Msc.

Alan de Oliveira Feitosa

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
UNIDADE I
INTRODUO MECNICA GERAL E
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Joo Pessoa, Agosto de 2013.
MECNICA GERAL
INTRODUO
Definio de Mecnica:
o ramo das cincias fsicas dedicado ao estudo do estado de
repouso ou movimento de corpos sujeitos ao de foras.
Mecnica dos corpos rgidos;
Mecnica dos corpos deformveis;
Mecnica dos fluidos.
INTRODUO
Mecnica Geral:
Esttica dos corpos rgidos, discutindo e estudando os
esforos internos (momento fletor, esforo cortante, esforo
normal e momento torsor) nas estruturas planas isostticas
correntes na Engenharia Civil, como vigas, prticos, grelhas e
trelias. Esses esforos internos so advindos de cargas
(esforos externos).
Consideraes importantes:
Diagrama de corpo livre;
Considerar todas as foras que atuam sobre o corpo;
INTRODUO
INTRODUO
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Grandezas Escalares:
Uma grandeza escalar caracterizada por um nmero real.
Como exemplo de escalares podem se citar: o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.
Intensidade;
Direo;
Grandezas Vetoriais:
Sentido.
Na Esttica
Posio;
Fora;
Momento.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Grandezas Vetoriais:
Representao grfica de dois vetores fora atuando ao longo dos cabos de
fixao de um poste.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Lei dos Senos:
Num tringulo qualquer a razo entre cada lado e o seno do
ngulo oposto constante e igual ao dimetro da
circunferncia circunscrita.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Lei dos Cossenos:
Num tringulo qualquer, o quadrado da medida de um lado
igual soma dos quadrados das medidas dos outros dois,
menos o dobro do produto das medidas dos dois lados pelo
cosseno do ngulo que eles formam.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Lei do Paralelogramo:
A resultante de duas foras concorrentes igual diagonal
principal do paralelogramo que tem como lados iniciais os
vetores destas foras.
R
2
= F
1
2
+F
2
2
2F
1
.F
2
.cos
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Regra do Tringulo:
Regra derivada da lei do paralelogramo.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Exerccios:
1) O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F
1
e F
2
.Determine o mdulo e a direo da fora resultante.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Construir um esquema usando a regra do paralelogramo;
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
A partir do paralelogramo obtido na figura, pode-se construir o
tringulo de vetores;
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-se o mdulo da
fora resultante F
R
.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
O ngulo determinado a partir da lei dos senos, utilizando-
se o valor calculado para F
R
.
Com relao ao eixo x positivo, o ngulo dado por:
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Exerccios:
2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se
encontra com problemas em seus motores. Sabendo-se que a
fora resultante igual a 30kN, encontre suas componentes
nas direes AC e BC.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Construir um esquema usando a regra do paralelogramo;
Aplicar lei dos senos;
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Resolvendo para F
CA
tem-se que:
Resolvendo para F
CB
tem-se que:
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Foras Componentes:
Duas ou mais foras que atuam sobre uma partcula podem
ser substitudas por uma fora nica que tem o mesmo efeito
sobre a partcula. Essas foras so chamadas de componentes
da fora original F.
Para cada fora F existe um nmero infinito de possveis
conjuntos de componentes.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Foras Componentes:
Aplicando a lei dos senos ao tringulo ABC, tem-se:
Quando as foras F
1
e F
2
so perpendiculares x e y surge um
caso particular, e a frmula acima fornece:
R
x
= Rcos; R
y
= Rsen
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Foras Componentes:
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Foras Componentes:
A determinao da resultante de um sistema de foras F
qualquer pode ser dada por:

i
ngulo que a fora F
i
faz com X;
ngulo que a fora Rfaz com X;
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Exerccios:
3) Quatro foras atuam no parafuso A, como mostrado na
figura baixo. Determine a resultante das foras no parafuso.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Por trigonometria determinam-se as componentes x e y de
cada fora.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Momento de uma Fora em relao a um Ponto:
Definiremos momento de uma fora F em relao a um ponto
fixo O, como sendo o produto vetorial de r x F de acordo com a
figura abaixo.
M
O
= r x F
O momento M
O
deve ser perpendicular ao plano que contem O
e a fora F.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Momento de uma Fora em relao a um Ponto:
Regra da mo direita conveno de
sinais:
Rotao no sentido horrio Momento negativo
Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo
M
O
= rF sen = F.d
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Momento de uma Fora em relao a um Ponto:
Exemplos de momentos:
Momento no eixo z Momento no eixo x No h momento no tubo
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Momento de uma Fora em relao a um Ponto:
Teorema de Varignon
A soma dos momentos das componentes igual ao
momento da resultante.
r x (F
1
+F
2
+.....) = r x F
1
+ r x F
2
+.....
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Momento de uma Fora em relao a um Ponto:
Teorema de Varignon
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Exerccios:
4) Determine o momento da fora em relao ao ponto O em
cada uma das barras mostradas.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
a)
M
O
= F.d M
O
= 100.2 = 200 Nm
b)
M
O
= F.d
M
O
= 50.0,75 = 37,5 Nm
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Exerccios:
5) Determine os momentos da fora de 800N em relao aos
pontos A, B, C e D.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
M
O
= F.d
M
A
= 2000 Nm M
A
= 800.2,5
M
B
= 800.1,5
M
B
= 1200 Nm
M
C
= 800.0 M
C
= 0 Nm
M
C
= 800.0,5 M
B
= 400 Nm
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Binrio:
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma
intensidade, sentidos opostos e separadas por um distncia d.
O efeito de um binrio proporcionar rotao ou tendncia de
rotao em um determinado sentido.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Binrio:
Formulao escalar:
Formulao vetorial:
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Binrios Equivalentes:
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo
momento.
O momento resultante de dois binrios obtido pela soma dos
binrios.
Formulao escalar:
Formulao vetorial:
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Exerccios:
6) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na
figura. Substitua esse binrio por um equivalente, composto
por um par de foras que atuam nos pontos A e B.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Momento do Binrio:
M= 24 Nm
M = 40.0,6
M = F.d
Clculo das foras:
F = M/d
AB
F = 24/0,2
F= 120 N
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Momento de uma Fora em Relao a um Eixo:
A fora perpendicular ao plano que contm os eixos.
(x,y) = coordenadas do ponto onde F fura o plano xy.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Reduo de um Sistema de Foras a outro
Equivalente:
Representa um sistema no qual a fora e o momento
resultantes produzam na estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Exerccios:
7) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora
resultante e um momento atuante no ponto A.
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Clculo da fora resultante:
RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS
Resoluo:
Direo da fora resultante:
Momento resultante:
Sistema equivalente: