Captulo 2 Control Escalar de Mquinas de CA

5 de Septiembre
Buscar teora de la brjula
Cuando hay dos campos estacionarios entre s, tratan de alinearse y aparece un torque.
En alterna, trifsico el campo estatrico es sincrnico y gira a la misma velocidad del
campo rotrico. Los dos campos giran a la misma velocidad con un ngulo distinto de 0.
Dos campos giratorios a la misma velocidad estacionarios entre s y con un ngulo distinto
de cero tratan de alinearse y producen torque.
Motor de induccin
Cuando uno energiza el estator y es trifsico, y la energizacin es a 50 Hz (de la I
estatrica)
Hay que demostrar que desde n=0 se igualan las velocidades, al estar detenido se produce
altiro torque de arranque. Cuando est detenido el motor de induccin es un transformador,
excita el estator y energiza el secundario que es el rotor, se mantiene la frecuencia.
Cuando el rotor gira a n distinto de cero pq ya arranc, se define la variable
deslizamiento s=(ns-n)/ns es adimensional, nos permite decir que la frecuencia de las
corrientes rotoricas es s veces la frecuencia de las corrientes estatricas, en al arranque
como n vale 0 s vale 1. Respecto a la figura 2 a qu velocidad esa persona sentada en la
bobina rotrica ve el campo rotorico. Cuando la persona se sienta en la bobina estatorica ve
girar el campo estatorico con la frmula 120*fs/p. entonces si se sienta en la bobina rotorica
se ocupa la misma formula (nr), pero fr vale s*fs (demostracin figura 2). Nunca pierde
torque porque siempre tengo los dos campos estacionarios desde la misma partida, arranca
slo.
Cuando hay dos campos estacionarios entre s, tratan de alinearse y aparecen torques
iguales y opuestos en los cuerpos que dan origen a los campos en las bobinas con corriente,
pero si yo las pongo en ranuras y las amarro a la masa ferromagntica, un torque hace girar
la masa estarorica para un lado y la masa rotorica para el otro, si uno fija l estator y no le
permite movimiento, entonces queda slo el otro torque disponible para el movimiento y
ese el torque que se produce. La carga como un ventilador se opone al movimiento, porque
va a mover masa de aire, opone un frenado. (figura 1)
Se demuestra que siempre hay torque acelerante, pero sigue una curva, sube llega a un
mximo y llega a 0. A la velocidad ns no hay torque porque si el rotor gira a ns y el campo
estatrico tb gira a ns el rotor no corta flujo y luego no se energiza y si no se energiza no
hay campo rotrico y no hay torque.
Si se el deslizamiento y R2 e I2 queda unidad de potencia (figura 3) potencia mecnica
disponible.
En la partida la corriente supera 5 a 8 veces la i nominal, la placa dice las condiciones de
uso continuo a plena carga, lo que funde a los motores es la temperatura porque destruye la
aislacin provoca cortocircuito y posterior incendio de la mquina. Las variables ms
rpidas son la elctrica, la mecnica y la ms lenta es la temperatura. Me molesta la
corriente de partida porque puedo hechar a perder una bomba, romperla, adems molesta
aguas arriba la gran corriente y provoca cadas de voltaje, sufriendo las cargas vecinas esta
cada. (pregunta de prueba), por eso existen los partidores sueves.
Con s=1 es un cortocircuito.
Partidor suave
Se aplica un voltaje reducido en la alimentacin (figura 4), se puede ajustar el voltaje
aplicado a la carga con el circuito (fig 4) (averiguar tiristor). Voltaje RMS es rea de la
curva de voltaje, dependiendo de alpha (fig 5) tengo ms o menos voltaje RMS. Que otras
cualidades tiene el partidor suave (pregunta de prueba)- referido al control electrnico del
partidor suave, cuantos segundos quiero que se demore en llegar al 100%. Dependiendo de
la carga aplico la rampa, regulando los tiristores, tambin puedo configurar la carga de
frenado (ramp down time), porque es malo desconectar el motor. Start volts cuando el
voltaje es muy pequeo para desarrollar torque de arranque, ej a los 2 segundos hay
suficiente voltaje para que haya torque de partida. Current limit point quiero el motor no
supere cierto amperaje, si me tiro muy bajo va a demorar harto en acelerar el motor, la
rampa ser lenta. Puedo frenar con corriente continua tb. Si alimento la bobina estatorica
con CC se produce un campo magntico estatorico estacionario, el campo gira slo si es
alterno, luego se induce voltaje en la bobina rotorica, ya que corta flujo, pero la bobina
rtorica esta cortocircuitada entonces se induce voltaje en el rotor y la parte resistiva de la
bobina induce calor. Se quema energa cintica. Si quiero frenar rpido necesito producir
ms ICC mayor campo magntico estatrico, la bobina rotrica corta ms flujo, se
induce ms voltaje, hay ms corriente, ms calor y la energa cintica se desaloja ms
rpidamente. Se usan jaulas de ardilla. Motor jaula de ardilla su velocidad es constante a
cualquier carga, resistencia rotrica baja en la jaula, curva de torque perpendicular, para
variar velocidad varo frecuencia. Control escalar variar la frecuencia del motor para variar
la velocidad.
Motor sincrnico
Es el generador preferido, pero no el motor preferido (siempre va a ser el de induccin). Es
ms caro porque hay que alimentar rotor y estator, el rotor es una bobina y la alimento con
CC, tb hay con imn permanente, esa alimentacin implica costo $$.
Bobina activa esttica en el espacio pero tiene un campo rotrico que se est moviendo,
luego la bobina corta flujo y genera tensin inducida en la bobina. Si los campos giran en
sentido anti horario la velocidad tambin gira en sentido anti horario, el torque rotrico es
torque acelerante.
Delta: el ngulo de desfase entre la tensin que alimenta el motor y la tensin inducida
(entre los campos). (figura 8).
En el motor el Q es al gusto del consumidor, puede ir en los dos sentidos. Es bueno
entregar Q, dado que el resto de la industria consume mucho Q (transformadores, motores
de induccin y la cablera.son elementos R-L). a las compaas no les gustan los clientes
que consumen mucho Q, porque implica grandes corrientes de alimentacin y perdidas de
transmisin. P y Q siguen a la corriente, puedo hacer negativo el Q mediante la regulacin
del Ef (tensin inducida en la bobina estatrica). Si le doy ms corriente a la bobina
rotrica, creo ms flujo rotrico y la bobina estatrica corta ms flujo entonces hay ms Ef
inducido, esto se llama sobreexcitar el rotor. Ms Ef implica que la suma da negativa (fig
8). Entrega Q sobreexcitando el rotor. Si subexcito el rotor consume Q, se comporta como
un motor de induccin.
Qu campo adelanta al otro? En el generador el campo rotrico adelanta al estatrico. Y
en el motor el rotrico adelanta al estatrico.
En un generador velocidad constante es frecuencia constante. El torque en el rotor va
contrario a la velocidad (motor al revs). Las ecuaciones son vlidas en el caso que el rotor
sea cilndrico.
La velocidad en una central termoelctrica es alta, lo que implica pocos polos (4 polos) para
mantener la frecuencia (Ej 50Hz), pero en una central hidroelctrica la velocidad es baja
por lo que tengo que colocar varios polos (Ej 32 polos). Para varios polos se necesita un
rotor de polos salientes.
PWM
Al tirar los armnicos al infinito, a altas frecuencias produce I cero ya que la inductancia
del motor se comporta como un circuito abierto.
8 de Septiembre

El n se logra cuando se logra el equilibrio de torque y el motor queda a velocidad
constante. Para cualquier n e campo magntico rotrico con respecto al rotor gira a ns-
n, luego un observador sentado en el estator ver la velocidad del campo rotrico como la
suma de estas dos = ns. Por lo tanto el observador sentado en el estator ve el campo
estatrico y rotrico a ns.
En la partida el deslizamiento es (ns-n)/ns, porque ns es la velocidad del campo estatrico y
n es la velocidad del rotor, en la partida n=0 por lo que queda ns/ns=1, queda un
cortocircuito que genera una corriente alta que toma el motor en la partida. No es
conveniente para los mecanismos esta corriente de partida, dado el alto torque puede
destruir la carga mecnica y a su vez produce cadas de voltaje aguas arriba. Lo anterior
da paso al Partidor Suave.
La idea es aplicar voltaje gradualmente creciente para bajar la corriente de partida, uno ve
en cuanto tiempo llegue la corriente al 100%.
Motor disel entrega potencia mecnica, el generador la absorbe y entrega potencia
elctrica. El torque del generador, que es el torque rotrico, tiene que ser contrario a la
velocidad. Si quiero entregar ms potencia elctrica entonces dependo de Ef y delta, son las
nicas variables. La velocidad es constante en el motor sincrnico. El estator del motor
sincrnico es igual que el de induccin, cuando yo lo alimento trifsicamente crea un
campo giratorio que gira a 120nf/p, pero el rotor es una bobina con CC, as que alimento el
estator y alimento el rotor y no pasa nada, porque la bobina en CC crea un campo rotrico
estacionario y el campo estatrico est girando a ns, por lo tanto existen dos campos pero
no estacionarios entre s y no aparece torque. Se estila ponerle al rotor una jaula de
ardilla, entonces el motor parte como un motor de induccin. Los estatores del motor de
induccin y sincrnico son iguales, pero difieren en el rotor, pero al colocar la jaula de
ardilla quedan iguales. La jaula de ardilla tiene una resistencia muy baja, porque el rotor
no es bobinado con alambres de baja seccin, sino que son barras de gran seccin y muy
baja resistencia, esto hace que el motor se estacione, cualquiera sea su carga, muy cercano a
ns, si ns=3000 se estaciona en 2999-2998. Despus basta que con energizar el campo de la
bobina rotrica, aparece el campo rotrico y como estn cercanas las velocidades (2999
rotor, 3000 campo estatrico) se sincronizan los campos, de ah ya no vara su velocidad. Si
yo quiero sacar ms potencia elctrica (Ef: tensin inducida en la bobina estatrica, esta
tensin corta flujo rotrico, el Ef depende de la corriente rotrica) puedo variar Ef y delta.
Si Ef no vara (no hago crecer el campo rotrico) tengo que variar el delta. Si mantengo
delta tendra que aumentar el campo rotrico. Por lo tanto hay dos opciones de aumentar el
torque, aumentando el campo rotrico o aumentando el ngulo entre los campos.
En el motor entra potencia elctrica y sale potencia mecnica. Si el torque de carga aumenta
tiene que aumentar el torque para el equilibrio de torque, luego debe salir mayor potencia
mecnica y entrar mayor potencia elctrica. Nuevamente la potencia la puedo ajustar con el
ngulo o con el campo rotrico (Ef y delta). El circuito (figura 8) es vlido slo para rotores
cilndricos. Para un alto nmero de polos hay que usar un rotor de polos salientes.
El flujo generado por la bobina estatrica es L. En fig 9 L es grande, en fig 9b L es
pequeo.
PWM
Se le llama N a la parte de debajo de circuito de la figura 11. El N se usar en el neutro
estatrico.
El motor es una carga R-L (una impedancia inductiva). La tensin nunca va a ser senoidal,
pero si la subdividimos en la fundamental ms armnicos, dado que los armnicos los
puedo llevar a frecuencias infinitas. Los voltajes armnicos no producen corriente porque la
carga es R-L y el L es un circuito abierto.
Para llevar los armnicos a frecuencias infinitas debo aumentar el nmero de pulsos.
Respecto a las fuentes switching que van bajando de dimensin, han logrado esto aplicando
mayor frecuencia de trabajo, porque existe un transformador a alta frecuencia y esta alta
frecuencia se logra con switches. La gracias de trabajar un transformador a alta frecuencia
implica muy poco flujo circulante por el fierro, luego la seccin del fierro se achica.
Al aumentar la frecuencia pierdo flujo y pierdo torque (figura 11), zona de
desmagnetizacin. Tengo torque constante hasta los 50 Hz.
Cmo varo las magnitudes del voltaje fundamental y la frecuencia de ste?. La
fundamental ser una fotocopia de la sinusoide de control. Lo hago con Va de control.
Queremos saber la tensin que va de B a A (figura 11), se calcula primero Van y Vbn.
Despus Van-Vbn=Vab. En el grfico de la figura 11 se compara Va con la triangular,
cuando Va de control esta sobre la triangular se cierra S1 (cada vez que se abre uno se
cierra el otro, porque si no se produce un cortocircuito). Se analiza de igual manera con Vb
de control y la triangular, finalmente se resta y se obtiene grficamente Van-Vbn=Vab. Si
quiero que la fundamental sea de mayor magnitud tiene que haber ms rea involucrada en
Vab, porque rea es voltaje RMS. A medida que la sinusoide Va y Vb de control suba se
tiene pulsos ms altos, por lo tanto mayor rea. Existe un lmite porque no se puede
sobrepasar la triangular. Para adelgazar los pulsos se baja la sinusoide de control. Cuando
las dos sinusoides de control son cero al restar da cero y la forma de onda se queda sin rea
y sin voltaje. Por lo tanto manejo el voltaje con las sinusoides de control. La frecuencia se
vara variando la de la sinusoide de control. Para lograr que los armnicos se vayan a
frecuencias infinitas con la triangular (ver ejemplo pgina 10 apunte 2). La fundamental es
una fotocopia de Va de control en fase, frecuencia y voltaje. Est demostrado en los
apuntes que el voltaje mximo vale Vs colocando los armnicos en el infinito. Los voltajes
armnicos estn a la vista pero no las corrientes que originan.

Pgina 8
En el inversor trifsico se requiere una nica triangular y tres seales de control. Cada
sinusoide de control cierra o abre en una pierna los switches.
Cuntas tensiones hay en el esquema trifsico? Hay seis Vab, Vbc Vca, adems si el
motor est en estrella, como hay total simetra, Van, Vbn y Vcn.
En sistemas trifsicos senoidales equilibrados Van atrasa 30 a Vab, Vbn 30 a Vbc y Y
Vcn 30 a Vca.
En la figura 13 en Vab al comienzo no cruza el origen para que Van parta en el origen. Van
veces ms chica que Vab. Si tenemos dos sistemas A-B-C y son sinusoidales
equilibrados se trabaja slo con la fase A, el equivalente monofsico. Se coloca una
inductancia entre los sistemas. Los dos sistemas tienen que tener la misma frecuencia,
puedo variar magnitud y fase. Cuando uno tiene una correa transportadora pone un variador
de frecuencia, porque si queda en pana cargada coloco por ejemplo 10Hz y me aseguro un
gran torque para que parta.
Cicloconvertidor
La tensin Van a travs del puente se tienen distintas opciones de curvas de salida variando
el ngulo , cuando quiero lograr grandes magnitudes positivas hago =0, pero a valores
medios >0. Jugando con el ngulo puedo generar una sinusoide en valor medio. Para
valores negativos altos cercano a 180. En una carga inductiva la corriente atrasa al
voltaje,
Motor por pasos
Se usa generalmente en control. Respecto a la figura 20 se est alimentado la Fase A y hay
cuatro polos (12 en total). Al energizarlo se mueve un poco y al desenergizarlo se devuelve
a su posicin original. En un circuito magntico las partes mviles rotan hasta colocarse en
la posicin de mnima distancia. Hay mxima reluctancia cuando hay mucho aire y mnima
cuando hay mucho fierro (mayor circulacin de flujo, mayor L). En un circuito magntico
las partes mviles se ponen en la posicin de menor reluctancia o mximo fierro. Cuando
excito la la otra fase el rotor cambia un paso
Pregunta de Prueba: Cmo se forma la corriente de la figura 19 a,b,c? Como se est
enfrentando una inductancia los flancos de corriente no existen, dado a que se opone a los
cambios bruscos de corriente. Cuando se abre el interruptor del primer circuito queda
energa magntica almacenada en la inductancia. No quemo el interruptor si la energa
magntica queda donde mismo, colocando el diodo se evita quemar el interruptor. La
subida y cada de la corriente es lenta debido a la inductancia. Esas colas se eliminan con
el circuito del ocho. Se abren y cierra los dos switches para generar lo ms parecido a un
pulso cuadrado. Cuando se abre el switch la corriente es horaria y el voltaje de la fuente es
antihorario, la corriente va a tratar de revertirse pero cuando llega a cero el diodo evita la
reversin. Cuando cierro los switches queda una fuente alimentando una inductancia. Los
diodos no permiten que la corriente se revierta.
22 de Septiembre Clase de Ejercicios

Ejercicio 1
Motor de CC,. Se supone que alimentamos las dos bobinas con CC, luego se representa
cada bobina como una carga R-L, pero L en CC es un cortocircuito, por eso en el problema
no aparece L en el circuito. Se induce voltaje alterno en la bobina rotrica pero a travs los
carbones y el conmutador aparece como CC (E). Esta tensin depende de la velocidad del
rotor y del flujo del estator, el rotor corta ms flujo y se induce mayor tensin.
Ecuaciones de equilibrio del circuito:
1.

2.
3.

4.

5.

(Obtenida de la fusin de 1 y 2)
es el flujo producido por

(corriente estatrica), tenemos que deducir la ecuacin 3, el

flujo a circular por el fierro depende de la corriente

, del nmero de vueltas de la bobina.

El producido NO depende de n. El aire se opone a la circulacin de flujo. tambin
depende del material de fierro que est en el ncleo y del entrehierro. La velocidad del rotor
no afecta el mayor o menor fierro del ncleo. Tampoco depende de las variables elctricas
del rotor.
Con una maquina externa se producen los 1000 RPM y se dejan constante, se vara el

y
se mide el E producido (se abre el circuito en Va). Cada una de las columnas de la tabla es
un punto de trabajo del motor. Se calcula un para cada punto.
Se da una velocidad con una maquina externa, inyecta If y mide el E producido. Si la
velocidad cambia no cambia . Si quiere hacer partir el motor coloque el mximo de
con el mximo de Va y Vf, aumentamos el Va y el n aumenta, cuando el Va llega a su
mximo y el Vf tb se llega a la velocidad base. Vbase cuando maximizo Vf y Va, a partir
de la Vbase se aumenta la velocidad a travs de Vf. Disminuyo el para hacer ms
pequeo el denominador. Se dejan las ecuaciones 3,4 y 5.
Para sacar al motor del reposo coloque mximo con un mximo Vf y mximo Va,
desprecia Ra. Cuando Va llega a su mximo se llama velocidad base, para superar esta
velocidad se disminuye VF.
Calcule n, est en 5) pero falta que est en 3) fata If que est en 4)
Si Vf es mximo If es mximo. A medida que sube Va sube n, porque los otros son
constantes. El motor se acelera con un constante.
Ejercicio 2
Se quiere sobrepasar la velocidad base ( 960 RPM)Calcule la nueva velocidad del motor
cuando el Vf comienza a bajar?. Cuando Vf es 250 as que se repite los 960 RPM. El Va es
mximo y vale 250, Ia constante tambin, as que vamos ajustando el . est en 3) fata
If est en 4). 5)->3)->4)
Ejercicio 3
Vf para que n en vaco sea 2000 RPM, puedo seguir ocupando la ecuacin 3 ya que es el
mismo motor. Vf 4) -> If 3)-> 5)
Con el motor en vaco Ia=0
3ii) Se mantiene Vf, If y calcule el n pero Ia es 50[A] n est en 5) . si mantengo el
debilitado quiere decir que estoy sobre la velocidad base y por esto Va=250
Ejercicio 4
Chopper de 2 cuadrantes. Comienza un frenado. Cunto vale K2? Primero suponemos que
el cambio de un circuito a otro es instantneo. Para cambiar de estado se cierra el oculto y
se abre el que estaba en funciones. Cualquier circuito que tenga cargas R-L-C o R-L y
adems tenga fuentes de voltaje CC o sinusoidales, entonces se puede aplicar Fourier. La
seal de entrada se descompone en una fundamental y armnicos. Los aportes de los
armnicos se desprecian a altas frecuencias, dado que la inductancia ofrecer un circuito
abierto a la corriente ofrecer una gran cantidad de ohm 2pi*25000*L. Las fuentes de
continuas o sinusoidales se usan una sola vez en la frecuencia que corresponda.
Para acelerar un circuito y para frenar otro. Se el voltaje de la batera 120V, la correinte de
frenado es de 50[A], Ra=04 (omhs), me falta E para calcular K2. Como asumimos que el
cambio es instantneo, esto trae como consecuencia que la velocidad se repite de 0- a 0+,
por lo tanto es el mismo E (n y Kphi es el mismo).
Ejercicio 5
Calcule K2 en funcin de n. ac me interesa el circuito no slo durante el frenado como el
anterior, sino que en un lapso de tiempo, cuando la velocidad va de 1000 a 400 RPM, a
distintas velocidades el K2 va cambiando, durante el frenado la corriente no cambia. Se
requiere el Kphi del campo. Si se el E y el n, saco el Kphi. (1:09:00)
Ejercicio 6
Si hay 50[Hz] y 6 tiristores, se hace 6x50=300[Hz] el primer armnico. El voltaje medio
depende del voltaje fase-fase mximo. L= inf es lo mismo que decir que se desprecian los
amnicos. Si me dicen que est a velocidad base mximo voltaje aplicado al circuito de
campo como al de armadura (400 [V]). Voltaje RMS entre fases = mximo/Raz de 2
Pregunta b) alpha despejo de la frmula (El sistema elctrico no ha cambiado)
Ejercicio 7
a) Alpha para que haya 500. Voltaje RMS entre fases = 440, luego vale 440Raiz de 2
b) Alpha tal que n=800 RPM en vaco.

, tengo que saber Va, despejarlo,

Vcc es Va, me falta Kphi, el dato del Kphi est en la velocidad base de vaco. Si la
velocidad base es 1800, 800 est bajo esta velocidad, por lo tanto ocupo Kphi
mximo, esto es vlido hasta 1800
c) Lo mismo pero Ia=100 [A], Kphi se mantiene
d) Alpha par aque el voltaje sea nominal en el circuito de campo

Qued en 1:00:00