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11 REDES DE COMUNICAO
11.1 CONCEITOS BSICOS
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer um estudo para
determinar o tipo de rede que melhor se adapta ao empreendimento. Deve ser dada prioridade a
arquiteturas de sistemas abertos que ao contrrio de arquiteturas proprietrias, permitem uma gama maior
de produtos compatveis. As redes industriais so padronizadas em 3 nveis de hierarquias, cada qual
responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos: Informao , Controle, Campo.
Abaixo alguns conceitos utilizados para redes
Concepo determinstica: Identifica a capacidade da rede em garantir a disponibilidade de
informaes entre seus integrantes em um tempo determinado, embora sendo caracterstica intrnseca
das redes determinstica, dependendo da aplicao algumas redes probabilsticas podem apresentar tal
concepo onde a probabilidade de disponibilizar informaes em um tempo determinado seria
suficientemente elevada para traduzir-se em garantia
Tratamento de erro: caracteriza a capacidade da rede em identificar e tratar erros corridos no
intercambio de informaes, visto que o erro uma caracterstica inerente ao processo de comunicao
associado a fatores de natureza diversa, a rede deve ser capaz de identificar e tratar adequadamente tal
ocorrncia de forma a evitar que uma informao, partindo de uma origem e tendo sofrido distoro
durante o processo de comunicao, no seja interpretada no destino como correta.
Imunidade Eltrica: caracterstica que confere rede capacidade de isolao e susceptibilidade
eletromagntica compatveis com o ambiente eltrico, em nossa planta tem dispositivos de controle de
velocidade, (Inversor de Freqncia) que devido ao seu chaveamento em alta freqncia geram
distrbios eltricos.
Tempo de resposta: Identifica o tempo consumido pela rede para transferir informaes, podemos
relacionar ele ao tempo de ciclo e no velocidade da rede
Mtodos de acesso : define como gerido o uso da rede por seus integrantes, podemos ter acesso
livre, pergunta resposta ou compartilhado que a caracterstica de nossa rede na planta de energia.
Capacidade operacional ; os recursos disponveis para a efetivao da comunicao de dados em
uma aplicao compem a capacidade operacional da rede, alguns fatores definem esta caracterstica
Quantidade de integrantes : Determina o numero de integrantes que podem ser interligados na rede
de comunicao de forma simultnea .
rea de cobertura : especifica a abrangncia fsica da rede em termos de distancia mxima
Topologia : Define a adaptao geogrfica da rede onde a mesma ser implantada, a topologia
mais conhecida temos anel, barramento , estrela e arvore.


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Protocolo de comunicao : Considerado o principal elemento tecnolgico das redes de
comunicao, ao qual esto associadas todas as suas caractersticas operacionais, como:
a) procedimentos de acesso
b) definio de dados
c) seleo de dispositivos
d) priorizao
e) status e etc

Funcionalidade : funcionalidade esto relacionados fatores associados com a implantao e a
utilizao da rede de comunicao
Instalao : A implantao da rede todos os seus dispositivos de maneira simples facilita a sua
colocao em operao
11.2 CLASSIFICAO DAS REDES DE COMUNICAO
O elemento conceitual fundamental para uma abordagem de seleo a compreenso da classificao das
redes de comunicao industriais. O objetivo fundamental da comunicao de dados aplicada na industria
a integrao de informao entre os diversos elementos que compem o sistema de automao.
A classificao pode ser mais bem analisada utilizando a pirmide CIM Computer Integrated
Manufacturing, podemos identificar os nveis e equipamento caracterstico de um sistema de automao
completa:
Nvel 0 :Caracterizada pelos dispositivos que interagem diretamente com o processo, tais como:
sensores e atuadores, onde encontramos baixo volume dos dados, porem com elevada dinmica
Nvel 1 :Onde est s unidades de controle com estruturas de dados mais completas e grandes
interao entre dispositivos
Nvel 2 :Composto por equipamentos de superviso, onde predominam maiores concentraes de
dados intercabiados em base eventual ou cclica
Nvel 3 :Formado por sistemas de gesto da produo com grandes quantidades de dados
transferidos em tempo no critico
Nvel 4 :Caracterizado por sistemas corporativos com volume macios de dados intercambiados
atravs de recursos de multimdia
11.3 REDE DE INFORMAO
Esta a rede responsvel pelo trfego de informaes entre as consoles de operao e engenharia. O
trfego de dados entre o sistema de controle e a rede coorporativa tambm deve ser atravs desta mesma
rede, tomando-se as devidas precaues para no interferncia da rede coorporativa no sistema de
controle.


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O Padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP deve ser adotado como padro para este tipo de
rede. Deve ser especificado cabo tipo 10/100 Base T e para trechos maiores que 100m ou entre prdios
deve ser utilizado fibra ptica.
As conexes entre os equipamentos da rede (consoles de operao, engenharia, impressoras) devem ser
via hubs ou switches, que facilitam na implantao de novos pontos na rede. O fornecedor do sistema de
controle deve ser responsvel pela especificao desta rede garantida a performance de comunicao
entre os equipamentos.
11.4 REDE DE CONTROLE
A rede de controle a responsvel em trafegar os dados de controle em tempo real entre os
processadores, permitindo desta maneira que um processador acesse dados (I/O) de outro processador.
Esta rede do tipo determinstica para garantir confiabilidade e performance na transmisso dos dados de
controle. O meio fsico desta rede determinado pelo fornecedor do sistema. Para grandes distancias deve
ser utilizado fibra ptica.
Para o projeto de Utilidades ser utilizada rede redundante de controle, com encaminhamento diferente de
cabos.
11.5 REDE DE CAMPO
Este o nvel mas baixo da hierarquia de controle de processos e conecta o I/O com os demais nveis. As
redes de campo so classificadas pelos tipos de equipamentos conectados a elas e pelo tipo de dados que
trafega pela rede. A tabela a seguir mostra estas caractersticas:
A crescente necessidade da industria pela integrao de equipamentos e dispositivos em todos os nveis
do sistema de automao tm impulsionado o desenvolvimento de tecnologias de comunicao de dados,
especificamente desenvolvidas para atender das mais diversas aplicaes industriais.
Atualmente, existe uma quantidade razovel de tecnologias de concepo aberta ou proprietria
disponvel no mercado,podemos citar as principais como :
AS-i
Device Net
Foudation Field bus
Interbus
Lon Works
Modbus
Profibus
WordFip


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ControlNet
Como podemos observar temos uma quantidade muito grande de redes industriais, estas tecnologias
existentes compem um universo grande de opo, desta forma, para que possamos definir a nossa
escolha utilizamos critrios particulares de cada aplicao industrial, de forma a atender adequadamente a
todas as nossas necessidades.
O objetivo fundamental da comunicao de dados aplicada na industria a integrao de informao
entre os diversos elementos que compem o sistema de automao. Desta forma para atender a integrao
entre todos os nveis, bem como atender s necessidades caractersticas de cada um deles, podemos
destacar quatro classes de redes de comunicao de campo:
SensorBus : De caracterstica determinstica e tempo de resposta extremamente curta, uma rede
que atende bem as aplicaes com dispositivos discretos, sensores e atuadores por exemplo, quanto s
redes temos por exemplo:AS-i,Siriplex,etc.
DeviceBus : Com perfil determinsticos e alta performance orientada para distribuio dos
automatismos e seus perifricos com ntima relao com unidades centrais de processamento:Ex.
DeviceNet,Profibus-DP
FieldBus : possui estruturas de dados mais completa e alta performance aplicada na comunicao
entre unidades inteligentes, uma caracterstica bem tpica para processos continuos, como nosso
caso:Ex. Foudation Fieldbus,Modbus,Profibus-PA
databus : possui capacidade de manipular grandes quantidades de informaes em tempo no
critico destinada ao domnio da informtica industrial:Ex.Ethernet,Tcp/Ip

Apesar de permitir uma separao das diversas tecnologias , a classificao das redes de comunicao
industrias existentes no o suficiente para permitir uma seleo adequada por existir vrias redes dentro
de uma mesma classificao. Na planta de energia iremos compartilhar dois protocolos de comunicao
de redes industriais, Foundation Fieldbus e Hart.
Na planta de energia iremos compartilhar dois protocolos de comunicao de redes industriais,sendo que
um protocolo digital e outro analgico,so poucos pontos adotados com a tecnologia Hart, so pontos
considerados de alta criticidade,conforme podemos ver em nossa configurao abaixo,os instrumentos
so ligados ponto a ponto e no em rede como o Foundation Fieldbus, isto garantir uma segurana com
um eventual rompimento da rede devido a um acidente, tambm os instrumentos Hart iro passar por um
trajeto tambm diferente.



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12 FOUNDATION FIELDBUS
O nosso objetivo aqui difundirmos os conceitos bsicos sobre Foundation Fieldbus,assim esperamos
esclarecermos duvidas e difundirmos esta tecnologia empregada em nossa planta de energia .
12.1 INTRODUO
Em 1985, a ISA International Society for Measurement and Control, posteriormente unindo-se com o
IEC International Eletrotechnical Committee, comeava a desenvolver um padro para comunicaes
digitais bidirecionais multidrop entre dispositivos de campo (instrumentos) e sistemas de controle para o
controle de processo e manufatura. O objetivo desta normalizao gerar um nico padro internacional
para o fieldbus , os fabricantes e usurios finais da indstria de controle tm acompanhado a revoluo
das comunicaes digitais e como ela tem afetado a maioria das reas do cotidiano - e reconhecem as
oportunidades, vantagens e economias que poderiam vir a ter se adotassem esta tecnologia em medidas de
processo e aplicaes de controle. Como o processo de normalizao do IEC levou muito tempo, um
grupo de fabricantes teve a iniciativa de unir-se e comear a usar as atuais especificaes disponveis do
padro IEC, assumindo que seriam definidas as partes faltantes deste padro num futuro prximo. Foi
constituda uma organizao de todos os principais fabricantes ao redor do mundo chamado de Fieldbus
Foundation (FF),desta forma temos a origem do Foundation Fieldbus com o objetivo de construir uma
base de implementao e apoio ao IEC, para desenvolver os equipamentos conforme o mesmo padro de
redes fieldbus. Desde a sua criao em 1994, vem usando os recursos das companhias associadas para
definir e testar o protocolo padro, chamado Foundation Fieldbus, e habilitou disponibilidade de produto
em 1996.
O padro Foundation Fieldbus viu-se obrigado a especificar partes que estavam faltando na especificao
da norma internacional, pois ela ainda no estava completa. E deste modo, utilizou um subgrupo das
especificaes da norma internacional. No entanto, foi feito um acordo entre os dois grupos, da Fieldbus
Foundation e do IEC, para que o que fosse desenvolvido pela Fieldbus Foundation fosse acrescentado ao
IEC, com o compromisso de um grupo apoiar o outro.
12.2 O QUE UMA REDE FIELDBUS ?
O Fieldbus uma rede de transmisso de dados para comunicao com equipamentos de instrumentao
e controle de plantas industriais, tais como transmissores, atuadores e controladores, podendo, inclusive,
ser utilizado em aplicaes que requeiram especificaes quanto aos requisitos de segurana intrnseca.
Esta rede do tipo digital, serial, half-duplex e multidrop. Ela digital porque as informaes so
transmitidas em forma de mensagens de acordo com as camadas de comunicao definidas pelo protocolo
Fieldbus; serial, porque as informaes so transmitidas e recebidas bit a bit; half-duplex, porque a


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comunicao bidirecional, porm, em uma nica direo a cada instante e multidrop, porque permitida
a comunicao entre vrios equipamentos conectados rede.
O fieldbus surgiu com o objetivo de interligar e operar os instrumentos de campo com caractersticas
diferentes e de diversos fabricantes. Usufruindo toda sua inteligncia atravs de uma rede,
proporcionando a descentralizao das tarefas. Esta interligao incorpora vantagens como: maior
imunidade a rudos, pr-processamento em dados especficos, transmisso de informaes adicionais dos
dados capacitando o diagnstico do dispositivo e a previso de falhas, reduo dos custos de projeto, de
fiao, de instalao e de expanso, entre outras. A descentralizao das tarefas, muitas vezes vista
como uma possibilidade de espalhar entre vrios dispositivos um determinado programa ou processo de
controle na busca de melhor uso de suas caractersticas. Para alcanar uma maior confiabilidade foi
prevista a capacidade de, em caso de pane do dispositivo, sua substituio imediata por outro
implementando o mesmo programa. Como os dispositivos podem ser diferentes e de diferentes
fabricantes, a padronizao das funes a serem distribudas nos mesmos foi necessria. Estas funes
so chamadas de Blocos Funcionais (FB-Function Blocks). A interligao desses blocos funcionais que
define a estratgia de controle e programao do processo a ser controlado. Na configurao especifica-se
a escolha do FB e em que dispositivo ser executado.
A versatilidade do fieldbus permite, em caso de pane em alguns deles, a reconfigurao automtica on-
line, especificando em qual dispositivo o(s) FB(s) do dispositivo em pane ser(o) executado(s). Sem esta
padronizao internacional a redundncia de FB's (conseqentemente a redundncia de dispositivos) fica
limitada a s ser implementada em dispositivos iguais e dos mesmos fabricantes. A verdadeira
interoperabilidade e intercambialidade ficam inviveis.
O Fieldbus um protocolo interopervel suportado pela quase totalidade dos fabricantes mundiais de
instrumentao. Ao seu trmino dever ter reconhecimento mundial, devido ao comprometimento destes
fabricantes em seguir um padro nico. A opo de baixa velocidade para Fieldbus 25 vezes mais
rpida que os protocolos comuns para transmissores inteligentes, alm de ser muito mais eficiente. Esta
verso do fieldbus foi projetada para usar o mesmo tipo de fiao dos transmissores analgicos e
inteligentes, para facilitar a substituio do sistema. O fieldbus baseado no modelo OSI (Open System
Standards Organization) para representar as vrias funes requeridas em uma rede de comunicao. O
fieldbus no s mais um protocolo de comunicao digital. Ele foi concebido para a indstria de
controle de processos de modo a atender plenamente a todos os itens de uma lista longa e antiga de
desejos do usurio. Esta lista de desejos inclui itens tais como: - estar de acordo com o modelo ISO/OSI; -
uso de cabos de conexo de utilizao industrial normal; - segurana intrnseca para atmosferas perigosas;
- variveis identificadas por tags e expressas em unidades de engenharia; - variveis com status, onde o


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status indique as condies da varivel; - blocos de funo, com parmetros de entrada e sada
padronizados, parmetros de configurao padronizados e algoritmos padronizados.
12.3 APLICAES
Uma das primeiras instalaes usando o FF que foi capaz de demonstrar a interoperabilidade de
dispositivos de vrios fabricantes em uma mesma rede foi implementada em 3 de Junho de 1997 na
cidade de Daishowa no estado de Washington, onde a instalao era composta de 1 host, 6 transmissores,
6 entradas analgicas e 5 sadas analgicas; durante 18 meses foram realizadas diversas experincias,
analisando-se os benefcios, problemas com manuteno, treinamento, etc... Hoje, plantas muito maiores
podem ser citadas como exemplos de aplicaes utilizando Fieldbus Foundation pode ser encontrados em
instalaes como as da SFT - Frana, BASF - Blgica, Estao Geradora de Mohave - USA, CFE
Mxico-Polo de Camaari-Brasil.

12.4 CONFIGURAES
12.4.1 Nveis de Protocolo :
O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI. Embora no contenha todos os
seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico ("Physical Layer" que trata das
tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software ("Communication Stack" que tratam da
comunicao digital entre os equipamentos).



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12.5 NVEIS DE SOFTWARE:
12.5.1 Nvel de Enlace
O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados atravs de um
polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no final da mesma. Este nvel
controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel
de enlace garante que os dados cheguem corretamente ao equipamento. Caractersticas Tcnicas :
I - Acesso ao Meio Existem trs formas para acessar a rede :
a) Passagem de Token : O Token o modo direto de iniciar uma transmisso no barramento. Quando
termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o Token para o LAS (Link Active Scheduler). O
LAS transmite o Token para o equipamento que requisitou via preconfigurao ou via escalonamento.
b) Resposta Imediata : O mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem.
c) Requisio de Toem : Um equipamento requisita um Toem usando umcdigo em alguma das respostas
que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um Token para o
equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento.
II Modelo Produtor/Consumidor Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so
transmitidas atravs da rede usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as
variveis em buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados
podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo
mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de
processo produzida pelo sensor e produz a sada consumida pelo atuador.
III Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico O LAS coordenar o tempo necessrio para
cada transmisso na rede, garantindo o perodo de troca de dados.
IV Sincronizao do tempo Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para
conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo.
V Endereamento Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma
varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens.
VI Passagem do Token num anel lgico Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a
rede. Ele pode ser simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de
enlace do SP50.



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12.5.2 Nvel de Aplicao
O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente este
nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A principal tarefa a
definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser
transmitida : ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor. O
gerenciamento define como inicializar a rede : atribuio do Tag, atribuio do endereo, sincronizao
do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos
funcionais. Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de deteco de falhas e
de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O gerenciamento monitora continuamente o
barramento para identificar a adio de novas estaes.
12.5.3 Nvel do Usurio
Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta
informao pode ser distribuda para outros equipamentos no mesmo n ou , eventualmente, em outros
ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de processo. A base
para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais executam as tarefas
necessrias s aplicaes existentes hoje, tais como : aquisio de dados, controle PID, clculos e
atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome
definido pelo usurio (o Tag do bloco deve ser nico na planta do usurio). Um equipamento FIELDBUS
conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao.
12.5.4 Nvel Fsico
A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de maio de 1994 "Fieldbus Standard for Use in
Industrial Control Systems Part 2 : Physical Layer Specification and Service Definition" trata do meio
fsico para a realizao das interligaes. Os principais itens so : transmisso de dados somente digital ;
self clocking ; comunicao bidirecional ; cdigo Manchester ; modulao de voltagem (acoplamento
paralelo) ; velocidades de transmisso de 31.25 Kb/s, 1.0 Mb/s e 2.5 Mb/s ; barramento sem energia, no
intrinsecamente seguro ; barramento com energia, no intrinsecamente seguro ; barramento sem energia,
intrinsecamente seguro ; barramento com energia, intrinsecamente seguro. No nvel de instrumentos
ligados aos barramentos de campos, a velocidade normalizada 31.25 Kb/s. As outras velocidades
devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes
dispositivos.


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Na velocidade de 31.25 Kb/s, a norma determina, dentre outras coisas, as seguintes regras :
a) Um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de
equipamentos :
_entre 2 e 32 equipamentos numa ligao sem segurana intrnseca e alimentao separada da fiao de
comunicao ;
_entre 2 e 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana
intrnseca ;
_entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana
intrnseca.
Obs. : Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado. Estes nmeros foram
alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 20
VDC e barreiras de segurana intrnseca com 19 VDC de sada e entre 40 e 60 mA de corrente para os
instrumentos.
b) Um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31.25 Kb/s no
deve Ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1900 m (incluindo as derivaes).


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Obs. : Esta regra no impede o uso de comprimentos maiores, desde que sejam respeitadas as
caractersticas eltricas dos equipamentos.
c) O nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no
pode exceder a 4.

d) Um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo
conectado ou desconectado.
e) As falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com exceo de exceo de curto-
circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms.
f) Deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados. Seus condutores devem ser
identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo.
g) Para sistemas com meio fsico redundante :
_ cada canal deve atender as regras de configurao de redes ;
_ no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes ;
_ os repetidores tambm devero ser redundantes ;


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_ os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter
os mesmos nmeros dos canais fsicos.
h) os "shield" dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia. Consideraes e
Limitaes Um importante aspecto na concepo de um projeto FIELDBUS a determinao de como
sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa forma devem ser consideradas as
distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou seja, deve-se Ter em mos a planta onde ser
efetuado o projeto para a determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a
otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs). Alm disso, outras
caractersticas tambm devem ser consideradas, tais como : nmero mximo de equipamentos ligados a
uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao, que deve alimentar todos os
transmissores caso o barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos
equipamentos e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos
(dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitados algum tipo de manuteno com
um determinado equipamento, como por exemplo as caixas de campo). Outro ponto a ser analisado
refere-se utilizao de barreiras de segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer
uma anlise preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema, visando a maior
otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e
comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio utilizao destes recursos.
12.6 TOPOLOGIAS
As topologias mais comumente utilizadas em um sistema FIELDBUS so :
12.6.1 Topologia de barramento com Spurs
Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou barramentos secundrios (spurs)
so conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda vrios equipamentos diferentes em cada spur.



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12.6.2 Topologia Ponto a Ponto
Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao . O cabo
FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento neste segmento e interconectado nos terminais
de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de
forma que a desconexo de umsimples equipamento no interrompa a continuidade do segmento.

12.6.3 Topologia em rvore
A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos.
Devido sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como "P de Galinha".



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12.6.4 Topologia End to End
Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode
estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado)
ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host.

12.6.5 Topologia Mista
Nesta configurao encontra-se as trs topologias mais comumente utilizadas entre si. Deve-se observar
no entanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no
comprimento total.

Tempo de Superviso Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas FIELDBUS o tempo
gasto para que todos os devices na linha possam publicar parmetros teis na superviso de um processo.
Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel, pois pode-se comprometer o tempo de atualizao
dos links entre os blocos funcionais que operam na malha de controle. A atualizao dos links feita a


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cada Macro Cycle (MC) e este tempo pode variar dependendo do tipo de instrumento e seus parmetros
para publicao. Num projeto deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo crtico do
processo e verificar se o MC definido no compromete a dinmica do processo.