1

ABINEE TEC 2005

ABINEE TEC 2005
Automao
Acionamentos de Motores de Mdia
Tenso, com Transistores de Alta
Tenso - Uma Nova Tecnologia
Norton Petry
Gerente de Desenvolvimento
WEG Automao Ltda.
2
ABINEE TEC 2005
Quem somos
Quem somos

Genuinamente
Genuinamente
B
B
R
R
A
A
S
S
I
I
L
L
E
E
I
I
R
R
A
A fundada em 1961

Presena nos
Presena nos
5
5
continentes
continentes
(
(
exporta
exporta
desde
desde
1970)
1970)

Lder na Amrica Latina

Lder na Amrica Latina
em
em
solues
solues
industriais
industriais

Referncia mundial
Referncia mundial

Empresa capitalizada
Empresa capitalizada
,
,
constituda sobre
constituda sobre
slidos alicerces
slidos alicerces
3
ABINEE TEC 2005
Solues
Solues
em
em
S
S
istemas
istemas
I
I
ndustriais
ndustriais
4
ABINEE TEC 2005
Linha
Linha
de
de
Motores
Motores
MT WEG
MT WEG
At 22.000kW
220 a 13.800V
Linha Master Linha H
At 3.150kW
5
ABINEE TEC 2005
Mercado
Mercado
de
de
Motores
Motores
MT WEG
MT WEG
Tenso de rede
3000...3450 V
13%
Tenso de rede
4000...4160 V
69%
Tenso de rede
2000...2400 V
18%
% para cada tenso
6
ABINEE TEC 2005
Solues atuais de
Solues atuais de
inversores para 4160V
inversores para 4160V
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ABINEE TEC 2005
Corrente Imposta PWM
Corrente Imposta PWM
(PWM = modulao por largura de pulso)
(PWM = modulao por largura de pulso)
12 SGCTs 6,5kV no inversor
18 SCRs no retificador
Dimenses 2250cv: 3100x1000x2318mm (156%volume)
}
30 (100%)
8
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta 3 nveis com
Tenso imposta 3 nveis com
IGCTs
IGCTs
12 IGCTs 6,0kV e 6 diodos no inversor
2 IGCTs de proteo
12 diodos no retificador
}
32(107%)
Dimenses 2250cv: 3000x900x2005mm (118% volume)
9
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta 3 nveis
Tenso imposta 3 nveis
IGBTs
IGBTs
36 IGBTs 3,3kV no inversor
12 diodos no retificador
Dimenses 2250cv: 2418x1259x2300mm (152% volume)
}
48 (160%)
+
0
-
M
3 ~
Retificador
de entrada
Link cc Inversor 3
nveis
10
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta com 3 clulas H
Tenso imposta com 3 clulas H
24 IGBTs 3,3kV e 12 diodos no inversor
72 diodos no retificador
}
108 (360%)
Transformador integrado com 36 conexes em 12 enrolamentos
secundrios isolados
Dimenses 2250cv: 4166x1257x2288mm (260% volume)
11
ABINEE TEC 2005
Soluo WEG:
Soluo WEG:
inversores MVW
inversores MVW
-
-
01
01
12
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta 3 nveis com
Tenso imposta 3 nveis com
IGBTs
IGBTs
6,5kV
6,5kV
Retificador
De entrada
Link cc Inversor 3
nveis
Filtro
(opcional)
12 IGBTs 6,5kV e 6 diodos no inversor
12 diodos no retificador
}
30 (100%)
Dimenses 2250cv: 2400x960x2000mm (100% volume)
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ABINEE TEC 2005
Comparativo semicondutores
Comparativo semicondutores
de potencia
de potencia
Componente
Descrio Operao
Diodo
Circuito de disparo integrado
com tiristor de comutao tipo
GTO. Controla o fluxo de
corrente positiva e conduz
corrente negativa.
Bloqueia tenso positiva.
SCR
(tiristor)
Corrente de gatilho dispara a
conduo de corrente positiva.
Desliga quando a corrente
zera.
IGCT
(tiristor com gatilho
integrado)
Conduz corrente positiva
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ABINEE TEC 2005
Comparativo semicondutores
Comparativo semicondutores
de potencia
de potencia
Componente
Descrio Operao
Tenso no gatilho comanda
o fluxo de corrente positiva.
Conduz corrente negativa.
Bloqueia tenso positiva.
Equivalente ao IGCT, porm
no conduz corrente negativa
e bloqueia tenso positiva e
negativa.
SGCT
(tiristor simtrico com
gatilho integrado)
IGBT
(transistor com
gatilho isolado)
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ABINEE TEC 2005
Comparao do disparo e
Comparao do disparo e
chaveamento
chaveamento
IGCT, SGCT
Curta durao mas
alta intensidade
(1000A)
Corrente
Corrente
disparo
Tenso
Tenso
Corrente
mais rpido
intensidade (3A)
Corrente
disparo
IGBT
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ABINEE TEC 2005
Fotos do IGBT e IGCT
Fotos do IGBT e IGCT
IGCT 6,0kV com disparo integrado IGBT 6,5kV com placa de disparo
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ABINEE TEC 2005
Vantagens do IGBT de alta
Vantagens do IGBT de alta
tenso
tenso
Mdulo com base isolada, facilitando a construo mecnica
Robustez contra curto-circuito e sobre corrente
Circuito de disparo simplificado
Coeficiente de temperatura positivo da tenso de saturao,
facilitando o paralelismo
Base isolada com a liga AlSiC permitindo longa vida til com ciclagem
trmica
O IGBT em tenses menores (600,1200 e 1700V) tornou-se atualmente
o padro para inversores de baixa tenso (220,440 e 690Vca).
Esta tendncia est tambm sendo observada para os inversores de
mdia tenso.
18
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Tenses:3300, 4160Vca
Potncias: de 500 a 2250cv
Em desenvolvimento : - 2300Vca
- at 4000cv
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Proteo de Entrada
Transformador Defasador
Inversor de Freqncia MT
Motor Eltrico
20
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Proteo de Entrada
Proteo segura para o conjunto
Disjuntor motorizado (fecham. e abertura)
Protees (mx. e mn.)
Totalmente intertravado com o Inversor
Fornecimento WEG ou existente
Instalado em qualquer local
Inversor mais compacto
21
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01

Baixa Distoro Harmnica

Alto Fator de Potncia

Transformador Defasador
Tenso de rede diferente do motor
Trafo a leo ou a seco
Fornecimento WEG ou existente
Instalado em qualquer local
Inversor mais compacto
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Inv. Freqncia MVW01

Tecnologia de ltima gerao (HV IGBT 6,5kV)

Mais compacto do mercado
Nmero reduzido de componentes
Maior confiabilidade
Rendimento alto (>98%)
Capacitores de filme plstico - longa vida til
Fcil e rpida manuteno
Refrigerao a ar
Programao simples (mesma CFW09)
IHM igual CFW09 (matricial opcional)
23
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01

Fornecimento WEG ou existente

Compatvel com motor existente
Longas distncias de cabos
Sem pulsao de torque (tecnologia PPO)
Topologia 3/5 nveis
Alta performance Velocidade/Torque
Totalmente protegido pelo Inversor MVW01
Baixo nvel de rudo
Motor Eltrico
24
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01

Intertravamento eletromecnico com disjuntor principal

Travamento mecnico das colunas de potncia

Segurana
Travamento mecnico

Impossvel abrir colunas de potncia energizadas

Aterramento automtico dos capacitores do link DC

25
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Interface fibra ptica
Fibra ptica entre potncia e controle
Drives / feed-backs / monitoraes

Segurana
26
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Braos de potncia extraveis
Braos IGBT extraveis

Drives / feed-backs / monitoraes (fibra ptica)

Conexes de controle simples
Segurana
Conexes de potncia atravs de garras (dupla)
27
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Insero / Extrao rpida dos braos de potncia
Carro para extrao

Movimentao fcil e segura

28
ABINEE TEC 2005
Tcnicas de modulao:
Tcnicas de modulao:
SVM ou PPO
SVM ou PPO
29
ABINEE TEC 2005
Harmnicas em SVM
Harmnicas em SVM
30
ABINEE TEC 2005
Harmnicas em PPO
Harmnicas em PPO
31
ABINEE TEC 2005
Modulador PPO
Modulador PPO
SELETOR
DE PULSOS
M
O
D
U
L
A
D
O
R
P(m,N)
U
d
=
~
M
3 ~

s ss
) arg(u
r
u
r
u
r
Tabelas PPO
32
ABINEE TEC 2005
Controle de trajetria do fluxo
Controle de trajetria do fluxo
PULSOS
OTIMIZADOS
SELETOR
DE PULSOS
M
O
D
U
L
A
D
O
R
P(m,N)
U
d
=
~
M
3~

s ss
u
s
P
'
(m,N)
) arg(u
r
u
r
u
r
CONTROLE DE
TRAJETRIA
33
ABINEE TEC 2005
Controle de trajetria do fluxo
Controle de trajetria do fluxo
Ref 1 Sobre Compensao
Ref 2 Sem Controle
Ref 3 Ajuste timo
34
ABINEE TEC 2005
Controle V/F
Controle V/F
=
~
M
3 ~
u
s
i
s
V/F

R
CONTROLE DE
ESCORREGAMENTO
I x R COMPENSADOR
U
d
MODULADOR

u
35
ABINEE TEC 2005
Controle Vetorial com
Controle Vetorial com
Encoder
Encoder

R
=
~
M
3 ~
-
MODULADOR
u
s
CONTROLE DE
VELOCIDADE
MODELO
DA
MQUINA

CONTROLE
COMPLEXO

S
U
d
36
ABINEE TEC 2005
Dinammetro 3000cv
Dinammetro 3000cv
37
ABINEE TEC 2005
Motor 2000cv
Motor 2000cv
38
ABINEE TEC 2005
Log
Log
de Erros
de Erros
Erros divididos em Falhas e
Alarmes
Log dos 100 ltimos Erros com
registro de data e hora e mquina
de estados no momento do erro
Funo mini-trace:
armazenamento automtico dos
parmetros de leitura relevantes
em caso de Erro
ltimo Erro:
39
ABINEE TEC 2005
Fun
Fun

o
o
Trace
Trace
Descrio:
A funo trace usada para registrar parmetros (ex. corrente,
tenso, velocidade) do MVW-01 quando ocorre um determinado
evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc.).
Caractersticas:
Todos os parmetros podem ser registrados (exceto P000);
Todos os parmetros podem ser usados como trigger;
Possui oito (08) canais sincronizados simultaneamente;
Memria para armazenamento varivel (de 30,4 kword at 242,8
kword);
Sampling time programvel (mltiplo inteiro de 500 s);
Pr-trigger programvel (0 a 100%);
40
ABINEE TEC 2005
Fun
Fun

o
o
Trace
Trace
Acesso aos Dados (PC):
41
ABINEE TEC 2005
Fun
Fun

o
o
Trace
Trace
Acesso aos Dados (AOs):