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CONSTRUCCIN Y ENSAYO DE UNA

RUEDA HIDRULICA
Tesis para optar el Ttulo de Ingeniero Mecnico, que presenta el bachiller


Luis Felipe Heredia Snchez
ASESOR: Miguel Hadzich Marn

Resumen por: Orellana Ayre alan








CONTENIDO

CONTENIDO ..................................................................................................................................... 2
RESUMEN ......................................................................................................................................... 3
I. INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 4
II. METODOLOGIA ....................................................................................................................... 5
1. TURBINA HIDRULICA ...................................................................................................... 5
1.1. Definicin, tipos ............................................................................................................. 5
1.2. Corriente libre ................................................................................................................ 6
1.3. Usos: Generacin Potencia Mecnica y Elctrica. ................................................. 7
1.4. Rueda Hidrulica de ensayo ....................................................................................... 8
2. EXPERIMENTACION EN EL LABORATORIO ................................................................ 9
2.1. Descripcin equipos ..................................................................................................... 9
I. RESULTADOS ........................................................................................................................ 10
Torque Vs. RPM ......................................................................................................................... 10
Potencia real Vs. RPM ............................................................................................................... 10
Potencia vs. Velocidad .............................................................................................................. 11
Ca Vs. RPM ................................................................................................................................. 11
II. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 12
III. RECOMENDACIONES ...................................................................................................... 13






RESUMEN
Las Ruedas Hidrulicas representan una alternativa sencilla, confiable y
ambientalmente amigable para la generacin de potencia, mecnica o elctrica.
Utilizan como fuente energtica un flujo de corriente de agua, no producen
desperdicios significativos en la transferencia energtica, ni requieren mayores
trabajos de obras civiles que alteren el rea donde se instalan. Adems, dada su
facilidad constructiva, no requieren conocimientos tcnicos avanzados en su
diseo, fabricacin y manejo.
El objetivo de este trabajo es establecer relaciones cuantitativas sencillas que
permitan ponderar el comportamiento de una rueda hidrulica basndose en
caractersticas bsicas del mecanismo y la fuente del recurso energtico. Se
desea tambin obtener informacin cualitativa del funcionamiento de la rueda para
una estructura en particular.
Para ello se plante el diseo, construccin y ensayo de un modelo de prueba;
destinado a trabajar en el laboratorio de hidrulica de la Pontificia Universidad
Catlica del Per, el cual cuenta con una geometra constante y permite la
regulacin de caudal. Mediante el registro y manejo de las variables definidas en
este trabajo se plantea la idoneidad de la relacin propuesta para evaluar el
intercambio energtico entre la rueda y el flujo de agua.
Las medidas obtenidas en el ensayo permiten relacionar la velocidad de corriente
y el rea sumergida de la rueda con el torque y potencia suministrada por la
misma.
Adems, se obtuvo valores del llamado coeficiente de ajuste, que relaciona una
expresin terica ideal con el comportamiento real de la rueda, para una
geometra y condiciones de trabajo dadas. Se identifica as las condiciones
ptimas de operacin y el rgimen bajo las que stas se presentan.


I. INTRODUCCIN
En la actualidad, se dispone de una variada gama de posibilidades para la
generacin de potencia mecnica a partir de recursos naturales. Aquellos
mecanismos que aprovechan la energa potencial del agua se denominan turbinas
hidrulicas y son tres los diseos de uso extensivo: Turbinas Pelton, Kaplan y
Francis, cada una ms adecuada para determinada combinacin de salto y
caudal.
Es tambin bastante extendido el uso de la turbina Michell Banki que, pese a tener
una eficiencia algo menor de las anteriores, es favorable en razn a su facilidad
constructiva y su amplio rango de operacin, lo cual implica una gran versatilidad
en diseos de baja envergadura.
Todos los mecanismos anteriores suponen la existencia de un desnivel entre la
toma y el desfogue de agua de la turbina, el cual es denominado salto hidrulico y
sirve tanto para caracterizar la disposicin del recurso (en locacin) como para
evaluar cuantitativamente la capacidad energtica del mismo. As, un valor dado
de salto y caudal determina, a groso modo, la seleccin de una turbina en
particular. Si bien puede realizarse obras civiles para encauzar y direccionar el
flujo de agua, el valor del salto es difcilmente alterable y depende bsicamente de
la disposicin fsica que se tiene en el lugar de instalacin.
Considerando que no todo encauzamiento de agua posee un nivel apreciable de
pendiente, es necesario evaluar el uso de ruedas hidrulicas para extraer potencia
en caudales de agua donde, tanto el ingreso como la salida de agua de la turbina
se realizan a la misma altura. Dichas turbinas se denominan ruedas hidrulicas
de corriente libre.
Las turbinas de corriente libre no pueden aprovechar la energa potencial derivada
de la diferencia de altura, de manera que su potencial energtico total es menor
que el de otros diseos. Sin embargo, tiene la ventaja cualitativa de operar en
zonas sin desnivel que poseen canalizaciones de agua, sean naturales o
artificiales.
El siguiente trabajo tiene como principal objetivo obtener una expresin confiable
que relacione las principales variables involucradas en el intercambio energtico.
Para ello se hace uso de la experimentacin, valindose de una rueda hidrulica
de 2 m de dimetro construida expresamente para operar en el canal del
Laboratorio de Hidrulica, perteneciente a la seccin de Ingeniera Civil de la
Pontificia Universidad Catlica del Per. La variable a tabular es la potencia
mecnica al freno, valindose de medidas directas de torque y velocidad angular
en el eje de la rueda.
II. METODOLOGIA
1. TURBINA HIDRULICA
1.1. Definicin, tipos
El trmino Rueda Hidrulica describe de manera sencilla una serie de
mecanismos orientados a la extraccin de potencia mecnica, utilizando como
fuente un caudal y/o represamiento de agua. Formalmente, se conocen como
Turbinas Hidrulicas y bajo su definicin se engloban numerosos diseos, no
necesariamente asociados a la idea general de Rueda.
En el caso de las turbinas hidrulicas, el flujo de accionamiento corresponde a un
caudal de agua, el cual contiene en mayor medida energa cintica, la cual es
aprovechada por la turbina para generar potencia en el eje
Existen mltiples tipos de turbinas hidrulicas y su seleccin se basa de manera
general en caractersticas tcnicas del recurso (salto, caudal). Uno de estos
subgrupos corresponde a las ruedas hidrulicas de corriente libre.
Una caracterstica resaltante de las ruedas hidrulicas (figura 1.1) es que suelen
trabajar con saltos hidrulicos muy reducidos, o incluso nulos. Este ltimo es el
caso de la rueda hidrulica de admisin inferior, sumersin parcial y eje horizontal,
cuya disposicin se ilustra en la figura


Esta rueda opera en la superficie de un corriente libre, en la cual no se presenta
desnivel alguno entre la admisin y la salida de agua. Bajo tales circunstancias, la
evaluacin del intercambio energtico ocurrido en la rueda toma en cuenta el
factor ms caracterstico que representa al flujo: la velocidad de corriente.

1.2. Corriente libre
Para efectos de simplificacin se define como corriente libre a un flujo horizontal
de agua, sin desniveles en el tramo evaluado, cuyo desplazamiento obedece
nicamente al impulso conferido por la velocidad de corriente presente en l. En
relacin a la rueda que opera en ella, est accionada por un flujo que hace
contacto por la parte inferior, producindose tanto el ingreso como la salida a la
misma presin (atmosfrica). En estas condiciones, la velocidad de corriente es el
factor caracterstico que describir al fluido. Esta velocidad, asociada a una
seccin de contacto con la rueda, define un caudal de accionamiento, el cual ser
referente tambin en la determinacin del potencial energtico del flujo de agua
descrito.

1.3. Usos: Generacin Potencia Mecnica y Elctrica.
Las turbinas hidrulicas producen potencia mecnica en el eje, la cual puede ser
utilizada tanto de manera directa (cargas mecnicas) como indirecta (generacin
de potencia elctrica).
Las cargas mecnicas ms representativas son las bombas para elevacin y/o
transporte de agua y los molinos. Esto se utiliza principalmente en zonas rurales
en las cuales otras formas de energa, especficamente elctrica y combustibles,
son de disponibilidad escasa o nula. Un determinado tipo de carga puede requerir
el uso de una transmisin, acorde al nivel de carga requerido (fuerza, torque) y al
rgimen de trabajo (velocidad lineal, velocidad angular).
El uso indirecto est referido a la generacin de potencia elctrica, que a su vez
puede utilizarse tanto para cargas elctricas, como iluminacin y
electrodomsticos, como para el accionamiento de maquinaria. La energa
elctrica supone ciertas ventajas relacionadas con el manejo de la misma
(almacenamiento y distribucin), pero implica el uso de algn tipo de generador
con la consiguiente prdida intermedia de energa neta, adicional a la causada por
la distribucin.
El diseo de transmisiones para el acople de generadores elctricos con turbinas
hidrulicas toma en cuenta el torque resistente as como el rgimen de giro. Para
la mayora de los casos, es necesario alcanzar un nivel elevado de revoluciones
para que el generador opere con un valor razonable de eficiencia.
En el caso de las ruedas hidrulicas de corriente libre, la velocidad de giro del eje
es bastante reducida, en comparacin a la que requiere un generador elctrico
estndar. Esto se debe en mayor parte a que la corriente de accionamiento que
incide sobre las paletas difcilmente supera los 2 m/s en su disposicin natural,
tanto para canales de irrigacin como para ros. Por otra parte, se presenta una
relacin inversamente proporcional entre el dimetro exterior de la rueda con la
velocidad de giro. En la presencia de ambos factores, la velocidad angular del eje
ser muy inferior a la requerida por el generador para operar de manera estable.

1.4. Rueda Hidrulica de ensayo
La rueda hidrulica a ensayar opera en lo que anteriormente se describi como
corriente libre, siendo tanto la admisin como la salida del agua por la parte
inferior de la misma. Es de inmersin parcial y eje horizontal (no sumergido). Los
labes, o paletas de contacto, son rectos y tienen una inclinacin respecto a la
direccin del agua.
Para el diseo de la rueda de ensayo se adopt la estructura de un modelo
perteneciente a la Casa Ecolgica (figura 1.2). Consiste en una armadura formada
por cuatro anillos, unidos por radios y barras longitudinales al eje, utilizando
secciones angulares de acero. En este modelo, la rueda se conecta con el eje
mediante pernos pasantes. Para la rueda de ensayo se opt por utilizar
prisioneros; manteniendo la independencia del armazn respecto al eje.

Para el registro de potencia se adopt el sistema utilizado en la turbina Pelton del
Laboratorio de Energa de la seccin de Ingeniera Mecnica de la Pontificia
Universidad Catlica del Per. En esencia un freno Prony que aplica carga
controlada a un eje, frenndolo y disminuyendo su velocidad progresivamente. En
combinacin con un tacmetro adecuado permite obtener medidas de torque y
velocidad angular, que a su vez permiten elaborar las curvas de carga de la
turbina ensayada.
Al conjunto se agreg una base soporte adecuada a las dimensiones del canal y
de la rueda. Finalmente, se tuvo un diseo compacto y sencillo de construir

La rueda hidrulica de ensayo opera en un canal artificial de seccin conocida y
caudal regulable. Mediante el freno que acta en el eje se aplica carga
progresivamente creciente, la cual produce disminucin, tambin progresiva, en la
velocidad angular de la rueda. Esta es registrada por un tacmetro de contacto
directo en el eje. Con ello se obtiene medidas de potencia efectiva en el eje, en
relacin a distintos caudales de accionamiento que inciden en la rueda.
2. EXPERIMENTACION EN EL LABORATORIO
2.1. Descripcin equipos
Se plante la realizacin de ensayos en laboratorio que proporcionaran
informacin sobre el comportamiento real de una rueda hidrulica en operacin. A
tal rueda se le aplicara carga mecnica de manera progresiva, registrando en
mltiples puntos lo que se denomina potencia al freno. La rueda de ensayo fue
construida, en su mayor parte, en las instalaciones de la Casa Ecolgica (PUCP) y
sus medidas fueron adecuadas para que pudiera ser instalada en el canal de
hidrulica perteneciente a la seccin de Ingeniera Civil. Esta configuracin
permite controlar de manera bastante aproximada el caudal que incide sobre las
paletas de la rueda y elaborar, para cada caso, las curvas de operacin desde el
inicio del giro hasta la detencin total de la rueda. Para ello se registra medidas de
velocidad angular y torque, el segundo de manera indirecta utilizando una
configuracin denominada freno Prony. Se describe a continuacin los equipos
utilizados para la realizacin de tales medidas.
I. RESULTADOS
Se evala la potencia y el torque en relacin al caudal de accionamiento y al
rgimen de giro. Asimismo, se analiza la relacin de estos resultados respecto a la
frmula propuesta en el captulo
Torque Vs. RPM

Potencia real Vs. RPM

Potencia vs. Velocidad


Ca Vs. RPM
Estos valores representan en gran medida la acertividad de la relacin terica
ideal propuesta (ecuacin 2.3) y denotan valores comprendidos en el rango 0,2
0,5

Para la rueda de ensayo construida se define la siguiente expresin para el clculo
de potencia efectiva en el eje, considerando que ser vlida para canales con
flujos superiores a 75 lt/s y velocidad de corriente superior a 1 m/s:


Donde:
P
real
: Potencia mecnica real en la rueda(W)
A: rea sumergida proyectada de la rueda (m
2
)
V: Velocidad de corriente: entre 0 a 2 m/s en canales naturales o artificiales
II. CONCLUSIONES
La expresin de potencia real planteada:
P real= Ca. P
ideal
= Ca (0,5..A.V
3
) se ajusta de manera muy aproximada al
comportamiento observado en la rueda hidrulica. Sin embargo, esta
expresin tiene carcter emprico, porque considera la velocidad de
corriente inicial del canal (previa a la instalacin de la rueda) y el rea de
contacto que se establece despus de instalar la rueda. La velocidad del
flujo incidente, en las proximidades de la rueda, es menor a la velocidad
inicial medida en el canal sin rueda.
El coeficiente de ajuste Ca mximo que relaciona la potencia ideal con la
potencia real se encuentra comprendido en el rango de 0,2 a 0,5 acorde a
los datos obtenidos en laboratorio.
Para efectos de estimacin, la expresin descrita anteriormente produce
resultados bastante cercanos al comportamiento real de una rueda
hidrulica, y considera tanto la seccin de las paletas como la velocidad de
corriente previa a la instalacin de la rueda.
P
real
= Ca. P
ideal
= Ca (0,5 . . A .V
3
)
Donde:
Ca: Coeficiente de ajuste: entre 0,2 a 0,5 segn pruebas en laboratorio
Preal: Potencia mecnica real en la rueda (W)
: densidad del agua: aproximadamente 1000 kg/m
A: rea sumergida proyectada de la rueda (m
2
)
V: Velocidad de corriente (m/s))
De manera general, la potencia mxima entregada (29 W) se produjo a un
rgimen de giro entre 2 y 3 rpm; ello para una rueda de 2 m de dimetro
exterior, con 16 paletas de 35 x 35 cm e inclinacin de 28.
III. RECOMENDACIONES
Es necesario realizar un ensayo similar en una corriente de mayores
proporciones, donde la seccin del canal sea muy superior al rea de
paleta.
Bajo estas condiciones seria til verificar la validez de la expresin
anteriormente planteada y extraer el rango de valores para el coeficiente de
ajuste.
La cantidad de puntos registrados estuvo limitado por la sensibilidad de los
instrumentos de medicin usados. Para ensayos similares es recomendable
utilizar balanzas analgicas, de peso reducido, y adicionar mecanismos
para una medicin ms precisa de la velocidad angular de la rueda.
La rueda ensayada utiliz paletas de dimensiones y ngulo de inclinacin
constante. Una rueda de ensayo que permita alterar tales valores permitira
un mayor nmero de pruebas y una extensin mas generalizada de las
conclusiones derivadas de ellas.
Ruedas hidrulicas de labes curvos suelen producir incrementos de
eficiencia respecto a las de labes rectos. Un ensayo adicional realizado
con labes curvos no report mejoras en ningn aspecto, pero los cambios
estructurales introducidos en la rueda impiden establecer una comparacin
en igualdad de condiciones. De corroborarse esta observacin, con
ensayos ms rigurosos, se concluira que los labes curvos no incrementan
la potencia extrable en ruedas hidrulicas de eje horizontal de sumersin
parcial.

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