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DIFERENCIALES ORDINARIAS
Y APLICACIONES
F. Bautista, M. Romero, J.
Saavedra y R. Bazn
Universidad Nacional Jos Faustino Snchez Carrin
Facultad de Ciencias
Datos de catalogacin bibliogrfica
F. BAUTISTA, M. ROMERO, J. SAAVEDRA Y R. BAZN
UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN
ISBN: En consulta
Formato: 210 x 297mm Pginas: 106
No est permitida la reproduccin total o parcial de esta obra ni su
tratamiento o transmisin por cualquier medio o mtodo sin autorizacin
escrita de la Editorial.
DERECHOS RESERVADOS
c 2013 respecto a la primera edicin en espaol por:
UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN
Av. Mercedes Indacochea
609 Huacho (Per)
ISBN: En consulta
Depsito Legal: En consulta
ltima reimpresin, 2013
Edicin en espaol:
Editor:
Diseo y Diagramacin:
Este libro fue financiado con los recursos de FEDU.
AGRADECIMIENTO
Agradecemos en forma muy especial a cada una de nuestras familias, reconocen el
esfuerzo en cada una de nuestras actividades acadmicas y que hacen de nuestro
trabajo investigacin sea el ms valorable aporte a la Ciencia. Tambin
agradecemos a nuestros colegas del rea de matemticas autores de otros textos
universitarios que nos han servido de consulta para el desarrollo y culminacin de
nuestro texto universitario.
LOS AUTORES
INDICE
Prlogo
Captulo I: Conceptos bsicos 1
1.1. Introduccin 1
1.2. Definiciones 1
1.2.1. Ecuacin diferencial 1
1.2.2. Clasificacin segn su tipo 1
1.2.3. Clasificacin segn el orden 2
1.2.4. Clasificacin segn la linealidad 3
1.3. Propiedades de una ecuacin diferencial 3
1.4. Solucin de una ecuacin diferencial 4
1.5. Solucin explcita 5
1.6. Solucin implcita 5
1.7. Solucin general de una ecuacin diferencial 5
1.8. Solucin particular 6
1.9. Problemas de valor inicial 10
1.10. Unicidad y existencia de la solucin 13
Capitulo II: Ecuaciones diferenciales de primer orden 16
2.1. Introduccin 16
2.2. Ecuaciones diferenciales de Variable separable 16
2.3 Ecuaciones reducibles a Variable Separable 26
2.4. Funciones Homogneas 30
2.5. Ecuaciones diferenciales Homogneas 31
2.6. Ecuaciones reducibles a Homogneas 37
2.7. Ecuaciones diferenciales Exactas 44
2.8. Ecuaciones reducibles a Exactas 53
2.9. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden 60
2.10. Ecuaciones diferenciales de Bernoulli 65
Captulo III: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales 72
3.1. Introduccin
3.2. Aplicaciones a problemas geomtricos 72
3.3. Aplicaciones al cambio de temperatura 74
3.4. Descomposicin y crecimiento poblacional 78
Captulo IV: Ecuaciones diferenciales Lineales de Orden n 83
4.1. Ecuaciones diferenciales Homogneas con 83
coeficientes constantes
4.2. Ecuaciones diferenciales Lineales No Homogneas 91
con Coeficientes Constantes
Referencia bibliogrfica 106
Apndice
PROLOGO
Este texto que presentamos est orientado bsicamente para los estudiantes
de Ciencias Matemticas, Fsica e Ingeniera, teniendo en cuenta que el estudio de
las Ecuaciones Diferenciales ordinarias es muy importante en la formacin bsica
de los estudiantes de Ciencia e Ingeniera, debido a que con frecuencia aparecen en
el estudio de los fenmenos naturales.
En este texto titulado Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y aplicaciones,
hemos usado la experiencia adquirida en la larga carrera de la docencia
universitaria, en el se presenta ejercicios resueltos y propuestos. La teora se
expone en forma precisa y necesaria para la solucin de los diversos ejercicios y
problemas presentados.
Para entender este texto los estudiantes tienen que tener conocimiento del
Clculo Diferencial e Integral.
Este texto contiene en el primer Captulo los Conceptos Bsicos de
Ecuaciones Diferenciales, en el Captulo II se estudia las Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de primer Orden, en el Captulo III se presenta algunas aplicaciones que
son importantes y en el Captulo IV se hace el estudio de las Ecuaciones
Diferenciales Lineales de Orden n, en el apndice se presenta el desarrollo de
ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogneas con Coeficientes
Constantes.
LOS AUTORES
RESUMEN
En este texto se presenta el estudio de las Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden y sus aplicaciones, donde se consideran los
conceptos bsicos como Ecuacin Diferencial, clases de Ecuaciones
Diferenciales, Orden, Grado y solucin de una Ecuacin Diferencial.
Tambin se estudian las Ecuaciones Diferenciales de Variable Separable y
reducibles a Variables Separables. Las Ecuaciones Homogneas y
reducibles a Homogneas. Las Ecuaciones diferenciales Exactas y
reducibles a Exactas; las Ecuaciones Diferenciales Lineales de primer orden
y las Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli.
En las aplicaciones se ha considerado la aplicacin a problemas
geomtricos, al cambio de temperatura y a la descomposicin y crecimiento
poblacional. Tambin se hace el estudio de como se resuelve una Ecuacin
Diferencial Lineal de Orden n Homogneas y no Homogneas de
coeficientes Constantes y por ltimo se presenta la forma como se halla la
solucin general de las ecuaciones diferenciales Lineales de orden n
aplicando el mtodo de Variacin de parmetros.
Los autores
1
CAPITULO I: CONCEPTOS BASICOS
1.1. INTRODUCCION
Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solucin de
cierto tipo de ecuaciones que tengan derivadas as como al estudiar algebra y
trigonometra se invierten bastante tiempo en resolver ecuaciones, como
con la variables x. Nosotros resolveremos ecuaciones como
para conocer la funcin desconocida Pero antes de
conocer cualquier tema es necesario conocer las definiciones y sus
terminologas.
1.2. DEFINICIONES
1.2.1. ECUACIN DIFERENCIAL
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene las derivadas de
una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables
independientes.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden y
linealidad.
1.2.2. CLASIFICACIN SEGN SU TIPO
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIA (EDO):
Son aquellas ecuaciones que contienen derivadas ordinarias de una o
ms variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente.
2
( )
Ecuacin diferencial para circuitos
elctricos
Ecuacin diferencial de cada libre
Ecuacin diferencial de decaimiento
radiactivo
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP):
Son las ecuaciones que contienen derivadas parciales de una funcin de
una o ms variables independientes.
Ecuacin diferencial de Poissn
( )
Ecuacin diferencial de Laplace
(
Ecuacin diferencial del calor
)
Ecuacin diferencial de la fusin nuclear
1.2.3. CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN
Pueden ser de primer orden, segundo orden, tercer orden, hasta de orden
n El orden de una ecuacin diferencial esta dado por la mayor derivada
en la ecuacin diferencial.
( *
3
( )
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
NOTA: Una ecuacin diferencial ordinaria general se puede
representar por:
(
( )
)
Por notacin suponemos que la derivada de orden mximo,
( )
de
una ecuacin diferencial se puede despejar quedando la ecuacin:
( )
(
( )
)
1.2.4. CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma
( )
(
( )
)
es lineal cuando es una funcin lineal de
( )
Esto significa que
una ecuacin es lineal de orden n, si se puede escribir de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1.3. PROPIEDADES DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado es
decir que la potencia de todo termino donde aparece y es de primer
grado.
Los coeficientes solo dependen de x, que es la variable independiente.
Las funciones de y como ( ) no pueden aparecer en una
ecuacin lineal.
4
Ejemplo de ecuaciones diferenciales lineales
( )
primer orden segundo orden tercer orden
Ejemplo de ecuaciones diferenciales no lineales
(
)
( )
primer orden segundo orden Cuarto orden
1.4. SOLUCIN DE UNA ECUACIN LINEAL
Cuando una funcin ( ) definida en algn intervalo se sustituye en una
ecuacin diferencial y transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es
una solucin de la ecuacin en el intervalo.
Se dice que ( ) satisface la ecuacin diferencial. El intervalo puede ser
abierto, cerrado, infinito, etc. Supondremos que ( ) es una funcin de valores
reales.
Por ejemplo:
SOLUCIN:
( ) ( )
( )
5
1.5. SOLUCIN EXPLICITA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Es una solucin en la que la veriable dependiente se expresa tan solo en
terminos de la variable independiente y constantes, es decir que una solucin
explcita ( ) es la cual podemos manipular (evaluar y diferenciar)
1.6. SOLUCIN IMPLICITA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Una solucin implcita de una ecuacin diferencial, es una relacin ( )
en un intervalo I , y define a una o mas soluciones implcitas en I .
Ejemplo:
( )
No se puede despejar en trminos de x luego se puede hallar la derivada
implcitamente.
( )
( ) ( *
( )( ) ( )( )
Luego, esto verifica que es una solucin de la ecuacin diferencial.
1.7. SOLUCIN GENERAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
La solucin general de una ecuacin deferencial es una funcin de la de la forma
( ) que contiene constantes arbitrarias.
6
La ecuacin diferencial de orden n, (
( )
) en un intervalo I,
expresada en parmetros (n-parmetros) como la familia ( )
con valores adecuados para ( ) Tiene una solucin general que es
una familia de soluciones.
El nombre de soluciones generales, solo se aplica a ecuaciones diferenciales
lineales.
1.8. SOLUCIN PARTICULAR DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Una solucin particular es una solucin donde se conocen los parmetros de
una solucin general, es decir no tiene constantes arbitrarias.
-
7
EJERCICIOS PROPUESTOS:
En las siguientes ecuaciones, establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no
lineal, indique el orden de cada ecuacin:
( ) ( )
( )
( *
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
8
En los problemas siguientes, compruebe que la funcin indicada sea una solucin
de la ecuacin diferencial dada. En algunos casos suponga un intervalo adecuado
para que la solucin sea valida. Indican constantes.
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) (
*
( ) | | | |
( )
9
( ) ( )
( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | ( ) ( )|
( )
( ) ( ( ))
( ) ( )
( ) ( ) ( )
10
( )
( )
( )
1.9. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Resolver un problema de ecuaciones diferenciales sujeta a condiciones
prescritas, que son las condiciones inciales que se imponen a ( ) o a sus
derivadas, es hallar la solucin de una ecuacin en un intervalo que satisfaga
en las n condiciones inciales.
Un problema con valor inicial se puede escribir de la siguiente manera:
(
( )
)
{
(
)
( )
( )
( )
Donde son constantes reales especificadas arbitrariamente.
Si una ecuacin diferencial es de primer orden se tendr una sola condicin
inicial.
( )
( )
Si una ecuacin diferencial es de segundo orden se tendr dos condiciones
inciales
( )
11
{
( )
( )
Para la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden con la constante
C se tiene una familia de soluciones de las cuales solo una de las curvas pasa
le punto ( ) donde y esa es la solucin particular.
Soluciones De La Ecuacin Diferencial
Solucin particular con la condicin
inicial ( ) es decir (
)
( )
Para la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden no slo se pide
que pase por ( ) si no tambin que la pendiente en ese punto sea por la
segunda condicin inicial( ( ) )
Soluciones De La Ecuacin Diferencial
12
La solucin de una ecuacin diferencial de orden n tiene una familia n -
paramtrica de soluciones de la ecuacin diferencial dada para determinar n
constantes especificadas de tal manera que la solucin se ajuste a la n
condiciones inciales.
Ejemplo Resolver los siguientes problemas con valor inicial.
(1) Muestre que ( ) ( ) es una solucin del problema con
valores inciales.
Solucin:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Al verificar las condiciones inciales tenemos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Cumple los requisitos, por tanto y es una solucin del problema con
condiciones inciales.
(2) Determine una solucin del problema con valor inicial, si
13
es una solucin biparamtrica de soluciones de
14
. /
.
{
/
. / . /
Primero derivamos:
.
/ .
/
Por lo tanto:
1.10. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LA SOLUCIN
Al resolver un problema con condiciones inciales surgen dos asuntos
fundamentales:
El problema tiene solucin? Si tiene, es nica?
TEOREMA 1.1 Existencia y unicidad
Dado el problema con valor inicial
Supngase que:
( ) (
)
( )
15
*(
)|
+
16
Que contiene al punto ( ) Entonces el problema con valor inicial tiene una
solucin nica ( ) en algn intervalo
donde es un nmero entero positivo.
( )
REGIN RECTANGULAR
Ejemplo 01 Problema con valor inicial
( )
Examinar la funcin segn el teorema 1.1
( )
que contenga al punto ( ) el problema con valor inicial tiene una solucin nica
segn el teorema 1.1.
Ejemplo 02 Problema con valor inicial
( )
Examinar la funcin segn el teorema 1.1
( )
17
Rectngulo que contenga al punto ( ) el problema con valor inicial no tiene una
solucin nica segn el teorema 1.1.
EJERCICIOS PROPUESTOS
En los problemas siguientes determine una regin del plano para que la
ecuacin diferencial dada tenga solucin nica que pase por el punto ( ) en la
regin.
)
Rpta. Semiplanos definidos por y >0 o por y<0
)
)
Rpta. Semiplanos definidos por x >0 o por x<0
)
) ( )
Rpta. Las regiones definidos por y >2 , y<-2
o por -2 < y < 2
) ( )
) ( )
Rpta. Cualquier regin que no contenga a (0,0)
) ( ) x
)
)
Rpta. Todo el plano xy.
( )
18
CAPITULO II: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
2.1. INTRODUCCION
Ya podemos resolver algunas ecuaciones diferenciales. Comenzaremos con las
de primer orden y veremos cmo hacerlo; el mtodo depender del tipo de
ecuacin. A travs de los aos, los matemticos han tratado de resolver muchas
ecuaciones especializadas. Por ello hay muchos mtodos; sin embargo, lo que
funciona bien con un tipo de ecuacin de primer orden no necesariamente se
aplica a otros. En este captulo nos concentraremos en ver como se halla la
solucin de estas ecuaciones de primer orden.
2.2. ECUACION DE VARIABLES SEPARABLES
Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma:
( ) ( )
es de variable separable, si se puede escribir en forma f(x)dx + g(y) = 0,
y cuya solucin general se halla por integracin directa de cada trmino de la
ecuacin.
Dada la ecuacin:
( ) ( )
Se expresa de la forma siguiente
( )
( )
se separan las variables y obtenemos:
( ) ( )
17
( )
( )
Luego, integramos para hallar la solucin general.
( ) ( ) ( ) ( )
Donde C es la constante de integracin.
Ejemplo 01
( )
Solucin:
( ) ( )
| | | |
| | | |
| |
( )
Tambin se puede hacer
| | | | | | | | | | | | | |
Ejemplo 02 Problema con valor inicial.
18
Solucin:
Primero separamos variables
( )
Es la ecuacin de una circunferencia en forma general, aplicando la condicin
general tenemos:
( ) { ( ) ( )
Solucin
Particular.
Ejemplo 03
Resolver ( )
19
Solucin:
Tambin se puede resolver multiplicando por y dividiendo en
( )
(
)
( )
( )
Observe que no puede ser condicin inicial de este ejemplo.
Ejemplo 04 Problema con valor inicial.
Solucin:
Primero separamos variables
( )
( )
|
|
| |
Luego despejamos y:
20
Luego aplicamos la condicin inicial ( ) {
( )
( )
( )
Al llegar a esta ultima igualdad debemos examinar con ms cuidad la ecuacin
diferencial. El hecho de que
( )( )
Queda satisfecha con dos funciones constantes, que son pero
en la solucin se advierte que debe de excluirse a Luego en la
solucin se puede tomar siendo
1) ( )
Solucin
( ) ( )
( )
( *
2)
Solucin
( )
( )
20
(
)
( )
( ) ( )
21
( ) ( )
3)
Solucin
( )
( )
( )
{
}
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
| |
| | ,( ) - ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
22
| |
Solucin
23
( )
(
)
(
* ( )
( * ( ) | |
| |
Remplazando las condiciones iniciales ( )
| |
| |
EJERCICIOS PROPUESTOS
En los problemas siguientes resuelva la ecuacin diferencial respectiva por
separacin de variables.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
24
( )
( )
25
( )
( )
( )
( )
( )
( )( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( *
( ) ( ) ( *
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
( )
26
( )
( )
27
*
( ) ( ) ( ( )
( ))
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )
( )( )
En los siguientes problemas resuelva las ecuaciones diferenciales, sujeta a la
condicin inicial respectiva.
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) .
/
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
En los siguientes ejercicios determine una solucin de la ecuacin diferencial
dada que pasa por los puntos indicados.
( )
( )( )( )( )( ) ( *
( )
( )( )( )( )( ) (
28
Con frecuencia, un cambio radical en la solucin de una ecuacin diferencial
corresponde a un cambio muy pequeo en la condicin inicial o en la ecuacin
misma. Compare las soluciones de los problemas de valor inicial respectivos
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) Cada Libre. Analizamos un modelo para un objeto que cae hacia la tierra.
Si sobre el objeto slo actan la resistencia del aire y la gravedad, se
observ que la velocidad debe satisfacer la ecuacin.
Donde es la masa, es la aceleracin debida a la gravedad y es
una constante, Si ( )
encuentre ( ) Cul es la velocidad limite (es decir terminal) del objeto?
Donde: -bv es la resistencia del aire
29
V es la velocidad
Mg es la gravedad
( ) Inters Compuesto. Si ( ) es la cantidad de dinero en una cuenta de
ahorros que paga la tasa de inters anual de compuesta
continuamente, entonces
Suponga que el inters es de 5% anual, ( ) y no hay retiros.
(a) Cunto dinero habr en la cuenta despus de 2 aos?
(b) En qu momento tendr en la cuenta $4000?
(c) Si se agrega $1000 a la cuenta cada 12 meses, Cunto dinero
habr al cabo de 3,5 aos?
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A VARIABLES
SEPARABLES
Estas ecuaciones son de la forma siguiente:
( )
Donde: a, b y c son constantes, no son de variables separables.
Para resolver estas ecuaciones se hace un cambio de variables de la siguiente
forma:
30
( *
Luego esta ecuacin se resuelve por separacin de variables:
( ) ( ) ( ( ) )
( )
Esta ecuacin esta lista para ser resuelta por separacin de variables.
En forma de diferencial
( )
Luego, se remplaza en la ecuacin:
( ) ( ) ( ) ( )
, ( )-
( )
EJERCICIOS RESUELTOS
( )
31
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
32
33
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( *
( )
( )
Solucin:
( )
( ) ( )
34
( )
30
EJERCICIOS PROPUESTOS
En los problemas siguientes resuelva la ecuacin diferencial respectiva
reduciendo a separacin de variables.
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) | | | | ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2.4. FUNCION HOMOGENEA
La funcin ( ) se llama homognea de grado en las variables e si se
verifica la siguiente propiedad:
( ) ( )
Donde n es el grado de la funcin homognea.
31
EJERCICIOS PROPUESTOS
Determinar si las funciones siguientes son Homogneas y diga cual es su grado
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) . / ( *
2.5. ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA
La ecuacin diferencial de primer orden de la forma:
( )
Ser homognea respecto las variables x e y, si la funcin ( ) es homognea
de grado cero respecto a x e y.
La ecuacin diferencial:
( ) ( )
32
Ser homognea si ( ) ( ) son funciones homogneas ambas y
del mismo grado en x e y.
Para hallar la solucin general de las ecuaciones diferenciales homogneas se
hace y = ux, de donde dy = udx + xdu y al remplazar en la ecuacin diferencial
dada se convierte en una ecuacin diferencial de variable Separable.
Ejercicios Resueltos:
1) Resolver la ecuacin: 2(2x
2
+ y
2
)dx - xydy = 0
Solucin
Como la ecuacin diferencial es Homognea, hacemos:
y = ux de donde dy = udx + xdu
Remplazando tenemos:
2(2x
2
+u
2
x
2
)dx - ux
2
(udx + xdu) = 0 , de donde
(4x
2
+ 2u
2
x
2
- u
2
x
2
)dx - ux
3
du = 0 , que es una ecuacin de Variable
Separable de la forma:
x
2
(4 + u
2
)dx - x
3
udu = 0
de donde obtenemos:
Integrando tenemos:
Ln(x) 1/2Ln( u
2
+4) = Ln C, pero u = y/x
De donde, la solucin general es:
X
4
= C(4x
2
+ y
2
).
2) Resolver: (6x
2
- 7y
2
)dx - 14xydy = 0
Solucin
Como la ecuacin diferencial es Homognea, hacemos:
y = ux de donde dy = udx + xdu
Remplazando tenemos:
33
(6x
2
- 7u
2
x
2
)dx - 14ux
2
(udx + xdu) = 0 , de donde
(6x
2
+ 21u
2
x
2
)dx - 14ux
3
du = 0 , que es una ecuacin de Variable Separable
de la cual obtenemos:
De donde resulta la solucin general siguiente:
2x
3
- 7xy
2
= C
( ) . /
.
/
( )
( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) .
/
( )
0 1
. /
34
. /
35
( ) . /
.
/
. /
Solucin:
reemplazando
( ) [
] ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
.
/
. /
. /
( )
Solucin:
( *
36
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( *
( )
( )
37
.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales Homogneas.
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
.
/
( ) ( ) ( )
( )
|
| |
|
( ) ( ) ( )
( )
( )
. /
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) (
)
( ) ( ) ( )
( )
(
)
( )
/
( )
( )
( )
( )
( )
( )
38
( ( ) ( ) ) (
( ) ( )
2.6. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGNEAS
Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:
( * ( )
Donde a, b, c, son constantes.
Que no es Homognea se puede reducir a Homognea, siguiendo los pasos
siguientes:
1. Se halla el punto de interseccin de las rectas:
{
Resolviendo estas ecuaciones como un sistema de ecuaciones
Luego, se hace:
Donde (h, k) es el punto de interseccin de las rectas
1. Esto se sustituye en (1) quedando:
,
Y se consigue la Ecuacin homognea de grado 0:
( *
2. Esta ecuacin se resuelve con la sustitucin
Si las dos rectas no se interceptan (o sea son paralelas), entonces esta es una
ecuacin homognea directa que definimos anteriormente.
( )
Y por tanto, para hallar la solucin general se hace la sustitucin lo
cual quiere decir que ; esta sustitucin convierte la Ecuacin
Diferencial (1) en una Ecuacin Diferencial de variables separables.
39
EJERCICIOS RESUELTOS
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
( )
Solucin:
{
{
{
2
Sea el cambio de variable
{
{ {
Reemplazando se tiene:
( ) ( )
( ) ( )
Ahora esta ecuacin es homognea
Remplazando
Separando variables se tiene:
40
( )
| |
Reemplazando u y z se tiene
(
* | ( *
| | |
( ) ( ) ( )
Solucin:
{
{
{
2
Sea el cambio de variable
{
{ {
Reemplazando se tiene:
( ) ( )
( ) ( )
Ahora esta ecuacin es homognea
Reemplazando
40
Separando variables se tiene:
( ) ( )
| |
| |
Reemplazando u y z se tiene
| |
|( *
(
* |
( ) ( *
Solucin:
{
{
{ 2
Sea el cambio de variable
{
{ {
Reemplazando se tiene:
( ) ( )
*
( ) ( )
+
( *
Ahora esta ecuacin es homognea
41
Remplazando
( *
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
Separando variables se tiene:
( )
( )
( )( )
( )( )
Resolviendo por fracciones parciales
( )( )
( ) ( ) ( ) Comparamos los
grados
{
2
2
| |
| | | | ( )
| | | | *
|
42
|+
43
|
|
|
|
Remplazando u y z se tiene
.
/
|
/
.
| |
|
| |
( )
Solucin
{
( )
44
, -
, -
, ( )- ( )
45
+
1
( ) [ . /
]
0
( )
( ) *
( )
0
1
1
( )
0
EJERCICIOS PROPUESTOS
En los problemas siguientes resuelva la ecuacin diferencial reduciendo a una
ecuacin diferencial homognea
( )
( ) ( *
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
46
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2.7. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS
Una ecuacin diferencial de primer orden es de la forma:
( ) ( ) ( )
Es exacta si su primer miembro:
( ) ( )
Es la diferencial exacta o total de una cierta funcin ( ) es decir:
( ) ( ) ( )
La diferencial exacta de ( ) es:
Por comparacin tenemos:
( ) ( )
( ) ( )
47
Si M y N tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
Ademas para la solucin tenemos que ( ) ( )
Entonces
Luego ( ) .
El proceso para hallar la solucin general es:
(1) Primero debemos comprobar que ( ) ( ) sea exacta,
es decir:
(2) Debemos aplicar la condicin necesaria
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
[ ( ) ( )]
( ) [ ( ) ( )]
48
Este ltimo paso permite calcular de valor de ( ) que se reemplazara en
(2), para obtener:
( )
( ) ( )
EJERCICIOS RESUELTOS:
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Solucin
Primero veremos si la ecuacin dada es homognea
Entonces existe la funcin F(x, y) = C, talque cumple que:
( ) ( )
Entonces tenemos, que:
( ) ( )
( )
( )
( )
Luego se tiene: ( )
( ) ( )
( )
49
50
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Solucin
Tenemos que:
Entonces existe F tal que cumple:
( ) ( )
Luego tenemos:
( )
( )
( ) ( )
( )
Luego se tiene:
( )
( ) ( )
( )
( )
51
Solucin:
( ) ( )
( )
Tiene que cumplir:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Derivando
( )
( )
Luego se tiene:
( )
( ) ( )
( )
( ) .
/ ( )
Solucin:
.
/ ( )
( )
( )
52
Tiene que cumplir:
( )
( )
.
/
.
/
( ) ( )
Derivando
( )
Luego se tiene:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) , ( ) -
Solucin:
( ) , ( ) -
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
53
( )
50
( )
( )
Tiene que cumplir:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
Derivando
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Luego se tiene:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Usando las condiciones iniciales
( )
( )
50
( )
51
EJERCICIOS PROPUESTOS:
En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales exactas
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) (
*
( ) ( ) ( )
( ) ( ( ) ( ) ) ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) (
( ) ( )
*
( ) ( )
(
)
( ) . / ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( * ( *
( )
( ) (
*
( )
( ) ( ( ))
( ) ( )
( ) ( ( ) ( )) ( ) ( )
52
( ) ( )
( )
( )
53
( ) ( * (
*
( ) ( ) ( )
Resuelva cada ecuacin diferencial sujeta a la condicin inicial indicada.
( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( * ( ) ( )
En las siguientes ecuaciones determine el valor de k para que la ecuacin diferencial
correspondiente sea exacta.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ( ))
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) Deduzca la funcin ( ) tal que la siguiente funcin sea exacta:
( ) ( ) (
*
( ) ( ) ( ( ) ( ))
( ) ( ) ( ( ) ( ) )
( ) Deduzca la funcin ( ) tal que la siguiente funcin sea exacta:
( ) (
* ( )
54
( ) ( ( ) ) ( )
( ) ( ) ( )
2.8. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTA
Una ecuacin diferencial de primer orden es de la forma:
( ) ( ) ( )
Que no sea exacta se puede reducir a exacta multiplicando por un factor
integrante ( )en la ecuacin (1) quedando
( ) ( ) ( ) ( )
Es decir esta ecuacin diferencial ya es exacta, el procedimiento de solucin ya lo
conocemos.
METODO DE SOLUCION
(1) Primero debemos comprobar que ( ) ( ) no sea exacta,
es decir:
(2) Luego debemos encontrar el factor integrante para lo cual usaremos el
siguiente teorema
FACTOR DE INTEGRACION ESPECIAL
( *
( )
( )
( )
(
*
55
( *
( *
( )
( )
( )
(3) Luego este factor integrante se multiplica a la ecuacin (1) quedando esta
ecuacin como una ecuacin exacta.
EJERCICIOS RESUELTOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
( ) ( ) ( )
Solucin
( )
( )
( )
Luego buscamos el factor de integracin
( )
(
)
( )
( )
( )
( )
( )
56
( * ( )
( )
( )
( *
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
Luego, remplazamos g(y) para obtener la solucin general:
( )
( )
.
/
( )
Solucin
( )
( )
( )
( )
( )
57
.
/
( )
58
Tiene que cumplir:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
Luego se tiene: ( )
( ) ( )
{ }
( ) { } ( )
( )
( )
( )
( )
( )
Solucin
Primero probamos que:
( )
( )
( )
( )
59
( )
(
)
( )
Tiene que cumplir:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
Luego se tiene: ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Solucin
Vemos que:
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
60
( )
( )
( * ( *
( )
( )
Tiene que cumplir:
( )
( )
( * ( *
( )
Luego se tiene:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Solucin
Vemos que:
61
62
( ) ( )
( )
( )
( )
(
) (
)
( )
( )
Tiene que cumplir:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Luego se tiene:
( )
( ) ( ) ( )
( )
60
EJERCICIOS PROPUESTOS
En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales reducibles a
exactas
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2.9. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Una ecuacin diferencial ordinaria es:
( ) ( ) ( ) ( )
Donde: ( ) ( ) ( ) son funciones de o constantes.
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
A esta ecuacin la llamaremos una ecuacin diferencial lineal de primer orden
Donde:
61
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Se quiere determinar ( ) multiplicando a la ecuacin (2)
De modo
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ( ) )
Luego:
( ( ) ) ( ) ( )
( ( ) ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Por lo tanto la solucin general es::
( )
[
( )
( ) ]
Hallamos ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
, ( )- ( ) ( )
( )
62
EJERCICIOS RESUELTOS
Resolver las ecuaciones diferenciales Lineales
( )
Solucin:
Como vemos que la ecuacin diferencial es Lineal en y e x.
La solucin general es:
[
]
[ ]
[ ]
[ ]
( ) La corriente , en amperios, en un circuito elctrico satisface la ecuacin
diferencial:
Donde es el tiempo. Si donde , encuentre como funcin del tiempo.
Solucin:
Sabemos que:
63
-
+
Se busca el factor integrante ( )
( )
( )
Multiplicamos a todo por
,
, -
Integrando por partes forma especial
[ ]
Usando las condiciones iniciales donde se tiene:
[ ]
( ) (
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver las ecuaciones diferenciales Lineales siguientes
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
64
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
. /
( )
( ) 2 ( )
( )
( ) ( )
( ) 2 ( )
( )
En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales Lineales
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
(25) El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tcnica importante para
65
detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este proceso definimos ( )
66
como la cantidad de glucosa presente en la sangre de un paciente en el tiempo
supongamos que la glucosa se suministra al sistema sanguneo a una tasa
constante
Al mismo tiempo la glucosa se transforma y se separa de la
sangre a una tasa proporcional a la cantidad de glucosa presente. Construir la
ecuacin diferencial. y resulvala. Hallar ( ) cuando
(26) Hallar la solucin general en trminos de ( ) de la ecuacin diferencial
( )
( )
( )
2.10. ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI
Es una ecuacin diferencial de la forma:
( ) ( )
( )
Con: se llama ecuacin diferencial de Bernoulli.
Se observa que est, no es una ecuacin diferencial lineal.
Para hallar la solucin se trasforma en una ecuacin lineal para lo cual
presentamos el siguiente procedimiento:
1 Se divide entre a toda la ecuacin, quedando:
( ) ( )
( )
67
3 Damos la forma para el cambio de variable multiplicando a la ecuacin por
( ) quedando:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
4 Reemplazamos:
( ) ( ) ( ) ( )
5 Esta ya es una ecuacin diferencial lineal.
( ) ( )
[
( ) ( )
( ) ( ) ]
Luego la solucin ser:
( ) ( )
[
( ) ( )
( ) ( ) ]
EJERCICIOS RESUELTOS
Resolver las ecuaciones diferenciales:
( )
( ) ( )
Solucin
La ecuacin lo escribimos como:
.
68
69
Que es una ecuacin diferencial Lineal, cuya solucin es:
[
] [ ]
[ ] 0
1
| |
( )
( ) ( )
Solucin
Procedemos del mismo modo del ejemplo anterior
[
]
[
]
[ ] [ ]
, -
( )
, -
Solucin:
70
71
*
+
[ ] [ ]
Reemplando
, -
( )
( )
Solucin:
[
]
| |
[
| |
]
( ) [( ) ]
( )
[( ) ]
( )
( )
( )
Solucin:
72
( ) ( )
73
( ) ] [ ]
[ ] , -
( )
Solucin:
( ) ( )
[
( ) ] [ ]
[ ]
, -
{
}
70
EJERCICIOS POROPUESTOS
En los problemas siguientes resuelva las que son ecuaciones diferenciales de Bernoulli
( ) ( )
( )
( )
( )
(
)
( )
( ) (
)
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Resuelva las que son ecuaciones diferenciales de Bernoulli con condiciones inciales.
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
71
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) , ( ) ( ) -
72
CAPITULO III: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
3.1. INTRODUCCION
En esta seccin nos concentraremos en la formulacin de ecuaciones
diferenciales como modelos matemticos. Una vez examinados algunos
mtodos con frecuencia se desea describir el comportamiento de algn sistema
o fenmeno de la vida real en trminos matemticos; dicho sistema puede ser
fsico, sociolgico o hasta econmico. La descripcin matemtica de un sistema
o fenmeno se llama modelo matemtico y se forma con ciertos objetivos en
mente; por ejemplo, podramos tratar de comprender los mecanismos de cierto
ecosistema estudiando el crecimiento de las poblaciones de animales, o
podramos tratar de fechar fsiles analizando la desintegracin de una sustancia
radiactiva, sea en el fsil o en el estrato donde se encontraba.
3.2. APLICACIN A PROBLEMAS GEOMETRICOS
Los problemas geomtricos ofrecen una gran cantidad de ecuaciones
diferenciales teniendo en cuanta a las rectas tangentes y normales como se
plantea el siguiente modelo:
Se una curva descrita por la ecuacin:
( )
Tomamos:
Sea ( ) cualquier punto de la recta tangente
Sea ( )un punto de tangencia en la curva
Sea
una recta tangente a si ( ) es cualquier punto de
tangencia de la recta tangente, entonces la ecuacin de la recta tangente es:
( ) |
73
Sea
una recta normal (perpendicular) a en el punto ( ),
entonces la ecuacin de la recta Normal es:
( )
En el siguiente grafico podemos observar lo dicho anteriormente.
( )
A
( )
B
74
3.3. APLICACIN AL CAMBIO DE TEMPERATURA
La ley de enfriamiento de Newton establece, que la rapidez de cambio de
temperatura de un cuerpo en cualquier tiempo t, es proporcional a la diferencia de
temperaturas del cuerpo y del medio ambiente en el tiempo t.
Esto es:
( ) o ( )
Ya sea que aumente o disminuya, donde es la constante de proporcionalidad:
Si ( ),entonces (
), que es una ecuacin lineal de
primer orden y su solucin se halla Integrando esta ecuacin con la condicin que
la temperatura ambiente es constante.
Obtenemos la relacin lineal siguiente.
Problema aplicativo N 01
Una varilla de acero corrugado a una temperatura de se pone en cuarto a
una temperatura constante de . Despus de 20 minutos la temperatura de la
barra es de .
Cunto tiempo tardar la barra para llegar a una temperatura de ?
Cul ser la temperatura de la barra despus de 10 minutos?
Solucin:
Sea ( ) la temperatura de la barra al tiempo , luego ( ) y ( )
. La temperatura del medio ambiente, , es . Ntese que
velocidad a la que se enfra la barra.
Por la ley de enfriamiento de Newton se tiene que:
es l
( )
75
Y como , este problema queda formulado con la siguiente ecuacin
diferencial y sus condiciones
( )
( )
La solucin general ya es conocida
( )
Como ( ) se tiene que:
( )
Cuando ( ) resulta:
La ecuacin resultante quedara:
( )
Rptas:
a) El tiempo necesario para que la temperatura de la barra sea de
( )
La barra tardar 40 minutos en alcanzar una temperatura de .
b) La temperatura de la barra despus de 10 minutos es igual a
76
( ) ( *
( )
La temperatura de la barra despus de 10minutos ser aproximadamente de
.
Problema aplicativo N 02
Una taza de caf cuya temperatura se coloca en cuarto cuya
temperatura es . Dos minutos ms tarde la temperatura del caf es
.
Despus de cunto tiempo la temperatura del caf ser ?
Solucin:
Datos:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ( ))
( )
77
6 2 7.46 Rpta.
Problema aplicativo N 03
Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una
temperatura constante de . Si despus de 20 minutos la temperatura del
cuerpo es de y des pues de 40 minutos a temperatura del cuerpo es de
, hallar la temperatura inicial de ste.
Solucin:
Denotemos nuevamente con ( ) a la temperatura del cuerpo en u instante dado.
As ( ) , ( ) , y es la velocidad con que se enfra el cuerpo.
Ahora la temperatura constante del medio ambiente es
( )
( )
( )
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
( )
Para obtener y utilizamos las condiciones iniciales dadas, como siempre.
( )
( )
De donde:
78
Aplicando logaritmo natural a las ecuaciones anteriores:
De aqu que:
Sustituyendo en y hallando :
Obtenemos la ecuacin:
( )
.
/
( )
( *
Rptas:
La temperatura inicial del cuerpo era aproximadamente .
3.4. DESCOMPOSICION Y CRECIMIENTO POBLACIONAL
3.4.1. CRECIMIENTO POBLACIONAL
Sea ( ) el numero de individuos en el timpo . La ley de Malthus de
crecimiento de poblaciones dice que la razon de cambio de la poblacin
es proporcional al numero de individuos en ese tiempo, es decir:
( )
79
Este modelo lineal para crecimientode poblaciones, son satissfactorios
siempre que la poblacin no sea demasiado grande o bien que no se
aplique a un futro distante.
Cuando la poblacion es demasiado grande, este modelo matematico no
puede ser exacto, ya que no refleja el hecho de que los individuos
compiten entre si por el limitado espacio vital, por recursos naturales,
etc. Asi pues, hay que agregar un termino de competicion para que el
crecimiento de la poblacion est representado en forma mas realista.
Una eleccion adecuada del termino competitivo es , llamda ley de
logistica(Verhulst, en 1837):
Ahora bien, en general la constante es muy pequea comparada con ,
de tal modo que si no es demasiado grande entonces el termino
es insignificante comparado con . Sin embargo, si es grande
entonces el termino debe tomarse en cuenta ya que dismnuye la
tasa de crecimiento.
Problema aplicativo N 04
La aparicin de salitre en estructuras de concreto armado cerca a las
orillas del mar se ve incrementando muchsimo al pasar del tiempo. Si se
tuvo una cierta cantidad de salitre . Despus de 5 das se observ que
aumento en un 100 por ciento y despus de 8 das 400 por ciento.
Encontrar la expresin para la cantidad de salitre presente en estructuras
de concreto al tiempo y el porcentaje que haba originalmente de salitre.
Solucin:
Sea ( ) la cantidad de salitre que hay en das. De ah que ( ) y
( ) y
es la velocidad a la que se incrementa el salitre.
80
Por la ley de maltusiana este problema se formula de la siguiente
manera:
( )
( )
Cuya solucin integrada es conocida:
( )
Como ( ) se tiene que:
( )
Cuando ( ) resulta:
( )
La ecuacin resultante quedara:
( )
Hallan , si ( )
( )
La ecuacin resultante quedara:
( )
Rpt: El porcentaje que habia inicialmente aproximadamente es de 9.9213
porciento .
Problema aplicativo N 05
En un cultivo de bacterias se tenan nmero de familias. Despus de
una hora se observaron en el cultivo 1000 familias de la bacteria y
despus de cuatro horas, 3000 familias. Encontrar la expresin para el
81
nmero de familias de la bacteria presentes en el cultivo al tiempo y el
numero de familias de la bacteria que haba originalmente n el cultivo.
Solucin:
Sea ( ) la cantidad de familias de la bacteria que hay en horas. De ah
que ( ) y ( ) y
es la velocidad a la que crece el
cultivo de bacterias.
Por la ley de maltusiana este problema se formula de la siguiente
manera:
( )
( )
Cuya solucin integrada es conocida:
( )
y considerando las ecuaciones iniciales se tiene que:
( )
Rpta.
Es la expresin que nos da el nmero de familias presentes en un
momento .
Observamos que el nmero de familias que haba originalmente en el
cultivo es
( ) Familias
Problema aplicativo N 06
Una poblacin de cierta comunidad aumenta con una razn proporcional a
la cantidad de personas, si la poblacin se duplico en 5 aos en cuanto
tiempo se va a triplicar la poblacin?
82
( )
Como: ( )
( )
Cuando
( )
Por lo tanto : ( )
( )
( )
Entonces:
Aplicando logaritmo natural:
( )
( )
Hallando
( )
Rpta:
La poblacin se triplicara en 7.85 aos
83
CAPITULO IV: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
ORDEN n
La forma general de escribir una ecuacin diferencial es la siguiente:
an(x).y
n
+ an-1(x).y
n-1
+ an-2(x)y
n-2
+ . + a1(x)y
+ a0(x)y = R(x) (1)
donde, a0, a1, a2, , an y R son funciones solo de x, por lo que recibe el nombre
de ecuacin diferencial Lineal no Homognea con coeficientes variables.
Si en la ecuacin (1) el segundo miembro es igual a cero, se obtiene la ecuacin
an(x).y
n
+ an-1(x).y
n-1
+ an-2(x)y
n-2
+ . + a1(x)y
+ a0(x)y = 0 (2)
Que recibe el nombre de Ecuacin diferencial Lineal Homognea con coeficientes
variables.
Si en la ecuacin (2) los a0, a1, a2, , an son constantes, la ecuacin se llama
Lineal Homognea con coeficientes constantes.
4.1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS CON
COEFICIENTES CONSTANTES
La forma general de escribir estas ecuaciones es:
an.y
n
+ an-1.y
n-1
+ an-2.y
n-2
+ . + a1.y
+ a0.y = 0
Para hallar la solucin general de esta ecuacin, se recurre al llamado
polinomio caracterstico de la forma:
P(r) = an.r
n
+ an-1.r
n-1
+ an-2.r
n-2
+ . + a1.r + a0. = 0 ,
84
Donde, y
n
= r
n
.
Al resolver la ecuacin an.r
n
+ an-1.r
n-1
+ an-2.r
n-2
+ . + a1.r + a0. = 0, se
obtiene n races de la forma r1, r2, r3, , rn , las cuales pueden ser reales
iguales, reales diferentes y races complejas.
Si las races son todas reales diferentes, la solucin general tiene la forma:
Yg = C1 + C2 + C3 + + Cn .
Si las races son reales iguales todas, la solucin general tiene la forma:
Yg = C1 + C2 + C3 + + Cn .
Si las races del polinomio caracterstico son complejas, la solucin general
de la ecuacin tiene la forma:
EJERCICIOS RESUELTOS
( )
Solucin:
Primero hallamos la races del polinomio caracterstico
( )
( )
Luego la solucin general es:
85
2) Se da la solucin de una ecuacin diferencial. Determine la solucin general
si:
a)
( ) ( )
Solucin:
Es solucin es solucin, Tambin es solucin.
Luego es un factor de la solucin.
Luego formamos la ecuacin caracterstica:
.
Luego dividimos entre el factor hallado para encontrar los otros factores.
Encontrando el factor
Quedando:
( )( )
Luego las races son:
Luego la solucin general es:
3) Determine una funcin ( ) tal que
( )
( )
( )
( ) para todo donde
( ) ( ) ( ) ( )
Solucin:
86
Sea la ecuacin diferencial
( )
( )
( )
( )
87
( )
Luego formamos la ecuacin caracterstica:
Resolviendo la ecuacin
Multiplicidad 3
( )
Luego la solucin general es:
( )
Usando las condiciones iniciales tenemos:
La primera condicin
( ) Reemplazando en (1)
( ) ( )
( )
La segunda condicin
( )
Derivamos a (1)
( )
Reemplazamos la condicin inicial en (2)
( )
( )
La tercera condicin
Derivamos a (2)
( )
Reemplazamos la condicin inicial en (3)
( )
La cuarta condicin
( )
Derivando a (3)
88
( )
89
Reemplazando la condicin
( )
Reemplazando ( ) en ( )
Reemplazando ( ) en ( )
Reemplazando (( ) en ( )
Luego la solucin queda:
4) Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
homognea de coeficiente constantes
a)
( )
Solucin:
Formaron la ecuacin caracterstica
(
)
( ) ( )
Luego la solucin general es:
b)
Solucin:
Formaron la ecuacin caracterstica
90
Luego la solucin general es:
( ) ( )
c)
( )
Solucin:
( )
Formaron la ecuacin caracterstica
( )( )
Luego la solucin general es:
d)
( ) ( )
Solucin:
Formaron la ecuacin caracterstica
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( )
( )
91
92
Luego la solucin general es:
( )
( )
e)
( ) ( )
Solucin:
Formaron la ecuacin caracterstica
Factorizando obtenemos las races siguientes:
Luego la solucin general es:
( )
EJERCICIOS PROPUESTOS
Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
homognea de coeficientes constantes
1)
2)
3)
( )
4)
5)
6)
7)
8)
9)
( )
10)
( )
11)
( )
93
12)
( )
13)
( )
90
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
( ) ( ) ( ) ( )
21)
( ) ( ) ( ) ( )
Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales sujeta a las condiciones
iniciales indicadas.
1) ( ) ( )
2) ( ) ( )
3) ( ) ( )
4) ( ) ( ) ( )
5)
( )
( ) ( ) ( )
6) ( ) ( ) ( )
La reduccin de orden se generaliza de las ecuaciones de segundo orden a las
de orden superior. Resulta particular simple en el caso de coeficientes
constantes, ya que entonces basta dividir las ecuaciones caractersticas
donde es una solucin conocida. Reducir y resolver las siguientes
ecuaciones, usando dado:
1)
2)
3)
( ) ( )
4)
5)
6)
91
4.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
NO HOMOGNEAS
La forma general de escribir esta ecuacin es:
an.y
n
+ an-1.y
n-1
+ an-2.y
n-2
+ . + a1.y
+ a0.y = R(x) (1)
La solucin general de esta ecuacin diferencial, es la suma de la solucin
general de la ecuacin diferencial Homognea Yg ms la solucin particular
Yp de la ecuacin diferencial no Homognea, es decir:
Y = Yg + Yp.
Por lo tanto el problema es al final hallar Yp de la ecuacin no homognea,
para eso consideraremos los casos siguientes:
Primer Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuacin es un polinomio
de grado n, es decir:
R(x) = Pn(x), entonces:
a) Si r = 0 , no es raz del polinomio caracterstico, entonces la solucin
particular tiene la forma
Yp = p*n(x)
b) Si r = 0, es raz del polinomio caracterstico, entonces Yp tiene la forma
Yp = x
s
p*n(x), donde s es la multiplicidad de r = 0.
Segundo Caso: Cuando R(x) = pn(x), entonces:
a) Si r = no es raiz del polinomio caracterstico, entonces la solucin
particular tiene la forma:
Yp = p*n(x),
92
( ) ( ) (
) ( )b) Si r = , es raz del polinomio caracterstico, entonces
Yp tiene la forma
Yp = x
s
c donde s es la multiplicidad de r = .
Tercer Caso: Cuando R(x) = pn(x)cos + Qm(x) , entonces.
a) Si r = i , no es raiz del polinomio caracterstico, entonces la
solucin particular tiene la forma:
Yp = Pk(x)cos + Qk(x)
Donde k = Max(m, n)
b) Si r = i , es raz del polinomio caracterstico, entonces la solucin
particular tiene la forma:
Yp = x
s
( Pk(x)cos + Qk(x) )
Donde s es la multiplicidad de la raz r = i y k = Max(m, n)
Cuarto caso: Cuando R(x) = (pn(x)cos + Qm(x) ), entonces:
a) Si r = i , no es raz del polinomio caracterstico, entonces la
solucin particular tiene la forma:
R(x) = (pk(x)cos + Qk(x) ),
Donde k = Max(m, n)
b) Si r = i es raz del polinomio particular, entonces la solucin
particular tiene la forma:
Yp = x
s
( (pn(x)cos + Qm(x) ))
Donde s es la multiplicidad de la raz r = i y k = Max(m, n)
93
EJERCICIOS RESUELTOS
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
( )
Solucin
Primero hallamos la solucin complementaria de la ecuacin Homognea, para
luego hallar la solucin particular de la ecuacin dada
( )
( ) ( )
( ) {
( )
( )
( ) ( )
( )
Remplazando:
( )
, ( ) - , ( ) - ( )
, -
, -
94
(
*
(
*
( )
Solucin
{
( ) ( )
{
{
( )
Solucin:
( )
No se agrega
Luego la solucin complementaria es:
95
( )
Remplazando:
96
( )
( ) (
*
{
( )
Solucin:
{
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
,
( )
( )
( ) ( )
La solucin general es:
(
)
(
)
97
4) Encuentre la solucin particular de la ecuacin dada. a)
Solucin:
Primero formamos a ecuacin caracterstica
( )( )
Hallamos la solucin particular, luego sus derivadas para remplazar y hallar
su coeficientes
Remplazando en la ecuacin
Luego la solucin general es luego se tiene:
98
b)
Solucin:
Primero formamos a ecuacin caracterstica
( )
La solucin complementaria es:
Ahora formamos la Solucin parcial si ( )
( )
Derivando
( )
( )
Remplazando las derivadas en la ecuacin diferencial
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Entonces ( )
Luego la solucin general es:
( )
c)
Solucin:
Primero formamos a ecuacin caracterstica
99
10
0
La solucin complementaria es:
Ahora formamos la Solucin parcial si ( )
Derivando
( ) ( ) (
)
Remplazando las derivadas en la ecuacin diferencial
( ) ( )
( ) ( )
( ) (
)
,
,
Luego la solucin general es:
10
1
d)
Solucin:
Primero formamos a ecuacin caracterstica
( )( )
La solucin complementaria es:
Ahora formamos la Solucin parcial si ( )
( )
( )
Derivando
( ) ( ) , ( ) -
( ) ( )
( )
, ( ) ( )-
Ordenando las ecuaciones para sumar
( )
( ( ) )
( ( ) )
,( ) ( )-
( ) ,( ) ( )-
100
( )
Luego la solucin general es:
( )
e) ( ) ( )
Solucin:
Primero formamos a ecuacin caracterstica
( ) ( )
Solucin complementaria
( )
( )( )
Luego eliminamos los operadores en la ecuacin diferencial
( )
Solucin particular si ( )
( ) ( )
( )
( )
Derivando
( ) ( )
( ) ( ) ( )
101
102
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
Formamos el sistema de ecuaciones para sumar
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
Comparamos los coeficientes de esta identidad
103
Remplazando en la solucin particular
( *
Luego la solucin general es:
(
*
f)
Solucin:
Primero formamos a ecuacin caracterstica
Solucin complementaria
Luego formamos la solucin particular si ( )
Remplazando
104
105
Luego la solucin general es:
g)
Solucin:
Usamos las identidades
( )
( *
( )
Quedando la ecuacin de la siguiente manera
Primero formamos a ecuacin caracterstica
Encontrando la ecuacin complementaria
Ordenado para sumar:
106
107
De donde resulta:
Luego la solucin general es:
EJERCICIOS PROPUESTOS
Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
( )
11)
( )
12)
108
13)
14)
15)
( )
16)
17)
18)
ABREVIATURAS
P(r) se denomina polinmio caracterstico
109
GLOSARIO DE TERMINOS
Ecuacin Diferencial: Ecuacin que contiene la derivada o diferencial de una
funcin desconocida llamada solucin de la ecuacin.
Ecuacin Diferencial Ordinaria: Cuando la funcin desconocida, llamada
solucin depende de una sola variable independiente.
Ecuacin Diferencial Parcial: Cuando la funcin desconocida, llamada solucin
depende de ms de una variable independiente.
Funcin Homognea: Una funcin en dos variables es homognea, cuando cumple
la igualdad f(x, y) = k
n
f(x, y), donde indica el grado.
Ecuacin Diferencial Exacta: Cuando cumple la igualdad siguiente:
Ecuacin Diferencial Lineal de Orden n: es una Ecuacin Diferencial de la forma:
an(x).y
n
+ an-1(x).y
n-1
+ an-2(x)y
n-2
+ . + a1(x)y
+ a0(x)y = R(x)
Parmetro: Constantes indeterminadas que toman valores en un subintervalo.
110
BIBLIOGRAFA
ESPINOZA, EDUARDO. ANLISIS MATEMTICO IV PARA ESTUDIANTES
DE CIENCIAS E INGENIERA, Lima Per: Edit. San Marcos, Sexta Edicin
2012
Nota: Se ha considerado en la bibliografa un solo libro aomo gua porque el texto es
el conocimiento de nuestra experiencia en el dictado del Curso de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias en la Facultad de Ciencias y en la Facultad de Ingeniera.
111
APENDICE
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
( )
Solucin
{
( ) ( )
{
* +
* +
* +
( ) | |
( ) | |
112
0
0
| |
( ) ( )
Solucin:
{
( ) ( )
Formamos el sistema de ecuaciones
{
( )
1
[
( )
] ( ) ( )
[
] ( ) ( )
( )
( )
( )
1 ( ) ( )
( ) ( )
( )
(
) ( )
113
( )
La solucin general es
110
|
( )
( )
Solucin:
Formamos la solucin particular
( ) ( )
{
( ) ( )
( ) ( )
Usando Cramer
|
|
|
|
|
( )
( )
( )
( ) | |
( ) ( )
| |
( ) ( ) | |
111
04)
Solucin:
112
|
( ) ( )
{
( ) ( )
( ) ( )
Aplicando Cramer
|
|
|
|
|
( )
( )
( )
( ) (
*
( )
(
*
113
(
)
114
|
05) ( )
Solucin:
La solucin particular es:
( ) ( )
{
Aplicando Cramer
|
|
| ( ) ( )
|
| ( ) ( )
( ) (
)
( ) ( )
115
(
) (
)
116
.
/
( ) ( )
06)
Solucin:
( )
La solucin complementaria es:
Formamos la solucin particular
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
{ ( ) ( )
( ) ( )
|
|
( ) | | ( )
117
118
|
( ) |
( ) |
|
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( )
( )
( )
(
)
( ) | |
( ) ( | |)
| | |
|