Universidad Tcnica de Ambato

Facultad de Ingeniera Civil Y Mecnica

Carrera de Ingeniera Mecnica
Nombre: Hernn Navas Moscoso Modulo: Mecanismos
Curso: Quinto A Fecha: 25/10/2014

Tema: Mecanismos de Lnea Recta.

Un mecanismo de lnea recta, es aquel que permite movimiento relativo de naturaleza oscilatoria
a lo largo de una lnea recta.

Tipos de Mecanismos de Lnea Recta.

Mecanismo de Peaucellier.


1. Se compone de 8 enlaces, es decir, un enlace fijo OO
1
y eslabones rectos O1A, OC, OD,
AD, DB, BC y CA estn conectados por pares de acople.
2. El pasador en A es obligado a moverse a lo largo de la circunferencia de un crculo de
radio OA.
3. La longitud de los eslabones tienen que ser: CA = CB = BD = DA.
4. De igual forma los eslabones OC = OD, y OO
1
= O
1
A

Para encontrar la relacin, de los tringulos ORC y BRC se obtiene:



Luego restando de la ecuacin ( i i ) de ( i ):


5. Por lo tanto el producto OB x OA se mantiene constante. De ah que el punto B traza una
trayectoria recta perpendicular a la recta de dimetro OP.


Mecanismo de Hart.



1. Consta de seis enlaces, es decir un enlace fijo OO
1
y eslabones rectos O
1
A, FC, CD, DE y
EF conectados por medio de pares de rotacin.
2. El pasador en A es obligado a moverse a lo largo de la circunferencia de un crculo.
3. Las longitudes son iguales de los siguientes eslabones: FC = DE, y CD = EF.
4. Los puntos O, A y B se dividen los enlaces FC, CD y EF en la misma proporcin.
Por semejanza de tringulos CFE y OFB:

Por semejanza de tringulos FCD y OCA:

5. Por lo tanto el producto OB x OA se mantiene constante. De ah que el punto B traza una
trayectoria recta perpendicular al dimetro OP.

Mecanismo de Scott-Russel.



1. Est compuesto por un eslabn fijo y un eslabn de movimiento con un par de
deslizamiento en P.
2. El eslabn PAQ est conectada con pares giratorios para los eslabones OA y al enlace
de P.
3. A es el punto medio de PQ y las dimensiones son iguales de OA = AP = AQ.
4. Si el eslabn OA hace una revolucin completa, entonces P oscilara a lo largo de la lnea
OP a travs de una distancia de 2OA en cada lado de O, y Q oscilara a lo largo de QOQ '
a travs de la misma distancia 2OA por encima y por debajo del punto O. Por lo tanto el
punto de Q es una copia del punto P.







Mecanismo modificado de Scott-Russel.

1. En este mecanismo la longitud del eslabn AP no es igual a AQ y los puntos P y Q estn
obligado a moverse en las direcciones horizontal y vertical.
2. En este se describe una trayectoria elptica, de forma que el punto A en PQ traza una
elipse con el semieje mayor AQ y el semieje menor AP.
3. Cumple la relacin OA = ((AP)
2
) / (AQ).

Mecanismo de Watt.

1. Es un mecanismo de cuatro cadenas de barras cruzadas y en las mquinas de vapor estas
guan el vstago para tener un movimiento de lnea recta aproximada.
2. En la posicin media del mecanismo, los eslabones OB y O
1
A son paralelas y la barra de
acoplamiento AB es perpendicular a O
1
A y OB.
3. Los arcos son iguales de BB=AA
4. El punto P traza una lnea recta aproximada sobre ciertas posiciones durante el
movimiento.

Mecanismo de Chebyschev.

1. Es un mecanismo de cuatro barras en el que los eslabones cruzados OA y O
1
B son de
igual longitud.
2. El punto P, que es el punto medio de AB, traza una lnea semirrecta y paralela a OO
1
.
3. Las relaciones de movimiento estn dadas en AB : OO
1
: OA = 1 : 2 : 2.5

Mecanismo de Robert.


1. Se trata de un mecanismo de cuatro barras que, en su posicin media, tiene la forma de
un trapecio.
2. El eslabn de enlace OA y O
1
B son de igual longitud y OO
1
se mantiene fijo.
3. El punto Q traza una trayectoria aproximadamente recta.

Anexos.
Mecanismo de Watt.

Mecanismo de Chebyschev.

Mecanismo de Robert.

Mecanismo de Peaucellier.

Mecanismo de Hoken.

BIBLIOGRAFIA.
NORTON Robert. Introduccin a la sntesis y anlisis de Mecanismos y Maquinas.
Mc.Graw Hill Segunda Edicin .Massachusetts USA.Pag. 120-121