1: MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1.1 INTRODUCCIN

El movimiento armnico simple (M.A.S.) es un modelo ideal de movimiento oscilatorio en el que se
consideran despreciables todo tipo de fuerzas disipativas (friccin, viscosidad, resistencia del aire, etc.) de
modo que las partculas oscilan peridicamente mediante una fuerza resultante recuperadora. Este
movimiento se describe haciendo uso de funciones armnicas (senos y/o cosenos). Existen diferentes
sistemas cuyo movimiento se puede describir como un movimiento armnico simple, pero los sistemas que
trataremos en sta sesin son el oscilador armnico, el pndulo simple, el pndulo fsico y el pndulo de
torsin.

1.2 EL OSCILADOR ARMNICO

Una partcula fija al extremo de un resorte, ver Fig. 1.1, puesta a oscilar libremente y sin friccin, a lo largo
del eje del resorte, constituye un oscilador armnico.
Para estudiar ste movimiento, hacemos coincidir la posicin de equilibrio de la partcula con el origen del
eje X, de modo que, en la posicin de equilibrio el resorte no est deformado.


+X
x = -A x = +A
K
m
F
e
= - Kx
x x = 0







Aplicando la 2 Ley de Newton al oscilador.

ma = F
res
= - Kx

ma + Kx = 0



dt
x d
2
2
= a


0 x
m
k

dt
x d
2
2
= +

Haciendo:

m
k

2
o
=


0 x
dt
x d
2
o
2
2
= +



La solucin de sta ecuacin es de la forma:

x = A Sen (e
o
t +
o
) (1.1)
Luego,
v = dx/dt
v = e
o
A Cos (e
o
t +
o
) =
2 2
o
x A (1.2)
Derivando una vez ms:
a = dv/dt = -e
o
2
A Sen (e
o
t +
o
) = - e
o
2
x (1.3)

Dnde:
A, se conoce como la amplitud del movimiento y se expresa en m o cm.
e
o
, se le denomina frecuencia angular del oscilador y se expresa en rad/s, y

o
, es la fase inicial del movimiento, es decir, el valor de la fase, (e
o
t +
o
), cuando t = 0. As, el valor de
la fase inicial sirve para indicar la posicin inicial del oscilador, haciendo t = 0 en la ec. de movimiento (x
Vs t)..

Los mismos resultados se obtienen partiendo de una solucin de la forma:

x = A Cos (e
o
t + o
o
) (1.4)

v = dx/dt
v = - e
o
A Sen (e
o
t + o
o
) =
2 2
o
x A (1.5)

a = dv/dt = - e
o
2
A Cos (e t + o
o
) = -e
o
2
x (1.6)

Note qu, la diferencia entre las soluciones simplemente radica en el valor de la fase inicial (el seno y el
coseno estn desfasados entre si un ngulo de t/2).

Si realizamos el D.C.L. del oscilador, ver Fig. 1.2, observamos qu, el peso y la normal se equilibran
mutuamente y la nica fuerza responsable del movimiento es la fuerza elstica, F
e
= - Kx, luego, segn la
2 Ley de Newton:











- K x = m a (1.7)

Si usamos la ec. (1.3) o (1.6) en la ec. (1.7):

- K x = - m e
o
2
x, de donde:

+X
mg
K

m
F
e
= - Kx N
x = 0
Fig.1.2 D.C.L. del oscilador armnico
x
K/m
o
= (1.8)

La relacin entre la frecuencia angular, e
o
, el periodo, P, y la frecuencia natural, f, es anloga a la que se
tiene en el M.C.U. , esto es,

f 2 P / 2
o
= = (1.9)

En general, cualquiera que sea el sistema, si ste ejecuta un MAS, la fuerza responsable del movimiento es
de la forma F = - C x, donde C es una constante de proporcionalidad que depende del sistema oscilante.
La aceleracin asociada a sta fuerza es de la forma a = - e
o
2
x.

1.3 EL PNDULO SIMPLE

El pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida por una cuerda de longitud
L y de masa despreciable, ver Fig. 1.3.







+u
o

m

L
-u
o

+u





Si no se considera la resistencia del aire y las amplitudes angulares de oscilacin,u
o
, son pequeas, la partcula
ejecuta un M.A.S.

Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta describe un movimiento oscilatorio, que se debe
a la componente tangencial del peso, F
T
.
En la fig. 1.4 se muestra las componentes en las direcciones tangencial y radial de las fuerzas que actan
sobre la masa pendular m.

F
T
= - m g Senu (1.10)

F
c
= T m g Cosu (1.11)

Note qu, es la fuerza tangencial (1.10), la responsable del M.A.S. y el signo negativo se debe a que la
fuerza se opone al desplazamiento angular, u.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial se obtiene:

L m a m F
t t
= =
2
2
dt
d
L m Sen g m =
0 Sen
L
g
dt
d
2
2
= +








Si u es muy pequeo, entonces Senu ~ u y se tiene:






La solucin de sta ecuacin corresponde a la de un M.A.S. y es de la forma:


L La frecuencia angular y el periodo se obtienen de las siguientes expresiones:
La frencia angular y el periodo se
0
L
g
dt
d
2
2
= +
L
g
0,
dt
d
2
o
2
o
2
2
= = +
( ) (1.12) t Sen
0 o 0
+ =
(1.13)
g
L
2 P ;
P
2

L
g

o
= = =

Como se mencion antes, tambin podemos hacer uso de la funcin coseno, as:
u = u
o
Cos (e
o
t + o
o
) (1.14)
Estas ecuaciones proporcionan la posicin angular de la partcula en cualquier instante, t.


1.4 EL PNDULO FSICO

Un pndulo fsico o compuesto es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje
horizontal, que no pasa por su centro de masa. En consecuencia, la posicin de este cuerpo est determinada,
en cualquier instante de tiempo, por el ngulo que dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se indica en
la figura 1.5.
Fig. 1.5 Pndulo fsico o compuesto.
Eje horizontal



Cuando este cuerpo est desviado de su posicin de equilibrio, acta sobre l un torque resultante que tiende a
restaurar su posicin de equilibrio, cuyo mdulo es:
= - mg Sen b
Donde b, es la distancia del punto de suspensin O al centro de gravedad, c.g., del cuerpo.
Si I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje horizontal de rotacin, al aplicar la relacin
fundamental de la dinmica de rotacin, obtenemos:
= I (1.15)
2
2
dt
d
I b mgSen =





Considerando slo pequeas oscilaciones, es posible considerar que Sen , entonces tenemos:




sta ecuacin se puede escribir en la forma:






La solucin de la ecuacin (1.16) corresponde a la de un M.A.S., esto es:

=
o
Sen (
o
t +
o
) (1.17)
L
La frecuencia angular y el periodo se obtienen de la siguiente expresin:




0 Sen
I
mgb
dt
d
2
2
= +
0
I
mgb
dt
d
2
2
= +
(1.16) 0,
dt
d
2
o
2
2
= +
I
mgb
Donde,
2
o
=
P
2

I
mgb

o
= =
1.5 PNDULO DE TORSIN

Se define como un cuerpo rgido suspendido de un alambre o
un hilo que por un extremo pasa por el centro de masa del
cuerpo y por el otro extremo est unido a un punto fijo, ver
figura 1.6.





Cuando el cuerpo se gira un ngulo respecto a su posicin de equilibrio, el alambre se tuerce, ejerciendo
sobre el cuerpo un torque recuperador que tiende a llevar al cuerpo a su posicin de equilibrio, ver figura 1.7.

El torque recuperador, dentro del lmite elstico, es:
= - , (1.18)
Donde, , es la constante de torsin del alambre.
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin:

= I
o
, (1.19)

Donde, I
o
, es el momento de inercia del sistema.
Fig. 1.6. Pndulo de torsin
Alambre



C.M.
Cuerpo rgido

















De las ecuaciones (1.18) y (1.19), obtenemos:











m


m

Fig. 1.7. Torque restaurador en el pndulo de torsin
2
2
o
dt
d
I =
0
I

dt
d
o
2
2
= +







Una vez ms, la solucin de la ecuacin (3.6) corresponde a la de un M.A.S., as:

=
o
Sen (
o
t +
o
) (1.21)

La frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones lo determinamos mediante las siguientes expresiones:





1.6 PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Una caja de masa M esta sobre una mesa horizontal. El coeficiente de rozamiento esttico entre la caja
y la mesa es igual a . Dentro de la caja se encuentra un oscilador armnico de masa m y constante
elstica K. Para qu amplitud de oscilacin de la masa m la caja empezar a moverse sobre la mesa?


(1.20) 0,
dt
d
2
o
2
2
= +
o
2
o
I

=
P
2

I

o
o
= =

I
2 P
o
=



2. Una caja de masa M est sobre una mesa horizontal. Del techo de la caja est suspendido un oscilador
armnico de masa m y constante elstica K. Para qu amplitud de oscilacin de m, la caja empezar a
asaltar sobre la mesa?









3. En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. con amplitud constante A. Si el coeficiente de
friccin esttico entre bloques es , y la constante elstica del resorte es K, determinar una expresin de la
frecuencia angular a partir de la cual el bloque de masa m, empezar a deslizar sobre el bloque de masa
M.



m
M
m
M
m
7,5m
10m
8



4. En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. en la direccin vertical con frecuencia angular
constante . Si la amplitud de su movimiento se incrementa gradualmente, determinar una expresin de la
mxima amplitud para la cual el bloque de masa m ya no mantendr contacto con el bloque inferior. La
constante elstica del resorte es K.





5. Dentro de un casquete semiesfrico de radio R y superficie interior muy lisa, se encuentra una pequea
esferita. La esferita se desva ligeramente de su posicin de equilibrio y al soltarse ejecuta un movimiento
armnico en un plano vertical. Hallar la frecuencia de sus oscilaciones.


6. Si la masa pendular se deja en libertad en la posicin mostrada, indique despus de qu tiempo regresa a
dicha posicin inicial. Desprecie la friccin.






7. Al punto O de una pared que forma un ngulo o = 5 con la vertical se fij un pndulo simple, ver fig. La
longitud del hilo es L = 2,5 m. Si se libera la esferita pendular en la posicin | = 10, considerando g = 10
m/s
2
y que la esferita colisiona elsticamente con la pared, el perodo de oscilaciones de este pndulo es:





8. Sobre dos poleas que giran en sentidos opuestos con igual velocidad angular constante (ver fig.) se coloca
una barra homognea. Si la distancia entre los ejes de las poleas es L y el coeficiente de friccin entre la
barra y las poleas es
c
, la frecuencia angular del M.A.S. de la barra es:





9. Un pndulo fsico est constituido por una varilla (I
CM
= ML
2
/12) uniforme de 1 m de longitud, que oscila
en un plano vertical suspendida de uno de sus extremos. Hallar el periodo de sus oscilaciones armnicas.
o
|

O
L

10. Una varilla de 1,0 m de longitud est suspendida de uno de sus extremos, de tal manera que oscila como un
pndulo compuesto. Determinar el periodo de sus oscilaciones y la longitud del pndulo simple
equivalente.

11. Con los datos del problema anterior, encontrar el periodo de oscilacin si la varilla se cuelga de un eje
situado a una distancia de uno de sus extremos igual a la longitud del pndulo simple equivalente del
problema anterior.

12. En el problema anterior, determine la distancia del punto de suspensin al centro de masa de modo que el
periodo de oscilacin sea mnimo.

13. Un aro delgado suspendido de un clavo horizontal ejecuta un M.A.S. con un periodo de 2 s. Hallar el
radio del aro. (I
CM
= MR
2
).

14. En el problema anterior, escriba la ecuacin del M.A.S., si el pndulo se separa 10 de su posicin de
equilibrio y luego se libera. El tiempo se registra a partir del instante en que se libera.

15. Una esfera (I
CM
= 2MR
2
/5) de radio R y masa M est suspendida desde un punto fijo por una cuerda de
masa despreciable, de modo que la distancia desde el centro de la esfera al punto de suspensin es L =
4R. Encontrar el periodo de sus oscilaciones armnicas.

16. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (I
CM
= ML
2
/12) de masa M y longitud L, unida a un alambre
que pasa por su centro. Hallar una expresin para el periodo de sus oscilaciones. La constante de torsin
del alambre es .

17. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (I
varilla
= ML
2
/12) de masa 100 g y 30 cm de longitud, la
varilla pasa por el centro de dos esferas iguales (I
esfera
= 2mR
2
/5): de 150 g y 5 cm de radio, situadas
simtricamente de modo que el centro de las esferas dista 10 cm del eje de giro. Sabiendo que el periodo
de la oscilacin vale 2,4 s, calcular la constante de torsin.

18. En el problema anterior, si en el instante inicial t = 0 el pndulo se desplaza
o
= 30 de la posicin de
equilibrio y se suelta, escribir la ecuacin del M.A.S.

19. Se desea determinar el momento de inercia de una herramienta mecnica de forma muy compleja,
respecto a un eje que pasa por su centro de masa, as que la suspende de un alambre a lo largo de ese eje.
El alambre tiene una constante de torsin = 0,45 N m/rad. Si al girar la herramienta alrededor del eje y
liberarla, se registran 125 oscilaciones en 265 s. Hallar el momento de inercia.

20. Una rueda muy delgada (I
CM
= MR
2
/2) para reloj tiene un periodo de oscilacin de 0,25 s. La rueda se
construye de modo que su masa es de 20 g y su radio de 0,50 cm. Hallar la constante de torsin del
resorte acoplado.