CONTROL DE MOTORES DC, PASO A PASO Y TACMETRO DIGITAL

1.Introduccion
El motor de corriente continua fue uno de los objetivos centrales de investigacin
de Thomas A. Edison, pero por sus ventajas competitivas, los motores de AC
pronto llegaron a ser los favoritos de la industria, a pesar del predominancia de los
motores AC trifsicos, los motores DC tienen ventajas en ciertas aplicaciones
industriales y son todava ampliamente usados.
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia
variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.
Un tacmetro (del griego , tachos, velocidad y , metron, medida) es
un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad
de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM). Actualmente se
utilizan con mayor frecuencia los tacmetros digitales, por su mayor precisin.
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo General
Controlar el giro de un motor DC
Controlar la velocidad de un motor Paso a Paso
Usar el tacmetro para ver la velocidad de los motores
mencionados
2. Desarrollo
2.1. Desarrollo terico
2.2.1. Conceptos
Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energa elctrica en
energa mecnica. Es uno de los dos tipos de motores bsicos: el otro
tipo es el de corriente alterna, o motor CA. Entre los motores CD, est el
derivado, el de serie, el compuesto y el de imn permanente
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo
que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se
comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y
puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Medidor de revoluciones que se emplea para indicar la velocidad de avance
instantnea. Esta ha sido la medida que ms ha interesado al automovilista,
puesto que se tomaba como el ndice ms importante de las
prestaciones de un vehculo; por esta razn, el tacmetro (velocmetro) ha
sido uno de los primeros instrumentos utilizados en un vehculo.
2.2.2 Clasificaciones
Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el
cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en
serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre
grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el
campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual
permite un esfuerzo de torsin mucho mayor.

Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que
se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un
par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.


MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua
cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.



MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin
es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto
en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado
del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente
de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida
que la corriente de armadura vara, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no
es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni
tan "suave" como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento
de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound
son algunas veces utilizados donde se requiera una
respuesta estable de par constante para un rango de
velocidades amplio.




Los motores pasos a paso se clasifican en:
Bipolar: Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de
direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un movimiento. Esto hace que la controladora se
vuelva ms compleja y costosa. Su uso no es tan comn como en el caso
de los de tipo unipolar.



Unipolares: Estos motores suelen tener 8, 6 o 5 cables de salida,
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser
ms simple de controlar.









2.2.3 Elementos

Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos
Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes
permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como
consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente,
mayores.


ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto
con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta
entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que
generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su
nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos
paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar
el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan
que hacer contacto.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector
consta a su vez de dos partes bsicas:

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.

MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir que la velocidad que alcanzan
stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta
la resistencia mecnica en el eje.

EXCITACIN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo
de excitacin. Podemos distinguir entre:

INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.

SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la
armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de
excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con
esta configuracin funcionan tambin con corriente alterna.

PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.

COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de
excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada
seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.

Los motores P-P se presentan en dos variedades, de imn permanente y de
reluctancia variable (existen tambin motores hbridos, que son
indistinguibles de los de imn permanente desde el punto de vista del
controlador).
Si el estator del motor tiene tres bobinas, conectadas tpicamente como en
la siguiente figura, con un terminal comn, C, a todas las bobinas, ser
probablemente un motor P-P de reluctancia variable. El conductor
comn se conecta habitualmente al borne positivo y las bobinas son
alimentadas siguiendo una secuencia consecutiva.


Estos motores no contienen imanes permanentes. El estator es similar a un
motor de c.c. de escobillas, sin embargo, el rotor slo consta de hierro
laminado. El par se produce como resultado de la atraccin entre las
bobinas y el rotor frrico. El rotor forma un circuito magntico con el polo
del estator. La reluctancia de un circuito magntico es el equivalente
magntico a la resistencia de un circuito elctrico. Cuando el rotor est
alineado con el estator el hueco entre ambos es muy pequeo y en este
momento la reluctancia est al mnimo. La inductancia del bobinado
tambin vara cuando el rotor gira. Cuando el rotor est fuera de la
alineacin, la inductancia es muy baja, y la corriente aumentar
rpidamente. Cuando el rotor se alinea con el estator, la inductancia ser
muy grande. Esta es una de las dificultades de manejar un motor de
esta clase.
Los motores P-P de imn permanente son los ms usados en robtica.
Bsicamente, estn constituidos por un rotor sobre el que van aplicados
distintos imanes permanentes, y por un cierto nmero de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. As, las bobinas son parte del
estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) debe ser externamente manejada por un
controlador.

Rotor


Estator de 4 bobinas

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:
El tacmetro ptico mide con precisin la velocidad rotatoria (RPM) usando
un haz de luz visible, puede ser usado a una distancia de hasta 8 m en un
elemento rotatorio. La construccin robusta, portabilidad y caractersticas
notables del tacmetro ptico, lo hacen la opcin ideal para el departamento
de mantenimiento, operadores de maquinas y varias otras aplicaciones en
maquinarias
2.2. Desarrollo Procedimental
Para el desarrollo de este proyecto hicimos distintos circuitos para
demostrar los puntos propuestos de controlar el giro de un motor dc, la
velocidad del motor paso a paso y la utilizacin de un tacmetro digital.

2.2.1. Motor DC
Para el motor DC usamos un circuito para el control de giro cuando
esta activado el motor comenzar a girar en un sentido(izquierda) y
cuando pulsemos el botn cambiara de giro en sentido opuesto
(derecha), en el circuito se muestra la utilizacin de un puente H y el
CI L298 que se muestra en la siguiente grafica:

Este circuito se puede utilizar en el asenso y descenso de un
ascensor por ejemplo.
2.2.2. Motor paso a paso
Para el control de velocidad de un motor paso a paso se necesita
regular la velocidad de giro mediante un potencimetro el cual har
que el motor aumente o disminuya la velocidad de giro y en este
caso se usa el siguiente circuito:





Este control lo podemos usar para el abierto o cerrado de
vlvulas de caudal.
2.2.3. Tacmetro
El tacmetro que estamos usando es para poder ver las revoluciones
por minuto de un motor AC o DC, tambin se puede utilizar este dispositivo
en la comprobacin al bobinar un nuevo motor con distintas caractersticas
el circuito que implementamos para este dispositivo es el siguiente:


2.3 Desarrollo del costo
2.3.1. Costo de material
Circuitos Integrados = 66Bs
Display de 16x2 bits = 55Bs
2.3.2. Costo de mano de obra
1 Barra de angular de 1 plg. = 45Bs
Silicona = 20Bs
Clavos = 6Bs
Pintura = 8Bs
2.3.3.
No hubo ningn costo indirecto.
2.3.4. Costo total
El costo total fue de 200Bs.
3. Conclusiones
El control de giro del motor DC fue conseguido y se podr dar utilidad en distintas
formas, ya que se puede idear como acoplar este diseo a algn otro dispositivo.
El motor paso a paso puede generar grandes utilidades con su giro controlado ya
que este puede estar en un proceso de embotellamiento, o en el abierto y cerrado
de vlvulas.
Cuando se trabaja con motores es necesario tener un tacmetro para poder ver
las revoluciones que tienen los motores de distintas potencias.


Bibliografa
http://www.ehowenespanol.com/definicion-motor-corriente-directa-sobre_55810/
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-
directa2.shtml