1.

0 Reviso Matemtica
1.1 Operaes vetoriais do ponto de vista Geomtrico
Um vetor

v definido como uma quantidade de uma dada magnitude e direo A

magnitude de um vetor designada por |

v |. Dois vetores

v e

w so iguais quando suas

magnitudes so iguais e quando eles apontam para a mesma direo.
roduto escalar entre dois vetores.
O produto escalar entre dois vetores

v e

w a quantidade escalar definida por!

" # cos

v w v w
vw

$
onde

vw
o %ngulo que

v fa& com

w$ ve'a figura.
O produto escalar ento a magnitude de

w multiplicada pela pro'eo de

v em

w ou
vice(versa.
)ote que o produto escalar de um vetor por ele mesmo o quadrado de sua
magnitude.
" # v v v
*
+egras que governam produtos escalares!
,omutativa
" # " #

u v v u
)o Associativa
" # " #

u v w u v w
Distri-utiva
" " ## " # " #

u v w u v u w + +
roduto vetorial entre dois vetores.
O produto vetorial entre dois vetores

v e

w uma grande&a vetorial definida por!

{ }
" #

v w v wsin n
vw vw

onde

n
vw
um vetor de comprimento unit.rio "vetor unit.rio# normal ao plano que contem

v
e

w e aponta na direo que um parafuso de rosca direita se moveria se fosse girado de

v
para

w de um %ngulo

vw
.

v/
|v|cos
v/
" #

v w
)ote que a magnitude do vetor resultante a .rea do paralelogramo definido pelos
vetores

v e

w. e

w. 0am-m segue da definio de produto vetorial que!

" #
1 1
v v 1
+egras que governam produtos vetoriais!
)o comutativa!
" # " #

vw wv
)o Associativa!
" " ## "" # #

u v w u v w
1.2 Operaes com vetores do ponto de 2ista Anal3tico.
)esta seco um tratamento anal3tico ser. dado aos t4picos apresentados na seco
anterior. A a-ordagem estar. restrita a um sistema retangular de coordenadas cu'os ei5os
sero denominados por 5$ 6$ &.
As f4rmulas podem ser escritas de forma compacta em termos do delta de 7ronec8er$

i'
e do s3m-olo de permutao
i'8
. 9stas quantidades so definidas como!

ij
ij
i j
i j
+

'

:
1
se
se

ijk
ijk
ijk
+

'

:
:
1
se i'8 :*;$ *;: ou ;:*
se i'8 < ;*:$ *:; ou :;*
se i'8 < se quaisquer dois
3ndices forem iguais
O s3m-olo de permutao tam-m dado por!

ijk
i j j k k i
:
*
" #" #" # =
2.rias relaes envolvendo
i'
e
i'8
so >teis para manipular ou demonstrar
identidades vetoriais ou tensoriais$ entre elas!

ijk hjk ih
k j
*
:
;
:
;

v/
v6
6
/
" #

w v

ijk mnk
k
im jn in jm

:
;
? O s3m-olo implica que o produto
i'8

@'8
se'a somado para todos os valores que o
3ndice de pode assumir.
1.2-1 2etores unit.rios
,onsidere


: * ;
$ e trAs vetores unit.rios$ isto $ vetores com magnitude unit.ria$ na
direo dos ei5os$ :$ * e ;.
Aplicando a definio de produto escalar e vetorial pode(se ta-ular todas os
poss3veis produtos!
( ) ( )
( ) ( )
" #
" #




: : * * ; ;
: * : ; * :
:
1
+

'

" #
" #
" #
" #
" #
" #
" #
" #
" #


















: :
: * ;
* : ;
* *
* ; :
; * :
; ;
; : *
: ; *
1 1 1

'

0odas estas relaes podem ser sumari&adas em duas relaes!
" #


i j ij

" #


j k ijk
i
i

:
;
)as seces su-seqBentes$ onde sero desenvolvidas e5presses para operaes
vetoriais e tensoriais$ tudo que ser. feito ser. decompor os vetores ou tensores atravs dos
vetores unit.rios e aplicar as equaes acima. Assim$

v v v v v
i i
i
+ +

: : * * ; ;
:
;
C
C

;
C
v w v w v w
i
i
i i
i
i i
i
i i
+ + +

" #
1.2-2 O produto escalar entre dois vetores!
( )
( )


v w v w v w
v w v w
i i
i
j j
j
i j i j
j i
ij
j i
i j i
i
j


'

'

_
,

O produto vetorial entre dois vetores!
( )
( )
( ) ( ) ( )

v w v w
v w
v w
v w v w v w v w v w v w
j j
j
k k
k
j k
ijk
k j i
j k


'

'

1
]
1
1

+ +







<
<
< det v v v
/ / /
<
i 8
8 '
i
i ' 8
i ' 8
i ' 8
* ; ; * : ; : : ; * : * * : ;
)ote que a componente na direo i de
( )

v w
dada por!
( )

v w v w
i
ijk j k
k j



or e5emplo$ se i<:$ ento!
( )

v w v w
jk j k
k j


:
:

mas os >nicos valores que os 3ndices ' e 8 podem assumir so '8<*$; ou ;$*$ caso contr.rio

i'8
1$ logo!
( )

v w v w v w v w v w +
:
:*; * ; :;* ; * * ; ; *

C>ltiplas operaes 2etoriais
95presses para produtos m>ltiplos envolvendo vetores podes ser o-tidas usando
e5presses anal3ticas que e5pressam os produtos escalares e vetoriais.or e5emplo$ o produto
" " ##

u v u
pode ser escrito como
" " ## " #
" " ##


u v u u v u uv w
u v u
u u u
v v v
w w w
i i
i
ijk i j k
k j i





ou$
det
: * ;
: * ;
: * ;
A magnitude de
" " ##

u v u
o volume do paralelep3pedo definido pelos vetores

u v w $ e
. Alm disto$ se o determinante for nulo implica que os vetores

u v w $ e
so
coplanares.
95emplo! Costre que
" # " # " # " # " #" #

u v w z u w v z u z v w
" #
" # # " #
" # " # " #
" # "








u v u v
w z
u v u v w z
v v w z
u v
ijk i j k
k j i
hlm h l m
m l h
ijk i j k
k j i
hlm h l m
m l h
i h ijk j k
k
hlm l m
m l j h i
ih ijk j k
k j h

'

e
"/ &# <
ento
"/ &# < "

i
hlm l m
m l
ijk
m l k j
ilm j k l m
i
ijk kij ilm mil
kji mli j k l m
i m l k j
km
m l k
jl kl jm
i
j k l m
km
m l k
jl j k l m
i
kl jm
m l k
j k l m
i
km
m
w z
u v w z
u v w z
u v w z
u v w z u v w z

#
" #
" #
"

mas e $ ento

v z u w v w u z
v z u w v w u z
k m
k
jl
l
j l
j
kl
l
k l
k
jm
m
j m
j
#" # " #" #
" #" # " #" #



Outras identidades vetoriais podem ser similarmente demonstradas$

" " ## " # " #
" # " # "" # # "" # #


u v w v u w w u v
u v w z u v z w u v w z


Tensores
Ao invs de apresentar uma diferena formal de um tensor$ vamos -uscar algumas
situaes f3sicas$ relacionadas a mec%nica dos fluidos$ onde o conceito de tensor emergir.
naturalmente.
,onsidere por e5emplo um escoamento -idimensional onde o fluido est. su'eito a um
estado de tenso -i(dimensional$
i'
$
onde o primeiro 3ndice refere(se a superf3cie onde a tenso atua e o segundo a sua direo.
)este caso
i&
representa a tenso que atua no plano ":# na direo do ei5o "&#.
De dese'armos sa-er a fora resultante no fluido dado o campo de tenses temos que
multiplicar cada tenso pela .rea onde ela atua no elemento
Assim$ a fora resultante na direo ":# ser.
E
:
<
::
A
:
F
*:
A
*
e na direo "*#
E
*
<
**
A
*
F
:*
A
:
)ota(se que a tenso
i'
est. associada a um vetor fora para cada direo do espao.
Deve(se destacar tam-m que diferentemente dos vetores necess.rio associar a uma
tenso o plano onde ela atua e sua direo no plano.
)este ponto podemos di&er que esta tenso representada por um tensor de ordem
G&H. )a verdade$ um escalar um tensor de ordem 1 "suas propriedades no dependem de sua
orientao espacial$ e5emplo de escalar! temperatura$ energia interna$ etc.#$ um vetor um
tensor de ordem : "suas propriedades dependem da direo que elas assumem no espao$
e5emplo de$ velocidade

v momento m

v $ etc.#$ e finalmente a tenso um tensor de ordem *

porque para defin3(la necess.rio con@ecer a superf3cie onde ela atua e a sua direo.
95istem tensores de ordem superior a * entretanto eles raramente ocorrem em
fenImenos relacionados a mec%nica dos fluidos. As operaes tensoriais que sero tratadas
neste cap3tulo sero referentes a tensores de ordem *
Antes de introdu&ir algumas operaes e propriedades -.sicas so-re tensores de
ordem * conveniente identificarmos o produto entre dois vetores como sendo uma forma
especial de um tensor de segunda ordem para isso supon@a que vocA dese'a sa-er o momento
que cru&a cu'as transversais ao escoamento A: e A* so unit.rias$ conforme mostra a Eig
a-ai5o

**

*:

:*

::
C
C
)as faces : e * o lu5o de massa dado por
` " # ` " # m u u
: : *
: : e m
*
)ote que tanto o flu5o de massa que cru&a a .rea ":# assim como o que cru&a pela .rea"*#
so transportados pelo escoamento que possui velocidade "u
:
$ u
*
# em cada uma das faces.
9nto o momento na direo ":#
J u u u u
: : : * :
+ " # " #
Analogamente o flu5o de momento na direo *
J u u u u
* : * *
+ " # " #
O-serve ento que o momento J
i
"nature&a vetorial# depende do flu5o de massa que
cru&a cada .rea do elemento e da direo de velocidade. 9nto o produto "u
i
u
'
# possui a
nature&a de um tensor de segunda ordem porque precisa da especificao de duas direes. A
ele se refere o nome de produto di.dico.
1.3-1 Tensores de Segunda Ordem : Definio de !otao
9m analogia a um vetor que necessita de trAs componentes para ser especificado$ um
tensor de ordem * precisa de nove componentes
` m u
* *
` mu
: :
5
*
< :
5
*
5
:
u
*
u
:

ij

_
,

:: *: ;:
:* ** ;*
:; *; ;;
O produto di.dico entre dois vetores

v e / tam-m um tensor de segunda
ordem. Os elementos da matri& so produtos das componentes dos vetores
v w
v w v w v w
v w v w v w
v w v w v w
i j i

_
,

: : * : ; :
: * * * ; *
: ; * ; ; ;
A di.dica

vw em geral diferente da di.dica

wv . Deve ser enfati&ado que o

produto representado escrevendo(se os dois vetores sem nen@um s3m-olo de multiplicao
entre eles.
A transposta de um tensor o-tida invertendo(se a ordem de seus 3ndices= a transposta
de
i'

'i
. Denota(se a transposta de
i'
por "
t
#
i'
$
" #



t
ij ji

_
,

:: :; :;
*: ** *;
;: ;* ;;
Um tensor dito ser simtrico se ele for igual ao seu transposto. K
i'
simtrico se
K
i'
<K
'i
Um tensor dito ser anti(simtrico se ele for igual ao negativo de seu transposto$
+
i'
<(+
'i
O primeiro tensor a-ai5o simtrico enquanto que o segundo anti(simtrico!
Q
ij

1
]
1
1
1
; L :
L M *
: * *
Q
ij

1
]
1
1
1
1 ; :
; 1 *
: * 1
O-serve que um tensor simtrico possui seis componentes independentes enquanto
que um anti(simtrico possui apenas trAs. )ote que para um tensor anti(simtrico$ +
i'
<(+
'i
$ os
elementos da diagonal s4 podem satisfa&er esta identidade se eles forem iguais a &ero.
Um tensor ar-itr.rio
i'
pode sempre ser decomposto em uma parte simtrica e em
outra anti(simtrica. ara mostrar isto comecemos com
i'
somando e su-traindo(se metade de
seu transposto!


t
i j
j i
i j i j
j i
i j
i j
j i
i j
vw v w

Denotando por
( )
( )
[ ]
( )
T T T
T T T
i j i j j i
i j i j j i


e +

:
*
:
*
ento
T T T
ij ij ij
+
" # N O
mas
T T
i j j i " # " #

da3
T
ij " #
simtrico$
T T
i j j i N O N O

da3
T
i j N O
anti(simtrico
2amos ilustrar com um e5emplo espec3fico
: * ;
L 1 M
* : ;
:
* L
*
; *
*
L *
*
1
M :
*
* ;
*
: M
*
;
1
* L
*
; *
*
L *
*
1
M :
*
* ;
*
: M
*
1
: ;
M
*
; 1 ;
M
*
; ;
1 :
:
*
: 1 *
:
*
* 1

1
]
1
1
1

+ +
+ +
+ +

1
]
1
1
1
1
1
1
+

1
]
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
+

1
]
1
1
1

1.3-2 O"era#es ana$%ticas com tensores
Ea&endo um paralelo os vetores que necessitam de uma direo para serem
especificados$ os tensores de segunda ordem necessitam de duas direes$ isto $ uma
correspondente ao ei5o normal a superf3cie onde ela atua e outra paralela ao ei5o onde ela
atua.
,orrespondentes aos vetores unit.rios que correspondero as duas direes
necess.rias para definir o tensor. O produto di.dico unit.rio definido a partir dos vetores
unit.rios
" #


m n m i n j

95istem nove produtos di.dicos unit.rios$ a sa-er






: : : * : ;
* : : * : ;
; :
: 1 1
1 1 1
1 1 1
1 : 1
1 1 1
1 1 1
1 1 :
1 1 1
1 1 1
1 1 1
: 1 1
1 1 1
1 1 1
1 : 1
1 1 1
1 1 1
1 1 :
1 1 1
1 1 1
1 1 1
: 1 1

_
,

_
,

_
,

_
,

_
,

_
,

=
=
=
=

_
,

_
,

_
,

=


: * : ;
1 1 1
1 1 1
1 : 1
1 1 1
1 1 1
1 1 :
=
As operaes com os produtos di.dicos unit.rios so introdu&idos formalmente
atravs da relao que elas tem com os vetores unit.rios
[ ]
[ ] ( )
{ } ( )
{ } [ ]
" # " #" #
" #

i j k l j k i l j k i l
i j k i j k i j k
i j k i j k i j k
i j k l i j k l j k i l
i j k i j k j k l i l
l
!

:
;
{ } [ ] i j k i j k i j l l k
l

:
;
95panso de um tensor em termos de suas componentes
Assim como um vetor escrito em termos de cada um de seus componentes atravs
dos vetores unit.rios$ com o tensor pode(se fa&er o mesmo atravs dos produtos di.dicos
unit.rios$




+ +
+ +
+ +

: : :: : * :* : ; :;
* : *: * * ** * ; *;
; : ;: ; * ;* ; ; ;;
:
; ;
F
F
<

i<:
i j i j
j
O tensor transposto de $

t
i j
j i
i j

O produto di.dico de dois vetores

v w e $
{ }
[ ]
( )
( )

v v v
v
l k
v
vw v w
uv wz u v w z
i j i j
j i
k k
k
i j k
k j i
i j k
j k l i l k
l k j i
i l i j l i j k
j i l i
i j j i
j i
i j j i

_
,

_
,

'

'

<

<







!
!
( )
j i
i j k l
l k j i
i j k l
i l j k i j k l
l k j i
i j j i
j i



< !
< <





O produto tensorial entre dois tensores
{ }
{ }

_
,

_
,

'

_
,

i j i j
j i
k l k l
l k
i j k l
l k j i
i j k l
j k
l k j i
i l i j k l
i l
j i
i j j l
j

<
<
<




1.3-& O produto vetorial de um tensor com um vetor
O produto vetorial entre um tensor e um vetor resulta em uma grande&a vetorial$
[ ]
[ ]





'

'

1
]
1
1

1
]
1

v v
v
v v
i j i j
j i
k
k
i j k
k j i
i j
i j k
k j i
i j k i
i
i j k

<
<
8
8

Psto $ a componente i do produto [ ]

i j j
j
v

. Dimilarmente$ a componente i do
produto [ ]

v



v
j j i
j

. O-viamente [ ]

v
[ ]

v
a menos que se'a simtrico
[ ]

_
,

_
,

+ +
+ +
+ +

_
,

v
v
v
v
v v v
v v v
v v v
:: :* :;
*: ** *;
;: ;* ;;
:
*
;
:: : :* * :; ;
*: : ** * *; ;
;: : ;* * ;; ;
O produto tensorial de um tensor com um vetor
O produto tensorial de um tensor com um vetor resulta em uma grande&a tensorial$
{ }
[ ]

_
,

_
,

'

'

v v v
v
v
i j i j
j i
k k
k
i j k
k j i
i j k
j k l i l k
l k j i
i l j k l i j k
j k l i

<
<



A componente i l de { }

v


j k l i j k
k j
v



Dimilarmente a componente l k de
{ }

v


i j l i j k
j i
v



3-' O produto escalar entre dois tensores resulta em uma grande&a escalar$
( )
( )



! !

'

'

_
,

i l i j
j i
k l k j
l k
i j k l
l k j i
i j k l
i l j k i j k l
l k j i
i j j i
j i

< !
< <



Dimilarmente pode(se mostrar que
( )
( )
!
!

vw v w
uv wz u v w z
i j j i
j i
i j j i
j i

3-( Pnvariantes de um vetor
Uma grande&a escalar pode ser formada a partir do produto escalar do vetor
( ) ( )
( ) ( ) ( )
" #
" #
" #
" #

v v v v
x x x x
cv c v
v w v w
v rot grad
x x
div rot v v
x
v
x
v v v
vw
x
v w
i i
i
i
i i
i i j k
j k
i j k
i j
k
i
i

+ +

+ +

+

:
:
*
*
;
;
1
1
( )
( ) ( )
( )
k
i k
i
i
j j j i j
i
j
j i
j k
k j j
k i j k
k
j k j i
i
i k
i
j k j k
k j
i
v v v
v
x
v v
x
v
x
v
v
x
x

'

'

'

'

'

1
]
1
1

j k
i
j k
k j i
i j k
j k
i k j i
k
i
i k
i k
x
x x

'

com ele mesmo$

" #

v v v v
i i
i

. 9sta grande&a con@ecida como invariante escalar de

v
$ e seu valor independente do sistema de coordenadas ao qual

v
referido. ara um vetor$ somente um >nico invariante escalar pode ser
constru3do. De um tensor pode se construir trAs invariantes escalares$
P <
PP <
PPP <
i i
i

i j
j i
j i
i j j k
k j i
k i
Operaes Diferenciais com 2etores e 0ensores
O operador vetorial diferencial $ con@ecido como Gna-laH ou GdelH definido em
coordenadas cartesianas retangulares como!
+ +

:
:
*
*
;
;
x x x x
i
i i
O operador vetorial diferencial possui componentes de um vetor mas ele por si s4
no possui significado ele deve vir acompan@ado a sua direita por uma grande&a escalar$
vetorial$ ou tensorial$ da3 o nome de operador.
1.&-1 O gradiente de um ,ampo 9scalar
De uma funo escalar das vari.veis 5
:
$ 5
*
$ 5
;
ento a operao de em

+ +

:
:
*
*
;
;
x x x x
i
i i
O vetor gerado a partir das derivadas de designado por

ou grad.
ropriedades do gradiente!

+ +
+
" #
" #
" #
c c


onde c uma constante e e so funes escalares.
1.&-2 DivergAncia de um campo vetorial
De o vetor

v uma funo das vari.veis 5

:
$ 5
*
$ 5
;
ento o produto escalar de

v com
!
( )
( )


'

'

_
,

v
x
i
v
j
x
v
v
x
v
x
i
i
j j i j
j
j
j i
i j
j
j j i
i
i i

<

A grande&a escalar gerada pela somat4ria das derivadas do vetor

v $ algumas ve&es
a-reviadas por div

v . ropriedades do divergente!

+ +
+
" #
" #
" #
cv c v
v w v w
v v v




onde c uma constante$

v e

w so vetores e uma funo escalar

1.&-3 O rotacional de um ,ampo 2etorial
O produto vetorial entre e

v gera um vetor e definido por

( )


'

'

1
]
1
1

'

'

v
x
j
v
x
v
v
x
x x x
v v v
v
x
v
x
v
x
v
x
j
j
k k
k
j k
k j j
k i j k i
k
j k j i

det
: * ;
: * ;
: * ;
:
;
*
*
;
*
:
;
;
:
;
*
:
:
*

v
x
v
x

'

O produto vetorial

v denominado por rotacional de

v $ rot

v . )ote que a
componente i de

i j k
k
j k j
v
x

.
ropriedades do +otacional
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ +
+
+

" #
" #
" #
" #
cv c v
v w v w
v v v v v
v w v w w v w v v w
v v v






onde c uma constante $

v e

w vetores e

uma funo escalar

Deve(se destacar duas identidades relacionadas com rotacional$ divergente e gradiente
que so identicamente nulas.
( ) ( )
( ) ( )
rot grad
x x
div rot v v
x
v
x
i
i j k
j k
i j k
i j

1
1


1.& Gradiente de um ,ampo 2etorial
Adicionalmente ao produto escalar

v e ao produto vetorial

v pode(se formar

v !


'

'

v
x
v
x
v
i
i
j j i j
i
j
j i

9le c@amado de gradiente de vetor

v e pode tam-m ser escrito como grad

v . 9le
um tensor de segunda ordem cu'a componente i'

x
v
i
j
1.&-) DivergAncia de um ,ampo 0ensorial
O produto vetorial entre um tensor e o operador gera um vetor$ ele definido por!


'

'

1
]
1
1



'

x x
x x
i i
j k j k
k j
i j k
i
j k
k j i
i j k
j k
i k j i
k
i
i k
i k







9ste produto c@amado de divergAncia de $ div . A componente 8 de

x
i
i k
i
. De o produto

vw$
[ ]
[ ]
[ ]


'

'

_
,

'

'

1
]
1
1

i
i i
j
j j
i j
i j j i
i
i
k i
i j
i k
i
k
k i
i j k
k j i i j
k
i j k
k j
x x
x x
x
v
x x
v
x x
v







*
*
*
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )

_
,

_
,

+

_
,

i i j
k
k
k
k
i i
i
x x
v
v
x
i v v v v v v
ii vw v w w v
iii v v v
iv v v v v v v
v v
vi
vii
u vw

*
*
*
:
*
:
*
1
1
#
#
#
#
#
#
#
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )

_
,

vw
t t
viii v v v v v
v
x
v v v v
k i i k
k i
i
k
i
k

#
*
*
*
1.&-' Qaplaciano de um ,ampo 9scalar
O divergente do gradiente de uma funo escalar !


'

'

_
,

i
i i
j
j j
i j
i j j i i i
x x
x x x


*
*
A esta com-inao de operadores de dado o nome de Qaplaciano$
*
. 9m
coordenadas cartesianas
+ +
*
*
:
*
*
*
*
*
;
*

x x x
1.&-( Qalplaciano de um ,ampo 2etorial
O divergente do gradiente de um vetor !
[ ]
[ ]
[ ]


'

'

1
]
1
1

_
,

v
x x
v
x x
v
x x
v
v
x
i
i j
i k
i
k
k i
i j k
k j i i j
k
i j k
k j i i j
k
k
k
k
i i

*
*
A componente 8 de

v em coordenadas cartesianas
*
v
k
.
Pdentidades 2etoriais(0ensoriais comumente utili&adas em Cec%nica dos Eluidos
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
i v v v v v v
ii vw v w w v
iii v v v
iv v v v v v v
v v
vi
vii
v
t t
v
viii v v v v v
v
x
k
i
i
k
i
#
#
#
#
#
#
#
#

_
,

_
,

_
,

:
*
:
*
1
1
*

Kuadro comparativo das )otaes

)otao 2etorial )otao Pndicial Ordem do 0ensor

v "vetor#
v
i
:

u v "produto escalar# u
i
v
i
1
( )

u v
i

"produto vetorial#

i j k j k
u v

:
"tensor#
i'
*

uv "produto di.dico# u
i
v
'
*
( )

v
i
"produto vetorial com

v #
i'
v
'
:
( ) !
"produto escalar
com
#

i j j i
1
grad <
"gradiente campo escalar#

x
i
:
div

v v "divergente#

v
x
i
i
1
rot ( )

v v
"rotacional#

i j k
k
j
v
x
:
grad ( )

v v
"gradiente campo vetorial#

v
x
j
i
*
div ( )
k
"divergente campo vetorial#

i k
t
:
div ( )

vw vw
k

"divergente campo tensorial#

v w
x
i k
i
:

*
"laplaciano campo escalar#

*
*
x
i
1
( ) ( ) ( )
[ ]
( )

f
t
dt dx
f A
A
t
dt
f B
B
t
dt
d
dt
f
t
dt dx
t
d
dt
sdV
s
t
dV s v n dS
v v
A
B
A
B
V V S
s

_
,

_
,

_
,

_
,

+ +
+

a rea
a rea
a rea
a rea a rea a rea
do fluido

N $ $ $ O
" # N $ $ $ O
" # N $ $ $ O
$ $ $ $ $ $ $ $ $
: * ; L
: R S T
L M U :1
:
: * ; L : R S T L M U :1

( )
( )

s
t
vs dV
s
t
v s s v dV
Ds
Dt
s v dV
V
V
V
+

_
,

+ +

_
,

_
,

"laplaciano
campo vetorial#

*
*

v
x
k
i
:
95emplo :! Costrar que a derivada direcional de ao longo de curva , dada por

s
T grad

onde

T
o vetor unit.rio tangente a

em qualquer ponto
Doluo! O vetor unit.rio tangente a curva , dado em coordenadas cartesianas
por

T
r
s
dx
ds
dx
ds
dx
ds
+ +

:
:
*
*
;
;
onde

r o vetor posio$

r x x x + +
: : * * ; ;
e s o comprimento do arco ,$ conforme mostra fig a-ai5o
Do c.lculo$ a derivada

s
dada por

s
d
dx
dx
ds
d
dx
dx
ds
d
dx
dx
ds
+ +
:
:
*
*
;
;
mas esta soma de produtos idAntica a operao
T
portanto

s
T
95emplo *! Costre que se uma funo escalar tal que
" $ $ $ # x y z t
ento
d dr
t
t

+ d
Doluo O vetor posio em coordenadas cartesianas dado por
( )

r x x x + +
: : * * ; ;
e
( )
dr dx dx dx

+ +
: : * * ; ;
Do c.lculo$ o diferencial de !

d
x
dx
y
dy
z
dz
t
dt
d dr
t
dt

+ + +
+
mas
5
:
5
*
5
;
,
dr comprimento de arco
ds
95emplo ;! Demonstre a identidade!
( )

v v v v v

_
,

:
*
*
Doluo!
( )
( ) { } ( )
( ) { }

v
dv
dx
v v v v
v v A
v
x
k
k l m
m
l
i
i j k j
k
i
i j k k l m j
m
l

Definindo o desta de 7ronec@er!

i'
<1 se i < '

i'
<: se i 1 '
o produto

i j k k l m k i j k l m i l j m i m j l

portanto
( ) { }

v v v
dv
dx
i
i l j m i m j l j
m
l


mas

j m j j j m
v v

porque 1
quando
j m
e

j m
:
quando
j m
. rocedendo de maneira similar=
( ) { }
( )
( )



v v v
v
x
v
v
x
x
v v v v
v v v
i
j
j
i
j
i
j
i
j j

_
,

_
,

:
*
:
*
*
0eorema de Dto8es
O teorema de Dto8es relaciona a integral do vetor

A
ao longo do contorno fec@ado ,
com a integral de superf3cie do rotacional de

A
na superf3cie D circunscrita pelo contorno ,.
( ) ( )


A A
,


dl ds
S
A demonstrao do teorema de Dto8es uma decorrAncia do fato que a intensidade do
rotacional de

A
num ponto o limite da circulao por unidade de .rea quando a curva ,
tende para o ponto $
( )

n
s
dL
s

A A lim

1
:
Demonstrao
,onsidere o ret%ngulo 9EGV com lados 6 e 5$


A < A A A
: *
i j k + +
;
e dL
z

representa o contorno 9EGV$ o su-3ndice & indica que ele est. contido no plano 56.

5
6
&
5
6
ara o contorno ,= curva 9EGV$ contido no plano 56$ o produto

AdL
!
( )
( )
( )
( )
lado E9 6= A Ap
A
lado EG 5= A Ap
A
lado GV 6= A Ap
A
lado V9 5= A Ap
A

_
,

_
,

+ +

_
,

+
+

_
,

dL j dL
x
x
y
dL i dL
y
y
x
dL j dL
x
x
y
dL i dL
y
y
x
z
z
z
z

*
:
*
:
*
*
*
*
Domando(se os resultados acima encontra(se
( )

1 1 1
A
A
5
A
5
A

_
,

dL x y k x y
s
z

* :

or integrao similar em torno do ret%ngulo em planos 5& e &6 c@ega(se a!

( )
( )

A
A
6
A
&
A
A
A
&
A
5
A

_
,

_
,

dL y z i y z
dL x z j x z
x
y

; *
: *


ara um contorno no espao
x y z dL dL dL dL
x y z
$ $ $

+ +
ento
( )

A A dL s
onde

s o vetor normal W superf3cie. Pntegrando(se a equao acima o-tAm(se

( )

A A

dL ds

Outras transformaes de integrais de superf3cie para integrais de lin@a$ decorrentes

do teorema se Dto8es so!
( )
dr ds
dr ds

A < A
s
em notao indicial!

i j k
k
j s
i i i

x
n ds a dr




A
1.' O teorema de Gauss
O teorema de Gauss dado por!
( ) ( )


v dV n v dS
V S
A integral de volume da divergAncia do vetor

v igual W integral de superf3cie do

vetor

v so-re superf3cie fec@ada que envolve o volume. A integral de superf3cie

( )

v n dS
S

definida como o flu5o de

A
que passa atravs da superf3cie D. 9nto a integral
( )

v n dS
S

o flu5o resultante total que atravessa a superf3cie fec@ada D. Qogo$ o teorema de Gauss
mostra que a divergAncia de

A
num ponto o limite do flu5o resultante total que sai$ por
unidade de volume$ quando D tende ao ponto .
O teorema de Gauss demonstrado a partir do fato que a divergAncia de um vetor

v $
div

v ou

v
$ pode ser definida por
( )

v
v
n v dS
S 1
lim
Outras transformaes de integrais de volume em integrais de superf3cie$ decorrente
do teorema de Gauss!
[ ] [ ]






dV n dS
vdV n vdS
dV n dS
S V
S V
S V

em notao tensorial!
( )

x
v dV n v dS
i
i i i
S V

)ote que em todas relaes de transformao de integral de superf3cie para integral de
volume o vetor

n su-stitu3do pelo operador na-la .

1.( +egra de Qei-nit&
Erequentemente necess.rio lidar com uma funo "t# definida pela integral do tipo
( ) ( )
( )
( )
t f x t dx
A t
B t

$
9m particular uma e5presso para a derivada ( ) t
querida. De os limites A e X so
cont3nuos e finitos a e5presso se redu& a!
( ) ( ) ( )

t
d
dt
d
dt
f x t dx
t
f x t dx
A
B
A
B
$ $
)o entanto se os limites no so constantes$ pode(se pensar que

se'a diretamente
dependente de t e indiretamente dos valores intermedi.rios de A e X. A diferenciao de ( ) t
pode ento ser e5pressa pela regra de Qei-nit&!
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
d
dt
d
dt
f x t dx
f x t
t
dx f B t
B
t
f A t
A
t
A t
B t
A
B

+

$
$
$ $
)ote que a ta5a de variao da integral igual a soma de trAs termos. O primeiro
termo a contri-uio devido ao aumento de

f
t
entre os limites A e X. O segundo e
terceiro termos aparecem porque os limites de integrao esto se movendo. Psto decorre do
fato que f em 5<A e 5<- tra&ido W integral com uma velocidade
dA
dt
dB
dt
e
respectivamente. A figura seguinte descreve os termos desta equao multiplicados por um
incremento dt
0eorema de Qei-nit& em uma direo
f"A#
f"X#
f"tFdt#
f""t#
5
C
C
C
C
C

C 1
A"tFdt# A"t# X"tFdt
#
X"t#

f
t
dt dx
f A
A
t
dt
f B
B
t
dt
A
B

_
,

_
,

_
,

a rea
a rea
a rea
N $ $ $ O
" # N $ $ $ O
" # N $ $ $ O
: * ; L
: R S T
L M U :1
ento
( ) ( ) ( )
[ ]
d
dt
f
t
dt dx
t
A
B

_
,

+ +

a rea a rea a rea
:
: * ; L : R S T L M U :1

$ $ $ $ $ $ $ $ $
95tenso do teorema de Qei-nit& para uma Pntegral tripla.
,onsidere 2 um volume fec@ado de superf3cie D movendo(se no espao= considere que
a velocidade de qualquer elemento da superf3cie se'a v
s
. 9nto$ se s"5$6$&$t# uma funo
escalar da posio e do tempo$
( )
d
dt
sdV
s
t
dV s v n dS
V V S

+

Qem-re(se que 2 e D so funes do tempo$ isto 2<2"t# e D<D"t#
De

v v
s
do fluido

( )

n v sdA
v v dA
vA dV
s
S
s

0.G.
2

( )
( )
+

_
,

+ +

_
,

_
,

s
t
vs dV
s
t
v s s v dV
Ds
Dt
s v dV
V
V
V

+eferAncias ( ,ap3tulo :
N:O Vsn$V. = GAn.lise 2etorialH$ Qivros 0cncos e ,ient3ficos 9ditora Qtda ":US*#
N*O Vilde-rand$ E. X.= GAdvanced ,alculus for ApplicationsH$ rentice(Vall ":USR#
N;O anton$ += Gincompressi-le Elo/H$ J@on Yile6 ":UTL#
NLO Xrod8e6$ +.D.= G0@e p@enomena of fluid CotionsH$ Addison(Yesle6 u-lis@ing
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NMO Xird$ +.X.= Armstrong$ +.,. e Vassiger$ O= GD6namics of olimeric QiquidsH$
J@on Yile6 Z Dons ":UTS#
NRO Corse$ .C. e Ees@-ac@$ V.=Hmet@ods of 0@eoretical @6sicsH$ Cc Gra/ Vill$
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