Вы находитесь на странице: 1из 56

ECUACIONES

DIFERENCIALES
CARLOS RUZ LEIVA
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 2
Definicin de ecuacin diferencial
Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una o ms de sus
derivadas se llama ecuacin diferencial.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 3
Ejemplo 1
La ecuacin diferencial
2
2
5 9 0
d y dy
y
dx dx
+ + = incluye la funcin desconocida y
de la variable independiente x y las primeras dos derivadas y

y y

de y .
La ecuacin diferencial
2 2
dx
x t
dt
= + incluye tanto a la funcin desconocida
( ) x t como a su primera derivada ( )
dx
x t
dt

= .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 4
Ejemplo 2
Si C es una constante y
2
( )
x
y x Ce = , (1)
Entonces
( ) ( )
2 2
2 (2 ) 2
x x
dy
C xe x Ce xy
dx
= = = .
As, toda funcin ( ) y x de la forma (1) satisface a la ecuacin diferencial
2
dy
xy
dx
= . Es decir, es una solucin de la ecuacin diferencial, para toda x .
En particular, la ecuacin diferencial (1) define a una familia infinita de
soluciones diferentes de esta ecuacin diferencial, una para cada eleccin
de la constante arbitraria C .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 5
En el grfico se muestran
dos soluciones; una que
pasa por el punto (0,2), la
otra pasa por el punto (0,-2).
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 6
Ejemplo 3
Si C es una constante y
1
( ) y x
C x
=

, entonces

2
2
1
( )
dy
y
dx C x
= =

si x C . As

1
( ) y x
C x
=


define a una solucin de la ecuacin diferencial
2
dy
y
dx
= para cualquier
intervalo de nmeros reales que no contenga al punto x C = . Con 1 x =
obtenemos la solucin particular
1
( )
1
y x
x
=

que satisface la condicin


inicial (0) 1 y = . Como se indica en la figura siguiente, esta solucin es
continua en el intervalo
] [
,1 , pero tiene una asntota vertical en 1 x = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 7
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 8
Definicin de orden
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta
que aparezca en ella.

2 2
dx
x t
dt
= + , es de primer orden.

2
2
5 9 0
d y dy
y
dx dx
+ + = , es de segundo orden.

(5) (3) 2
cos y xy x y x + = , es de quinto orden.
La forma general de una ecuacin diferencial de orden n con
variable independiente x y funcin desconocida o variable
dependiente ( ) y y x = es


( )
( , , , ,..., ) 0
n
F x y y y y

= (2)

donde F es una funcin especfica con valores reales de 2 n +
variables.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 9
Se dice que la funcin ( ) u u x = es una solucin de la ecuacin diferencial en
(2), en el intervalo I siempre y cuando las derivadas
( )
, ,...,
n
u u u

existan
en I y
( )
( , , , ,..., ) 0
n
F x u u u u

= para toda x en I . Ms brevemente, decimos
que ( ) u u x = satisface la ecuacin diferencial en (2) sobre I .
Toda las ecuaciones diferenciales que hemos mencionado hasta ahora son
ecuaciones diferenciales ordinarias, queriendo decir que la funcin
desconocida (variable dependiente) depende solamente de una sola variable
independiente. Si la variable dependiente es una funcin de dos o ms
variables independientes, entonces la ecuacin diferencial se llama
ecuacin diferencial parcial (aparecen en la ecuacin derivadas
parciales).
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 10
Por ejemplo, la temperatura ( , ) u u x t = en el punto x y en el tiempo t de una
varilla larga y uniforme satisface (en condiciones simples y apropiadas) la
ecuacin diferencial parcial


2
2
u u
k
t x

=

,

donde k es una constante (difusividad trmica de la varilla).
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 11
En este captulo estudiaremos ecuaciones diferenciales de primer orden de
la forma
( , )
dy
f x y
dx
= .

Tambin, estudiaremos problemas con condiciones iniciales, de la forma

( , )
dy
f x y
dx
= ,
0 0
( ) y x y = . (3)

Resolver este problema, significa determinar una funcin diferenciable
( ) y y x = que satisfaga ambas condiciones de la ecuacin (3) en algn
intervalo que contenga
0
x .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 12
Ejemplo 4
Dada la solucin
1
( ) y x
C x
=

de la ecuacin diferencial
2
dy
y
dx
= , resuelva el
problema con condicin inicial


2
dy
y
dx
= , (1) 2 y = .

Los mtodos, que estudiaremos a continuacin, nos permitirn resolver este
tipo de problemas y otros de mucho inters en Ciencia y en Ingeniera.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 13
Integrales como soluciones generales y particulares
La ecuacin diferencial ( , )
dy
f x y
dx
= , toma una forma particular sencilla si la
funcin f depende slo de la variable independiente x :
( )
dy
f x
dx
= .
En este caso, la solucin general es

( ) ( ) y y x f x dx C = = +

.
Formato bsico para usar
en la ClassPad 300
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 14
La solucin particular de la ecuacin diferencial con condicin inicial

( )
dy
f x
dx
= ,
0 0
( ) y x y =

es
0
( ) ( ) y y x f x dx C = = +

, donde
0
C se obtiene reemplazando
0
x x = y
0
y y = en la solucin general.
Formato bsico para usar
en la ClassPad 300
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 15
Ejemplo 1
Resuelva el problema con condicin inicial

3 2
dy
x
dx
= + , (1) 5 y = .
Solucin:

La solucin general es
2
3
( ) (3 2) 2
2
x
y y x x dx C x C = = + + = + +

.
La solucin particular es
2
0
3
( ) 2
2
x
y y x x C = = + + , donde
0
C se encuentra
reemplazando 1 x = y 5 y = en la solucin general obtenida.

2
0
3(1)
(1) 2(1) 5
2
y C = + + = .
De aqu se obtiene
0
3
2
C = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 16
La solucin particular de la ecuacin diferencial 3 2
dy
x
dx
= + , con condicin
inicial (1) 5 y = , es
2
3 3
( ) 2
2 2
x
y y x x = = + + .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 17
Ejemplo 2
En la figura siguiente se muestra la grfica de la solucin particular del
problema
3 2
dy
x
dx
= + , con distintas condiciones iniciales. Cul es la distancia
vertical entre dos curvas contiguas? Qu tiene que ver esta distancia
vertical con el valor de la constante C?
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 18
Campos direccionales y curvas solucin
Un campo de direcciones de una ecuacin diferencial ( , )
dy
f x y
dx
= , est
formado por un conjunto de segmentos de rectas, dibujados en cada punto
( , ) x y del plano XY, con una pendiente igual a ( , ) f x y , como se muestra en
la figura.
La pendiente de este
segmento es igual a f( x,y) .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 19
Ejemplo 1
Las figuras siguientes muestran los campos de direcciones y las curvas de
solucin para la ecuacin diferencial


dy
ky
dx
=
con los valores 2, 0.5, y 1 k = . Observe que el campo de direcciones
produce una importante informacin cualitativa acerca del conjunto de
todas las soluciones de la ecuacin diferencial.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 20
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 21
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 22
Isoclinas
Una isoclina de la ecuacin diferencial ( , )
dy
f x y
dx
= es una curva de la forma
( , ) f x y c = ( c es una constante) en la cual la pendiente ( ) y x

es constante.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 23
Ejemplo 2
La isoclina tpica de la ecuacin diferencial

2 2
dy
x y
dx
= +
tiene la ecuacin
2 2
0 x y c + = > , y por tanto es un crculo con centro en el
origen y radio r c = . Varios de estos crculos se presentan en la figura
siguiente.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 24
Ejemplo 3
Dibuje, en una ventana de visualizacin 5 5, 5 5 x y , el campo de
direcciones, curvas de solucin y las isoclinas correspondientes a la
ecuacin diferencial

sin( )
dy
x y
dx
=
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 25
Existencia y unicidad de las soluciones
Suponga que una funcin con valores reales ( , ) f x y es continua en algn
rectngulo, en el plano XY, que contiene al punto ( , ) a b en su interior.
Entonces el problema con condicin inicial

( , )
dy
f x y
dx
= , ( ) y a b =

tiene al menos una solucin definida en algn intervalo J que contiene al
punto a . Si adems, la derivada parcial
f
y

es continua en ese rectngulo,


entonces la solucin es nica en algn (tal vez ms pequeo) intervalo
abierto
0
J que contiene al punto x a = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 26
Nota 1: Para la ecuacin diferencial
dy
y
dx
= , la funcin ( , ) f x y y = y la
derivada parcial 1
f
y

son funciones continuas en todas partes, por lo que


el teorema 1 implica la existencia de una solucin nica que pasa por el
punto ( , ) a b . Aunque el teorema asegura la existencia slo en algn
intervalo abierto que contenga a x a = , cada solucin ( )
x
y x Ce

= realmente
est definida para toda x .
Nota 2: Para la ecuacin diferencial 2
dy
y
dx
= , la funcin ( , ) 2 f x y y = es
continua si 0 y > , pero la derivada parcial
1 f
y
y

es discontinua cuando
0 y = , y por lo tanto en (0,0) . Es por lo que es posible que ah existan dos
soluciones diferentes
2
1
( ) y x x = y
2
( ) 0 y x = , cada una de las cuales satisface
la condicin inicial (0) 0 y = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 27
Ecuaciones separables
La ecuacin diferencial de primer orden

( , )
dy
H x y
dx
=

se denomina separable a condicin de que ( , ) H x y pueda escribirse como el
producto de una funcin de x y una funcin de y :


( )
( ) ( )
( )
dy g x
g x y
dx f y
= = ,

donde
1
( )
( )
y
f y
= . En este caso las variables x y y pueden separarse,
escribiendo de manera informal la ecuacin
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 28
que entendemos ser una notacin concisa para la ecuacin diferencial

( ) ( )
dy
f y g x
dx
= .

Integrando ambos miembros con respecto a x :

( ) ( )
dy
f y dx g x dx C
dx
= +

;
o en forma equivalente,

( ) ( ) f y dy g x dx C = +

.

De aqu se obtiene la solucin general en la forma implcita ( , , ) 0 x y C = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 29
Ejemplo 1
Resuelva el problema con condicin inicial
6
dy
xy
dx
= , (0) 7 y = .
Cul ser la solucin de este problema si la condicin inicial es (0) 4 y = ?
El grfico de la figura muestra el campo de direcciones y las curvas solucin
en estos dos casos.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 30
Ejemplo 2
Resuelva el problema con condicin inicial

2
4 2
3 5
dy x
dx y

, (1) 3 y = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 31
Ejemplo 3
Determine todas las soluciones de la ecuacin diferencial


2/3
6 ( 1)
dy
x y
dx
= .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 32
Ecuaciones lineales de primer orden
La ecuacin lineal de primer orden tiene la forma
( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ =
donde P y Q son funciones continuas en algn intervalo real.
Mtodo de resolucin:
1. Calcular el factor de integracin
( )
( )
P x dx
x e

= .
2. Multiplicar ambos miembros de la ecuacin diferencial por ( ) x .
3. Identificar el miembro izquierdo de la ecuacin resultante como


[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
d
x y x x Q x
dx
= .
4. Integrar la ecuacin

( ) ( ) ( ) ( ) x y x x Q x dx C = +

.
5. Despejar la y , para obtener la solucin general de la ecuacin
diferencial original.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 33
Ejemplo 1
Resuelva el problema con condicin inicial

/3
11
8
x
dy
y e
dx

= , (0) 1 y = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 34
Ejemplo 2
Determine una solucin general de

2
( 1) 3 6
dy
x xy x
dx
+ + = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 35
Ejemplo 3
Analice los campos de direcciones en los ejemplos anteriores.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 36
Ecuaciones homogneas
Una ecuacin diferencial homognea de primer orden es una que puede
escribirse en la forma

dy y
F
dx x

=


.
Si hacemos las sustituciones


y
v
x
= , y vx = ,
dy dv
v x
dx dx
= + ,

entonces la ecuacin diferencial se transforma en la ecuacin separable

( )
dv
x F v v
dx
= .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 37
Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin diferencial

2 2
2 4 3
dy
xy x y
dx
= + .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 38
Ejemplo 2
Resuelva el problema con condicin inicial


2 2
dy
x y x y
dx
= + ,
0
( ) 0 y x =
donde
0
0 x > .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 39
Ejemplo 3
Resuelva la ecuacin diferencial

2
( 3)
dy
x y
dx
= + + .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 40
Ejemplo 4
Resuelva la ecuacin diferencial

1
3
dy x y
dx x y

=
+ +
.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 41
Ejemplo 5
Resuelva la ecuacin diferencial

1
2( ) 3
dy x y
dx y x
+
=
+
.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 42
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial de primer orden de la forma

( ) ( )
n
dy
P x y Q x y
dx
+ =

se denomina ecuacin de Bernoulli. Si 0 n = o 1 n = , entonces la ecuacin es
lineal. En caso contrario, la sustitucin


1 n
v y

=

transforma la ecuacin diferencial dada en la ecuacin lineal

(1 ) ( ) (1 ) ( ).
dv
n P x v n Q x
dx
+ =
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 43
Ejemplo 6
Resuelva la ecuacin diferencial

2 2
2 4 3
dy
xy x y
dx
= + .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 44
Ejemplo 7
Resuelva la ecuacin diferencial

4/3
6 3
dy
x y xy
dx
+ = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 45
Ecuaciones diferenciales exactas
Supongamos que las funciones ( , ) M x y y ( , ) N x y son continuas y tienen
derivadas parciales de primer orden continuas en el rectngulo abierto
: , R a x b c y d < < < < .
Entonces la ecuacin diferencial

( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy + =

es exacta en R si y slo si

M N
y x

=

(1)
en cada punto de R . Esto es, existe una funcin ( , ) F x y definida en R con

F
M
x

y
F
N
y

si y slo si la ecuacin (1) se cumple en R .


Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 46
Ejemplo 8
Resuelva la ecuacin diferencial

3 2 2
(6 ) (4 3 3 ) 0 xy y dx y x xy dy + + = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 47
Ecuacin de Riccati
La ecuacin
2
( ) ( ) ( )
dy
A x y B x y C x
dx
= + + se llama ecuacin de Riccati. Si se
conoce una solucin particular
1
( ) y x de esta ecuacin, la sustitucin

1
1
y y
v
= +
transforma la ecuacin de Riccati en la ecuacin lineal


1
( 2 )
dv
B Ay v A
dx
+ + = .

Utilice este mtodo para resolver las ecuaciones de los ejemplos siguientes,
dado que
1
( ) y x x = es una solucin de cada una.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 48
Ejemplo 9
Resuelva la ecuacin diferencial

2 2
1
dy
y x
dx
+ = + .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 49
Ejemplo 10
Resuelva la ecuacin diferencial

2 2
2 1
dy
xy x y
dx
+ = + + .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 50
Aplicaciones de ecuaciones de primer orden
Trayectorias ortogonales

Dada la ecuacin de una familia de curvas, ( , , ) 0 f x y A = , puede
determinarse la ecuacin de otra familia de curvas, ( , , ) 0 F x y B = , que corten
a las curvas de la familia original perpendicularmente. Las curvas
( , , ) 0 F x y B = se llaman las trayectorias ortogonales a las curvas
( , , ) 0 f x y A = .

Ejemplo 1

Las lneas de corriente originadas por dos fuentes en un flujo bidimensional
son las circunferencias
2 2 2
( ) x y a a + = . Halle las lneas de igual potencial de
velocidad.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 51
Ejemplo 2

Halle las trayectorias ortogonales a la familia de curvas xy A = .
Ejemplo 3

Halle las trayectorias ortogonales a la familia de elipses
2 2
4y x A + = .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 52
Crecimiento exponencial

La ecuacin diferencial

dy
ky
dx
= , ( k una constante)
sirve como modelo matemtico para una amplia variedad de fenmenos
naturales, como se muestra en los siguientes ejemplos:

Ejemplo 4
En mayo de 1993 la poblacin mundial alcanz los 5.5 mil millones y a
partir de entonces aument a la tasa de 250 mil personas por da.
Suponiendo que las tasas de nacimiento y muerte fuesen constantes, para
cundo se esperara una poblacin mundial de 11 mil millones?
Ejemplo 5
Suponga que un cuerpo mineral, formado en un antiguo cataclismo (quiz la
formacin de la Tierra misma) originalmente contena el istopo de uranio
238
U (cuya vida media es de
9
4.51 10 aos), pero no contena plomo, que es
el producto final de la desintegracin del
238
U . Si la proporcin actual de los
tomos de
238
U al plomo en ese cuerpo mineral es de 0.9, cundo ocurri
el cataclismo?
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 53
Circuitos elctricos

Un circuito bsico formado por una fuente electromotriz, que proporciona un
voltaje de ( ) E t voltios en el instante t ; un resistor con una resistencia R
ohms; un inductor con una inductancia de L henrys y un capacitor con una
capacitancia de C farads, se muestra en la figura siguiente.
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 54
Ejemplo 6

Un circuito tiene una resistencia R ohmios y una inductancia de L henrios
y est conectado a una batera de voltaje constante, E . Halle la corriente,
i , en amperios, que circula por el circuito t segundos despus de cerrarlo.
Ejemplo 7

Un condensador de C faradios de capacidad, al voltaje
0
v , se descarga a
travs de una resistencia de R ohmios. Muestre que si la carga del
condensador es de q coulombios, la intensidad de corriente es de i
amperios y v es el voltaje al tiempo t ,

q Cv = , v Ri = y
dq
i
dt
= .
Muestre que, por tanto,
0
t
RC
v v e

= .
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 55
Mezclas qumicas
Ejemplo 8

Un tanque contiene 1000 litros (L) de una solucin que consta de 100 kg de
sal disueltos en agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a razn de 5
L/s y la mezcla - que se mantiene uniforme mediante agitacin - se extrae
a la misma razn.Cunto tiempo pasar antes de que queden solamente
10 kg de sal en el tanque?
Universidad Diego Portales
Instituto de Ciencias Bsicas 56
Ejemplo 9

Un tanque de 400 gal contiene inicialmente 100 gal de salmuera, la cual
contiene a su vez 50 lb de sal. Entra salmuera, cuya concentracin es de 1
lb de sal por galn a razn de 5 gal/s, y la salmuera mezclada en el tanque
se derrama a razn de 3 gal/s. Qu cantidad de sal contendr el tanque
cuando est lleno de salmuera?