You are on page 1of 9

38 Artigo Cientfico

ISSN 2176-7777

MONITORAMENTO DE VIBRAES: UMA FERRAMENTA EFICIENTE NA
PREVENO DE ACIDENTES COM HELICPTEROS
Helio de Assis Pegado - D.Sc.
1
Artigo submetido em 07/10/2009.
Aceito para publicao em 22/06/2010.

RESUMO: O propsito desse trabalho mostrar, atravs de experincias de
operadores de aeronaves, como programas eficientes de acompanhamento de
parmetros da aeronave podem evitar acidentes e incidentes, e melhorar os
programas recomendados de manuteno. Nesta pesquisa so estudadas as
influncias dos parmetros que monitoram a intensidade da vibrao no espectro de
frequncias quando da ocorrncia de panes em componentes de helicpteros.
PALAVRAS CHAVES: Vibraes. Monitoramento de Vibraes. Manuteno
Preditiva.

1 INTRODUO
As vibraes so inerentes ao voo do helicptero, a cada rotao do rotor as
foras aerodinmicas variam de acordo com sua posio azimutal gerando
vibraes que so passadas pelo disco do rotor. Eliminar ou reduzir a vibrao
importante para fornecer conforto tripulao e aos passageiros, para minimizar a
fadiga do rotor e da fuselagem, e para a proteo dos equipamentos eletrnicos da
aeronave.
Toda mquina rotativa gera vibraes de grande amplitude quando
excitada na frequncia natural de seus componentes. Um sinal peridico pode ser
decomposto em harmnicos que so associados aos diferentes componentes da
mquina.
Prouty (1985; 1993), Bramwell (1976) e Saunders (1985) apresentam o
fundamento terico para ocorrncia de vibraes, explicam a natureza peridica das

1
Coronel do Exrcito Brasileiro. Doutor pelo ITA em 2003, Mestre pelo ITA em 1998, Engenheiro
Aeronutico em 1993. Atualmente dirige o Arsenal de Guerra do Rio. helio.pegado@yahoo.com.br
.
R. Conex. SIPAER, v. 1, n. 3, jul. 2010. 39

ISSN 2176-7777

vibraes em helicpteros e os modos clssicos de absorver as vibraes.
Arato Junior (2004) apresenta os conceitos de manuteno preditiva e as
diversas tcnicas empregadas para o monitoramento da condio de funcionamento
de equipamentos rotativos. Estuda-se a tcnica da manuteno preditiva pelo nvel
global de vibraes, as tcnicas de monitoramento e diagnstico de defeitos com
base na anlise do espectro de vibraes e as tcnicas com base na mdia
temporal sncrona, diagrama de rbita e demodulao.
Giurgiutiu et al (2000) e Grabil et al (2001) apresentam o sistema de
monitoramento de vibraes conhecido como VMEP. um sistema desenvolvido
pelo Exrcito Americano e pela Guarda Nacional da Carolina do Sul para
diagnosticar panes em rotores de helicpteros, motores e transmisso. O sistema foi
desenvolvido para os helicpteros Blackhawk, Apache e Kiowa Warrior e foi
implementado com sucesso. Essa pesquisa tambm mostra que o VMEP
complementar ao sistema conhecido como HUMS (Health & Usage Monitoring
Systems).
Esse trabalho aborda o monitoramento de vibraes em helicpteros
entendidos como convencionais. Esta aeronave definida como aquela com rotor
principal sobre a cabine, recebendo torque do motor atravs da transmisso
principal, e com rotor traseiro fixado na cauda recebendo potncia do motor para
gerar foras antitorque.
Esse trabalho se enquadra no campo da manuteno preditiva objetivando
prevenir acidentes que podem ocorrer durante a operao da aeronave. Atravs do
monitoramento das vibraes podemos acompanhar o desgaste que est ocorrendo
em peas e componentes da aeronave e atuar antes de atingir o momento da pane.
Inicialmente so estudados alguns dos sistemas de monitoramento j existentes,
so apresentadas as frequncias geradas pela aeronave, so apresentados
procedimentos para execuo desse monitoramento e so apresentadas
concluses a respeito da importncia do mtodo.

40 Artigo Cientfico
ISSN 2176-7777

2 SISTEMAS DE MONITORAMENTO EXISTENTES
No incio dos anos noventa, o sistema de acompanhamento de vibraes
(Vibration Health Monitoring - VHM) foi introduzido em quase todos os grandes
helicpteros que voam no Mar do Norte no apoio a indstria de petrleo (operao
offshore). Os operadores de aeronaves na Gr-Bretanha e Noruega UK tomaram
esta deciso voluntariamente. Em junho de 1999, a autoridade aeronutica civil
britnica reconheceu seu potencial para a segurana e emitiu a diretriz adicional de
aeronavegabilidade (Additional Airworthiness Directive - AAD) nmero 001-05-99
recomendando seu uso.
Em 2000, a Guarda Nacional da Carolina do Sul (SCARNG), a unidade de
manuteno da Aviao do Exrcito (AASF) e a Universidade da Carolina do sul
(USC) desenvolveram um programa de gerenciamento de vibraes Vibration
Management Enhancement Program (VMEP). O propsito do programa era
minimizar o custo de operao, reduzir os voos de manuteno, aumentar a
disponibilidade de aeronaves e aumentar a segurana de voo. O programa foi
elaborado com o objetivo de atender aos helicpteros Apache (AH-64), Blackhawk
(UH-60) e Kiowa Warrior (OH-58D).
Atualmente, algumas aeronaves possuem sensores espalhados pela
aeronave que geram diversos parmetros e fornece-os para o Health & Usage
Monitoring Systems (HUMS), possibilitando acompanhar a situao de diferentes
componentes do helicptero. Por comparao com os parmetros de componentes
em perfeito estado de funcionamento, descobrem-se diferentes panes. Esses dados
tambm podem ser fornecidos para a vulgarmente conhecida Caixa Preta
(CVR/FDR) onde so gravados os parmetros da aeronave e do motor para serem
usados em caso de investigao de acidentes e incidentes.
Esse trabalho se direciona para o campo do monitoramento de vibraes,
no aprofundado o estudo a respeito do monitoramento via HUMS. Entretanto, na
elaborao de um programa de manuteno preditiva, o ideal e mais eficaz
R. Conex. SIPAER, v. 1, n. 3, jul. 2010. 41

ISSN 2176-7777

conjugar os dados dos sensores do HUMS aos dados de um programa de
vibraes.

3 FREQUNCIAS GERADAS PELA AERONAVE
O rotor de um helicptero uma fonte de vibraes para o aparelho como
um todo. As razes para esta excitao dinmica podem ser provocadas, em voo
estacionrio, por um desajuste do equilbrio esttico e dinmico do rotor, como, por
exemplo, um problema de regulagem dos compensadores das ps. Em voo de
translao, outro fator intervm, a dissimetria de sustentao, ou seja, as foras
aerodinmicas so diferentes de acordo com a posio no disco do rotor.
As foras verticais so compostas por diversos componentes distintos. No
voo em regime permanente, as foras dinmicas e aerodinmicas de cada p em
rotao so as mesmas da volta anterior. Assim, as partes oscilantes devem ter
frequncia igual a rotacional do rotor ou algum mltiplo dela. A frequncia consiste
de 1 por volta chamada de 1, 2 por volta - 2 e assim por diante.
As nicas harmnicas que permanecem na direo vertical so as mltiplas
do nmero de ps. Como se observa na tabela abaixo, em um rotor de 3 ps
passam da cabea para a fuselagem somente as harmnicas de frequncia 3, 6,
9... Se as ps no estiverem com seus compensadores (tabs) corretamente
ajustados, ou o rotor no estiver balanceado outras frequncias podero aparecer.
Tabela 1: Resposta da Fuselagem a foras verticais (Prouty, 1993).
Nmero de ps Harmnicas verticais que excitam a cabea
do rotor principal 2 3 4 5 6 7 8
1 - - - - - - -
2 2 - - - - - -
3 - 3 - - - - -
4 4 - 4 - - - -
5 - - - 5 - - -
6 - 6 - - 6 - -
7 - - - - - 7 -
8 8 - 8 - - - 8
Na direo horizontal e longitudinal atuam foras ou torques laterais e
longitudinais conforme se observa na Tabela 2.
42 Artigo Cientfico
ISSN 2176-7777

Tabela 2: Resposta da Fuselagem a foras verticais (Prouty, 1993).
Nmero de ps Harmnicas horizontais e longitudinais
que excitam a cabea do rotor principal 2 3 4 5 6 7 8
1 - - - - - - -
2 - 3 - - - - -
3 2 e 4 - 4 - - - -
4 - 3 - 5 6 - -
5 4 e 6 6 4 - - - -
6 - - - 5 - 7 -
7 6 e 8 6 8 - 6 - 8
8 - 9 - - - 7 -

Alm das vibraes geradas no rotor existem outras fontes de vibrao. Na
tabela 3 apresentam-se as velocidades de rotao de diferentes componentes de
uma aeronave.
Tabela 3: Velocidade de Rotao de componentes de um helicptero genrico.
Frequncia
de rotao
Componente
393 rpm Rotor
732 rpm Engrenagem epicicloidal
1707 rpm rvore espirocnica
2088 rpm Rotor Traseiro
5808 rpm rvore da bomba hidrulica
100 rpm rvore de entrada


4 MONITORAMENTO DE VIBRAES
Na dcada de 70, iniciou-se a medio de vibraes com o uso do
equipamento conhecido como Vibrex da Chadwick-Helmuth. Essa medio era
voltada para verificar se as ps estavam corretamente balanceadas, caso no
estivessem, eram tomadas medidas para ajuste das ps. Por volta de 1980, com 54
helicpteros para manter, a Guarda Nacional da Carolina do Sul comeou a usar o
Vibrex para medir vibrao dos componentes rotativos do Huey. As medidas
economizaram muito tempo em diagnsticos e durante mais de 15 anos diversas
falhas foram detectadas por intermdio da medio de vibraes. Visando
sistematizar e automatizar um programa de controle de vibraes nasceu o VMEP.
R. Conex. SIPAER, v. 1, n. 3, jul. 2010. 43

ISSN 2176-7777

Muitas empresas e as foras armadas empregam a medio das vibraes
apenas para corrigir o balanceamento das ps quando se detecta um aumento do
nvel vibratrio na aeronave. Hoje, a DMAvEx est pesquisando um programa de
monitoramento de vibraes atravs do acompanhamento da amplitude de vibrao
que observada pelos espectros de frequncia.
Como j foi comentado, as cargas nas ps variam de acordo com a posio
da p e, em voo permanente, as cargas so peridicas. Foras e momentos no rotor
provocam vibrao que transmitida cabea pelas articulaes que as transmite
para a fuselagem. Esses esforos originam-se da aerodinmica do rotor principal e
so geradas pelo movimento de batimento e arrasto. Alm desses esforos no rotor
principal, as foras do rotor de cauda tambm podem produzir considervel
vibrao.
A idia bsica adotada pelo programa de monitoramento de vibraes que
as estruturas das mquinas, excitadas pelos esforos dinmicos decorrentes de seu
funcionamento, respondem com sinais vibratrios cuja frequncia idntica quela
dos esforos que a provocam. O sinal de vibrao, medido em algum ponto do
equipamento, ser a soma das respostas vibratrias da estrutura s diferentes
frequncias dos esforos excitadores. Este sinal pode ser decomposto e
apresentado num espectro de frequncia, como na Figura 1. Em um helicptero de
configurao convencional, atuam numerosas foras cclicas sobre a estrutura como
consequncia dos equipamentos rotativos. As cargas cclicas de baixa frequncia
provm do rotor principal (de 3 a 40 Hz) e do rotor de cauda (de 25 a 110 Hz),
enquanto as frequncias mais elevadas originam-se dos componentes da
transmisso e do motor (de 500 a 1000 Hz).
Considerando que a deteriorao do equipamento traduz-se por um
aumento na amplitude de vibrao, pode-se, a partir da medio do sinal em pontos
determinados, acompanhar a evoluo desses sinais e identificar o aparecimento
dos esforos dinmicos novos ou aumento da amplitude da resposta, que so
indicadores do surgimento de defeitos ou degradao do funcionamento.
44 Artigo Cientfico
ISSN 2176-7777


Figura 1: Espectro de frequncias de um helicptero genrico (Saunders,1985)

O procedimento se baseia em um princpio comparativo, ou seja, o que se
analisa a evoluo histrica do equipamento a partir de um instante tomado como
referncia, ou, por comparao com dados estatsticos baseados em equipamentos
semelhantes. O instante escolhido para referncia seria aps uma manuteno de
grande porte, ou mesmo aps o restabelecimento operacional decorrente de uma
manuteno corretiva. E, posteriormente, a cada 100 horas de vo, os espectros de
frequncia seriam comparados com os obtidos aps uma grande inspeo. Se fosse
obtido um aumento de amplitude numa faixa de frequncia, seriam identificadas as
possveis panes.
Qualquer aumento do nvel de vibraes durante o funcionamento da
aeronave um indcio forte do avano do desgaste ou o crescimento de um defeito.
Mesmo um leve desbalanceamento do rotor pode levar a grandes nveis de vibrao
na estrutura da aeronave e a falha prematura dos componentes.

R. Conex. SIPAER, v. 1, n. 3, jul. 2010. 45

ISSN 2176-7777

A Figura 2 - a seguir - apresenta dois espectros de frequncia do rotor de
cauda medidos por acelermetros na caixa de transmisso traseira de uma
aeronave Pantera. A figura da direita apresenta um espectro de vibrao da
aeronave em plenas condies de operao. A da esquerda a aeronave com uma
pane no rotor de cauda. Observa-se um aumento da amplitude de 0,12 para 0,36 ips
em 3600 rpm (velocidade do rotor de cauda 3665 rpm) e tambm por volta de
7200 rpm.

Figura 2: Espectro de vibrao com uma pane no rotor de cauda e da mesma
aeronave sem panes (Damy, 2008).

Caso, numa anlise do espectro de frequncias de uma aeronave, houvesse
um aumento de amplitude, por exemplo, na frequncia de 731rpm, poderia indicar
um problema na engrenagem epicicloidal (Tabela 3). O procedimento padro
medir a amplitude de vibrao na frequncia de cada componente com a aeronave
em plenas condies (aps grandes inspees ou com a aeronave nova) e
periodicamente medir a amplitude de sua vibrao. O aumento de amplitude em
alguma frequncia um indcio de defeito do componente.

5 CONCLUSO
O eficiente controle do nvel vibratrio de aeronaves de asas rotativas traz
benefcios para a manuteno evitando panes no programadas e acidentes que
46 Artigo Cientfico
ISSN 2176-7777

podem acontecer, e conduzir a prejuzos humanos e materiais. Este
acompanhamento pode ser feito juntamente com o monitoramento efetuado por
sensores espalhados em diversos pontos na aeronave obtendo maior eficincia e
eficcia na descoberta de panes.
REFERNCIAS
ARATO JUNIOR, A. Manuteno Preditiva usando Anlise de Vibraes. Ed. Manole: Barueri,
2004.
BRAMWELL, A. R. S. Helicopter Dynamics. Ed. Edward Arnold: London, 1976.
GR-BRETANHA. Helicopter Vibration Health Monitoring (VHM). Civil Aviation Authority, jun 2006.
DAMY, L. F. Relatrio Tcnico n 001/2008. Batalho de Manuteno e Suprimento de Aviao do
Exrcito, 2008.
GRABILL, P. et al. Automated Helicopter Vibration Diagnostics for the US Army and National Guard.
In: FORUM ANUAL DA AMERICAN HELICOPTER SOCIETY, 57, 2001,Washington, DC. Anais
Washington, DC, 2001.
GIURGIUTIU, V. et al, D. Helicopter Health Monitoring and Failure Prevention Through Vibration
Management Enhancement Program. In: MEETING OF THE SOCIETY FOR MACHINERY FAILURE
PREVENTION TECHNOLOGY, 54, 2000, Virginia Beach, VA. Anais Virginia Beach, VA, 2000.
PROUTY, R. W. Helicopter Aerodynamics. Ed. Phillips Publishing Inc: Potomac, 1985.
PROUTY, R. W. Even More Helicopter Aerodynamics. Ed. Phillips Business Information
Inc:Potomac, 1993.
SAUNDERS, G. H. A Dinmica de Voo do Helicptero. Ed Livros Tcnicos e Cientficos: So Paulo,
1985.

VIBRATION MONITORING: AN EFFICIENT TOOL IN THE PREVENTION OF
HELICOTPER ACCIDENTS
ABSTRACT: This research aims at showing, by means of successful experiences of
helicopter operators, how an efficient helicopter parameter monitoring program is
able to prevent accidents and incidents, and improve maintenance programs. It also
studies the influence of the different parameters that monitor the intensity of vibration
on the frequency spectrum when failures of the helicopter components occur.

KEYWORDS: Vibration. Vibration Monitoring. Predictive Maintenance.