DEFINITIONS a. Signal Un signal est la reprsentation physique de linformation quil transporte de sa source son destinataire. Il sert de vecteur une information. Il constitue la manifestation physique dune grandeur mesurable (courant, force, pression, temprature, etc.). est aussi une fonction dune ou plusieurs variables engendres par un phnom!ne physique. "es signau# sonores, par e#emple, correspondent de faibles variations de pression qui se propagent dans lespace, et que le syst!me auditif humain est capable de capter, danalyser, et de percevoir linformation dont ils peuvent $tre porteurs. %ans la plupart des cas pratiques la variable dvolution est le temps, et la notion de signal se rapporte davantage un transfert dinformation qu un transfert dnergie. &insi la plupart des signau# manipuls de nos 'ours correspondent lvolution temporelle de tensions lectriques dlivres par des capteurs. (n parlera par e#emple du signal v(t) dlivr par un capteur de temprature, un acclrom!tre ou une sonde effet )all. *ais le traitement du signal sapplique tous les signau# physiques (onde acoustique, signal optique, signal magntique, signal radiolectrique, etc.). "e traitement dimages peut+$tre considr comme du traitement du signal appliqu au# signau# bidimensionnels (images). Bruit "e bruit est dfini comme tout phnom!ne perturbateur g$nant la perception ou linterprtation dun signal, par analogie au# nuisances acoustiques (interfrence, bruit de fond, etc.). "a diffrenciation entre le signal et le bruit est artificielle et dpend de lintr$t de lutilisateur , les ondes lectromagntiques dorigine galactique sont du bruit pour un ingnieur des tlcommunications par satellites et un signal pour les radioastronomes. Thorie du signal "a thorie du signal a pour ob'ectif fondamental la - description mathmatique . des signau#. ette reprsentation commode du signal permet de mettre en vidence ses principales caractristiques (distribution frquentielle, nergie, etc.) et danalyser les modifications subies lors de la transmission ou du traitement de ces signau#. Traitement du signal est la discipline technique qui, sappuyant sur les ressources de llectronique, de linformatique et de la physique applique, a pour ob'et llaboration ou linterprtation des signau#. /on champ dapplication se situe donc dans tous les domaines concerns par la perception, la transmission ou le#ploitation des informations vhicules par ces signau#. Traitement de linformation 1 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R . Il fournit un ensemble de concepts permettant dvaluer les performances des syst!mes de transfert dinformations, en particulier lorsque le signal porteur de message est bruit. ela inclut les mthodes de - codage de linformation . dans le but de la rduction de redondance, de la correction des erreurs, de la confidentialit (cryptage). "ensemble des concepts et mthodes dvelopps dans le traitement de linformation et du signal forme la Thorie de la communication. II. CLASSIFICATION DES SINA!" 0our faciliter ltude des signau#, diffrents modes de classification peuvent $tre envisags , + reprsentation temporelle ou phnomnologique des signau# 1 + reprsentation spectrale 1 + reprsentation morphologique (signal continu ou discret). a# $e%rsentation tem%orelle des signau& "a premi!re classification, base sur lvolution du signal en fonction du temps, fait appara2tre deu# types fondamentau# , "es signau& certains (ou dterministes) dont lvolution en fonction du temps peut $tre parfaitement dcrite par un mod!le mathmatique. es signau# proviennent de phnom!nes pour lesquels on conna2t les lois physiques correspondantes et les conditions initiales, permettant ainsi de prvoir le rsultat 1 "es signau& alatoires (ou probabilistes ou encore stochastiques) dont le comportement temporel est imprvisible et pour la description desquels il faut se contenter dobservations statistiques. (utre limpulsion de %irac et lchelon de )eaviside, les signau# e#ponentiels de la forme , #(t) 3 &e 4t e '5t (&, 5, 4) 6 7 8
onstituent des e#emples de signau# analogiques dterministes qui 'oueront un r9le important dans la suite. (n notera cependant quun signal dterministe dont le mod!le est parfaitement connu ne vhicule aucune information, car un signal parfaitement prdictible napporte rien que lon ne sache d'. :n revanche, si une partie des param!tres de ce mod!le est inconnue, alors ce signal dterministe vhicule une information constitue de ces param!tres inconnus estimer. b. $e%rsentation s%ectrale des signau& Un signal peut $tre class suivant la distribution de son amplitude, sa puissance ou son nergie en fonction de la frquence 1 on parle de s%ectre du signal. "e domaine des frquences occup par son spectre est aussi appel la largeur de 'ande s%ectrale du signal (F ) (F*F ma& +F min ette caractristique, e#prime en hertz ();), est absolue. &ussi il est ncessaire de la comparer au domaine de frquences dans lequel se situe le signal. :n considrant la frquence moyenne <moy 3( <ma# = fmin)>?, on peut distinguer deu# types de signau# , 2 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R . + les signau& , 'ande troite avec (F-Fmo. %etit (<ma# @ <min) 1 + les signau& , large 'ande avec (F-Fmo. grand (<ma#AA <min) 1 0our les signau# bande troite, il est possible de les classer par le domaine de variation de la frquence moyenne <moy , + <moy B ?CD E); signau# basses frquences F< + ?CD E); B <moy B 8D *); signau# hautes frquences )< + 8D *); B <moy B 8DD *);signau# tr!s hautes frquences G)< + 8DD *); B <moy B 8 H); signau# ultra hautes frquences U)< + <moy A 8 H); signau# super hautes frquences /)< "orsque la frquence du signal devient tr!s grande, pratiquement suprieure quelques Gra)ert; (G); 3 ID I? );), la longueur donde 4 est le param!tre de rfrence (4 3 c>< avec c , vitesse de la lumi!re 8DD DDD Em>s) , + JDD nm B 4 B D,I mm signal lumineu# infrarouge + KDD nm B 4 B JDD nm signal lumineu# visible + ID nm B 4 B KDD nm signal lumineu# ultraviolet c. Classification mor%hologi/ue "e temps est un param!tre important de classification. "e traitement numrique des signau# conduit faire la distinction entre les signau# dits temps continus (signau# continus) et les signau# dits temps discrets (signau# discrets ou chantillonns). Un autre param!tre des signau# traits est prendre en compte, cest lamplitude qui peut aussi $tre continue ou discr!te (quantifie). &insi quatre formes des signau#, qui se retrouvent dans un syst!me numrique de contr9le dun processus physique, peuvent $tre distingues , + signal amplitude et temps continus (signal analogique) , s(t) 1 + signal amplitude discr!te et temps continu (signal quantifi) , sq(t). e signal correspond celui qui est fourni la sortie dun circuit L& pour la commande dun actionneur 1 + signal amplitude continue et temps discret (signal chantillonn) , s(nGe). e signal, obtenu laide dun circuit chantillonneur bloqueur, est transmis un circuit &L pour obtenir un signal numrique utilisable par un ordinateur 1 + signal amplitude discr!te et temps discret (signal logique ou numrique) , sq(nGe). e dernier cas correspond en ralit une suite de nombres cods en binaire. es nombres, utiliss au sein dun ordinateur, se transmettent sous la forme de plusieurs signau# de type numrique D v (D logique) ou C v (I logique) se propageant en parall!le , M signau# pour un nombre cod sur M bits. 3 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R . 0!EL0!ES SINA!" ELE1ENTAI$ES Echelon unit ou fonction de 2ea3iside ou que lon dfinit comme suit ,
Im%ulsion $ectangulaire ou fonction %orte N(t) dfinie comme suit ,
(n note que , (n peut remplacer la au temps par et la rallonger par le changement de variable. "a fonction rectangulaire gnralise , est une impulsion rectangulaire de dure G, damplitude & et centre sur ette fonction est souvent utilise comme facteur multiplicatif dune fonction quelconque pour reprsenter une portion limite dans le temps (dure G) de cette fonction. Signal E&%onentiel rel dfinit par , &, O Signal E&%onentiel Com%le&e ou %haseur de fr/uence dfinit par , Signal Sinuso4dal dfinit par , avec la pulsation propre du signal de priode G3 I>f Signal Delta ou im%ulsion de Dirac "impulsion de %irac est formellement dfinie par le produit scalaire suivant , est un oprateur dchantillonnage qui restitue la valeur dune fonction. /a dimension est linverse de celle de la variable dintgration. %une mani!re plus gnrale, pour toute fonction continue on a , "a distribution de %irac peut $tre considre comme la limite dune impulsion de dure et de hauteur lorsque. "e signal delta est utilis pour localiser la valeur dune fonction en . 4 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R . O56$ATIONS S!$ LES SINA!" :lles sont nombreuses mais nous nous intresserons ici celles qui sont un peu spciales, nous ne parlerons pas des oprations classiques comme la somme, diffrence, drivation et intgrationP. $3ersi'ilit ou $e3erse ou $etournement est une opration qui un signal associe un le signal Translation ou Dcalage tem%orelle est une opration qui signal associe un signal a est appel facteur de retard , /i alors on affaire un retard ou dcalage droite /i alors on parle davance ou dcalage gauche 5 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R . -6 -4 -2 0 2 4 6 -1 -0.5 0 0.5 1 t sin(t) sin(-t) Translation fr/uentielle ou 1odulation est une opration qui un signal associe Amortissement e&%onentiel 6 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R . est une opration qui un signal associe 5roduit scalaire et orthogonalit "e 0roduit scalaire de deu# signau# rels et dfini pour %eu# signau# rels et sont orthogonau# sur lintervalle si leur produit scalaire est nul , Nota ) la s%cification de linter3alle est im%ortante 77 5roduit de con3olution (n appelle produit de convolution de deu# signau# et , la fonction %ans le cas le plus frquent oQ les signau# sont de type causal le produit de convolution scrit , 0our calculer laide de la premi!re de ces deu# quations, il faut raliser les oprations suivantes , 1. retourner autour de lordonne pour obtenir 2. dcaler dune valeur gale 1 ce qui donnera 3. multiplier cette fonction par le signal 4. intgrer le rsultat de ce produit entre D et 8aleur mo.enne Energie 9forme /uadrati/ue: - 5uissance 9forme /uadrati/ue mo.enne: tem%orelle Lous ne ferons ce calcul que dans le domaine temporel ,
7 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R . V. 5$INCI5ALES FONCTIONS D! T$AITE1ENT DE SINAL "es fonctions du traitement du signal peuvent se diviser en deu# catgories , llaboration des signau# (incorporation des informations) et linterprtation des signau# (e#traction des informations). "es principales fonctions intgres dans ces deu# parties sont les suivantes , :laboration des signau# , + synthse , cration de signau# de forme approprie en procdant par e#emple une combinaison de signau# lmentaires 1 + modulation , adaptation du signal au# caractristiques du canal de transmission. /i cette adaptation se fait en fonction de lamplitude on a une modulation damplitude 1 on a une modulation de frquence si cest en fonction de la frquence sinon on a une modulation de phase. + codage , traduction du signal en code binaire (numrisation, chantillonnage et quantificationP). Interprtation des signau# , + filtrage , limination de certaines composantes indsirables 1 + dtection , e#traction du signal dun bruit de fond (corrlationP) 1 + identification , classement dun signal dans des catgories pralablement dfinies 1 + analyse , isolement des composantes essentielles ou utiles dun signal de forme comple#e (transforme de <ourier) 1 + mesure , estimation dune grandeur caractristique dun signal avec un certain degr de confiance (valeur moyenne, etcP). 8 | S i g n a u x e t s y s t m e s a v e c M a t l a b M . O U L O B L Y S t p h a n e R .