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INSTITUTO DE EDUCACION TECNICA Y FORMACION PROFESIONAL
13 DE JULIO
Mecnica III
Elementos de Transmisin de Potencia
13dejulio.mecanica.iii@gmail.com Hoja 1 de 16
rganos de transmisin de potencia

Son los que transmiten movimiento (Energa potencia) entre rboles, palancas, biela manivela, etc.

Si el movimiento es rotativo el movimiento es de rboles y el
rgano de transmisin se elige en virtud de la disposicin de los
mismos. As por ejemplo si los rboles son paralelos y distantes
entre si se utilizan los denominados rganos flexibles (correas
planas; correas en V; correas dentadas; cables; cadenas en todas
sus variedades.

Si dichos rboles estn mas prximos se
utilizan las ruedas de friccin o mas generalmente los engranajes (los engranajes
son elementos de mquinas que transmiten movimiento al encajar o engranar
sus dientes sucesivamente)

Si los ejes estn alineados (coaxiales), los rganos de transmisin son los
denominados acoplamientos, que pueden ser Rgidos, semi
elsticos; elsticos; o embragues.

Diferencia entre rbol y eje.
rboles y ejes tienen por caracterstica geomtrica que son slidos (generalmente de revolucin) cuya
longitud es mucho mayor que cualquiera las dimensiones que definen su seccin. Pero difieren en que
mientras un eje solo soporta tensiones de flexin y/o corte, un rbol fundamentalmente resiste
tensiones de torsin.

Relacin de transmisin.(m)

La relacin de transmisin es la relacin existente entre la
velocidad angular
1
del rgano motor (conductor) y la
velocidad angular del rgano receptor del movimiento
2
(conducido) y se designa con la letra m

Para el movimiento circular se cumple que V = r
Por no haber resbalamientos V
1
=V
2 =>
1
r
1
=
2
r
2

1
2
2
1
r
r
m = =

Hoja 2 de 16
Clasificaci n de los engranajes
Los engranajes se clasifican en funcin de la disposicin de sus ejes entre si, as tenemos:
1. Engranajes cilndricos; sus ejes son paralelos y por consiguiente
aplanares, pueden ser de dentado recto o de dentado helicoidal. Tambin las
ruedas pueden poseer dentado interior o ms comnmente dentado exterior.
hay una excepcin a esta regla que es la de los engranajes cilndrico
helicoidales cuyos ejes se hallan alabeados en el espacio, (generalmente a
90 pero sin cruzarse).

2. Engranajes cnicos; sus ejes son coplanares y se cruzan,
(generalmente a 90) pueden ser de dentado recto o tambin algunos
casos de dentado oblicuo (Zerol).

3. Tornillo sin fin y corona Cnico - helicoidales especiales (Hipoides,
espiraloides, etc.); sus ejes se presentan alabeados en el espacio. (tambin
pertenecen a este grupo los cilndricos helicoidales de ejes no paralelos).

4. cremalleras, cundo una de las ruedas tiene radio infinito y por consiguiente no define sus ejes.

13 DE JULIO
Mecnica III

Ley fundamental de los engranajes

Los dientes de los engranajes para transmitir el movimiento de rotacin, trabajan empujando uno al
otro con el menor desplazamiento posible entre ellos, a travs de un camino o trayectoria definida.
Para disear la forma o perfil de los dientes se lo hace para mantener una relacin de velocidades
angulares constante, para que posean accin conjugada. Esto es fundamental para tener una
transmisin sin variacin de velocidades para que sea til a los fines prcticos. Los perfiles de dientes
de engranajes que logran esa condicin se denominan perfiles conjugados.
Cuando una superficie cualquiera empuja a otra, el punto de contacto
c es aqul donde las superficies son tangentes entre s. En estas
circunstancias las fuerzas de accin-reaccin estn dirigidas en todo
momento a lo largo de la normal comn ab a ambas superficies. Tal
recta se denomina Lnea de Accin y cortar a la lnea de centros
O1O2 en un punto P llamado Punto Primitivo. En los mecanismos de
contacto directo, en los cuales se produce contacto entre superficies
que deslizan y/o ruedan, la relacin de velocidades angulares es
inversamente proporcional a la relacin de segmentos que determina
el punto primitivo sobre la lnea de centros (la demostracin se apoya
en el teorema de Aronhold-Kennedy), o sea O1P y O2P se denominan
Radios Primitivos y a las circunferencias trazadas desde O1 y O2 con
esos radios Circunferencias Primitivas. En consecuencia, para que la
relacin de transmisin se mantenga constante, el punto P deber
permanecer fijo: la lnea de accin (normal a la superficie de contacto entre superficies), para cada
punto de contacto, deber pasar siempre por P.

Hoja 4 de 16
La ley de engrane se puede enunciar como sigue:

"La relacin de transmisin entre dos perfiles se mantendr constante, siempre y cuando la normal
a los perfiles en el punto de contacto pase en todo instante por un punto fijo de la lnea de centros."

Los dientes de engranajes cundo estn formados por porciones de epicicloides e hipocicloides
tambin cumplen con la ley de los engranajes.
Engranajes cilndri cos

La curva evolvente constituye la base de casi todos los perfiles de diente actuales
La presin transmitida entre flancos y caras de los dientes actuar siempre segn la normal comn
(recta de presin, o lnea de accin) que define el ngulo de presin con una recta perpendicular al
eje de los dos engranajes en contacto. Por ser esta una recta de presin siempre tangente a las dos
circunferencias base, (una de cada engranaje), el ngulo de presin es constante.

En la prctica las circunferencias base y las distancias entre centros
se eligen como para que = 20. Antiguamente se utiliz el
ngulo de presin = 14 30`y hay an hoy en da algunas
mquinas que poseen sus engranajes con este ngulo de presin.
Existe un nmero mnimo de dientes para cada ngulo de presin
por debajo del cual se produce interferencia entre los
engranajes en contacto, es decir que la punta del diente de uno de
ellos durante el engrane se clava en el flanco del otro. Para
engranajes con = 20 el nmero mnimo de dientes es Z
min
=18
este nmero mnimo de dientes se puede disminuir de los siguientes
modos:

1. Aumentando el valor del ngulo de presin (caso de
engranajes de bombas oleohidrulicas tambin piones de cajas de velocidad automotrices en que se
usan ngulos de presin que varan entre 2230`y 30.

2. Por recortado del diente, que consiste en disminuir la altura del diente (H) de los engranajes a
un 80% del valor normal, evitando de este modo la penetracin de dientes del pin en dientes de la
rueda, estos son los denominados dientes mochos o de perfil STUBBS en que Z
min
=14.

3. Por combinacin de los dos mtodos anteriores, (cajas de velocidades; bombas a engranajes,
etc.) con lo que se obtienen piones con Z
min
=10 dientes

4. Por adelgazamiento o reduccin del espesor del diente y el consiguiente aumento del espaciado
entre dientes.

5. Por modificacin del flanco del diente en la zona en que se producira la interferencia (vaciado
del flanco)

Los mtodos 4 y 5 producen un gran debilitamiento del diente y generalmente no se utilizan
sobremanera si las potencias a transmitir son importantes.
Resta comentar que para el perfil de los engranajes se eligi el diseo de involuta o evolvente porque
se trata de evitar el rozamiento o friccin de las superficies en contacto durante el engrane y con este
perfil casi se evita el deslizamiento de esas superficies, producindose algo muy aproximado a la
rodadura entre dichas superficies. Existe tambin el perfil de cicloide o cicloidal, pero lo evita en la
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prctica por lo complicado que resulta su generacin, lo que incremente su costo.
Siendo el perfil de evolvente mucho mas econmico.
Elementos geomtricos

tc o paso circunferencial es la distancia entre superficies de dientes similares, espaciados
equitativamente a lo largo de una lnea o curva determinada. El paso circunferencial es la distancia a lo
largo de la circunferencia primitiva entre perfiles correspondientes de dientes adyacentes.

M = Mdulo en el sistema mtrico, utilizado en nuestro pais se define como mdulo de un engranaje
a la relacin | | mm
Paso t
M
c

= =
El mdulo define asi el tamao del diente que ser mayor cuanto mayor sea su mdulo. Las
herramientas para fabricar engranajes se diferencian entre muchos factores por el mdulo a que
corresponden, por lo cual se la fabrica para variaciones de mdulo que aumentan de 0,25 mm en 0,25
mm partiendo del M =0,25 mm. En la prctica se utiliza el siguiente criterio:
Mdulos con valores de 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm
Mdulos con valores de 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm
Mdulos con valores de 7 a 14 en incrementos de 1 mm
Mdulos con valores de 14 a 20 en incrementos de 2 mm

Circunferencia primitiva, es la circunferencia imaginaria que rueda sin deslizamiento con la
circunferencia primitiva del engranaje compaero.

Lnea de presin es la trayectoria de contacto entre dos perfiles de dientes engranados (perfil
evolvente). Es una lnea recta que pasa por el punto primitivo y es tangente a las circunferencias base
Hoja 6 de 16
de los dientes engranado. La lnea de presin define con la normal a la recta formada por los centros de
engrane, el ngulo de presin .

Dimetro primitivo d (para el pin) y D para la rueda son el dimetro que tendra la
circunferencia primitiva.
Circunferencia primitiva =
t z
d t z d
-
= - = - y como M z d
t
M - = =

z =nmero de dientes del pin
Z =nmero de dientes de la rueda
D = Z
*
M

hc Altura de la cabeza del diente, es la distancia que existe Radialmente entre la circunferencia
primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza. hc =M (ADDENDUM)

hb Altura de la base o de pi (DEDENDUM) es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y
la circunferencia de base o de fondo o interior.
hb =1.25
*
M.

H =altura de diente H =hc +hb =2.25
*
M.

De =dimetro exterior
De =D +2hc =D+2M (Rueda)
de = d +2hc =d +2M (Pin)

Di dimetro interior
di =d - 2
*
hb =d - 2.5
*
M (Pin)
Di =D - 2
*
hb =D - 2,5
*
M (Rueda)

Ancho de faja b o anchura de la cara, es el largo o longitud del diente. Es un valor constante en todos
los dimetros y puede alcanzar magnitudes de hasta 60 mdulos.

Clasificaci n general de engranajes:
Posicin de los ejes Forma de la sup.
primitiva
Denominacin del
engranaje
Disposicin de los
dientes
Paralelos Cilindros Cilindricos
Concurrentes Conos Cnicos
Alabeados Hiperboloides Helicoidales
Hiperblicos
Hipoides
Tornillo y rueda

Materi ales usados en engranajes cilndricos y cnicos (rectos o
helicoidales)

Los engranajes se pueden fabricar por muy diversos mtodos y con muy diversos materiales. Pero por
motivos didcticos utilizaremos solo algunos aceros recomendados por el IAS IRAM (instituto
argentino de siderurgia instituto argentino de racionalizacin de materiales)
60 _ _ 30 15 M Maximo M b M
o
s s
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N IAS IRAM =N
SAE o AISI
adm

[Kg/mm
2
]
Dureza Ncleo
HB
Mxima dureza despus
del tratamiento trmico
1045 22 230 60 Rc 790 Hv
3115 30 250 60 Rc 790 Hv
4117 46 390 60 Rc 790 Hv
4140 34 310 57 Rc 700 Hv
4340 45 390 55 Rc 645 Hv
8620 40 300 64 Rc 930 Hv
9840 31 255 60 Rc 790 Hv
Fundicin nodular
ASTM A396-55T
clase 100-70-03
23 260 50 Rc 550 Hv

Con hasta 0,20% de C un acero es de cementacin, en esta tabla se consideraron las durezas de
ncleo, las durezas superficiales y las tensiones admisibles de aceros de cementacin que han sido
cementados templados y revenidos. Si ello no se efecta los valores indicados NO SIRVEN.
Tratndose de engranajes necesitamos gran dureza superficial (para resistir al desgaste) pero baja
dureza en la zona central del diente (ncleo). Es decir que el ncleo del diente no tome temple. Esto se
logra solamente en engranajes con tamao de diente correspondiente a M (mdulo) > 6, y por
mtodos de temple superficial muy especiales, (por induccin elctrica y tambin por temple a la
llama) y costosos que templan diente a diente solo en una capa superficial de no mas de 3 mm. de
espesor, dejando el ncleo del diente sin temple. Por lo expuesto solo podremos utilizar aceros de
temple cundo el mdulo sea mayor o igual a 6mm. en estos casos podremos templar superficialmente
el engranaje. Tambin podremos usar aceros de temple para fabricar engranajes cundo la dureza que
presentan en su estado de normalizado sea suficiente para las necesidades del clculo al desgaste, en
ese caso no se templan y pueden usarse para todos los mdulos.
Clculo del mdulo necesario.
De la experiencia y debido a la falta de precisin en la forma y separacin de los dientes, como as
tambin los defectos de alineacin en el montaje, juntamente con la inercia de las masas giratorias, dan
lugar a fuerzas dinmicas que actan tambin sobre los dientes. La irregularidad en el trabajo puede
producir tambin grandes fuerzas instantneas entre los dientes. No existe solucin satisfactoria para el
problema y de aqu es donde surgen las mayores incertidumbres en el proyecto de engranajes, los
efectos dinmicos van perdiendo importancia al aumentar la calidad de los engranajes y el montaje.
Como gua para el proyectista pueden utilizarse las siguientes expresiones:

v adm
E
P
M
-
-
=
7 , 8 1
en que

vt
v
+
=
183
183
Para dientes fresados con fresas de forma o en una sola pasada y velocidades de
circulo primitivo menores a 600 m/min

vt
v
+
=
360
360
Para dientes fresados por rodamiento o producidos por generacin con
velocidades de circulo primitivo menores a 1200 m/min

vt
v
+
=
43
43
Para dientes de precisin creados obtenidos por rascado rectificacin etc.

Siendo vt la velocidad tangencial en el dimetro primitivo.
Hoja 8 de 16
(
- - =
min
m
d n vt y n =N de revoluciones por minuto del pin.
| | Kg
d
n
N
P
E
E
2
71620
-
=

N
E
=Potencia de clculo HP
P
E
=Carga perifrica Kg

Frmula de Lewis

Cada diente puede considerarse como una viga empotrada cargada como se ilustra,

La fuerza F que acta entre las
superficies en contacto de los
dientes es normal a las mismas. Y en la
ocasin en que la fuerza se aplica en los
extremos se produce las mas altas
tensiones, es decir cundo el
contacto esta justamente
comenzando o terminando. La fuerza
normal puede descomponerse en sus
componentes Ft (fuerza tangencial) y Fr
(fuerza radial). La componente radial
produce una tensin de compresin sobre
el diente, que no es tenida en cuenta. La componente tangencial produce tensiones de flexin, que
constituyen la base para el clculo de la resistencia del diente.
Basndose en estos conceptos y mediante la utilizacin de teoras de resistencia de materiales
WILFRED LEWIS desarrollo la siguiente frmula:
y p b Ft
t
- - - =
donde:
t = Tensin de trabajo [Kg/mm
2
]
b =ancho de diente [mm]
p =paso del diente [mm]
p =t (paso)
y =factor de forma.

Y depende del tamao del diente, del perfil de su flanco y del nmero de dientes.
Al depender y del perfil del diente implcitamente es funcin del ngulo de presin y del nmero
de dientes z

Valores de y para 20 y diente completo.
z y z y z y z y
18 0.098 25 0.108 43 0.126 150 0.146
19 0.1 27 0.111 50 0.13 300 0.15
20 0.102 30 0.114 60 0.134 Cremallera 0.154
21 0.104 34 0.118 75 0.138
23 0.106 38 0.122 100 0.142

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Para otros ngulos de presin , y/o dientes mochos deben consultarse manuales.
De la frmula obtenida por LEWIS, si en lugar de utilizar la tensin t de trabajo del diente la
reemplazamos por la tensin admisible adm del material que utilizaremos en la construccin del
engranaje, obtendremos la capacidad portante del diente Pp que ser la mxima carga a que puede ser
sometido.
B y t en mm

Pp =b
x
y
x
t
x
adm Frmula de LEWIS [Kg]

La carga esttica que acta sobre el diente es
2
71620
d
n
Ne
Pe
-
= en que :
Ne =Potencia de clculo [HP]
n =Velocidad angular del pin [RPM]
d =Dimetro primitivo [Cmts]
Pe [Kg] Pe <Pp

Consideracin de l as cargas dinmicas Criterio de BUCKINGHAM

La frmula de LEWIS adolece del inconveniente de no tener en cuenta ms que los esfuerzos estticos.
Es decir que no considera los esfuerzos dinmicos (cuyo efecto aumenta con la velocidad tangencial),
ni los efectos de fatiga de material debida a la variabilidad de carga, concentracin de tensiones en la
base del diente, etc. BARTH en un intento por solucionar estas falencias, modific la frmula de
LEWIS incorporando a ella un factor que es funcin directa de la velocidad perifrica.
La frmula de LEWIS BARTH se utiliz durante algn tiempo, hasta que en 1942 EARLE
BUCKINGHAM public su mtodo de clculo que es el actualmente utilizado.
En el se tienen en cuenta
A) Los efectos de sobrecargas dinmicas debidas a errores de tallado.
B) Efectos por concentracin de tensiones.
C) La variabilidad de carga del diente.
D) La velocidad perifrica.

La carga mxima que acta sobre el diente es P = P
E
+ P
D
En que | | Kg
d
n
N
P
E
E
2
71620
-
= Fuerza necesaria para transmitir la potencia N
E
[HP]
P
D
Carga dinmica o de Buckingham
( )
E
E
D
P b c V
P b C V
P
+ - +
+ - -
=
113 , 0
113 , 0
en la cual
V =
x
n
x
d (velocidad perifrica) [m/min].
C =factor que depende de los errores de tallado, forma del diente y materiales del respectivo par de
engranajes.
b =ancho del diente [cm].
Para pin y rueda de acero

C =12,3
x
e en que

V
e
18000
= para V >500 m/min
Y
) 2 (log 77 90 - = V e para V <500 m/min
Hoja 10 de 16

e es el error de ejecucin entre pasos tomados en diferentes flancos y medidos en (micrones). En
el cuadro III se han transcripto los mximos errores que se cabe esperar para los tipos de calidades mas
usuales. El e calculado debe ser menor que el e de tabla para que el engranaje no sea ruidoso, si
esto no ocurre debe recalcularse el par de engranajes, salvo que se pueda pasar a una calidad de
dentado inferior que si verifique la condicin. Una vez calculada la carga total debe verificarse que Pp
>P o sea que la capacidad portante del diente (LEWIS) ser mayor o igual que la carga total que acta
sobre el diente (BUCKINGHAM).
Si Pp es mayor que P en mas de un 20% debemos rehacer el clculo, modificando el material; b; M; z
o t, pues estamos sobredimensionando exageradamente el par de engranajes.
El diseo y la manufactura de un engranaje cuya calidad no supera los requisitos indispensables
exigidos para su correcto funcionamiento, es un arte ms que una ciencia.

13 DE JULIO
Mecnica III
Se debe verificar que P
P
P como P =P
E
+P
D
=>P
P
P
E
+ P
D
o sea que la capacidad portante (LEWIS) sea mayor que la que acta sobre el diente
(BUCKINGHAM)
Clculo de engranajes por desgaste.
Signifi cado de la dureza:
La dureza es una propiedad muy importante por dos razones:
a) Es la caracterstica fundamental para la seleccin de materiales que deben resistir desgaste,
erosin o deformacin plstica
b) La magnitud de la dureza de un material est estrechamente ligada a su resistencia y como por
otra parte, la medida de la dureza es una operacin muy simple y econmica, que no requiere de la
destruccin de la probeta, resulta entonces un ensayo ideal para obtener informacin sobre las
caractersticas de un material o los resultados de un tratamiento trmico.

Existen varios mtodos de medida, pero todos consisten en aplicar una carga determinada por medio
de una bolilla o punta cnica, expresando luego la dureza como una funcin del tamao de la
indentacin producida.
Los cuatro mtodos de medida de la dureza de mayor uso son:
Brinell Rockwell Vickers Scleroscope (Shore)

Los dientes pueden resistir perfectamente a la flexin, pero pueden al tiempo presentar signos de
desgaste en sus caras y flancos. Este es provocado por varias causas como ser:
A) recalentamiento por roce.
B) Falta de lubricacin.
C) Inadecuada terminacin superficial.

Cundo dos ruedas que engranan son de distinta dureza, el pin que siempre debe ser ms duro
producir sobre la rueda un endurecimiento mecnico incrementando su lmite de fatiga superficial que
Hoja 12 de 16
vara proporcionalmente con su dureza superficial de sus dientes. Sin embargo la diferencia de durezas
entre pin y rueda no debe sobrepasar los 100 HB.
La duracin o vida a los fines del desgaste se estiman en 25000 a 30000 horas de servicio
Carga para desgaste P
W
=1,1 Pp => P
W
>Pp >P

P
W
es el esfuerzo mximo que es capaz de resistir el diente sin que se produzcan problemas de
desgaste.
m b d
m P
K
W
- - -
+ -
=
2
) 1 (
siendo K el factor de importancia de la carga

m =relacin de transmisin
d =dimetro primitivo del pin [cm]
b =ancho de faja del dentado [cm]
La sumatoria de durezas superficiales del pin y la rueda en Hb es Hb =600
x

25 , 2
a
k

En que a =13,8 para engranajes de acero y ngulo de presin =20.
Hasta el momento tenemos:
Hb =600
x

25 , 2
25 , 2
8 , 13
2
) 1 (
600
m b d
m P
a
k
W
- - -
+ -
=
Hb =Hb
Pion
+Hb
Rueda
(*)

La dureza superficial del pin debe ser mayor que la dureza superficial de la rueda en un incremento
Hb =11
x
m Una vez obtenidas las durezas superficiales en HB estas deben convertirse a valores de
microdureza (VICKERS). Fig 1 y 2
Hb =11
x
m
Rueda Pion
Hb Hb Hb = A (**)

Pion Rueda Pion
Pion
Rueda Pion
Rueda Pion
Hb Hb Hb
Hb Hb
Hb
Hb Hb Hb
Hb Hb Hb
Hb Hb Hb
E =
E + A
=
- = E + A
+ = E
+
= A
2
2
(*)
(**)

Engranajes cilndrico helicoidales
Si bien los engranajes cilndricos de dentado recto son
mas fciles de proyectar y fabricar. A veces las
exigencias de los proyectos son tales que es preferible la
eleccin de un engranaje helicoidal. Esto ocurre cundo
las velocidades son altas, las cargas son grandes y el
nivel de ruido inaceptable.
En los engranajes helicoidales el contacto de dientes
comienza en un extremo del diente extendindose segn
una lnea oblicua sobre todo el diente. La continuidad del
engrane se consigue de dos modos, por la relacin de
contacto propia de todo engranaje y por el recubrimiento
que es propio de los engranajes helicoidales (cilndricos o
cnicos) y que es el factor geomtrico que hace entrar en
contacto los dientes antes de cesar el contacto entre los
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Mecnica III
dos anteriores. Para que el recubrimiento sea efectivo (mayor que la unidad debe ser
(ver figura)

R =recubrimiento
tc =Paso circunferencial
b =ancho de faja
tg
t
b
c
imo
>
min
en que ngulo de hlice.
t =tc
x
cos
60
max
M b
imo
- s

ngulos de hlice. Para evitar grandes cargas axiales en los ejes, en engranajes helicoidales
conviene elegir el ngulo de hlice entre 8 y 12 Mientras que para engranajes bihelicoidales se
adoptan ngulos de hlice entre 28 y 32 pues el esfuerzo que se producen por cargas en las hlices
son de igual magnitud y sentido contrario.
Elementos geomtricos:
=ngulo de hlice
t =paso normal
tc =paso circunferencial
t =t
c x
cos
M =mdulo
t
M =
c
c c
t
M ncial circunfere Modulo M = =
0 0
_ _
he =altura de cabeza o de cara de diente he =M
hp =altura de pi o raz o flanco de diente hp =2,25
x
M
D =dimetro primitivo de la rueda
cos
Z M
D
-
=
d =dimetro primitivo del pin
cos
z M
d
-
=
Z =nmero de dientes de la rueda
z =nmero de dientes del pin
b =ancho de faja b 60
x
M
tg
t
b
c
>
min

De y de =dimetros exteriores de rueda y pin De =D +2he de =d +2he

Di y di =dimetros interiores de rueda y pin Di =D 2hp di =d 2 hp

A =distancia entre centros
2
d D
A
+
=
m =relacin de transmisin del par
z
Z
d
D
w
w
m = = =
2
1

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Calculo resistivo para engranajes cilndrico helicoidales
Nmero virtual de dientes. Zv es el nmero de dientes correspondiente a un pin o rueda dentada
cuyo dimetro es el dimetro mayor de la elipse que resulta de cortar al cilindro primitivo con un plano
normal a la hlice.
3
cos
Z
Z
v
= y
3
cos
z
z
v
=
Frmula de LEWIS
Pp =b
x
y
x
t
x

adm
que es idntica a la frmula de LEWIS para engranajes cilndricos de dientes
rectos con la nica diferencia que el factor de forma y pasa a ser y siendo yel factor de forma
correspondiente al nmero virtual de dientes Zv o zv es decir que se utiliza la misma tabla valores de
y para engranajes de dientes rectos, pero en lugar de entrar en ella con el nmero real de dientes Z o
z se entra con el nmero virtual de dientes Zv o zv.
Mtodo de Buckingham

Es vlido el mismo mtodo que para engranajes cilndricos rectos que se ha estudiado con la sola
introduccin del coseno del ngulo de la hlice
P =P
E
+P
D
=carga total sobre el diente
P
E
=carga esttica
2
71620
d
n
N
P
E
E
-
=
P
D
=carga dinmica
( )
E
E
P b c V
P b c V
+ - - + -
- + - - - -
=

2
2
D
cos 113 , 0
cos cos 113 , 0
P
V =
x
d
x
n [mts/min]
C =12,3
x
e en que
V
e
18000
= para V >500 m/min
Y ) 2 (log 77 90 - = V e para V <500 m/min

Desde luego nuevamente se debe verificar que Pp >P y si Pp es mas de un 20% mayor que P se debe
rehacer el clculo pues estamos sobredimensionando exageradamente el par.
Calculo por desgaste
Es vlido el mismo mtodo de clculo que el utilizado para engranajes cilndricos rectos, sin variantes.
Clculo del mdulo M

En la frmula antes vista para engranajes cilndrico rectos debe ahora considerarse el ngulo de hlice
por lo cual queda modificada del siguiente modo
v adm
E
sen P
M

-
- - -
=
cos 7 , 8 1
en que
vt
v
+
=
183
183
para dientes fresados con fresas de forma o en una sola pasada y velocidades de
circulo primitivo menores a 600 m/min

13 DE JULIO
Mecnica III
vt
v
+
=
360
360
para dientes fresados por rodamiento o producidos por
generacin con velocidades de circulo primitivo menores a 1200 m/min

vt
v
+
=
43
43
para dientes de precisin creados obtenidos por rascado rectificacin etc.

Igualmente el procedimiento es por tanteo iterado hasta verificar geomtrica y resistencialmente el
dentado. Para z (pin) se elige entre 20 a 28 dientes, para de 8 a 12 (helicoidal) o 28 a 32
(bihelicoidal)
2
d D
A
+
= ;
d
D
m
2
= ;
cos
Z M
D
-
= ;
cos
z M
d
-
=
Cargas que transmiten los engranajes a sus ejes
Engranajes cilndri cos

tg P R
E R
- =
2
71620
d
n
N
P
E
E
-
- = componente
tangencial
cos
tg
P P
E R
- = componente radial
tg P P
E A
- = Componente axial
Hoja 16 de 16
Indice
rganos de transmisin de potencia..............................................................................1
Relacin de transmisin.(m)..........................................................................................1
Clasificacin de los engranajes......................................................................................2
Ley fundamental de los engranajes................................................................................3
Engranajes cilndricos...................................................................................................4
Elementos geomtricos.................................................................................................5
Clasificacin general de engranajes:..............................................................................6
Materiales usados en engranajes cilndricos y cnicos (rectos o helicoidales)................6
Clculo del mdulo necesario........................................................................................7
Frmula de Lewis.........................................................................................................8
Consideracin de las cargas dinmicas Criterio de BUCKINGHAM.............................9
Clculo de engranajes por desgaste. ............................................................................10
Significado de la dureza:.............................................................................................11
Engranajes cilndrico helicoidales...............................................................................12
Elementos geomtricos: ..............................................................................................13
Calculo resistivo para engranajes cilndrico helicoidales.............................................14
Frmula de LEWIS.....................................................................................................14
Mtodo de Buckingham..............................................................................................14
Calculo por desgaste...................................................................................................14
Clculo del mdulo M...............................................................................................14
Cargas que transmiten los engranajes a sus ejes...........................................................15
Engranajes cilndricos.................................................................................................15

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