Unidad V PDF

Captulo 5
Seleccin de elementos mecnicos y

materiales
5.1. Tipos, aplicaciones yseleccindeelementos mecni-
cos
5.1.1. Rodamientos
Figura 5.1: Cojinetes de bolas.
Cortesa de NTN corporation
Los rodillos se conocen como un medio para mover ob-
jetos pesados desde tiempos remotos, y hay evidencia del
uso de cojinetes de bolas de empuje en el primer siglo a.C.;
no obstante, fue hasta el siglo XX que la mejora en los mate-
riales y la tecnologa de manufactura permiti que se obtu-
vieran cojinetes de rodamientos de precisin. La necesidad
de mayores rapideces, con resistencia a temperaturas ms
altas en cojinetes de baja friccin, fue provocada por el de-
sarrollode turbinas de gas para la aviacin. Muchos trabajos
de investigacin desde la Segunda Guerra Mundial han da-
do como resultado que cojinetes de rodamientos (REB) de
alta calidad y alta precisin estn disponibles a un costo
bastante razonable.
Es interesante notar que, a partir de los primeros diseos
de principios del siglo XX, los cojinetes de bolas y rodillos
se estandarizaron mundialmente en medidas mtricas. Por
ejemplo, es posible eliminar un REB del montaje de la rueda
de un viejo automvil fabricado en casi cualquier pas en
la dcada de 1920, y encontrar el repuesto adecuado en un
catlogo de cojinetes actual. El nuevo cojinete estar bas-
tante ms mejorado que el original, en trminos de diseo,
calidad y conabilidad, pero con las mismas dimensiones
externas.
57
58 CAPTULO 5. SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS Y MATERIALES
Figura 5.2: Cojinetes con rodillos
Los cojinetes de elementos rodantes se agru-
pan en dos grandes categoras, cojinetes de bolas y
cojinetes de rodillos; ambos con muchas variantes
dentro de esas divisiones. Los cojinetes de bolas
son ms adecuados para aplicaciones pequeas
de alta rapidez. Para sistemas grandes, con cargas
pesadas, son preferibles los cojinetes de rodillos. Si
es posible que se presenten desalineaciones entre
el eje y la carcasa, entonces se necesitan cojinetes
de autoalineacin. Los cojinetes de rodillos cnicos
son capaces de manejar cargas pesadas, tanto en la
direccin radial como en la direccin de empuje, a
rapideces moderadas. En situaciones de cargas pe-
sadas radiales y de empuje a grandes velocidades,
lo mejor son los cojinetes de bolas con pista pro-
funda.
COJINETES DE BOLAS Aprisionan varias
esferas de acero endurecido y esmerilado entre dos canaletas: una interior y una exte-
rior, para cojinetes radiales; o superior e inferior, para cojinetes de empuje. Se utiliza
un retn ( tambin llamado jaula o separador) para mantener las bolas adecuada-
mente espaciadas alrededor de las pistas, como indica la gura 5.1. Los cojinetes
de bolas pueden soportar cargas radiales y de empuje combinadas. La gura 5.1a
muestra un cojinete de bolas de pista profunda, o de tipo Conrad, que soporta cargas
radiales y cargas de empuje moderadas. La gura 5.1b presenta un cojinete de contac-
to angular, diseado para manejar cargas de empuje ms grandes en una direccin,
as como cargas radiales. Los cojinetes de bolas son ms adecuados para tamaos
pequeos, rapideces altas y cargas ms ligeras.
COJINETES DE RODILLOS Utilizan entre las pistas de rodillos rectos, cnicos
o contorneados, como se ilustra en la gura 5.2. En general, los cojinetes de rodillos
pueden soportar cargas estticas y dinmicas (de choque) ms grandes que los co-
jinetes de bolas, debido a su lnea de contacto, a la vez que son menos costosos en
tamaos mayores y cargas ms pesadas. Amenos que los rodillos sean cnicos o con-
torneados, pueden soportar una carga en una sola direccin, sea radial o de empuje,
de acuerdo con el diseo del cojinete.
La gura 5.2a muestra un cojinete de rodillos cilndricos rectos, diseado para sopor-
tar slo cargas radiales. Tiene friccin muy baja y ota axialmente, lo cual puede ser
una ventaja en ejes grandes, donde la expansin trmica carga con un par de bolas del
cojinete en la direccin axial, si no se monta adecuadamente. La gura 5.2b nuestra
un cojinete de aguja que usa rodillos de dimetro pequeo, a la vez que puede o no
tener una pista o jaula interior. Sus ventajas son mayor capacidad de carga debido al
complemento total de los rodillos y su dimensin radial compacta, sobre todo si se
utiliza sin una pista interior.
La gura 5.2c ilustra un cojinete de rodillos cnicos diseado para soportar cargas
de empuje y radiales grandes, los cuales se utilizan con frecuencia como cojinetes en
las ruedas de automviles y camiones. Los cojinetes de rodillos cnicos (y otros) se
separan axialmente, lo que hace ms fcil el montaje que en los cojinetes de bolas que
5.1. TIPOS, APLICACIONES Y SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS 59
normalmente se ensamblan de forma permanente. La gura 5.2d muestra un cojinete
de rodillos esfricos de autoalineacin, lo cual evita que se generen momentos en el
cojinete.
Figura 5.3: Cojinetes de empuje
COJINETES DE EMPUJE Los cojinetes de bo-
las y de rodillos tambin estan fabricados para car-
gas de empuje puro, como se ilustra en la gu-
ra 5.3. Los cojinetes de empuje de rodillos cilndri-
cos tienen mayor friccin que los cojinetes de em-
puje de bolas debido al deslizamiento que ocurren
entre el rodillo y las pistas (porque slo un punto
sobre el rodillo puede cumplir con la velocidad li-
neal variable sobre los radios de las pistas), por lo
que no deberan utilizar aplicaciones de alta veloci-
dad.
Aunque existe una gran variedad de rodamientos, solo
consideraremos los que se indican en la tabla 5.1 que se da
a continuacin:
Tabla 5.1 Comparacin de tipos de cojinetes
Tipo de cojinete Capacidad de
carga radial
Capacidad de
carga de empuje
Capacidad de
desalineacin
Bola de hilera nica,
ranura profunda
Buena Aceptable Aceptable
Bola de doble hilera,
ranura profunda
Excelente Buena Aceptable
Contacto angular Buena Excelente Pobre
Rodamiento ciln-
drico
Excelente Pobre Aceptable
Aguja Excelente Pobre Pobre
Rodamiento esfrico Excelente Aceptable Excelente
Rodamiento cnico Excelente Buena Pobre
Cargas radiales F
r
. Son aquellas que actan hacia el centro del cojinete a lo largo de un
radio.
Cargas axiales o de empuje F
a
. Son aquellas que actan paralelas al eje de la echa.
Desalineacin. Es la desviacin angular del eje de la echa en el cojinete a partir del
eje verdadero del propio cojinete. Un cojinete con una especicacin satisfactoria es
susceptible de soportar hasta 0.15
, en tanto que una especicacin pobre indica que

se necesitan echas rgidas con menos de 0.05
de desalineacin.
Aunque los cojinetes se fabrican de aceros muy resistentes, tienen una vida til limi-
tada y en algn momento presentarn fallas por fatiga debido al elevado esfuerzo
por contacto a que estn sometidos. Sin embargo, entre ms ligera sea la carga ms
prolongada ser su vida til y viceversa. La relacin entre la carga F y la vida til L ,
para cojinetes de contacto giratorio se determina mediante la expresin
F
1
L
1/k
1
= F
2
L
1/k
2
(5.1)
donde
k = 3 para cojinetes de bolas y 10/3 para cojinetes de rodillos
Los subndices 1 y 2 pueden referirse a cualquier conjunto de condiciones de carga y
vida. Si se considera que F
1
y L
1
se correlacionan con la carga nominal de catlogo y
con la vida nominal, y que F
2
y L
2
se correlacionan con la carga y vida deseadas para
la aplicacin, la ecuacin 5.1 puede expresarse como
F
R
L
1/k
R
= F
D
L
1/k
D
(5.2)
Donde las unidades de L
R
y L
D
son revoluciones y los subndices R y D representan
a las vidas nominal y deseada.
Para seleccionar un cojinete de contacto rotatorio en el catlogo de un fabricante,
se debe considerar la capacidad para soportar carga y la geometra que tienen. En
los catlogos se disponen de varios tipos tales como extraligeros, ligeros, medios y
pesados.
Casi todos los cojinetes se fabrican en unidades mtricas; por lo general el nmero del
cojinete indica el tipo y el tamao del dimetro interno. Muchos fabricantes emplean
la serie 100 para los extraligeros, 200 para el ligero, 300 para el medio y 400 para tipos
de trabajo pesado.
Los datos que se requieren para el diseo de un cojinete son:
Una especicacin bsica de carga dinmica C
Una especicacin bsica de carga esttica C
0
La especicacin bsica de carga esttica C
0
, es la carga que el cojinete es capaz de
soportar sin deformacin permanente de ningn componente.
La especicacin bsica de carga dinmica C, se dene como la carga a la que pueden
someterse los cojinetes mientras cumplan una vida til especicada L
10
de un milln
de revoluciones. La carga dinmica C que se necesita para una carga y una vida til
de diseo especcas ser:
C = P
d
_
L
d
10
6
_
1/k
(5.3)
L
d
= vida til de diseo
P
d
= carga de diseo
En ocaciones es conveniente expresar la vida en horas a una velocidad dada. En
consecuencia, cualquier vida L en revoluciones puede expresarse como
L = 60n (5.4)
donde est en horas, n en rev/min y 60 min/h es el factor de conversin adecuado
Seleccin de cojinetes de bolas(solo cargas radiales)
Por lo general, el cojinete se selecciona una vez que el diseo de la echa ha avanzado
hasta el punto en el que se ha calculado el dimetro mnimo que se requiere para la
echa. A partir de lo anterior se procede como sigue:
1.- Especicar la carga de diseo P
d
o equivalente en el cojinete. El mtodo para
calcular la carga equivalente cuando solo se aplica una carga radial F
r
, toma en
cuenta cual de las dos pistas de bolas (externa o interna) es la que gira. Esto es
P
d
= VF
r
(5.5)
donde
V es el factor de rotacin. V = 1.2 la pista exterior es la que gira y 1 la pista interior
es que gira
2.- Determinar el dimetro mnimo aceptable de la echa que limitar el dimetro
interno del cojinete.
3.- Especicar la vida de diseo requerida
4.- Calcular la especicacin bsica de carga dinmica que se requiere C , a partir de
la ecuacin 5.3
5.- Identique un conjunto de cojinetes potenciales que tengan las especicaciones
bsicas de carga dinmica que se requieren (Tablas de fabricantes).
6.- Seleccione el cojinete que tenga la geometra ms conveniente, considerando
tambin el costo y la disponibilidad.
7.- Determine las condiciones de montaje como dimetro del asiento en la echa y
tolerancias, medios para ubicar axialmente el cojinete y necesidades especiales como
sellos o guardas.
Seleccin de cojinetes de bolas con cargas combinadas (radial y de empuje).
Cuando se ejercen cargas combinadas sobre un cojinete, la carga equivalente es la
carga radial constante que generara la misma vida til especicada para el cojinete
que la carga combinada. El mtodo para calcular la carga equivalente P, para tales
casos se presenta en el catlogo del fabricante y adopta la forma
P = VXF
r
+ YF
a
(5.6)
donde
P = carga equivalente
V = factor de rotacin
F
r
= carga radial aplicada
F
a
= carga axial o de empuje aplicada
X = factor radial
Y = factor de empuje
Los valores de X y Y varan en funcin del diseo especco del cojinete y de la
magnitud de la carga radial. Para cargas de empuje relativamente pequeas, X = 1 y
Y = 0, por lo que la ecuacin de la carga equivalente se reduce a P = VF
r
, para cargas
radiales puras.
Para indicar la carga de empuje lmite, como en este caso, los fabricantes indican un
factor al que llaman e. Si la relacin F
a
/F
r
> e, para el clculo de P se debe utilizar la
ecuacin 5.6. Si F
a
/F
r
e, la ecuacin a usar es P = VF
r
.
Si a un cojinete se le aplica una carga de empuje signicativa junto con una gran
carga radial, se recomienda realizar la siguiente metodologa:
1.- Suponer una carga de diseo P
d
mayor que F
r
y F
a
y determinar la especicacin
de carga dinmica mediante la ecuacin 5.3.
2.- Seleccione un cojinete potencial que tenga un valor de C cuando menos igual al
valor que se requiere.
3.- Calcule C
0
para el cojinete seleccionado.
4.- Determine e a partir de la tabla (5.2).
5.- Si F
a
/F
r
> e , calcule entonces X y Y a partir de la tabla (5.2).
6.- Determinar P = P
d
a partir de la ecuacin 5.6
7.- Si F
a
/F
r
e, utilizar la expresin P = VF
r
para calcular P y proceda igual que lo
hara para una carga radial simple.
8.- Con la P
d
calculada en el paso 6 se calcula nuevamente el valor de C . Si este
valor es menor o igual que el correspondiente al cojinete seleccionado en el paso 2 el
diseo queda terminado. En caso contrario debemos repetir los pasos 2,3,4,5,6,7 y 8
hasta que la C obtenida sea menor o igual que la del rodamiento seleccionado.
Tabla 5.2 factores de carga radial
equivalente para cojinetes de bolas
F
a
/F
r
e F
a
/F
r
> e
F
a
/C
0
e X Y X Y
0.014 0.19 1.00 0 0.56 2.30
0.021 0.21 1.00 0 0.56 2.15
0.028 0.22 1.00 0 0.56 1.99
0.042 0.24 1.00 0 0.56 1.85
0.056 0.26 1.00 0 0.56 1.71
0.070 0.27 1.00 0 0.56 1.63
0.084 0.28 1.00 0 0.56 1.55
0.110 0.30 1.00 0 0.56 1.45
0.170 0.34 1.00 0 0.56 1.31
0.280 0.38 1.00 0 0.56 1.15
0.420 0.42 1.00 0 0.56 1.04
0.560 0.44 1.00 0 0.56 1.00
Seleccin de cojinetes de rodillos cnicos
En la tabla 5.3 podemos observar algunos aspectos importantes en el montaje de un
par de cojinetes de rodillos cnicos, as como su respectiva nomenclatura.
F
a
= carga axial o de empuje
F
rA
= carga radial en el cojinete A
F
rB
= carga radial en el cojinete B
T = ancho del cojite
D = dimetro exterior
d = dimetro interior
C = ancho de la copa
F = resalto
B = ancho del cono
r = radio de borde en la contracara de la copa
R = radio de borde en la contracara del cono
La Anti-Friction Bearing Manufacturers (AFBMA) sugiere el mtodo siguiente para
calcular cargas equivalentes en cojinetes de rodillos:
P
A
= 0.4F
rA
+ 0.5
_
Y
A
Y
B
_
F
rB
+ Y
A
T
A
(5.7)
P
B
= F
rB
(5.8)
donde
P
A
= carga radial equivalente en el cojinete A
P
B
= carga radial equivalente en el cojinete B
T
A
= carga de empuje en el cojinete A
Y
A
= factor de empuje para el cojinete A
Y
B
= factor de empuje para el cojinete B
Al utilizar las ecuaciones anteriores para cargas equivalentes debemos observar la
siguiente recomendacin:
Si P
A
< F
rA
entonces P
A
= F
rA
(5.9)
P
B
= F
rB
(5.10)
Figura 5.4:
5.1.2. Bandas y poleas
Las bandas son elementos exibles utilizados en los sistemas de transporte y en
la transmisin de potencia mecnica a distancias relativamente grandes.
Existen varios tipos de bandas tales como:
Planas
Redondas
Trapezoidales o en V
Reguladoras
La siguiente tabla 5.4 muestra los cuatro tipos de bandas antes mencionados, con
algunas de sus caractersticas. Las poleas abombadas se emplean para bandas planas
y las poleas ranuradas o acanaladas, para bandas redondas y en V. Las bandas de
sincronizacin requieren ruedas dentadas o catarinas. En todos los casos, para que su
operacinresulte adecuada, los ejes de las poleas debenestar separados por una cierta
distancia mnima, que depende del tipo y tamao de la banda. Otras caractersticas
de las bandas son:
Se pueden emplear para distancias grandes entre centros
Excepto en el caso de las bandas de sincronizacin, existe un cierto desliza-
miento y uencia; por tanto, la relacin de la velocidad angular entre los ejes
impulsor e impulsado no es constante ni exactamente igual a la relacin de los
dimetros de las poleas
Enalgunos casos se requiere de una polea gua o tensora para evitar ajustes enla
distancia entre centros, que por lo general se necesitan debido al envejecimiento
o a la instalacin de bandas nuevas.
Figura 5.5: Geometra de bandas planas. a) Banda abierta. b) Banda cruzada
En la gura 5.5 se ilustra la geometra abierta y cruzada de transmisiones de
banda plana. En el caso de una banda plana con esta transmisin, la tensin es tal
que la holgura o colgadura es visible cuando la banda est en operacin, como se
muestra en la gura 5.6a. Aunque se preere que el lado holgado de la banda se en-
cuentre arriba, para otros tipos de banda la holgura puede localizarse arriba o abajo,
porque su tensin instalada suele ser mayor. En la gura 5.6 se presentan dos tipos
de transmisiones inversoras. Observe que ambos lados de la banda hacen contacto
con las poleas en las guras 5.6b y 5.6c, por lo que estas transmisiones no se pueden
emplear con bandas en V o con bandas de sincronizacin.
Transmisiones de banda plana o redonda
Las transmisiones modernas de banda plana consisten en un nucleo elstico fuerte
rodeado por un elastmero; estas bandas tienen notables ventajas sobre las transmi-
siones de engranes y las de banda en V. Una transmisin de banda plana presenta
una eciencia de aproximadamente 98 por ciento, que es ms o menos igual a la
de una transmisin por engranes. Por otro lado, la eciencia de una transmisin de
banda en V vara de casi 70 a 96 por ciento. Las bandas planas producen muy poco
ruido y absorben ms vibracin torsional del sistema que las de banda en V o los
engranes.
Figura 5.6: Transmisiones de banda no inversora e inversora. a) Banda abierta no inversora. b) Banda cruzada inversora.
Transmisin inversora de banda abierta
Cuando se emplea una transmisin de banda abierta (gura 5.5a), los ngulos de
contacto se determinan mediante
d
= 2sen
1
_
D d
2C
_
y
D
= + 2sen
1
_
D d
2C
_
(5.11)
donde
D = dimetro de la polea mayor
d =dimetro de la polea menor
C =distancia entre centros
=ngulo de contacto
La longitud de la banda se determina sumando las dos longitudes de arco con el
doble de la distancia entre el punto inicial y nal del contacto. El resultado es
L =
_
4C
2
(D d)
2
_
1/2
+
1
2
(D
D
+ d
d
) (5.12)
Para una banda cruzada, el ngulo de cobertura resulta el mismo que para ambas
poleas y est dado por
= + 2sen
1
_
D+ d
2C
_
(5.13)
La longitud de las bandas cruzadas se determina mediante
L =
_
4C
2
(D d)
2
_
1/2
+
1
2
(D+ d) (5.14)
Figura 5.7: Diagrama de cuerpo libre de un elemento innitesimal de una banda plana en contacto con una polea
En una transmisin por banda, la relacin entre la tensin mayor F
1
y la tensin
menor F
2
se obtiene como sigue:
F
x
= 0 : Fcos
d
2
+ f dF
N
(F + dF) cos
d
2
= 0 (a)
F
y
= 0 : dF
N
+ (F + dF) sen
d
2
+ Fsen
d
2
= 0 (b)
Sabiendo que para pequeo sen y cos 1 entonces las ecuaciones (a) y (b)
se transforman en
dF = f dF
N
(c)
Fd = dF
N
(d)
Se considero que dF
d
2
0. Sustituyendo dF
N
de la ecuacin (d) en la ecuacin (c) se
tiene que
dF = f Fd,
dF
F
= f d,
_
F
2
F
1
dF
F
= f
Finalmente se tiene
F
1
F
2
= e
f
(5.15)
en donde
f = coeciente de friccin
=ngulo de contacto en radianes
F
1
=fuerza en el lado tenso
F
2
=fuerza en el lado ojo
En las ecuaciones (c) y (d) dF
N
= pbrd , por lo que la presin mxima en la banda es
p
max
=
F
1
br
(5.16)
en donde b es el ancho de la banda.
Potencia transmitida por una banda
La potencia transmitida, en caballos de fuerza, est dada por
H =
(F
1
F
2
) V
33000
(5.17)
en donde, H es la potencia en hp, F es la fuerza en lb, V = dn/12 es la velocidad en
pies/min, y n esta en rpm
Para el sistema internacional
H = (F
1
F
2
) V (5.18)
donde H potencia en Watts, F fuerza en Newtons y V velocidad en m/s
Si se toma en cuenta la fuerza centrfuga F
c
= mr
2
2
= mV
2
, en donde m es la masa
por unidad de longitud y V es la velocidad en unidades de longitud por segundo, la
ecuacin 5.15 queda como sigue:
F
1
F
c
F
2
F
c
= e
f
(5.19)
La relacin neta de las tensiones en la ecuacin anterior debe ser menor que e
f
, ya
que ste es el punto de resbalamiento potencial en la supercie de separacin entre
banda y polea.
En la gura 5.8 se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una polea y de una parte
de la banda. La tensin del lado ajustado o tenso F
1
y la tensin del lado holgado F
2
tienen las siguientes componentes aditivas:
F
1
= F
i
+ F
c
+ F/2 = F
i
+ F
c
+ T/d (e)
F
2
= F
i
+ F
c
F/2 = F
i
+ F
c
T/d (f)
donde
Figura 5.8: Fuerzas y pares de torsin sobre una polea
F
1
=tensin inicial
F
c
=tensin circunferencial debida a la fuerza centrifuga
F/2 =tensin debida al par de torsin transmitido T
d =dimetro de la polea
La diferencia entre F
1
y F
2
se relaciona con el par de torsin de la polea. Restando la
ecuacin (f) de la (e) se tiene
F
1
F
2
=
2T
d
(g)
Sumando las ecuaciones (e) y (f) se obtiene
F
1
+ F
2
= 2F
i
+ 2F
c
de donde
F
i
=
F
1
+ F
2
2
F
c
(h)
Si se divide la ecuacin (h) entre (g) y se utiliza la ecuacin se llega a
F
i
T/d
=
e
f
+ 1
e
f
1
de donde
F
i
=
T
d
e
f
+ 1
e
f
1
(5.20)
La ecuacin 5.20 proporciona una visin fundamental de las bandas planas. Si F
1
es
igual a cero, entonces T tambin es cero; no hay tensin inicial, no se transmite par
de torsin.
De la ecuacin (e), al incorporar la ecuacin 5.20 se obtiene
F
1
= F
c
+ F
i
2e
f
e
f
+ 1
(5.21)
De la ecuacin (f), cuando se incorpora la ecuacin 5.20, se llega a que
F
2
= F
c
+ F
i
2
e
f
+ 1
(5.22)
La ecuacin 5.19 se denomina ecuacin de bandas, pero las ecuaciones 5.20, 5.21 y 5.22
revelanla forma enque funcionan. Tomando F
2
= 0 enla ecuacin5.17 ysustituyendo
F
1
por 2F
i
, se tiene
H =
F
i
V
16500
(5.23)
Figura 5.9: Factor de correccin de la velocidad C
v
para bandas de cuero de varios espesores
Esta es la ecuacin bsica para el diseo de transmisiones de bandas planas y
redondas, sin embargo es importante tomar en cuenta otros factores tales como las
condiciones de operacin y el material a usar en la banda. La ecuacin de diseo 5.23
se transforma en
H =
c
p
c
v
F
a
V
16500K
s
(5.24)
en donde
H =potencia transmitida en hp
C
p
=factor de correccin de polea. Tabla 5.5
C
v
=factor de correcin de velocidad. Figura 5.9
F
a
=tensin permisible en la banda
V =velocidad de la banda, pies/min
K
s
=factor de servicio. Tabla 5.9
Algunos materiales para bandas planas y sus propiedades se muestranenla siguiente
tabla:
a Agregar 2 pul al tamao de la polea en el caso de bandas de 8 pul de ancho o
ms.
c Revestimiento de friccin de caucho acrilonitrilo-butadieno en ambos lados
Los tamaos de polea mnimos para diversas correas o bandas se indican en las tablas
(5.5 ) y (5.6). El factor de correccin de polea considera el grado de exin de la banda
y como afecta esto la duracin de la correa. Por esta razn, depende del tamao y
material de la banda utilizada. Aplicar la tabla (5.7) y usar C
p
= 1 para bandas de
uretano.
Las poleas de banda plana se hacen con una convexidad o combadura central (coro-
namiento) para evitar que la banda se corra o desplace de la supercie de la polea. Si
solo una polea tiene la combadura o coronamiento citado, debe ser la mayor. Ambas
poleas deben estar combadas siempre que los ejes de las poleas no estn en posicin
horizontal. Utilizar la tabla (5.9) para determinar la altura de coronamiento.
Los factores de servicio para transmisiones de bandas planas o redondas se repre-
sentan en la siguiente tabla:
5.1.3. Cadenas y catarinas
Cadenas de rodillosLas caractersticas bsicas de las transmisiones de cadena
incluyen una relacin constante puesto que no se involucra al deslizamiento ni el
arrastre, vida larga y capacidad para impulsar varios ejes a partir de una sola fuente
de potencia.
La ANSI estandariz las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaos. En la
Figura 5.10: Porcin de una cadena de rodillos con dos cordones (torones)
gura 5.10 se muestra la nomenclatura. El paso es la distancia lineal entre los centros
de los rodillos. El ancho es el espacio entre las placas de eslabn interiores. Estas
cadenas se fabrican de hileras sencillas, dobles, triples y cudruples. Las dimensiones
de los tamaos estndar se proporcionan en la tabla 5.10.
En la gura 5.11 se muestra una catarina que impulsa una cadena y que gira en el
sentido contrario a las manecillas del reloj. Al designar el paso de la cadena por p, el
ngulo de paso por y el dimetro de paso de la catarina por D de la trigonometra
de la gura se tiene que
sen
2
=
p/2
D/2
o D =
p
sen(/2)
(a)
Debido a que = 360
/N, donde N es el nmero de dientes de la catarina, la ecuacin

(a) se escribe
D =
p
sen(180
/N)
(5.25)
El ngulo /2, a travs del cual el eslabn gira cuando entra en contacto, se llama
ngulo de articulacin. Se puede apreciar que la magnitud del ngulo es una funcin
del nmero de dientes. La rotacin del eslabn provoca impacto entre los rodillos y
los dientes de la catarina, as como desgaste en la junta de la cadena. Como la vida
de una transmisin seleccionada en forma apropiada es una funcin del desgaste y
de la resistencia a la fatiga supercial de los rodillos, resulta importante reducir el
ngulo de articulacin tanto como sea posible.
El nmerode dientes de la catarina tambinafecta la relacinde velocidaddurante
la rotacin a travs del ngulo de paso . En la posicin que se ilustra en la gura
Figura 5.11:
5.11, la cadena AB es tangente al circulo de paso de la catarina; sin embargo, cuando
sta ha girado un ngulo de /2, la lnea de la cadena AB est ms cerca del centro de
rotacin de la catarina. Esto signica que la lnea AB se mueve hacia arriba y hacia
abajo y que el brazo de palanca vara con la rotacin a travs del ngulo de paso, lo
cual provoca una velocidad de salida desigual de la cadena.
La velocidad V de la cadena se dene como el nmero de pies que sale de la
catarina en una unidad de tiempo. De esta manera, la velocidad de la cadena en pies
por minuto es
V =
Npn
12
(5.26)
donde
N = nmero de dientes de la catarina
p = paso de la cadena, pulg
n = velocidad de la catarina, rpm
La potencia en una cadena se determina de la misma manera que en una banda
con la diferencia que en una cadena F
2
= 0 . Por lo que para determinar la fuerza
transmitida por la cadena F
1
utilizamos las siguientes expresiones:
F
1
=
33000H
V
(en el sistema ingls) (5.27)
donde
H = potencia transmitida en hp
V = Dn/12 velocidad en lnea de paso en ft/min
F
1
= fuerza transmitida en lb.
F
1
=
100H
V
(en el sistema internacional) (5.28)
donde
H = potencia transmitida en kW
V = Dn/60 velocidad en lnea de paso en m/s
F
1
= fuerza transmitida en Newtons.
La velocidad mxima de salida de la cadena se determina mediante
v
mx
=
Dn
12
=
np
12 sen(/2)
(c)
As, la velocidad mnima es
v
min
=
dn
12
=
np cos(/2)
12 sen(/2)
(d)
Ahora, sustituyendo /2 = 180
/N y empleando las ecuaciones 5.26,(b) y (d), se tiene

que la variacin de la velocidad es
V
V
=
v
mx
v
mn
V
=

N
_
1
sen(180
/N) tan(180
/N)
_
(5.29)
A esta ecuacin se le conoce como variacin cordal de velocidad. Cuando se usan
transmisiones de cadena para sincronizar componentes o procesos de precisin, se
debe dar la consideracin debida a tales variaciones. Por ejemplo, si una transmisin
de cadena sincronizara el corte de pelcula fotofrca con el avance de la misma, las
longitudes de las hojas cortadas de pelcula podran variar demaciado debido a la
variacin cordal de velocidad; asimismo, las variaciones causan vibraciones dentro
del sistema.
Las catarinas no se hacen en tamaos estndar con ms de 120 dientes, porque la
elongacin del paso a la larga causar que la cadena cabalgue, mucho antes de que
la cadena se desgaste. Las transmisiones ms ecaces tienen relaciones de velocidad
de hasta 6:1, pero se pueden utilizar relaciones mayores a costa del sacricio de la
vida de la cadena.
Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a la tensin;
es ms comn que fallen porque se sometan a un gran nmero de horas de servicio.
La falla real puede deberse, o bien al desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a
la fatiga de las supercies de los rodillos. Los fabricantes de cadenas de rodillos han
compilado tablas que proporcionan la capacidad de potencia correspondiente a una
esperanza de vida de 15 kh para varias velocidades de la catarina; las capacidades
de catarinas de 17 dientes se tabulan en la tabla 5.2. En la tabla 5.3 se presentan
los nmeros de diente disponibles en catarinas de un proveedor. En la tabla 5.4 se
numeran los factores de correccin de diente de un nmero de dientes distintos de
17. La tabla 5.5 muestra los factores de hileras mltiples K
2
.
Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:
15000 h a carga completa
Hilera nica
Proporsiones ANSI
Factor de servicio unitario
100 pasos en longitud
Lubricacin recomendada
Elongacin mxima de 3 por ciento
Ejes horizontales
Dos catarinas de 17 dientes
La resistencia a la fatiga de las placas del eslabn gobierna la capacidad a bajas
velocidades. La publicacin de la American Chain Association (ACA), Chains for power
Transmission and Material Handling (1982) proporciona, para la cadena de torn nico,
la potencia nominal H
1
, limitada por placa del eslabn, como
H
1
= 0.004N
1.08
1
n
0.9
1
p
(30.07p)
hp (5.30)
H
2
=
1000
K r
N
1.5
1
p
0.8
n
1.5
1
hp (5.31)
donde
N
1
=nmero de dientes en la catarina menor
n
1
= velocidad de la catarina, rpm
p = paso de la cadena, plg
K
r
= 29 para nmeros de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17 para cadenas 40-240, excepto la 41
La constante 0.004 en la ecuacin 5.30 se convierte en 0.0022 en el caso de cadenas
de peso ligero nm. 41. La potencia nominal en caballos de fuerza en la tabla 5.2 esta
dada como H
nom
= mn(H
1
, H
2
). Por ejemplo, para N
1
= 17, n
1
= 1000 rpm, cadena
del nmero 40 con p = 0.5 pulg, de acuerdo con la ecuacin 5.30,
H
1
= 0.004(17)
1.08
1000
0.9
0.5
(30.07(0.5))
= 5.48 hp
De la ecuacin 5.31,
H
2
=
1000(17)17
1.5
(0.5
0.8
)
1000
1.5
= 21.64 hp
El valor tabulado en la tabla 5.11 es H
tab
= mn(5.48, 21.64) = 5.48 hp
Resulta preferible tener un nmero impar de dientes en la catarina (17, 19, . . .) y
un nmero par de pasos en la cadena para evitar un eslabn especial. La longitud
aproximada de la cadena L, en pasos, se determina por medio de
L
p
=
2C
p
+
N
1
+ N
2
2
+
(N
2
N
1
)
2
4
2
C/p
(5.32)
La distancia entre centros est dada por
C =
p
4
_
_
A +
_
A
2
8
_
N
2
N
1
2
_
2
_
_
(5.33)
donde
A =
N
1
+ N
2
2

L
p
(5.34)
La potencia permisible H
a
se determina mediante
H
a
= K
1
K
2
H
tab
(5.35)
donde
K
1
= factor de correccin para un nmero de dientes distinto de 17 (tabla 5.5)
K
2
= correccin por nmero de hileras (tabla 5.6)
La potencia que se debe transmitir, H
d
, se calcula como
H
d
= H
nom
K
s
N
d
(5.36)
Cuando se transmite potencia entre echas o ejes que giran, la cadena entra en
contacto con ruedas dentadas que se enlazan. Lo anterior puede observarse en la
siguiente gura:
La relacin de la velocidad de salida n
2
y la velocidad de entrada n
1
est dada por
n
1
n
2
=
N
2
N
1
(5.37)
donde N
1
y N
2
representan el nmero de dientes de las ruedas dentadas a la entrada
y a la salida respectivamente. Las tablas para los diferentes tipos de cadenas estn
elaboradas a partir de las ecuaciones 5.30 y 5.31 para un determinado nmero de
dientes N
t
de la rueda menor y para diferentes valores de en rpm. Los tres tamaos
estndar de cadena ms comunes son:
Nmero 40 (paso = 1/2 pul)
Nmero 60 (paso = 3/4 pul)
Nmero 80 (paso = 1 pul)
Estas cadenas son las ms comunes en el tipo de informacin disponible para todos
los tamaos en los catlogos de los fabricantes. Es importante considerar lo siguiente:
Las especicaciones se basan en la velocidad de la rueda dentada ms pequea
Para una velocidad en particular, la capacidad de potencia se incrementa con
el nmero de dientes en la rueda dentada. Desde luego, cuanto mayor es el
nmero de dientes, ms grande ser el dimetro de la rueda dentada. Una
cadena con paso ms pequeo en una rueda dentada de gran tamao, genera
un impulso ms silencioso.
Para un tamao particular de rueda dentada con un nmero especco de
dientes, la capacidad de potencia se incrementa en funcin del aumento de
velocidad hasta cierto punto, despus, disminuye. La fatiga debida a la tensin
en la cadena rige a velocidades entre bajas y moderadas; el impacto sobre las
ruedas dentadas predomina a velocidades ms altas. A cada tamao de rueda
dentada corresponde un lmite superior absoluto de velocidad que se debe a la
presencia de raspaduras entre los pernos y los bujes de la cadena.
Las especicaciones corresponden a un solo tramo de cadena. Si bien tramos
mltiples incrementan la capacidad de potencia, no proporcionan un mltiplo
directo a la capacidad en un solo tramo.
Las especicaciones son para un factor de servicio K
a
= 1 . Debe especicarse
un factor de servicio en particular de acuerdo con la tabla siguiente:
5.1.4. Coples
En esta seccin se describen diferentes tipos de acoplamientos mecnicos para
conectar ejes alineados o desalineados. Los acoplamientos tienen por funcin pro-
longar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no
alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos
de acoplamientos mecnicos.
Los acoplamientos se dividen en dos categorias: Rgidos y exibles. Elstico en este
contexto signica que el acoplamiento puede absorber algo de la desalineacin entre
los dos ejes y rgido implica que no se permite desalineacin entre los ejes conectados.
Acoplamientos rgidos
Acoplamiento de tornillo prisionero (gura 5.12a)
Acoplamiento rgidos de platillos (gura 5.12b)
Acoplamiento rgidos con sujecin cnica (gura 5.12c)
Acoplamientos exibles
Acoplamiento de manguitos de goma (gura 5.12d)
Acoplamiento de disco exible (gura 5.12e)
Acoplamientos de fuelle elicoidales(gura 5.12f)
Acoplamientos de quijadas de goma (gura 5.12g)
Acoplamiento direccionales de tipo falk (gura 5.12h)
Acoplamiento de cadenas (gura 5.12i)
Acoplamientos de engrane(gura 5.12j)
Acoplamientos de fuelle metlico (gura 5.12k)
especiales o articulados
Junta de desplazamiento lateral (gura 5.12l)
Junta universal(gura 5.12m)
Figura 5.12: Ejemplos de acoplamientos rgidos, elsticos y especiales
Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos conectan los ejes sin permitir movimiento relativo entre
ellas; sin embargo, es posible algn ajuste axial en el montaje. Se utilizan cuando la
precisin y la delidad de la transmisin del torque es de primordial importancia
como, por ejemplo, cuando la relacin de fase entre el dispositivo impulsor y el dis-
positivo impulsado se debe mantener con precisin. Los servomecanismos necesitan
tambin conexiones sin juego en el tren impulsor. En contraparte, la alineacin de
los ejes acoplados se ajusta con precisin para eliminar la introduccin de grandes
fuerzas y momentos laterales, cuando el acoplamiento se sujeta en su lugar.
Hay tres tipos de acoplamientos rgidos generales: acoplamiento de tornillo pri-
sionero, acoplamientos de platillos y acoplamientos de sujecin cnica.
ACOPLAMIENTOS DE TORNILLO PRISIONERO stos utilizan un tornillo
prisionero duro que se incrusta en el eje para transmitir torque y cargas axiales. stos
no son recomendados salvo para aplicaciones con cargas ligeras y se pueden aojar
con la vibracin.
ACOPLAMIENTOS RGIDOS DE PLATILLOS Los platillos se ajustan fuerte-
mente por medio de pernos y chavetas de material muy resistente. Estos dispositivos
pueden calcularse aunque no se cuenten con datos del fabricante, empleando hipte-
sis de esfuerzos cortantes en los pernos de unin e hiptesis de friccin en toda la
supercie de contacto, sin embargo se supone como condicin de trabajo ms segura
emplear la hiptesis de corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un
maquinado muy preciso en los alojamientos de los pernos y deben coincidir perfec-
tamente.
ACOPLAMIENTOS DE SUJECIN Se fabrican con variables diseos, de los
cuales los ms comunes son los acoplamientos deslizantes de una pieza o dos piezas,
que se abrazan alrededor de los dos ejes y transmiten torque a travs de la friccin,
como se muestra en la gura 5.12c. Un acoplamiento de bloqueo cnico utiliza una
hendidura en forma de cono, que est apretada entre el eje y el alojamiento del
acoplamiento cnico para sujetar el eje, como se indica en la gura 5.6.
Acoplamientos exibles
Un eje, como un cuerpo rgido, tiene seis grados de libertad (GDL) con respecto a
un segundo eje. Sin embargo, debido a la simetra slo cuatro de estos GDL son de
inters. Se trata de las desalineaciones axial, angular y torsional, como se ilustra
en la g5.6, que pueden ocurrir individualmente o combinados, y se presentan en
los ensambles debido a las tolerancias de fabricacin, o quizs ocurran durante la
operacin como resultado de los movimientos relativos de los dos ejes.
Se fabricannumerosos diseos de acoplamientos contolerancias ycada uno ofrece
una combinacin de caractersticas diferentes. El diseador generalmente encuentra
el acoplamiemto comercial adecuado para cualquier aplicacin. Los acoplamientos
exibles se dividen en varias subcategoras, que se ilustran en la tabla 5.4, junto con
algunas de sus caractersticas. Las razones de torque no se muestran porque varan
mucho con el tamao y los materiales. Se pueden manejar niveles de potencia de
fracciones de caballo a miles de caballos con acoplamientos de varios tamaos.
5.1.5. Cables
Los cables metlicos se fabrican en dos tipos de arrollamientos, como se ilustra
en la gura. El torzal regular, que es el estndar aceptado, tiene el alambre enrrollado
en una direccin para constituir los toroides y los toroides torcidos en la direccin
opuesta, a n de formar el cable. En el cable terminado, los alambres visibles estn
colocados casi paralelos al eje del cable. Los cables de torzal regular no se tuercen y
son fciles de manejar.
Los cables de torzal Lang tienen los alambres en el toroide y los toroides en el cable
torcido en la misma direccin, de aqu que los alambres exteriores estn en diagonal
a travs del eje del cable. Los cables con torzal Lang son ms resistentes al desgaste
abrasivo y a la falla por fatiga que los cables con torcido regular, pero es ms probable
que se retuerzan y dejen de entrelazarse.
Los cables de acero se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de 1
1
8
pulg de
6 7. El primer nmero corresponde al dimetro del cable (gura ). El segundo y el
tercero son los nmeros de toroides y de alambre en cada toroide, respectivamente.
En la tabla se muestran algunos de los diversos tipos de cables disponibles, junto con
sus caractersticas y propiedades. El rea del metal en cables estndar de izar y de
arrastre es A
m
= 0.38d
2
.
Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea se produce cierto reajuste
de los elementos. Cada uno de los alambres y toroides debe deslizarse sobre otros
y puede ocurrir alguna exin individual. Es probable que en esta accin compleja
exista alguna concentracin de esfuerzo. El esfuerzo en uno de los alambres de un
cable que pasa alrededor de una polea puede calcularse como sigue. De la mcanica
de slidos, se tiene que
M =
EI
y M =
I
c
(a)
donde las cantidades tienen el signicado habitual. Eliminando My despejando para
el esfuerzo, se obtiene
=
Ec
(b)
Para el radio de curvatura se sustituye el radio de la polea D/2. Asimismo, c = d
/2,
donde d
es el dimetro del alambre. Estas sustituciones dan

= E
r
d
D
(c)
donde E
r
es el mdulo de elasticidad del cable, no del alambre. La ecuacin (c) propor-
ciona el esfuerzo de tensin en los alambres exteriores. El dimetro de la polea se
representa por D. Esta ecuacin revela la importancia de usar una polea de dimetro
grande. Los dimetros de polea mnimos que se sugieren en la tabla se basan en una
relacin D/d
w
de 400. De ser posible, las poleas se deben disear para una relacin
mayor. Para elevadores y montacargas de minas, a menudo D/d
w
se toma de 800 a
1000. Si la relacin es menor de 200, con frecuencia las cargas pesadas pueden causar
deformacin permanente en el cable. La tensin de un cable metlico que da el mismo
esfuerzo de tensin que la exin de la polea se llama carga de exin equivalente F
b
,
la que se determina mediante
F
b
= A
m
=
E
r
d
w
A
m
D
(5.38)
Un cable metlico puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del
cable. Por lo general, la falla de esta naturaleza no se atribuye al diseador, sino al
operador al permitir que el cable se someta a cargas para las que no fue diseado.
La primera consideracin al seleccionar un cable metlico consiste en determinar
la carga esttica, que se compone de los siguientes pasos:
El peso conocido o muerto
Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos
Carga de impacto
Friccin del cojinete de la polea
Cuando se suman estas cargas, el total se compara con la resistencia ltima del cable
para determinar el factor de seguridad. Sin embargo, la resistencia ltima que se
utiliza en esta determinacin se debe reducir debido a la prdida de resistencia que
ocurre cuando el cable pasa sobre una supercie curva, como una polea estacionaria
o sobre un pasador; vea la gura
Para realizar una operacin promedio, use un factor de seguridad de 5. Los
factores de seguridad de hasta 8 o 9 se emplean si hay peligro para la vida humana
y en situaciones muy crticas. En la tabla se enumeran los factores de seguridad
mnimos para una variedad de situaciones de diseo. Aqu, el factor de seguridad se
dene como
n =
F
u
F
t
donde F
u
es la carga ltima del alambre y F
t
es la tensin mayor de trabajo.
Una vez que se ha realizado una seleccin tentativa de un cable con base en la
resistencia esttica, el siguiente paso consiste en asegurar que la vida al desgaste del
cable y de la polea o poleas cumpla ciertos requisitos. Cuando un cable cargado se
5.2. NORMAPARASELECCINDEMATERIALES(DGN, AISI, SAE, ASTM, ASM)85
curva sobre una polea, el cable se estira como un resorte y roza contra la polea, lo que
causa desgaste en el cable y en la polea. La cantidad de desgaste que ocurre depende
de la presin del cable en la ranura de la polea. Tal presin se conoce como presin de
apoyo; una buena estimacin est dada por
p =
2F
dD
(5.39)
donde
F = fuerza de tensin en el cable
d = dimetro del cable
D = dimetro de la polea
Las presiones permisibles que se presentan en la tabla se deben emplear slo como
una gua aproximada; quiz no eviten una falla por fatiga o desgaste severo. Se
proporcionan slo porque representan la prctica acostumbrada y ofrecen un punto
de partida en el diseo.
5.2. Norma para seleccin de materiales (DGN, AISI,
SAE, ASTM, ASM)
Bibliografa
[1] Budynas G. Richard. Diseoeningeniera mecnica de Shigley. Mexico: Editorial
McGraw-Hill. 2011. 9a edicin.
[2] Norton, Robert. Diseo de mquinas. Mexico: Editorial Pearson. 1999. 1a edi-
cion.
[3] Mott, Robert. Diseo de elementos de mquinas. Mexico: Editorial Pearson.
1995. 2a. Edicin
[4] Juvinall, Robert. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica. Mexico:
Editorial Limusa. Noriega editores. 1996. 1a. Edicin
[5] Spotts M.F. Design of machine elements. Editorial Prentice Hall. 6a. edicin
ingls
[6] Catlogos y manuales de fabricantes. DONGE, TIMKEN, FALK, SKF, GATES,
LINK BELT, TORRINFTON Y KOYO.
[7] Marks. Manual del ingeniero mecnico. Editorial John wiley. 8a Edicin
[8] DymClive y Little Patrick. El proceso del diseo en ingeniera. Como desarrollar
soluciones efectivas. Mexico: Editorial Limusa Wiley. 2002. 1a Edicin.
[9] Hamrock Bernard, Jacobson Bo y Schmid Steven. Elementos de mquinas. Mex-
ico: Editorial McGraw Hill. 2000 1a Edicin.
[10] Deutschman aaron D. Michels Walter J. Diseo de mquinas teora y prtica.
Mexico: Editorial C.E.C.S.A. 1987.
[11] Serie Schaum 12. Teora y Problemas de Diseo de mquinas. Mexico: Editorial
McGraw Hill.
[12] Mechanics of Engineering Materials. Editorial Wiley Internacional
[13] Chrstopher Jones. Metodologa del diseo. Editorial Gustavo Gili.
87

Unidad V PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Unidad V PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Captulo 5

Seleccin de elementos mecnicos y

, en tanto que una especicacin pobre indica que

/N, donde N es el nmero de dientes de la catarina, la ecuacin

/N y empleando las ecuaciones 5.26,(b) y (d), se tiene

es el dimetro del alambre. Estas sustituciones dan

Вам также может понравиться