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SENAI CONDE JOSE V. DE AZEVEDO

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TRABALHO DE EDI
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TEMA: PROJETO DE AUTOMAO DE UMA ESTEIRA

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20/05/2014
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MARCIO, MARIO, JOSENILDO, MANOEL
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TURMA: 2EC
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DEDICATRIA
Dedicamos esse projeto aos nossos familiares e professores que muito nos
apoiaram nas nossas dificuldades.

SUMARIO

Sumrio
1

Projeto de automao de esteira ........................................................................................................... 6

Fluxograma de acionamentos;............................................................................................................... 0

Fonte de alimentao; ........................................................................................................................... 1

1.1

Alimentao 5vcc e 24 vcc ......................................................................................................... 1

Circuitos de acionamento ...................................................................................................................... 2

2.1

Logica de entradas; .................................................................................................................... 2

Circuito de controle digital ..................................................................................................................... 3

3.1

Logica de contagem pea alta .................................................................................................... 3

Circuito de controle digital ..................................................................................................................... 4

4.1

Logica de contagem peas baixas .............................................................................................. 4

Circuito de controle digital ..................................................................................................................... 5

5.1

Logica de controle; ..................................................................................................................... 5

Circuitos de acionamento ...................................................................................................................... 6

6.1

Logica de Sada; ......................................................................................................................... 6

Layout do processo ............................................................................................................................... 7

7.1

Esteira ........................................................................................................................................ 7

8.1

Ligao ....................................................................................................................................... 7

10

Layout de montagem ......................................................................................................................... 8

9.1

Circuito da fonte; ........................................................................................................................ 8

10.1

Circuito de entrada ..................................................................................................................... 9

11.1

Circuito da logica de contagem peas baixas ........................................................................... 10

12.1

Circuito da logica de contagem peas baixas ........................................................................... 11

13.1

Logica do circuito principal........................................................................................................ 12

14.1

Logica do circuito de sada ....................................................................................................... 13

11

Lista de componentes ...................................................................................................................... 14

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Fonte .............................................................................................................................................. 1

Figura 2 Circuito de entradas........................................................................................................................ 2
Figura 3 Contagem pea alta........................................................................................................................ 3
Figura 4 Contagem pea baixa ..................................................................................................................... 4
Figura 5 Logica principal............................................................................................................................... 5
Figura 6 Circuito de sada............................................................................................................................. 6
Figura 7 Esteira ............................................................................................................................................ 7
Figura 8 Ligao da esteira .......................................................................................................................... 7
Figura 9 Layout da fonte ............................................................................................................................... 8
Figura 10 Layout do circuito de entrada ........................................................................................................ 9
Figura 11 Layout do circuito de contagem pea alta ................................................................................... 10
Figura 12 Layout de circuito de contagem pea alta ................................................................................... 11
Figura 13 Layout do circuito principal ......................................................................................................... 12
Figura 14 Layout do circuito de sada ......................................................................................................... 13

RESUMO
O projeto de automao de esteira didtica do SENAI CONDE JOS DE AZEVEDO, fio
proposta pelo professor Jeferson como forma de incentivar os alunos a aplica na pratica os conhecimentos
adquiridos ate o presente momento no curso de Eletroeletrnica mais especificamente na matria de EDI
1 e 2.
O objetivo desse trabalho automatizar uma esteira didtica usando um circuito dedicado
feito a partir de portas logicas, memorias flip flop tipo D e JK, optoacopadores para as entradas e reles
para as sadas com a funo de separa peas metlicas de no metlica e por tamanhos determinados
simultaneamente fazendo a contagem das mesmas de forma que quando cada recipiente de peas altas
ou baixas atingir o valor de nove peas a esteira deligara finalizando o processo de separao.

INTRODUO

1 PROJETO DE AUTOMAO DE ESTEIRA

Objetivo; Desenvolver um processo automatizado para separa peas metlico de dois tamanhos diferentes
e realizar a contagem das mesmas para posterior embalagem manual.
Assim que forem detectadas nove peas em cada sensor ptico a esteira deve para.
Variveis da esteira
Alimentao; 24vcc \ Potencia; 36w \ Corrente mx.; 1,5A
Sensores; 24vcc, 200mA \ Motor; 24vcc, 40mA \ vlvulas; 24vcc, 40mA
Variveis de entrada
SET\RESET LIG\DESL
ALT SENSOR PEAS ALTA
BAIX SENSOR PEAS BAIXA
IND SENSOR PEAS D\ METAL
OPTIC1 CONTADOR PEAS ALTA
Variveis de sada
A1 ESTEIRA
V1 SEPARADOR PEAS BAIXA
V2 SEPARADOR PEAS ALTA
OPTIC1 CONTADOR PEAS ALTA
OPTIC2 CONTADOR PEAS BAIXA
CON CONTADOR TOTAL DE PEAS

Obs. CON e a resultante dos OPTIC1 e 2 que ao atingir 9 dec. (1001) Bin. Inseri nvel alto no CON que
desliga a esteira.

2 FLUXOGRAMA DE ACIONAMENTOS

FONTE

CONTROLE

ACIONAMENTO

PROCESSO
FONTE; Alimentao dos circuitos de controle, acionamento e o processor.
CONTROLE; Circuito digital responsvel pela tomada de decises.
ACIONAMENTO; Circuito de excurso das ordens do Controle.
PROCESSOR; Estrutura fsica que executara uma determinada tarefa.

3 FONTE DE ALIMENTAO
1.1 ALIMENTAO 5VCC E 24 VCC

Figura 1 Fonte

4 CIRCUITOS DE ACIONAMENTO
2.1 LOGICA DE ENTRADAS

Figura 2 Circuito de entradas

5 CIRCUITO DE CONTROLE DIGITAL

3.1 LOGICA DE CONTAGEM PEA ALTA

Figura 3 Contagem pea alta

6 CIRCUITO DE CONTROLE DIGITAL

4.1 LOGICA DE CONTAGEM PEAS BAIXAS

Figura 4 Contagem pea baixa

7 CIRCUITO DE CONTROLE DIGITAL

5.1 LOGICA DE CONTROLE;

Figura 5 Logica principal

8 CIRCUITOS DE ACIONAMENTO
6.1 LOGICA DE SADA;

Figura 6 Circuito de sada

9 LAYOUT DO PROCESSO

7.1 ESTEIRA

Figura 7 Esteira

8.1 LIGAO

Figura 8 Ligao da esteira

10 LAYOUT DE MONTAGEM
9.1 CIRCUITO DA FONTE;

Figura 9 Layout da fonte

10.1

CIRCUITO DE ENTRADA
Superior

Figura 10 Layout do circuito de entrada

11.1

CIRCUITO DA LOGICA DE CONTAGEM PEAS BAIXAS

Superior

Inferior

Figura 11 Layout do circuito de contagem pea alta

10

12.1

CIRCUITO DA LOGICA DE CONTAGEM PEAS BAIXAS

Superior

Inferior

Figura 12 Layout de circuito de contagem pea alta

11

13.1

LOGICA DO CIRCUITO PRINCIPAL

Figura 13 Layout do circuito principal

12

14.1

LOGICA DO CIRCUITO DE SADA

Superior

Inferior

Figura 14 Layout do circuito de sada

13

11 LISTA DE COMPONENTES

Fonte
Quantidade
1
6
1
1
1
2
1
1
1
2

Componente
Transformador
Diodo
Regulador
Regulador
Capacitor de polister
Capacitor eletroltico
Capacitor eletroltico
Resistor
Resistor
Conector borne

Quantidade
6
6
1
3

Componente
Optoacoplador
Resistores
Push button
Conector borne

Especificao
Com center tap 12+12+GND 2A
1N5400
LM317S
7805
560n\63vcc
2200u\63vcc
470u\63vcc
270 ohm
4k7
KRE 2T 5mm azul

Circuito de entrada
Especificao
4N25
2k2
TS 044
KRE 2T 5mm azul

Circuito de contagem
Quantidade
2
2
2
4
14

Componente
Contador
Decodificador
Display 7 seguimentos
CI com 4 portas NOT
Resistores

Especificao
74LS90
74LS47
7 SEG 0,39 polegadas catodo comum
7404
120 ohm

Circuito principal
Quantidade
3
2
2
1

Componente
CI com 4 portas AND
CI com 4 portas NOT
Flip Flop tipo D
CI com 4 portas OR

Especificao
7408
7404
7474
7432

Circuito de sada
Quantidade
3
3
3
3
1

Componente
Rel
Diodo
Led vermelho
Resistores
Conector borne

OBS. Fios jumper para protorboard.

14

Especificao
Bobina 5 vcc contato NA 3A mnimo
1N4001
LED 5mm
1k2
KRE 3T 5mm azul

CONCLUSO
Os conhecimentos adquiridos no desenvolvimento do projeto nos acompanharam
pelo resto das nossas vidas nos auxiliando no decorrer da nossa vida profissional.

15