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Introduccin

Una leva es un cuerpo slido con una forma determinada, tal que su movimiento imparte un
desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se mantiene en todo
momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relacin fsica entre esta y el seguidor
definen la relacin que existir entre la posicin de la leva y la del seguidor. La utilizacin de levas
es una de las formas ms simples de generar movimientos complejos peridicos con precisin,
obtenindose a un costo razonable.
Para disear una leva para generar un movimiento se utilizarn dos mtodos: uno grfico y otro
analtico.
Debemos saber las ventajas y desventajas que presenta cada uno de ellos, y evaluar que mtodo
es el ms adecuado para cada problema concreto.
Existe una gran variedad de tipos de levas, aunque en este tema slo se estudiarn las levas de
disco como las mostradas en la siguiente figura, con diferentes tipos de seguidores.

Contacto de deslizamiento y contacto rodante.
Antes de comenzar el estudio de las levas en s, se aprovechar este apartado para introducir dos
conceptos que van a ser ampliamente utilizados en los temas que tratan los pares superiores.
Estos conceptos estn ntimamente ligados a la forma fsica de efectuarse el contacto en este tipo
de pares, y son:
Contacto de deslizamiento.
Contacto rodante.
Contacto de deslizamiento
Si en un mecanismo en el que existe contacto directo entre dos de sus eslabones, estos tienen
movimiento relativo a lo largo de la tangente en el punto de contacto, entonces hay deslizamiento
entre ellos y el contacto se denomina de deslizamiento.

Analizando las velocidades de ambos eslabones en el punto de contacto P se obtiene:

VP4 = Velocidad del punto P perteneciente a 4.
VP2 = Velocidad del punto P perteneciente a 2.

Puesto que no puede haber penetracin de un cuerpo en otro, sus velocidades a lo largo de la
normal comn tendrn que ser iguales.
Por otra parte existirn proyecciones de las velocidades VP4 y VP2 sobre la tangente comn; estas
proyecciones indican que un cuerpo desliza sobre el otro de forma que la diferencia de estas
proyecciones es la velocidad de deslizamiento:

V Desliz. =P 2 L- P 4M

Esta velocidad de deslizamiento indica la velocidad relativa del punto P perteneciente a un eslabn
respecto al otro, y tambin puede ser calculada, segn se vio en el tema de velocidades, aplicando
la teora del movimiento compuesto del punto:
VP4 =VP2 +VP4/ 2
Por tanto, siempre que aparezca el trmino VP4/ 2 existir deslizamiento; para que esto no ocurra
el punto de contacto, como se ver a continuacin, deber estar situado en la lnea que une los
centros de rotacin de los dos eslabones.
Contacto rodante.
En un mecanismo de contacto directo, existe rodadura slo si no hay deslizamiento, y por tanto las
componentes tangenciales de las velocidades de cada uno de los puntos deben ser iguales en
magnitud y direccin. Para que esto ocurra y a la vez las componentes normales de V P2 y V P4
sean iguales se debe cumplir que V P2 y V P4 coincidan en mdulo, direccin y sentido, es decir
sean idnticas.
Por otra parte, estas dos velocidades slo pueden tener la misma direccin cuando el punto de
contacto P est situado en la lnea que une los centros de rotacin O2 y O4 de cada uno de los
eslabones, segn se muestra en la figura 3; esta lnea recibe el nombre de lnea de centros.

La condicin expuesta es necesaria para que exista rodadura pura, pero no es suficiente. Puede
haber deslizamiento entre los dos cuerpos a menos que las componentes tangenciales de las
velocidades del punto de contacto para cada cuerpo sean idnticas; a modo de ejemplo, como
vemos en la siguiente en la figura se ve como la velocidad del punto de contacto de cada uno de
los cuerpos es diferente, por tanto, existir deslizamiento.

Resumiendo: para que exista rodadura pura es necesario que las velocidades lineales de los
cuerpos en el punto de contacto sean idnticas, lo cual requiere que el punto de contacto este
sobre la lnea de centros.
Por otra parte, atendiendo a la definicin de centro instantneo de rotacin, si existe contacto
rodante, el punto de contacto es c.i.r. de la pareja de eslabones.

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
La representacin matemtica de la funcin que relaciona el desplazamiento del seguidor con la
posicin angular de la leva, se denomina diagrama cinemtico, y la funcin recibe el nombre de
funcin de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del seguidor, como se coment con
anterioridad, puede ser tanto lineal como angular.
En la siguiente figura se muestra un diagrama tpico de desplazamiento, para un ciclo de rotacin
de la leva (2):

Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:
- Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a un valor mximo.
- Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento.
- Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo valor alcanzado durante el
accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.
- Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo.


Diagramas SVAJ:
Se conectan los puntos usando lneas rectas.
Velocidad constante.


Aceleracin y sobre aceleracin infinitas.
Es un diagrama no acepta


Ley Fundamental del Diseo de Levas:
Cualquier leva diseada para operar a velocidades que no pueen considerarse pequeas tienen
que cumplir con las siguientes restricciones:
1) El diagrama de desplazamientos y su primera y segunda derivada deben ser continuos en
el intervalo de funcionamiento (360).
Corolario:
La sobre aceleracin debe ser finita en el mismo intervalo (360).
Tipos de Diagramas de Desplazamiento:
Movimiento Armnico Simple

Se empieza por la aceleracin y se integra:









Movimiento Cicloidal

El movimiento cicloidal es un diseo vlido de leva, ya que cumple con la ley fundamental del
diseo de levas.
Las velocidades y aceleraciones son mayores que en otros perfiles.
Un procedimiento general para disear un diagrama de desplazamiento es empezar proponiendo
una curva de aceleracin continua e integrar, como hemos visto, obteniendo velocidades y
desplazamientos.


Funciones Polinomio
Funciones polinomiales pueden emplearse en la definicin del diagrama de desplazamiento.
La forma general es:

Es necesario escoger un nmero de condiciones de contorno para satisfaces la ley fundamental de
diseo de levas.
Polinomio 3-4-5






Polinomio 3-4-5 y 4-5-6-7


Sntesis Grfica de Levas:
Leva de Traslacin Seguidor Puntual de Traslacin

Leva de Traslacin Seguidor Puntual de Rotacin

Leva de Rotacin Seguidor Puntual de Traslacin


Leva de Rotacin Seguidor Plano de Traslacin


Radio de Curvatura
Cada punto en la superficie de la leva tiene asociado un radio de curvatura. Si el radio de curvatura
es menor que el radio del seguidor, ste no se mover adecuadamente.




Pequeo radio positivo de curvatura
Si R1=p: entonces el seguidor permanece en un punto durante un tiempo largo aumentado el
desgaste.
Si R1>p: entonces es imposible seguir la trayectoria deseada.


Influencia del Radio del Rodillo
En la figura de la izquierda el radio del rodillo del seguidor es R1=1, es un diseo de leva vlido
aunque el radio de curvatura de la superficie de la leva es pequeo en algunos puntos.
En la figura de la derecha tenemos el mismo diagrama SVAJ pero con un radio de seguidor R1=1.7,
lo que hace que no sea vlido ya que aparecen cspides en la superficie de la leva.

Influencia del Seguidor Plano
Evidentemente cuando el seguidor sea plano no pueden existir radios de curvatura de la superficie
de la leva que sean negativos.


Consideraciones de Fabricacin
Normalmente las levas se fabrican en acero con contenido medio o alto en carbono, o en
fundicin dctil.
Se les aplica un tratamiento superficial para aumentar su dureza( Rockwell HRC 50-55)
Si las mquinas herramienta de CNC usan interpolacin lineal para definir la superficie de la leva
se pueden tener elevadas aceleraciones.

Conclusiones
- Las levas son un dispositivo que sigue evolucionando y en la actualidad sus aplicaciones se
encuentran desde los dispositivos mas simples hasta las mas complejas maquinas
mecnicas.
- El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un
determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce
linealmente el contorno de la leva.
- Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y diseado,
posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y surgimiento de
nuevas aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden observar su aplicacin en los
frenos de levas entre otros con control automatizado.

Bibliografa
Ttulo: TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS.
Autor: Joseph E. Shigley.
Editorial: McGraw-Hill.

Ttulo: MECHANICS OF MACHINES.
Autor: Samuel Doughty.
Editorial: John Wiley & Sons.

Ttulo: KINEMATICS AND DYNAMICS OF MACHINES.
Autor: Geroge H. Martin.
Editorial: McGraw Hill.