Facultad de Ciencias y Tecnologa

Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas

VELOCIDADES CRITICAS EN ROTORES
Detalles Pg.
Introduccin..............................................................................................................................
161
Mtodo Prohl-Myklestad para vibracin flexotorsional..........................................................
161
Balanceo de rotores..................................................................................................................
164
Desbalance rotatorio.................................................................................................................
164
Equilibrado...............................................................................................................................
164
Causas de desequilibrio............................................................................................................
164
Balanceo en un plano...............................................................................................................
165
Mtodo vectorial de balanceo en un plano...............................................................................
166
Tipos de desequilibrio..............................................................................................................
167
Esttico.....................................................................................................................................
167
Por par de fuerzas.....................................................................................................................
167
Dinmico..................................................................................................................................
168
Cuasi esttico............................................................................................................................
168
Balanceo en dos planos............................................................................................................
168
Introducci n.
Cuando una viga es reemplazada por masas concentradas, conectadas por elementos de viga sin
masa, se puede utilizar el mtodo desarrollado por MYKLESTAD para el clculo progresivo de
deflexin, pendiente, momento y cortante de una seccin a la prxima en forma similar al mtodo
HOLZER.
El mtodo de MYKLESTAD puede extenderse al problema de la viga rotante, tal como hlice y
cuchillas de turbina que vibran en un plano perpendicular al eje de rotacin.
Mtodo Prohl-Myklestad para vi braci n fl exotorsi onal.
Los modos naturales de vibracin de un aeroplano y otras estructuras tipo viga estn a menudo
acoplados en flexo-torsin.

Velocidades cr ticas en rotores Pgina: 161

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Para tratar este problema, se considera la siguiente figura.
CONDICIONES.
- El eje elstico de la viga relativo al cual la rotacin torsional tiene lugar, es supuesto
inicialmente recto.
- Es capaz de sufrir torsin puro, su desplazamiento de flexin est limitado al plano vertical.
- Los ejes principales de flexin para todas las secciones transversales son paralelos en el
estado no deformado.
- Las masas se concentran en cada estacin con su centro de gravedad a
i
C del eje elstico y

i
J es el momento de inercia de la seccin con respecto al eje elstico.
Es decir, segn STEINNER:
2
i i cg i
c m J J + =

De la segunda ley de Newton para sistemas de fuerzas y sistemas torsionales, adems utilizando
los coeficientes de influencia, se tiene:
Ci
G
Eje Elstico

i i
m J
Yi
Yi+1
Ti
Mi
Vi
Mi+1
Vi+1
Li
Ti+1
i
i+1
i+1
i

Yi
i
G
Ei
mi J i
Respecto a G
Seccin transversal

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( )
i i i i i i
c y m V V + =
+
2
1

i i i i
L V M M
1 1 + +
=
i i i i i i i
y c m J T T
2 2
1
+ + =
+

i
i
i
i i i
EI
L
M
EI
L
V

+ =
+ + + 1
2
1 1
2

i
i
i
i i i i i
EI
L
M
EI
L
V L y y

+ + =
+ + +
2 3
2
1
3
1 1

i i i i
h T
1 1 + +
+ =
Donde:
T =Torque
h =Coeficiente de influencia torsional =
p
GI
L

=Rotacin torsional del eje elstico
=Pendiente
=

i
EI
L
Pendiente en i +1, medida a partir de la tangente en i debido a un momento
unitario en i +1.
=

i
EI
L
2
2
Pendiente en i +1, medida a partir de la tangente en i debido a una fuerza
cortante unitaria en i +1.
=

i
EI
L
3
3
Pendiente en i +1, medida a partir de la tangente en i debido a una fuerza
cortante unitaria en i +1.

Para vigas que tienen extremos libres, se tiene las siguientes condiciones de contorno para
inicializar el clculo.
0
1 1 1
= = = T M V
= = =
1 1 1
; 0 . 1 ; y
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Las frecuencias naturales se generan, satisfaciendo las condiciones de borde del otro extremo.
Balanceo de rotores:
Desbal ance rotatorio.
El desvalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria.

Existe desbalanceamiento rotacional en una mquina, si el centro de gravedad de la parte
rotatoria no coincide con el eje de rotacin.

Generalmente la cantidad de desbalanceamiento rotacional se expresa por
e
m donde m es la
masa excntrica equivalente y e es la excentricidad.
Equi librado.
Las condiciones que deben existir para poder equilibrar una pieza con el analizador de
vibraciones son:
- La vibracin debe ser el resultado de un desequilibrio.
- Se debe poder efectuar correcciones de peso en el rotor.

En la mayor parte de los casos, las correcciones de peso se puede efectuar cuando el rotor est
colocado en su instalacin normal y funcionando como de costumbre y se llama EQUILIBRADO
EN SITIO.

En otros casos es necesario extraer el rotor de su instalacin para equilibrarlo en una mquina de
equilibrio.
Causas de desequi libri o.
- Sopladuras ocasionadas por fundiciones.
- Excentricidad
- Distorsin trmica
- Tolerancias de claro.
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- Corrosin y desgaste
- Acumulacin de depsitos.
Balanceo en un pl ano.
De entrada no se conoce la ubicacin del punto pesado, ni su concentracin. Entonces con un
equipo medidor de vibraciones se determina las medidas de amplitud y vibracin y de fase, que
representan las medidas iniciales.

Una vez registrado el desequilibrio inicial, se le agrega un peso de prueba a la pieza para cambiar
el desequilibrio inicial, lo que producir una nueva vibracin de amplitud y fase.

Cuando se agrega el peso de prueba a la pieza desequilibrada puede ocurrir tres posibilidades:

1.- Si se tiene suerte, es posible que se coloque el peso de prueba exactamente en el punto pesado,
si esto sucede, la amplitud de vibracin aumentar y la seal de referencia permanecer en la
misma posicin. Entonces para equilibrar la pieza se debe trasladar el peso de prueba al sitio
directamente expuesto a la posicin inicial y adoptar la cantidad de peso, hasta lograr un
equilibrio satisfactorio.

2.- Puede ocurrir que se coloque el peso de prueba en la posicin exactamente opuesta al punto
pesado y si el peso de prueba es menor que el desequilibrio se observa disminucin de vibracin
y la seal de referencia permanecer en la misma posicin que al comienzo y su equilibrado se
consigue aumentando el peso de prueba, hasta lograr un nivel de vibracin satisfactorio.
Si el peso de la prueba es mayor que el desequilbrio, la seal de referencia cambiar 180, es
decir, en la direccin exactamente opuesta, en este caso se debe disminuir el peso de prueba hasta
obtener el nivel de vibracin satisfactoria.

3.- La tercera alternativa es que se coloque el peso de prueba en un punto que no est ubicado ni
en el punto pesado, ni en el opuesto. Si esto sucede cambiar tanto la posicin de la seal de
referencia, como tambin el grado de amplitud de vibracin.
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En este caso se debe cambiar el ngulo y direccin del peso de prueba y si se usa un
DIAGRAMA VECTORIAL se puede determinar el aumento o reduccin de peso que se necesita
para que sea igual y opuesto al punto pesado de desequilibrio inicial.
Mtodo vectorial de bal anceo en un plano.
Es un vector que tiene como magnitud la amplitud de vibracin y su direccin indica el ngulo de
desequilibrio (Fase).

Los pasos que se siguen son:

1.- Se acciona el rotor en la velocidad de equilibrio y se registra la informacin inicial de
desequilibrio, amplitud y fase con el filtro del analizador sintonizado a 1 rpm. 0

2.- Se apaga el rotor y se le agrega un peso de prueba a la pieza. Se registra la cantidad del peso
de prueba.

3.- De nuevo se acciona el rotor a la velocidad de equilibrio y se observa y registra la nueva
informacin de desequilibrio de amplitud y fase 0 +T.

4.- Se trazan los vectores que representan 0 y 0 +T con un papel polar.

5.- Se traza el vector T al conectar los extremos de los vectores 0 y 0 +T. El vector T
debe apuntar de 0 hacia 0 +T.

6.- Se mide la longitud del vector T y se usa la frmula para determinar el peso correcto de
equilibrio que se necesita.
Peso correcto =Peso de prueba*
T
0

7.- Se mide el ngulo comprendido entre 0 y T. Se cambia la posicin del peso segn el
ngulo medido desde la posicin inicial del peso de prueba. La direccin de este cambio es
opuesta a la direccin del cambio de fase de 0 a 0 +T.
Velocidades cr ticas en rotores Pgina: 166

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0 +T =Vector que representa el peso de prueba +el peso inicial
Existen otros mtodos para el balanceo de rotores: Como ser el Mtodo a cuatro pasos.
Tipos de desequi libri o.
Existen cuatro tipos de desequilibrio.

Esttico.
Se produce al quedar desplazado el eje central
principal en paralelo con la lnea central
rotatoria.


Por par de fuerzas.
Ocurre cuando cruce el eje central principal, la
lnea central rotatoria en el centro de gravedad
del rotor.
O
O

+

T
T

L
n
e
a
c
e
n
tra
l
E
je
c
e
n
tra
l p
rin
c
ip
a
l

L
n
e
a
c
e
n
tra
l d
e
l e
je
E
je
c
e
n
tr
a
l p
r
in
c
ip
a
l

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2 1/4
1
3
2
3/4
1

Dinmi co.
Ocurre cuando el eje central principal y la lnea
central rotatoria no coinciden ni se tocan.

Cuasi estti co.
Ocurre cuando el eje central principal cruza la
lnea central rotacional, pero no en el centro de
gravedad del rotor.


Balanceo en dos planos.









Un rotor largo puede ser balanceado, adicionndolo o removiendo pesos de correccin en dos
planos paralelos cualquiera.

Suponiendo un rotor de 4 Plg. De largo que tiene un desbalance de 3 onz-Plg. En un plano
ubicado a 1 Plg. Del extremo izquierdo y un desbalance de 2 onz-Plg. En la mitad del rotor
desplazado angularmente en 90del primer desbalance.
L
n
e
a
c
e
n
tra
l d
e
l e
je
E
je
c
e
n
tr
a
l p
r
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ip
a
l
C

L
n
e
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n
tra
l d
e
l e
je
E
je
c
e
n
tr
a
l p
r
in
c
ip
a
l
C

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Cada una de las fuerzas debalanceadoras es reemplazada por dos fuerzas paralelas, una en cada
plano extremo.

La correccin se determina a partir de su resultante en los dos planos extremos.

BALANCEO EN n PLANOS. Para el balanceo en n planos, se puede indicar que es una
generalizacin del balanceo en dos planos.
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