimenses desejadas (FIGURA (3.2.1-5)) Por fim, uma operao de lixamento
nas bordas fornece um acabamento pea. As amostras ento so pesadas e os resultados
refletem o quanto de matriz e fibra esto presentes no laminado final, atravs desses valores
torna-se possvel calcular as fraes volumtricas de fibra e matriz .HULL (1981).
FIGURA (3.2.1-5) Dimenses da Amostra
3.2.2 Anlise Modal via Mtodo dos Elementos Finitos
O modelo terico foi gerado atravs do CAE (Computer Aided Engineer) comercial
ANSYS52. Segundo o ANSYS Users Manual (1995) mais difcil modelar materiais
compsitos do que isotrpicos, pois eles requerem um cuidado especial ao especificar as
propriedades do material bem como ao definir a orientao das fibras em cada camada (vide
APNDICE A). De acordo com a proposta de HUEBNER (1994), o problema foi
solucionado seguindo as trs etapas essnciais para a utilizao do Mtodo dos Elementos
Finitos: etapa de pr-processamento, soluo (solver) e etapa de ps-processamento.
Pr-Processamento
A modelagem das amostras ensaiadas em laboratrio constituda por:
Construo da geometria as amostras so vigas finas, estreitas e longas; podendo ser
modeladas de acordo com a FIGURA (3.2.2-1).
Amostra
Espessura=1,6mm
25mm
Massa~28g
425mm
Captulo 3 73
FIGURA (3.2.2-1) Geometria do modelo
Propriedades dos Materiais o material para este caso considerado ortotrpico e necessita
dos valores de E
1
(mdulo de Young paralelo fibra E
x
), E
2
(mdulo de Young
perpendicular fibra - E
y
), E
3
(mdulo de Young perpendicular a lmina - E
z
),
12
(coeficiente de Poisson -
xy
), G
12
e G
23
(mdulos ao cisalhamento G
xy
, G
yz
e G
xz
) e a
c
(densidade do compsito) para se efetuar os devidos clculos. A TABELA (3.2.2-1) mostra
os valores e as respectivas propriedades calculadas atravs da Regra das Misturas que foram
utilizadas no clculo numrico.
TABELA (3.2.2-1) Propriedades adotadas na anlise
PROPRIEDADE
VALOR (*)
Unidade (Sistema Internacional)
E
1
(E
x
)
*
44,8x10
9
E
2
(E
y
= E
z
)
*
11,27x10
9
G
12
(G
xy
= G
xz
)
*
4,86x10
9
G
23
(G
yz
)
*
4,45x10
9
c
(densidade)
*
1780
12
(
xy
)
*
0,28
( )
*
variveis especificadas pelo ANSYS52 (vide APNDICE A)
(*) valores provenientes da TABELA (3.1-3)
Captulo 3 74
Escolha do Elemento para a discretizao do contnuo segundo ANSYS Users Manual
Procedure (1995), o elemento SHELL99 um dos mais adequados para anlise de
laminados, pois permite a escolha do ngulo de orientao da fibra bem como a espessura da
lmina. Assim, a espessura do modelo do laminado fica determinada pela soma das
espessuras das lminas que constitui o elemento. O SHELL99 possui 8 ns
(I,J,K,L,M,N,O,P) no total sendo trs por aresta e cada um possuindo 6 graus de liberdade,
podendo ser dispostos na base, no topo ou no meio do laminado. As camadas so designadas
por nmeros (LN Layer Number) que aumentam da base do laminado at o topo, a ltima
camada quantifica o nmero total de camadas existentes no laminado (NL Total Number of
Layer). Sendo assim, como a fibra utilizada na confeco das amostras est na forma de
tecido, optou-se em especificar 20 camadas pois cada camada de tecido corresponde a 2
diferentes orientaes de fibra (fibras a 0
0
e a 90
0
). Ao final do processo de discretizao, o
modelo ficou com um total de 46 elementos e 189 ns.
Condies de Contorno vinculaes de engastamento so colocadas numa das
extremidades do modelo, simulando o engastamento da viga na base rgida.
FIGURA (3.2.2-2) Modelo discretizado vinculado
Carregamentos a anlise modal no exige aplicao de carregamentos.
Condies Iniciais no so impostas condies inciais ao modelo como j foi observado
anteriormente.
Captulo 3 75
Hipteses assume-se que o estudo unidimensional, ou seja, o comportamento da viga
analisado somente numa direo. De acordo com o sistema de coordenadas adotado pelo
ANSYS5.2, tem-se que essa direo ser z.
Soluo (solver)
Aps a etapa de preparao do modelo, a soluo executada automaticamente pelo
solver do ANSYS52, veja maiores detalhes de processamento no APNDICE B.
FIGURA (3.2.2-3) Modelo a ser solucionado
Ps-Processamento
Os resultados so divididos em dois grandes grupos, ou seja, as frequncias naturais
desamortecidas e as seus respectivos modos de vibrar para o Caso 1 e para o Caso 2.
3.2.3 Anlise Modal Experimental
Aps a calibrao dos instrumentos utilizados nos ensaios de vibrao, traa-se alguns
objetivos gerais para os ensaios:
1. Ensaios mecnicos em materiais fornecem dados que podem ser usados para
propsitos completamente diferentes, como:
- garantia e controle de qualidade;
- comparao entre materiais e especificaes;
- clculos em projeto;
- simulao de desempenho em outras condies;
- indicao de necessidades em desenvolvimento de novos materiais;
- desenvolvimento de novas teorias.
Solver
ANSYS5.2
Captulo 3 76
2. Devido aos diferentes propsitos para os quais os testes podem ser executados, a
maneira como o teste executado pode tambm diferir de caso a caso: o
equipamento de teste, os procedimentos experimentais e o modo como os resultados
so interpretados. Um tipo particular de teste pode ser satisfatrio para um propsito
mas inadequado para outro. O uso de testes no apropriados pode resultar em
concluses errneas dos dados obtidos.
3. importante salientar que cuidados devem ser tomados para garantir que sejam
medidas propriedades do material (massa, rigidez e amortecimento). Este cuidado
vlido para todos tipos de materiais, mas torna-se bastante pertinente no caso de
compsitos.
Segundo McCONNELL (1995), um teste de vibrao no uma tarefa fcil, pois ele
no fornece todas as respostas imediatamente, apenas serve como uma direo para guiar o
raciocnio. No presente trabalho objetiva-se determinar as frequncias naturais, os modos de
vibrar e alguns fatores de amortecimento de interesse de vigas laminadas cujas dimenses
foram apresentadas na FIGURA (3.2.1-4). McCONNELL (1995) tambm descreve trs
maneiras distintas de excitar um sistema para medir suas frequncias naturais e
caractersticas de amortecimento. A primeira maneira atravs de um carregamento esttico
que pode ser aplicado e ento retirado rapidamente para dar uma condio inicial ao sistema,
ou seja, um deslocamento inicial diferente de zero. A segunda maneira atravs de um
carregamento na forma de um impulso que fornecer ao sistema uma velocidade inicial
diferente de zero. E uma terceira forma que atravs de uma deflexo esttica inicial
juntamente com uma velocidade inicial diferente de zero para um tempo inicial igual a zero.
Para o presente trabalho escolheu-se a segunda tcnica, ou seja, com o auxlio de um martelo
de impacto excitou-se as vigas laminadas com um carregamento de impulso.
Anlise Modal das Vigas Laminadas
Segundo EWINS (1984), no teste modal, o componente vibra atravs de uma
excitao conhecida, tendo-se um teste com condies bem controladas. Com isto, o mesmo
freqentemente executado fora do ambiente normal de servio da pea. Ainda integram o
teste: a aquisio e anlise dos dados. Pode-se dizer que as observaes experimentais tem
sido feitas por duas razes principais: determinar a natureza e magnitude da resposta
vibratria e validar modelos tericos e projees.
Captulo 3 77
Uma das maiores necessidades no teste modal a perfeita integrao de trs fatores:
-base terica das vibraes;
-medio acurada das vibraes;
-anlise realista e detalhada dos dados.
Sendo que seu potencial no pode ser desenvolvido em sua totalidade sem um bom
entendimento das inter-relaes entre estes trs fatores.
Em um ensaio dinmico deve-se estar atento tanto aos parmetros de entrada como
aos de sada, determinando-se assim as propriedades do componente pela relao:
X()=H().F() (3.2.3-1)
[Resposta] = [ Propriedades] x [ Entrada]
onde:
X() = amplitude de oscilao, velocidade ou acelerao de um ponto da estrutura
F() = excitao efetuada na estrutura
H() = Funo de Resposta em Frequncia (FRF)
Segundo EWINS (1984) a FRF definida como razo entre a resposta do sistema e a
excitao aplicada sobre o mesmo. Esta razo um nmero complexo que possui como
mdulo o valor dado pela razo dos sinais de sada pelo de entrada e possui como fase o
ngulo entre esses dois mesmos sinais. Caso a resposta seja dada em deslocamento, a FRF
conhecida como receptncia ou complincia. Caso a resposta seja dada em velocidade, a
FRF conhecida como mobilidade. E para finalizar, caso a resposta seja dada em acelerao,
a FRF conhecida como acelerncia. Entretanto, a anlise pode ser avaliada tanto no
domnio da frequncia como no domnio do tempo e ao invs de uma multiplicao simples
entre H e F, haver uma convoluo como demonstra McCONNELL (1995). A passagem de
um domnio para o outro ocorre atravs do uso da Transformada de Fourier (TFT ou PFT) ou
da Inversa da Transformada de Fourier (TIF ou PIF) como demonstra a FIGURA (3.2.3-1).
Captulo 3 78
FIGURA (3.2.3-1) Caminhos percorridos para o clculo da resposta no domnio do tempo
(1- Convoluo) e da frequncia (2- Multiplicao).
McCONNELL (1995).
Conhecendo-se ento, o sinal de entrada e medindo a resposta de sada possvel
atravs das relaes (3.2.3-1) obter as propriedades da estrutura ensaiada. Desta forma, a
chamada da Funo de Resposta em Frequncia dada por H() de onde possvel extrair
as frequncias naturais e os suas respectivas formas de vibrar atravs do valor das amplitudes
e das fases.
Atravs de um ensaio de impacto na amostra e com o auxlio de um analisador
espectral, determina-se a FRF que relaciona a resposta dada pela amostra quando esta sofre
uma entrada excitatria como um impulso, sendo possvel visualizar as frequncias naturais
da estrutura. Nota-se, pela FIGURA (3.2.3-2) o esquema montado em laboratrio para a
aquisio da FRF atravs de um ensaio de impacto com martelo. O laminado foi engastado
em uma base rgida (1), sendo assim, a estrutura pode vibrar livremente em apenas uma das
suas extremidades e apenas na direo vertical. O martelo de impacto (3) realizou uma
entrada impulso no sistema que respondeu numa faixa de frequncia especificada (de 0Hz a
400Hz). A resposta (O(t)) foi captada pelo acelermetro (2) e juntamente com o sinal de
entrada (I(t)) foram amplificados (4), obtendo-se atravs do analisador espectral
BRUEL&KJAER (B&K) (5) a FRF da estrutura.
PFT
TFT
TFT
TIF
PIF
TIF
f(t)
h()
x(t)
F()
H()
X()
Domnio do tempo
Domnio da frequncia
(1) (2)
Captulo 3 79
FIGURA (3.2.3-2) Ensaio experimental
Previamente aos ensaios, realizou-se uma investigao dos pontos atrativos (FIGURA
(3.2.3-3)) para excitar e captar respostas nas amostras, devido a grande flexibilidade
demonstrada pelas mesmas. Assim, chegou-se aos pontos 1 (excitao), 2 e 3 (respostas)
para a determinao de duas FRFs de transferncia (H
21
e H
31
).
FIGURA (3.2.3-3) Pontos de obteno da FRF (Funo de Resposta em Frequncia)
De acordo com McCONNELL (1995), a localizao do transdutor um fator muito
importante que necessita ser monitorado. Caso contrrio, o seu movimento sobre a estrutura
pode vir alterar no s as frequncias naturais e os modos de vibrar bem como as respostas
de vibrao da estrutura. Nota-se tambm que pela presena de uma alta flexibilidade nas
amostras teve-se que tomar um certo cuidado na escolha do acelermetro, ou seja, sua massa
equivale aproximadamente a 9% da massa da estrutura analisada, pois segundo o prprio
McCONNELL (1995) a massa do transdutor pode influenciar significativamente na
aquisio da resposta da estrutura quando esta possui pouca rigidez. Desta forma, a massa
modal alterada, e por sua vez ocorre uma certa mudana nas frequncias naturais. Esta
mudana no comportamento dinmico constatada nos ensaios ir depender do modo de
vibrar que est sendo analisado, podendo ser maior para alguns modos e no entanto menor
O(t)
I(t)
A B
Resposta ao Impacto
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
frequencia (Hz)
Am
plitude (m
)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
3 2
360mm
200mm
20mm
1
H
21
- entrada em 1
resposta em 2
H
31
- entrada em 1
resposta em 3
Captulo 3 80
para outros. Portanto fez-se primeiro a aquisio de H
21
para depois ento fazer a aquisio
de H
31
, mantendo no mximo um acelermetro sobre a amostra.
Aps a aquisio dos dados, o prximo passo foi traar as FRFs (grficos de Mdulo e
Fase) dos casos a serem analisados. Tal tarefa realizada atravs do pacote computacional
MATLAB, possibilitando desta forma a visualizao de H
21
e H
31
para o Caso 1 e para o
Caso 2. De acordo com EWINS (1984), possvel atravs da FRF (Mdulo e Fase) traar o
crculo modal (Parte Imaginria da FRF contra Parte Real da FRF) e pela formulao
apresentada no captulo 2, pode-se estimar o fator de amortecimento modal para modos do
Caso1 e do Caso2. A FIGURA (3.2.3-4) revela como foi possvel determinar os valores de
a
,
b
,
a
e
b
que esto presentes na equao (3.2.3-1). Vale lembrar, que esta equao
estima o fator de perda para estruturas levemente amortecidas, ou seja, estruturas com
r
abaixo de 3%.
)) 2 / ( tg ) 2 / ( tg (
) ( 2
b a r
b a
r

(3.2.3-1)
FIGURA (3.2.3-4) Mtodo da Amplitude do Pico da Anlise Modal
EWINS (1984)
Captulo 3 81
A princpio escolhe-se o modo que ser analisado (FIGURA (3.2.3-4a)), a partir da
considera-se que os demais modos no interferem sobre este que est sendo analisado, ou
seja, tal modo dominante numa pequena faixa de frequncia ao qual est contida a
frequncia natural. Destaca-se assim esta faixa de frequncia, determinando-se atravs do
grfico do mdulo da FRF os valores que correspondem ao valor de amplitude igual a
amplitude mxima divida por 2 como mostra a FIGURA (3.2.3-4b). Isto implica
diretamente numa representao polar dada pela FIGURA (3.2.3-4c) ou pela FIGURA
(3.2.3-4d). Por fim, faz-se uso dos valores de
a
e
b
para determinar os seus respectivos
ngulos de fase atravs do grfico de fase da FRF. Sabe-se que por propriedades geomtricas
do crculo modal os valores de
a
e
b
so dados por:
) 90 de Fase .( 2
o
a a
= (3.2.3-2)
) de Fase 90 .( 2
b
o
b
= (3.2.3-3)
Entretanto, sabe-se que:
r r
2 = . Portanto, o fator de amortecimento modal (
r
) para
uma estrutura levemente amortecida dado por:
)) 2 / ( tg ) 2 / ( tg (
) (
b a r
b a
r

(3.2.3-4)
Sendo assim, com um ensaio de impacto pode-se determinar as frequncias naturais
do sistema e os fatores de amortecimento modal tendo a FRF no domnio da frequncia.
Aps a aquisio dos valores de resposta no domnio da frequncia, segue a determinao
das resposta no domnio do tempo. importante lembrar que as vibraes transientes
possuem sinais de excitao e/ou resposta sem periodicidade, ou seja, eles no so mltiplos
de 2/T, onde T o perodo fundamental. EWINS (1984) descreve que possvel aplicar
Transformadas de Fourier nestes sinais desde que haja um perodo longo de aquisio, pois
tais transformadas so apenas aplicveis sinais peridicos. Neste trabalho props-se um
tempo de aquisio de 2 segundos. Assim a Transformada Inversa de Fourier fornecer x(t):

d e ) ( F ) ( H
2
1
) t ( x
t j

= (3.2.3-5)
Atravs da resposta em funo do tempo possvel observar o comportamento
transiente que as amostras revelam aps receber uma entrada impulso. Tanto para o Caso 1
Captulo 3 82
como para o Caso 2 possvel verificar visualmente quanto tempo cada caso estudado leva
para atenuar a resposta.
Os resultados bem como suas anlises e a verificao da qualidade do processo de
clculo so apresentados e detalhados no captulo a seguir.
Captulo 4
83
CAPTULO 4.
RESULTADOS
Atravs dos resultados do presente trabalho buscou-se:
1-Avaliar as Funes de Resposta em Frequncia (FRF) investigando a influncia da
sequncia de empilhamento das lminas no comportamento dinmico de vigas feitas de
material compsito polimrico reforado para o Caso 1 ([45/-45/45/-45/45/-45/45/-45/0/90]
s
)
e o Caso 2 ([0/90/0/90/0/90/0/90/0/90]
s
);
2-Avaliar o amortecimento das amostras do Caso 1 e do Caso 2, verificando a
influncia da sequncia de empilhamento das lminas;
3-Validar os resultados obtidos pela anlise numrica via Mtodo dos Elementos
Finitos.
Resultados da Anlise Modal via Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
Os resultados obtidos numericamente servem como estimativas que auxiliam durante a
anlise experimental. A TABELA (4-1a) apresenta as frequncias naturais no amortecidas
do Caso 1 e do Caso 2 para uma faixa especifica que vai desde 0Hz at 400Hz, sendo
captados 8 modos de vibrar.
Captulo 4
84
TABELA (4-1a) Resultados obtidos via MEF
Modo
Caso 1
([45/-45/45/-45/45/-45/45/-
45/0/90]
s
Frequncia Natural no
amortecida [Hz]
Caso 2
[0/90/0/90/0/90/0/90/0/90]
s
Frequncia Natural no
amortecida [Hz]
1 4,8 6,7
2 29,9 42,0
3 81,0 99,9
4 83,8 117,6
5 164,5 123,6
6 192,8 230,0
7 272,6 372,4
8 > 400 379,6
A FIGURA (4-1) representa o comportamento das frequncias naturais no
amortecidas em funo dos modos de vibrar para o Caso 1 e o Caso 2.
FIGURA (4-1) Comparao entre as frequncias naturais do Caso 1 e do Caso 2 via MEF
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Caso 1
Caso 2
n

[
H
z
]
Modos de Vibar
Captulo 4
85
A seguir a FIGURA (4-2) revela alguns modos de vibrar da viga engastada que foram
capturados do ps-processador ANSYS52. Estes esto explicitados na TABELA (4-1b).
FIGURA (4-2) Modos de vibrar da viga engastada
1
o
Modo Flexo
2
o
Modo Flexo
3
o
Modo Flexo
Modo de Vibrao
no plano x-y
1
o
Modo Toro
4
o
Modo Flexo
Captulo 4
86
Verifica-se pela FIGURA (4-2) que as formas de vibrar fletem, torcem ou vibram no
prprio plano do laminado. Ou seja, atravs do ps-processamento dos modos de vibrar
possvel identificar as formas de vibrar que correspondem a cada frequncia
natural.(TABELA (4-1b)).
TABELA (4-1b) Modos de vibrar e suas correspondentes frequncias naturais via MEF
Caso 1 Caso 2
Modo
n
[Hz] Modo
n
[Hz]
1
o
Modo Flexo 4,8 1
o
Modo Flexo 6,7
2
o
Modo Flexo 29,9 2
o
Modo Flexo 42,0
Vibrao no plano 81,0 Vibrao no plano 99,9
3
o
Modo Flexo 83,8 3
o
Modo Flexo 117,6
4
o
Modo Flexo 164,5 1
o
Modo Toro 123,6
1
o
Modo Toro 192,8 4
o
Modo Flexo 230,0
5
o
Modo Flexo 272,6 2
o
Modo Toro 372,4
6
o
Modo Flexo > 400 5
o
Modo Flexo 379,6
A partir das FIGURAS (4-1 e 4-2) e da TABELA (4-1b) possvel detectar uma
influncia da sequncia de empilhamento das lminas. Em primeiro lugar o laminado do
Caso 1, que possui fibras direcionadas a +/-45
o
nas camadas mais externas, registra
frequncias naturais menores do que o laminado do Caso 2, que possui fibras somente a 0
o
e
90
o
. Entretanto, para o modo de vibrar toro ocorre uma inverso nos resultados, ou seja,
o laminado do Caso 1 possui uma frequncia natural para o modo toro maior do que o
laminado do Caso 2. Isto se justifica porque as frequncias naturais refletem a rigidez da
estrutura, portanto quanto maior for a frequncia natural de um determinado modo, mais
rgida ser a estrutura quando estiver trabalhando neste modo. Nota-se que o laminado do
Caso 2 mais rgido que o laminado do Caso 1 quando a estrutura sofre flexo. Isto ocorre
porque 50% das lminas do Caso 2 esto orientadas a 0
o
, fazendo com que o laminado seja
bem rgido nesta direo. J o laminado do Caso 1 possui apenas 2 lminas direcionadas a 0
o
,
Captulo 4
87
sendo a grande maioria direcionada a +/-45
o
. Portanto, a influncia das fibras nesta direo
durante os modos de flexo garante uma menor rigidez do laminado do Caso 1 frente ao
laminado do Caso 2. Entretanto, o laminado do Caso 1 torna-se mais rgido que o laminado
do Caso 2 quando a estrutura sofre toro. Isto ocorre justamente por causa da grande
quantidade de lminas externas possurem +/-45
o
de orientao nas suas fibras.
interessante frisar que tal fenmeno pode ser verificado sensivelmente com aplicao manual
de carregamentos de flexo e de toro sobre as amostras.
Resultados da Anlise Modal Experimental
Os resultados experimentais so divididos em 2 grandes blocos:
- Funes de Resposta em Frequncia (FRF): neste bloco de resultados so
apresentadas as Funes de Resposta em Frequncia (FRF) do Caso 1 e do Caso
2, avaliando-se a influncia da orientao das fibras. Posteriormente, faz-se uma
comparao dos resultados numricos com os resultados experimentais;
- Estimativa dos Fatores de Amortecimento Modal: neste bloco busca-se estimar
os fatores de amortecimento modal para o Caso1 e o para o Caso2, avaliando-se
a influncia da orientao das fibras. Por fim, verifica-se o comportamento da
resposta transiente de ambos os casos.
Funes de Resposta em Frequncia (FRF)
So apresentados os resultados experimentais das Funes de Resposta em
Frequncia, seguindo a conveno adotada na FIGURA (4-3), tem-se:
FIGURA (4-3) Pontos de obteno da FRF (Funo de Resposta em Frequncia)
3 2
360mm
200mm
20mm
1
H
21
- entrada em 1
resposta em 2
H
31
- entrada em 1
resposta em 3
Captulo 4
88
A)Funo de Resposta em Frequncia para entrada no ponto 1, sada no ponto 2 do
Caso 1 e do Caso 2.
FIGURA (4-4) FRFs (H21) do Caso 1 e do Caso 2
0 50 100 150 200
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
frequncia [Hz]
M
d
u
l
o
[
m
/
s
.
s
.
N
]
Mdulo H21- Caso1 e Caso2
0 50 100 150 200
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
frequncia [Hz]
F
a
s
e

[
g
r
a
u
s
]
Fase H21- Caso1 e Caso2
Caso1
Caso2
Captulo 4
89
B)Funo de Resposta em Frequncia para entrada no ponto 1, sada no ponto 3 do
Caso 1 e do Caso 2.
FIGURA (4-5) FRFs (H31) do Caso 1 e do Caso 2
Caso1
Caso2
0 50 100 150 200
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
frequncia [Hz]
M
o
d
u
l
o

[
m
/
s
.
s
.
N
]
Modulo H31- Caso1 e Caso2
0 50 100 150 200
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
frequncia [Hz]
F
a
s
e

[
g
r
a
u
s
]
Fase H31- Caso1 e Caso2
Captulo 4
90
C) Funo de Resposta em Frequncia para entrada no ponto 1, sada no ponto 2 e no
ponto 3 para o Caso 1.
FIGURA (4-6) FRFs (H21 e H31) do Caso 1
H21
H31
0 50 100 150 200
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
frequncia [Hz]
M
o
d
u
l
o

[
m
/
s
.
s
.
N
]
Modulo H21 e H31 - Caso1
0 50 100 150 200
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
frequncia [Hz]
F
a
s
e

[
g
r
a
u
s
]
Fase H21 e H31 - Caso1
Captulo 4
91
D) Funo de Resposta em Frequncia para entrada no ponto 1, sada no ponto 2 e
no ponto 3 para o Caso 2.
FIGURA (4-7) FRFs (H21 e H31) do Caso 2
H21
H31
0 50 100 150 200
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
frequncia [Hz]
M
o
d
u
l
o

[
m
/
s
.
s
.
N
]
Modulo H21 e H31 - Caso2
0 50 100 150 200
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
frequncia [Hz]
F
a
s
e

[
g
r
a
u
s
]
Fase H21 e H31 - Caso2
Captulo 4
92
De acordo com as FIGURAS (4-4 e 4-7) possvel constatar de 4 a 5 picos de
frequncias na faixa de 0 Hz a 200 Hz. Detectou-se uma grande presena de rudos na faixa
de 200 Hz a 400 Hz nos grficos de mdulo e fase para ambos os casos estudados, no sendo
possvel a aquisio de algumas frequncias naturais. Sabe-se que um rudo algo intrnseco
ao processo de ensaio em laboratrio e que provavelmente a massa do acelermetro tenha
contribudo com tal fenmeno. Apesar de tal problema, detecta-se um aspecto importante a
ser comentado a partir dos resultados experimentais, ou seja, eles refletiram algo j esperado
aps a realizao da anlise numrica, mostrando nitidamente pelas FRFs uma diferena
entre as posies dos picos de frequncia para os casos estudados. Sendo assim, firma-se
atravs dos resultados experimentais que a sequncia de empilhamento das lminas
influenciam diretamente a resposta dinmica da estrutura. Isto vem concordar com a teoria e
a reviso bibliogrfica que demonstrava a alterao na rigidez da estrutura com a mudana
do ngulo de posicionamento da fibra. As TABELAS (4-2 e 4-3) revelam as frequncias
naturais amortecidas para os respectivos modos de vibrar obtidas atravs das FRFs.
Constata-se a falta da frequncia natural que corresponde ao modo de vibrao no plano x-y,
pois de acordo com o tipo de ensaio realizado no foi possvel capt-la. Isto ocorre porque
nesta frequncia o laminado vibra no seu prprio plano, como pode ser verificado atravs da
FIGURA (4-2). Com auxlio das respectivas FRFs foi possvel levantar as tabelas abaixo:
21
para o Caso 1 e para o Caso 2
Modos
Caso 1-H
21
Frequncia Natural [Hz]
Caso 2-H
21
1 4,0 4,5
2 25,5 28,0
3 - -
4 74,0 84,0
5 139,0 111,5
6 - 155,5
Captulo 4
93
31
para o Caso1 e para o Caso2
Modos
Caso1-H
31
Caso2-H
31
1 3,8 4,0
2 26,0 29,0
3 - -
4 74,0 83,0
5 149,0 111,5
6 173,0 166,5
Verifica-se assim a falta de preciso para aquisio de algumas frequncias naturais
para determinados modos devido aos problemas de rudos comentados anteriormente
(TABELA (4-2)). Isto ocorre, principalmente quando o acelermetro fica localizado na
posio 2, ou seja, ele est justamente localizado prximo a uma linha nodal de alguns
modos de vibrar de flexo. J para o acelermetro localizado na posio 3, a aquisio da
FRF foi de melhor qualidade (TABELA (4-3)), ou seja, o acelermetro foi posicionado num
local estratgico sobre as vigas (longe das linhas nodais) para os modos flexo. Com
relao aos modos de toro, o acelermetro utilizado no foi o mais adequado, haja visto
que no se fez uso de acelermetros angulares. Portanto, mediu-se apenas uma componente
do modo toro tanto para o Caso 1 como para o Caso 2. Vale ressaltar que devido a
grande presena de rudos na faixa de 150 Hz a 200 Hz, no foi possvel detectar o pico de
toro no Caso 1 quando mediu-se H
21
. J para o Caso 2, o pico que se refere toro para
H
21
e H
31
visivelmente bem menor do que os demais, refletindo novamente a falta de
preciso desses dados.
Nota-se tambm, pelos grficos a presena de antiressonncias nas FRFs de
transferncia, sendo visveis nas frequncias mais altas para os grficos de H
31
e nas
frequncias mais baixas para os grficos H
21
. Isto concorda com EWINS (1984) quando
descreve em seu trabalho que as antiressonncias aparecero nas frequncias mais altas
quanto mais distante estiver os pontos de aquisio da resposta em relao ao sinal de
entrada. Outro aspecto a se destacar das FRFs que elas possuem uma amplitude do
Captulo 4
94
primeiro pico menor do que do segundo, tal fenmeno pode estar ocorrendo graas a
excitao realizada prxima a linha nodal do primeiro modo a flexo.
Apesar da escolha da massa do acelermetro ser cuidadosa, percebe-se pelas
FIGURAS (4-6) e (4-7) que houve provavelmente uma certa alterao na massa modal da
estrutura quando o acelermetro foi deslocado da posio 1 para a posio 2. O que se nota
um desvio nas frequncias naturais para alguns modos de vibrar, ou seja, para os modos em
que a viga era mais flexvel verificou-se a influncia da massa do acelermetro na captao
das respostas.(McCONNELL, 1995).
Outro ponto que merece destaque a constatao de uma superioridade no modo
toro para o Caso 1 em relao ao Caso 2. Ou seja, nos resultados via MEF constatou-se
que o laminado do Caso 1 era menos rgido flexo do que o laminado do Caso 2. J na
toro, o laminado do Caso 1 demonstrou-se mais rgido do que o laminado do Caso 2. Tal
fenmeno ocorreu tambm durante os ensaios experimentais, como pode ser visualizado
comparando-se a FIGURA (4-8) com a FIGURA (4-2). Percebe-se assim que os resultados
via MEF fornecem uma boa estimativa do comportamento dinmico real das amostras.
FIGURA (4-8) Comparao entre as frequncias naturais do Caso 1 e do Caso 2
Mesmo com alguns problemas e apesar dos rudos presentes na experimentao (na
instrumentao ou no ambiente de medio), a tcnica utilizada econmica, rpida e no-
destrutiva. Alm de ser possvel posteriormente estimar o amortecimento estrutural da
amostra, levando em considerao influncias como de carregamentos e de diferentes tipos
0 1 2 3 4 5 6 7
0
50
100
150
200
Caso 1
Caso 2
n
(
H
3
1
)

[
H
z
]
Modos de Vibar
Captulo 4
95
de vinculaes. Isto no seria possvel, caso a tcnica adotada fosse a de DMTA (Dynamic
Mechanical Thermal Analyse) que se propem a medir o amortecimento apenas do material
sob condies bem estabelecidas de vinculao e carregamento (SAHA & BANERJEE,
1997). HWANG et al (1992) referiu-se anlise modal experimental como uma tcnica de
boa preciso para estimar propriedades de material.
Sendo assim, a combinao das anlises via MEF com as anlises experimentais
levam a concluses interessantes sobre a influncia da sequncia de empilhamento das
lminas no comportamento dinmico das estruturas. Percebendo-se dessa forma, uma certa
coerncia entre os resultados numricos e os resultados experimentais. As tabelas a seguir
revelam a porcentagem de erros entre tais resultados.
21
) para o Caso 1
Caso 1
(experimental)
n
[Hz]
Modos
H
21
Caso 1
MEF
n
[Hz]
%
erro
(*)
1 4,0 4,8 17
2 25,5 29,9 15
3 - 81,0 -
4 74,0 83,8 12
5 139,0 164,5 16
6 - 192,8 -
(*)clculo do erro = [|MEF Experimental| / MEF]*100%
Alguns erros numricos em relao aos ensaios so relativamente baixos, entretanto,
outros valores se afastam muito (TABELAS (4-4 e 4-5)). Vrios fatores relacionados aos
ensaios fazem com que alguns resultados numricos se afastem ou se aproximem dos
resultados experimentais. Um desses fatores pode ser a presena de rudos durante as
medidas conforme discutido anteriormente. Outros problemas podem estar relacionados
diretamente s amostras ou prpria fixao do acelermetro sobre as mesmas. Vale
Captulo 4
96
ressaltar que amostras de materiais compsitos possuem um complexo mecanismo de
amortecimento interno seguido de problemas que podem ser intrnsecos, tais como, bolhas,
falta de uniformidade na espessura, superfcie da amostra irregular...Esses fatores no so
levados em conta durante a anlise numrica, pois a modelagem considera a mesma como
inteiramente perfeita, assumindo uma distribuio homognea das propriedades, o que
geralmente no ocorre com as amostras reais. Outro aspecto a se destacar, que as
propriedades do material utilizadas nos clculos so provenientes da Regra das Misturas e
no levam em considerao efeitos da interface fibra-matriz bem como a distribuio
irregular de resina sobre as fibras. Vale ressaltar tambm que o ANSYS52 permite apenas
como dados de entrada propriedades de lminas com fios unidirecionais, e no entanto, as
vigas ensaiadas foram feitas a partir de tecidos bidirecionais possuindo um melhor
ancoramento bem como uma maior rigidez devido o entrelaamento dos fios.
21
) para o Caso2
Caso 2
(experimental)
n
[Hz]
Modos
H
21
Caso 2
MEF
n
[Hz]
%
erro
(*)
1 4,5 6,7 33
2 28,0 42,0 33
3 - 99,9
4 84,0 117,6 29
5 111,5 123,6 10
6 155,5 230,0 32
(*)clculo do erro = [|MEF Experimental| / MEF]*100%
Mesmo com esses problemas abordados, a FIGURAS (4-9a, 4-9b e 4-9c) revelam uma
certa coerncia entre as respostas do modelo terico e as anlises experimentais
principalmente para o Caso1 onde a regresso linear entre a resposta terica e a experimental
est muito prxima da unidade. Alm disso, as frequncias naturais via MEF so maiores
Captulo 4
97
que as experimentais por serem frequncias no amortecidas. Sendo assim, tal modelo
terico permitiria uma futura previso de respostas em nveis mais complexos de excitao
para alguns modos, tal como choques.(EWINS, 1984). Entretanto vale ressaltar que a
modelagem do fenmeno de amortecimento seria interessante, pois as frequncias naturais
no amortecidas para os modos mais altos tendem a se afastar mais acentuadamente das
frequncias amortecidas.
FIGURA (4-9a) Comparao entre as frequncias naturais experimentais e via MEF do
Caso 1
FIGURA (4-9b) Comparao entre as frequncias naturais experimentais e via MEF do
Caso 2
0 1 2 3 4 5 6 7
0
50
100
150
200
H21 (Caso1)
H31 (Caso1)
MEF (Caso1)
F
r
e
q
u
n
c
i
a
s

N
a
t
u
r
a
i
s

(
C
a
s
o

1
)

[
H
z
]
Modos de Vibrar
0 1 2 3 4 5 6 7
0
50
100
150
200
250
H21 (Caso2)
H31 (Caso2)
MEF (Caso2)
F
r
e
q
u
n
c
i
a
s

N
a
t
u
r
a
i
s

(
C
a
s
o

1
)

[
H
z
]
Modos de Vibrar
Captulo 4
98
para o Caso1 e o Caso 2
Ao final das anlises tericas e experimentais verifica-se que a resposta de ambos os
casos de estudo (Caso 1 e Caso 2) foram alteradas devido a diferena de orientao das
fibras sobre as camadas do laminado, o que mostra portanto que possvel alterar a rigidez
da estrutura sem necessitar alterar sua massa ou sua geometria (formas e dimenses). Desta
forma, o projetista pode optar pela sequncia de empilhamento que melhor lhe convm, ou
seja, escolher as orientaes das fibras que resultarem em respostas satisfatrias diante do
tipo de solicitao que ser aplicado na estrutura (flexo, toro ou flexo-toro).
Estimativa dos Fatores de Amortecimento Modal
Vrios programas computacionais j foram desenvolvidos para calcular os fatores de
amortecimento modal de uma estrutura com uma certa preciso. Um desses programas o
freq que foi desenvolvido em linguagem PASCAL e tem por objetivo ajustar um crculo ao
grfico polar da resposta..(BAPTISTA, 1995). Entretanto, o presente trabalho visa apenas
estudar a influncia da sequncia de empilhamento das lminas no comportamento dinmico
da estrutura. Atravs das anlises feitas anteriormente sobre o comportamento flexo e
toro para ambos os casos estudados, tem-se que apenas 2 modos j seriam suficientes para
avaliar a influncia da orientao das fibras do compsito no fenmeno de amortecimento.
0 50 100 150 200
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180

n
(FEM) x
n
(H
21
)

n
(FEM) x
n
(H
31
)
n
(
E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
)

[
H
z
]
n
(MEF) [Hz]
Captulo 4
99
A princpio ao analisar as FRFs, nota-se a presena de picos bem agudos para algumas
frequncias naturais, revelando inicialmente uma baixa capacidade de amortecimento por
parte de ambos os casos estudados. Entretanto, para outras faixas de frequncia tem-se um
grfico mais ameno, mostrando assim um amortecimento maior. Desta forma, com o
objetivo de entender melhor o fenmeno de amortecimento, tomou-se respectivamente os
picos que correspondem ao 3
o
Modo Flexo e ao 1
o
Modo Toro para ambos os casos de
estudo. A estimativa do fator de perda (loss factor) em cada um desses modos foi realizada
com o auxlio do Mtodo da Amplitude do Pico da Anlise Modal proposta por EWINS
(1984) bem como atravs da utilizao do programa freq (BAPTISTA, 1995) que foi
baseado no Mtodo de Kennedy e Pancu. A TABELA (4-6) revela os valores estimados
atravs dos grficos de FRF.
TABELA (4-6) - Fatores de Amortecimento estimados para o Caso 1 e o Caso 2
Caso 1 Caso 2
Modos Mtodo
r

r

r

r
EWINS 0,044 0,022 0,026 0,013 3
o
Modo
Flexo freq - 0,020 - 0,015
r
[Hz] 74,0 83,0
EWINS 0,017 0,009 - - 1
o
Modo
Toro freq - 0,007 - 0,040
r
[Hz] 173,0 111,5
Para comear a discutir os resultados acima, preciso inicialmente descrever um
pouco sobre o fenmeno do amortecimento em materiais compsitos. O amortecimento em
materiais compsitos reforados por fibras deriva essencialmente da matriz e da interface
fibra-matriz. Isto ocorre, porque a principal fonte de amortecimento interno depende da
viscoelasticidade associada com o deslizamento relativo na interface entre fibra e matriz.
Sendo assim, vrios fatores influenciam o mecanismo de amortecimento, tais como:
Captulo 4
100
- fraes volumtricas das fibras e da matriz;
- grau de cura da matriz polimrica;
- comprimento e dimetro da fibra;
- tratamento superficial da fibra;
- sequncia de empilhamento das lminas.
Este ltimo fator passa ento a ser analisado com base nos resultados fornecidos pela
TABELA (4-6). facilmente notado que o fator de amortecimento modal maior para o
modo flexo do que toro para o Caso 1 pelos dois mtodos. Entretanto, o mesmo no
acontece para o Caso 2, onde os resultados toro divergem. Inicialmente pode-se afirmar
que a sequncia de laminao do Caso 1 permite uma ao mais eficiente por parte da matriz
nos modos flexo, haja visto que a maioria das camadas possuem orientao de +/-45
o
.
Desta forma, no caso de flexo, onde as camadas externas apresentam maiores nveis de
deformao (e tenso), a ao da matriz preponderante sobre a ao da fibra, garantindo
assim uma maior capacidade de dissipao de energia interna, e consequentemente maior
fator de amortecimento. J para a situao de toro, as fibras dispostas a +/-45
o
tem uma
atuao mais efetiva frente aos gradientes de tenso, levando a um menor fator de
amortecimento quando comparadas com o Caso 2. O comportamento do laminado do Caso 2
pode ser explicado analogamente. Entretanto, ele apresenta fatores de amortecimento
menores quanto flexo, justamente porque na situao flexo a ao das fibras a 0
o
fazem
com que a matriz perca um pouco de sua ao dissipativa. Enquanto na situao toro, as
fibras a 90
o
atuam como um reforo rgido mas permitem uma ao mais efetiva por parte da
matriz quando comparadas com o alinhamento a +/-45
o
, conduzindo a um maior fator de
amortecimento.
Apesar do valor obtido pelo Mtodo do Ewins no ser calculado (amplitude do pico
muito pequena) na situao de toro para o Caso 2, tem-se uma estimativa feita atravs do
freq. Entretanto, vale lembrar que os amortecimentos no modo de toro foram obtidos
atravs das FRFs que captaram apenas uma parcela desta forma de vibrar da estrutura. Ento,
o amortecimento estimado uma parcela do amortecimento total para os modos toro. De
qualquer forma, j possvel visualizar uma certa capacidade dissipativa maior por parte das
amostras do Caso 2 em relao ao Caso 1. Entretanto, para uma estimativa mais confivel
seria necessrio o uso de acelermetros angulares.
Captulo 4
101
Nota-se tambm, que os resultados apresentados so relativamente satisfatrios, haja
visto que GREIF & HEBERT (1992) estimaram valores de loss factor para resina epoxi em
torno de 0,1 a 0,01. Portanto, esperado que compsitos constitudos por uma certa frao
volumtrica de fibras forneam resultados superiores a 0,01 , pois como j foi comentado
anteriormente, o fenmeno de dissipao de energia est fortemente associado ao
comportamento viscoelstico da matriz polimrica. E sendo assim, tudo passa a depender da
porcentagem de fibra bem como estas esto alinhadas ou posicionadas ao longo da espessura
no laminado. Vale ressaltar que o amortecimento um importante parmetro para controle
de rudo e de vibrao em estruturas, podendo-se assim ser otimizado de acordo com
requisitos de projeto.
amortecimento flexo no Caso 1 (sida do programa freq)
Captulo 4
102
amortecimento flexo no Caso 2 (sida do programa freq)
amortecimento toro no Caso 1 (sida do programa freq)
Captulo 4
103
amortecimento toro no Caso 2 (sida do programa freq)
Aps a verificao dos grficos no domnio da frequncia, levantou-se os grficos no
domnio do tempo para verificar o comportamento transiente de cada caso. Portanto, os
grficos de resposta da estrutura em funo do tempo revelam o transiente do sinal de sada
logo aps o impacto do martelo (convencionados de acordo com a FIGURA (4-4)).
Captulo 4
104
A)Resposta do sistema em funo do tempo para entrada no ponto 1, sada no ponto
2 para o Caso1 e para o Caso2.
FIGURA (4-14) Resposta no domnio do tempo (H21)
Atravs da FIGURA (4-14) percebe-se que quando o acelermetro est posicionado
em 2, ou seja, mais prximo do sinal de entrada, a reposta do laminado do Caso 1 est um
pouco adiantada em relao a reposta do laminado do Caso 2, constatando-se a influncia do
amortecimento para uma atenuao da resposta. Quando o acelermetro est na posio 3
percebe-se com maior nitidez que o laminado do Caso 2 leva mais tempo para atenuar a
resposta como mostra a FIGURA (4-15), dissipando portanto menos energia do que o
laminado do Caso 1.
0 0.5 1 1.5 2
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
tempo [s]
M
o
d
u
l
o

[
m
/
s
.
s
.
N
]
Caso1
Caso2
Captulo 4
105
B)Resposta do sistema em funo do tempo para entrada no ponto 1, sada no ponto
3 para o Caso 1 e para o Caso 2.
FIGURA (4-15) Resposta no domnio do tempo (H31)
Vale ressaltar que a FIGURA (4-15) revela um problema de Leakage (vazamento),
ou seja, o sinal no foi captado totalmente. Portanto, a janela de tempo escolhida no foi
suficientemente grande para captar um perodo inteiro de vibrao, ocorrendo um
vazamento de amplitude do modo principal para os demais modos. Segundo
McCONNELL (1995) possvel minimizar o problema de Leakage atravs do uso de
janela exponencial de tempo principalmente para estruturas levemente amortecidas que
persistem em vibrar por um perodo de tempo maior do que a janela escolhida. Entretanto,
deve-se destacar que o uso da janela exponencial influenciar as medidas dos fatores de
amortecimento modal. Haja visto que cada modo ser multiplicado por uma funo
exponencial e ter um amortecimento maior do que o real. McCONNELL (1995) tambm
0 0.5 1 1.5 2
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
tempo [s]
M
o
d
u
l
o

[
m
/
s
.
s
.
N
]
Caso1
Caso2
Captulo 4
106
fornece inmeras maneiras de se ajustar parmetros da janela de tempo a fim de se ter um
melhor desempenho do analisador espectral.
Novamente, aps uma anlise experimental possvel constatar que a orientao da
fibra sobre as lminas revela uma grande influncia na capacidade de amortecimento da
estrutura, o que disponibiliza ao projetista mais uma varivel para otimizar o desempenho de
um produto.
Com base nos resultados e anlises desse captulo, desenvolveu-se no prximo
captulo uma proposta de ciclo de projeto para componentes mecnicos a base de materiais
compsitos polimricos solicitados dinamicamente.
Captulo 5 107
CAPTULO 5
PROPOSTA DE CICLO DE PROJETO PARA
COMPSITOS SOLICITADOS DINAMICAMENTE
O ciclo de projeto proposto na FIGURA (5-1) constitudo de oito etapas sendo duas
de checagem para uma possvel retroalimentao do processo de desenvolvimento. O ciclo
de projeto mostrado est intimamente vinculado ao desempenho dinmico de componentes
feitos a base de materiais compsitos polimricos reforados. O seu foco consiste em
fornecer uma possibilidade de mudar o comportamento dinmico da estrutura atravs da
alterao da sequncia de empilhamento das lminas (alterao da orientao da fibra sobre
as camadas do compsito), sem promover grandes alteraes na geometria (formas e
dimenses) ou em outros parmetros relacionados com o material. A nica restrio dever
ser imposta pelo processo de manufatura adotado, ou seja, necessrio verificar se o
processo capaz de executar a laminao desejada. Segue agora uma descrio mais
detalhada das etapas e subetapas destacadas no ciclo.
I-Requisitos de Projeto
Comportamento Dinmico Desejvel: consiste na obteno de um projeto que
satisfaa os requisitos citados abaixo.
1.Frequncias naturais exigidas: caso a estrutura seja excitada numa frequncia
prxima a alguma frequncia natural, grandes deslocamentos sero detectados quando
o componente estiver em servio, levando o mesmo fadiga prematura. Conhecendo-
se tais valores possvel projet-lo de modo a se obter frequncias naturais distantes
do valor da frequncia de excitao.
2.Amortecimento modal solicitado: em alguns casos torna-se interessante que a
estrutura projetada possua um fator de amortecimento modal que seja capaz de atenuar
as amplitudes de vibrao. Isto torna-se muito atrativo em projetos de veculos que
Captulo 5 108
transportam passageiros. Sendo assim, pode-se conseguir um maior conforto sem
requisitar dispendiosos investimentos no projeto.
FIGURA (5-1) Ciclo de projeto para compsitos solicitados dinamicamente
no
sim
no
sim
I- Requisitos de Projeto
Comportamento dinmico requisitado
1.Frequncias naturais exigidas
2.Amortecimento modal solicitado
III- Projeto Estrutural / Reprojeto / Pr-Anlise
1. Sequncia de Empilhamento das
Lminas
3.Pr-Anlise:
-Regra das Misturas
-CLT
-Tenses via MEF
2.Processo de Manufatura
IV- Anlise Dinmica Terica
Anlise Modal via MEF
1.Frequncias naturais no amortecidas
2.Modos de Vibrar
VI- Anlise Dinmica Experimental
Anlise Modal
1.Frequncias naturais amortecidas
2.Fatores de amortecimento modal
VIII- Fabricao do Componente
V-Requisitos?
VII-Requisitos?
1. Seleo de Material 2. Geometria da Pea
3. Processo de Manufatura
II- Projeto Preliminar
Captulo 5 109
II-Projeto Preliminar
O Projeto Preliminar consiste de uma etapa formada por 3 subetapas que ocorrem
simultaneamente. Nesta fase, o projetista deve se preocupar apenas em obter um projeto
inicial.
1.Seleo do Material: seleciona-se inicialmente o tipo de matriz e o tipo de reforo a
ser utilizado, bem como suas respectivas fraes volumtricas
2.Geometria da Pea: especifica-se as dimenses do componente que ser fabricado
3.Processo de Manufatura: escolhe-se o processo adequado para se fabricar a pea
desejada. Vale ressaltar que este processo deve ser compatvel com o tipo de material
escolhido e com a geometria proposta, ocorrendo uma grande interao entre estas trs
escolhas.
III-Projeto Estrutural / Reprojeto / Pr-Anlise
O Projeto (ou o Reprojeto) Estrutural uma estimativa para se atingir os requisitos
desejados. Mesmo assim, j necessrio realizar uma Pr-Anlise bem como verificar se o
processo capaz de satisfazer as necessidades do projetista.
1.Sequncia de Empilhamento das Lminas: busca-se estimar a melhor laminao
possvel para o projeto em desenvolvimento.
2.Pr-Anlise: faz-se uma pr-anlise das tenses que atuam no laminado, verificando
inicialmente se a sequncia proposta capaz de suportar o carregamento. Caso no
seja, deve-se orientar as fibras de tal modo que o componente resista s tenses que
lhe so aplicada. Para isto utiliza-se:
- Regra das Misturas,
- CLT (Classical Laminate Theory)
- MEF (Mtodo dos Elementos Finitos)
3.Processo de Manufatura: o projetista verifica se o processo escolhido inicialmente
capaz de atender a orientao desejada.
Captulo 5 110
IV-Anlise Dinmica Terica
Anlise Modal via MEF: constitui-se de uma anlise dinmica com o auxlio de um
pacote computacional.
1.Frequncias naturais no amortecidas: a partir de um modelo terico do laminado
em elementos finitos obtm-se a soluo das equaes de movimento negligenciando
o fenmeno do amortecimento.
2.Modos de vibrar: a partir das frequncias naturais calcula-se as suas respectivas
formas de vibrar.
V-Requisitos?
Checa-se com auxlio do ps-processamento do MEF, se o laminado escolhido
satisfatrio para manter as frequncias naturais da estrutura distante das frequncias que
excitam a estrutura. Caso, isto no ocorra, deve-se fazer um Reprojeto Estrutural e
novamente checar. Esta fase deve ser persistente, afim de se evitar ao mximo a realizao
de um novo Projeto Preliminar. Entretanto, caso no seja possvel satisfazer os requisitos
desejveis, o projetista ter que selecionar novamente o material.
VI-Anlise Dinmica Experimental
Anlise Modal: constitui-se basicamente de um ensaio de impacto feito com o auxlio
de um martelo, um acelermetro e um analisador espectral.
1.Frequncias naturais amortecidas: levanta-se os grficos de FRF afim de constatar
os valores que correspondem s frequncias amortecidas, verificando se o modelo em
elementos finitos forneceu boas estimativas. E portanto sendo possvel validar o
modelo para anlises mais complexas.
2.Fatores de amortecimento modal: levanta-se os crculos modais ajustados afim de se
calcular os respectivos fatores de amortecimento.
VII-Requisitos?
Checa-se com base nos resultados experimentais se os valores de amortecimento
obtidos so satisfatrios. Caso estes no sejam satisfatrios, faz-se um Reprojeto Estrutural
ou ento um novo Projeto Preliminar. Novamente deve-se persistir para que o Reprojeto
Captulo 5 111
atinja as necessidades especificadas. Pois, muitas vezes um novo Projeto Preliminar pode
acarretar em aumento de custo no produto final.
VIII-Fabricao do componente
Aps a segunda checagem o projeto est pronto, entretanto o projetista ainda dispe da
possibilidade de testar uma gama de sequncias de empilhamento (diferentes tipos de
laminao). Ento, ele poder escolher a melhor que lhe convm dentre aquelas que
satisfazem os requisitos exigidos. Constata-se portanto, que o ciclo de projeto proposto
como um processo de triagem que seleciona de uma maneira rpida as especificaes para
que a pea final tenha um comportamento dinmico desejvel. Est economia de tempo e
principalmente de material faz com que os custos do produto final sejam menores
comparados aos custos de um produto desenvolvido aleatoriamente.
Vale ressaltar ainda que o ciclo proposto pode ser melhorado com a presena de
rotinas computacionais de otimizao, ou seja, a III e IV etapas podem ser fundidas a fim de
se estimar a melhor sequncia de empilhamento de acordo com as frequncias que excitam a
estrutura. O objetivo seria maximizar a diferena absoluta entre as frequncias naturais da
estrutura e as frequncias de excitao atravs da mudana da orientao das fibras sobre as
lminas. Sendo assim, para a escolha do laminado haveria uma reduo ainda maior do
tempo de projeto e portanto acarretaria numa maior reduo de custo.
Captulo 6 112
CAPTULO 6
CONCLUSES E SUGESTES
Os resultados obtidos experimentalmente e numericamente levam s seguintes
concluses:
-O comportamento dinmico de vigas feitas de material compsito com diferentes
sequncias de empilhamento de lminas leva a obteno de diferentes FRFs (Funo de
Resposta em Frequncia) conduzindo portanto a diferentes frequncias naturais e diferentes
fatores de amortecimento modal para estruturas com mesma geometria, massa e condies
de contorno especificadas. Desta forma, para se obter uma estrutura mais amortecida no
necessrio aumentar a frao volumtrica de matriz; pode-se alterar a orientao das fibras
sobre as lminas bem como o sequenciamento chegando assim a resultados desejveis. Vale
ainda ressaltar que aplicao de compsitos em estruturas mais complexas pode reduzir o
nmero de subestruturas que por consequncia leva a uma reduo no nmero de montagens
e melhora o desempenho do componente;
-Confrontando valores experimentais com valores numricos obtidos via Mtodo dos
Elementos Finitos, verificou-se que para algumas frequncias os valores so coerentes.
Entretanto para outros ocorre uma certa divergncia. Isto leva a necessidade de aprimorar os
dados de entrada de propriedades do material para a anlise. Portanto, para um clculo mais
preciso das propriedades da lmina faz-se necessrio o uso de dados dos fabricantes de fibra
e de resina, ou ento obter tais propriedades atravs de ensaios normalizados como os
refenciados pela ASTM D3039/ D3039M 95

a(1995). Outra maneira de melhorar a
convergncia propor um modelo de amortecimento mais realstico, para o clculo das
frequncias naturais amortecidas. Outra fonte de erro reside no fato que a anlise numrica
considerou lminas com fios unidirecionais, e as vigas ensaiadas foram feitas a partir de
tecidos bidirecionais o que certamente leva a resultados divergentes;
Captulo 6 113
-Para garantir que os modos de vibrar sejam bem detectados pode-se realizar uma
varredura transversal com os acelermetros (2 pontos no mnimo) para assim obter com
maior preciso variaes de inclinao transversal da amostra, podendo-se tambm usar
acelermetros angulares para garantir a captao dos modos de toro. Alm disso, pode-se
fazer uma varredura na direo longitudinal da viga com os acelermetros, desta forma
possvel se ter uma leitura mais precisa das formas de vibrar da estrutura, evitando assim a
realizao de leituras sobre linhas nodais. Vale ressaltar que a anlise numrica via Mtodo
dos Elementos Finitos pode fornecer uma boa estimativa para se posicionar os acelermetros
fora dessas linhas nodais;
-Como as amostras so muito flexveis, verificou-se que em alguns instantes o
acelermetro causou uma pequena deflexo esttica na amostra, vindo alterar alguns
resultados devido ao acrscimo de massa modal. Uma opo ento, seria utilizar um
acelermetro de massa inferior ou produzir amostras mais espessas. Poder-se-ia tambm
concentrar uma massa no modelo simulado na posio correspondente ao acelermetro;
-Os materiais compsitos possuem caractersticas atrativas para projetos,
principalmente quando so projetados de maneira otimizada. Uma das grandes vantagens
reside no fato de que possvel alterar as frequncias naturais e os fatores de amortecimento
modal da estrutura sem acrescentar massa, bastando para tal alterar a sua rigidez atravs da
mudana da orientao das fibras e do sequenciamento das lminas. Isto visualizado
atravs do ciclo de projeto proposto no captulo 5 que fornece uma espcie de guia para o
projetista desenvolver um produto a base de compsito polimrico reforado. Entretanto,
pode-se melhorar ainda mais tal ciclo, criando rotinas computacionais de otimizao e
modelando o amortecimento para se obter um projeto otimizado de maneira rpida e que
satisfaa aos requisitos de desempenho do componente. Isto torna-se bastante interessante,
pois minimiza-se tempo e custos para se chegar ao modelo experimental. Entretanto
previses tericas geralmente no refletem de maneira totalmente realstica as condies
reais do problema.
-Desta forma, o ciclo de projeto proposto tem como objetivo reunir aspectos positivos
da anlise terica com os da anlise experimental, possibilitando assim que os resultados
otimizados e confiveis sejam obtidos de maneira rpida e consistente.
Bibliografia 114
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Apndice A 121
APNDICE A
ANLISE DE MATERIAL COMPSITO UTILIZANDO
ANSYS 5.2
O ANSYS um pacote comercial de Elementos Finitos que permite anlises de
estruturas atravs da simulao de um modelo terico computacional. O seu solver capaz
de realizar anlises estruturais estticas e dinmicas, linear ou no-linear. Ele tambm inclui
anlises de transferncia de calor, bem como fludicas e eletromagnticas. Os prs e ps-
processadores tambm esto inclusos no pacote, mas podem ser executados atravs de outros
programas, tais como o PRO-ENGINEER (PTC).
Este apndice trata da anlise de material compsito via ANSYS verso 5.2. Porm
informaes adicionais podem ser encontradas no ANSYS Users Manual (1995).
Elementos
O ANSYS 5.2 possui 3 elementos especficos para modelagem de componentes feitos
de material compsito. O primeiro denominado SHELL99, ele um elemento do tipo casca
que possui 8 ns e cada um desses ns tm 6 graus de liberdade (deslocamento e rotao em
torno dos eixos x, y e z) alm de permitir a montagem de at 100 camadas o que o torna
atrativo para modelos espessos. O segundo denominado SOLID46, ele um elemento
hexadrico que possui 8 ns e cada um desses ns tem 3 graus de liberdade (deslocamento
nos eixos x, y e z) e alm de permitir a montagem de mais de 100 camadas o que o torna
atrativo para modelos tridimensionais. Para finalizar, o terceiro denominado SHELL91; ele
similar ao SHELL99 porm permite a montagem de apenas 16 camadas que suportam
efeitos de plasticidade, isto o torna atrativo para modelos mais finos.
O pacote permite a especificao de cada camada que pode ser analisada como um
material ortotrpico, podendo as propriedades assumirem valores diferentes de acordo com a
orientao das fibras no laminado. As propriedades que podem ser especificadas so:
Apndice A 122
EX = mdulo de Young na direo da fibra;
EY = mdulo de Young perpendicular fibra;
EZ = mdulo de Young perpendicular ao plano do laminado;
GXY = mdulo de cisalhamento no plano do laminado;
GYZ = mdulo de cisalhamento no plano perpendicular ao laminado;
GXZ = mdulo de cisalhamento no plano perpendicular ao laminado;
NUXY = coficiente de Poisson na direo x;
NUYZ = coficiente de Poisson na direo y;
NUXZ = coficiente de Poisson na direo z;
DAMP = amortecimento;
DENS = densidade do compsito;
THETA = ngulo de orientao das fibras na lmina;
TK = espessura da lmina
O elemento SHELL99 foi escolhido para as anlises e a FIGURA (A-1) mostra o
elemento com mais detalhes:
FIGURA (A-1) Elemento SHELL 99
ANSYS Users Manual (1995)
Apndice A 123
Carregamentos e Restries
Os carregamentos de fora podem ser aplicados nos ns, ou distribudos sobre as
arestas. Os carregamentos de presso so distribudos nas superfcies dos elementos bi ou
tridimensionais, alm disso pode-se colocar efeitos da acelerao da gravidade ou
aceleraes centrfugas. As restries podem ser impostas como vinculaes em ns ou
atravs da retirada de alguns graus de liberdade. A FIGURA (A-2) mostra que os resultados
destes carregamentos so tenses que podem ser obtidas nas diversas lminas do conjunto.
FIGURA (A-2) Tenses nas lminas
ANSYS Users Manual (1995)
Apndice B 124
APNDICE B
ANLISE MODAL UTILIZANDO ANSYS 5.2
O ANSYS Users Manual (1995) assume que para a determinao das frequncias
naturais no amortecidas e modos de vibrar faz-se necessrio a soluo da seguinte equao
de movimento para uma estrutura no amortecida:
} 0 { } ]{ K [ } ]{ M [ = + (B-1)
Para um sistema linear, as vibraes sero de forma harmnica:
{}={}
i
cos {}
i
cos
i
t (B-2)
onde:
{}
i =
representa o autovetor do modo de vibrar da i
tn
(i-sima) frequncia natural.
i
= i-sima frequncia natural circular (radianos por unidade de tempo)
t= tempo
Ento, a equao (B-2) torna-se:
} 0 { } ]){ K [ ] M [ (
i
2
i
= + (B-3)
Esta igualdade satisfeita se:
{}
i
={0} ou det ([K]-
2
[M]) =0 (B-4)
A primeira opo a trivial, ento optando pela segunda tem-se:
0 ] M [ ] K [
2
= (B-5)
Apndice B 125
Isto um problema de autovalor ao qual pode ser resolvido para n valores de
2
e n
autovetores, que satisfazem a equao (B-5) onde n o nmero de graus de liberdade.
Raramente o resultado dado em [rad/s], mas sim em f [Hz]:
2
f
i
i
= (B-6)
onde:
f
i
- frequncia natural do i-simo modo (ciclos por unidades de tempo = Hz)
Vale ressaltar que o pacote de anlise numrica oferece a opo de que cada autovetor
{}
i
seja normalizado tendo como maior componente a unidade. Alm disso, ele possibilita a
extrao de quantas frequncias naturais o usurio desejar.
Glossrio
GLOSSRIO
Tem-se como objetivo mostrar nesta seo alguns termos costumeiramente utilizados
em trabalhos que abordam materiais compsitos.
Absoro de umidade: Incorporao da umidade do ar pelo material.
Absorvedor (Bleeder): Todo material utilizado em modelagem a vcuo com a finalidade de
absorver o excesso de resina. O absorvedor posicionado sobre o laminado e separado por
um filme desmoldante poroso ou perfurado.
Acelerador (Promoter; Accelerator): Substncia que acelera uma reao qumica sem
sofrer alterao na sua constituio.
Adeso (Adhesion): Estado no qual duas superfcies so mantidas juntas em uma interface.
Adesivo com cura temperatura ambiente (Room temperature curing adhesives):
Resina adesiva sinttica capaz de sofrer endurecimento temperatura ambiente na presena
de catalisador.
Aditivo (Additive): Qualquer substncia adicionada outra, visando melhorar as
propriedades qumica, fsica, mecnica.
Agente de cura (Curing agent): Agente cataltico ou reativo que, quando adicionado
resina, causa a sua cura.
Agente desmoldante (Release agent): Material aplicado na superfcie do molde, formando
um filme que tem a finalidadede evitar a adeso da resina ao molde.
Aglutinante (Mat Binder): Resina aplicada fibra de vidro, durante o processo de
fabricao, para mant-las no lugar, conservando a forma de manta.
ngulo de sada (Draft Angle): ngulo feito pela tangente superfcie de sada de um
molde e a direo de sada.
Anisotrpico (Anisotropic): Material que exibe diferentes propriedades ao longo de eixos
em diferentes direes (anisotropia).
rea rica em resina (Resin rich area): Regio com um contedo de resina acima de um
limite estabelecido.
Glossrio
rea seca (Resin starved area): rea do compsito que possui quantidade insuficiente de
resina para umedecer completamente o reforo.
Nota: Esta condio pode ser devida impregnao no apropriada ou presso de moldagem
excessiva.
Atmosfera-padro (Standard laboratory atmosphere): Atmosfera tendo umidade relativa
de (50 2)%, temperatura de (23 1)
0
C. Tambm padro nas seguintes condies:
condio mdia: 40% U.R. a 25
0
C;
0
C;
0
C;
Autoclave (Autoclave): Vaso fechado que permite a aplicao de presso para a
compactao do laminado e de calor para promover a cura da resina.
Bolha de ar (Air-bubble void): Aprisionamento de ar dentro e entre as camadas de reforo
no interconectadas e de formato esfrico.
Bolhas superficiais (Air Locks): Depresses superficiais sobre uma parte moldada, causada
pelo aprisionamento do ar entre a superfcie do molde e o material plstico.
Bolsa de vcuo (Vacuum bag): Montagem utilizada na moldagem a vcuo.
Camada de descolamento (Peel ply): Camada externa de um laminado, a qual deve ser
removida ou sacrificada para proporcionar melhor adeso de camadas adicionais.
Camada laminada (Lamina; Layer; Plyer): Cada uma das camadas do laminado.
Canalizador (Breather): Todo material utilizado em moldagem a vcuo para assegurar uma
distribuio do vcuo sob a bolsa e para facilitar a sada de volteis.
Carga biaxial (Biaxial load): Condio na qual um laminado tensionado em duas direes
diferentes no plano do laminado.
Casca-de-laranja (Orange peel): Superfcie no uniforme que lembra a casca-de-laranja.
Catalisador (Catalyst): Substncia que ativa uma reao qumica.
Ciclo (Cycle): Sequncia completa ou repetio de operaes em um processo ou parte de
um processo.
Ciclo de montagem (Molding cycle): Perodo de tempo necessrio para a realizao de uma
sequncia completa de operaes de moldagem que resultem na produo de uma
determinada pea.
Coeso (Cohesion): Propenso de uma substncia aderir a si mesma, atravs da atrao
interna entre partculas a nvel molecular.
Colmia (Honeycomb): Estrutura formada de clulas abertas, normalmente com forma
hexagonal.
Glossrio
Compsito (Composite): Material criado pela combinao adequada ou especial de dois ou
mais materiais para obter propriedades e caractersticas especficas que podem ser:
laminares: compsitos de camadas de componentes laminares;
particulados: onde a fase dispersa feita de pequenas partculas;
fibrosos: onde a fase dispersa consiste em fibras;
flocosos: onde a fase dispersa consiste em flocos;
de esqueleto: onde h um esqueleto de matriz contnua, preenchido por um segundo material.
Compsito de moldagem reforado (Reinforced molding compound): Compsito
fornecido pelo produtor de matria-prima, na forma de materiais prontos para a utilizao.
Construo-sanduche (Sandwich contruction): Compsito constitudo por ncleo de
material de baixa densidade e laminados relativamente finos nas faces.
Contedo de vazios (Void content): Porcentagem de vazios em um laminado, determinada
pela seguinte equao:
Porcentagem de vazio x =100
b
ae
c
ad
x + = , onde
x = volume total calculado para o laminado
a = massa especfica do laminado
b = massa especfica da fibra
c = massa especfica da resina curada
d = contedo de resina
e = contedo de fibra = 1 d
Se o laminado contm uma carga:
g
af
b
ae
c
ad
x + + = , onde
e = contedo de fibra = 1-d-f
f = contedo de carga
g = massa especfica da carga
Corpo de prova (Specimen): Parte individual ou uma poro de uma amostra usada para
um determinado ensaio, possuindo forma e dimenses especificadas.
Cura (Cure): Mudana irreversvel das propriedades da resina por reao qumica. Aps a
cura, a resina passa ter o comportamento de termofixo. Alm disso, a cura obtida
Glossrio
normalmente pela adio de um catalisador para dar incio ao processo. A ativao deste
catalisador pode ser feita por ao do calor ou pela adio de um acelerador.
Deformao plstica (Plastic deformation): Mudana nas dimenses de um material sob
carga, que no recuperada quando esta carga removida.
Delaminao (Delamination): Separao de um laminado ao longo do plano entre suas
camadas, devido perda de adeso entre estas.
Desmoldagem (Demolding): Processo de remoo da pea moldada do molde por meios
mecnicos, manual ou uso de ar comprimido.
Direo longitudinal (Lengthwise direction): Orientao referente s operaes de corte
ou aplicao de cargas, onde:
-para tarugos, a direo do eixo mais longo;
-para outros materiais de forma diferentes, com resistncias diferentes em cada direo
longitudinal, a direo mais resistente;
-para os materiais igualmente resistentes em todas as direes, a longitudinal pode ser
arbitrada com relao granulao, direo de escoamento na fabricao, direo mais
longa, etc.
Direo transversal (Crosswise direction): Orientao referente s operaes de corte ou
aplicao de cargas, onde:
-para tubos e cabos, a direo perpendicular ao eixo maior;
-para sistemas que possuam resistncia maior em uma direo que em outra, a direo de
menor resistncia.
Distncia de bordo (Edge distance): distncia do centro de um orifcio borda do
componente na direo da tenso principal em termos de dimetros do orifcio.
Dobra (Wrinkle): Imperfeio da superfcie em plsticos laminados que tem a aparncia de
um vinco ou dobra em uma ou mais camadas.
Eliminao do recobrimento superficial (Desizing): Processo de retirada do recobrimento
superficial de uma fibra.
Endurecedor no txico (Safety hardener): Endurecedor de resinas cujos danos sade
humana so mnimos.
Envelhecimento (Aging): Efeito das condies ambientais nas propriedades e caractersticas
de um determinado material, em um intervalo de tempo definido.
Estabilidade dimensional (Dimensional stability): Propriedade de um material reter a
forma precisa na qual ele fabricado.
Glossrio
Estruturas-sanduche (Sandwich contructions): Painis compostos por materiais leves de
enchimento (colmias, espumas, etc.), aos quais duas faces finas, densas e de alta resistncia
so aderidas.
Falha catastrfica (Catastrophic failure): Falha mecnica que cessa com a capacidade do
componente de resistir aos esforos solicitantes.
Fator de concentrao de tenso ou entalhe (Notch factor): Razo entre a resistncia
determinada na amostra lisa e a resistncia determinada na amostra com entalhe.
Fibras modas (Milled fibers): Fibras contnuas modas por martelo at um pequeno
mdulo de vidro filamentado, utilizadas como aditivo antifissuramento aos adesivos.
Fixao de resfriamento (Cooling fixture): Fixao usada para manter a forma ou
tolerncia dimensional de uma pea moldada ou encapsulada, aps esta ser removida do
molde, at o material estar frio o bastante para reter sua forma.
Gramatura (Weight per area): Massa por unidade de rea.
Intemperismo (Weathering): Exposio de um material ao ambiente externo.
Interface (Interface): Ponto ou superfcie de juno entre dois meios diferentes, sendo nas
fibras de vidro, a rea de contato entre o vidro e o acabamento e, nos laminados, a rea de
contato entre o reforo e a resina de laminao.
Juno (Joint): Local onde dois materiais so fixados entre si.
Laminao (Lay-up): Nos compsitos, consiste na reposio das camadas de reforo
impregnadas com a resina sobre o molde previamente preparado.
Laminado (Laminate): Produto formado pela adeso de duas ou mais camadas de reforo,
atravs da matriz polimrica.
Laminado anisotrpico (Anisotropic laminate): Laminado no qual as propriedades
mecnicas so diferentes em direes diferentes.
Laminado balanceado (Balanced laminate): Todos os laminados simtricos que
apresentam pares de camadas (no necessariamente adjacentes), orientadas em direes
positiva e negativa em relao a um eixo.
Laminado bidirecional (Bi-directional laminate): Laminado de compsito com as fibras
orientadas em vrias direes no plano do laminado. tambm um laminado cruzado.
Laminado cruzado (Cross laminate): Laminado no qual algumas camadas tem as fibras
orientadas em ngulos retos com relao s restantes.
Laminado hbrido (Hybrid composite): Laminado constitudo por dois ou mais tipos
diferentes de fibras.
Laminado isotrpico (Isotropic laminate): Laminado que possui as propriedades
mecnicas iguais em todas as direes.
Glossrio
Laminado paralelo (Parallel laminated): Laminado em que todas as camadas do material
so orientadas aproximadamente paralelas com respeito direo mais resistente trao.
Laminado simtrico (Symmetric laminate): Laminado no qual as camadas esto dispostas
de modo a apresentar um plano de simetria entre elas.
Laminado unidirecional (Unidirecional laminate): Laminado de compsito contitudo por
fibras, no qual todas as fibras esto orientadas praticamente em uma nica direo.
Ligante (Blinder): Resina ou qualquer outro material aglutinante, utilizado na fabricao de
mantas, pr-formas e pr-impregnados, que tem como finalidade manter a geometria e o
arranjo das fibras at o momento da moldagem de peas.
Manta (Mat): Material fibroso para compsitos que consiste em fibras picadas, orientadas
aleatoriamente, ou em fibras nuas emaranhadas, mantidas com um aglutinante, com nveis
em lenis de vrias larguras, massas e comprimentos.
Materiais orientados (Oriented materials): Materiais, particularmente polmeros e
compsitos amorfos , cujas molculas e/ou macroconstituintes so alinhados segundo uma
orientao especfica. Os materiais orientados so anisotrpicos.
Mdulo de perda (Loss modulus): Termo de amortecimento que descreve a dissipao de
energia na forma de calor, quando um material sofre deformao.
Moldagem (Molding): Conformao de composio plstica dentro do molde, normalmente
acompanhada de aquecimento e presso.
Moldagem a vcuo (Vacuum bag molding): Processo para moldagem de compsitos, no
qual um filme de material flexvel transparente posicionado sobre o laminado, onde o
vcuo aplicado entre o filme de material flexvel e laminado. O ar presente nas entranhas
mecanicamente expulso do laminado e removido pelo vcuo.
Moldagem por moldes ajustados (Matched metal molding): Processo para moldar os
compsitos, no qual so usados um molde macho e outro fmea, metlicos como na
moldagem por compresso para formar a pea contrariamente laminao por baixa presso,
ou ento, spray-up.
Molde (Mold): Cavidade ou matriz dentro do qual o material plstico colocado para ser
formado, submetido ou no a aquecimento ou presso
Monofilamento (Monofilament): Fibra isolada ou comprimento indefinido, que serve como
fio em operao txtil normal.
Ncleo (Core): Membro central de uma contruo-sanduche no qual as faces do sanduche
so fixadas. Normalmente, o ncleo colmia ou material rgido de clulas fechadas.
Ondulao da fibra (Crimp): Ondulao natural de um conjunto de filamentos contnuos
no tensionados.
Glossrio
Plstico rgido (Rigid plastic): Plstico que tem mdulo de elasticidade em flexo ou trao
superior a 70 MPa, temperatura ambiente e 50 % de umidade relativa.
Ps-cura (Post-cure): Cura adicional temperatura elevada, usualmente sem presso, para
melhorar propriedades finais e/ou completar a cura.
Pot life (Tempo til de manuseio): Tempo necessrio para que o sistema de resina
formulado retenha a viscosidade em nveis baixos o suficiente para ser utilizada no
processamento.
Prensa automtica (Automatic press): Prensa hidrulica para moldagem por compresso,
sendo controlada mecnica, eltrica ou hidraulicamente ou por uma combinao de qualquer
um destes mtodos.
Presso de moldagem (Molding pressure): Presso aplicada ao molde ou prensa.
Pr-cura (Precure): Cura total ou parcial de resina sinttica ou de adesivo, antes que a
presso seja aplicada, ou em uma juno, antes que a operao de ferramenta seja
completada.
Pr-formagem (Preform): Estabelecimento do formato inicial pela distribuio de fibras
picadas por ar ou vcuo sobre uma superfcie de uma tela perfurada, para o contorno
aproximado e espessura desejada na pea acabada.
Pr-gel (Pregel): Camada extra de resina-curada, que parte da superfcie do composto no
relacionado ao gelcoat.
Pr-impregnao (Preimpregnation): Ato da mistura de resina e reforo, efetuando cura
parcial antes da utilizao ou embarque para o usurio.
Premix (Premix): Composio de moldagem preparado antes e parte das operaes de
moldagem, contendo todos os componentes necessrios para a moldagem em si (resina,
reforo, cargas, catalisadores, agentes desmoldantes, etc.).
Razo de aspecto (Aspect ratio): Relao do comprimento pelo dimetro de uma fibra.
Reao irreversvel (Irreversible reaction): Reao qumica que se procede em uma
direo, preferencial sem a possibilidade de reverso, como no caso de resinas termofixas.
Reforo (Reinforcement): Material resistente e inerente que, unido ao polmero, melhora
suas caractersticas de resistncia, rigidez e resistncia ao impacto.
Resina (Resin): Material orgnico retido semi-slido ou pseudo-slido que tem uma massa
molecular indefinida (usualmente alta). E que exibe uma tendncia a fluir quando sujeito
tenso.
Resistncia ao cisalhamento interlaminar (Interlaminar shear strength): Mxima tenso
de cisalhamento existente entre as camadas do material laminado.
Glossrio
Resistncia ao descolamento (Peel strength): Resistncia colagem, obtida pelo
rasgamento de uma camada (unidades em fora / comprimento).
Resistncia de adeso (Bond strength): Medida de tenso requerida para separar a camada
de material da base.
Roving (Roving): Coleo de mechas de filamentos contnuos.
Roving tecido (Woven roving): Tecido fabricado com rovings.
Sada (Draft): Inclinao em relao superfcie vertical de um molde, destinada a facilitar
a remoo das peas moldadas.
Sensibilidade concentrao de tenso ou sensibilidade ao entalhe (Notch sensitivity):
Grau de aumento de tendncia fratura, apresentado por um material devido presena de
no homogeneidades, como entalhe, mudana brusca de seo, trinca, arranho ou defeito de
fabricao.
Sequencia de empilhamento (Lay-up): Descrio dos materiais componentes de um
laminado, sua disposio e geometria.
Sobrematerial de moldagem (Cull): Excesso de material expelido quando o molde
fechado.
Taxa de impregnao (Wet-out rate): Tempo requerido para uma resina preencher os
interstcios de um material de reforo e umedecer a superfcie das fibras de reforo,
usualmente determinado por meio de transmisso ptica ou luz.
Tecido (Woven fabric): Produto que resulta do entrelaamento das fibras.
Tecido no-tranado (Non-woven fabric): Material planar para reforo constitudo de fios
torcidos ou rovings levemente aderidos.
Temperatura de transio vtrea Tg (Glass transition temperature Tg): Temperatura
ou faixa de temperatura na qual aumenta a mobilidade molecular, resultando em mudanas
significativas nas propriedades de um polmero. Por exemplo: queda no mdulo de
elasticidade.
Temperatura de cura (Curing temperature): Temperatura na qual um determinado
componente submetido cura.
Tempo de cura (Curing time): Perodo de tempo durante o qual um componente
submetido ao calor ou presso, ou a ambos, para curar a resina.
Tenso especfica (fibras)(Specific stress (fibers)): Carga dividida pela massa por unidade
de comprimento do corpo-de-prova.
Tenso interna (internal stress): Tenso criada dentro das camadas adesivas, devida ao
movimento dos materiais aderidos em diferentes propores ou pela contrao e expanso
das camadas de adesivos.
Glossrio
Tenso longitudinal crtica (Critical longitudinal stress): Tenso longitudinal necessria
para causar escorregamento interno e separao em um fio tranado, ou seja, a tenso
necessria para superar o atrito entre as fibras, gerando como resultado do entrelaamento.
Termofixo (Thermoset): Plstico que, quando curado pela aplicao de calor ou mtodos
qumicos, se transforma em um material no fusvel e insolvel.
Tixotropia (Thixotropy): Propriedades referentes a materiais que esto em estado de gel,
quando em repouso, mas fluidos, quando agitados, possuindo alta resistncia ao
cisalhamento esttico e baixa resistncia ao cisalhamento dinmico, simultaneamente, ou
seja, a viscosidade diminui com o aumento da taxa de cisalhamento.
Tratamento superficial (Surface treatment): Aplicao de material fibra durante a
operao de conformao ou em processos subsequentes, isto , acabamento.
Vazios (Voids): Bolses gasosos entranhados e curados no laminado.
Viscosidade (Viscosity): Propriedade de resistncia ao escoamento recebida dentro do corpo
de um material, expressa em termos da relao entre a tenso de cisalhamento aplicada e a
taxa de deformao por cisalhamento resultante.
Volteis (Volatiles): Materiais que aparecem na formulao de um tratamento superficial ou
resina, que podem ser removidos por evaporao temperatura ambiente ou a uma
temperatura ligeiramente elevada.

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

= Componentes de deformao no plano

, obtendo resultados diferentes.

= vetor campo de deslocamentos

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