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Fsica General Mecnica

Modulo 4: cinemtica de la partcula. Movimientos curvilneos



Profesora: Ester Lpez Donoso
Modulo 4:
Cinemtica de la partcula: Movimientos curvilneos

Objetivos del mdulo
Redefinir y explicar las cantidades fsicas vectoriales posicin, velocidad
y aceleracin de una partcula en movimiento curvilneo.
Aplicar las definiciones de las cantidades fsicas cinemticas a
movimientos curvilneos en el plano.
Analizar y predecir el comportamiento cinemtico de una partcula
sometida a la fuerza gravitacional: movimiento parablico.
Distinguir las componentes tangencial y normal de la aceleracin de una
partcula con movimiento curvilneo.
Describir y analizar el movimiento circular de una partcula.
Aplicar las ecuaciones de movimiento y resolver ejemplos de aplicacin
de las ecuaciones cinemticas para partculas con movimiento
parablico y circular.
Contenidos
Definicin de posicin, desplazamiento, velocidad, aceleracin y
trayectoria en el movimiento curvilneo.
El movimiento curvilneo con aceleracin constante.
El caso del movimiento parablico o lanzamiento de proyectiles.
Aceleraciones normal y tangencial en el movimiento curvilneo.
El movimiento circular.
Ejemplos de aplicacin.

Muchos objetos tienen trayectorias curvilneas. Por
ejemplo, la jabalina al ser lanzada por el atleta, un auto al
enfrentar una curva en la carretera, la tierra al girar en torno al sol
o la masa de un pndulo cuando oscila, como se ilustra en la
figura M4.1. Los diferentes movimientos que pueden tener los cuerpos adoptan el
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Modulo 4: cinemtica de la partcula. Movimientos curvilneos

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nombre de la trayectoria que siguen: si la trayectoria es circular el movimiento se llama
movimiento circular; si es una parbola, movimiento parablico; si es una elipse,
movimiento elptico, etc.

En este mdulo deberemos ampliar las definiciones de las cantidades fsicas
cinemticas para objetos que se mueven en el plano o en el espacio con movimientos
curvilneos. Reconsideraremos los vectores posicin, velocidad y aceleracin, que si
bien se definen de la misma forma que para el movimiento rectilneo su notacin
vectorial ser diferente, cada vector deber escribirse como un par o tro ordenado segn
el movimiento curvilneo ocurra en el plano o en el espacio
El vector posicin ( r
r
)
Consideremos una partcula P que se mueve en una trayectoria curvilnea
cualquiera c, segn un observador O (origen del sistema de referencia) que especifica un
sistema de referencia XYZ (ver figura M4.2). La posicin de la partcula P est
determinada por el vector posicin que indica el lugar fsico en que se encuentra la
partcula en un momento dado. Se especifica por un tro ordenado si la partcula se
mueve en el espacio o por un par ordenado si se mueve en el plano.
En la notacin vectorial estudiada en el modulo
2 la posicin de la partcula en el instante t, se
expresa como
) t ( r
r
=(x, y, z) = k

) t ( z j

) t ( y i

) t ( x + + .
Por cierto que en la medida la partcula se
mueve, las coordenadas de su posicin x, y, z
tambin varan con el tiempo t. La posicin
inicial
= = = = ) z , y , x ( ) 0 t ( r r
0 0 0 0
r r
k

z j

y i

x
0 0 0
+ + ,


Figura M4.1: trayectorias curvilneas de algunos cuerpos.

Figura M4.2: posicin de una partcula
en el espacio.
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representa el momento en que el observador comienza a interesarse por estudiar su
movimiento.
Con el propsito de simplificar el estudio, de aqu en adelante, slo analizaremos
movimientos curvilneos que ocurren en un plano (ver figura M4.3), dejando para
estudios posteriores la ampliacin a movimientos en tres dimensiones. En este caso la
posicin inicial, en t=0 y las distintas posiciones
que en t>0 puedan tomar la partcula se escriben
forma de pares ordenados o en funcin de los
vectores unitarios j

, i

:
j

y i

x ) y , x ( r
0 0 0 0 0
+ = =
r
, para la posicin inicial
y
) y , x ( ) t ( r =
r
= j

) t ( y i

) t ( x + , para la posicin
en un momento t cualquiera.
En este curso adoptaremos la notacin de pares ordenados
1
.

Ejemplo M4.1
Un proyectil es disparado desde la terraza de un edificio de 20 m de altura
(figura M4.4) y cae al suelo a 60m de su base.
Escribir los vectores posicin inicial y la posicin
del proyectil al tocar el suelo.
Solucin
La figura M4.4 muestra un sistema coordenado
con el origen en la base del edificio. No es posible
dar respuesta a la pregunta si no se establece a
priori este sistema coordenado.
Tomando como t=0 el momento en que el proyectil sale disparado, el vector posicin
inicial tiene su origen en el observador O y la flecha en el punto de salida del proyectil,
As ) 20 , 0 ( r
0
=
r
m, ya que este vector est orientado en la direccin del eje y. Si
tomamos el instante t cuando el proyectil toca el suelo, entonces ) 0 , 60 ( ) t ( r =
r
m, ya
que este vector se orienta en la direccin del eje x.

1
Esta notacin es la que operan con mayor facilidad los alumnos en este nivel.

0
r
r

) t ( r
r

0
x

0
y
t=0
t>0
Figura M4.3: Posicin de una
partcula en el plano

Figura M4.4: del ejemplo M4.1.
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El desplazamiento ( d
r
)
Es el vector que representa el cambio de posicin de la partcula entre dos
momentos. La figura M4.5 muestra el desplazamiento de una partcula P entre los
momentos t=0 y t>0:
) y y ; x x ( r ) t ( r r d
0 0 0
= = =
r r r
r
.
En la figura M4.6 se ilustra el desplazamiento, del proyectil del ejemplo M4.1,
desde que sale disparado hasta que toca el suelo, siendo m ) 20 , 60 ( d =
r
.
Velocidad ( v
r
)
Considere una partcula que describe una
trayectoria curvilnea C, como se muestra en la
figura M4.7. En un tiempo t su posicin es r
r
y
posteriormente en un tiempo t suposicin es r
r
,
de modo que su desplazamiento es r d
r
r
= .
La velocidad media es un vector que se
define como
t
r
v
m

=
r
r
, que es un vector paralelo a r
r
, es
decir que tiene la direccin del desplazamiento.
Para calcular la velocidad instantnea, al igual que el caso del movimiento
rectilneo, debemos hacer que t sea pequeo o lo que es equivalente a considerar un
pequeo desplazamiento r
r
, lo ms pequeo dentro de lo experimentalmente posible,
es decir,

Figura M4.6: el vector
desplazamiento del ejemplo M4.1.
d
r


0
r
r

) t ( r
r

0
x

0
y
t=0
t>0
Figura M4.5: el vector
desplazamiento.
d
r

P

Figura M4.7: desplazamiento y
velocidad media en el
movimiento curvilneo.
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t
r
lm ) t ( v
0 t

=

r
r
,
o sea el lmite de la velocidad media. En la
figura M4.8 se puede observar que
mientras t tiende a 0 (o los r
r
tienden a
cero), los puntos Q, Q, Q, se aproximan
a P y la direccin del vector velocidad
media se va aproximando a la direccin
tangente a la curva en P. En consecuencia,
en el movimiento curvilneo la velocidad
instantnea se dibuja como un vector
tangente a la trayectoria y est dado por
dt
r d
) t ( v
r
r
= , donde r d
r
es el desplazamiento infinitesimal de la partcula en un intervalo
de tiempo dt.
En sntesis, la velocidad de una
partcula en movimiento curvilneo es igual a la
rapidez de cambio de su posicin con respecto
del tiempo y se representa por un vector
tangente en cada punto de la trayectoria. En la
figura M4.9 se muestran los vectores velocidad
inicial ) v , v ( v
y 0 x 0 0
=
r
, la velocidad en t>0,
) v , v ( ) t ( v
y x
=
r
y sus componentes.

Ejemplo M4.2
Un cuerpo se desplaza en un plano de modo que las componentes de su posicin
cambian con el tiempo segn:
x(t)=
2 3
t 3 t 2 , y(t)= 1 t 2 t
2
+
Suponiendo que t est dado en segundos y las componentes en metros, a) determinar la
posicin inicial de la partcula y su posicin en t= 1 seg, b) el desplazamiento de la
partcula entre t=0 y t=1 seg, c) la velocidad media entre los tiempos t=0 y t=1 seg, d)

Figura M4.8: la velocidad instantnea ) t ( v
r
es
tangente a la trayectoria en el movimiento
curvilneo.

t=0 t >0
Figura M4.9: componentes de las
velocidades en t=0 y t>0.
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las componentes x e y de la velocidad en cualquier instante t y e) las velocidades de la
partcula en t=0 y el t=1seg.
Solucin
El vector posicin de la partcula est dado por:
) 1 t 2 t ; t 3 t 2 ( ) t ( r
2 2 3
+ =
r
m.
a) la posicin inicial corresponde al momento t=0, por lo tanto el vector posicin
inicial es: ) 1 , 0 ( r
0
=
r
m; y en t=1 seg es el vector, ) 0 ; 1 ( ) seg 1 t ( r = =
r
m.
b) ) 1 ; 1 ( ) 1 ; 0 ( ) 0 ; 1 ( r ) s 1 t ( r d
0
= = = =
r r
r
m.
c)
seg 1
m ) 1 ; 1 (
v
m

=
r
= (-1; -1)
seg
m
, es decir la magnitud de la velocidad media en el
intervalo de tiempo sealado es seg / m 41 , 1 ) 1 ( ) 1 ( v
2 2
m
= + = con una
direccin de 225.
d) Para conocer las componentes de la velocidad instantnea se debe derivar el
vector posicin con respecto al tiempo,
seg
m
) 2 t 2 ; t 6 t 6 ( ) t ( v
2
=
r

e) Reemplazando t por 0,
seg
m
) 2 , 0 ( v
0
=
r
, es decir la magnitud de la velocidad
inicial es 2m/seg y est dirigida en la direccin negativa del eje y.
Reemplazando por t=1seg, ) 0 ; 0 ( v =
r
, es decir la velocidad en este momento
tiene magnitud cero.
Aceleracin en el movimiento curvilneo ( a
r
)
Un objeto tiene aceleracin cuando su velocidad (que es una cantidad fsica
vectorial) cambia en el tiempo. En el movimiento curvilneo de una partcula la
velocidad cambia permanentemente de direccin, por tal razn siempre tiene
aceleracin. Cambia, porque la velocidad es un vector tangente a la trayectoria y sta se
curva continuamente. Pero tambin puede cambiar la magnitud de su velocidad. Esto
sucede, por ejemplo al frenar o acelerar un automvil en una
curva.
La figura M4.10a se indica la velocidad de una
partcula que se mueve en una trayectoria c en los tiempos t
1


Figura M4.10a: vectores
velocidad en t
1
y t
2
.
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y t
2
, donde la velocidad cambia de
1
v
r
a
2
v
r
en magnitud y direccin. La aceleracin
media entre los momentos t
1
y t
2
est definido por
1 2
1 2
m
t t
v v
t
v
a

=
r r
r
r
, cuya direccin es paralela al vector v
r
.
La aceleracin instantnea est definida por
dt
v d
t
v
lm ) t ( a
0 t
r r
r
=

=

.
Debido a que la direccin de la velocidad cambia en el sentido en que se curva la
trayectoria, la aceleracin en el movimiento curvilneo siempre apunta al interior de la
concavidad (figura M4.10b).
Como ) v , v ( v
y x
=
r
, entonces
) a ; a (
dt
dv
;
dt
dv
dt
v d
a
y x
y
x
=
|
|

\
|
= =
r
r
. Esto significa
que el vector aceleracin tambien debe
escribirse como par ordenado donde sus
componentes rectangulares son a
x
y a
y
.

El movimiento curvilneo con aceleracin constante
Este corresponde al movimiento de una partcula que se encuentra sometida a
una fuerza resultante que es constante en el tiempo. Dos ejemplos son el movimiento de
los cuerpos que se encuentran cerca de la superficie terrestre, bajo la accin de la fuerza
gravitatoria ejercida por la tierra, y el movimiento de partculas cargadas en un campo
elctrico uniforme.
Haremos un anlisis cinemtico de este movimiento para lo cual hay que
recordar que esto significa conocer cuatro aspectos del movimiento: su aceleracin,
velocidad y posicin de una partcula en cualquier instante t ms la forma de su
trayectoria. En este caso supondremos que la aceleracin es un vector conocido,
0
a a
r r
= , constante y de componentes conocidas.
Determinacin de la velocidad:
De la definicin de aceleracin,
dt
v d
a
0
r
r
= , con

Figura M4.10b: la aceleracin en la
trayectoria curvilnea apunta al interior
de la concavidad.
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dt a v d
0
=
r r

egrando int


=
t
0
0
) t ( v
v
dt a v d
0
r r
r
r
t a v ) t ( v
0 0
=
r r r
t a v ) t ( v
0 0
+ =
r r r
,
donde,
0
v
r
representa el vector velocidad inicial, en t=0 y ) t ( v
r
la velocidad de la
partcula en el instante t.
Determinacin de la posicin:
De la definicin de velocidad,
dt
r d
) t ( v
r
r
= dt ) t ( v r d =
r r

egrando int

+ =
) t ( r
r
0 0
0
dt ) t a v ( r d
r
r
r r r
, resolviendo la
integral y ordenando trminos,
obtiene se

2
0 0 0
t a
2
1
t v r ) t ( r + + =
r r r r

No olvidar que
0
r ) t ( r
r r
, representa el vector desplazamiento d
r
de la partcula entre los
instante t=0 y t. En este caso la ecuacin anterior tambin puede escribirse como
2
0 o
t a
2
1
t v d + =
r r
r
.

Determinacin de la trayectoria:
Dado que [ ] ) t ( y ); t ( x ) t ( r =
r
, se presentan dos funciones, x(t) e y(t), que dependen del
parmetro t, si de stas eliminamos t encontramos la funcin y=f(x), que es la ecuacin
de la curva que representa la trayectoria de la partcula.
El caso del movimiento parablico o lanzamiento de proyectiles
Es un ejemplo del movimiento curvilneo de una partcula con aceleracin
constante. Se trata de un proyectil que es lanzado con una velocidad inicial
0
v
r
cuya


y
0
x
y
O
g a
0
r r
=
= cos v v
0 ox

= sen v v
0 oy

Figura M4.11: Movimiento de un proyectil.
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magnitud y direccin (), son conocidas. Si la nica fuerza sobre el proyectil, despus
del lanzamiento, es la fuerza de atraccin gravitacional, entonces la aceleracin del
proyectil es la aceleracin de gravedad g
r
. Para un sistema un sistema coordenado plano
vertical XY, como el sealado en la figura M4.11
el vector aceleracin es ), g , 0 ( g =
r
donde g=9,8 m/seg
2
;
la velocidad inicial es ) sen v ; cos v ( v
0 o 0
=
r
, donde es el ngulo de tiro del
proyectil,
la posicin inicial es ) y ; 0 ( r
0 0
=
r
.
Determinacin de la trayectoria:
La posicin de la partcula en un momento t cualquiera es:
2
0 0 0
t a
2
1
t v r ) t ( r + + =
r r r r
, pero cada vector debe escribirse como par ordenado, es decir:
[ ]
2
0 0 0
t ) g ; 0 (
2
1
t ) sen v ; cos v ( ) y ; 0 ( ) t ( y ; ) t ( x + + = .
Al realizar la suma de vectores del segundo miembro y luego igualar componentes x e y
entre los vectores del 1 miembro y el 2 miembro de la ecuacin anterior, se obtiene:
x(t) = (v
0
cos )t , y(t)= y
0
+ (v
0
sen )t -
2
t g
2
1
;
entonces si de la componente x se despeja el tiempo t y ste se sustituye en la ecuacin
correspondiente a la componente y, encontramos
y = y
0
+ tan
2
2 2
0
x
cos v 2
g
x

, que es la ecuacin de la trayectoria.


Dada la estructura de la ecuacin anterior, y=f(x), se deduce que la trayectoria es
una parbola y por lo tanto, el movimiento se conoce como movimiento parablico.
Anlisis de la velocidad:
La velocidad de una partcula con este movimiento depende del tiempo segn la
ecuacin
t a v ) t ( v
0 0
+ =
r r r
, de manera que al sustituir cada vector por su par ordenado
correspondiente, se tiene:
t ) g ; 0 ( ) sen v ; cos v ( ) v ; v (
0 0 y x
+ = .
Al igualar las componentes x e y de los vectores en cada miembro de la ecuacin,
encontramos que
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= cos v v
0 x
, que indica que la componente x de la velocidad no depende del tiempo,
que es constante e igual al valor de la velocidad inicial v
0x
, segn se
observa en la figura M4.12.
t g sen v v
0 y
= , que indica que la variacin de la componente y de la velocidad
depende linealmente del tiempo.
En consecuencia, la magnitud de la velocidad de la partcula, en un momento dado es
v=
2
y
2
x
v v + , y su direccin es,
(

=

x
y 1
v
v
tan .

Observaciones:
El movimiento de proyectiles se presenta en variadas actividades deportivas
(golf, tenis, ftbol, etc.), pero en tales casos el movimiento se ve afectado por la forma
del proyectil y en algunos casos por su movimiento de rotacin, as como la resistencia
o rozamiento con el aire. Tambin se aplica al esquiador que salta por la rampa, al
nadador que salta del trampoln o al vuelo de la jabalina o de la bala, despus que es
lanzada por el atleta.
Los resultados anteriores son vlidos si la velocidad inicial es pequea, de
manera que puedan ser despreciados a) la curvatura de la tierra, b) la variacin de la
gravedad con la altura y c) la resistencia del aire.
Para un proyectil de largo alcance (por ejemplo un misil intercontinental), no se
puede despreciar la curvatura de la tierra y la aceleracin de gravedad g
r
ya no es

Figura M4.12: componentes de la velocidad en cinco momentos de la trayectoria
de un proyectil.
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constante durante el movimiento (ver figura M4.13), ya que apunta directamente al
centro de la tierra. La trayectoria en este caso es un segmento de elipse. Este tema se
profundiza en el segundo curso de Mecnica.
Si la resistencia del aire fuese importante la trayectoria deja de ser una parbola
disminuyen su mxima altura y su alcance, como se pueden apreciar en el esquema de la
figura M4.14.
Ejemplo M4.3
Desde la terraza de un edificio de 50 m de altura se lanza una piedra con una
velocidad inicial de 20 m/seg y un ngulo de tiro de 30. Si la resistencia del aire es
despreciable, calcule
a) el alcance o la mxima distancia lograda por el proyectil en el suelo y
b) la magnitud y direccin de la velocidad del proyectil al momento de tocar el
suelo.
Solucin
Una vez elegido el sistema coordenado (ver figura M4.15), se pueden escribir
los datos:
seg
m
) 0 , 10 ; 3 , 17 (
seg
m
) 30 sen 20 ; 30 cos 20 ( v
0
= =
r
,
2 2
seg
m
) 8 , 9 ; 0 (
seg
m
) g ; 0 ( a = =
r
,
m ) 50 ; 0 ( r
0
=
r
y
) 0 ; x ( ) t ( r
mx
=
r
;
donde t representa el tiempo que el proyectil
demora en tocar el suelo.

Figura M4.13 : La trayectoria de
un proyectil de largo alcance.

Figura M4.14: Efecto de la resistencia del
aire en el movimiento de un proyectil.

Figura M4.15: Ilustracin del ejemplo M4.3.
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a) Como se pregunta
mx
x , es decir la mxima distancia horizontal lograda, entonces se
utiliza la ecuacin para la posicin del proyectil:
2
0 0 0
t a
2
1
t v r ) t ( r + + =
r r r r
; de manera que al sustituir cada vector por su par ordenado
correspondiente, se tiene:
(x
mx
; 0) = (0; 50) + (17,3; 10,0) t +
2
1 (0 , -9,8) t
2
. Esta ecuacin vectorial presenta dos
incgnitas: x
mx
y t, pero ambas se resuelven al igualar las componentes x e y de los
miembros izquierdo y derecho, obtenindose,
m 2 , 72 x
mx
= y t= 4,2 seg.
b) Para determinar la velocidad del proyectil al tocar el suelo,
t a v ) t ( v
0 0
+ =
r r r
, que en funcin de las componentes de cada vector toma la forma,
[ ] ( ) t ( v ); t ( v
y x
= 17,3 ; 10,0) + (0; -9,8) t. Al igualar las componentes x e y de los
miembros izquierdo y derecho, se obtiene:
[ ]
seg
m
) 2 , 31 ; 3 , 17 ( ) t ( v ; ) t ( v
y x
= , en donde el signo menos indica que la componente v
y

de la velocidad al tocar el suelo apunta en el sentido negativo del eje y del sistema
coordenado XY.
La magnitud de v(t), se calcula aplicando el teorema de Pitgoras:
seg
m
7 , 35
seg
m
) 2 , 31 ( 3 , 17 ( ) t ( v
2 2
= + =
y la direccin es =tan
-1
x
y
v
v
=

61 bajo el eje positivo de las x.
Aceleraciones normal y tangencial en el movimiento curvilneo
Dado que la aceleracin a
r
apunta al interior
de la parte cncava de la trayectoria (figura M4.16),
podemos dividirla en dos componentes, una
tangencial,
T
a
r
, y una componente normal o
centrpeta,
N
a
r
. Esto quiere decir que:
N T
a a a
r r r
+ = (suma vectorial).

Figura M4.16: aceleraciones
tangencial y normal en el
movimiento curvilneo.
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La razn para que se tengan dos componentes se debe a que el vector velocidad
puede cambiar en magnitud y tambin en direccin.
La aceleracin tangencial es debido al cambio de magnitud de la velocidad, es
decir:
dt
dv
a
T
= (en magnitud), siendo su direccin tangente a la trayectoria.
La aceleracin normal o centrpeta se debe al cambio de direccin del vector
velocidad y puede demostrarse que

=
2
N
v
a ,(en magnitud), siendo su direccin al centro de curvatura y en donde
representa el radio de curvatura de la trayectoria.

Tarea: demostrar las relaciones para a
T
y a
N
revisando cualquiera de
los textos sugerido para este curso.

Si el movimiento curvilneo es uniforme, es decir si la magnitud de la velocidad
es constante en el tiempo, la aceleracin tangencial es nula ( 0 a
T
= ) y por lo tanto la
partcula slo tendr aceleracin normal o centrpeta.
Desde la perspectiva de la 2 Ley de Newton es bastante comprensible si
pensamos en la siguiente situacin: recuerda primero que a M F
R
r
r
= y que la
aceleracin de M es paralela a la fuerza resultante, entonces cuando tu vas en auto con
velocidad constante, digamos unos 60 Km/hr y ste enfrenta una curva, tu cuerpo se
aprieta contra la pared y la pared ejerce una fuerza hacia tu cuerpo (centrpeta) que se
relaciona con la aceleracin centrpeta de tu cuerpo. Sin embargo, si adems el
conductor del automvil acelera, tu cuerpo se va hacia atrs, aprietas el respaldo del
asiento y ste te sujeta con una fuerza hacia delante o tangencial a la curva. Esta
fuerza esta relacionada con la aceleracin tangencial de tu cuerpo.
Por otro lado si el radio de curvatura es muy grande, , la trayectoria
curvilnea tiende a una trayectoria rectilnea y por lo tanto la aceleracin centrpeta
tiende a cero, ya que no habra cambio en la direccin de la velocidad de la partcula.

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El movimiento circular
Una partcula tiene movimiento circular cuando su rbita o parte de ella es una
circunferencia. En la figura M4.17 se muestran algunos ejemplos, como la masa de un
pndulo que cuelga y oscila, el auto que enfrenta y recorre la curva en una carretera, el
nio que gira en su silla voladora o la ropa que gira en una centrifugadora, etc.
Movimiento circular uniforme

Una partcula tiene movimiento circular uniforme cuando la trayectoria
circular se ejecuta con una velocidad de magnitud constante.
Si la rbita que describe la partcula es una rbita cerrada de radio R, entonces
su movimiento comnmente se caracterizan por su frecuencia o su perodo. Se llama
frecuencia (f) al nmero de revoluciones que ejecuta en una unidad de tiempo. Por
ejemplo la frecuencia de 500 rpm ejecutada por un motor. Este valor indica que el motor
hace 500 revoluciones o vueltas completas en un tiempo de un minuto. Cuando el
tiempo de referencia es el segundo la frecuencia se expresa en Hertz (hz).
. hz 3 , 8
seg 60
rev
500
min
rev
500 rpm 500 f = = = =
El perodo (T) representa el tiempo que demora la partcula en ejecutar una
revolucin. Se comprueba que el perodo es el valor inverso de la frecuencia, T
f
1
= , por
lo tanto el perodo del motor del ejemplo anterior es de
3
10 2

min 0,12 seg.
En el movimiento circular uniforme de una partcula que se mueve en una rbita
cerrada, su frecuencia y perodo son constantes.
Un cuerpo con este movimiento tiene solo aceleracin normal o centrpeta. En
este caso el radio de curvatura es el radio de la circunferencia descrita,


Figura M4.17: Ejemplos de cuerpos con trayectorias circulares
Fsica General Mecnica
Modulo 4: cinemtica de la partcula. Movimientos curvilneos

Profesora: Ester Lpez Donoso
R
v
a a
2
c
= = ,
donde a
c
es la magnitud de la aceleracin radial o centrpeta
2
y v la magnitud de la
velocidad de la partcula.
Ejemplo M4.4
En el ciclo de centrifugado de una mquina lavadora, el tambor o tubo de 0,300
m de radio gira a 630 rpm. Cul es la velocidad lineal con que se mueve la ropa que
esta pegada al tambor?
Solucin
seg 10 52 , 9 T hz 5 , 10
min
rev
630 f
2
= = = ,
Luego la velocidad orbital o lineal es
T
R 2
v

= =19,8
seg
m
.
As la aceleracin de la ropa pegada al tambor es centrpeta:
2
2
c
seg
m
8 , 306 1
3 , 0
8 , 19
a = = .

Movimiento circular uniformemente variado

Una partcula tiene este movimiento cuando la magnitud de su velocidad vara
uniformemente, ya sea acelerando o desacelerando. En este caso la aceleracin de la
partcula tiene dos componentes, tangencial y normal.
La magnitud de la componente tangencial de la aceleracin es constante e igual a
la magnitud de la aceleracin tangencial media, es decir:
t
v
a
T

= , donde v es la variacin de la magnitud de la velocidad en el tiempo t .


La componente radial o centrpeta de la aceleracin, vara segn cambia la
velocidad en el tiempo, de modo que en un momento t, tiene una magnitud,
R
) t ( v
) t ( a
2
c
= , donde v(t) representa a la magnitud de la velocidad en el instante t.
As la aceleracin de la partcula es la suma vectorial de ambas componentes,
siendo su magnitud


2
Es frecuente llamar aceleracin centrpeta a la aceleracin normal cuando la rbita circular es cerrada.
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Modulo 4: cinemtica de la partcula. Movimientos curvilneos

Profesora: Ester Lpez Donoso
2
T
2
c
a ) t ( a ) t ( a + = .
Ejemplo M4.5

Un automovilista est viajando sobre la seccin curva de una autopista de 350 m
de radio con una velocidad de 72 Km/h. El automovilista frena repentinamente de modo
que el automvil desacelera uniformemente. Sabiendo que 8 seg despus la velocidad se
ha reducido a 50 Km/h, determinar la aceleracin del automvil inmediatamente
despus de que se aplican los frenos.

Solucin
Datos: v
0
=72 Km/h=20,0 m/seg,
v=50 Km/h=13,9 m/seg,
R=350 m,
t=8 seg.





Dado que se informa que la magnitud de la velocidad disminuye uniformemente,
entonces la aceleracin tangencial es constante e igual a la aceleracin tangencial
media, es decir:
2 T
seg
m
76 , 0
seg 8
seg
m
) 0 , 20 9 , 13 (
t
v
a =

= , el signo menos indica que la aceleracin es


contraria a la velocidad.
Inmediatamente despus que se aplican los frenos, la componente normal o centrpeta
de la aceleracin es:
2
2
2
N
seg
m
14 , 1
m 350
) seg / m 20 (
v
a = =

= .
Por lo tanto la magnitud de la aceleracin del automvil es
2
2 2
seg
m
37 , 1 14 , 1 ) 76 , 0 ( a = + = ,

Figura M4.18: Del ejemplo M4.5.
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Modulo 4: cinemtica de la partcula. Movimientos curvilneos

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y su direccin es 56 )
a
a
( tan
T
N
1
= =

, como se muestra en la figura M4.18.
Taller 4:
Cinemtica: Movimientos curvilneos





1) Un proyectil se dispara desde una altura de 30 m con una velocidad de magnitud
20,0 m/seg haciendo un ngulo con respecto de la horizontal de 45,0. Calcule: a) La
altura mxima lograda por el proyectil, b) El tiempo que demora en tocar el suelo, c)
La mxima distancia horizontal alcanzada, c) Las componentes de la velocidad al
alcanzar la altura de 15,0 m y d) La magnitud y direccin de la velocidad al tocar el
suelo

2) Un jugador de ftbol le pega a la pelota con un ngulo de 37 con respecto a la
horizontal, comunicndole una velocidad inicial de 15,2 (m/s). Suponiendo que la
pelota se mueve en un plano vertical. Encontrar el tiempo uno que tarda la pelota en
llegar al punto ms alto de su trayectoria. b) A que altura llega la pelota?, c) Cual es
el alcance horizontal de la pelota y cuanto tiempo demora? y d) Cul es la velocidad
de la pelota al pegar contra el suelo?

3) Una pelota rueda por una mesa horizontal y sale disparada por el borde a una altura
de 1,22 (m) sobre el piso. Si llega al piso a una distancia de 1,52 (m) del borde de la
mesa medidos horizontalmente Cul era su velocidad en el momento en que salio
disparada horizontalmente?

4) Un bombardero que lleva una velocidad horizontal constante de 1320 (km/H) va a
una altura de 15 800 (m) volando hacia un punto que est directamente sobre su blanco.
Qu ngulo debe formar la visual con respecto al blanco en momento de dejar caer
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Modulo 4: cinemtica de la partcula. Movimientos curvilneos

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una bomba para que sta d precisamente en el blanco? La lnea visual la recta trazada
desde los ojos de quien observa hasta el blanco.

5) Una pelota rueda por el rellano de una escalera con una velocidad horizontal de 1,52
(m/s). Los escalones son de 0,2 (m) de alto y 0,2 (m) de ancho En que escaln pegara
la pelota por primera vez?

6) La tierra tiene 6,38 x 10
6
m de radio y gira una vez sobre su eje en 24 H. a) Qu
aceleracin radial (normal o centrpeta) tiene un objeto en el ecuador? de su respuesta
en m/s
2
y como fraccin de g. b) Si la aceleracin radial en el ecuador fuera mayor o
igual que g, los objetos saldran volando al espacio. Cul tendra que ser el periodo de
rotacin para que esto sucediera?

7) El radio de la orbita terrestre alrededor del Sol (suponiendo que fuera circular) es de
1,5 x 10
11
m, y la Tierra la recorre en 365 das. a) Calcule la magnitud de la velocidad
orbital de la Tierra, d el resultado en el MKS. b) Calcule la aceleracin radial hacia el
sol.

8) Una rueda de la fortuna (noria) de 14m de radio gira sobre un eje horizontal en el
centro. La rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 8m/s. a)
Qu magnitud y direccin tiene la aceleracin del pasajero al pasar por el punto ms
bajo? Y b) Cunto tarda una revolucin de la rueda?

9) Un tren frena cuando enfrenta una curva cerrada, reduciendo su velocidad de 90,0
Km/h a 50,0 Km/h en los 15 segundos que tarda en recorrerla El radio de curvatura es
150 m. Calcule la aceleracin en el momento en que la velocidad del tren alcanza los
50,0 Km/h.


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