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Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Tarea II del curso de Conversin Electromagntica 1 / 4
Conversin Electromagntica, CEM - 2016494











TAREA II: CONCEPTOS DE MAQUINAS ELECTRICAS Y MAQUINAS DC


ASIGNATURA: CONVERSIN ELECTROMAGNTICA

Profesores: J avier Rosero Garca, PhD
Sandra Milena Tllez G., MsC











Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Colombia,
Carrera 30 No. 4503, Bogot, Colombia





Bogot, D.C., Abril 19 de 2012


Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Tarea II del curso de Conversin Electromagntica 2 / 4
Conversin Electromagntica, CEM - 2016494

CONTENIDO

1. RESUMEN ...................................................................................................................................... 3
2. INTRODUCCION ........................................................................................................................... 3
3. CONSIDERACIONES .................................................................................................................... 3
4. PREGUNTAS CONCEPTUALES................................................................................................... 4

Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Tarea II del curso de Conversin Electromagntica 3 / 4
Conversin Electromagntica, CEM - 2016494

1. RESUMEN

El presente documento define la segunda tarea del curso de conversin electromagntica
sobre conceptos bsicos de mquinas rotativas. En la tarea se busca reforzar los
conocimientos asociados a los principios de conversin de energa electromecnica y la teora
electromagntica asociada. La tarea incluye inicialmente un desarrollo conceptual y una
aplicacin prctica. El documento incluye las recomendaciones y requerimientos finales a tener
en cuenta en la realizacin del trabajo.

Palabras cl aves: Planificacin, gestin, organizacin, tarea, conversin electromagntica,
energa elctrica, energa mecnica, enlazamiento de flujo, reluctancia, maquinas elctricas,
modelamiento, simulacin.

2. INTRODUCCION

Dentro de la operacin de las mquinas elctricas rotativas y lineales es fundamental
considerar los diferentes fenmenos y variables asociadas. Estn presentes circuitos elctricos
cuyo comportamiento se describe por las leyes de Voltaje y Corriente de Kirchoff, los sistemas
magnticos que se rigen por las leyes de Maxwell; la interaccin del circuito elctrico con el
flujo magntico, producido por una corriente, produce una fuerza o par en las partes mviles
de las mquinas. El movimiento de dichas partes del circuito magntico produce una variacin
del flujo magntico, que en interaccin con el circuito elctrico, induce una fuerza electromotriz.
En todo este proceso, la energa elctrica y la energa mecnica se interrelacionan y convierten
a travs del campo magntico.

El estudio general y el modelamiento de estas condiciones permiten conocer directamente las
implicaciones y consecuencias sobre la operacin real de mquinas elctricas.

3. CONSIDERACIONES

El documento de la tarea se debe realizar siguiendo los recomendaciones del documento
Guia Presentacin tcni ca UNAL JARG 2010 Rev_A y el formato de revista IEEE (ver
Preparation of Papers for IEEE TRANSACTIONS and JOURNALS (May 2007)). Adems,
el documento debe caracterizarse por ser claro y conciso, de fcil comprensin e
interpretacin, enfocado sobre las preguntas planteadas a travs de respuestas cortas y
eficaces.
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Tarea II del curso de Conversin Electromagntica 4 / 4
Conversin Electromagntica, CEM - 2016494

4. PREGUNTAS CONCEPTUALES

Responda las siguientes preguntas relacionadas con los conceptos bsicos asociados al
fenmeno de la histresis:

1. Determinar las ecuaciones generales elctricas y mecnicas para un motor lineal de
imanes permanentes. Realizar la programacin en matlab por medio de archivo *.m
que permita ver la evolucin de arranque de la mquina y estado estacionario para las
principales variables como voltaje, corriente, par y velocidad.
2. Identificar las aplicaciones de mquinas DC en aplicaciones de alta precisin y
prestaciones como robtica, aeroespaciales, militar y servomecanismo. Establecer en
cada aplicacin sus condiciones de carga y el tipo de control que est asociado al
motor.
3. Realizar una evaluacin de la evolucin y tendencia del uso y aplicacin de mquinas
DC de los ltimos 50 aos y para los prximos 20 aos.
5. EJERCICIO
Partiendo de las siguientes ecuaciones matriciales que representan el modelo de una mquina
elctrica de dos devanados.
( )
( )
dt
d
d
dL
i
dt
d
d
dM
i
dt
di
L
dt
di
M t V
dt
d
d
dM
i
dt
d
d
dL
i
dt
di
M
dt
di
L t V

2
2 1
2
2
1
2
2
1
1
2 1
1 1
+ + + =
+ + + =


En donde las cantidades con subindice uno (1) se refieren al rotor y con subindice dos (2) al
estator. Se desprecia la resistencia del devanado y fuente de voltaje.

a) Calcular el par electromagntico que puede producir la maquina.
b) Establecer la ecuacin de par electromagntico de forma matricial
c) Implementar un programa en MATLAB *.m para un numero n de fuentes de voltaje
y un numero n devanados (n inductancias) alimentados por cada fuente que
permita calcular las corrientes de cada devanado, velocidad y el par
electromagntico.

Nota: Es importante tener en cuenta las condiciones iniciales del sistema elctrico y
mecnico.